KR101102490B1 - Disposing apparatus for excreta - Google Patents

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Abstract

본 발명은 거동이 불편한 환자의 배설물을 위생적으로 처리할 수 있도록 형성된 배설물 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a feces processing apparatus formed so as to hygienically treat the feces of a patient having an uncomfortable behavior.

본 발명에 따른 배설물 처리장치는 소정의 설치공간을 가지며 상면에는 인체가 용변을 볼 수 있도록 안착할 수 있는 안착부가 마련되며, 상면에 배설물이 내부로 투입될 수 있도록 투입구가 형성된 하우징과, 상기 하우징에 설치되어 상기 투입구를 통해 투입되는 배설물을 수용하는 배설물 수용필름과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 배설물 수용필름에 배설물이 수용되면 입구를 밀봉하는 필름 밀봉유닛을 구비하며, 상기 필름 밀봉유닛은 상기 배설물 수용필름에 열을 가할 수 있도록 형성된 봉합열선을 포함하는 열선부와, 상기 배설물 수용필름의 봉합부분을 상기 열선부에 밀착시키도록 상기 열선부에 가압 접촉되는 압착부와, 상기 압착부가 상기 열선부에 접촉 또는 분리가 이루어지도록 상기 압착부 또는 열선부를 이동시키는 이동부를 구비한다.The excreta processing apparatus according to the present invention has a predetermined installation space, the upper surface is provided with a seating portion that can be seated so that the human body can see the toilet, the housing formed with an inlet so that the excrement is inserted into the upper surface, the housing A fecal receiving film installed in the housing to accommodate the excrement introduced through the inlet, and a film sealing unit installed inside the housing to seal the inlet when the excretion is received in the excretion receiving film, the film sealing unit A hot wire part including a sealing hot wire formed to apply heat to the excreta receiving film, a crimping part which is press-contacted to the hot wire part to closely contact the sealing part of the fecal receiving film to the hot wire part, and the crimping part is Moving unit for moving the crimping portion or hot wire portion to contact or separate the hot wire portion The rain.

환자, 배설 Patient excretion

Description

배설물 처리장치 {Disposing apparatus for excreta}Fecal Disposal Equipment {Disposing apparatus for excreta}

본 발명은 배설물 처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 거동이 불편한 환자의 배설물을 위생적으로 처리할 수 있도록 형성된 배설물 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a waste treatment apparatus, and more particularly, to a waste treatment apparatus formed to be hygienic treatment of the patient's inconvenient behavior.

일반적으로 거동이 불편한 중환자의 경우에는 화장실로 이동하는 것이 매우 불편하며, 이동하더라도 일반적인 변기의 사용이 매우 어렵다. 특히 본인의 의지로 움직이기 어려운 중환자의 경우에는 보호자가 이동과 착석 및 뒷처리를 모두 해야 하기 때문에 위생적으로도 바람직하지 못하며, 환자와 보호자 모두에게 큰 불편이었다.In general, it is very inconvenient to move to the toilet in the case of a critically ill patient is difficult to move, it is very difficult to use a general toilet. In particular, in the case of a critical patient that is difficult to move by his own will, the caregiver must carry out both movement, sitting, and after treatment, which is not hygienic, which is a great inconvenience for both the patient and the caregiver.

따라서 종래에는 배설물을 수용할 수 있는 휴대용 용기를 구비하고, 환자가 이동하지 않고도 용변을 볼 수 있도록 하였다.Therefore, conventionally provided with a portable container that can accommodate the feces, so that the patient can see the toilet without moving.

그러나 이러한 휴대용 용기의 경우에도 보호자가 배설물을 처리해야 하였으며, 배설물이 외부로 노출되기 때문에 악취와 위생상의 불결함 문제는 해소하는 것이 불가능하였다.However, even in such a portable container, the guardian had to deal with the feces, and since the feces were exposed to the outside, it was impossible to solve the problem of odor and sanitary imperfections.

또한 종래에는 거동이 불편한 중환자가 착용하는 성인용 기저귀 형태의 배설 물 처리수단이 사용되기도 하였다.In addition, in the prior art, feces treatment means in the form of an adult diaper worn by the critically ill patient has been used.

그러나 이러한 기저귀 형태의 배설물 처리수단은 환자가 인지능력이 남아있는 경우에는 수치심을 느끼게 되며, 기저귀를 갈아주는 과정에서 역시 악취와 위생상의 문제점이 그대로 남아있어 환자와 보호자가 느끼는 불편함은 여전히 잔존하였다.However, the diaper-type excretion treatment means that the patient feels shame when the cognitive ability remains, and the odor and hygiene problems remain in the diaper changing process, so the inconvenience of the patient and the caregiver remained. .

따라서 거동이 불편한 중환자의 경우에도 용변을 본 후의 배설물 처리가 위생적으로 이루어져 환자 본인과 보호자가 느끼는 불편함과 고통을 최소화할 수 있는 배설물 처리수단에 대한 필요성이 있었다.Therefore, there was a need for a waste treatment means to minimize the discomfort and pain felt by the patient and the caregiver because hygienic treatment of the feces after seeing the stool was hygienic.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 배설물의 처리가 용이하고 위생적으로 이루어질 수 있는 배설물 처리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a waste treatment apparatus that can be easily and hygienic treatment of feces.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배설물 처리장치는 소정의 설치공간을 가지며 상면에는 인체가 용변을 볼 수 있도록 안착할 수 있는 안착부가 마련되며, 상면에 배설물이 내부로 투입될 수 있도록 투입구가 형성된 하우징과, 상기 하우징에 설치되어 상기 투입구를 통해 투입되는 배설물을 수용하는 배설물 수용필름과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 배설물 수용필름에 배설물이 수용되면 입구를 밀봉하는 필름 밀봉유닛을 구비하며, 상기 필름 밀봉유닛은 상기 배설물 수용필름에 열을 가할 수 있도록 형성된 봉합열선을 포함하는 열선부와, 상기 배설물 수용필름의 봉합부분을 상기 열선부에 밀착시키도록 상기 열선부에 가압 접촉되는 압착부와, 상기 압착부가 상기 열선부에 접촉 또는 분리가 이루어지도록 상기 압착부 또는 열선부를 이동시키는 이동부를 구비한다.Excretion processing apparatus according to the present invention for achieving the above object has a predetermined installation space is provided on the upper surface is provided with a seating portion that can be seated so that the human body can see the toilet, the inlet is to be injected into the upper surface A housing formed, a excretion receiving film installed in the housing to accommodate the excrement introduced through the inlet, and a film sealing unit installed inside the housing to seal the inlet when the excretion is received in the excretion receiving film; The film sealing unit may include a heating wire part including a sealing heating wire formed to apply heat to the excretion receiving film, and a press-contacting portion in pressure contact with the heating wire part to closely contact the sealing part of the excretion receiving film to the heating wire part. And the crimping portion or the hot wire so that the crimping portion contacts or separates the hot wire portion. A moving part which moves a part is provided.

상기 배설물 수용필름은 상부와 하부가 개방된 관체형이며, 상기 하우징의 투입구로부터 상기 하우징의 내부로 연장되도록 공급되고, 상기 필름 밀봉유닛은 상기 배설물 수용필름을 하방으로 이동시키는 필름 공급부를 더 구비하며, 상기 필름 밀봉유닛은 상기 필름공급부와 상기 열선부, 압착부 및 이동부가 장착되며 상기 배설물 수용필름이 통과할 수 있도록 상하방향으로 관통된 관통홀이 형성되어 있는 프레임을 포함하며, 상기 필름 공급부는 배설물 수용필름을 중심으로 양측에 상호 접촉되어 회전하는 제1, 제2 접촉롤러를 포함하는 두 개의 마찰롤러부재와, 상기 마찰롤러부재를 회전시키는 구동력을 공급하는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터의 구동력을 상기 마찰롤러부재에 전달하는 제1 동력전달부를 포함하고, 상기 이동부는 상기 배설물 수용필름의 공급방향과 교차하는 방향으로 연장되도록 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되며 상호 소정간격 이격되어 있고 외주면에 나사산이 형성된 나사축과, 상기 나사축에 나사결합되어 상기 나사축의 회전시 상기 나사축을 따라 전진 또는 후진하고 상기 압착부가 장착되는 이동브라켓과, 상기 나사축을 회전시키는 구동력을 발생시키는 제2 구동모터와, 상기 제2 구동모터의 구동력을 상기 나사축에 전달하는 제2 동력전달부를 포함하도록 형성되는 것이 바람직하다.The excretion receiving film is a tubular shape of the upper and lower openings, is supplied to extend from the inlet of the housing to the inside of the housing, the film sealing unit further includes a film supply for moving the excretion receiving film downward; The film sealing unit includes a frame in which the film supply unit, the heating wire unit, the pressing unit, and the moving unit are mounted, and a through hole penetrates in the vertical direction so that the excrement accommodation film can pass therethrough. Two friction roller members including first and second contact rollers which rotate in contact with both sides around the excretion receiving film, a first drive motor supplying a driving force for rotating the friction roller member, and the first A first power transmission unit for transmitting a driving force of a driving motor to the friction roller member, wherein the moving unit is disposed A screw shaft rotatably installed on the frame so as to extend in a direction intersecting the feeding direction of the receiving film and spaced apart from each other by a predetermined interval, and having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof; And moving forward or backward along the mounting bracket, the second driving motor for generating a driving force for rotating the screw shaft, and a second power transmission unit for transmitting the driving force of the second driving motor to the screw shaft. It is preferably formed.

