KR101100748B1 - Small size power ship for agriclture - Google Patents

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Abstract

본 발명은 담수 상태의 농지에서 미생물제제 및 농약 살포, 비료 운반, 견인 등 다목적으로 사용함으로써 노동력의 절감과 인력부족을 해소할 수 있도록 한 농업용 소형 동력 배에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 배터리(10)와 상기 배터리(10)로부터 전원을 인가받아 모터부(20)에 의해 각각 구동되는 구동차륜(30)과 외부 주행 신호에 의거 상기 모터부(20)의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러(40) 및 그 상부에 탑재공간이 마련된 차체(50)와, 상기 차체(50)가 담수 상태의 농지에서 주행할 수 있도록 부력에 의해 지지하며 전방과 후방이 상방향으로 만곡된 지지수단(60) 및, 이동시 상기 지지수단이 지면에 닿는 것을 방지할 수 있도록 상기 차체(50) 일측단에 접이식 피동차륜부(70)가 구비된다. The present invention relates to a small power boat for agriculture that can reduce labor and labor shortage by using a multi-purpose, such as microbial preparation and pesticide spraying, fertilizer transport, towing in freshwater farmland.
To this end, the present invention is the driving of the motor unit 20 on the basis of the driving wheel 30 and the external driving signal respectively driven by the motor unit 20 receives power from the battery 10 and the battery 10. The controller 40 and the vehicle body 50 is provided with a mounting space thereon for controlling the control, and the vehicle body 50 is supported by buoyancy so that the vehicle body 50 can run on fresh water farmland, and the front and rear curved upwards The support means 60 and the foldable driven wheel part 70 are provided at one end of the vehicle body 50 so as to prevent the support means from touching the ground during movement.

Description

농업용 소형 동력 배{SMALL SIZE POWER SHIP FOR AGRICLTURE}SMALL SIZE POWER SHIP FOR AGRICLTURE}

본 발명은 농업용 소형 동력 배에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 담수 상태의 농지에서 미생물제제 및 농약 살포, 비료 운반, 견인 등 다목적으로 사용함으로써 노동력의 절감과 인력부족을 해소할 수 있도록 한 농업용 소형 동력 배에 관한 것이다. The present invention relates to a small power boat for agriculture, and more particularly, to a small power plant for farming to reduce labor and labor shortage by using a multi-purpose such as microbial preparation and pesticide spraying, fertilizer transport, and towing in freshwater farmland. It's about ships.

일반적으로 담수 상태의 논에서 이동하기란 여간 힘들뿐만 아니라 농약 살포나 비료 운반, 견인 작업시에는 더욱 힘이 든다. In general, moving from freshwater paddy fields is not only difficult, but also more difficult during pesticide application, fertilizer transport, and towing.

근래에는 다양한 농기계가 개발되어 사용되고 있으나 그 중량이 무거워 바퀴가 수렁 속으로 빠지는 등 작업자의 조종능력이나 논 상태에 따라 사용상 많은 제약이 있었다. In recent years, various agricultural machines have been developed and used, but their weight is heavy, and the wheels fall into the bog, and there are many restrictions in use depending on the operator's control ability or paddy conditions.

특히 농촌 현실을 감안할 때 노동인구의 감소와 노령화로 인하여 심각한 노동력 부족현상을 겪고 있다는 점에서, 사용이 간편하고 다목적으로 사용할 수 있는 농기계의 개발 보급이 요원하다. In particular, given the rural realities, serious labor shortages are caused by the reduction and aging of the labor force. Therefore, it is necessary to develop and distribute agricultural machines that are easy to use and can be used for multi-purpose.

본 발명은 상기와 같은 농촌 현실을 감안하여 사용이 간편하고 미생물제제 및 농약 살포, 비료 운반, 견인 등 다목적으로 사용할 수 있도록 하여 노동력의 절감과 인력부족을 해소할 수 있는 농업용 소형 동력 배를 제공하고자 한다. The present invention is easy to use in view of the rural realities as described above to be used for multi-purpose, such as microbial preparation and pesticide spraying, fertilizer transport, towing, to provide a small power boat for agriculture that can reduce labor and labor shortage do.

