JP2015123748A

JP2015123748A - Inspection system

Info

Publication number: JP2015123748A
Application number: JP2013267023A
Authority: JP
Inventors: 友和小山; Tomokazu Koyama
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2013-12-25
Filing date: 2013-12-25
Publication date: 2015-07-06

Abstract

【課題】この発明は、一連の検査にかかる時間を短縮でき、検査パターンの作成や設定にかかる時間を削減でき、検査を効率化することができる検査システムを実現することを目的とする。【解決手段】この発明は、車両に搭載される電子制御装置と、所定の検査パターンに含まれる複数の検査内容を順次実行して、電子制御装置の検査を行うシミュレータと、検査の実行に基づいて算出される演算値を、電子制御装置から取得するコントローラとを有し、コントローラは、電子制御装置から取得した演算値の変化を検知したら、現在実行中の検査パターンを終了させるための制御信号を出力することを特徴とする。【選択図】図１An object of the present invention is to realize an inspection system capable of reducing the time required for a series of inspections, reducing the time required for creating and setting inspection patterns, and increasing the efficiency of the inspection. The present invention is based on an electronic control device mounted on a vehicle, a simulator that sequentially executes a plurality of inspection contents included in a predetermined inspection pattern to inspect the electronic control device, and execution of the inspection. And a controller that acquires the calculated value calculated from the electronic control unit, and when the controller detects a change in the calculated value acquired from the electronic control unit, a control signal for ending the currently executed inspection pattern Is output. [Selection] Figure 1

Description

この発明は検査システムに係り、特に、車両などに搭載される電子制御装置の機能を検査する検査システムに関する。 The present invention relates to an inspection system, and more particularly to an inspection system for inspecting the function of an electronic control device mounted on a vehicle or the like.

車載用の電子制御装置の機能の開発には、シミュレータを利用して行う手法があり、シミュレータはＨＩＬＳ（ＨａｒｄｗａｒｅＩｎｔｈｅＬｏｏｐＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ）システムと呼ばれる。
エンジンの制御を行う電子制御装置（ＥＣＭ：ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄｕｌｅ）の機能開発を行う場合に、シミュレータではエンジン挙動を模擬したソフトウェア（以下、「エンジンモデル」と記す。）が動作しており、ＨＩＬＳシステムにワイヤハーネスを通じて接続された電子制御装置が、ＨＩＬＳシステムとの間で擬似センサ信号とアクチュエータ駆動信号とを送受信し、実際のエンジンを制御するのと同様に、ＨＩＬＳシステム内のエンジンモデルを制御させる。これにより、ＨＩＬＳシステムは、実際の車両がない環境で電子制御装置の動作を自動検査し、電子制御装置の機能開発を可能としている。 There is a method of using a simulator to develop the function of the on-vehicle electronic control device, and the simulator is called a HILS (Hardware In the Loop Simulation) system.
When developing a function of an electronic control module (ECM: Engine Control Module) that controls the engine, software that simulates engine behavior (hereinafter referred to as an “engine model”) operates in the simulator, and the HILS system The electronic control device connected to the HILS system through the wire harness transmits and receives the pseudo sensor signal and the actuator drive signal to and from the HILS system, and controls the engine model in the HILS system in the same manner as controlling the actual engine. . As a result, the HILS system automatically inspects the operation of the electronic control device in an environment where there is no actual vehicle, thereby enabling the function development of the electronic control device.

ところで、電子制御装置の開発時には、故障診断機能の機能確認を行なっている。具体的な一例としては、ハーネスの断線等の異常時に電子制御装置が適切な処理を実施しているか等の確認を行っている。
従来の電子制御装置の故障診断機能を確認する検査システムとしては、例えば特開２０１１−１６１９４７号公報に開示されるものがある。この公報には、電子制御装置に発生させる故障パターンを車両状態と時間とを組み合わせた条件で設定し、設定された故障を擬似的に発生させることで、擬似故障を発生させる条件を細かく設定でき、擬似故障の発生する条件の自由度を高めることができ、正確に擬似故障発生ポイントを設定できる自動検査システムが開示されている。 By the way, at the time of development of the electronic control device, the function check of the failure diagnosis function is performed. As a specific example, it is confirmed whether or not the electronic control device is performing an appropriate process when an abnormality such as disconnection of the harness is detected.
As a conventional inspection system for confirming a failure diagnosis function of an electronic control device, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-161947. In this publication, the failure pattern to be generated in the electronic control device is set under the condition that combines the vehicle state and time, and the condition that causes the simulated failure can be set finely by generating the set failure in a pseudo manner. An automatic inspection system is disclosed that can increase the degree of freedom of conditions under which simulated faults occur and can accurately set the simulated fault occurrence points.

