JP5810456B2 - Excretion care device - Google Patents

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本発明は、高齢者、要介護人、身体事情により、自力排泄、及びその処理(ふき取り)の困難な人達の介護装置として、又介護人にとっても、悪臭の軽減、廃棄作業を安易にする排泄介護装置に関する。  The present invention is an elderly person, a person who needs care, a self-excretion due to physical circumstances, and a care apparatus for people who have difficulty in processing (wiping off), and also for a caregiver, reduction of bad odor and excretion that makes disposal work easy. The present invention relates to a care device.

従来要介護人の排泄については、主に紙オムツ、布オムツ等の形状、処理方に関連するか、トイレ設備の案件であり本発明と同様な排泄介護装置は、見当たらない。  Conventionally, the excretion of care recipients is mainly related to the shape and processing method of paper diapers, cloth diapers, etc., or there is no excretion care device similar to the present invention as a matter of toilet facilities.

特開2004−160113号公報  JP 2004-160113 A

従来の排泄介護装置の、公開特許文献に開示された技術には次のような欠点があった。紙オムツ、布オムツ、専用取り入れ容器に排泄されたものを、携行箱の中に、収容し、蓄積した排泄物を、トイレに流す等の処理であり、介護人の手作業により処理されているが、介護人の作業環境改善(悪臭、嫌悪感)にいたっていない。  The technology disclosed in the published patent document of the conventional excretion care device has the following drawbacks. Paper diapers, cloth diapers, and things that have been excreted in a special intake container are stored in a carrying box, and the accumulated excrement is flowed to the toilet, etc. However, the work environment of caregivers has not been improved (bad odor, disgust).

固定型の紙オムツ、布オムツ、専用取り入れ容器であれば、要介護人の股間、肛門周辺には、いつも一定量の排泄後の排泄物が付着することになる、それを温水等で除去するとなれば、要介護人の体位によっては、温水に濡れてしまい、受け口のズレや、体位の変化等で、臀部周りの下着、介護衣に水がしみ込み、その乾燥は困難である。  If it is a fixed paper diaper, cloth diaper, and a dedicated intake container, a certain amount of excretion after excretion always adheres to the crotch and anus around the care recipient. Then, depending on the position of the care recipient, it may get wet with hot water, and water may soak into the underwear and care clothes around the buttocks due to a shift in the receptacle or a change in the position, making it difficult to dry.

要介護人の排泄後の、物理的な、ふき取り装置がないため、介護人の手作業によるふき取りがない限り、要介護人の排泄終了感がなく、介護人にとっては、その作業が、悪臭、嫌悪感で、大変苦痛であり、要介護人にとっては、その尊厳が傷ついている。
本発明は、以上の問題点解決、及び、提案追加する。
Since there is no physical wiping device after excretion of the care recipient, unless the caregiver manually wipes it off, the care recipient does not feel the end of excretion. It is disgusting and very painful, and its dignity is hurt for those who need it.
The present invention solves the above problems and adds proposals.

要介護人の臀部の後方に設けられた本体ケースと本体ケースの外側に設けられ包シートを蓄積する包合シートストッカーと、要介護人の肛門周囲を覆うように形成され中央部に排泄物導入口を有する包合シート外枠と、本体ケースの内側先端部に設けられた肛門開閉アームと、包合シートを包合シートストッカーから引き出し包合シート外枠の外周面より内周面へ反転させ排泄物導入口を経由して肛門開閉アームの内面側を通し、包合シートをラッパ状に形成して後方へ送る包合シート送り機構と、排泄物を包合した包合シートを熱着または接着後に切断して分離する熱着、接着切断装置とを備えた排泄介護装置。  A main body case provided behind the buttocks of the care recipient, a wrapping sheet stocker provided outside the main body case for accumulating the wrapping sheet, and an excrement introduced into the central part formed to cover the anus of the care recipient A wrapping sheet outer frame having a mouth, an anus opening / closing arm provided at the inner front end of the main body case, and pulling out the wrapping sheet from the wrapping sheet stocker and reversing from the outer peripheral surface of the wrapping sheet outer frame to the inner peripheral surface Passing the inner side of the anal opening / closing arm through the excrement introduction port, forming a wrapper sheet into a trumpet shape and feeding it backward, An excretion care device provided with a thermal suit that is cut and separated after bonding, and an adhesive cutting device.

本発明を使用することにより、固定型のオムツではないので、常に要介護人の肌に、常時新しい、包合シートが、移動しながら触れることにより、排泄物が直接、要介護人の肌に触れたとしても、直ちに包合シートの移動により、拭き取られることとなり、不快感の軽減とともに、介護人の拭き取り作業はなくなり作業環境改善につながる。  By using the present invention, since it is not a fixed diaper, always touching the skin of the care recipient, and the new packaging sheet is always touched while moving, so that the excrement directly touches the skin of the care recipient. Even if it touches, it will be wiped off immediately by the movement of the wrapping sheet, and the discomfort is reduced and the caregiver's wiping work is eliminated, leading to an improvement in the working environment.

排泄物の入り口となる部分の包合シート外枠は、要介護人の体型に合わせて導入形状をフレキシブルに形成可能で、より密着した排泄物導入口が作成される。また、排泄終了時は、肛門開閉アームの開閉運動と、包合シートの移動により肛門周囲の排泄物が拭き取られ、さらに包合シート内面部に吸水性のポリマー等を貼り付け、滅菌材、薬材、芳香材等を備えて置くことにより、排泄尿濡れを防止しするとともに、要介護人に不快感を与えず、臀部を清潔に保ち、温水等での洗い流しも不要となる。  The wrapping sheet outer frame at the portion serving as an entrance for excrement can be formed flexibly in accordance with the body shape of the care recipient, and a more closely attached excrement introduction port is created. At the end of excretion, the excrement around the anus is wiped off by opening and closing movement of the anal opening and closing arm and movement of the composite sheet, and further, a water-absorbing polymer is pasted on the inner surface of the composite sheet, By placing the medicine, fragrance, etc., it prevents the excretion urine from getting wet, does not cause discomfort to the care recipient, keeps the buttocks clean, and does not require washing with warm water or the like.

包合された、排泄物は、熱着、接着切断装置により、封印、切断分離され、排泄物は完全に包合された状態となり、一般ゴミとして廃棄処理可能で、介護人の廃棄作業環境の改善につながる。  The encased excrement is sealed, cut and separated by a heat-fitting and adhesive cutting device, and the excrement is completely encapsulated and can be disposed of as general waste, which can be disposed of by the caregiver's disposal work environment. It leads to improvement.

肛門開閉アームには凸形状突起を設け、肛門下部に食い込む形状とすれば、肛門内の残排泄物を、その肛門開閉アームの開閉運動によって掻き出し効果が期待できる。  If the anal opening / closing arm is provided with a convex protrusion so as to bite into the lower part of the anus, the residual excretion in the anus can be expected to be scraped by the opening / closing movement of the anal opening / closing arm.