본 발명은 배터리(10)와 배터리(10)로부터 전원을 인가받아 모터부(20)에 의해 각각 구동되는 구동차륜(30)과 외부 주행 신호에 의거 모터부(20)의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러(40) 및 그 상부에 탑재공간이 마련된 차체(50)와, 차체(50)가 담수 상태의 농지에서 주행할 수 있도록 부력에 의해 지지하며 전방과 후방이 상방향으로 만곡된 지지수단(60) 및, 이동시 지지수단(60)이 지면에 닿는 것을 방지할 수 있도록 차체(50) 일측단에 접이식 피동차륜부(70)가 구비된다. The present invention is a controller for controlling the driving of the motor unit 20 on the basis of the driving wheel 30 and the external driving signal respectively driven by the motor unit 20 receives power from the battery 10 and the battery 10 40 and the vehicle body 50 provided with a mounting space thereon, and the support means 60 is supported by the buoyancy so that the vehicle body 50 can run in fresh water farmland, and the front and rear curved upwards And, the foldable driven wheel portion 70 is provided at one end of the vehicle body 50 to prevent the support means 60 from touching the ground during movement.

또, 상기의 차체는 그 상부에 고정 설치된 회전축 지지대(52)와, 회전축 지지대(52)에 회전 가능하게 축설된 회전축(53)과, 회전축(53)의 상단에 미생물제제나 농약을 살포할 수 있도록 살포장치(80)가 마련된다. In addition, the vehicle body has a rotary shaft support 52 fixed to the upper portion, a rotary shaft 53 rotatably arranged on the rotary shaft support 52, and the upper end of the rotary shaft 53 so as to spray microbial agents or pesticides The spraying device 80 is provided.

또한, 상기의 차체(50)는 회전축(53) 상에 회전 가능하게 결합된 링부재(54)로부터 연장 형성되어 그 단부에 좌석(56)이 마련된 좌석 프레임(55)과, 좌석 프레임(55)으로부터 하측으로 연장 형성되어 차체(50)에 의해 지지되고 주행방향에 대응하여 좌석 프레임(55)을 회전시켜 차체(50)에 고정할 수 있도록 체결구(57)를 갖는 지지부재(58)가 마련되고, 좌석 프레임(55)의 상측으로 손잡이(59)와 차체(50)의 주행을 제어할 수 있도록 조종간(90)이 마련된다. In addition, the vehicle body 50 extends from the ring member 54 rotatably coupled to the rotation shaft 53, and a seat frame 55 having a seat 56 at an end thereof, and a seat frame 55. A support member 58 having a fastener 57 is formed to extend downward from the vehicle body 50 and supported by the vehicle body 50 and to be fixed to the vehicle body 50 by rotating the seat frame 55 in correspondence with the driving direction. The steering wheel 90 is provided to control the running of the handle 59 and the vehicle body 50 above the seat frame 55.