特開２０１１−１６１９４７号公報JP 2011-161947 A

ところで、電子制御装置の検査を行う検査システムは、電子制御装置のロジックの複雑化に伴って自動検査の実行数は膨大化している。
このような状況対して、前記公報に開示される検査システムでは、自動検査の結果に関わらず、あらかじめ設定した検査パターンが終了するまで検査を継続するため、検査が完了するまでに時間がかかってしまう。また、検査対象ごとに各種検査に合ったパターンを作成しなければならない上、検査にかかる時間や検査方法が変わる度に検査パターンを更新し直す必要があった。 By the way, in the inspection system for inspecting the electronic control device, the number of executions of the automatic inspection is enormous as the logic of the electronic control device becomes complicated.
For such a situation, in the inspection system disclosed in the above publication, the inspection is continued until the preset inspection pattern is completed regardless of the result of the automatic inspection. End up. In addition, it is necessary to create a pattern suitable for various inspections for each inspection target, and it is necessary to update the inspection pattern every time the inspection time or inspection method changes.

この発明は、そのような問題を解決したもので、一連の検査にかかる時間を短縮でき、検査パターンの作成や設定にかかる時間を削減し、検査を効率化することができる検査システムを実現することを目的とする。 The present invention solves such a problem, and realizes an inspection system capable of reducing the time required for a series of inspections, reducing the time required for creating and setting inspection patterns, and making inspections more efficient. For the purpose.

この発明は、車両に搭載される電子制御装置と、所定の検査パターンに含まれる複数の検査内容を順次実行して、前記電子制御装置の検査を行うシミュレータと、前記検査の実行に基づいて算出される演算値を、前記電子制御装置から取得するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記電子制御装置から取得した演算値の変化を検知したら、現在実行中の検査パターンを終了させるための制御信号を出力することを特徴とする。 The present invention is based on an electronic control device mounted on a vehicle, a simulator that sequentially executes a plurality of inspection contents included in a predetermined inspection pattern, and inspects the electronic control device, and is calculated based on the execution of the inspection And a controller for acquiring the calculated value from the electronic control unit, and the controller, when detecting a change in the calculated value acquired from the electronic control unit, controls to end the inspection pattern currently being executed. A signal is output.

この発明は、一連の検査にかかる時間を短縮でき、１つの検査パターンを各種電子制御装置に利用することによって、検査パターンの作成や設定にかかる時間を削減し、電子制御装置の検査を効率化することができる。 The present invention can shorten the time required for a series of inspections, use one inspection pattern for various electronic control devices, reduce the time required to create and set inspection patterns, and increase the efficiency of inspection of electronic control devices. can do.

検査システムのシステム構成図である。（実施例）It is a system configuration figure of an inspection system. (Example) 自動検査処理のフローチャートである。（実施例）It is a flowchart of an automatic inspection process. (Example)