상기 프레임에 설치되어 상기 배설물 수용필름과 상기 열선부 사이를 차단하여 상기 배설물 수용필름이 열선부의 열에 의해 손상되는 것을 차단하는 차단커버와, 상기 차단커버가 상기 열선부와 상기 배설물 수용필름의 사이를 차단하도록 구동시키는 커버구동부와, 상기 압착부와 상기 열선부가 상호 접촉할 때, 상기 압착부와 열선부 사이의 밀착력을 높이기 위한 보조가압부를 더 구비하고, 상기 커버구동부는 상기 프레임에 설치되는 제3 구동모터와, 상기 차단커버가 장착되며 상기 제3 구동모터에 의해 소정각도 정회전 또는 역회전하면서 상기 차단커버가 상기 열선부와 배설물 수용필름 사이를 차단하도록 구동하는 회전구동축을 구비하며, 상기 보조가압부는 상기 회전구동축에 설치되어 상기 회전구동축을 중심으로 회전하는 링크부재와, 상기 링크부재의 단부가 걸리는 걸림홈이 형성되어 있으며, 상기 링크부재의 회전구동시 상기 압착부가 열선부를 향해 전진하는 전진방향으로 이동하는 홀더구동부재와, 상기 홀더구동부재와 연결되어 상기 홀더구동부재와 일체로 전진 또는 후진하며, 단부에 상기 압착부가 상기 열선부에 근접했을 때, 단부의 걸림훅이 상기 압착부에 걸려 상기 압착부와 열선부 사이의 접촉 압력을 높이도록 상기 압착부를 전방으로 가압 밀착 시키는 홀더부재를 구비할 수 있다.A blocking cover installed on the frame to block the feces receiving film and the hot wire part from being damaged by the heat of the hot wire part, and the blocking cover between the hot wire part and the fecal receiving film. A cover driving unit for driving to cut off and an auxiliary pressing unit for increasing the adhesion between the pressing portion and the heating wire portion when the crimping portion and the heating wire portion are in contact with each other, the cover driving portion is installed on the frame A driving motor and a rotation driving shaft mounted to the blocking cover and driving the blocking cover to cut off between the heating wire part and the excretion receiving film while being rotated forward or reverse by a predetermined angle by the third driving motor, The pressing unit is installed on the rotary drive shaft and the link member to rotate around the rotary drive shaft, A hooking groove is formed to catch an end of the link member, and the holder driving member moves in a forward direction in which the crimp portion moves forward toward the hot wire part when the link member is rotated, and the holder driving member is connected to the holder driving member. When the crimping portion is close to the hot wire portion at the end, when the crimping portion is close to the hot wire portion, the crimping portion is pressed against the front to increase the contact pressure between the crimping portion and the hot wire portion. It may be provided with a holder member.

그리고 배설물 처리장치는 상호 이격된 서포트 프레임과, 상기 서포트 프레임의 사이에 회전 가능하게 설치되며 상기 필름 밀봉유닛이 장착된 하우징이 결합되어 사용자가 안착할 수 있는 회전프레임과, 상기 회전프레임에 안착한 사용자가 용이하게 일어서도록 돕기위해 사용자의 무게중심과 사용자의 발 지지점을 연장하는 각각의 수직축을 상호 일치시키거나 인접하게 하기 위한 것으로, 상기 회전프레임을 전방으로 경사지게 회전시키는 회전구동부를 더 구비할 수 있는데, 상기 회전구동부는 상기 서포트 프레임에 양단이 지지되어 있으며 소정각도 경사지게 설치된 경사플레이트와, 하단이 상기 경사플레이트에 회동 가능하게 결합되어 있는 실린더바디와, 상기 실린더바디로부터 인출 및 인입 가능하게 설치되며, 단부가 상기 회전프레임에 힌지결합되어 있는 실린더로드를 포함하는 액튜에이터와, 상기 서포트 프레임 또는 회전프레임의 일측에 설치되며 상기 액튜에이터의 실린더바디로 유압 또는 공압을 인가하여 상기 실린더로드가 상기 실린더바디로부터 인출되도록 구동시키는 레버를 구비하는 것이 바람직하다.And the excrement processing device is rotatably installed between the support frame and the support frame spaced apart from each other, the support frame and the housing is equipped with the film sealing unit is coupled to the user to seat the rotatable frame, the user seated on the rotating frame In order to help the user easily stand up, the center of gravity of the user and each vertical axis extending the user's foot support point to each other or adjacent to each other, may further include a rotary drive for rotating the rotating frame inclined forward. The rotating drive unit is supported on both ends of the support frame and is provided with an inclined plate installed to be inclined at a predetermined angle, a cylinder body having a lower end rotatably coupled to the inclined plate, and installed to be pulled out and drawn out from the cylinder body. End is hinged to the rotating frame And an actuator including a coupled cylinder rod, and a lever installed at one side of the support frame or the rotating frame to apply hydraulic pressure or pneumatic pressure to the cylinder body of the actuator to drive the cylinder rod to be drawn out from the cylinder body. It is preferable.

본 발명에 따른 배설물 처리장치는 환자가 화장실까지 이동하지 않고도 용변을 볼 수 있으며, 배설물의 처리가 위생적이고 용이하므로 보호자 또는 간병인의 수고를 절감할 수 있는 이점이 있다.The excreta treatment device according to the present invention can see the toilet without the patient moving to the toilet, there is an advantage that can reduce the effort of the guardian or caregiver because the treatment of feces is hygienic and easy.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 배설물 처리장치를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in more detail the waste treatment apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 배설물 처리장치(10)의 바람직한 일 실시예가 도시되어 있다.1 to 4 show a preferred embodiment of the excreta treatment apparatus 10 according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 배설물 처리장치(10)는 하우징(100)과, 하우징(100)에 설치되며 배설물을 수용하는 배설물 수용필름(120)과, 배설물이 투입된 후 배설물 수용필름(120)을 밀봉하는 필름 밀봉유닛(200)을 구비한다.Referring to the drawings, the excreta treatment apparatus 10 according to the present invention is a housing 100, the excrement receiving film 120 is installed in the housing 100 to receive the excrement, and the excrement receiving film 120 after the excrement is added ) Is provided with a film sealing unit (200).

하우징(100)은 소정의 설치공간을 갖는 사각틀부재(110)와, 사각틀부재(110)의 상부에 안착되는 상부플레이트(113)를 포함한다.The housing 100 includes a rectangular frame member 110 having a predetermined installation space and an upper plate 113 seated on an upper portion of the rectangular frame member 110.

사각틀부재(110)는 상면과 하면이 모두 개방되어 있으며, 내주면 상측에는 상기 상부플레이트(113)가 지지될 수 있도록 내측으로 돌출된 지지턱(111)이 마련되어 있다.The upper and lower surfaces of the rectangular frame member 110 are open, and the support jaw 111 protrudes inwardly so that the upper plate 113 can be supported above the inner circumferential surface.

하우징(100)의 내부에는 후술하는 필름 밀봉유닛(200)이 설치되며, 배설물이 투입된 후 밀봉된 필름이 배출될 수 있도록 하면이 개방되어 있다.The inside of the housing 100 is provided with a film sealing unit 200 to be described later, the bottom surface is opened so that the sealed film can be discharged after the excrement is injected.

상기 사각틀부재(110)의 하부에는 다리부재(112)가 설치되어 있어서 사각틀부재(110)를 지지면으로부터 소정간격 이격된 상태로 지지하게 되는데, 도시되지는 않았으나 다리부재(112)는 사각틀부재(110)에 접철 가능하게 결합되어 있고, 사각틀부재(110)의 측면 일측에 손잡이를 형성하여 이동할 때에는 다리부재(112)를 접고 손잡이를 이용해 가방을 들듯 운반하도록 하는 것이 바람직하다.A leg member 112 is installed below the square frame member 110 to support the square frame member 110 in a state spaced apart from the support surface by a predetermined distance. Although not shown, the leg member 112 is a square frame member ( 110 is foldably coupled, and when moving to form a handle on one side of the square frame member 110, it is preferable to fold the leg member 112 and to carry it like a bag using the handle.

상부플레이트(113)는 지지턱(111)에 지지되어 사각틀부재(110)의 상면을 덮는데, 상부플레이트(113)에는 중앙에 배설물이 투입될 수 있도록 상하면을 관통하는 투입구(114)가 형성되어 있고, 이 투입구(114)의 가장자리를 따라 상방으로 소정간격 돌출된 제1 테두리(115)와, 상기 제1 테두리(115)의 외측으로 소정간격 이격되어 상부플레이트(113)의 상면으로부터 상방으로 돌출된 제2 테두리(116)가 형성되어 있다.The upper plate 113 is supported by the support jaw 111 to cover the upper surface of the rectangular frame member 110, the upper plate 113 is formed with an inlet 114 penetrating through the upper and lower surfaces so that the excrement can be inserted in the center The first edge 115 protruded upwards a predetermined distance upward along the edge of the inlet 114 and a predetermined interval spaced outwardly of the first edge 115 to protrude upward from the upper surface of the upper plate 113. Second frame 116 is formed.

그리고 상부플레이트(113)의 상면에 사용자가 앉을 수 있도록 안착부재(117)가 결합되는데, 안착부재(117)는 중앙에 상기 투입구(114)에 대응하도록 통공이 형성되어 있으며, 상기 제1, 제2 테두리(115,116)부재가 하면에 끼워져 결합이 이루어진다.And the seating member 117 is coupled to the user to sit on the upper surface of the upper plate 113, the seating member 117 has a through-hole formed in the center to correspond to the inlet 114, the first, first 2 frame (115, 116) member is fitted to the lower surface is made.

안착부재(117)는 사용자가 안착했을 때 느끼는 불편함이 최소화되도록 가장자리가 곡률지게 형성되어 있는 것이 바람직하다.The seating member 117 is preferably formed such that the edge is curvature so as to minimize the inconvenience that the user feels when seated.

그리고 상기 안착부재(117)의 내측 가장자리와 투입구(114)의 가장자리 사이에는 소정의 이격공간이 형성되도록 결합이 이루어짐으로써 후술하는 배설물 수용필름(120)의 공급시 간섭이 발생하지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a coupling is formed between the inner edge of the seating member 117 and the edge of the inlet 114 so that interference does not occur during the supply of the excretion receiving film 120 to be described later. .

