KR20180026767A - Electric motor - Google Patents

Electric motor Download PDF

Info

Publication number
KR20180026767A
KR20180026767A KR1020187003823A KR20187003823A KR20180026767A KR 20180026767 A KR20180026767 A KR 20180026767A KR 1020187003823 A KR1020187003823 A KR 1020187003823A KR 20187003823 A KR20187003823 A KR 20187003823A KR 20180026767 A KR20180026767 A KR 20180026767A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
casing
spring steel
disc
outer ring
ball bearing
Prior art date
Application number
KR1020187003823A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102077066B1 (en
Inventor
크리스티안 바우흐
Original Assignee
뷜러 모토 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 뷜러 모토 게엠베하 filed Critical 뷜러 모토 게엠베하
Publication of KR20180026767A publication Critical patent/KR20180026767A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102077066B1 publication Critical patent/KR102077066B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/042—Housings for rolling element bearings for rotary movement
    • F16C35/045—Housings for rolling element bearings for rotary movement with a radial flange to mount the housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/067—Fixing them in a housing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/02—Casings or enclosures characterised by the material thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

본 발명은 케이싱 및 상기 케이싱에 고정/플로팅 베어링(floating bearing)에 의해 베어링되는 로터를 구비한 전기 모터에 관한 것으로, 고정 베어링으로서 내부 링 및 외부 링을 갖는 깊은홈 볼 베어링(deep groove ball bearing)이 제공되고, 상기 고정 베어링의 외부 링은 스프링 스틸 디스크에 의해 상기 케이싱 내에 탄성적으로 끼워져 있다. 본 발명의 과제는 딥드로잉 가공된 강철 케이싱 안에 깊은홈 볼 베어링을 간단한 수단에 의해, 가능한 적은 방법 단계 및 적은 부품에 의해 확실하고 지속적으로 고정하는 것이다. 이 과제는 본 발명에 따르면 청구항 1의 특징에 의해 해결된다. The present invention relates to an electric motor having a casing and a rotor which is supported by a fixed / floating bearing on the casing, wherein a deep groove ball bearing having an inner ring and an outer ring as fixed bearings, And the outer ring of the fixed bearing is resiliently fitted in the casing by a spring steel disk. The object of the present invention is to securely and permanently fix deep groove ball bearings in deep drawn steel casings by simple means, in as few steps as possible and with fewer parts. This problem is solved by the features of claim 1 according to the invention.

Description

전기 모터{ELECTRIC MOTOR}ELECTRIC MOTOR

본 발명은, 케이싱 및 상기 케이싱 내측에 고정 베어링/플로팅 베어링(floating bearing)에 의해 베어링 지지되는 로터를 구비한 전기 모터에 관한 것으로, 고정 베어링으로서 내부 링 및 외부 링을 갖는 깊은홈 볼 베어링(deep groove ball bearing)이 제공되고, 상기 고정 베어링의 외부 링은 스프링 스틸 디스크에 의해 상기 케이싱 안에 탄성적으로 끼워져 있다.The present invention relates to an electric motor having a casing and a rotor supported by bearings supported by a fixed bearing / floating bearing inside the casing, wherein a deep groove ball bearing having an inner ring and an outer ring as fixed bearings a groove ball bearing is provided, and the outer ring of the fixed bearing is resiliently fitted in the casing by a spring steel disk.

본 발명에 따른 스프링 스틸 디스크의 형태는 자체 공지되어 있으며, 특히 구면 베어링에 있어서 이러한 유형의 부품이 일반적으로 사용된다. 본 발명의 유형에 대한 실질적인 차이는, 구면 베어링에서 그 샤프트가 베어링에 축방향 모멘트를 인가하지 않는다는 것에 있다. 그러나, 깊은홈 볼 베어링의 내부 링이 샤프트에 의해 단단히 압축될 때, 특히 진동 및 충격 부하시 큰 축방향 하중이 전달될 수 있다. The shape of the spring steel disc according to the invention is known per se, and this type of part is generally used, especially for spherical bearings. A substantial difference to the type of invention is that in a spherical bearing that shaft does not apply an axial moment to the bearing. However, when the inner ring of the deep groove ball bearing is tightly compressed by the shaft, a large axial load may be transmitted, especially during vibration and impact loads.

본 발명의 과제는 딥드로잉 가공된 강철 케이싱 안에 깊은홈 볼 베어링을 간단한 수단에 의해, 가능한 적은 방법 단계 및 적은 부품에 의해 확실하고 지속적으로 고정하는 것이다. 이 과제는 본 발명에 따르면 청구항 1의 특징에 의해 해결된다. The object of the present invention is to securely and permanently fix deep groove ball bearings in deep drawn steel casings by simple means, in as few steps as possible and with fewer parts. This problem is solved by the features of claim 1 according to the invention.