本実施形態にかかる検査システムは、電子制御装置のロジックの複雑化に伴って自動検査の実行数は膨大化しているといった課題に鑑み、検査中の電子制御装置において演算値の変化が検知されたら、現在実行中の検査パターンを終了させることによって、一連の検査にかかる時間を短縮し（自動検査時間の短縮化を図り）、様々な検査内容を網羅した１つ若しくは所定数の検査パターンを各種電子制御装置で共用する（検査パターンの共通化する）ことによって、検査パターンの作成や設定にかかる時間を削減し、効率的に電子制御装置の検査を実行することを目的とするものである。
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。 In the inspection system according to the present embodiment, in view of the problem that the number of executions of the automatic inspection is enlarging with the complexity of the logic of the electronic control device, if a change in the operation value is detected in the electronic control device under inspection. By ending the currently executed inspection pattern, the time required for a series of inspections is shortened (automatic inspection time is shortened), and one or a predetermined number of inspection patterns covering various inspection contents The purpose of this is to reduce the time required to create and set the test pattern by sharing the same with the electronic control device (to make the test pattern common), and to efficiently test the electronic control device.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図２は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両に搭載される電子制御装置１の検査を行う検査システム２は、ＨＩＬＳ（ＨａｒｄｗａｒｅＩｎｔｈｅＬｏｏｐＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ）システムからなるシミュレータ３を用いて構成され、検査制御装置４とコントローラ５とを含んでいる。検査システム２は、シミュレータ３と検査制御装置４とコントローラ５とをシステム内の通信ライン６により接続している。
検査システム２は、検査時に、シミュレータ３をＣＡＮ（ＣｏｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等の通信ラインを構成するハーネス７により開発過程の電子制御装置１（例えばＥＣＵ：ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）に結線し、電子制御装置１を通信ライン８によりコントローラ５に接続する。
シミュレータ３は、所定の検査パターンに含まれる複数の検査内容を順次実行して、電子制御装置１の検査を行う。検査制御装置４は、シミュレータ３による検査の開始および終了を制御する。コントローラ５は、電子制御装置１から検査の実行に基づいて算出される演算値を取得する。 1 to 2 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an inspection system 2 for inspecting an electronic control device 1 mounted on a vehicle is configured using a simulator 3 composed of a HILS (Hardware In the Loop Simulation) system, and includes an inspection control device 4 and a controller 5. Contains. In the inspection system 2, a simulator 3, an inspection control device 4, and a controller 5 are connected by a communication line 6 in the system.
During the inspection, the inspection system 2 connects the simulator 3 to an electronic control device 1 (for example, ECU: Engine Control Unit) in the development process by a harness 7 that constitutes a communication line such as a CAN (Control Area Network). Is connected to the controller 5 via the communication line 8.
The simulator 3 inspects the electronic control device 1 by sequentially executing a plurality of inspection contents included in a predetermined inspection pattern. The inspection control device 4 controls the start and end of the inspection by the simulator 3. The controller 5 acquires a calculated value calculated based on the execution of the inspection from the electronic control device 1.

シミュレータ３は、運転手を模擬するドライバモデル９、エンジンを模擬するエンジンモデル１０（車両モデル含む）、故障診断テスタを模擬したテスタモデル１１を有し、擬似車両として機能する。また、シミュレータ３は、シミュレータ３と電子制御装置１とを接続するハーネス７の断線や、様々なハーネス７ヘのショートを可能にする断線／ショート発生器１２を有している。
ドライバモデル９は、運転パターンに適合した運転状態を実現するためのアクセルペダル開度設定情報・ブレーキペダル開度設定情報をエンジンモデル１０に供給する。エンジンモデル１０は、ドライバモデル９から入力するアクセルペダル開度設定情報・ブレーキペダル開度設定情報（運転パターン）や電子制御装置１から入力するアクチュエータ駆動信号に基づいて、スロットルバルブ・ブレーキや燃料噴射弁を動作させてエンジンの運転を模擬する。エンジンモデル１０は、模擬したエンジンの運転状態に応じた模擬の車速情報をドライバモデル９に出力し、また、模擬したエンジンの運転状態に応じた模擬のセンサ信号をハーネス７により電子制御装置１に出力する。テスタモデル１１は、エンジンモデル１０が模擬するエンジンの故障診断をする。
シミュレータ３にハーネス７を介して接続された電子制御装置１は、シミュレータ３内のエンジンモデル１０が模擬するエンジンについての模擬のセンサ信号をハーネス７により入力し、アクチュエータ駆動信号を演算してハーネス７によりエンジンモデル１０に出力する。電子制御装置１に入力する模擬のセンサ信号には、空燃比センサ、クランク角センサ、エアフローメータなどのセンサ信号がある。エンジンモデル１０に出力するアクチュエータ駆動信号には、燃料噴射弁などのアクチュエータ信号がある。 The simulator 3 includes a driver model 9 that simulates a driver, an engine model 10 (including a vehicle model) that simulates an engine, and a tester model 11 that simulates a failure diagnosis tester, and functions as a simulated vehicle. Further, the simulator 3 includes a disconnection / short generator 12 that enables disconnection of the harness 7 that connects the simulator 3 and the electronic control device 1 and short-circuiting to various harnesses 7.
The driver model 9 supplies the engine model 10 with accelerator pedal opening setting information / brake pedal opening setting information for realizing an operation state suitable for the driving pattern. The engine model 10 is based on accelerator pedal opening setting information / brake pedal opening setting information (operation pattern) input from the driver model 9 and an actuator drive signal input from the electronic control unit 1, and throttle valve / brake and fuel injection. Simulate engine operation by operating a valve. The engine model 10 outputs simulated vehicle speed information corresponding to the simulated operating state of the engine to the driver model 9, and transmits a simulated sensor signal corresponding to the simulated operating state of the engine to the electronic control device 1 via the harness 7. Output. The tester model 11 diagnoses a failure of the engine that the engine model 10 simulates.
The electronic control device 1 connected to the simulator 3 via the harness 7 inputs a simulated sensor signal for the engine simulated by the engine model 10 in the simulator 3 through the harness 7, calculates an actuator drive signal, and calculates the harness 7 To output to the engine model 10. The simulated sensor signal input to the electronic control device 1 includes sensor signals such as an air-fuel ratio sensor, a crank angle sensor, and an air flow meter. The actuator drive signal output to the engine model 10 includes an actuator signal such as a fuel injection valve.