상기 배설물 수용필름(120)은 길이방향을 따라 상하로 연통되어 있는 관체형으로 형성된다. 배설물 수용필름(120)은 상기 제1, 제2 테두리(115,116)의 사이공간에 상단이 말려서 장착되며 하부 일측이 안착부재(117)와 제1 테두리(115)의 사이를 통해 하우징(100)의 내부로 연장되게 설치된다.The excrement receiving film 120 is formed in a tubular shape that is communicated up and down in the longitudinal direction. The excrement receiving film 120 is mounted on the space between the first and second edges 115 and 116 is rolled up and the lower one side of the housing 100 through the seating member 117 and the first edge 115. It is installed to extend inside.

상기 배설물 수용필름(120)은 후술하는 필름 밀봉유닛(200)에 의해 소정 길이 단위로 하단과 상단이 밀봉된 후 절단되므로 배설물 수용필름(120)의 길이가 길 수록 교체주기를 연장할 수 있으므로 관리가 용이하게 된다.Since the excretion receiving film 120 is cut after sealing the bottom and the top by a predetermined length unit by the film sealing unit 200 to be described later, the longer the length of the excretion receiving film 120 can be extended because the replacement cycle management Becomes easy.

배설물 수용필름(120)은 열에 의해 상호 접합될 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 특히 배설물과 함께 처리될 때, 환경오염을 유발하지 않도록 환경 친화적인 소재로 제작되는 것이 바람직하다.Excretion receiving film 120 is preferably formed of a material that can be bonded to each other by heat, in particular, when treated with excrement, it is preferable to be made of an environmentally friendly material so as not to cause environmental pollution.

필름 밀봉유닛(200)은 상기 배설물 수용필름(120)을 일정 길이 단위로 상부와 하부가 구획되도록 접합 및 절단하는 것이다.The film sealing unit 200 is to bond and cut the feces receiving film 120 so that the upper and lower parts are divided by a predetermined length unit.

필름 밀봉유닛(200)은 하우징(100)의 내부에 설치되는 프레임(210)과, 프레임(210)에 설치되는 필름공급부(220), 열선부(240), 압착부(250) 및 압착부(250)를 전후진 시키는 이동부(260)를 구비한다.The film sealing unit 200 includes a frame 210 installed inside the housing 100, a film supply unit 220, a hot wire unit 240, a crimping unit 250, and a crimping unit (installed in the frame 210). The moving unit 260 for advancing and retreating 250 is provided.

프레임(210)은 상부와 하부에 배설물 수용필름(120)이 통과할 수 있도록 관통홀(211)이 형성되어 있는 박스형이다.Frame 210 is a box-shaped through-hole 211 is formed so that the excrement receiving film 120 can pass through the top and bottom.

상기 필름공급부(220)는 상단이 말린 상태로 상부플레이트(113)에 안착된 배설물 수용필름(120)을 하방으로 이동시키는 것으로 상호 수평방향으로 소정간격 이격되어 있는 두 개의 마찰롤러부재(221)와, 마찰롤러부재(221)를 회전시키는 구동 력을 제공하는 제1 구동모터(224)와, 제1 구동모터(224)의 구동력을 마찰롤러부재(221)에 전달하는 제1 동력전달부(225)를 포함한다.The film supply unit 220 is to move the excrement receiving film 120 seated on the upper plate 113 in a state where the top is dried downward and two friction roller members 221 spaced a predetermined interval in the horizontal direction and The first driving motor 224 provides a driving force for rotating the friction roller member 221, and the first power transmission unit 225 transmits the driving force of the first driving motor 224 to the friction roller member 221. ).

마찰롤러부재(221)는 상술한 것처럼 수평방향 상에서 소정 거리 이격되도록 두 개가 설치되는데, 이격거리는 배설물 수용필름(120)의 내주면이 상호 접촉하도록 밀착된 상태에서의 폭 길이보다 다소 짧게 형성되어 있다.As described above, two friction roller members 221 are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the horizontal direction, and the separation distance is slightly shorter than the width length in a state in which the inner circumferential surfaces of the excretion receiving film 120 are in close contact with each other.

마찰롤러부재(221)는 각각 상호 접촉되어 회전하는 제1, 제2 접촉롤러(222,223)를 포함한다.The friction roller members 221 include first and second contact rollers 222 and 223 which rotate in contact with each other.

제1, 제2 접촉롤러(222,223)는 나란하게 연장되는 회전축을 중심으로 회전이 이루어지며, 제1, 제2 접촉롤러(222,223)의 사이로 배설물 수용필름(120)이 하방으로 연장되는데, 제1, 제2 접촉롤러(222,223)가 회전하면서 사이에 접촉된 배설물 수용필름(120)을 하방으로 밀어낸다.The first and second contact rollers 222 and 223 are rotated about a rotation axis extending in parallel, and the excrement receiving film 120 extends downwardly between the first and second contact rollers 222 and 223. , While the second contact rollers 222 and 223 rotate, pushes the feces receiving film 120 in contact therebetween.

상기 제1, 제2 접촉롤러(222,223)는 배설물 수용필름(120)의 원활한 이동이 가능하도록 마찰계수가 높으면서도 배설물 수용필름(120)과의 접촉부분에서 배설물 수용필름(120)이 찢어지거나 손상이 발생하지 않도록 접촉면이 거칠지 않은 재질로 형성되는 것이 바람직한데, 일례로 우레탄고무와 같은 재질이 적용될 수 있으나, 재질이 이에 한정되지는 않는다.The first and second contact rollers 222 and 223 are torn or damaged at the contact portion with the excretion receiving film 120 while having a high coefficient of friction to enable the smooth movement of the excretion receiving film 120. It is preferable that the contact surface is formed of a material that is not rough so as not to occur. For example, a material such as urethane rubber may be applied, but the material is not limited thereto.

상기 제1 구동모터(224)는 프레임(210)의 일측에 설치되어 있으며, 제1 동력전달부(225)를 통해 마찰롤러를 회전시키게 되는데, 제1 동력전달부(225)는 제1 구동모터(224)의 구동축에 설치되어 있는 구동기어(226)와, 상기 구동기어(226)와 상기 구동기어(226)와 치합된 제1 종동기어(227), 제1 종동기어(227)와 치합된 제2 종동기어(228) 및 제2 종동기어(228)와 치합되고 제1 접촉롤러(222)의 회전축에 설치된 제3 종동기어(229)를 포함한다.The first drive motor 224 is installed on one side of the frame 210, and rotates the friction roller through the first power transmission unit 225, the first power transmission unit 225 is the first drive motor. A drive gear 226 installed on the drive shaft of 224, meshed with the first driven gear 227 and the first driven gear 227 meshed with the drive gear 226 and the drive gear 226; And a third driven gear 229 meshed with the second driven gear 228 and the second driven gear 228 and installed on the rotating shaft of the first contact roller 222.

상기 제2 종동기어(228)의 회전축은 두 개의 접촉롤러부재의 이격방향을 따라 연장되어 있어서, 이 회전축에 제2 종동기어(228)가 두 개가 설치되고, 각각 상호 이격된 제1 접촉롤러(222)의 회전축에 설치된 두 개의 제3 종동기어(229)와 상호 치합된다. 그리고 제2 접촉롤러(223)의 회전축에도 제4 종동기어(230)가 설치되어 있는데, 제4 종동기어(230)는 제3 종동기어(229)와 치합되어 회전이 이루어진다.The rotating shaft of the second driven gear 228 extends along the separation direction of the two contact roller members, so that two second driven gears 228 are provided on the rotating shaft, and the first contact rollers spaced apart from each other. It is meshed with two third driven gear (229) installed on the rotating shaft of 222. In addition, the fourth driven gear 230 is installed on the rotation shaft of the second contact roller 223, and the fourth driven gear 230 is engaged with the third driven gear 229 to rotate.

따라서 구동모터의 구동력은 구동기어(226)와 제1 내지 제4 종동기어(227~230)에 의해 제1, 제2 접촉롤러(222,223)에 전달되고 상호 반대방향으로 회전하는 제1, 제2 접촉롤러(222,223)의 사이에서 배설물 수용필름(120)이 하방으로 이송된다.Accordingly, the driving force of the driving motor is transmitted to the first and second contact rollers 222 and 223 by the driving gear 226 and the first to fourth driven gears 227 to 230 and rotates in the opposite directions. The feces receiving film 120 is transported downward between the contact rollers (222, 223).

열선부(240)는 상기 마찰롤러부재(221)의 하방에 위치한다.The hot wire part 240 is located below the friction roller member 221.

열선부(240)는 프레임(210)에 고정설치된 지지브라켓(241)과, 지지브라켓(241)에 고정된 열선플레이트(242)를 포함하는데, 열선플레이트(242)는 수평방향을 따라 소정길이 연장되도록 형성되며, 그 길이는 내주면이 밀착된 상태의 배설물 수용필름(120)의 폭보다 상대적으로 크게 형성되는 것이 바람직하다.The hot wire part 240 includes a support bracket 241 fixed to the frame 210 and a hot wire plate 242 fixed to the support bracket 241. The hot wire plate 242 extends a predetermined length along a horizontal direction. It is formed so that, the length is preferably formed relatively larger than the width of the excretion receiving film 120 in the state in which the inner peripheral surface is in close contact.

열선플레이트(242)는 인가되는 전원에 의해 발열이 이루어지며 상하방향으로 소정 폭을 동시에 가열할 수 있도록 형성되어 있다. 열선플레이트(242)가 발열하고 후술하는 압착부(250)가 배설물 수용필름(120)을 열선플레이트(242)에 밀착시키면 열에 의해 배설물 수용필름(120)이 접합되어 접합부분을 중심으로 상부와 하부를 구획하게 된다.The hot wire plate 242 generates heat by an applied power and is formed to simultaneously heat a predetermined width in the vertical direction. When the heating wire plate 242 generates heat and the crimping unit 250 to be described later closely adheres the excretion accommodation film 120 to the heating wire plate 242, the excretion accommodation film 120 is bonded by heat to form an upper portion and a lower portion around the junction portion. Will be partitioned.

