KR101100985B1 - Diagnosis Apparatus and Method for Electronic Control Unit of Vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 제어기 진단장치에 관한 것으로, 시뮬레이터를 통해 제어기와 데이터를 교환할 수 있는 차량용 제어기 진단장치에 있어서, 제어기의 진단을 위한 복수의 시험조건정보를 저장하는 데이터베이스; 시뮬레이터를 제어기와 데이터를 송수신하는 송수신부; 송수신부에서 송신된 시험조건정보에 해당하는 응답정보를 수신하여, 응답정보를 해당하는 설정정보와 비교하여 제어기의 정상동작여부를 판단하는 판단부; 시험조건정보 및 응답정보와, 판단부에서 판단한 제어기의 정상동작여부를 출력하는 출력부; 및 데이터베이스로부터 시험조건정보를 소정주기간격으로 검출하여 시뮬레이터를 통해 제어기로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle controller diagnostic apparatus, comprising: a vehicle controller diagnostic apparatus capable of exchanging data with a controller through a simulator, comprising: a database storing a plurality of test condition information for diagnosis of the controller; Transmitting and receiving unit for transmitting and receiving data from the simulator to the controller; A determination unit which receives response information corresponding to the test condition information transmitted from the transmission and reception unit, and compares the response information with the corresponding setting information to determine whether the controller is in normal operation; An output unit for outputting test condition information and response information and whether the controller judges normal operation of the controller; And a controller configured to detect the test condition information from the database at predetermined intervals and transmit the test condition information to the controller through the simulator.

시뮬레이터, 진단장치, CAN Simulator, Diagnostics, CAN

Description

차량용 제어기 진단장치 및 방법{Diagnosis Apparatus and Method for Electronic Control Unit of Vehicle}Diagnosis Apparatus and Method for Electronic Control Unit of Vehicle}

본 발명은 차량용 제어기 진단장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진단기 서비스 시험을 위한 정형화된 자동화 시험 방법을 구현함으로써 보다 빠르고 신뢰성 높은 시험을 수행할 수 있는 차량용 제어기 진단장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle controller diagnostic apparatus and method, and more particularly to a vehicle controller diagnostic apparatus and method that can perform a faster and more reliable test by implementing a standardized automated test method for the diagnostic service test.

실제 차량이나 시뮬레이터 같은 장비에 진단기(Generic Scan Tool)를 연결하여 서비스의 동작유무를 판단하고 있다.It connects a Generic Scan Tool to equipment such as a real vehicle or a simulator to determine the operation of a service.

이러한 종래의 진단기는 매번 소프트웨어 배포시마다 반복적으로 시험을 수행하여야 하며, 수동으로 시험할 경우 시험 시간의 증가 및 일관성 있는 시험 방법의 결여로 인해, 시험 결과의 신뢰성이 떨어졌다. 또한 테스트 시간이 오래걸리는 불편함이 있는 것이었다. 또한 테스트 결과 파일을 수작업으로 작성해야하는 불편함이 있는 것이었다.Such a conventional diagnostic apparatus must be repeatedly tested every time software is distributed, and when tested manually, test results are not reliable due to an increase in test time and a lack of a consistent test method. There was also the inconvenience of taking a long test. There was also the inconvenience of having to manually write the test results file.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로, 자동화된 일련의 테스트 기법을 도입하여 실행함으로써 테스트 속도 및 신뢰성를 향상시킬 수 있도록 하는 차량용 제어기 진단장치 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention has been proposed to improve the problems of the prior art as described above, to provide a vehicle controller diagnostic apparatus and method that can improve the test speed and reliability by introducing and executing an automated series of test techniques. have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제어기 진단장치는 시뮬레이터를 통해 제어기와 데이터를 교환할 수 있는 차량용 제어기 진단장치에 있어서, 상기 제어기의 진단을 위한 복수의 시험조건정보를 저장하는 데이터베이스; 상기 시뮬레이터를 통해 상기 제어기와 데이터를 송수신하는 송수신부; 상기 송수신부에서 송신된 시험조건정보에 해당하는 응답정보를 수신하여, 상기 응답정보를 해당하는 설정정보와 비교하여 상기 제어기의 정상동작여부를 판단하는 판단부; 시험조건정보 및 응답정보와, 판단부에서 판단한 제어기의 정상동작여부를 출력하는 출력부; 및 상기 데이터베이스로부터 시험조건정보를 소정주기간격으로 검출하여 상기 시뮬레이터를 통해 상기 제어기로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle controller diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is a vehicle controller diagnostic apparatus that can exchange data with a controller through a simulator, a plurality of test conditions for the diagnosis of the controller A database for storing information; Transmitting and receiving unit for transmitting and receiving data with the controller through the simulator; A determination unit which receives response information corresponding to the test condition information transmitted from the transmission and reception unit, and compares the response information with the corresponding setting information to determine whether the controller is in normal operation; An output unit for outputting test condition information and response information and whether the controller judges normal operation of the controller; And a controller configured to detect test condition information from the database at predetermined intervals and transmit the test condition information to the controller through the simulator.