検査制御装置４は、シミュレータ３の動作を検査するとともに、コントローラ５を介して電子制御装置１の動作を検査する検査手段１３を備えている。さらに、検査制御装置４は、運転パターン設定手段１４、エンジンモデル制御手段１５、テスタモデル制御手段１６、断線／ショート発生器制御手段１７、コントローラ制御手段１８を有している。
運転パターン設定手段１４は、ドライバモデル９の運転パターンを設定する機能を有し、ドライバモデル９に運転パターン指示情報を出力する。エンジンモデル制御手段１５は、エンジンモデル１０をコントロールする機能を有し、エンジンモデル１０にエンジンモデル設定変更指示情報を出力するとともに、エンジンモデル１０からエンジンモデル制御情報を入力する。
テスタモデル制御手段１６は、テスタモデル１１をコントロールする機能を有し、テスタモデル１１にテスタ駆動指示情報を出力するとともに、テスタモデル１１から故障診断通信で得られる情報を入力する。断線／ショート発生器制御手段１７は、断線／ショート発生器１２をコントロールする機能を有し、断線／ショート発生器１２に断線／ショート指示情報を出力する。コントローラ制御手段１８は、コントローラ５を介して電子制御装置１をコントロールする機能を有し、電子制御装置１から制御情報を入力する。
検査システム２は、シミュレータ３によって、運転パターン設定手段１４で設定された規定の運転パターンに対応する信号をドライバモデル９で出力させ、電子制御装置１の本来の制御対象である実機であるエンジンが、ドライバモデル９が発生する規定の運転パターンに沿って動作する際に、電子制御装置１からアクチュエータ駆動信号を受けて生成するセンサ信号と同等の信号を、擬似センサ信号としてハーネス７で結線した電子制御装置１に出力する。
検査システム２は、シミュレータ３内のエンジンモデル１０を電子制御装置１で制御する際に、検査手段１３によって、運転パターン設定手段１４、エンジンモデル制御手段１５、テスタモデル制御手段１６、断線／ショート発生器制御手段１７、コントローラ制御手段１８との間で情報を送受信し、電子制御装置１及びシミュレータ３の動作を検査する。 The inspection control device 4 includes an inspection unit 13 that inspects the operation of the simulator 3 and inspects the operation of the electronic control device 1 via the controller 5. Further, the inspection control device 4 includes an operation pattern setting unit 14, an engine model control unit 15, a tester model control unit 16, a disconnection / short generator control unit 17, and a controller control unit 18.
The driving pattern setting unit 14 has a function of setting the driving pattern of the driver model 9 and outputs driving pattern instruction information to the driver model 9. The engine model control means 15 has a function of controlling the engine model 10, outputs engine model setting change instruction information to the engine model 10, and inputs engine model control information from the engine model 10.
The tester model control means 16 has a function of controlling the tester model 11 and outputs tester drive instruction information to the tester model 11 and inputs information obtained from the tester model 11 through failure diagnosis communication. The disconnection / short generator control means 17 has a function of controlling the disconnection / short generator 12 and outputs disconnection / short instruction information to the disconnection / short generator 12. The controller control means 18 has a function of controlling the electronic control device 1 via the controller 5 and inputs control information from the electronic control device 1.
The inspection system 2 causes the simulator 3 to output a signal corresponding to the prescribed operation pattern set by the operation pattern setting means 14 using the driver model 9, and the engine that is the actual control target of the electronic control device 1 is When the driver model 9 operates in accordance with a specified operation pattern, an electronic signal connected to the harness 7 as a pseudo sensor signal is generated as a sensor signal generated by receiving an actuator drive signal from the electronic control device 1. Output to the control device 1.
When the inspection system 2 controls the engine model 10 in the simulator 3 with the electronic control unit 1, the inspection unit 13 causes the operation pattern setting unit 14, the engine model control unit 15, the tester model control unit 16, and the occurrence of disconnection / short circuit. Information is transmitted / received between the controller control means 17 and the controller control means 18, and the operations of the electronic control device 1 and the simulator 3 are inspected.