케이싱이 딥드로잉 가공된 강철 케이싱(10) 또는 딥드로잉 가공된 강철 케이싱 포트이고, 스프링 스틸 디스크(5)는 경화되며, 상기 스프링 스틸 디스크(5)의 경도는 상기 딥드로잉 가공된 강철 케이싱(10)의 경도보다 크고, 상기 스프링 스틸 디스크(5)는 클램핑 디스크의 형태를 가지며, 이것은 상기 외부 링(9)의 방사상 외부 영역에 방사방향으로 내향 배향된 탄성 아암(2)을 갖는 클로즈드 링(closed ring)을 가지며, 이들 각각의 탄성 아암(2)은 축방향 및 방사방향 힘 성분이 상기 외부 링(9)에 작용하여 외부 링(9)을 지지한다. 접합 파트너의 경도가 상이함으로 인해 상기 딥드로잉 가공된 강철 케이싱(10)에 접합 방향에 대하여 힘이 인가될 때 스프링 스틸 디스크(5)에 의해 확실하게 지지될 수 있다. 상기 깊은홈 볼 베어링(8)의 외부 링(9)은 강철 케이싱(10) 내측에 축방향으로 이동가능하게 베어링 지지되고 상기 스프링 스틸 디스크(5)에 의해서만 유지된다. 접합 방향에 대하여 힘이 작용하는 경우, 축방향 및 방사방향 힘 성분이 상기 탄성 아암(2)에 작용하고, 그럼으로써 이 탄성 아암이 힘의 크기에 따라 더 많이 또는 더 적게 편향되어, 탄성 아암(2)의 인접하는 단부들의 거리가 약간 커진다. 링이 닫힐 때 이 효과는 경화된 부품의 파손을 야기할 수 있다. 도시된 압력 끼워 맞춤 결합은 충분히 견고한 것으로 입증되었으므로, 추가의 안전 요소 또는 성형 과정이 필요하지 않다. 따라서, 매우 간단하고 효과적인 깊은홈 볼 베어링(8)의 고정이 제공된다.Wherein the casing is a deeply drawn steel casing 10 or a deep drawn steel casing port and the spring steel disk 5 is cured and the hardness of the spring steel disk 5 is greater than the hardness of the deeply drawn steel casing 10 The spring steel disc 5 is in the form of a clamping disc which is in the form of a closed ring having an elastic arm 2 oriented radially inwardly in the radially outer region of the outer ring 9, each of the elastic arms 2 having an axial and radial force component acting on the outer ring 9 to support the outer ring 9. Due to the difference in hardness of the jointing partner, it can be reliably supported by the spring steel disk 5 when a force is applied to the deep-drawn steel casing 10 in the joining direction. The outer ring 9 of the deep groove ball bearing 8 is axially movably bearing-supported inside the steel casing 10 and is retained only by the spring steel disc 5. When a force acts on the joining direction, axial and radial force components act on the elastic arm 2 so that the elastic arm is deflected more or less depending on the magnitude of the force, 2 are slightly increased. When the ring is closed, this effect can cause damage to the hardened parts. The pressure fitting engagement shown has proven to be sufficiently robust that no additional safety elements or molding processes are required. Thus, a very simple and effective fixing of the deep groove ball bearing 8 is provided.

본 발명의 개선은 종속 청구항들에 개시되어 있다. 강철 케이싱(10)이 아연 도금되어 있는 경우가 특히 바람직하다. 딥드로잉 가공 후의 아연층은 매우 얇지만, 그럼에도 불구하고 강철 케이싱(10)에서 스프링 스틸 디스크 (5)의 강도를 기술적으로 의미가 있을만큼 증가시키는 작용을 한다. Improvements of the invention are disclosed in the dependent claims. It is particularly preferable that the steel casing 10 is galvanized. The zinc layer after the deep drawing process is very thin, but nonetheless acts to increase the strength of the steel steel disc 5 in the steel casing 10 technically significantly.

또한, 상기 강철 케이싱(10)이 다수의 계단식 홈(11, 12, 13)을 가지며, 제1 홈(11)은 방사방향으로 제1 실린더 재킷(21)에 의해 한정되고, 스프링 스틸 디스크(5)의 수용에 사용되는 구성이 청구된다. 이 홈(11)의 직경은 스프링 스틸 디스크(5)의 수용에 충분한 크기를 갖는다.The steel casing 10 has a plurality of stepped grooves 11,12 and 13 and the first groove 11 is defined by the first cylinder jacket 21 in the radial direction and the spring steel disc 5 ) Is claimed. The diameter of the groove 11 is sufficiently large to accommodate the spring steel disk 5.

또한, 상기 강철 케이싱(10)이, 방사방향으로 제2 실린더 재킷(22)에 의해 한정되는 제2 홈(12)을 가지며, 상기 홈의 내경이 상기 제1 홈(11)의 내경보다 작을 것 및 상기 제2 홈(12)이 상기 깊은홈 볼 베어링(8)의 수용에 사용되는 것이 제안된다. 상기 제2 홈(12)의 직경이 상기 제1 홈(11)의 직경과 상이하여, 상기 탄성 아암(2)이 방사방향으로 상기 제2 홈(12)의 영역으로 연장되므로, 상기 탄성 아암(2)이 깊은홈 볼 베어링(8)의 외부 링(9)이 축 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.The steel casing 10 also has a second groove 12 defined by the second cylinder jacket 22 in the radial direction and the inner diameter of the groove is smaller than the inner diameter of the first groove 11 And the second groove 12 are used for accommodating the deep groove ball bearing 8. Since the diameter of the second groove 12 is different from the diameter of the first groove 11 and the elastic arm 2 extends in the radial direction to the region of the second groove 12, 2) The outer ring 9 of this deep groove ball bearing 8 can restrict axial movement.