또, 상기의 살포장치(80)는 회전축(53) 상단에 체결된 거치대(81)와, 거치대(81)에 상하방향으로 회전 가능하게 장착되고 미생물제제나 농약을 살포할 수 있도록 약제 호스가 연결되는 노즐대(82)가 설치되며 그 후방에 손잡이(83)가 마련된 살포대(84)와, 살포대(84)의 상하 회전각을 고정할 수 있도록 살포대(84)의 측면에 회전각에 따라 체결공이 천공된 각도조절판(85)이 마련되고, 거치대(81)에 진퇴 가능하게 탄지되어 각도조절판(85)의 체결공과 핀 결합되는 고정핀(86)이 마련되며, 차체(50) 내측에 회전축(53)과 축 결합되어 회전축(53)을 일정 각도로 정·역회전시키기 위한 구동부(100)가 구비된다. In addition, the spraying device 80 is mounted on the top of the rotating shaft 53, the cradle 81 and the cradle 81 is rotatably mounted in the vertical direction and is connected to the drug hose so that the microbial agent or pesticide can be sprayed The nozzle stand 82 is installed and the handle bar 84 provided with a handle 83 at the rear thereof, and the rotation angle on the side of the spray table 84 so as to fix the vertical rotation angle of the spray table 84. An angle adjusting plate 85 having a fastening hole is provided, and a fixing pin 86 which is pinned to the cradle 81 so as to be retracted and coupled with the fastening hole of the angle adjusting plate 85 is provided, and a rotating shaft inside the vehicle body 50. The driving unit 100 is coupled to the shaft 53 and rotates the rotation shaft 53 at a predetermined angle.

그리고 상기의 구동차륜(30)은 차축(31)과의 결합을 구속하거나 해제할 수 있도록 클러치(32)가 마련되며, 지지수단(60)은 그 저면에 길이방향으로 골(61)이 형성된다. In addition, the driving wheel 30 is provided with a clutch 32 to restrain or release the engagement with the axle 31, the support means 60 is formed with a bone 61 in the longitudinal direction on the bottom surface thereof. .

본 발명에 따르면 부력에 의해 차체를 지지하고 지지수단의 전방과 후방이 상방향으로 만곡되어 담수 상태의 농지에서도 전진과 후진 등 자유롭게 주행할 수 있다는 효과가 있다. According to the present invention, the vehicle body is supported by buoyancy and the front and rear of the support means are curved upward, so that the vehicle can travel freely, such as forward and backward, even in fresh water.

또, 본 발명에 따르면 차체의 상부에 탑재공간이 마련됨으로써 비료 등의 중량물을 손쉽게 실어나를 수 있고, 살포장치를 장착하여 작업자가 직접 농약호스를 끌지 않더라도 미생물제제나 농약을 살포할 수 있어 노동력을 절감할 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the mounting space is provided on the upper portion of the vehicle body so that heavy materials such as fertilizers can be easily loaded, and the spraying device can be mounted to spray microorganisms or pesticides even if the operator does not directly pull out the pesticide hose, thereby reducing labor. The effect is that you can.

또한, 본 발명에 따르면 작업자가 탑승할 수 있도록 좌석이 마련되고, 주행방향에 따라 좌석을 회전시킬 수 있어 좁은 공간에서 차체의 회전이 불필요할 뿐만 아니라 조이스틱 형태의 조종간이 마련됨으로써 차체의 주행방향을 용이하게 조종할 수 있다는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the seat is provided to allow the operator to ride, and the seat can be rotated according to the driving direction, so that the rotation of the body is not necessary in a narrow space, and the joystick type steering wheel is provided to adjust the driving direction of the vehicle body. The effect is that it can be easily controlled.

또, 본 발명에 따르면 살포장치의 상하 각을 조절할 수 있고 일정 각 범위 내에서 좌우로 회전시킬 수 있어 무인상태에서도 미생물제제나 농약을 골고루 살포할 수 있다는 효과가 있다. In addition, according to the present invention can adjust the vertical angle of the spreading device and can be rotated left and right within a certain angle range has the effect that can be evenly sprayed microbial agent or pesticide even in an unattended state.

또한, 본 발명에 따르면 이동시 지지수단이 지면에 닿는 것을 방지할 수 있도록 접이식 피동구륜이 마련되고, 구동차륜과 차축과의 결합을 구속하거나 해제시킬 수 있어 견인 및 이동이 간편하다는 효과가 있다. In addition, according to the present invention is provided with a foldable driven wheel to prevent the support means from touching the ground during the movement, it is possible to restrain or release the coupling of the driving wheel and the axle has the effect of easy towing and movement.