検査システム２は、検査において、運転パターン設定手段１４により車両状態と時間とを組み合わせた条件で故障を設定し、設定された故障をエンジンモデル１０により擬似的に発生させる。発生した擬似故障は、電子制御装置１に入力される。
また、検査システム２は、検査において、断線／ショート発生器制御手段１７により一つあるいは複数の故障（ハーネス７の断線又はショート故障、センサの特性ずれ故障など）を個別の条件で設定し、設定されたハーネス７の断線又はショートといった故障を断線／ショート発生器１２により擬似的に発生させ、設定されたセンサの特性ずれ故障をエンジンモデル１０により擬似的に発生させる。発生した擬似故障は、電子制御装置１に入力される。
さらに、検査システム２は、検査において、運転パターン設定手段１４により設定された故障を、エンジンモデル１０により擬似的に発生させる。検査手段１３は、電子制御装置１の有する故障診断通信機能を利用して、エンジンモデル１０が発生する擬似故障のデータをテスタモデル１１によりテスタモデル制御手段１６を介して収集する。 In the inspection system 2, in the inspection, the operation pattern setting means 14 sets a failure under a condition in which the vehicle state and the time are combined, and the set failure is generated in a pseudo manner by the engine model 10. The generated pseudo failure is input to the electronic control unit 1.
Also, the inspection system 2 sets and sets one or a plurality of failures (such as disconnection or short failure of the harness 7 or sensor characteristic deviation failure) by the disconnection / short generator control means 17 in the individual conditions. A failure such as disconnection or short-circuit of the harness 7 is generated in a pseudo manner by the disconnection / short-circuit generator 12, and a characteristic deviation failure of the set sensor is generated in a pseudo manner by the engine model 10. The generated pseudo failure is input to the electronic control unit 1.
Furthermore, the inspection system 2 causes the engine model 10 to generate a failure that is set by the operation pattern setting unit 14 in an inspection. The inspection unit 13 collects data on simulated faults generated by the engine model 10 via the tester model control unit 16 by using the fault diagnosis communication function of the electronic control unit 1.