끝으로, 상기 강철 케이싱(10)이, 방사방향으로 제3 실린더 재킷(23)에 의해 한정되는 제3 홈(13)을 가지며, 이의 내경이 상기 제2 실린더 재킷(22)의 내경 보다 작은 것이 적절하다. 이 홈(13)은 커버 캡(16)이 확실히 설치될 수 있도록 설계된다. 내부 링과 모터 축의 결합을 위해 조립 공구가 접근할 수 있도록 케이싱의 개방이 필요한 경우 이를 커버하는 커버 캡(16)이 필요할 수 있다. Finally, the steel casing 10 has a third groove 13 defined by the third cylinder jacket 23 in the radial direction, the inner diameter of which is smaller than the inner diameter of the second cylinder jacket 22 proper. The groove 13 is designed so that the cover cap 16 can be securely installed. A cover cap 16 may be required to cover the opening of the casing in order to allow the assembly tool to access the inner ring and the motor shaft.

상기 깊은홈 볼 베어링(8)의 외부 링(9)이 상기 제2 홈(12)의 깊이보다 축방향으로 더 큰 치수를 갖는 것이 특히 중요하다. 그렇게 함으로써 우선 상기 제2 홈(12)에 상기 외부 링(9)의 백래시(backlash)가 없도록 수용하는 것이 가능하다. It is particularly important that the outer ring 9 of the deep groove ball bearing 8 has a larger axial dimension than the depth of the second groove 12. It is possible to accommodate the second groove 12 so that there is no backlash of the outer ring 9 at first.

유리하게는, 상기 스프링 스틸 디스크(5)는 설치된 상태에서 축 방향으로 스토퍼(6) 상에 안착한다. 상기 스토퍼(6)의 축방향 위치는 예압(preload)에 중요하며, 이 예압에 의해 상기 탄성 아암(2)의 탄성력은 상기 외부 링(9)에 작용한다. 이로써, 또한 치수 공차로 인해, 접합 파트너가 소정의 힘을 계산가능한 공차 한계 내에서 발휘하는 것이 가능하다. Advantageously, the spring steel disc 5 is seated on the stopper 6 in the axial direction in the installed state. The axial position of the stopper 6 is important for preload and the elastic force of the elastic arm 2 acts on the outer ring 9 by this preload. Thereby, due to dimensional tolerances, it is also possible for the splicing partner to exert a given force within the allowable tolerance limits.

상기 스프링 스틸 디스크(5)는 원추 재킷형 클램핑 영역(4)을 가지며, 이 영역에 의해 상기 스프링 스틸 디스크는 설치된 상태에서 상기 강철 케이싱(10)의 제1 실린더 재킷(21)의 내벽에 지지되도록 구성된다. 기하학적 원리에 기초하여 접합 방향에 대하여 힘이 인가되는 동안 강철 케이싱(10) 내에서 스프링 스틸 디스크(5)의 지지력 증가하는데, 그 이유는 도시된 상황에서 원추 재킷형 클램핑 영역(4)이 방사방향 외측으로 밀려서 압력 끼워 맞춤이 더 강화되기 때문이다. The spring steel disk 5 has a conical jacket type clamping area 4 so that the spring steel disk 5 is supported by the inner wall of the first cylinder jacket 21 of the steel casing 10 . The supporting force of the spring steel disk 5 in the steel casing 10 is increased while the force is applied to the joining direction based on the geometrical principle because the conical jacket type clamping area 4 is in the radial direction This is because the pressure fitting is further strengthened by being pushed outward.

본 발명의 과제에 부합하기 위하여, 상기 깊은홈 볼 베어링(8)이 오직 상기 스프링 스틸 디스크(5)와 상기 강철 케이싱(10)의 압력 끼워 맞춤 결합에 의해 유지된다는 것이 청구된다. It is claimed that the deep groove ball bearing 8 is retained only by the pressure fitting engagement of the spring steel disc 5 and the steel casing 10 in order to meet the task of the present invention.

본 발명의 다른 중요한 장점은 상기 깊은홈 볼 베어링(8)이 상기 탄성 아암(2)에 의해 탄성적으로 유지된다는 것에 있다. 이로써 영구 변형이 발생함 없이 방사방향 하중이 완충될 수 있다. Another important advantage of the present invention is that the deep groove ball bearings 8 are resiliently retained by the resilient arms 2. This allows the radial load to be buffered without permanent deformation.

끝으로 그러나 마찬가지로 중요하게, 상기 깊은홈 볼 베어링(8)의 외부 링(9)으로부터 축방향으로 상기 탄성 아암(2)에 향하는 힘은, 방사방향으로 상기 클램핑 영역(4)으로부터 상기 제1 실린더 재킷(21)에 작용하는 힘을 증가시킨다. Finally, but equally importantly, a force directed axially from the outer ring 9 of the deep groove ball bearing 8 to the resilient arm 2 is transmitted radially from the clamping region 4 to the first cylinder Thereby increasing the force acting on the jacket 21.