排泄介護装置の導入部図例であり、(A)は導入部正面図、(B)は導入部側面図、(C)は包合シート外枠5B部拡大図、(D)はA−A断面図である。  It is an introduction part figure example of an excretion care apparatus, (A) is an introduction part front view, (B) is an introduction part side view, (C) is an enlarged view of a composite sheet outer frame 5B part, and (D) is AA. It is sectional drawing. 排泄介護装置の導入部構造図例であり、(A)は導入部構造正面図、(B)は導入部構造側面図、(C)は導入部構造平面断面図である。  It is an example of an introduction part structure figure of an excretion care device, (A) is an introduction part structure front view, (B) is an introduction part structure side view, and (C) is an introduction part structure plane sectional view. 排泄介護装置の熱着、接着切断装置部構造図例であり、(A)は熱着、接着切断装置正面図、(B)は熱着、接着切断装置側面図、(C)は熱着、接着切断装置平面図、(D)は熱着、接着切断装置A−A断面図、(E)は熱着、接着切断装置A−A断面の熱着、接着切断時の平面図である。  FIG. 2 is an example of the structure of the heat exchanging and bonding / cutting device part of the excretion care device, (A) is the heat-fitting and front view of the bonding / cutting device, (B) is the heat-fitting and side view of the bonding / cutting device, and (C) is the heat-fitting. Bonding and cutting apparatus plan view, (D) is a cross-sectional view of heat-bonding and bonding-cutting apparatus AA, and (E) is a heat-bonding and hot-cutting and cutting of the bonding-cutting apparatus AA. 排泄介護装置のセンサー配置図例である。  It is an example of sensor arrangement drawing of an excretion care device. 排泄介護装置のチャック移動装置構造側面図例である。  It is an example of the side view of the structure of the chuck moving device of the excretion care device. 排泄介護装置の人体ホルダー構造図例であり、(A)は人体ホルダー平面図、(B)は、A−A断面図である。  It is a human body holder structural drawing example of an excretion care device, (A) is a human body holder top view, and (B) is an AA sectional view. 排泄介護装置の人体装着状態図例1であり、(A)は、人体装着状態側面図、(B)はA部拡大図、(C)は人体装着状態平面図である。  It is example 1 of a human body wearing state figure of an excretion care device, (A) is a human body wearing state side view, (B) is an enlarged view of part A, and (C) is a human body wearing state plan view. 動作フロー図例である。  It is an example of an operation | movement flowchart. 制御盤面図例である。  It is an example of a control board surface drawing. 排泄介護装置の人体装着図例2である。  It is the human body mounting | wearing figure example 2 of an excretion care apparatus. 排泄介護装置の例2図であり、(A)は側面断面図、(B)は平面断面図、(C)は正面図である。  It is Example 2 figure of an excretion care apparatus, (A) is side sectional drawing, (B) is plane sectional drawing, (C) is a front view. 包合シート送り装置部例図1であり、(A)は側面断面図、(B)は正面断面図である。  FIG. 1 is an example of a composite sheet feeding device section, where (A) is a side sectional view and (B) is a front sectional view. 包合シート送り装置部例図2であり、(A)は側面断面図、(B)は平面断面図であり、(C)は正面断面図である。  FIG. 2 is an example of a composite sheet feeding device section, where (A) is a side sectional view, (B) is a plan sectional view, and (C) is a front sectional view. 移動時の排泄介護装置装着例図である。  It is an excretion care apparatus wearing example figure at the time of movement. 包合シート外枠取付図であり、(A)は側面図、(B)はA−A断面図(C)は平面図である。  It is a composite sheet outer-frame attachment drawing, (A) is a side view, (B) is AA sectional drawing (C) is a top view. 肛門開閉アーム構造図例であり、(A)は側面断面図、(B)は、平面断面図である。  It is an example of anal opening-and-closing arm structural drawing, (A) is side surface sectional drawing, (B) is plane sectional drawing. ペットへの装着状態図であり、(A)は側面図、(B)は正面図である。  It is a wearing state figure to a pet, (A) is a side view, (B) is a front view. 排泄介護装置に取っ手を付けた携帯用の排泄介護装置図である。  It is a portable excretion care apparatus figure which attached the handle to the excretion care apparatus.

なお各部は模式的に示すものであって、本発明は図示また形態(形状、数量等)に限定するものではない。また本排泄介護装置に関する説明中の位置関係は、要介護人の臀部側方向を前方、排泄介護装置側方向を後方とし、横臥した要介護人の右腕側方向を右側、左腕側方向を左側として説明する。
(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1を図1〜図10を用いて説明する。
In addition, each part is shown typically and this invention is not limited to illustration or form (shape, quantity, etc.). In addition, the positional relationship in the description regarding this excretion care device is such that the heel side direction of the care recipient is the front, the excretion care device side direction is the rear, the right arm side direction of the lying care recipient is the right side, and the left arm side direction is the left side. explain.
(Embodiment 1)
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

包合シート3は、外面は樹脂(生分解性フィルム等)とその内面には、吸水性のポリマー材、布、紙等を一定間隔で貼り付け、滅菌液、芳香剤等を含ませた2重構造であっても良く、または単なる内外面樹脂製または耐水の紙、布製でも良い。  The wrapping sheet 3 has a resin (biodegradable film or the like) on the outer surface and a water-absorbing polymer material, cloth, paper, or the like attached to the inner surface at regular intervals, and contains a sterilizing solution, a fragrance, or the like 2 It may be a heavy structure, or may be made of a simple inner / outer surface resin or water-resistant paper or cloth.

包合シート外枠5は、要介護人の体型に沿った形状をなす為、その素材をピアノ線や形状記憶合金等の棒材(図1(C))を中心材として、要介護人体型より型枠等で採取した形状に沿わせてラッパ状(図1(A)(B))に形成し、本体ケース(8)にピン接合させ、その設置角度が自由回転可能な構造である。  Since the outer frame 5 of the composite sheet has a shape according to the body shape of the care recipient, the material is a piano wire, a shape memory alloy bar or the like (FIG. 1 (C)), and the body shape requiring care is required. It is a structure that is formed into a trumpet shape (FIGS. 1A and 1B) along a shape collected by a mold or the like, and is pin-bonded to the body case (8) so that its installation angle can freely rotate.

包合シート外枠5は、その外周を柔らかいシリコンゴム等ひれ材6でコーテイングし、要介護人の臀部へ密着させ、漏れを防止する。  The outer periphery of the envelope sheet 5 is coated with a fin material 6 such as soft silicone rubber so that the outer periphery of the envelope sheet 5 is closely attached to the buttocks of the care recipient and prevents leakage.

肛門開閉アーム4は、略コの字形状で左右対称に2セットとし、それぞれ片持ち梁構造を成し、その右よりを支点としてそれぞれ本体ケース8の先端部にピン支持させ、ストロークシリンダA11によって回転駆動する、トルク円板10にピン連結された、クランクロッド9に同じくピン連結し開閉運動をする。  The anal opening / closing arm 4 has a substantially U-shape and two sets symmetrically, each has a cantilever structure, and is pin-supported at the tip of the body case 8 with the right side as a fulcrum, and is formed by a stroke cylinder A11. The pin is connected to the torque disc 10 which is rotationally driven, and is also connected to the crank rod 9 to be opened and closed.