検査システム２は、電子制御装置１と、シミュレータ３と、検査制御装置４と、コントローラ５とを備えている。シミュレータ３は、所定の検査パターンに含まれる複数の検査内容を順次実行して、電子制御装置１の検査を行う。検査制御装置４は、少なくともシミュレータ３による検査の開始および終了を制御する。コントローラ５は、電子制御装置制御手段１９を有している。コントローラ５は、コントローラ制御手段１８から受けた定数変更指令情報を通信ライン８により電子制御装置１に出力してコントロールする機能を有し、電子制御装置１からハーネス７により制御情報を入力してコントローラ制御手段１８に出力する。
コントローラ５は、通信ライン８により電子制御装置１から検査の実行に基づいて算出される演算値を取得する。コントローラ５は、電子制御装置制御手段１９によって、電子制御装置１から取得した演算値の変化を検知したら、現在実行中の検査パターンを終了させるための制御信号を検査制御装置４のコントローラ制御手段１８に出力する。
検査制御装置４は、コントローラ５から現在実行中の検査パターンを終了させるための制御信号を取得したら、現在実行中の検査パターンを終了させ、電子制御装置１における検査項目が全て終了していない場合は、現在実行中の検査パターンとは異なる検査パターンによる検査の実行を開始する。
コントローラ５は、検査の実行に基づいて電子制御装置１が算出する演算値として、例えば、電子制御装置１に対する診断の完了を判定する演算値、診断の頻度を検出する演算値、燃料学習値を取得し、これらの値の少なくともいずれか１つの変化を検知したら、現在実行中の検査パターンを終了させるための制御信号を検査制御装置４のコントローラ制御手段１８に出力する。
なお、コントローラ５は、診断の完了を判定する演算値、診断の頻度を検出する演算値、燃料学習値の全ての変化を検知したら、現在実行中の検査パターンを終了させるための制御信号を検査制御装置４のコントローラ制御手段１８に出力してもよいし、いずれか２つの変化を検知したら、現在実行中の検査パターンを終了させるための制御信号を検査制御装置４のコントローラ制御手段１８に出力してもよい。 The inspection system 2 includes an electronic control device 1, a simulator 3, an inspection control device 4, and a controller 5. The simulator 3 inspects the electronic control device 1 by sequentially executing a plurality of inspection contents included in a predetermined inspection pattern. The inspection control device 4 controls at least the start and end of the inspection by the simulator 3. The controller 5 has electronic control device control means 19. The controller 5 has a function of outputting the constant change command information received from the controller control means 18 to the electronic control device 1 via the communication line 8 and controlling the controller 5 by inputting the control information from the electronic control device 1 using the harness 7. Output to the control means 18.
The controller 5 acquires a calculation value calculated based on the execution of the inspection from the electronic control device 1 through the communication line 8. When the controller 5 detects a change in the calculated value acquired from the electronic control unit 1 by the electronic control unit control unit 19, the controller 5 sends a control signal for ending the currently executed test pattern to the controller control unit 18 of the test control unit 4. Output to.
When the inspection control device 4 acquires a control signal for ending the currently executed inspection pattern from the controller 5, the inspection control device 4 ends the currently executing inspection pattern, and all the inspection items in the electronic control device 1 are not ended. Starts executing an inspection using an inspection pattern different from the inspection pattern currently being executed.
The controller 5 calculates, for example, a calculation value for determining completion of diagnosis for the electronic control device 1, a calculation value for detecting the frequency of diagnosis, and a fuel learning value as calculation values calculated by the electronic control device 1 based on the execution of the inspection. When it is acquired and a change in at least one of these values is detected, a control signal for ending the currently executed inspection pattern is output to the controller control means 18 of the inspection control device 4.
The controller 5 inspects the control signal for ending the currently executed inspection pattern when all the changes in the arithmetic value for determining the completion of the diagnosis, the arithmetic value for detecting the diagnosis frequency, and the fuel learning value are detected. The control signal may be output to the controller control unit 18 of the control device 4, or when any two changes are detected, a control signal for ending the currently executed inspection pattern is output to the controller control unit 18 of the inspection control device 4. May be.