그리고 지지수단의 저면에 길이방향으로 골이 형성되어 차체 하중에 의한 휨력에 저항할 수 있고, 주행시 골로 유입된 진흙에 의해 안내됨으로써 직진성을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다. And the valley is formed on the bottom of the support means in the longitudinal direction can resist the bending force due to the body load, there is an effect that can be improved by being guided by the mud introduced into the bone during driving.

도 1은 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 차체 내부 구조를 보인 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배에 적용된 살포장치의 상세도이다.
도 4는 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배에 적용된 살포장치의 구동 상세도이다.
도 5 및 6은 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 전진과 후진을 설명하기 위한 도이다.
도 7은 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 피동차륜부의 작동상태를 보인 도이다.
도 8 및 9는 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 구동차륜을 설명하기 위한 도이다. 1 is an overall configuration diagram of a small power boat for agriculture according to the present invention.
Figure 2 is a view showing the internal structure of the body of a small power ship for agriculture according to the present invention.
Figure 3 is a detailed view of the spraying device applied to a small power boat for agriculture according to the present invention.
Figure 4 is a detailed view of the driving device applied to the agricultural small power boat according to the present invention.
5 and 6 are views for explaining the forward and backward of the agricultural small power boat according to the present invention.
Figure 7 is a view showing the operating state of the driven wheel portion of the agricultural small power ship according to the invention.
8 and 9 are views for explaining the driving wheel of a small power ship for farming according to the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the agricultural small power boat according to the present invention.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 차체 내부 구조를 보인 도이다. First, Figure 1 is an overall configuration of a small power boat for agriculture according to the present invention, Figure 2 is a view showing the internal structure of the body of the small power boat for agriculture according to the present invention.

도 1 및 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배는 크게 배터리(10)와 배터리(10)로부터 전원을 인가받아 모터부(20)에 의해 각각 구동되는 구동차륜(30)과 외부 주행 신호에 의거 모터부(20)의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러(40) 및 그 상부에 탑재공간이 마련된 차체(50)와, 차체(50)가 담수 상태의 농지에서 주행할 수 있도록 부력에 의해 지지하며 전방과 후방이 상방향으로 만곡된 지지수단(60)과, 이동시 지지수단(60)이 지면에 닿는 것을 방지할 수 있도록 차체(50) 일측단에 접이식 피동차륜부(70)가 구비된다. As shown in FIGS. 1 and 2, the small power boat for agriculture according to the present invention is largely powered by the battery 10 and the battery 10, and driven by the motor unit 20, respectively, the driving wheel 30 and the outside. The controller 40 for controlling the driving of the motor unit 20 based on the traveling signal, the vehicle body 50 provided with a mounting space thereon, and the buoyancy force so that the vehicle body 50 can run on fresh farmland. The support means 60 supports and curves the front and the rear upwards, and a foldable driven wheel part 70 is provided at one end of the vehicle body 50 to prevent the support means 60 from touching the ground during movement. .

상기의 기술적 구성에 따르면, 구동차륜(30)의 좌륜과 우륜이 각각 모터부(20)에 의해 동력을 전달받음으로써 직진 또는 후진하게 되고, 좌륜과 우륜을 선택적으로 구동 제어함에 따라 방향전환을 할 수 있다. According to the above technical configuration, the left wheel and the right wheel of the driving wheel 30 are driven forward or backward by receiving power by the motor unit 20, respectively, and the direction change by selectively driving control the left wheel and right wheel Can be.

또, 차체(50) 상부에 탑재공간이 마련됨으로써 비료 등 중량물을 실어나를 수 있고, 필요에 따라 살포장치(80)를 장착하는 등 다양한 목적으로 사용할 수 있다.In addition, the mounting space is provided on the upper portion of the vehicle body 50, so that heavy materials such as fertilizer can be loaded, and if necessary, the spraying device 80 can be mounted.