肛門開閉アーム4には、要介護人肛門への装着形態により良く沿った形状をなす為、又排泄物の漏れを防止し、密着性を高めるために肛門開閉アーム下面に凸形状突起7を設けても良い。  The anal opening / closing arm 4 is provided with a convex projection 7 on the lower surface of the anal opening / closing arm in order to have a shape that better conforms to the form of attachment to the care recipient's anus, to prevent leakage of excrement, and to improve adhesion May be.

包合排泄物形状整形枠12は、本体ケース8の内面に設置し、包合された排泄物の移動時に外周をしごくことにより、形状を整え、その他の設置装置への干渉による包合された排泄物の破れ漏れを防ぐ。  The packaged excrement shape shaping frame 12 is installed on the inner surface of the main body case 8, and the shape is adjusted by squeezing the outer periphery when the packaged excrement is moved, and is combined by interference with other installation devices. Prevents excrement tears and leaks.

熱着、接着切断装置56は、包合シート3を電熱ブロック19とクッションブロック20との間に挟みこみ、熱着(動力源電力時)接着(動力源空圧力、油圧力、水圧力時)し、包合シート押さえ22で固定した上で、同時にカッター21で切断する装置である。  The heat-bonding / bonding / cutting device 56 sandwiches the wrapping sheet 3 between the electric heating block 19 and the cushion block 20 and bonds with heat-bonding (power source power) (power source air pressure, oil pressure, water pressure). And it is an apparatus which cut | disconnects with the cutter 21 simultaneously, after fixing with the wrapping sheet holding | suppressing sheet 22.

スライドレールA18は、本体ケース8上部の、スライドレール固定ブロック座17に設置された、スライドレール固定ブロック16に差込取り付けられている。  The slide rail A18 is inserted and attached to the slide rail fixing block 16 installed on the slide rail fixing block seat 17 above the main body case 8.

クッションブロック20は、耐熱ゴムブロック27を、軸に支えられたコの字状の金具の中に挟んだ構造で、干渉コイルバネ26を介して、スライドブロック14Aに、カッター21とともに設置されている。  The cushion block 20 has a structure in which a heat-resistant rubber block 27 is sandwiched between U-shaped fittings supported by a shaft, and is installed together with the cutter 21 on the slide block 14A via an interference coil spring 26.

電熱ブロック19は、包合シート固定金具22とともに、スライドブロックB15に設置されている。  The electric heating block 19 is installed on the slide block B15 together with the packing sheet fixing bracket 22.

包合シートチャック34は、包合シート3をチャックしてチャックブロック35にルト接合され、スライドレールB36の軌道を伝動帯40によって往復動される、これにより包合シート3は後方に取り出される。
包合シートチャック34と、チャックブロック35と、スライドレールB36と、伝動帯40により包合シート送り機構が構成される。
The packing sheet chuck 34 chucks the packing sheet 3 and is fastened to the chuck block 35, and is reciprocated by the transmission band 40 along the track of the slide rail B36, whereby the packing sheet 3 is taken out rearward.
A composite sheet feeding mechanism is constituted by the composite sheet chuck 34, the chuck block 35, the slide rail B 36, and the transmission band 40.

伝動帯40は、本体ケース8に設置され、モータブラケット41に取り付けられた電動機42によって駆動される駆動プーリ37と、同じく本体ケース8に設置されテークブロック39に取り付けられた、従動プーリ38との間に掛けられている。  The transmission band 40 includes a drive pulley 37 that is installed in the main body case 8 and driven by an electric motor 42 attached to the motor bracket 41, and a driven pulley 38 that is also installed in the main body case 8 and attached to the take block 39. It is hung in between.

人体ホルダー43は、図7人体装着状態図例1で示すように左右それぞれ2箇所にC字形状の固縛帯を設け、それぞれ、マジックテープ(登録商標)A44によって、大腿部に固縛装着される、同じく中央部に設けられたC字状の固縛帯に、排泄介護装置本体ケース8を、マジックテープ(登録商標)B45によって装着するが、他にも拘束バンド61や、下着等衣類62でも、用介護人の身体に装着することが出来る。  The human body holder 43 is provided with C-shaped lashing bands at two positions on the left and right sides as shown in FIG. 7 of the human body wearing state diagram example 1 and is attached to the thigh by means of Velcro (registered trademark) A44. The excrement care apparatus main body case 8 is attached to the C-shaped lashing band provided in the central portion with Velcro (registered trademark) B45, but there are other restraint bands 61 and clothing such as underwear. 62 can also be worn on the caregiver's body.

本体ケース8は、図10の装着図例2で示す、中間部分をフレキシブルチューブ60で連結し、個人差による排泄物の容量に合わせる事も可能で、又排泄介護装置を自由な位置(要介護人の身体中央以外)に装備できる構造でも良く、図7の人体装着状態図例1に示すように固定型でも良い。  The body case 8 can be connected to the excrement volume due to individual differences by connecting the middle part shown in the mounting diagram example 2 of FIG. It may be a structure that can be installed on a person other than the center of the human body, or may be a fixed type as shown in FIG.

排泄開始検出センサーは、要介護人下腹部上面に左右に二個装着し、大腸ジュク動音を検出する排泄ジュク動音検出センサー29と、同じく下腹部上面に左右に二個装着し、下腹部筋肉表面の静電容量の変化を検出する体表静電容量センサー30の二組、又は単なる、人力での排泄押しボタン57、排泄音声センサー58を設け、排泄開始検出センサーとすることが出来る。  Two excretion start detection sensors are mounted on the upper side of the lower abdomen of the care recipient, and the excretion juke motion detection sensor 29 for detecting the large intestine juk motion, and two on the upper side of the lower abdomen, Two sets of body surface capacitance sensors 30 for detecting changes in the capacitance of the muscle surface, or simple excretion push buttons 57 and excretion voice sensors 58 provided by human power, can be used as an excretion start detection sensor.

排泄物先頭検出センサー31は、肛門開閉アーム4に装着され、光(光電)センサー、で投光、受光のセット、(但し反射型では投光、受光一体型)となっており、その間を排泄物が通過すると光が遮断、反射されることにより、肛門より排泄された排泄物の先端を検出するセンサーである、又その他にも機械式のリミットスイッチや、超音波、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用することが出来る。  The excrement head detection sensor 31 is attached to the anal opening / closing arm 4 and is a light (photoelectric) sensor that is set to project and receive light (however, in the reflective type, it is integrated with light and received light). It is a sensor that detects the tip of excreta excreted from the anus by blocking and reflecting light when an object passes, and other mechanical limit switches, ultrasonic, electromagnetic wave sensors, pneumatic limit A switch can also be used.