電子制御装置１の検査を行う検査システム２は、図２に示すように、自動検査の処理を行う。
検査システム２は、処理がスタートすると（１０１）、検査手段１３により各手段１４〜１７の検査パターンを設定し（１０２）、外気温度等の環境設定をし（１０３）、エンジンモデル１０により模擬のエンジンの運転を行って電子制御装置１の検査を開始する（１０４）。
検査においては、シミュレータ３及び検査制御装置４によって、設定された故障（例えば、ハーネス７の断線／ショート、センサの特性ずれ）を擬似的に発生させることで、電子制御装置１及びシミュレータ３の動作を検査する。
検査の開始（１０４）後において、コントローラ５により電子制御装置１から検査の実行に基づいて算出される演算値を取得し（１０５）、検査終了条件が成立したかを判断する（１０６）。
検査終了条件の成立、不成立は、電子制御装置１に対する診断の完了を判定する演算値、診断の頻度を検出する演算値、燃料学習値の変化の有り、無しにより判断する。コントローラ５は、取得した前記値の変化を検知しないと、検査終了条件が不成立であると判断（ＮＯ）する。コントローラ５は、取得した前記値の少なくともいずれか１つの変化を検知したら、検査終了条件が成立したと判断（ＹＥＳ）する。また、他の実施形態として、コントローラ５が、取得した前記値のすべてについて変化を検知した場合に、検査終了条件が成立したと判断（ＹＥＳ）してもよい。
判断（１０６）がＮＯの場合は、演算値の取得（１０５）に戻る。判断（１０６）がＹＥＳの場合は、コントローラ５は現在実行中の検査パターンを終了させるための制御信号を検査制御装置４のコントローラ制御手段１８に出力し、この制御信号を取得した検査制御装置４は検査を終了させる（１０７）。
検査システム２は、演算値の取得（１０５）から検査の終了（１０７）に合わせて、エンジンモデル制御手段１５によるエンジンモデル制御情報の取得（１０８）、およびコントローラ制御手段１８による電子制御装置制御情報の取得（１０９）を、並列に行う。取得される情報には、エンジンモデル制御情報や電子制御装置制御情報だけでなく、電子制御装置１が有する故障診断通信機能を利用して収集した擬似故障のデータも含まれる。
検査システム２は、前記処理（１０５）から処理（１０９）で得た情報に基づき、全検査項目の検査が終了したかを判断する（１１０）。
この判断（１１０）がＮＯ場合は、検査パターンの設定（１０２）に戻る。この判断（１１０）がＹＥＳの場合は、検査手段１３で検査結果を確認し（１１１）、検査の処理をエンドにする（１１２）。 The inspection system 2 that inspects the electronic control device 1 performs an automatic inspection process as shown in FIG.
When the processing starts (101), the inspection system 2 sets the inspection patterns of the respective means 14 to 17 by the inspection means 13 (102), sets the environment such as the outside air temperature (103), and is simulated by the engine model 10. The engine is operated and the inspection of the electronic control unit 1 is started (104).
In the inspection, the simulator 3 and the inspection control device 4 cause the set failure (for example, disconnection / short circuit of the harness 7, sensor characteristic deviation) to occur in a pseudo manner, thereby operating the electronic control device 1 and the simulator 3. Inspect.
After the start of the inspection (104), the controller 5 obtains an operation value calculated based on the execution of the inspection from the electronic control unit 1 (105), and determines whether the inspection end condition is satisfied (106).
Whether or not the test end condition is satisfied is determined based on a calculation value for determining completion of diagnosis for the electronic control unit 1, a calculation value for detecting the diagnosis frequency, and whether or not there is a change in the fuel learning value. If the controller 5 does not detect the change in the acquired value, it determines (NO) that the inspection end condition is not satisfied. If the controller 5 detects a change in at least one of the acquired values, the controller 5 determines that the inspection end condition is satisfied (YES). As another embodiment, when the controller 5 detects a change for all of the acquired values, it may be determined that the inspection end condition is satisfied (YES).
If the determination (106) is NO, the process returns to acquisition of the calculated value (105). If the determination (106) is YES, the controller 5 outputs a control signal for ending the currently executed inspection pattern to the controller control means 18 of the inspection control device 4, and the inspection control device 4 that has acquired this control signal. Terminates the inspection (107).
The inspection system 2 acquires the engine model control information (108) by the engine model control means 15 and the electronic control unit control information by the controller control means 18 in accordance with the calculation value acquisition (105) to the inspection end (107). Are obtained in parallel (109). The acquired information includes not only engine model control information and electronic control device control information, but also simulated fault data collected using the fault diagnosis communication function of the electronic control device 1.
The inspection system 2 determines whether the inspection of all inspection items is completed based on the information obtained from the processing (105) to the processing (109) (110).
If this determination (110) is NO, the process returns to the inspection pattern setting (102). If the determination (110) is YES, the inspection result is confirmed by the inspection means 13 (111), and the inspection process is ended (112).

