KR101102706B1 - Stepping motor member - Google Patents
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Abstract
케이스 부재의 저면에 복수의 극치 요크가 상기 케이스 부재의 축방향과 대략 평행하게 세워 설치되는 스테핑 모터부재에 있어서, 상기 저면에 대략 원형 형상의 개구부를 갖고, 해당 개구부의 둘레 위에 상기 극치 요크가 소정 간격으로 형성되며, 상기 극치 요크 사이의 오목부에 축받이를 걸어 고정하는 축받이 걸림부재의 접합부가 설치되었다.A stepping motor member in which a plurality of extreme yokes are installed on the bottom of the case member substantially parallel to the axial direction of the case member, wherein the bottom has an approximately circular opening, and the extreme yoke is defined around the opening. It is formed at intervals, the joint portion of the bearing engaging member for securing the bearing by hanging the bearing in the recess between the extreme yoke.
케이스 부재, 극치 요크, 개구부, 축받이 걸림부재, 프레스 가공Case member, extreme yoke, opening, bearing member, press working
Description
본 발명은 스테핑 모터부재에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor member.
최근, 휴대전화, PC 및 디지털 카메라 등의 OA 기기는 경박 단소화(輕薄短小化), 또한, 고품질, 저비용화가 요구되고 있다. 이에 따라, 이들에 탑재되는 스테핑 모터에도 마찬가지의 것이 요구된다.In recent years, OA devices such as mobile phones, PCs, and digital cameras are required to be light and small in size, high quality, and low in cost. Accordingly, the same is required for the stepping motor mounted thereon.
그래서, 이와 같은 요구를 만족시키기 위한 하나의 수단으로서는 스테핑 모터의 케이스와 극치(極齒) 요크를 같은 부재로 형성하는 것이 특허문헌 1에 제안되어 있다. 특허문헌 1에서는 이와 같이 같은 부재로 형성하는 것으로 스테핑 모터의 부재수를 줄일 수 있고, 저비용화의 향상으로 된다. 또한, 여기서의 극치 요크란, 이 극치 요크의 내부에 코일을 삽입시키고, 코일에 전류를 흘리는 것에 의해서 극치가 회전 자계를 만들며, 이에 따라, 단속(斷續) 또는 연속시켜서 회전 동작을 시키는 것이다.Then, as one means for satisfying such a request, Patent Document 1 proposes to form a case of an stepping motor and an extreme yoke with the same member. In Patent Literature 1, the number of members of the stepping motor can be reduced by forming the same member as described above, thereby reducing the cost. The extreme yoke here means that the extreme value creates a rotating magnetic field by inserting a coil into the inside of the extreme value yoke and passing a current through the coil, thereby causing the rotational operation to be interrupted or continuous.
또, 종래에는 케이스에 극치 요크를 삽입시키면서 위치를 정했었기 때문에, 항상 같은 위치에 삽입시키는 것이 곤란했었다. 따라서, 이와 같이 같은 부재로 형성하는 것으로, 미리 극치 요크의 위치를 정할 수 있으므로, 품질의 향상으로 된다.In addition, since the position was determined while inserting the extreme yoke in the case, it was difficult to always insert the same position at the same time. Therefore, since the position of an extreme value yoke can be previously determined by forming by such a member, it will improve quality.
여기서는 케이스의 저면에는 축받이를 설치하기 때문에, 이 축받이를 접착시키기 위해서 이용하는 수지와의 접착면이 필요해진다. 상기와 같이, 케이스와 극치 요크를 같은 부재로 형성시키는 경우에는, 케이스의 외측에 수지와의 설치면으로 되는 돌기를 설치해서 이탈의 방지를 실행하고 있었다.Since a bearing is provided in the bottom face of a case here, the adhesive surface with resin used for bonding this bearing is required. As mentioned above, when forming a case and an extreme yoke with the same member, the protrusion which becomes an installation surface with resin was provided in the outer side of a case, and prevention of detachment was performed.
그렇지만, 돌기를 형성하기 위해서는 극치 요크의 길이나 저면의 크기 등의 제한이 있고, 상술한 바와 같은 똑같은 부재로 형성하는 것이 모든 스테핑 모터에 적용할 수 없었다.However, in order to form the projections, there are limitations such as the length of the extreme yoke, the size of the bottom surface, and the like, and the formation of the same members as described above was not applicable to all stepping motors.