排泄物有無検出センサー25は、熱着、接着切断装置56の中央部に設置された光(光電)センサーで、投光、受光のセット(但し反射型では投光、受光一体型)となっており、その間を排泄物が通過すると光が遮断、反射され、包合シートチャック移動によって、送られて来た包合シート3内の排泄物を、検出するセンサーである、又その他にも機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用すること出来る。  The excretion detection sensor 25 is a light (photoelectric) sensor installed at the center of the heat-bonding / bonding / cutting device 56, and is a set of light projection and light reception (however, the reflection type is a light projection and light reception integrated type). When the excrement passes between them, the light is blocked and reflected, and the excrement in the packing sheet 3 sent by the movement of the packing sheet chuck is detected. Limit switches, electromagnetic sensors, and pneumatic limit switches can also be used.

排泄物漏れ検出センサー32は、人体ホルダー43に設置された臭気検出センサーで臭気の度合いにより、排泄物の漏れを検出するセンサーである。  The excrement leakage detection sensor 32 is a sensor that detects leakage of excrement according to the degree of odor by an odor detection sensor installed in the human body holder 43.

チャック移動限検出センサー33は、スプリングを介して正転、反転作動するアームを倒すことにより検出する、機械式マイクロスイッチ、又その他にも光電センサーや、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用することが出来る。  The chuck movement limit detection sensor 33 uses a mechanical micro switch that detects by tilting an arm that rotates forward and reverse via a spring, and also uses a photoelectric sensor, an electromagnetic wave sensor, and a pneumatic limit switch. I can do it.

ストロークシリンダB動作確認センサー28は、スプリングを介して正転、反転作動するアームを倒すことにより検出する機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイッチ、光電センサー、磁気検出センサーも使用することが出来る。  The stroke cylinder B operation confirmation sensor 28 also uses a mechanical limit switch, an electromagnetic wave sensor, a pneumatic limit switch, a photoelectric sensor, and a magnetic detection sensor that are detected by tilting an arm that rotates forward and reverse via a spring. I can do it.

コントローラ54のコントロールは、電磁リレー(リレー制御)方式、空圧リレー方式、シーケンサー方式、パーソナルコンピュータ方式のどの方式でも良い。  The controller 54 may be controlled by any method of an electromagnetic relay (relay control) method, a pneumatic relay method, a sequencer method, and a personal computer method.

動力源は、電力、空圧力、油圧力、水圧力(グリコール等含む)のいずれでも良い。  The power source may be any of electric power, air pressure, oil pressure, and water pressure (including glycol etc.).

次に、図8−図9を用いて排泄介護装置の動力が電力時での、動作例を説明する。  Next, an example of operation when the power of the excretory care apparatus is in power will be described with reference to FIGS.

電源スイッチ47をONにすると(ステップS0)、コントローラ54は熱電対(温度センサー)53を起動し(S1)、電熱ブロック19の熱着設定温度を自動で保持する。  When the power switch 47 is turned on (step S0), the controller 54 activates the thermocouple (temperature sensor) 53 (S1), and automatically maintains the heat deposition set temperature of the electric heating block 19.

単動運転と連動自動運転のモードを、セレクトスイッチ48で切り替える(S2)。単動運転モードは主にメンテナンス、又は包合シート3の取り付けの為にあり、連動運転モードは、本装置の通常使用時のモードである。  The mode of single-acting operation and linked automatic operation is switched by the select switch 48 (S2). The single-acting operation mode is mainly for maintenance or attachment of the composite sheet 3, and the interlocking operation mode is a mode during normal use of the apparatus.

包合シートストッカー1には、包合シート3をあらかじめ一定量折込みストックしておく、ストックの仕方は手挿入、または、電動式も可能であるが、ここでは説明を省略する。  In the compound sheet stocker 1, a certain amount of the compound sheet 3 is folded and stocked in advance. The stock can be manually inserted or electrically operated, but the description is omitted here.

単動運転モードでは、手作業により、包合シート3の端部を、シート押さえクリップ2を介して、包合シート外枠5の外周面から、内周面へと反転させ、肛門開閉アーム4の内面側を通し、包合シート3を、ラッパ状に形成しチャック位置まで持っていく(S3)。  In the single-acting operation mode, the end portion of the wrapping sheet 3 is inverted manually from the outer peripheral surface of the wrapping sheet outer frame 5 to the inner peripheral surface via the sheet pressing clip 2 to manually move the anal opening / closing arm 4. Is passed through the inner surface side of the wrapping sheet 3 and formed into a trumpet shape and brought to the chuck position (S3).

電熱ブロック19の温度が適温上昇するまで、一定時間待つ(S4)。  It waits for a fixed time until the temperature of the electric heating block 19 rises to an appropriate temperature (S4).

チャック閉押しボタン49を押し、包合シートチャック34に包合シート3をチャッキングさせる(S5)。  The chuck closing push button 49 is pressed to chuck the composite sheet 3 on the composite sheet chuck 34 (S5).

熱着、接着切断押しボタン50を押し(S6)、ストロークシリンダB13を縮動作させる(S7)。  The heat-bonding / bonding cutting push button 50 is pressed (S6), and the stroke cylinder B13 is contracted (S7).

ステップ(S7)では、ストロークシリンダB13を縮動作により、クッションブロック20、電熱ブロック19、包合シート固定金具22を、左右のラック23(歯車)をピニオン24(歯車)に介し、同期して圧接させ、熱着、接着させると同時に、カッター21によって切断する。  In step (S7), the stroke cylinder B13 is contracted to press the cushion block 20, the electric heating block 19, and the composite sheet fixing bracket 22 and the left and right racks 23 (gears) in synchronism with the pinions 24 (gears). At the same time, it is cut by the cutter 21 at the same time.

ストロークシリンダB作動確認センサー28検出(S8)により、コントローラ54の熱着タイマーを起動し、タイムアップの判定をする。(S9)  Based on detection of the stroke cylinder B operation confirmation sensor 28 (S8), the heat deposition timer of the controller 54 is activated to determine whether the time is up. (S9)

タイムアップ(Y)後、ストロークシリンダB13の,出動作(S10)後、チャック閉押しボタン49を切り(S11)、手作業で切り取られた包合シート3の端部切れ端を取り出す(S12)。  After the time-up (Y), after the stroke cylinder B13 is moved out (S10), the chuck closing push button 49 is cut (S11), and the end cut of the composite sheet 3 cut out manually is taken out (S12).

さらに新しく熱着、接着切断された包合シート3の端部をチャック閉押しボタン49を押し、包合シートチャック34に再度チャッキングさせ(S13)、排泄介護装置準備完了押しボタン51を押し、完了信号を送ると同時に完了信号をコントローラ54内のメモリに記憶して準備完了となる(S14)。  Further, the end of the newly heat-bonded and bonded and cut-off bonding sheet 3 is pushed by pressing the chuck closing push button 49, the chucking sheet chuck 34 is chucked again (S13), and the excrement care device ready push button 51 is pushed, At the same time as the completion signal is sent, the completion signal is stored in the memory in the controller 54 to complete the preparation (S14).