그리고 특히 열선플레이트(242)의 상부와 하부의 중심에는 길이방향을 따라 연장된 가열절단기(243)가 형성되어 있는데, 가열절단기(243)는 열선플레이트(242)의 나버지 발열부분보다 온도가 상대적으로 높게 발열한다. 가열절단기(243)의 발열온도는 배설물 수용필름(120)이 상하로 분리될 수 있을 정도로 뜨겁게 가열되기 때문에 가열절단기(243)를 기준으로 배설물 수용필름(120)은 상부와 하부로 분리가 이루어지게 된다.In particular, heating cutters 243 extending in the longitudinal direction are formed at the centers of the upper and lower portions of the heating wire plate 242. The heating cutting machine 243 has a temperature higher than that of the heat generating plate of the heating plate 242. High fever. Since the exothermic temperature of the heating cutter 243 is heated so hot that the excretion receiving film 120 can be separated up and down, the excrement receiving film 120 is separated into an upper part and a lower part based on the heating cutter 243. do.

압착부(250)는 상술한 바와 같이 배설물 수용필름(120)을 상기 열선플레이트(242)에 가압하기 위한 것이다. The pressing unit 250 is for pressing the excrement receiving film 120 to the hot wire plate 242 as described above.

압착부(250)는 후술하는 이동부(260)에 의해 열선플레이트(242)와 접촉하거나 분리되도록 전·후진이 이루어지는데, 압착부(250)가 열선부(240)를 향해 전진하여 열선플레이트(242)와 접촉하면 그 사이에서 배설물 수용필름(120)이 열선부(240)와 압착부(250)에 의해 상호 밀착되며 특히 열선부(240)에서 발열하는 열기에 의해 상호 접착이 이루어진다.The crimping unit 250 is moved forward and backward so as to contact or separate from the hot wire plate 242 by the moving unit 260 which will be described later, and the crimping unit 250 is advanced toward the hot wire unit 240 so that the hot wire plate ( When contacted with 242, the excrement receiving film 120 is in close contact with each other by the hot wire portion 240 and the crimping portion 250 therebetween, in particular by mutual heat by heat generated from the hot wire portion 240.

압착부(250)는 상기 열선플레이트(242)의 형상에 대응하도록 형성되는 것이 바람직하며, 압착부(250)의 양측단에는 후술하는 보조가압부(292)의 걸림훅(298)이 걸릴 수 있도록 외측으로 돌출된 고정걸이(251)가 마련되어 있다.The pressing unit 250 is preferably formed to correspond to the shape of the hot wire plate 242, so that the engaging hook 298 of the auxiliary pressing unit 292 to be described later can be caught on both ends of the pressing unit 250. The fixing hanger 251 which protrudes outward is provided.

이동부(260)는 압착부(250)가 열선부(240)와 접촉 또는 분리가 이루어질 수 있도록 압착부(250)를 전진 및 후진시키는 것으로, 두 개의 나사축(261)과, 나사 축(261)을 따라 이동하며 상기 압착부(250)가 결합되는 이동브라켓(262)과, 나사축(261)을 회전시키는 구동력을 발생하는 제2 구동모터(263)와, 제2 구동모터(263)의 구동력을 상기 나사축(261)에 전달하는 제2 동력전달부(266)를 포함한다.The moving part 260 moves forward and backward the crimping part 250 so that the crimping part 250 can be contacted or separated from the hot wire part 240, and the two screw shafts 261 and the screw shaft 261 are provided. The moving bracket 262 to which the crimping unit 250 is coupled, the second driving motor 263 generating a driving force to rotate the screw shaft 261, and the second driving motor 263 And a second power transmission unit 266 for transmitting a driving force to the screw shaft 261.

나사축(261)은 프레임(210)의 내측에 상기 압착부(250)의 전·후진 방향을 따라 연장되며 수평면 상에서 상호 소정간격 이격되어 있다.The screw shaft 261 extends along the forward and backward directions of the crimp portion 250 inside the frame 210 and is spaced apart from each other by a predetermined distance on a horizontal plane.

나사축(261)은 일단이 프레임(210)에 체결되고 타단이 상기 지지브라켓(241)에 설치된 축체결브라켓(264)에 체결되는데 자축 회전이 가능하게 설치되어 있어서 후술하는 제2 구동모터(263)와 제2 동력전달부(266)에 의해 회전이 이루어진다.One end of the screw shaft 261 is fastened to the frame 210 and the other end of the screw shaft 261 is fastened to the shaft fastening bracket 264 installed on the support bracket 241. ) And the second power transmission unit 266.

그리고 상기 각각의 나사축(261)과 인접한 지점에 나사축(261)과 나란하게 가이드바(265)가 연장 설치되어 있다.The guide bar 265 extends in parallel with the screw shaft 261 at a point adjacent to each of the screw shafts 261.

이동브라켓(262)은 상기 나사축(261)이 관통하는 이동홀이 형성되어 있으며, 하단에 상술한 것처럼 압착부(250)가 설치되어 있다. 상기 이동홀의 내주면에는 나사축(261)과 나사결합이 이루어질 수 있도록 나사산이 형성되어 있어서 나사축(261)이 회전하면 이동브라켓(262)이 나사축(261)을 따라 전진 및 후진이 이루어진다.The movement bracket 262 has a movement hole through which the screw shaft 261 penetrates, and a crimping portion 250 is installed at the lower end as described above. The inner circumferential surface of the moving hole is formed with a screw thread so that the screw shaft 261 and the screw coupling can be made. When the screw shaft 261 rotates, the moving bracket 262 moves forward and backward along the screw shaft 261.

그리고 이동브라켓(262)에는 상기 가이드바(265)가 관통하는 가이드홀이 천공되어 있어서 이동브라켓(262)이 나사축(261)을 따라 이동할 때, 가이드바(265)에 의해 회전되지 않고 수평방향으로만 이동이 이루어지게 된다.In addition, the guide bracket 265 penetrates the guide bracket 265 so that the movable bracket 262 is not rotated by the guide bar 265 when the movable bracket 262 moves along the screw shaft 261. Only the movement will be made.

제2 구동모터(263)는 정회전 및 역회전이 가능하기 때문에 제2 구동모터(263)의 회전방향에 따라 나사축(261) 역시 정회전 또는 역회전을 하게 되며, 나 사축(261)의 회전방향에 따라 상기 이동브라켓(262)이 전진 또는 후진하게 된다.Since the second driving motor 263 is capable of forward rotation and reverse rotation, the screw shaft 261 also rotates forward or reversely according to the rotation direction of the second drive motor 263. The moving bracket 262 is moved forward or backward depending on the direction of rotation.

제2 동력전달부(266)는 제2 구동모터(263)의 구동축에 설치되어 제2 구동모터(263)에 의해 회전하는 제1 기어(267)와, 상기 제1 기어(267)와 일체로 형성되어 회전하는 제1 구동풀리(269)와, 상기 두 개의 나사축(261) 중 하나에 설치되어 있으며, 제1 연결벨트(273)에 의해 제1 구동풀리(269)와 연결된 제1 종동풀리(271), 상기 제1 기어(267)와 치합되어 회전하는 제2 기어(268)와, 제2 기어(268)와 일체로 회전하는 제2 구동풀리(270), 제1 종동풀리(271)가 설치되지 않은 나머지 나사축(261)에 설치되며 제2 연결벨트(274)에 의해 제2 구동풀리(270)와 연결된 제2 종동풀리(272)를 포함한다. 그리고 상기 제1, 제2 종동풀리(271,272)와 일체로 회전하는 상부기어(275)와, 상기 상부기어(275)와 치합되고 나사축(261)과 연결된 하부기어(276)를 포함한다.The second power transmission unit 266 is installed on the drive shaft of the second drive motor 263 and integrally with the first gear 267 and the first gear 267 that are rotated by the second drive motor 263. A first driven pulley 269 formed and installed on one of the two screw shafts 261 and connected to the first drive pulley 269 by a first connecting belt 273. 271, a second gear 268 that is engaged with the first gear 267 and rotates, a second drive pulley 270 that rotates integrally with the second gear 268, and a first driven pulley 271. Is installed on the remaining screw shaft 261 that is not installed and includes a second driven pulley 272 connected to the second driving pulley 270 by a second connecting belt 274. And an upper gear 275 integrally rotating with the first and second driven pulleys 271 and 272, and a lower gear 276 engaged with the upper gear 275 and connected to the screw shaft 261.

따라서 상기 제2 구동모터(263)가 구동하면 제1 기어(267) 및 제2 기어(268)가 회전하고, 이와 일체로 회전하는 제1, 제2 구동풀리(269,270)에 의해 제1, 제2 연결벨트(273,274)에 의해 연결된 제1, 제2 종동풀리(271,272)가 회전하면서 상부기어(275)를 돌리고, 상부기어(275)와 치합된 하부기어(276)가 회전하면서 두 개의 나사축(261)을 동시에 회전시키게 된다.Accordingly, when the second driving motor 263 is driven, the first gear 267 and the second gear 268 rotate, and the first and second driving pulleys 269 and 270 rotate integrally therewith. 2 The first and second driven pulleys 271 and 272 connected by the connecting belts 273 and 274 rotate the upper gear 275 while the upper gear 275 and the lower gear 276 engaged with the upper gear 275 rotate. It will rotate 261 at the same time.

본 실시예에서는 제1, 제2 기어(267,268)의 회전력이 풀리와 벨트에 의해 나사축(261)에 전달되도록 형성되어 있으나, 이와는 달리 스프로킷과 체인에 의해 동력 전달이 이루어질 수도 있다.In this embodiment, the rotational force of the first and second gears 267 and 268 is formed to be transmitted to the screw shaft 261 by the pulley and the belt. Alternatively, power transmission may be performed by the sprocket and the chain.

그리고 상기 제2 구동모터(263)의 구동력이 치합된 제1, 제2 기어(267,268) 에 의해 양 나사축(261)에 전달되기 때문에 양 나사축(261)의 회전방향은 상호 반대가 된다. 따라서 양 나사축(261) 사이의 나사산의 형성방향을 반대로 하거나 각각의 나사축(261)에 설치되는 이동브라켓(262)의 나사산의 형성방향을 반대로 하여 상호 반대방향으로 나사축(261)이 회전하더라도 이동브라켓(262)의 진행방향은 동일하도록 해야한다.In addition, since the driving force of the second driving motor 263 is transmitted to both screw shafts 261 by the first and second gears 267 and 268 meshed with each other, rotation directions of the two screw shafts 261 are opposite to each other. Accordingly, the screw shafts 261 are rotated in opposite directions by reversing the forming direction of the threads between the two screw shafts 261 or by reversing the forming direction of the threads of the movable bracket 262 provided on the respective screw shafts 261. Even if the moving direction of the bracket 262 should be the same.