탄성 아암(2)의 최적의 유지력 및 깊은홈 볼 베어링(8)의 최적의 탄성적 유지를 실현하기 위하여, 설치되지 않은 상태에서 상기 스프링 스틸 디스크(5)의 탄성 아암(2)이 디스크 평면에 대하여 약 25° 내지 35° 기울어져 있고, 설치되지 않은 상태에서 상기 스프링 스틸 디스크(5)의 클램핑 영역(4)이 디스크 평면에 대하여 약 35° 내지 45° 기울어져 있으며, 설치되지 않은 상태에서 상기 스프링 스틸 디스크(5)의 클램핑 영역(4)의 외부 직경이 상기 제1 실린더 재킷(21)의 내경보다 2% 내지 4% 더 큰 것으로 도시하였다. The elastic arm 2 of the spring steel disk 5 is not provided on the disk plane in a state where it is not installed in order to realize the optimum holding force of the elastic arm 2 and the optimum elastic retention of the deep groove ball bearing 8. [ The clamping region 4 of the spring steel disc 5 is inclined by about 35 to 45 with respect to the disc plane in a state where the spring steel disc 5 is not installed, The outer diameter of the clamping region 4 of the spring steel disk 5 is shown to be 2% to 4% greater than the inner diameter of the first cylinder jacket 21.

본 발명은 언급된 개수보다 많은 홈(11, 12, 13)을 갖는 이러한 케이싱도 포함한다. 이 경우, 스프링 스틸 디스크(5)가 수용되는 홈이 "제1 홈"이 된다. The present invention also includes such casings with more than the number of grooves 11, 12, 13 mentioned. In this case, the groove in which the spring steel disk 5 is accommodated becomes the "first groove ".

이하 예에 기초하여 본 발명의 실시예를 더 상세히 설명한다. 도면에서:
도 1은 딥드로잉 가공된 강철 케이싱 포트의 단면도이고,
도 2는 스프링 스틸 디스크의 평면도, 단면도 및 입체도이며,
도 3은 설치된 깊은홈 볼 베어링의 부분 단면도이고,
도 4는 전기 모터의 조립도이다. Embodiments of the present invention will be described in more detail based on the following examples. In the drawing:
1 is a cross-sectional view of a deeply drawn steel casing port,
2 is a plan view, a sectional view and a stereoscopic view of a spring steel disk,
3 is a partial cross-sectional view of an installed deep groove ball bearing,
4 is an assembled view of the electric motor.

도 1은 스프링 스틸 디스크(5)의 수용을 위한 제1 홈(11), 깊은홈 볼 베어링(8)의 수용을 위한 제2 홈(12) 및 상기 깊은홈 볼 베어링(8)의 스토퍼(6)의 형성을 위한 제3 홈(13)을 갖는 딥드로잉 가공된 강철 케이싱(10)의 단면도를 도시한 것이다. 프레스 장치의 백스톱을 위해 케이싱 개구부(7)가 컷팅되어 있다. 상기 제1 홈(11)은 방사방향으로 내부에서 제1 실린더 재킷(21)에 의해, 상기 제2 홈(12)은 제2 실린더 재킷(22)에 의해 그리고 상기 제3 홈(13)은 제3 실린더 재킷(23)에 의해 한정된다.Figure 1 shows a first groove 11 for receiving a spring steel disc 5, a second groove 12 for receiving a deep groove ball bearing 8 and a stopper 6 of the deep groove ball bearing 8 And a third groove 13 for the formation of a deeply drawn steel casing 10 having a thickness of 10 mm. The casing opening 7 is cut for a backstop of the press apparatus. The first groove 11 is radially inwardly defined by a first cylinder jacket 21, the second groove 12 by a second cylinder jacket 22 and the third groove 13 by a first cylinder jacket 21, Cylinder jacket 23, as shown in Fig.

도 2의 3개의 도면을 스프링 스틸 디스크(5)를 각기 평면으로, 단면으로 그리고 입체로 도시한 것이다. 상기 스프링 스틸 디스크(5)는 그 기본 형태가 원형이고 방사 방향으로 3개의 섹션을 가진다. 외부의 클램핑 영역(4)은 원추 재킷형으로 비스듬히 형성된다. 중간의 스톱링 영역(3)은 설치된 상태에서 모터 축에 대하여 직각으로 정렬된다. 내부 탄성 아암(2)은 그 전체로서 원추 재킷면의 부분면을 형성한다. 상기 탄성 아암(2)은 슬릿형 컷아웃(14)에 의해 서로 분리되어 있다. 상기 컷아웃(14)은 스톱링 영역(3)까지 연장된다. The three views of FIG. 2 are shown in a plan view, a cross-sectional view, and a three-dimensional view, respectively, of the spring steel disk 5. The spring steel disk 5 is circular in its basic shape and has three sections in the radial direction. The outer clamping area 4 is formed obliquely as a conical jacket shape. The intermediate stop ring region 3 is aligned at right angles to the motor shaft in the installed state. The inner elastic arm 2 as a whole forms a partial surface of the conical jacket surface. The elastic arms (2) are separated from each other by a slit-shaped cutout (14). The cutout (14) extends to the stop ring region (3).