自動運転モードでは、セレクトスイッチ48連動自動運転モードを選択すると、コントローラ54内の各動作工程監視装置が起動する(S36)と同時にコントローラ54内のメモリに完了信号が記憶されているか確認する(S15)。  In the automatic operation mode, when the select switch 48-linked automatic operation mode is selected, each operation process monitoring device in the controller 54 is activated (S36), and at the same time, it is confirmed whether a completion signal is stored in the memory in the controller 54 (S15). ).

完了信号が記憶されていれば(S15Y)排泄ジュク動音検出センサー29、又は体表静電容量検出サンサー30、排泄押しボタン57、排泄音声センサー58のいずれかの排泄開始センサー検出(S16)により、ストロークシリンダA11,によって肛門開閉アーム4を開状態にする(S17)  If the completion signal is stored (S15Y), it is detected by the excretion start sensor detection (S16) of the excretion juke motion detection sensor 29 or the body surface capacitance detection sensor 30, excretion push button 57, excretion voice sensor 58. The anus opening / closing arm 4 is opened by the stroke cylinder A11 (S17).

さらに排泄物先頭検出センサー31の信号検出(S18)と同時に、排泄物有無検出センサー25からの検出信号がなくなるまで、包合シート3を掴んでいる、包合シートチャック34を、電動機42についた、駆動プーリ37、従動プーリ38、に掛かっている伝動帯40によって移動させる(S19)。
初回には排泄物有無検出センサー25が、排泄物46が無い為作動しないのでコントローラ54内の初動シート送りタイマーによって移動のバックアップとし、排泄物46の移動を、排泄物有無検出センサー25の検出位置まで、一定時間、移動をバックアップする(S20)。
Further, simultaneously with the signal detection of the excrement head detection sensor 31 (S18), the inclusion sheet chuck 34 that holds the inclusion sheet 3 until the detection signal from the excretion presence / absence detection sensor 25 disappears is attached to the electric motor 42. Then, the drive pulley 37 and the driven pulley 38 are moved by the transmission band 40 (S19).
Since the excretion presence / absence detection sensor 25 does not operate because there is no excretion 46 at the first time, the movement of the excretion 46 is detected by the detection position of the excretion presence / absence detection sensor 25 by the initial movement sheet feed timer in the controller 54. The movement is backed up for a certain period of time (S20).

排泄物46が、包合シート3の中に入り、包合シート3と同時にコントローラ54内のバックアップタイマーによって移動すれば、排泄物有無検出センサー25が排泄物46を検出可能となるので、排泄物有無検出センサー25からの検出信号がなくなるまで包合シート3と排泄物46を連続して移動させることになる(S21,Y)。  If the excrement 46 enters the composite sheet 3 and is moved by the backup timer in the controller 54 simultaneously with the composite sheet 3, the excrement detection sensor 25 can detect the excrement 46. The inclusion sheet 3 and the excrement 46 are continuously moved until the detection signal from the presence / absence detection sensor 25 disappears (S21, Y).

包合シートチャック34はコントローラ54内の移動限カウンター設定値まで移動するが、オーバーランすると、チャック移動限サンサー33(S22)が作動し警報を出す(S37)。  The wrapping sheet chuck 34 moves to the movement limit counter set value in the controller 54, but when overrun, the chuck movement limit sensor 33 (S22) is activated and an alarm is issued (S37).

排泄物有無検出センサー25の排泄物検出無し又はコントローラ54内の移動カウンター、カウントアップにより包合シートチャック34は移動を停止する(S24)。  The inclusion sheet chuck 34 stops moving due to the absence of excretion detection by the excretion presence / absence detection sensor 25 or the movement counter and count up in the controller 54 (S24).

排泄物有無検出センサー25の検出信号がなくなれば、同時にコントローラ54内の拭き取り開始タイマーを起動し(S25)、一定時間、再度の排泄物先頭検出センサー31の検出信号が無ければ排泄終了となるが、拭き取り開始タイマー、タイムアップまでは、排泄物先頭検出センサー31の検出信号受信毎に、以上の動作を繰り返す。  If the detection signal from the excretion detection sensor 25 disappears, the wiping start timer in the controller 54 is activated at the same time (S25). If there is no detection signal from the excretion head detection sensor 31 again for a certain period of time, the excretion ends. Until the wiping start timer expires, the above operation is repeated every time the detection signal of the excrement head detection sensor 31 is received.

排泄終了後、コントローラ54内の、拭き取り開始タイマーの設定時間で、排泄終了とし肛門開閉アーム4を、一定回数包合シート3をさらに送りながら、開閉させ拭き取り動作を行う(S26)。  After the end of excretion, at the set time of the wiping start timer in the controller 54, the excretion ends and the anal opening / closing arm 4 is opened and closed while further feeding the wrapping sheet 3 a certain number of times to perform the wiping operation (S26).

肛門開閉アーム作動定数回カウントアップ(S27)と、排泄物有無センサー25の排泄物無しの検出とで、排泄終了とする。  The excretion is ended by counting up the anus opening / closing arm operation constant times (S27) and detecting the absence of excretion by the excretion presence / absence sensor 25.

排泄終了後、コントローラ54内の熱着、接着切断開始タイマーを起動する(S28)。  After the end of excretion, the thermal wearing and adhesive cutting start timer in the controller 54 is started (S28).

熱着、接着切断タアイマーのタイムアップ後、ストロークシリンダB13を、縮動作させ(S29)、電熱ブロック19とクッションブロック20を、左右の、ラック23(歯)を、ピニオン24(歯車)を介し、同期させて圧接し、熱着、接着と同時に排泄物の入っている、包合シートを、包合シート固定金具22で固定し、カッター21により切断し、同時に次の包合シートの後部も熱着され、包合された排泄物を、切断分離する。この時、次工程の包合シートも同時に熱着、接着されることとなるため、包合シートストッカー1に包合シート3が無くなるまで、単動運転モードでの包合シートの準備は必要ない。  After time-up of the heat fitting and the adhesive cutting timer, the stroke cylinder B13 is contracted (S29), the electric heating block 19 and the cushion block 20 are connected to the left and right racks 23 (teeth) via the pinion 24 (gear), Synchronized and pressure-welded, heat-bonding, bonding, and excrement contained at the same time, the packing sheet is fixed with the packing sheet fixing bracket 22, cut by the cutter 21, and at the same time the rear of the next packing sheet is heated The attached and encapsulated excreta is cut and separated. At this time, the composite sheet in the next step is also heat-sealed and bonded at the same time, so it is not necessary to prepare the composite sheet in the single-action operation mode until the composite sheet 3 disappears in the composite sheet stocker 1. .

ストロークシリンダB13の縮検出(S30)と同時に、コントローラ54内の、熱着、接着切断タイマーを起動する(S31)。  Simultaneously with the detection of the contraction of the stroke cylinder B13 (S30), the thermal adhesion and adhesive cutting timer in the controller 54 is started (S31).