본 발명의 다른 측면에 있어서, 차량용 제어기 진단장치가 TCU 혹은 ECU를 포함한 제어기에 연결된 상태에서, 진단장치는 데이터베이스에 저장된 시험조건 n을 설정하고 일정시간 대기한 후 진단서비스 n을 수행하는 제1 단계; 제어부의 제 어하에 판단부는 수신된 값과 기대치(미리 저장된 데이터베이스값)를 비교하여 대응되는지를 검사하는 제2 단계; 수신값과 기대치가 대응되는 경우 정상으로 판단하는 제 3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기 진단방법이 제공된다.In another aspect of the present invention, in a state in which a vehicle controller diagnostic apparatus is connected to a controller including a TCU or an ECU, the diagnostic apparatus sets a test condition n stored in a database, waits for a predetermined time, and then performs a diagnostic service n. ; A second step of determining whether the determination unit corresponds to a comparison of the received value with an expected value (prestored database value) under control of the control unit; And a third step of determining that the reception value and the expected value correspond to a normal state.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 제어기 진단장치에 의하면, 종래 수작업으로 진행하던 방법에 비해 테스트 시간이 종래에 비해 훨씬 단축되는 효과가 있다.As described above, according to the on-vehicle controller diagnostic apparatus according to the present invention, the test time is much shorter than the conventional method compared to the conventional manual process.

또한 동일한 반복 시험을 피할 수 있는 효과가 있다.It also has the effect of avoiding the same repeated test.

또한 보다 정확하고 신뢰성 높은 테스트 케이스를 구현할 수 있는 효과가 있다.It also has the effect of enabling more accurate and reliable test cases.

또한 테스트 방법을 쉽게 재사용할 수 있으므로 테스트의 효율성이 증가되는 효과가 있다.In addition, test methods can be easily reused, increasing test efficiency.

또한 CARB 모드 및 제조자 진단 서비스 시험이 가능해지는 효과가 있다.It also has the effect of enabling CARB mode and manufacturer diagnostic service testing.

이하, 본 발명에 따른 차량용 제어기 진단장치 및 방법에 대하여 첨부도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle controller diagnostic apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 제어기 진단장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1의 진단장치의 CAN 송수신 메시지 ID 및 설명을 나타낸 표 이고, 도 3은 도 1의 개략적인 내부 블럭구성도이고, 도 4는 도 1의 진단장치의 개략적인 동작흐름도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a configuration of a vehicle controller diagnostic apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a table showing CAN transmission / reception message ID and description of the diagnostic apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic internal block diagram of FIG. 4 is a schematic operation flowchart of the diagnostic apparatus of FIG. 1.

본 발명에 따른 차량용 제어기 진단장치는 시뮬레이터(30)를 통해 제어기(50)와 데이터를 교환할 수 있다. 상기 차량용 제어기 진단장치(10)는The vehicle controller diagnostic apparatus according to the present invention may exchange data with the controller 50 through the simulator 30. The vehicle controller diagnostic apparatus 10

상기 제어기(50)의 진단을 위한 복수의 시험조건정보를 저장하는 데이터베이스(12);A database 12 storing a plurality of test condition information for diagnosis of the controller 50;

상기 시뮬레이터(30)를 통해 상기 제어기(50)와 데이터를 송수신하는 송수신부(13);Transmitting and receiving unit 13 for transmitting and receiving data with the controller 50 through the simulator (30);