도 3은 강철 케이싱(10), 깊은홈 볼 베어링(8) 및 스프링 스틸 디스크(5)에 의한 조립도를 도시한 것이다. 명백히 알 수 있는 바와 같이, 깊은홈 볼 베어링(8)이 제2 홈(12)으로부터 돌출되어 있어, 스프링 스틸 디스크(5)가 그 탄성 아암(2)에 의해 상기 깊은홈 볼 베어링(8)의 외부 링(9)의 에지 상에 안착되고 방사방향 및 축방향 힘 성분이 상기 외부 링(9)에 인가될 수 있다. 상기 스프링 스틸 디스크(5)는 제1 홈(11)에 수용되고 상기 깊은홈 볼 베어링(8)은 제2 홈(12)에 수용된다. 상기 스프링 스틸 디스크(5)는 그 클램핑 영역(4)에 의해 상기 제1 실린더 재킷(21)(도 1 참조)에 지지되어 있다. 이것이 가능할 수 있도록, 상기 스프링 스틸 디스크(5)는 그 재료가 상기 강철 케이싱(10)에 대하여 더 단단하도록 경화된다. 상기 스프링 스틸 디스크(5)는 그 스톱링 영역(3)에 의해 상기 강철 케이싱(10)의 스토퍼(6) 상에 안착된다. 3 shows an assembled view of the steel casing 10, the deep groove ball bearing 8, and the spring steel disk 5. Fig. As can be seen clearly, the deep groove ball bearing 8 protrudes from the second groove 12 so that the spring steel disc 5 is supported by the resilient arm 2 of the deep groove ball bearing 8 Can be seated on the edge of the outer ring (9) and radial and axial force components can be applied to the outer ring (9). The spring steel disc 5 is received in a first groove 11 and the deep groove ball bearing 8 is received in a second groove 12. The spring steel disc 5 is supported on the first cylinder jacket 21 (see FIG. 1) by its clamping area 4. As shown in FIG. To enable this, the spring steel disc 5 is cured such that its material is harder to the steel casing 10. The spring steel disc 5 is seated on the stopper 6 of the steel casing 10 by its stop ring region 3. [

도 4는 고정 베어링으로서 작용하고 스프링 스틸 디스크(5)에 의하여 고정되는 깊은홈 볼 베어링(8)과 플로팅 베어링(15)으로서 작용하는 제2의 볼 베어링을 갖는 전기 모터(1)의 조립도를 도시한 것이다. 또한, 개방부(14)에 고정되는 커버 캡(16)이 도시되어 있다. 적용예에 도시된 전기 모터(1)는, 영구 자석(27)이 장착된 로터(18), 코일(24)로 감긴 스테이터(19) 및 베어링 실드(20)와 강철 케이싱(10)으로 이루어지는 케이싱을 갖는 전자 정류식 직류 모터이다. 상기 로터(18)는 평탄한 샤프트(25), 로터 플레이트 패킷(26), 영구 자석(27) 및 펄스 휠(pulse wheel)(28)로 이루어지며, 상기 펄스 휠은 로터 플레이트 패킷(26)의 리세스(34) 안으로 축방향으로 압박되는 지지체(33) 상에 결합된다. 또한, 스테이터 플레이트 패킷(29), 기어 펌프(30), 회로 기판(31), 센서(17) 및 플러그(32)가 도시되어 있다.4 shows an assembled view of an electric motor 1 having a second ball bearing serving as a deep groove ball bearing 8 acting as a fixed bearing and fixed by a spring steel disc 5 and a floating bearing 15 Respectively. Also shown is a cover cap 16 that is secured to the opening 14. The electric motor 1 shown in the application example includes a rotor 18 in which a permanent magnet 27 is mounted, a stator 19 wound with a coil 24, and a casing 20 made of a steel casing 10, Is an electronically rectifying DC motor having a constant current. The rotor 18 consists of a flat shaft 25, a rotor plate packet 26, a permanent magnet 27 and a pulse wheel 28, Is coupled onto the support (33) which is axially urged into the sheath (34). The stator plate packet 29, the gear pump 30, the circuit board 31, the sensor 17 and the plug 32 are also shown.

1 전기 모터 31 회로 기판
2 탄성 아암 32 플러그
3 스톱링 영역 33 지지체
4 클램핑 영역 34 리세스
5 스프링 스틸 디스크
6 스토퍼
7 케이싱 개구부
8 깊은홈 볼 베어링
9 외부 링
10 강철 케이싱
11 제1 홈
12 제2 홈
13 제3 홈
14 컷아웃
15 플로팅 베어링
16 커버 캡
17 센서
18 로터
19 스테이터
20 베어링 실드
21 제1 실린더 재킷
22 제2 실린더 재킷
23 제3 실린더 재킷
24 코일
25 샤프트
26 로터 플레이트 패킷
27 영구 자석
28 펄스 휠
29 스테이터 플레이트 패킷
30 기어 펌프1 electric motor 31 circuit board
2 Elastic arm 32 plug
3 stop ring area 33 support
4 Clamping area 34 recess
5 spring steel disc
6 Stopper
7 casing opening
8 deep groove ball bearings
9 outer ring
10 Steel casing
11 First Home
12 2nd Home
13 Third Home
14 Cutouts
15 Floating Bearing
16 Cover Cap
17 sensors
18 rotor
19 stator
20 Bearing shield
21 First cylinder jacket
22 Second cylinder jacket
23 Third cylinder jacket
24 coils
25 shafts
26 rotor plate packet
27 permanent magnets
28 pulse wheel
29 stator plate packet
30 gear pump