또한, 지지수단(60)의 부력에 의해 차체(50)가 지지됨으로써 담수 상태의 농지를 원활하게 주행할 수 있고, 지지수단(60)의 전방과 후방이 상방향으로 만곡되어 전진 또는 후진시 저항을 최소화할 수 있다. In addition, the vehicle body 50 is supported by the buoyancy of the support means 60, so that the farmland in the fresh water state can be smoothly traveled, and the front and rear of the support means 60 are curved upward to resist the forward or backward movement. Can be minimized.

그리고 차체(50) 일측단에 접이식 피동차륜부(70)가 구비되어 담수 상태의 농지에서 주행할 때는 위로 접어 보관하고, 도로 등을 이동할 때는 아래로 내려 지지수단이 지면에 닿는 것을 방지한다.And the foldable driven wheel portion 70 is provided at one end of the vehicle body 50 to be folded up when running in fresh water farmland, and to move down the road to prevent the support means from touching the ground.

여기서, 모터부(20)는 BLDC 모터와 감속기어가 일체로 구성되며 정역회전이 가능하게 구성된다. Here, the motor unit 20 is composed of the BLDC motor and the reduction gear integrally configured to enable forward and reverse rotation.

다음, 도 3은 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배에 적용된 살포장치의 상세도, 도 4는 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배에 적용된 살포장치의 구동 상세도로서, 이를 참조하여 살포장치에 대하여 설명한다.Next, Figure 3 is a detailed view of the spraying device applied to the agricultural small power boat according to the present invention, Figure 4 is a detailed view of the driving device of the spraying apparatus applied to the agricultural small power boat according to the present invention, with reference to this description for the spraying device do.

도 3 및 4에 도시한 바와 같이, 차체(50)는 그 상부에 고정 설치된 회전축 지지대(52)와, 회전축 지지대(52)에 회전 가능하게 축설된 회전축(53)과, 회전축(53)의 상단에 미생물제제나 농약을 살포할 수 있도록 살포장치(80)가 마련된다. As shown in FIGS. 3 and 4, the vehicle body 50 includes a rotary shaft support 52 fixed to an upper portion thereof, a rotary shaft 53 rotatably arranged on the rotary shaft support 52, and an upper end of the rotary shaft 53. The spraying device 80 is provided to spray the microorganisms or pesticides.

상기의 살포장치(80)는 회전축(53) 상단에 체결된 거치대(81)와, 거치대(81)에 상하방향으로 회전 가능하게 장착되고 미생물제제나 농약을 살포할 수 있도록 약제 호스가 연결되는 노즐대(82)가 설치되며 그 후방에 손잡이(83)가 마련된 살포대(84)와, 살포대(84)의 상하 회전각을 고정할 수 있도록 살포대(84)의 측면에 회전각에 따라 체결공이 천공된 각도조절판(85)이 마련되고, 거치대(81)에 진퇴 가능하게 탄지되어 각도조절판(85)의 체결공과 핀 결합되는 고정핀(86)이 마련되며, 차체(50) 내측에 회전축(53)과 축 결합되어 회전축(53)을 일정 각도로 정·역회전시키기 위한 구동부(100)가 구비된다.The spraying device 80 is a cradle 81 fastened to the upper end of the rotating shaft 53, and mounted on the cradle 81 rotatably in the vertical direction, the nozzle stem is connected to the drug hose to spray microbial agents or pesticides (82) is installed and the fastening hole in accordance with the rotation angle on the side of the spraying point 84 to be fixed to the spraying point 84, the handle 83 is provided on the rear and the spreading point 84 up and down A perforated angle adjusting plate 85 is provided, and a fixed pin 86 is pinned to the cradle 81 so as to be retracted and coupled with the fastening hole of the angle adjusting plate 85, and a rotating shaft 53 is provided inside the vehicle body 50. ) Is coupled to the shaft is provided with a drive unit 100 for rotating the rotating shaft 53 forward and backward at a predetermined angle.

상기의 기술적 구성에 따르면, 살포장치(80)는 상하 및 좌우 방향으로 살포 각을 조절할 수 있다.According to the above technical configuration, the spraying device 80 can adjust the spraying angle in the vertical and horizontal directions.