상기 송수신부(13)에서 송신된 시험조건정보에 해당하는 응답정보를 수신하여, 상기 응답정보를 해당하는 설정정보와 비교하여 상기 제어기(50)의 정상동작여부를 판단하는 판단부(15); 및A determination unit 15 receiving response information corresponding to the test condition information transmitted from the transmission / reception unit 13 and comparing the response information with the corresponding setting information to determine whether the controller 50 is in normal operation; And

상기 데이터베이스(12)로부터 시험조건정보를 소정주기간격으로 검출하여 상기 시뮬레이터(30)를 통해 상기 제어기(50)로 전송하도록 제어하는 제어부(11)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit 11 for detecting test condition information from the database 12 at predetermined intervals and transmitting the test condition information to the controller 50 through the simulator 30.

출력부(14)는 상기 송수신부(13)에서 송수신되는 시험조건정보 및 응답정보와, 상기 판단부(15)에서 판단한 상기 제어기(50)의 정상동작여부를 출력한다.The output unit 14 outputs test condition information and response information transmitted and received by the transceiver unit 13 and whether the controller 50 is normally operated by the determination unit 15.

상기 제어기(50)는 ECU(32) 및 TCU(34)를 포함하는 것으로 정의된다.The controller 50 is defined to include an ECU 32 and a TCU 34.

한편 상기 진단장치(10)는 ECU(32) 혹은 TCU(34)가 제어기 대신에 연결되어 정상동작여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the diagnostic apparatus 10 may determine whether the ECU 32 or the TCU 34 is normally connected to the controller instead of the controller.

예를 들어, 도 2에 도시된 것처럼, 진단장치(10)는 각 테스트 스텝마다 상기 TCU(34) 및 ECU(32)에 진단기 서비스를 이용하여 특정 값을 요청하면, 이 명령에 대해 TCU(34)나 ECU(32)는 명령에 대한 응답을 송신한다.For example, as shown in FIG. 2, the diagnostic apparatus 10 requests the TCU 34 and the ECU 32 for a specific value for each test step by using a diagnostic service, and the TCU 34 for this command. Or ECU 32 transmits a response to the command.

도 4를 참조하면, 차량용 제어기 진단장치가 TCU 혹은 ECU를 포함한 제어기에 연결된 상태에서, 진단장치(10)는 데이터베이스(12)에 저장된 시험조건 n을 설정하고 일정시간 대기하게 된다(S2).Referring to FIG. 4, in a state in which a vehicle controller diagnostic apparatus is connected to a controller including a TCU or an ECU, the diagnostic apparatus 10 sets the test condition n stored in the database 12 and waits for a predetermined time (S2).

대기시간 이후 진단서비스 n을 수행하고(S4), 이후 제어부(11)의 제어하에 판단부(15)는 수신된 값과 기대치(미리 저장된 데이터베이스값)를 비교하여(S6), 수신값과 기대치가 대응되는 경우 정상으로 판단하고(S8) , 수신값과 기대치가 대응되지 않는 경우에는 비정상으로 판단하여(S9), 그 결과 n을 저장하게 된다(S10).After the waiting time, the diagnostic service n is performed (S4), and then, under the control of the controller 11, the determination unit 15 compares the received value with the expected value (prestored database value) (S6), and the received value and the expected value are If it is determined that it is normal (S8), and if the reception value and the expected value does not correspond, it is determined to be abnormal (S9), and as a result n is stored (S10).

이후 제어부(11)의 제어하에 판단부(15)는 최종 스텝인지를 판단하여(S12) 최종스텝이 아닌 경우에는 진단서비스 n+1을 수행하게 되고(S13), 최종 스텝인 경우에는 결과파일을 생성하게 된다(S14).Subsequently, under the control of the control unit 11, the determination unit 15 determines whether it is the last step (S12), and if it is not the last step, performs the diagnostic service n + 1 (S13). It is generated (S14).