Claims (14)

케이싱 및 상기 케이싱 안에 고정 베어링/플로팅 베어링(floating bearing)에 의해 베어링되는 로터(18)를 구비한 전기 모터(1)로서, 고정 베어링으로서 내부 링 및 외부 링(9)을 갖는 깊은홈 볼 베어링(deep groove ball bearing)(8)이 제공되고, 상기 고정 베어링의 외부 링(9)이 환형 스프링 스틸 디스크(5)에 의해 상기 케이싱 내측에 탄성적으로 결합되는 상기 전기 모터(1)에 있어서,
상기 케이싱이 딥드로잉 가공된 강철 케이싱(10) 또는 딥드로잉 가공된 강철 케이싱 포트이고, 상기 스프링 스틸 디스크(5)는 경화되며, 상기 스프링 스틸 디스크(5)의 경도는 상기 딥드로잉 가공된 강철 케이싱(10)의 경도보다 크고, 상기 스프링 스틸 디스크(5)는 클램핑 디스크의 형태를 가지며, 이것은 상기 외부 링(9)의 방사상 외부 영역에 방사방향으로 내향 배향된 탄성 아암(2)을 갖는 클로즈드 링(closed ring)을 가지며, 이들 각각의 탄성 아암(2)은 축방향 및 방사방향 힘 성분이 상기 외부 링(9)에 작용하여 외부 링(9)를 지지하는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). 1. An electric motor (1) having a casing and a rotor (18) which is supported by a fixed bearing / floating bearing in said casing, characterized in that it comprises a deep groove ball bearing wherein the outer ring (9) of the fixed bearing is resiliently coupled to the inside of the casing by an annular spring steel disc (5)
Wherein the casing is a deeply drawn steel casing (10) or a deep drawn steel casing port, the spring steel disk (5) is cured and the hardness of the spring steel disk (5) (2) having a radially inwardly directed orientation in the radially outer region of said outer ring (9), said spring steel disc (5) being in the form of a clamping disc, characterized in that each of the elastic arms (2) has a closed ring in which axial and radial force components act on the outer ring (9) to support the outer ring (9) . 제1항에 있어서,
상기 강철 케이싱(10)이 아연으로 도금된 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). The method according to claim 1,
Wherein the steel casing (10) is plated with zinc. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 강철 케이싱(10)이 다수의 계단식 홈(11, 12, 13)을 가지며, 제1 홈(11)은 방사방향으로 제1 실린더 재킷(21)에 의해 한정되고, 스프링 스틸 디스크(5)의 수용에 사용되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). 3. The method according to claim 1 or 2,
The steel casing 10 has a plurality of stepped grooves 11,12,13 and the first grooves 11 are defined by the first cylinder jacket 21 in the radial direction, (1). ≪ / RTI > 제3항에 있어서,
상기 강철 케이싱(10)은 방사방향으로 제2 실린더 재킷(22)에 의해 한정되는 제2 홈(12)을 가지며 상기 제2 홈의 내경은 상기 제1 홈(11)의 내경보다 작은 것을 특징으로 하고, 상기 제2 홈(12)은 상기 깊은홈 볼 베어링(8)의 수용에 사용되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). The method of claim 3,
Characterized in that the steel casing (10) has a second groove (12) defined by a second cylinder jacket (22) in the radial direction and the inner diameter of the second groove is smaller than the inner diameter of the first groove , And the second groove (12) is used for receiving the deep groove ball bearing (8). 제4항에 있어서,
상기 강철 케이싱(10)은 방사방향으로 제3 실린더 재킷(23)에 의해 한정되는 제3 홈(13)을 가지며, 상기 제3 홈의 내경은 상기 제2 실린더 재킷(22)의 내경보다 작은 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). 5. The method of claim 4,
The steel casing 10 has a third groove 13 defined by the third cylinder jacket 23 in the radial direction and the inner diameter of the third groove is smaller than the inner diameter of the second cylinder jacket 22 (1). 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 깊은홈 볼 베어링(8)의 외부 링(9)은 상기 제2 홈(12)의 깊이보다 축방향으로 더 큰 치수를 갖는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). 6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Characterized in that the outer ring (9) of the deep groove ball bearing (8) has a larger dimension in the axial direction than the depth of the second groove (12). 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스프링 스틸 디스크(5)는 설치된 상태에서 축 방향으로 스토퍼(6)에 안착하는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the spring steel disk (5) is mounted on the stopper (6) in the axial direction in a state where the spring steel disk (5) is installed. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스프링 스틸 디스크(5)는 원추 재킷형 클램핑 영역(4)을 가지며, 이 영역(4)에 의해 상기 스프링 스틸 디스크(5)는 설치된 상태에서 상기 강철 케이싱(10)의 제1 실린더 재킷(21)의 내벽에 지지되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The spring steel disc 5 has a conical jacket type clamping region 4 in which the spring steel disc 5 is installed by the first cylinder jacket 21 of the steel casing 10 (1). ≪ / RTI > 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 깊은홈 볼 베어링(8)은 오직 상기 스프링 스틸 디스크(5)와 상기 강철 케이싱(10)의 압력 끼워 맞춤 결합에 의해 유지되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1).9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Characterized in that the deep groove ball bearing (8) is held only by the pressure fitting engagement of the spring steel disc (5) and the steel casing (10). 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 깊은홈 볼 베어링(8)은 상기 탄성 아암(2)에 의해 탄성적으로 유지되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). 10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Characterized in that said deep groove ball bearing (8) is resiliently held by said resilient arm (2). 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 깊은홈 볼 베어링(8)의 외부 링(9)으로부터 축방향으로 상기 탄성 아암(2)에 향하는 힘은, 방사방향으로 상기 클램핑 영역(4)으로부터 상기 제1 실린더 재킷(21)에 작용하는 힘을 증가시키는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). 11. The method according to any one of claims 1 to 10,
A force directed axially from the outer ring 9 of the deep groove ball bearing 8 to the resilient arm 2 acts on the first cylinder jacket 21 from the clamping zone 4 in the radial direction To thereby increase the force of the electric motor (1). 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스프링 스틸 디스크(5)의 탄성 아암(2)은 설치되지 않은 상태에서 디스크 평면에 대하여 약 25° 내지 35° 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). 12. The method according to any one of claims 1 to 11,
Characterized in that the elastic arm (2) of the spring steel disc (5) is inclined by about 25to 35 with respect to the disc plane in the absence of the elastic arm (2). 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스프링 스틸 디스크(5)의 클램핑 영역(4)은 설치되지 않은 상태에서 디스크 평면에 대하여 약 35° 내지 45° 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 전기 모터(1). 13. The method according to any one of claims 1 to 12,
Characterized in that the clamping zone (4) of the spring steel disc (5) is inclined by about 35to 45 with respect to the disc plane in the uninstalled state. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스프링 스틸 디스크(5)의 클램핑 영역(4)의 외부 직경은 설치되지 않은 상태에서 상기 제1 실린더 재킷(21)의 내경보다 2% 내지 4% 더 큰 것을 특징으로 하는 전기 모터(1).14. The method according to any one of claims 1 to 13,
Wherein the outer diameter of the clamping region (4) of the spring steel disc (5) is 2% to 4% greater than the inner diameter of the first cylinder jacket (21) in the uninstalled state.
KR1020187003823A 2015-07-13 2016-06-28 Electric motor KR102077066B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015213022.3 2015-07-13
DE102015213022.3A DE102015213022A1 (en) 2015-07-13 2015-07-13 electric motor
PCT/DE2016/200295 WO2017008797A1 (en) 2015-07-13 2016-06-28 Electric motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180026767A true KR20180026767A (en) 2018-03-13
KR102077066B1 KR102077066B1 (en) 2020-02-14