熱着、接着切断タイマー、タイムアップ後、ストロークシリンダB13を出動作させる(S32)。  After the heat fitting, adhesive cutting timer, and time up, the stroke cylinder B13 is moved out (S32).

コントローラ54より、排泄物包合分離完了信号を出力する(S33)。  The controller 54 outputs an excrement inclusion separation completion signal (S33).

包合分離された排泄物を、介護人により取り出しリセット押しボタン55を押す(S34)それによって、包合シートチャック34は移動開始位置に戻り、順次包合シート3を掴む(S35)。  The excrement separated and separated is taken out by a caregiver and the reset push button 55 is pressed (S34). As a result, the inclusion sheet chuck 34 returns to the movement start position and sequentially holds the inclusion sheets 3 (S35).

排泄漏れ検出センサー32の信号及び各工程不良検出した場合は、排泄不良信号を出力し(S37)外部に知らせ、処理する。  When the signal from the excretion leak detection sensor 32 and each process defect are detected, an excretion defect signal is output (S37) to notify the outside and process.

全ての不良動作検出は必要に応じて、コントローラ54内に、リセットスイッチを設け処理する。  All defective operations are detected by providing a reset switch in the controller 54 as necessary.

(実施の形態2)
本発明の実施の形態2を図11〜18を用いて説明する。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

包合シート3の送り機構である、包合シート送り装置63は実施の形態1に記した、包合シートチャック34の伝動帯40による送り動作だけではなく、図12に示すように予め包合シート3の移動両端面に送り用歯車65の歯のピッチと同じピッチで引っ掛け用穴66を設けて置き、送り用歯車65で引っ掛けアイドルプーリ67により挟み込みながら回転させ、ストローク長に無関係に送る事によっても良い。  The wrapping sheet feeding device 63, which is a feeding mechanism for the wrapping sheet 3, is not only the feeding operation by the transmission band 40 of the wrapping sheet chuck 34 described in the first embodiment, but is pre-packed as shown in FIG. Hook holes 66 are provided on both moving end faces of the sheet 3 at the same pitch as the teeth of the feed gear 65, and the feed gear 65 is hooked by the idle pulley 67 and rotated while being fed, and sent regardless of the stroke length. It is also good.

また同様に、図13に示すようなネジ軸70の回転により、送りナット71を介して設置された移動テーブル72の移動によって包合シートチャック34を送る装置としても良い。  Similarly, an apparatus may be used in which the composite sheet chuck 34 is fed by the movement of the moving table 72 installed via the feed nut 71 by the rotation of the screw shaft 70 as shown in FIG.

図11に示すように、導入部68及び熱着、接着切断装置56、包合シート送り機構63をコンパクトな一体構造とし、排泄物ストック容器70を柔軟な材質のフレキシブルチューブ60で接続し、図14に示す要介護人のいずれかの片足部や任意の位置に装着することにより、装着者の体位の変化に柔軟に同調可能となり、就寝中や歩行中での排泄が容易となる。  As shown in FIG. 11, the introduction part 68 and the heat-bonding / bonding / cutting device 56 and the wrapping sheet feeding mechanism 63 have a compact integrated structure, and the excrement stock container 70 is connected by a flexible tube 60 made of a flexible material. By attaching it to any one leg part or any position of the care recipient shown in FIG. 14, it becomes possible to flexibly synchronize with the change in the position of the wearer, and excretion during sleeping or walking is facilitated.

導入部68とは包合シートストッカー1、シート押さえクリップ2、クリップセットボルト69、包合シート3、肛門開閉アーム4、包合シート外枠5、シリコンゴム等ヒレ材6、凸形状突起7、本体ケース8の先端部、クランクロッド9、トルク円盤10、ストロークシリンダA11、両歯ラック79、ピニオン80、ストロークシリンダC81、ガイドローラ82、排泄物導入口83、包合シート外枠押さえプレート76、包合シート外枠調整締め付けボルト77、包合シート外枠取付金具78、を言う。シート押さえクリップ2をピアノ線やバネ材質の棒材にし、クリップセットボルト69によってセットし、ボルトの弛緩により自由に前後移動や回転可能な構造とし包合シート3に接触させ静電気の発生を抑え、引きずられた余分な包合シート3の送りを防止し、安定して包合シートストッカー1から引き出す構造とする。  The introduction part 68 is a composite sheet stocker 1, a sheet holding clip 2, a clip set bolt 69, a composite sheet 3, an anal opening / closing arm 4, a composite sheet outer frame 5, a fin material 6 such as silicon rubber, a convex protrusion 7, The front end of the main body case 8, the crank rod 9, the torque disk 10, the stroke cylinder A11, the double-tooth rack 79, the pinion 80, the stroke cylinder C81, the guide roller 82, the excrement introduction port 83, the composite sheet outer frame pressing plate 76, The wrapping sheet outer frame adjustment tightening bolt 77 and the wrapping sheet outer frame mounting bracket 78 are referred to. The sheet holding clip 2 is made of a bar of piano wire or spring material, set with a clip set bolt 69, and can be freely moved back and forth or rotated by loosening the bolt to contact the wrapping sheet 3 to suppress the generation of static electricity. The structure is such that the dragged excess packing sheet 3 is prevented from being fed and is stably pulled out from the packing sheet stocker 1.

本体ケース8の要介護人への装着は図14の装着例3の示すように、本体ケース8を本体ケース8a及び本体ケース8bの2分割構造とし、柔軟なフレキシブルチューブ60によって連結し片脚装着ホルダー75での排泄介護装置の装着により、人体の体位に同調できる構造としても良い。  As shown in Wearing Example 3 in FIG. 14, the main body case 8 is attached to a single leg by connecting the main body case 8 to the main body case 8a and the main body case 8b by a flexible flexible tube 60 as shown in the mounting example 3 of FIG. It is good also as a structure which can synchronize with the posture of a human body by mounting | wearing the excretion care apparatus with the holder 75. FIG.

包合シート外枠5を包合シート外枠取付金具78と、包合シート押さえ76との間に挟みこみ、包合シート外枠調整締め付けボルト77を弛緩することにより前後方向への移動回転調整し肛門開閉アーム4と包合シート外枠5が要介護人の体型によりフィットさせ装着させる構造とする。  Adjustment of movement and rotation in the front-rear direction by sandwiching the envelope sheet outer frame 5 between the envelope sheet outer frame mounting bracket 78 and the envelope sheet presser 76 and loosening the envelope sheet outer frame adjustment tightening bolt 77 The anus opening / closing arm 4 and the wrapping sheet outer frame 5 are adapted to fit and fit the body shape of the care recipient.

肛門開閉アーム4は、図16に示す、ガイドローラ82に支えられ、ストロークシリンダC81に取付けられた両歯ラック79の往復動によって、肛門開閉アーム4の回転固定端に設けられたピニオン80を正逆回転することにより開閉動作させる構造としても良い。  The anal opening / closing arm 4 is supported by the guide roller 82 shown in FIG. 16, and the pinion 80 provided at the rotation fixed end of the anal opening / closing arm 4 is moved forward and backward by the reciprocating movement of the both-tooth rack 79 attached to the stroke cylinder C81. It is good also as a structure opened and closed by reversely rotating.