특허문헌:일본국 특개평11-89207호 공보Patent Document: Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-89207
그래서, 본 발명의 과제는 극치 요크 부재와 케이스를 일체화시킨 부재에 대해서도, 몰드 수지를 이용해서 케이스와 축받이를 접착시키는 것이 가능한 스테핑 모터부재를 제공하는 것이다.Then, the subject of this invention is providing the stepping motor member which can adhere | attach a case and a bearing using a mold resin also about the member which integrated the extreme yoke member and a case.
케이스 부재의 저면에 복수의 극치 요크가 상기 케이스 부재의 축방향과 대략 평행하게 세워 설치되는 스테핑 모터부재에 있어서, 상기 저면에 대략 원형 형상의 개구부를 갖고, 해당 개구부의 둘레 위에 상기 극치 요크가 소정 간격으로 형성되며, 상기 극치 요크 사이의 오목부에 축받이를 걸어 고정하는 축받이 걸림부재의 접합부가 설치되었다.A stepping motor member in which a plurality of extreme yokes are installed on the bottom of the case member substantially parallel to the axial direction of the case member, wherein the bottom has an approximately circular opening, and the extreme yoke is defined around the opening. It is formed at intervals, the joint portion of the bearing engaging member for securing the bearing by hanging the bearing in the recess between the extreme yoke.
바람직하게는, 상기 접합부는 상기 케이스 부재의 내측으로부터 상기 개구부를 향하는 방향에 대해서, 상기 축받이 걸림부재를 걸어 고정시키는 것으로 했다.Preferably, the joining portion is configured to engage and secure the bearing member in a direction from the inner side of the case member toward the opening portion.
바람직하게는, 상기 접합부는 테이퍼 형상으로 형성된다.Preferably, the junction is formed in a tapered shape.
바람직하게는, 상기 접합부는 단차 형상으로 형성된다.Preferably, the junction is formed in a stepped shape.
바람직하게는, 상기 접합부는 만곡을 이루어 형성된다.Preferably, the junction is formed to be curved.
바람직하게는, 상기 접합부는 프레스 가공에 의해 형성된다.Preferably, the joint is formed by press working.
본 발명에 따르면, 극치 요크 부재와 케이스 부재를 일체화시킨 스테핑 모터부재에 대해서도 접합부를 형성하는 것으로, 몰드 수지를 이용해서 케이스 부재와 축받이 걸림부재가 빠지지 않도록 접착시킬 수 있다. 따라서, 스테핑 모터의 부재수를 줄일 수 있으므로, 비용 삭감, 품질의 향상에 공헌할 수 있다.According to the present invention, by forming a joining part also for a stepping motor member in which the extreme yoke member and the case member are integrated, the case member and the bearing member can be bonded together using a mold resin. Therefore, since the number of members of a stepping motor can be reduced, it can contribute to cost reduction and quality improvement.
도 1은 스테핑 모터부재의 사시도.1 is a perspective view of a stepping motor member.
도 2는 스테핑 모터부재의 단면도.2 is a cross-sectional view of the stepping motor member.
도 3은 스테핑 모터부재의 단면도.3 is a cross-sectional view of the stepping motor member.
도 4는 스테핑 모터부재의 단면도.4 is a cross-sectional view of the stepping motor member.