Family

ID=56681908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187003823A KR102077066B1 (en) 2015-07-13 2016-06-28 Electric motor

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6680864B2 (en)
KR (1) KR102077066B1 (en)
CN (1) CN107852063A (en)
DE (1) DE102015213022A1 (en)
WO (1) WO2017008797A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106877552A (en) * 2017-04-24 2017-06-20 威灵（芜湖）电机制造有限公司 Motor casing main body, motor casing and motor
CN107276263B (en) * 2017-07-14 2023-06-13 成都华川电装有限责任公司 Motor pivot anti-play mounting structure and windscreen wiper motor
DE102019208910A1 (en) * 2019-06-19 2020-12-24 Bühler Motor GmbH Electric motor
DE102020200528A1 (en) * 2020-01-17 2021-07-22 Zf Friedrichshafen Ag Bearing arrangement for a machine element

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19805844A1 (en) * 1998-02-13 1999-08-19 Itt Mfg Enterprises Inc Electric motor with at least one bearing
JP2002239291A (en) * 2001-02-16 2002-08-27 Toshiba Corp Driving apparatus for washing machine
JP2002242873A (en) * 2001-02-16 2002-08-28 Saginomiya Seisakusho Inc Drain pump for air conditioner
JP2002325389A (en) * 2001-04-27 2002-11-08 Asmo Co Ltd Yoke of dynamo-electric machine, and manufacturing method therefor
KR200416622Y1 (en) * 2003-08-22 2006-05-22 에머슨 일렉트릭 컴파니 Limited swivel self-aligning bearing assembly
JP2009030757A (en) * 2007-07-30 2009-02-12 Nippon Densan Corp Fluid dynamic-pressure bearing device, spindle motor, and disk drive