図17に示す導入部68から、熱着、接着切断装置56と包合シート送り装置63と包合完了排泄物ストッカー74との間のフレキシブルチューブ60をJ字状にカーブさせペット用拘束バンド84、またはペット用下着85によって装着することによりペット用の排泄介護装置とすることが出来る。  From the introduction part 68 shown in FIG. 17, the flexible tube 60 between the heat-sealing / bonding / cutting device 56, the wrapping sheet feeding device 63, and the wrapping waste excrement stocker 74 is curved in a J-shape, and the pet restraint band 84. Or it can be set as the excretion care apparatus for pets by mounting | wearing with the underwear 85 for pets.

図18に示す取っ手86を付けた構造とし、動力源を持ち運び可能なバッテリー87や蓄圧器88とし持ち運び可能な装置とすれば、誤って排泄された要介護人やペットによって排泄された排泄物を採集、収納、拭き取り可能な排泄介護装置とすることが出来る。  If the structure is provided with the handle 86 shown in FIG. 18 and the battery 87 and the pressure accumulator 88 are portable, the excrement excreted by the care recipient or pet who has been excreted by mistake. An excretion care device capable of collecting, storing and wiping can be provided.

1 包合シートストッカー
2 シート押さえクリップ
3 包合シート
4 肛門開閉アーム
5 包合シート外枠
6 シリコンゴム等ひれ材
7 凸形状突起
8 本体ケース
9 クランクロッド
10 トルク円盤
11 ストロークシリンダA
12 包合排泄物形状整形枠
13 ストロークシリンダB
14 スライドブロックA
15 スライドブロックB
16 スライドレール固定ブロック
17 スライドレール固定ブロック座
18 スライドレールA
19 電熱ブロック
20 クッションブロック
21 カッター
22 包合シート固定金具
23 ラック(歯車)
24 ピニオン(歯車)
25 排泄物有無検出センサー
26 干渉コイルバネ
27 耐熱ゴムブロック
28 ストロークシリンダB作動確認センサー
29 排泄ジュク動音検出センサー
30 体表静電容量検出センサー
31 排泄物先頭検出センサー
32 排泄物漏れ検出センサー
33 チャック移動限検出センサー
34 包合シートチャック
35 チャックブロック
36 スライドレールB
37 駆動プーリ
38 従動プーリ
39 テークブロック
40 伝動帯
41 モータブラケット
42 電動機
43 人体ホルダー
44 マジックテープA
45 マジックテープB
46 排泄物
47 電源スイッチ
48 セレクトスイッチ
49 チャック閉押しボタン
50 熱着、接着切断押しボタン
51 排泄介護装置準備完了押しボタン
52 熱着、接着切断温度調整器
53 熱電対(温度センサー)
54 コントローラ
55 リセット押しボタン
56 熱着、接着切断装置
57 排泄押しボタン
58 排泄音声センサー
59 制御盤
60 フレキシブルチューブ
61 拘束バンド
62 下着等衣類
63 包号シート送り装置
64 スクリュー軸
65 送り用歯車
66 引っ掛け用穴
67 アイドルプーリ
68 導入部
69 クリップセットボルト
70 ネジ軸
71 送りナット
72 移動テーブル
73 移動レール
74 包合完了排泄物ストッカー
75 片脚装着ホルダー
76 包合シート外枠押さえプレート
77 包合シート外枠調整締め付けボルト
78 包合シート外枠取付金具
79 両歯ラック
80 ピニオン
81 ストロークシリンダC
82 ガイドローラ
83 排泄物導入口
84 ペット用拘束バンド
85 ペット用下着
86 取っ手
87 バッテリー
88 蓄圧器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Composite sheet stocker 2 Sheet pressing clip 3 Composite sheet 4 Anal opening / closing arm 5 Composite sheet outer frame 6 Fins of silicon rubber, etc. 7 Convex projection 8 Main body case 9 Crank rod 10 Torque disk 11 Stroke cylinder A
12 Comprehensive excrement shape shaping frame 13 Stroke cylinder B
14 Slide block A
15 Slide block B
16 Slide rail fixed block 17 Slide rail fixed block seat 18 Slide rail A
19 Electric Heat Block 20 Cushion Block 21 Cutter 22 Packing Sheet Fixing Bracket 23 Rack (Gear)
24 pinion (gear)
25 Excrement detection sensor 26 Interference coil spring 27 Heat resistant rubber block 28 Stroke cylinder B operation confirmation sensor 29 Excretion juke motion detection sensor 30 Body surface capacitance detection sensor 31 Excretion head detection sensor 32 Excretion leak detection sensor 33 Chuck movement Limit detection sensor 34 Composite sheet chuck 35 Chuck block 36 Slide rail B
37 Drive pulley 38 Driven pulley 39 Take block 40 Drive belt 41 Motor bracket 42 Electric motor 43 Human body holder 44 Magic tape A
45 Magic Tape B
46 Excrement 47 Power Switch 48 Select Switch 49 Chuck Close Push Button 50 Heating and Bonding Cutting Push Button 51 Excretion Care Device Ready Push Button 52 Heating and Bonding Cutting Temperature Controller 53 Thermocouple (Temperature Sensor)
54 controller 55 reset push button 56 heat-bonding / bonding / cutting device 57 excretion push button 58 excretion voice sensor 59 control panel 60 flexible tube 61 restraint band 62 clothing such as underwear 63 package sheet feeding device 64 screw shaft 65 feeding gear 66 for hooking Hole 67 Idle pulley 68 Introduction portion 69 Clip set bolt 70 Screw shaft 71 Feed nut 72 Moving table 73 Moving rail 74 Completion excrement stocker 75 Single leg mounting holder 76 Comprising sheet outer frame pressing plate 77 Comprising sheet outer frame adjustment Tightening bolt 78 Fitting sheet outer frame mounting bracket 79 Double-tooth rack 80 Pinion 81 Stroke cylinder C
82 Guide roller 83 Excrement introduction port 84 Restraint band for pet 85 Underwear for pet 86 Handle 87 Battery 88 Pressure accumulator

Claims (8)