그리고 본 실시예에서는 도시되지 않았으나, 제1, 제2 기어(267,268) 사이에 아이들기어를 설치하고 이 아이들 기어에 의해 회전력이 전달되도록 함으로써 양 나사축(261)의 회전방향을 동일하게 할 수도 있다.Although not shown in the present embodiment, the rotation direction of both screw shafts 261 may be made the same by installing idle gears between the first and second gears 267 and 268 and transmitting rotational force by the idle gears. .

상기 나사축(261)에는 양 단부에 이동브라켓(262)의 접근을 감지하는 감지센서(277)가 각각 설치되어 이동브라켓(262)이 감지센서(277)에 감지될 때까지 전진 또는 후진하면 자동으로 제2 구동모터(263)의 구동을 정지시키도록 함으로써 이동브라켓(262)이 나사축(261)으로부터 이탈하거나 지나치게 열선부(240) 측으로 진행하지 않도록 차단한다.The screw shaft 261 is installed at each end of the sensing sensor 277 for detecting the approach of the moving bracket 262, respectively, and automatically moves forward or backward until the moving bracket 262 is detected by the sensing sensor 277. By stopping the driving of the second drive motor 263 is blocked so that the moving bracket 262 is separated from the screw shaft 261 or does not proceed excessively toward the heating wire 240.

상기 프레임(210)에는 또한 압착부(250)와 열선부(240)가 분리되어 있을 때, 열선플레이트(242)와 배설물 수용필름(120) 사이를 차단하는 차단커버(280)와, 이 차단커버(280)를 회전시키는 커버구동부(283) 및 압착부(250)와 열선부(240)의 밀착을 돕는 보조가압부(292)를 더 구비한다.The frame 210 further includes a blocking cover 280 for blocking between the heating wire plate 242 and the excretion receiving film 120 when the crimping unit 250 and the heating unit 240 are separated from each other. A cover driving unit 283 for rotating 280 and an auxiliary pressurizing unit 292 to assist in close contact with the crimping unit 250 and the hot wire unit 240 are further provided.

상술한 것처럼 상기 열선부(240)는 인가되는 전원을 통해 발열한다. As described above, the hot wire part 240 generates heat through an applied power.

배설물 수용필름(120)의 접착부분을 접착한 후에 이후의 사용을 위해 필름공급부(220)가 구동하여 배설물 수용필름(120)을 하방으로 이동시키게 되는데, 압착 부(250)가 후퇴되었을 때에는 배설물 수용필름(120)의 내부로 배설물이 투입될 수 있도록 배설물 수용필름(120)이 벌어져 있는 상태가 된다.After adhering the adhesive portion of the excretion receiving film 120, the film supply unit 220 is driven for later use to move the excrement receiving film 120 downward, when the crimping portion 250 is retracted Excretion receiving film 120 is opened so that the excrement can be injected into the film 120.

배설물 수용필름(120)의 접착 및 절단이 이뤄진 직후에는 열선부(240)에 공급되는 전원을 차단하더라도 열선부(240)에는 잔열이 남아있게 되며, 벌어진 배설물 수용필름(120)이 열선부(240)에 인접하거나 접촉하면 배설물 수용필름(120)이 손상되는 문제가 발생하게 된다.Immediately after the adhesion and cutting of the excretion receiving film 120 is made, even if the power supplied to the heating wire 240 is cut off, the remaining heat remains in the heating wire 240, and the opened excretion receiving film 120 is heated wire 240. If adjacent to or in contact with) will cause a problem that the feces receiving film 120 is damaged.

따라서 배설물 수용필름(120)과 열선부(240) 사이에 차단커버(280)를 설치하여 배설물 수용커버가 손상되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to install a blocking cover 280 between the excrement receiving film 120 and the hot wire portion 240 to prevent the excretion receiving cover is damaged.

상기 차단커버(280)는 차단상태일 때 상기 배설물 수용필름(120)과 열선부(240) 사이를 차단하도록 상하로 연장되는 제1 커버(281)와, 제1 커버(281)의 단부로부터 수평방향으로 연장되고 후술하는 커버구동부(283)의 회전구동축(291)에 설치되는 제2 커버(282)를 포함하는데, 회전구동축(291)이 회전하면 이와 함께 회전이 이루어 지면서 배설물 수용필름(120)과 열선부(240)를 차단하거나 개방한다.The blocking cover 280 is horizontally extended from the end of the first cover 281 and the first cover 281 extending up and down to block between the excretion receiving film 120 and the hot wire portion 240 in the blocked state Direction includes a second cover 282 installed in the rotary drive shaft 291 of the cover drive unit 283, which will be described later, when the rotary drive shaft 291 is rotated together with the excrement receiving film 120 Block or open the hot wire portion 240.

커버구동부(283)는 지지브라켓(241)에 설치된 보조브라켓(284)에 장착되는 제3 구동모터(285)와, 제3 구동모터(285)의 구동력을 회전구동축(291)에 전달하는 제3 동력전달부(286)를 포함한다.The cover driving unit 283 is a third driving motor 285 mounted on the auxiliary bracket 284 installed on the support bracket 241 and a third transmitting the driving force of the third driving motor 285 to the rotation driving shaft 291. And a power train 286.

제3 동력전달부(286)는 제3 구동모터(285)의 구동축에 설치된 제1 연결기어(287), 제1 연결기어(287)에 치합되는 제2 연결기어(288), 제2 연결기어(288)와 동일 축에 형성되어 제2 연결기어(288)와 일체로 회전하는 제3 연결기어(289), 제3 연결기어(289)에 치합되는 제4 연결기어(290) 및 상기 제4 연결기어(290)와 일체로 회전하는 상기 회전구동축(291)을 포함한다.The third power transmission unit 286 includes a first connecting gear 287 installed on the drive shaft of the third driving motor 285, a second connecting gear 288 and a second connecting gear meshed with the first connecting gear 287. A third connection gear 289 formed on the same axis as the 288 and integrally rotating with the second connection gear 288, a fourth connection gear 290 engaged with the third connection gear 289, and the fourth connection gear; The rotary drive shaft 291 rotates integrally with the connecting gear 290.

제2 연결기어(288)와 제4 연결기어(290)가 각각 치합되는 제1 연결기어(287)와 제3 연결기어(289)보다 큰 외경을 가지며, 제3 연결기어(289)의 외경이 제2 연결기어(288)보다 작게 형성되어 있어서, 제3 구동모터(285)의 구동력이 제1 내지 제4 연결기어(287~290)를 통해 회전구동축(291)에 전달되는 과정에서 감속이 이루어진다.The second connecting gear 288 and the fourth connecting gear 290 has a larger outer diameter than the first connecting gear 287 and the third connecting gear 289, respectively, the outer diameter of the third connecting gear (289) Since the driving force of the third driving motor 285 is transmitted to the rotary drive shaft 291 through the first to fourth connecting gears 287 to 290, the speed is reduced. .

회전구동축(291)의 적정 회전속도를 맞추기 위해 연결기어의 설치 갯수를 가감할 수도 있다.The number of installation gears may be added or subtracted to adjust the proper rotational speed of the rotation drive shaft 291.

상술한 것처럼 회전구동축(291)에 차단커버(280)가 설치되어 있으므로 회전구동축(291)의 회전에 의해 차단커버(280)의 제1 커버(281)가 열선부(240)와 배설물 수용필름(120) 사이를 차단하거나 개방한다.As described above, since the blocking cover 280 is installed on the rotation driving shaft 291, the first cover 281 of the blocking cover 280 is heated by the heating wire 240 and the excrement accommodation film (2) by the rotation of the rotation driving shaft 291. 120) Block or open the gap.

보조가압부(292)는 압착부(250)와 열선부(240)의 밀착력을 높이기 위한 것으로 상기 커버구동부(283)와 연동하여 구동한다.The auxiliary pressing unit 292 is to increase the adhesion between the crimping unit 250 and the hot wire unit 240 is driven in conjunction with the cover driving unit 283.

보조가압부(292)는 상기 회전구동축(291)의 양 단부에 설치되어 회전중심으로부터 연장된 링크부재(293)와, 링크부재(293)에 의해 전·후진 구동하는 홀더구동부재(295)와, 홀더구동부재(295)에 의해 전진 또는 후진하는 홀더부재(297)를 포함한다.The auxiliary pressing unit 292 is provided at both ends of the rotary drive shaft 291 and the link member 293 extending from the center of rotation, and the holder drive member 295 for driving forward and backward by the link member 293 and And a holder member 297 that is moved forward or backward by the holder driving member 295.

링크부재(293)는 상술한 것처럼 일단이 회전구동축(291)에 결합되어 회전구동축(291)을 중심으로 회전된다. 그리고 링크부재(293)의 타단에는 회전구동 축(291)과 나란한 방향으로 돌출된 돌기(294)가 형성되어 있다.As described above, one end of the link member 293 is coupled to the rotation driving shaft 291 and rotates about the rotation driving shaft 291. The other end of the link member 293 is provided with a projection 294 protruding in a direction parallel to the rotation drive shaft 291.