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2504776A (en) * 1945-01-15 1950-04-18 Gen Electric Supporting structure
GB870168A (en) * 1957-11-07 1961-06-14 United Carr Fastener Corp Improvements in and relating to fastening devices
US3359021A (en) * 1965-06-03 1967-12-19 Waldes Kohinoor Inc Self-locking retaining rings
DE2104452B2 (en) * 1971-01-30 1981-03-12 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Shaft-end roller-bearing for miniature motor - has rubber washer in bearing seat pressed against outer bearing ring edge
JPS4888908U (en) * 1972-01-31 1973-10-26
JPS5043153U (en) * 1973-08-24 1975-05-01
DD151209A5 (en) * 1979-06-30 1981-10-08 Siemens Ag DEVICE FOR COMPENSATING THE RADIAL GAME OF A BODY BEARING IN A BEARING BORE
GB2178804A (en) * 1985-06-20 1987-02-18 Salter & Co Ltd G Motor end cap bearing assembly
US4910424A (en) * 1988-10-07 1990-03-20 Emerson Electric Co. Bearing retainer for dynamoelectric motor
GB2226090A (en) * 1988-11-14 1990-06-20 Johnson Electric Ind Mfg Bearing assembly for electric motor
WO1994003961A1 (en) * 1992-07-29 1994-02-17 Siemens Aktiengesellschaft Electric motor with a deep-drawn cup-type housing
JPH07184339A (en) * 1993-12-24 1995-07-21 Asmo Co Ltd Motor mounting structure
JP3678864B2 (en) * 1997-02-04 2005-08-03 アスモ株式会社 Motor bearing structure
US5931585A (en) * 1997-05-21 1999-08-03 Amana Company, L.P. Bearing mounting structure with reduced dimensional requirements
DE19928480A1 (en) * 1999-06-22 2000-12-28 Bosch Gmbh Robert Needle bearing for pump unit e.g. for slip-regulated vehicle hydraulic braking system, has outer ring with radially inward protruding edge on both ends, one to secure axial position of needles and outer ring by engaging end of inner ring
US6974258B2 (en) * 2003-08-22 2005-12-13 Emerson Electric Co. Limited swivel self-aligning bearing assembly
CN201639425U (en) * 2010-04-27 2010-11-17 陈政 Motor shaft with safe and quick linkage transmission structure
DE102011076159A1 (en) * 2011-05-20 2012-11-22 Robert Bosch Gmbh Electric machine with an axial spring element
CN203219077U (en) * 2013-03-06 2013-09-25 商仲平 Electromotor end cover mechanism
DE102013209202A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-20 Robert Bosch Gmbh Drive device, in particular adjusting device in a vehicle
JP6321374B2 (en) * 2013-12-26 2018-05-09 日本電産テクノモータ株式会社 Inner rotor type motor
CN203967863U (en) * 2014-07-03 2014-11-26 厦门欣众达科技有限公司 A kind of the bracket component that motor rotor is used is installed

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19805844A1 (en) * 1998-02-13 1999-08-19 Itt Mfg Enterprises Inc Electric motor with at least one bearing
JP2002239291A (en) * 2001-02-16 2002-08-27 Toshiba Corp Driving apparatus for washing machine
JP2002242873A (en) * 2001-02-16 2002-08-28 Saginomiya Seisakusho Inc Drain pump for air conditioner
JP2002325389A (en) * 2001-04-27 2002-11-08 Asmo Co Ltd Yoke of dynamo-electric machine, and manufacturing method therefor
KR200416622Y1 (en) * 2003-08-22 2006-05-22 에머슨 일렉트릭 컴파니 Limited swivel self-aligning bearing assembly
JP2009030757A (en) * 2007-07-30 2009-02-12 Nippon Densan Corp Fluid dynamic-pressure bearing device, spindle motor, and disk drive

Also Published As

Publication number Publication date
KR102077066B1 (en) 2020-02-14
CN107852063A (en) 2018-03-27
JP6680864B2 (en) 2020-04-15
JP2018523456A (en) 2018-08-16
WO2017008797A1 (en) 2017-01-19
DE102015213022A1 (en) 2017-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180026767A (en) Electric motor
US10523083B2 (en) Motor
US9130423B2 (en) Rotor and motor
US20140191608A1 (en) Rotor for motor
CN105449909B (en) Axial flux motor bearing mounting system and method
US10243420B2 (en) Embedded magnet rotor for rotary electric machine having gaps with adhesive fill rates
CN101552502A (en) Rotor for an electric drive motor of a refrigerant compressor
CN109256887B (en) Motor with a stator having a stator core
JP6981959B2 (en) Magnetic wheel for electric motors
JP2016005307A (en) Rotary electric machine rotor
CN105406650B (en) Electric machine with armature
US20130249337A1 (en) Hydrodynamic bearing module and spindle motor having the same
KR102490607B1 (en) magnet insert type motor rotor
JP2007236118A (en) Motor
US10958139B2 (en) Sensor magnet assembly and motor
JP5057391B2 (en) Motor with brush
KR101795219B1 (en) BLDC motor assembly
WO2020148939A1 (en) Rotor of rotary electric machine
US10541571B2 (en) Motor
JP5324131B2 (en) Motor with brush
JP5712899B2 (en) Stator fixing structure
US20190238023A1 (en) Rotor of rotating electrical machine
US20080054754A1 (en) End plate for electric motor
JP6844282B2 (en) Electric motor
JP6504908B2 (en) Motor bearing structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)