먼저, 살포 각을 상하방향으로 조절하는 경우에는 고정핀(86)을 외측으로 당겨 각도조절판(85)의 체결공으로부터 핀 결합을 해제시키고, 살포대(84)를 상 또는 하 방향으로 회전시킨 다음 탄지된 고정핀(86)을 놓게 되면 각도조절판(85)의 체결공과 핀 결합되어 그 회전각이 고정되게 된다.First, when adjusting the spreading angle in the vertical direction, pull the fixing pin 86 to the outside to release the pin coupling from the fastening hole of the angle adjustment plate 85, and then rotate the spreading stand 84 in the up or down direction When the pinned fixing pin 86 is placed, the pin is coupled to the fastening hole of the angle adjusting plate 85 so that the rotation angle is fixed.

살포 각을 좌우방향으로 조절하는 경우에는 수동, 반자동, 자동이 있는데 수동의 경우 회전축 상단에 끼움 결합되어 체결된 거치대(81)의 조임나사(87)를 풀어 회전축(53)과의 결속을 해제시키고, 거치대(81)를 좌 또는 우측 방향으로 회전시킨 후 조임나사(87)를 조여 그 회전각을 고정한다.In the case of adjusting the spreading angle in the left and right direction, there are manual, semi-automatic, and automatic. In the case of manual, loosen the tightening screw 87 of the cradle 81 coupled by being fitted to the upper end of the rotating shaft to release the binding with the rotating shaft 53. , After rotating the cradle 81 in the left or right direction, tighten the tightening screw 87 to fix the rotation angle.

반자동의 경우에는 구동부(100)에 전원을 단속하여 회전축(53)을 정 또는 역방향으로 회전시킴으로써 살포장치(80)의 좌우회전각을 조절할 수 있게 된다.In the case of semi-automatic it is possible to control the left and right rotation angle of the spraying device 80 by rotating the rotary shaft 53 in the forward or reverse direction by intermittent power to the drive unit 100.

자동의 경우에는 구동부(100)가 정·역방향으로 회전함에 따라 회전축(53)이 일정각 범위 내에서 좌우방향으로 회전한다. 이를 위하여, 회전축(53) 하단 차체 내에는 회전축(53)과 축 결합된 구동부(100)가 프레임(101)에 의해 고정 설치되고, 회전축(53)의 단부에 작동 바(105)가 설치된다. 여기서 구동부(100)는 감속기어(103)와 모터(102)의 조립체로 구성된다.In the case of automatic, as the driving unit 100 rotates in the forward and reverse directions, the rotation shaft 53 rotates in the left and right directions within a predetermined angle range. To this end, in the lower body of the rotary shaft 53, the drive unit 100 coupled to the rotary shaft 53 is fixedly installed by the frame 101, and an operation bar 105 is installed at the end of the rotary shaft 53. Here, the driving unit 100 is composed of an assembly of the reduction gear 103 and the motor 102.