도 5는 도 1의 진단장치의 시뮬레이터 제어시트의 일예를 나타낸 표이고, 도 6은 도 1의 진단장치의 자동 진단 테스트용 시트의 일예를 나타낸 표이고, 도 7은 도 5에 표시된 수치를 세부적으로 설명하는 도면이고, 도 8은 도 6에 표시된 수치를 세부적으로 설명하는 도면 및 그에 대한 설명을 나타낸 표이고, 도 9는 도 1의 진단장치의 테스트 결과를 나타낸 표이다.5 is a table showing an example of a simulator control sheet of the diagnostic apparatus of FIG. 1, FIG. 6 is a table showing an example of an automatic diagnostic test sheet of the diagnostic apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating in detail the numerical values displayed in FIG. 6 and a table illustrating the same, and FIG. 9 is a table illustrating test results of the diagnostic apparatus of FIG. 1.

도 5 및 도 7을 참조하면, 시뮬레이터를 제어하는 시트에 표시된 데이터는, 각 스텝의 딜레이시간, 위치 레버 P 세팅, 브레이크 ON, 스로틀 20%로 세팅, 엔진 속도 800rpm으로 세팅, 점화 키 ON을 제어하는 일예를 나타내고, 이러한 시험 조건에서 수행하고자 하는 진단기 서비스 명령들은 #M_CB01 과 같은 키워드를 이용하여 도 6의 해당명령 리스트와의 연결관계를 표시한다.5 and 7, the data displayed on the sheet controlling the simulator controls the delay time of each step, the setting of the position lever P, the brake ON, the throttle 20%, the engine speed 800 rpm, and the ignition key ON. As an example, the diagnostic service commands to be performed under such test conditions indicate a connection relationship with the corresponding command list of FIG. 6 using a keyword such as # M_CB01.

도 6 및 도 8을 참조하면, 자동진단 테스트의 시트에 표시된 데이터는 도 5의 제어시트와의 연결관계를 나타내는 부분(A), CAN의 송수신 메시지의 선택을 나타내는 부분(B), 예상응답 값의 범위를 나타내는 부분(C), 수신값을 물리적으로 변환하는 변환 방식을 나타내는 부분(D)으로 나누어진다.6 and 8, the data displayed on the sheet of the automatic diagnostic test is a part (A) indicating the connection relationship with the control sheet of Fig. 5, a part (B) indicating the selection of the transmission and reception message of the CAN, the expected response value A portion (C) indicating a range of s and a portion (D) indicating a conversion scheme for physically converting a received value are divided.

도 9는 각 테스트 스텝별로 수신값과 기대값의 비교를 통해 정상 여부를 판단하여 그 결과를 저장하여 자동으로 보고서(Report)를 생성하는 일예를 보여준다.9 shows an example of determining whether or not the normal state through the comparison of the received value and the expected value for each test step, and stores the result to automatically generate a report.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 제어기 진단장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of a vehicle controller diagnostic apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 진단장치의 CAN 송수신 메시지 ID 및 설명을 나타낸 표이다. FIG. 2 is a table illustrating CAN transmission / reception message IDs and descriptions of the diagnostic device of FIG. 1.

도 3은 도 1의 개략적인 내부 블럭구성도이다.3 is a schematic internal block diagram of FIG. 1.

도 4는 도 1의 진단장치의 개략적인 동작흐름도이다.4 is a schematic operation flowchart of the diagnostic apparatus of FIG. 1.

도 5는 도 1의 진단장치의 시뮬레이터 제어시트의 일예를 나타낸 표이다.5 is a table illustrating an example of a simulator control sheet of the diagnostic apparatus of FIG. 1.

도 6은 도 1의 진단장치의 자동 진단 테스트용 시트의 일예를 나타낸 표이다.6 is a table showing an example of an automatic diagnostic test sheet of the diagnostic apparatus of FIG. 1.

도 7은 도 5에 표시된 수치를 세부적으로 설명하는 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating in detail the numerical values shown in FIG. 5.

도 8은 도 6에 표시된 수치를 세부적으로 설명하는 도면 및 그에 대한 설명을 나타낸 표이다.FIG. 8 is a diagram illustrating in detail the numerical values displayed in FIG. 6 and a table illustrating the same.