홀더구동부재(295)는 상기 링크부재(293)의 돌기(294)가 걸리는 걸림홈(296)이 형성되어 있는데 도시되지는 않았으나 프레임(210)에 상기 홀더구동부재(295)가 회전하는 것을 방지하는 가이드홈이 형성되어 있고, 이 가이드홈에 홀더구동부재(295)가 가이드되어 구동함으로써 링크부재(293)가 회전하면 전후방향으로 이동이 이루어질 뿐 회전구동축(291)을 중심으로 회전이 이루어지지는 않는다. 다만 링크부재(293)의 링크부재(293)의 회전에 의해 높이가 변화하기 때문에 링크부재(293)가 압착부(250)를 향해 연장된 상태에서 하방으로 회전이 이루어지면 홀더구동부재(295)는 링크부재(293)의 돌기(294)를 따라 전체적으로 압착부(250)를 향해 전진하기는 하지만 높이가 낮아진다.The holder driving member 295 is provided with a locking groove 296 in which the protrusion 294 of the link member 293 is caught. However, although not shown, the holder driving member 295 prevents the holder driving member 295 from rotating in the frame 210. The guide groove is formed, and the holder driving member 295 is guided and driven in the guide groove so that when the link member 293 rotates, the guide member moves in the front-rear direction, but the rotation is not performed about the rotation driving shaft 291. Does not. However, since the height is changed by the rotation of the link member 293 of the link member 293, the holder driving member 295 when the link member 293 rotates downward while being extended toward the crimp portion 250. Although it moves forward toward the crimping portion 250 as a whole along the projection 294 of the link member 293, the height is lowered.

홀더부재(297)는 상기 홀도구동부재에 연결되어 홀더구동부재(295)와 함께 구동하게 되는데, 홀더부재(297)의 단부에는 상술한 바와 같이 걸림훅(298)이 형성되어 있다.The holder member 297 is connected to the hole tool driving member to drive together with the holder driving member 295, and the hooking hook 298 is formed at the end of the holder member 297 as described above.

걸림훅(298)은 하방으로 절곡된 형태이며 압착부(250)가 이동부(260)에 의해 전진하는 과정에서 회전구동축(291)이 회전하여 차단커버(280)를 열선부(240)의 전면으로부터 제거함과 동시에 홀더부재(297)가 하강 및 압착부(250)의 전진방향을 따라 전진이 이루어진다.The locking hook 298 is bent downwardly and the rotary drive shaft 291 is rotated in the process of the pressing unit 250 is moved by the moving unit 260, the blocking cover 280 to the front of the heating wire 240 At the same time the holder member 297 is lowered and moved forward along the advancing direction of the crimping unit 250.

압착부(250)가 상기 열선부(240)에 접촉하기 직전 또는 접촉한 상태에서 상기 걸림훅(298)이 고정걸이(251)에 걸리게 되고, 회전구동축(291)이 소정각도 더 회전하면 홀더부재(297)가 소정길이 전방으로 더 전진이 이루어지기 때문에 고정걸 이(251)를 잡고 압착부(250)를 당기는 작용을 하게 된다.When the crimping part 250 is in contact with the hot wire part 240 immediately or in contact with the hook hook 298, the locking hook 251 is caught. When the rotation driving shaft 291 rotates a predetermined angle, the holder member is rotated. Since the 297 is further moved forward by a predetermined length, the fixed hook 251 is held to pull the crimp part 250.

따라서 홀더부재(297)가 압착부(250)를 열선부(240)에 더욱 밀착시키게 되며, 이에 따라 배설물 수용필름(120)의 접착 및 절단이 더욱 용이하게 이루어진다.Therefore, the holder member 297 makes the crimping unit 250 to be in close contact with the hot wire unit 240, and thus the adhesion and cutting of the excretion receiving film 120 is made easier.

본 발명에 따른 배설물 처리장치(10)의 구동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the driving process of the excreta processing apparatus 10 according to the present invention.

먼저 상하가 모두 개방되어 있는 관체형의 배설물 수용필름(120)을 말아진 상부가 제1, 제2 테두리(115,116)의 사이에 위치하고 하단이 상기 투입구(114)를 통해 하우징(100)의 내부로 삽입되도록 설치한 다음 안착부재(117)를 상부플레이트(113)의 상면에 설치한다.First, the upper and lower sides of the tubular feces receiving film 120 is rolled between the first and second edges 115 and 116 and the lower end is inserted into the housing 100 through the inlet 114. It is installed to be inserted and then the seating member 117 is installed on the upper surface of the upper plate 113.

그리고 초기 설치시에는 배설물 수용필름(120)의 하부가 개방된 상태이므로 전원스위치를 눌러 필름 밀봉유닛(200)을 구동하여 배설물 수용필름(120)의 하단을 접착시킨 다음 하방으로 이동시킴으로써 초기 세팅을 마친다.In the initial installation, since the lower portion of the excretion receiving film 120 is open, the initial setting is performed by pressing the power switch to drive the film sealing unit 200 to bond the lower end of the excretion receiving film 120 and then moving downward. To finish.

변의를 느낀 환자가 안착부재(117)에 앉아 용변을 본 후 환자 본인 또는 보호자가 전원스위치를 누르면 상기 제2 구동모터(263)와 제2 동력전달부(266)의 구동에 의해 압착부(250)가 나사축(261)을 따라 전진하게 되며, 이와 동시에 제3 구동모터(285)와 제3 동력전달부(286)의 구동에 의해 회전구동축(291)이 회전하면서 차단커버(280)가 열선부(240)를 개방한다.When the patient feels the righteous sitting on the seating member 117, and the patient or the caregiver presses the power switch, the crimping unit 250 is driven by the second driving motor 263 and the second power transmission unit 266. ) Moves forward along the screw shaft 261, and at the same time the rotational drive shaft 291 is rotated by the driving of the third driving motor 285 and the third power transmission unit 286 and the blocking cover 280 is heated. The part 240 is opened.

압착부(250)는 근접센서에 의해 이동브라켓(262)의 이동이 정지할 때까지 전진이 이루어지며 보조가압부(292)의 홀더부재(297)에 의해 열선부(240)와 밀착된다.The crimping unit 250 is advanced until the movement of the movement bracket 262 is stopped by the proximity sensor, and is closely contacted with the hot wire unit 240 by the holder member 297 of the auxiliary pressing unit 292.

압착부(250)가 열선부(240)와 밀착되어 있는 동안 열선부(240)에서 발열된 열에 의해 배설물 수용필름(120)은 압착부(250)에 의해 상호 접촉된 접촉면이 접합이 이루어지고 특히 열선플레이트(242)의 중앙에 형성된 절단기에서의 발열온도가 특히 높아 절단기를 중심으로 배설물 수용필름(120)은 상부와 하부로 분리가 이루어진다.While the crimping part 250 is in close contact with the heating wire part 240, the contact surfaces contacted by the crimping part 250 are bonded to each other by the heat generated from the heating wire part 240. Exothermic temperature in the cutter formed in the center of the hot wire plate 242 is particularly high, the excrement receiving film 120 is separated into the upper and lower centering around the cutter.

배설물이 투입된 하부는 쓰레기를 버리듯 처리를 하면 되는데, 밀봉되어 있으므로 악취가 풍기지 않으며 위생적이다. 특히 배설물 수용필름(120)을 투광이 가능하지 않은 재질로 형성하는 경우에는 배설물이 눈에 보이지 않으므로 이를 처리하는 보호자가 느끼는 혐오감을 감소시킬 수 있다.The lower part of the droppings can be treated as if it is thrown away, but since it is sealed, it does not smell bad and is hygienic. In particular, when the excrement receiving film 120 is formed of a material that is not light-transmissible, the excrement is invisible, so it can reduce the disgust feeling felt by the guardian.

물론 배설물을 통해 환자의 건강상태를 체크해야 하는 경우에는 배설물의 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 배설물 수용필름(120)을 투광 가능한 재질로 형성할 수도 있다.Of course, when it is necessary to check the health of the patient through the excrement, the excrement receiving film 120 may be formed of a light-transmissive material so that the state of the excretion with the naked eye.

배설물 수용필름(120)의 접합 및 절단이 완료되면 회전구동축(291)이 역회전하면서 홀더부재(297)의 걸림훅(298)을 고정걸이(251)로부터 분리시키고 이동부(260)의 구동에 의해 압착부(250)가 후진하면서 초기위치로 복귀하게 된다. 그리고 압착부(250)가 초기 위치로 복귀하는 동안 회전구동축(291)이 계속 회전하면서 상기 차단커버(280)가 열선부(240)의 전방을 차단하여 배설물 수용필름(120)의 손상 발생을 방지한다.When the bonding and cutting of the excretion receiving film 120 is completed, the rotating drive shaft 291 is rotated in reverse to separate the locking hook 298 of the holder member 297 from the fixed hook 251 and to drive the moving part 260. As a result, the crimping unit 250 moves back to the initial position. And while the rotational drive shaft 291 continues to rotate while the crimping unit 250 returns to the initial position, the blocking cover 280 blocks the front of the hot wire unit 240 to prevent damage of the excretion receiving film 120. do.

이후 제1 구동모터(224)와 제1 동력전달부(225)의 구동에 의해 제1, 제2 접촉롤러(222,223)들이 배설물 수용필름(120)을 하방으로 하강시킴으로써 다음 용변의 처리 준비를 마치게 된다.Thereafter, the first and second contact rollers 222 and 223 lower the excrement accommodation film 120 by the driving of the first driving motor 224 and the first power transmission unit 225 to complete the preparation of the next toilet. do.

이렇게 본 발명에 따른 배설물 처리장치(10)는 배설물의 처리가 위생적이고 악취가 발생하지 않아 환자가 보호자 모두 편리하게 이용할 수 있다.As described above, the excreta treatment apparatus 10 according to the present invention is hygienic and the odor does not occur, so that the patient can conveniently use both the caregivers.

본 발명의 배설물 처리장치(10)는 도 5에 도시된 것처럼, 환자가 사용하는 환자용 침대(300)에 설치될 수 있다.Excretion processing device 10 of the present invention, as shown in Figure 5, can be installed in the patient bed 300 for use by the patient.

도면을 참조하면, 환자용 침대(300)는 침대프레임(310)과, 침대프레임(310)에 설치되는 매트부재(320)를 구히바며, 상기 배설물 처리장치(10)가 매트부재(320)의 하방에 위치하도록 침대프레임(310)에 고정 설치된다.Referring to the drawings, the patient bed 300 bends the bed frame 310 and the mat member 320 installed in the bed frame 310, the excretion processing apparatus 10 of the mat member 320 It is fixed to the bed frame 310 to be located below.