도 5는 프레스 가공에 이용하는 금형의 단면을 나타낸 도면.5 is a view showing a cross section of a metal mold used for press working;
이하, 본 발명의 실시형태에 관한 스테핑 모터부재에 대해서 도면을 이용해서 설명을 실행한다.Hereinafter, the stepping motor member according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 실시형태의 스테핑 모터부재(10)를 나타낸 사시도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 스테핑 모터부재(10)는 케이스 부재(11)의 저면에 복수의 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)가 케이스 부재(11)의 축방향과 대략 평행하게 세워 설치된다. 그리고, 케이스 부재(11)의 저면은 대략 원형 형상의 개구부를 갖고, 이 개구부의 둘레 위에 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)가 소정 간격으로 형성된다. 또, 이 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)의 사이의 오목부에는 축받이를 걸어 고정하는 도시하지 않는 축받이 걸림부재와의 접합부가 형성된다. 또한, 도 1에서는 케이스 부재(11)의 벽면을 생략해서 나타내고 있다.1 is a perspective view showing the stepping
상기 스테핑 모터부재(10)는 철 등의 금속재료로부터 형성된다. 또한, 이 재료는 스테핑 모터부재(10)를 가공하기 쉬운 재료이면, 특별히 상기와 같은 재료로 한정되지 않는다.The stepping
케이스 부재(11)는 평면시(平面視)하면, 원의 주변부에 있어서의 서로 대향하는 일부분을 잘라낸 바와 같은 형상(작은판 형상)으로 형성된다. 또한, 이 형상은 작은판 형상에 한정되지 않고, 예를 들면 원 형상으로 형성해도 좋다.When the
상술한 바와 같이, 케이스 부재(11)의 저면은 대략 원형 형상의 개구부를 갖고, 이 개구부의 둘레 위에 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)가 소정 간격으로 형성된다. 이 소정 간격의 폭은 특별히 한정되지 않는다. 또, 본 실시형태에 있어서, 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)는 4개 형성되지만, 이 개수에 한정되지 않는다. 즉, 이 개수에 의해서 소정 간격의 폭은 결정된다.As mentioned above, the bottom face of the
이와 같이, 케이스 부재(11)의 저면으로부터 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)를 세워 설치시키는 것으로, 종래, 이 케이스 부재(11)와 극치를 형성한 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)의 2 부재로부터 형성되어 있었던 것에 대해서, 본 실시형태는 1 부재이기 때문에, 부재수의 삭감으로 되어 경제성에 뛰어나다.As described above, the
또, 2 부재로부터 형성되어 있는 것은 케이스 부재의 내부에 극치 요크를 설치시켜서 형성하고 있었다. 이 형성방법에서는 설치시키는 위치가 매회 같은 위치에 설치되지 않는 것이 생각되어진다. 따라서, 본 실시형태의 스테핑 모터부재(10)는 케이스 부재(11)로부터 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)를 세워 설치시키고 있기 때문에, 상기와 같은 난이도가 높은 공정을 생략할 수 있다.Moreover, the thing formed from the 2 member was formed by providing the extreme value yoke inside the case member. In this forming method, it is conceivable that the position to be installed is not provided at the same position each time. Therefore, since the
케이스 부재(11)의 저면에 세워 설치시킨 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)의 사이의 오목부에는 축받이를 걸어 고정하는 축받이 걸림부재와의 접합부(13a, 13b, 13c, 13d)가 형성된다. 이 접합부(13a, 13b, 13c, 13d)는 소정 간격으로 세워 설치된 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)와 마찬가지로 소정 간격의 폭은 한정되지 않는다. 즉, 이 소정 간격의 폭은 극치 요크(12a, 12b, 12c, 12d)의 개수에 따라서 결정된다.The concave portions between the
접합부(13a, 13b, 13c, 13d)는 케이스 부재(11)의 내측으로부터 개구부를 향하는 방향에 대해서, 축받이 걸림부재를 걸어 고정시킨다. 이에 따라, 접합부(13a, 13b, 13c, 13d)는 축받이 및 축받이 걸림부재를 케이스 부재(11)와 아웃서트(outsert) 몰드공법에 의한 고착 방법으로 고착시킬 때에 이용하는 수지의 접착력이 높아진다.The joining
도 2는 본 실시형태의 스테핑 모터부재(10)의 단면을 나타낸 도면이다. 여기서는 접합부(13)의 형상에 대해서 상술(詳述)을 실행한다. 또한, 케이스 부재(11), 극치 요크(12) 등은 도 1에 있어서 상술했으므로 설명을 생략한다.2 is a view showing a cross section of the stepping