이 작동 바(105)는 회전축(53)과 일체로 회전하며 작동 바(105)의 회전반경 내에 정·역회전으로 절환하기 위한 한 쌍의 검출스위치(104)가 마련된다. 예컨대, 구동부(100)가 정방향으로 회전할 경우 작동 바(105)에 의해 일측 검출스위치의 접점이 개폐되어 구동부(100)에 역방향으로 회전하도록 전원이 인가되고, 구동부(100)가 역방향으로 회전할 경우 작동 바(105)에 의해 타측 검출스위치의 접점이 개폐되어 구동부(100)에 재차 정방향으로 회전하도록 전원이 인가된다. 이에 따라, 전원이 인가된 상태에서 살포장치(80)는 일정각 범위 내에서 좌우로 회전하게 된다.The operation bar 105 rotates integrally with the rotation shaft 53 and is provided with a pair of detection switches 104 for switching between forward and reverse rotation within the rotation radius of the operation bar 105. For example, when the driving unit 100 rotates in the forward direction, the contact of the one side detection switch is opened and closed by the operation bar 105 so that power is applied to rotate in the reverse direction to the driving unit 100, and the driving unit 100 rotates in the reverse direction. In this case, the contact of the other detection switch is opened and closed by the operation bar 105 and the power is applied to the driving unit 100 to rotate in the forward direction again. Accordingly, the spraying device 80 is rotated to the left and right within a predetermined angle in the state that the power is applied.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이 차체(50)는 그 상부의 일측단이 힌지(1) 결합되어 개폐가능하게 덮개(51)가 마련되는데, 이는 차체(50) 내부에 배치되는 구동부(100)의 수리나 교체, 배터리의 충전 등을 용이하게 하기 위함이다. 더불어 덮개(51)의 타측단에는 잠금부재(2)가 마련된다. On the other hand, as shown in Figure 4, the vehicle body 50 is provided with a cover 51 so that one side end of the upper portion is coupled to the hinge (1), which can be opened and closed, which is disposed inside the vehicle body (50) This is to facilitate repair or replacement of the battery, charging of the battery, and the like. In addition, the locking member 2 is provided at the other end of the cover 51.

다음, 도 5 및 6은 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 전진과 후진을 설명하기 위한 도로서, 도 1과 함께 설명한다. Next, Figures 5 and 6 are diagrams for explaining the forward and backward of the agricultural small power boat according to the present invention, will be described with reference to FIG.

도 1 및 5에 도시한 바와 같이, 차체(50)는 회전축(53) 상에 회전 가능하게 결합된 링부재(54)로부터 연장 형성되어 그 단부에 좌석(56)이 마련된 좌석 프레임(55)과, 좌석 프레임(55)으로부터 하측으로 연장 형성되어 차체(50)에 의해 지지되고 주행방향에 대응하여 좌석 프레임(55)을 회전시켜 차체(50)에 고정할 수 있도록 체결구(57)를 갖는 지지부재(58)가 마련되고, 좌석 프레임(55)의 상측으로 손잡이(59)와 차체(50)의 주행을 제어할 수 있도록 조종간(90)이 마련된다. As shown in FIGS. 1 and 5, the vehicle body 50 extends from a ring member 54 rotatably coupled to the rotation shaft 53, and a seat frame 55 having a seat 56 at an end thereof. Is formed extending downward from the seat frame 55 is supported by the vehicle body 50 and the support having a fastener 57 so as to be fixed to the vehicle body 50 by rotating the seat frame 55 corresponding to the driving direction A member 58 is provided, and a steering wheel 90 is provided to control the running of the handle 59 and the vehicle body 50 above the seat frame 55.

상기의 기술적 구성은 담수 상태의 농지에서 차체(50)를 회전시키지 않고서도 전진과 후진을 하기 위한 것으로, 후진시 차체(50)의 방향전환이 불필요하여 사용상 매우 편리하다. The above technical configuration is for moving forward and backward without rotating the vehicle body 50 in the farmland in the fresh water state, it is very convenient in use because it is not necessary to change the direction of the vehicle body 50 when moving backward.

상세하게는, 좌석 프레임(55)은 링부재(54)에 의해 회전축(53) 상에 회전 가능하게 결합되어 사용자가 지지부재(58)에 탄지된 체결구(57)의 핀을 당겨 차체(50) 상면과의 체결상태를 해제시킨 다음 180°회전시키고, 체결구(57)의 핀을 놓아 차체(50) 상면과 체결시킴으로써 차체(50)는 그대로인 상태에서 좌석(56)과 손잡이(59), 조종간(90)을 반대방향으로 회전시킬 수 있게 된다. 물론, 차체(50) 상면 양측에는 체결구(57)의 핀에 대응하여 체결공(미도시)이 천공된다. In detail, the seat frame 55 is rotatably coupled to the rotation shaft 53 by the ring member 54 so that the user pulls the pin of the fastener 57 supported by the support member 58 to the vehicle body 50. ) Release the fastening state with the upper surface and then rotate 180 ° and release the pin of the fastener 57 to fasten with the upper surface of the vehicle body 50 so that the vehicle body 50 remains the seat 56 and the handle 59, The steering wheel 90 can be rotated in the opposite direction. Of course, a fastening hole (not shown) is drilled on both sides of the upper surface of the vehicle body 50 to correspond to the pins of the fastener 57.