매트부재(320)는 환자가 누웠을 때, 편안하도록 쿠션을 갖는 재질로 이루어져 있는데, 매트부재(320)의 일측에는 상면과 하면을 관통하는 통과홀(321)이 형성되어 있다.The mat member 320 is made of a material having a cushion to comfort when the patient is lying down, one side of the mat member 320 is formed with a through hole 321 penetrating the upper and lower surfaces.

상기 통과홀(321)은 환자가 침대로부터 이동하지 않고도 용변을 보기 위한 것으로로, 환자가 매트부재(320) 상에 누웠을 때 환자의 둔부가 위치하는 지점에 형성된다.The passage hole 321 is for viewing the stool without the patient moving from the bed, it is formed at the point where the patient's buttocks are located when the patient is lying on the mat member (320).

상기 통과홀(321)은 개폐부재(330)에 의해 개폐가 이루어지며, 용변을 볼 때에는 개폐부재(330)를 치워 통과홀(321)을 개방하고 배설물이 배설물 처리장치(10)의 배설물 수용필름(120) 내부로 투입이 이루어지도록 하고, 침대의 일측에 전원스위치를 설치하여 이 전원스위치를 통해 배설물 처리장치(10)를 구동한다. The through-hole 321 is opened and closed by the opening and closing member 330, and when seeing the toilet to remove the opening and closing member 330 to open the passage hole 321 and the excrement receiving film of the excreta treatment apparatus 10 120 is made to be put into the inside, by installing a power switch on one side of the bed to drive the waste treatment apparatus 10 through this power switch.

도 6 및 도 7을 참조하면 배설물 처리장치(10)는 환자용 의자(400)에 설치될 수도 있다.6 and 7, the excretion processing apparatus 10 may be installed in the patient chair 400.

이 환자용 의자(400)는 거동이 불편한 환자가 용이하게 앉았다 일어날 수 있 도록 형성된 것인데, 환자용 의자(400)는 상호 이격된 두 개의 서포트 프레임(410)과 이 서포트 프레임(410)의 사이에 일측을 중심으로 회전 가능하게 설치된 회전프레임(420)과, 이 회전프레임(420)을 회전 구동시키기 위한 회전구동부(430)를 포함하며, 배설물 처리장치(10)는 상기 회전프레임(420)에 설치된다.The patient chair 400 is formed so that a patient with uncomfortable behavior can easily sit and get up, and the patient chair 400 has one side between two support frames 410 spaced apart from each other and the support frame 410. Rotation frame 420 is rotatably installed at the center, and a rotation driving unit 430 for rotationally driving the rotation frame 420, the excrement processing apparatus 10 is installed in the rotation frame 420.

서포트 프레임(410)에는 팔걸이(411)가 설치되어 있고, 팔걸이(411)의 일측에 회전구동부(430)를 구동하기 위한 레버(412)가 설치되어 있다.The support frame 410 is provided with an armrest 411, and a lever 412 for driving the rotation driving part 430 is provided at one side of the armrest 411.

회전프레임(420)은 두 개의 서포트 프레임(410) 사이에 설치되어 있는데, 상술한 것처럼 배설물 처리장치(10)가 장착될 수 있는 장착공간을 가지며, 환자가 용변을 보기 위해 앉는 상면이 환자의 전방으로 기울어질 수 있게 회전 가능하게 설치된다.Rotating frame 420 is installed between the two support frame 410, as described above has a mounting space in which the excretion processing apparatus 10 can be mounted, the upper surface of the patient sitting to view the toilet is the front of the patient It is rotatably installed so that it can be tilted.

회전구동부(430)는 회전프레임(420)을 회전시키기 위한 것이다.The rotation driving unit 430 is for rotating the rotation frame 420.

회전구동부(430)는 서포트 프레임(410)의 사이에 설치된 경사플레이트(431)와, 경사플레이트(431)에 설치된 액튜에이터(432)를 포함한다.The rotation driving unit 430 includes an inclined plate 431 provided between the support frame 410 and an actuator 432 provided in the inclined plate 431.

경사플레이트(431)는 환자가 앉았을 때 바라보는 방향을 전방 이라고 할 때, 전방으로부터 후방으로 연장될수록 하방으로 경사지게 설치되어 있으며, 이 경사플레이트(431)에 액튜에이터(432)를 지지하기 위한 실린더브라켓(435)이 설치된다.When the inclined plate 431 is referred to as the front when the patient is sitting, it is installed to be inclined downward as it extends from the front to the rear, and the cylinder bracket for supporting the actuator 432 to the inclined plate 431 ( 435 is installed.

액튜에이터(432)는 하단이 상기 실린더브라켓(435)에 회전 가능하게 지지된 실린더바디(433)와, 이 실린더바디(433)로부터 인출 및 인입 가능하게 설치되며 단부가 상기 회전프레임(420)에 회전 가능하게 힌지결합된 실린더로드(434)를 구비한다.The actuator 432 has a lower end of the cylinder body 433 rotatably supported by the cylinder bracket 435, and is installed to be pulled out and retracted from the cylinder body 433, and an end thereof rotates in the rotating frame 420. Possibly with a hinged cylinder rod 434.

상기 팔걸이(411)에 설치된 레버(412)를 당기면 상기 실린더바디(433)의 내부로 압력이 가해서 피스톤이 이동하면서 실린더로드(434)가 실린더바디(433)로부터 인출되면서 액튜에이터(432)의 전체 길이가 길어짐에 따라 회전프레임(420)이 회전축을 중심으로 회전이 이루어지게 된다. 상기 액튜에이터(432)는 유압 또는 공압실린더가 적용되는 것이 바람직하다.When the lever 412 installed on the armrest 411 is pulled, pressure is applied to the inside of the cylinder body 433 so that the piston moves and the cylinder rod 434 is pulled out of the cylinder body 433 while the entire length of the actuator 432 is removed. As the length of the rotation frame 420 is rotated about the rotation axis. The actuator 432 is preferably a hydraulic or pneumatic cylinder is applied.

상기 실린더브라켓(435)에는 액튜에이터(432)와 회전프레임(420) 사이의 결합각도를 조절할 수 있도록 상호 이격된 세 개의 핀체결홀이 형성되어 있으며, 이 세 개의 핀체결홀 중 선택된 지점에 회동핀이 삽입되도록 실린더바디(433)를 설치하여 회전프레임(420)과 결합되는 액튜에이터(432)의 각도를 조절한다.The cylinder bracket 435 is formed with three pin fastening holes spaced apart from each other to adjust the coupling angle between the actuator 432 and the rotating frame 420, the pivot pin at a selected point of the three pin fastening holes The cylinder body 433 is installed to be inserted to adjust the angle of the actuator 432 coupled with the rotation frame 420.

액튜에이터(432)의 각도조절은 착석자의 몸무게에 따른 회동속도를 조절하기 위한 것인데, 몸무게가 가벼운 사람의 경우에는 회전프레임(420)의 상면과 액튜에이터(432)가 이루는 각도가 상대적으로 작게하고, 반대로 몸무게가 무거운 사람의 경우에는 회전프레임(420)의 상면과 액튜에이터(432)가 이루는 각도가 수직에 가까워지도록 함으로써 액튜에이터(432)의 실린더로드(434)의 인출이 용이하도록 함과 동시에 회전프레임(420)의 회동속도가 지나치게 빠르거나 느리지 않도록 조절한다.Adjusting the angle of the actuator 432 is to adjust the rotational speed according to the weight of the seated person, in the case of a light weight, the angle formed by the upper surface of the rotating frame 420 and the actuator 432 is relatively small, on the contrary In the case of a person who is heavy, the angle between the upper surface of the rotating frame 420 and the actuator 432 becomes close to the vertical to facilitate the withdrawal of the cylinder rod 434 of the actuator 432 and at the same time the rotating frame 420. Adjust the rotation speed of) to not be too fast or too slow.

본 실시예의 환자용 의자는 환자가 용변을 본 후 레버(412)를 당기면 실린더바디(433)에 유압이 공급되어 실린더로드(434)가 인출됨으로써 회전프레임(420)이 전방으로 경사지게 회전하도록 형성되어 있다.In the patient chair of the present embodiment, when the patient pulls the lever 412 after viewing the toilet, hydraulic pressure is supplied to the cylinder body 433 so that the cylinder rod 434 is drawn out so that the rotating frame 420 rotates inclined forward. .

이렇게 회전프레임(420)이 회전하게 되면 자연스럽게 환자의 무게중심(G)이 환자의 발이 딛고 있는 지지점(P)에 가까워지거나 일치하게 됨으로써 거동이 불편 한 환자라도 적은 힘으로 용이하게 몸을 일으켜 세우도록 돕는다.When the rotation frame 420 is rotated so that the patient's center of gravity (G) naturally approaches or coincides with the support point (P) on which the patient's foot is placed, so that even if the patient is inconvenient in movement, he or she can easily raise the body with little force. Help.

이렇게 본 발명에 따른 배설물 처리장치(10)는 휴대용으로 사용할 수도 있으며, 거동이 불편한 환자의 침대 또는 의자에 장착되어 사용될 수도 있다.Thus, the excreta treatment apparatus 10 according to the present invention may be used as a portable, it may be used to be mounted on the bed or chair of the patient uncomfortable behavior.

도 1은 본 발명에 따른 배설물 처리장치의 일 실시예를 도시한 분리사시도,1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the excreta treatment apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 필름 밀봉유닛을 도시한 분리사시도,Figure 2 is an exploded perspective view of the film sealing unit of Figure 1,

도 3은 도 2의 필름 밀봉유닛의 결합상태를 도시한 부분발췌 사시도,Figure 3 is a partial excerpt perspective view showing a bonding state of the film sealing unit of Figure 2,

도 4는 도 2의 필름 밀봉유닛에 의한 배설물 수용필름의 접합 및 절단 상태를 도시한 개념도,4 is a conceptual diagram showing a bonding and cutting state of the excrement receiving film by the film sealing unit of FIG.