상기 접합부(13)는 극치 요크(12)의 사이의 오목부에 모따기를 경사지게 설치해서(테이퍼(taper) 형상) 형성된다. 또한, 이 각도는 특별히 한정되지 않지만, 바람직하게는 45도로 형성하면 좋다. 이 테이퍼 형상의 접합부(13)는 축받이(14)를 걸어 고정하기 위한 축받이 걸림부재(15)를 케이스 부재(11)와 아웃서트 몰드공법에 의한 고착 방법으로 고착시킬 때에 이용하는 수지의 접착면으로 된다.The joining
이와 같이, 테이퍼 형상으로 형성된 접합부(13)는 접착면의 마찰력을 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 축방향에 대해서 축받이 걸림부재가 빠지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이 접착면의 조도계수를 높게 하는 것에 의해, 마찰력은 더욱 더 향상한다.Thus, the
도 3도 본 실시형태의 스테핑 모터부재(10)의 단면을 나타낸 도면이다. 여기서도 접합부(13)의 형상에 대해서 상술(詳述)을 실행한다. 또한, 케이스 부재(11), 극치 요크(12) 등은 도 1에 있어서 상술했으므로 설명을 생략한다.3 is also a cross-sectional view of the stepping
도 3에서는 접합부(13)는 단차(段差) 형상으로 형성된다. 이와 같이 형성하는 것으로, 상술한 경사지게 모따기를 설치하는 형상과 마찬가지로 수지와의 설치면이 형성되기 때문에, 축방향에 대해서 축받이 걸림부재(15)가 빠지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 여기서는 하나의 단차를 설치해서 L형 형상으로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 복수의 단차를 형성해도 좋다.In FIG. 3, the
도 4도 본 실시형태의 스테핑 모터부재(10)의 단면을 나타낸 도면이다. 여기서도 접합부(13)의 형상에 대해서 상술(詳述)을 실행한다. 또한, 케이스 부재(11), 극치 요크(12) 등은 도 1에 있어서 상술했으므로 설명을 생략한다.4 is also a cross-sectional view of the stepping
도 4에서는 접합부(13)의 수지와의 설치면이 만곡을 이루어 형성되어 있다. 이와 같이 형성되는 것으로, 상술한 경사지게 모따기를 설치하는 형상과 마찬가지로 몰드 수지와의 설치면이 형성되기 때문에, 축방향에 대해서 축받이 걸림부재가 빠지는 일이 없다.In FIG. 4, the installation surface with resin of the
도 5는 상술한 접합부(13)를 형성하기 위한 금형(50)의 단면을 나타낸 도면이다. 여기서는 상술한 접합부(13)를 형성하기 위해서, 프레스 가공방법을 이용하고 있다. 또한, 도 5에 나타내는 금형(50)은 본 실시형태를 적용하는 일례이기 때문에, 이것에 한정되지 않는다.5 is a view showing a cross section of the
금형(50)은 스테핑 모터부재(10)를 재치(載置)시키는 받이대(受台)(51)와, 받이대(51)를 덮도록 형성하고, 스테핑 모터부재(10)의 외면을 유지하는 외경 가이드(52)와, 테이퍼 형상부(13)를 형성시키며, 또한, 스테핑 모터부재(10)의 내면을 유지하는 내경 가이드(53)로 구성된다.The
상기 금형(50)을 이용한 프레스 가공의 공정에 대해서 설명을 실행한다. 받이대(51)에 스테핑 모터부재(10)를 재치시킨다.The process of the press working using the said metal mold | die 50 is demonstrated. The stepping
받이대(51)에 재치된 스테핑 모터부재(10)는 외경 가이드(52)에 덮여지도록 맞닿아 있다. 이와 같이, 스테핑 모터부재(10)와 외경 가이드(52)로 맞닿게 하고, 내경 가이드(53)를 스테핑 모터부재(10)의 내부에 삽입시키는 것으로, 모따기를 형성하는 위치를 항상 같은 위치에 형성할 수 있다. 또, 스테핑 모터부재(10)의 외형의 변형을 방지하는 것이 가능해진다.The stepping
내경 가이드(53)는 스테핑 모터부재(10)의 접합부(13a, 13b)와의 맞닿는 부분에 이 접합부(13a, 13b)와 마찬가지의 형상을 형성하고 있다. 또한, 여기서는 이 접합부(13a, 13b)의 형상은 모따기를 설치한 형상으로 되어 있지만, 도 3 및 도 4에서 나타낸 바와 같은 형상으로 하는 것이 가능하다. 또한, 본 실시형태에서는 스테핑 모터부재(10)에 극치 요크(12a, 12b)를 세워 설치시키고 있지만, 모따기를 실행한 후에 극치 요크(12a, 12b)를 세워 설치시켜도 좋다.The
본 실시형태에 따르면, 극치 요크 부재와 케이스를 일체화시킨 부재에 대해서도 테이퍼 형상부를 형성하는 것으로, 몰드 수지를 이용해서 케이스와 축받이 걸림부재가 빠지지 않도록 접착시킬 수 있다.According to this embodiment, a taper-shaped part is formed also about the member which integrated the extreme yoke member and a case, and it can adhere | attach so that a case and a bearing retaining member may not fall out using mold resin.
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