도 9는 도 1의 진단장치의 테스트 결과를 나타낸 표이다.9 is a table illustrating test results of the diagnostic apparatus of FIG. 1.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 진단장치 11: 제어부10: diagnosis device 11: control unit

12: 데이터베이스 13: 송수신부12: database 13: transceiver

14: 출력부 15: 판단부14: output unit 15: determination unit

30: 시뮬레이터 50: 제어기30: simulator 50: controller

Claims (4)

시뮬레이터를 통해 제어기와 데이터를 교환할 수 있는 차량용 제어기 진단장치에 있어서,In the vehicle controller diagnostic device that can exchange data with the controller through a simulator, 상기 제어기의 진단을 위한 복수의 시험조건정보를 저장하는 데이터베이스;A database storing a plurality of test condition information for diagnosis of the controller; 상기 시뮬레이터를 통해 상기 제어기와 데이터를 송수신하는 송수신부;Transmitting and receiving unit for transmitting and receiving data with the controller through the simulator; 상기 송수신부에서 송신된 시험조건정보에 해당하는 응답정보를 수신하여, 상기 응답정보를 해당하는 설정정보와 비교하여 상기 제어기의 정상동작여부를 판단하는 판단부; 및A determination unit which receives response information corresponding to the test condition information transmitted from the transmission and reception unit, and compares the response information with the corresponding setting information to determine whether the controller is in normal operation; And 상기 데이터베이스로부터 시험조건정보를 소정주기간격으로 검출하여 상기 시뮬레이터를 통해 상기 제어기로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하되,And a controller for detecting test condition information from the database at predetermined intervals and transmitting the test condition information to the controller through the simulator. 상기 판단부는 상기 응답정보가 상기 시험조건정보의 기대치에 대응되는 설정정보에 대응되면 정상으로 판단하고, 상기 응답정보가 상기 시험조건정보의 기대치에 대응되는 설정정보에 대응되지 않으면 비정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기 진단장치.The determination unit determines that the response information is normal when the response information corresponds to the setting information corresponding to the expected value of the test condition information, and determines that the response information is abnormal when the response information does not correspond to the setting information corresponding to the expected value of the test condition information. Vehicle controller diagnostic device characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 송수신부에서 송수신되는 시험조건정보 및 응답정보와, 상기 판단부에서 판단한 상기 제어기의 정상동작여부를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기 진단장치.And an output unit for outputting test condition information and response information transmitted and received by the transmission and reception unit, and whether the controller determines normal operation of the controller. 차량용 제어기 진단장치가 TCU 혹은 ECU를 포함한 제어기에 연결된 상태에서, 진단장치는 데이터베이스에 저장된 시험조건 n을 설정하고 일정시간 대기한 후 진단서비스 n을 수행하는 제1 단계;In a state in which a vehicle controller diagnostic apparatus is connected to a controller including a TCU or an ECU, the diagnostic apparatus may include: a first step of setting a test condition n stored in a database, waiting for a predetermined time, and then performing a diagnostic service n; 제어부의 제어하에 판단부는 제어기로부터 수신되는 응답정보와 시험조건정보의 기대치에 대응되는 설정정보(미리 저장된 데이터베이스값)를 비교하여 대응되는지를 검사하는 제2 단계;Under the control of the control unit, the determination unit compares the response information received from the controller with the setting information (prestored database value) corresponding to the expected value of the test condition information to check whether the correspondence; 판단부에 의해 수신값과 기대치가 대응되는 경우 정상으로 판단하는 제 3 단계;를 포함하되,And a third step of determining that the reception value and the expected value correspond to the normal by the determination unit. 상기 제2 단계에서는 상기 응답정보가 시험조건정보의 기대치에 대응되는 설정정보에 대응되면 정상으로 판단하고, 상기 응답정보가 시험조건정보의 기대치에 대응되는 설정정보에 대응되지 않으면 비정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기 진단방법.In the second step, if the response information corresponds to the setting information corresponding to the expected value of the test condition information, it is determined to be normal, and if the response information does not correspond to the setting information corresponding to the expected value of the test condition information, it is determined to be abnormal. Vehicle controller diagnostic method characterized in that. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제3 단계 후에 수신값과 기대치가 대응되지 않으면 비정상으로 판단하고, 이후 판단부는 최종 스텝인지를 판단하여, 최종스텝이 아니면 진단서비스 n+1을 수행하게 되고, 최종 스텝이면 결과파일을 생성하게 되는 차량용 제어기의 진단방법.If the received value and the expected value do not correspond after the third step, it is determined to be abnormal. After that, the determination unit determines whether it is the last step, and if it is not the last step, performs the diagnostic service n + 1. Diagnostic method of the vehicle controller.
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