要介護人の臀部の後方に設けられた本体ケース(8)と本体ケース(8)の外側に設けられ包合シート(3)を蓄積する包合シートストッカー(1)と、要介護人の肛門周囲を覆うように形成され中央部に排泄物導入口(83)を有する包合シート外枠(5)と、本体ケース(8)の内側先端部に設けられた肛門開閉アーム(4)と、包合シート(3)を包合シートストッカー(1)から引き出し包合シート外枠(5)の外周面より内周面へ反転させ排泄物導入口(83)を経由して肛門開閉アーム(4)の内面側を通し、包合シート(3)をラッパ状に形成して後方へ送る包合シート送り機構と、排泄物を包合した包合シート(3)を熱着または接着後に切断して分離する熱着、接着切断装置(56)と、を備えた排泄介護装置。A main body case (8) provided behind the buttocks of the care recipient, a packing sheet stocker (1) provided outside the main body case (8) and storing the packing sheet (3), and an anus of the care recipient A composite sheet outer frame (5) formed to cover the periphery and having an excretion inlet (83) in the center, an anus opening / closing arm (4) provided at the inner end of the main body case (8), The composite sheet (3) is pulled out from the composite sheet stocker (1) and inverted from the outer peripheral surface of the composite sheet outer frame (5) to the inner peripheral surface, and the anal opening / closing arm (4 ) is passed through the excrement introduction port (83). ) Through the inner surface side, forming a wrapper sheet (3) in a trumpet shape and feeding it backwards, and the envelope sheet (3) containing excreta is cut after heat-sealing or bonding Excrement care apparatus provided with the heat-contact and the adhesive cutting device (56) which isolate | separate. 排泄開始とともに、肛門開閉アーム(4)により肛門を開き、排泄された排泄物を包合シート(3)に包合しながら、包合シート送り機構により包合シート(3)を後方へ送り、ラッパ状の包合シート(3)の中へ連続して排泄物を導入し包合する請求項1に記載の排泄介護装置。  With the start of excretion, the anus is opened by the anal opening / closing arm (4), and the excretion excreted is encapsulated in the encapsulating sheet (3), while the enveloping sheet (3) is sent backward by the enveloping sheet feeding mechanism, 2. The excretion care device according to claim 1, wherein excrement is continuously introduced into the trumpet-shaped wrapping sheet (3) for wrapping. 排泄行為が無くなり一定時間が経過すると、さらに包合シート送り機構により包合シート(3)を後方へ送りながら、同時に肛門開閉アーム(4)一定回数開閉し、排泄物の拭き取り動作を行う請求項1または請求項2に記載の排泄介護装置。When the excretion action disappears and a certain period of time elapses, the anus opening / closing arm (4) is simultaneously opened and closed a predetermined number of times while the occluding sheet (3) is further fed backward by the occluding sheet feeding mechanism, and the excrement is wiped off. The excretion care apparatus of Claim 1 or Claim 2. 排泄物の拭き取り動作終了後に、熱着、接着切断装置(56)を作動させ、包合シート(3)に包合された排泄物が熱着、接着装置(56)を通過し、すでに熱着、接着装置(56)の中に包合シート(3)だけとなった包合シート(3)の前後方向の2箇所を同時に熱着、接着させ排泄物を閉じ込め、前方の熱着、接着部と後方の熱着、接着部の中央部を切断して次の排泄の準備をし、さらに包合された排泄物を分離する請求項1〜3のいずれか1項に記載の排泄介護装置。After the wiping operation of the excrement is completed, the heat-bonding / bonding / cutting device (56) is operated, and the excrement packed in the wrapping sheet (3) passes through the heat-bonding / bonding device (56) and has already been heat-bonded. In the bonding device (56) , the two parts in the front-rear direction of the composite sheet (3), which is only the composite sheet (3), are heat-sealed and bonded simultaneously to confine excrement, and the front heat-contact and adhesive part 4. The excretion care device according to any one of claims 1 to 3, wherein the heat exchanging of the back and the central part of the adhesive part are cut to prepare for the next excretion, and further, the encapsulated excrement is separated. 包合シート(3)の内面が直接、要介護人の肌面に接する構造である為、包合シート(3)内面に、ネット、布、紙や吸水性ポリマーを貼り付け、滅菌材、必要な薬材、芳香材を充填させ、肛門周辺の拭き取り時に滅菌、消臭、また排泄物の水分を吸収させる包合シート(3)である請求項1〜のいずれか1項に記載の排泄介護装置。Condition for inclusion sheet (3) inner surface directly, since it is a structure that is in contact with the skin surface of the main caregiver, condition for inclusion sheet (3) to the inner surface, pasted net, cloth, paper and water-absorbent polymer over, sterile material, necessary medicinal materials, is filled with the fragrance material, sterile when wiping around the anus, deodorant, also a condition for inclusion sheet for absorbing moisture excrement (3) according to any one of claims 1-4 Excretion care device. 排泄介護装置を導入部(68)と、熱着、接着切断装置(56)と、包合シート送り装置(63)と、包合完了排泄物ストッカー(74)とをそれぞれ独立した装置として、本体ケース(8)を第一の本体ケース(8a)と第二の本体ケース(8b)の二つに分け、第一の本体ケース(8a)に導入部(68)を設置し独立させ、拘束バンド(61)と下着等衣類(62)によって要介護人に装着する、熱着、接着切断装置(56)と、包合シート送り装置(63)と、包合完了排泄物ストッカー(74)とを、第二の本体ケース(8b)に設置し、導入部(68)とを柔軟に変形可能なフレキシブルチューブ(60)で連結し、要介護人のいずれか片方の脚に片脚装着ホルダー(75)で装着、またはその他の自由な位置に装着させることにより体位の移動(歩行)、体位変化に同期し、体位に無関係に排泄可能な請求項1〜のいずれか1項に記載の排泄介護装置。And introducing section excretion care apparatus (68), thermal bonding, an adhesive disconnecting device (56), a condition for inclusion sheet feeder (63), as an independent device and a condition for inclusion completion excreta stocker (74), The main body case (8) is divided into two parts, a first main body case (8a) and a second main body case (8b), and an introduction portion (68) is installed in the first main body case (8a) to be independent and restrained. A heat- sealing / bonding / cutting device (56), a packing sheet feeding device (63), a packing complete excrement stocker (74) to be worn by a care recipient by means of a band (61) and clothing (62) such as underwear; Is installed in the second body case (8b), and the introduction part (68) is connected by a flexible tube (60) that can be flexibly deformed. 75) or other free position. The excretion care device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the excretion care device can be excreted regardless of the body position in synchronization with the movement (walking ) and the body position change. 排泄介護装置に取っ手(86)を設け携帯することにより、排泄物を移動中に採集、収納、拭き取り可能な請求項1〜のいずれか1項に記載の排泄介護装置。The excretion care device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the excretion care device can be collected, stored, and wiped during movement by providing and carrying a handle (86) on the excretion care device. 導入部(68)から、熱着、接着切断装置(56)と、包合シート送り装置(63)と、包合完了排泄物ストッカー(74)との間のフレキシブルチューブ(60)を、J字状にカーブさせペット用拘束バンド(84)、またはペット用下着(85)によって装着する事によりペット用の排泄介護装置と出来る請求項1〜のいずれか1項に記載の排泄介護装置。From the introduction part (68), the flexible tube (60) between the heat-sealing / bonding / cutting device (56), the combined sheet feeding device (63), and the combined waste excrement stocker (74) The excretion care device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the excretion care device can be used as a pet excretion care device by curving into a shape and wearing with a pet restraint band (84) or a pet underwear (85).
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