도 5는 본 발명의 배설물 처리장치가 장착되는 환자용 침대를 도시한 분리사시도,5 is an exploded perspective view showing a patient bed equipped with the excreta treatment apparatus of the present invention,

도 6은 본 발명의 배설물 처리장치가 장착되는 환자용 의자를 도시한 사시도,6 is a perspective view showing a patient chair equipped with the excreta treatment apparatus of the present invention,

도 7은 도 6의 환자용 의자를 사용하는 사용상태도이다.7 is a state diagram using the patient chair of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10; 배설물 처리장치10; Excreta processing unit

100; 하우징 120; 배설물 수용필름100; A housing 120; Feces holding film

200; 필름 밀봉유닛200; Film sealing unit

210; 프레임 220; 필름공급부210; Frame 220; Film supply part

240; 열선부 250; 압착부240; Hot wire portion 250; Crimp

260; 이동부 280; 차단커버260; Moving unit 280; Blocking cover

292; 보조가압부292; Auxiliary pressure part

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 소정의 설치공간을 가지며 상면에는 인체가 용변을 볼 수 있도록 안착할 수 있는 안착부가 마련되며, 상면에 배설물이 내부로 투입될 수 있도록 투입구가 형성된 하우징과;A housing having a predetermined installation space and having a seating portion on which the human body can see the toilet, and having an inlet formed therein so as to allow excrement to be inserted into the upper surface; 상기 하우징에 설치되어 상기 투입구를 통해 투입되는 배설물을 수용하는 것으로, 상부와 하부가 개방된 관체형이며, 상기 하우징의 투입구로부터 상기 하우징의 내부로 연장되도록 공급되는 배설물 수용필름과;A fecal receiving film installed in the housing to accommodate the excrement introduced through the inlet, the upper and lower openings being tubular, and being supplied to extend from the inlet of the housing into the housing; 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 배설물 수용필름에 배설물이 수용되면 입구를 밀봉하는 필름 밀봉유닛;을 구비하며,And a film sealing unit installed inside the housing to seal the inlet when the excretion is received in the excretion receiving film. 상기 필름 밀봉유닛은 상기 배설물 수용필름에 열을 가할 수 있도록 형성된 봉합열선을 포함하는 열선부와, 상기 배설물 수용필름의 봉합부분을 상기 열선부에 밀착시키도록 상기 열선부에 가압 접촉되는 압착부와, 상기 압착부가 상기 열선부에 접촉 또는 분리가 이루어지도록 상기 압착부 또는 열선부를 이동시키는 이동부와, 상기 배설물 수용필름을 하방으로 이동시키는 필름 공급부를 구비하되,The film sealing unit includes a hot wire portion including a sealing hot wire formed to apply heat to the excretion receiving film, and a crimping portion press-contacted to the hot wire part to closely seal the sealing portion of the excrement receiving film to the hot wire portion. And, the pressing portion is provided with a moving portion for moving the pressing portion or the hot wire portion so that the contact or separation is made to the hot wire portion, and the film supply portion for moving the excretion receiving film downward, 상기 필름 밀봉유닛은 상기 필름공급부와 상기 열선부, 압착부 및 이동부가 장착되며 상기 배설물 수용필름이 통과할 수 있도록 상하방향으로 관통된 관통홀이 형성되어 있는 프레임을 포함하며,The film sealing unit includes a frame in which the film supply part, the heating wire part, the crimping part, and the moving part are mounted, and a through hole penetrated in the vertical direction is formed to allow the excretion receiving film to pass therethrough, 상기 필름 공급부는 배설물 수용필름을 중심으로 양측에 상호 접촉되어 회전하는 제1, 제2 접촉롤러를 포함하는 두 개의 마찰롤러부재와, 상기 마찰롤러부재를 회전시키는 구동력을 공급하는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터의 구동력을 상기 마찰롤러부재에 전달하는 제1 동력전달부를 포함하고,The film supply unit includes two friction roller members including first and second contact rollers which rotate in contact with both sides of the excretion receiving film, and a first driving motor for supplying a driving force to rotate the friction roller members. And a first power transmission unit configured to transfer a driving force of the first driving motor to the friction roller member. 상기 이동부는 상기 배설물 수용필름의 공급방향과 교차하는 방향으로 연장되도록 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되며 상호 소정간격 이격되어 있고 외주면에 나사산이 형성된 두 개의 나사축과,The moving part is rotatably installed on the frame so as to extend in a direction crossing with the supply direction of the excrement receiving film, two screw shafts spaced apart from each other by a predetermined interval, and formed with a screw thread on the outer peripheral surface, 상기 나사축에 나사결합되어 상기 나사축의 회전시 상기 나사축을 따라 전진 또는 후진하고 상기 압착부가 장착되는 이동브라켓과,A moving bracket screwed to the screw shaft to move forward or backward along the screw shaft when the screw shaft is rotated, and to which the crimping portion is mounted; 상기 나사축을 회전시키는 구동력을 발생시키는 제2 구동모터와,A second drive motor for generating a driving force for rotating the screw shaft; 상기 제2 구동모터의 구동력을 상기 나사축에 전달하는 제2 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배설물 처리장치.And a second power transmission unit configured to transmit a driving force of the second driving motor to the screw shaft. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 프레임에 설치되어 상기 배설물 수용필름과 상기 열선부 사이를 차단하여 상기 배설물 수용필름이 열선부의 열에 의해 손상되는 것을 차단하는 차단커버와,A blocking cover installed on the frame to block the feces receiving film and the hot wire part from being damaged by the heat of the hot wire part; 상기 차단커버가 상기 열선부와 상기 배설물 수용필름의 사이를 차단하도록 구동시키는 커버구동부와,A cover driving part for driving the blocking cover to block the heat wire part and the excrement accommodation film; 상기 압착부와 상기 열선부가 상호 접촉할 때, 상기 압착부와 열선부 사이의 밀착력을 높이기 위한 보조가압부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배설물 처리장치.When the pressing portion and the hot wire portion in contact with each other, the excretion processing apparatus further comprises an auxiliary pressing unit for increasing the adhesion between the pressing portion and the hot wire portion. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 커버구동부는 상기 프레임에 설치되는 제3 구동모터와, The cover driving unit and the third drive motor installed in the frame, 상기 차단커버가 장착되며 상기 제3 구동모터에 의해 소정각도 정회전 또는 역회전하면서 상기 차단커버가 상기 열선부와 배설물 수용필름 사이를 차단하도록 구동하는 회전구동축을 구비하며,The blocking cover is mounted and provided with a rotation drive shaft for driving the blocking cover to cut off between the heating wire portion and the excretion receiving film while being rotated forward or reverse by a predetermined angle by the third drive motor, 상기 보조가압부는 상기 회전구동축에 설치되어 상기 회전구동축을 중심으로 회전하는 링크부재와, The auxiliary pressing unit is installed on the rotary drive shaft and the link member to rotate around the rotary drive shaft, 상기 링크부재의 단부가 걸리는 걸림홈이 형성되어 있으며, 상기 링크부재의 회전구동시 상기 압착부가 열선부를 향해 전진하는 전진방향으로 이동하는 홀더구동부재와, A holder groove member having an end portion of the link member is formed, the holder driving member moving in a forward direction in which the crimping portion is advanced toward the hot wire portion when the link member is rotated; 상기 홀더구동부재와 연결되어 상기 홀더구동부재와 일체로 전진 또는 후진하며, 단부에 상기 압착부가 상기 열선부에 근접했을 때, 단부의 걸림훅이 상기 압착부에 걸려 상기 압착부와 열선부 사이의 접촉 압력을 높이도록 상기 압착부를 전방으로 가압 밀착 시키는 홀더부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 배설물 처리장치. Connected to the holder driving member, forward or backward integrally with the holder driving member, and when the crimping portion is close to the hot wire portion at an end portion, a hook of an end is caught by the crimping portion and between the crimping portion and the heating wire portion. And a holder member for pressing and pressing the pressing part forward to increase the contact pressure. 제 3 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상호 이격된 서포트 프레임과,Support frames spaced apart from each other, 상기 서포트 프레임의 사이에 회전 가능하게 설치되며 상기 필름 밀봉유닛이 장착된 하우징이 결합되어 사용자가 안착할 수 있는 회전프레임과,Rotating frame is rotatably installed between the support frame and the housing is mounted with the film sealing unit is coupled to the user can be seated, 상기 회전프레임에 안착한 사용자가 용이하게 일어서도록 돕기위해 사용자의 무게중심과 사용자의 발 지지점을 연장하는 각각의 수직축을 상호 일치시키거나 인접하게 하기 위한 것으로, 상기 회전프레임을 전방으로 경사지게 회전시키는 회전구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 배설물 처리장치.In order to help the user seated on the rotating frame to easily stand up to match or adjacent to each of the vertical axis extending the user's center of gravity and the user's foot support point, the rotary drive unit for rotating the rotating frame inclined forward Fecal processing apparatus comprising a. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회전구동부는 상기 서포트 프레임에 양단이 지지되어 있으며 소정각도 경사지게 설치된 경사플레이트와,The rotating drive unit is supported on both ends of the support frame and the inclined plate is installed to be inclined at a predetermined angle, 하단이 상기 경사플레이트에 회동 가능하게 결합되어 있는 실린더바디와, 상기 실린더바디로부터 인출 및 인입 가능하게 설치되며, 단부가 상기 회전프레임에 힌지결합되어 있는 실린더로드를 포함하는 액튜에이터와,An actuator including a cylinder body having a lower end rotatably coupled to the inclined plate, a cylinder rod installed to be pulled out and pulled out from the cylinder body, and having an end hinged to the rotating frame; 상기 서포트 프레임 또는 회전프레임의 일측에 설치되며 상기 액튜에이터의 실린더바디로 유압 또는 공압을 인가하여 상기 실린더로드가 상기 실린더바디로부터 인출되도록 구동시키는 레버를 구비하는 것을 특징으로 하는 배설물 처리장치.And a lever installed at one side of the support frame or the rotating frame, the lever driving the cylinder rod to be drawn out from the cylinder body by applying hydraulic pressure or pneumatic pressure to the cylinder body of the actuator.
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