このように、検査システム２は、電子制御装置１から取得した演算値の変化を検知した場合に、現在実行中の検査パターンを終了させるための制御信号を出力するコントローラ５を備えることによって、目的とする検査が終了するのと同時に検査パターンの自動実行を途中で停止させることができる。このため、検査システム２は、検査パターンにかかる時間を削減でき、一連の検査にかかる時間を短縮できる。
また、検査システム２は、電子制御装置１が算出した演算値の変化により検査を終了させるので、ある程度長い時間の検査パターンを作成しておけば検査パターンの更新が不要となり、様々な検査内容を網羅した検査パターンを作成すれば、１つの検査パターンを各種電子制御装置に利用することができる。このため、検査システム２は、検査パターンの作成や設定にかかる時間が削減でき、電子制御装置１の検査を効率的に行うことができる。
なお、上述実施例では、電子制御装置１の内部演算値の変化を、検査を終了させるためのトリガとして使用したが、電子制御装置１の内部演算値の変化を、故障発生条件、故障終了条件等に用いることもできる。 As described above, the inspection system 2 includes the controller 5 that outputs a control signal for ending the currently executed inspection pattern when a change in the calculated value acquired from the electronic control device 1 is detected. The automatic execution of the inspection pattern can be stopped on the way at the same time as the inspection. For this reason, the inspection system 2 can reduce the time required for the inspection pattern, and can reduce the time required for a series of inspections.
In addition, since the inspection system 2 terminates the inspection by a change in the calculated value calculated by the electronic control unit 1, if an inspection pattern for a certain length of time is created, it is not necessary to update the inspection pattern, and various inspection contents can be obtained. If a comprehensive inspection pattern is created, one inspection pattern can be used for various electronic control devices. For this reason, the inspection system 2 can reduce the time taken to create and set the inspection pattern, and can efficiently inspect the electronic control device 1.
In the above-described embodiment, the change in the internal calculation value of the electronic control device 1 is used as a trigger for ending the inspection. However, the change in the internal calculation value of the electronic control device 1 is determined based on the failure occurrence condition and the failure end condition. Etc. can also be used.

この発明は、電子制御装置から取得した演算値の変化を検知したら、現在実行中の検査パターンを終了させることによって、検査にかかる時間の短縮、検査の効率化を図ることができるものであり、車載用の電子制御装置だけでなく他の産業用機器に搭載される電子制御装置を対象にした検査システムにも利用できる。 This invention is intended to shorten the time required for inspection and increase the efficiency of inspection by ending the inspection pattern currently being executed upon detecting a change in the calculated value acquired from the electronic control device, It can be used not only for in-vehicle electronic control devices but also for inspection systems for electronic control devices mounted on other industrial equipment.

１電子制御装置
２検査システム
３シミュレータ
４検査制御装置
５コントローラ
６通信ライン
７ハーネス
８通信ライン
９ドライバモデル
１０エンジンモデル
１１テスタモデル
１２断線／ショート発生器
１３検査手段
１４運転パターン設定手段
１５エンジンモデル制御手段
１６テスタモデル制御手段
１７断線／ショート発生器制御手段
１８コントローラ制御手段
１９電子制御装置制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic control apparatus 2 Inspection system 3 Simulator 4 Inspection control apparatus 5 Controller 6 Communication line 7 Harness 8 Communication line 9 Driver model 10 Engine model 11 Tester model 12 Disconnection / short generator 13 Inspection means 14 Operation pattern setting means 15 Engine model control Means 16 Tester model control means 17 Disconnection / short generator control means 18 Controller control means 19 Electronic controller control means

Claims

An electronic control device mounted on a vehicle, a simulator for performing inspection of the electronic control device by sequentially executing a plurality of inspection contents included in a predetermined inspection pattern, and an arithmetic value calculated based on the execution of the inspection And a controller that acquires from the electronic control unit, the controller outputs a control signal for ending the currently executed inspection pattern when detecting a change in the calculated value acquired from the electronic control unit Inspection system characterized by that.

Having an inspection control device that controls at least the start and end of the inspection by the simulator, and the inspection control device, upon obtaining the control signal from the controller, terminates the inspection pattern currently being executed in the electronic control device; The inspection system according to claim 1, wherein when all of the inspection items are not completed, execution of an inspection with an inspection pattern different from the inspection pattern is started.

The controller outputs the control signal when detecting a change in at least one of a calculation value for determining completion of diagnosis for the electronic control unit, a calculation value for detecting the frequency of diagnosis, and a fuel learning value. The inspection system according to claim 1 or 2.