이에 따라, 사용자는 차체(50)를 회전시키지 않고서도 항상 진행방향을 주시할 수 있게 된다. Accordingly, the user can always observe the direction of travel without rotating the vehicle body 50.

한편, 지지수단(60)은 부력을 갖도록 중공체의 에프알피(FRP) 등 플라스틱 재질로 제작되는데, 전진과 후진시 진흙덩이가 있더라도 타고 넘어 매끄럽게 진행할 수 있도록 전방과 후방이 상방향으로 만곡되고, 차체(50) 하중에 의한 휨을 방지할 수 있도록 그 저면에 길이 방향으로 골(6)이 형성된다. 이 골(6)은 주행시 직진성을 보다 향상시키는 역할도 한다.On the other hand, the support means 60 is made of a plastic material such as the FRP (FRP) of the hollow body to have a buoyancy, even if there is a mud lump when moving forward and backward, the front and rear is curved upward to proceed smoothly over the ride, In order to prevent the bending by the vehicle body 50 load, the valley 6 is formed in the longitudinal direction in the bottom surface. This valley 6 also serves to further improve straightness during driving.

상기의 좌석 프레임(55)은 그 단부에 사용자가 탑승할 수 있고 차체(50)와 좌석 간의 거리를 조정할 수 있도록 좌석 프레임(55)으로부터 슬라이드 가능하게 장착된 좌석(56)이 마련되고, 그 상측으로 손잡이(59)와 차체(50)의 주행을 제어할 수 있도록 조종간(90)이 마련된다. The seat frame 55 is provided with a seat 56 slidably mounted from the seat frame 55 so that the user can ride at the end and adjust the distance between the vehicle body 50 and the seat, the upper side thereof The steering wheel 90 is provided to control the running of the handle 59 and the vehicle body 50.

조종간(90)은 조작이 간편하도록 조이스틱 형태로 제공되어 컨트롤러에 전·후진, 좌·우회전을 할 수 있도록 제어신호를 인가하고, 별도의 전원 키가 마련된다. The control unit 90 is provided in the form of a joystick for easy operation, and applies a control signal to the controller to perform forward, backward, left and right rotation, and a separate power key is provided.

도 7은 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 피동차륜부(70)의 작동상태를 보인 도로서, 동 도면에 도시한 바와 같이 피동차륜부(70)는 담수 상태의 농지에서 주행할 때는 상방향으로 접어 둘 수 있고, 농지를 벗어난 도로 등에서 이동시에는 내려 차체(50)를 지지함으로써 지지수단이 지면에 닿는 것을 방지할 수 있도록 마련된다.Figure 7 is a view showing the operating state of the driven wheel portion 70 of the agricultural small power boat according to the present invention, as shown in the drawing, the driven wheel portion 70 is running upward in fresh water farmland It can be folded, and when moving on the road, etc. off the farmland is provided to support the vehicle body 50 to prevent the support means from touching the ground.

상세하게는, 피동차륜부(70)는 차체(50) 일측단으로부터 지지수단(60) 외측으로 지지대(5)가 마련되고, 지지대(5)의 단부 상면에 축 지지용 플랜지(71)가 마련되고, 축 지지용 프레임(71)에 방향을 자유자재로 바꿀 수 있도록 바퀴(72; 캐스터)가 장착된 바퀴 프레임(74)이 회동 가능하게 축 결합되며, 바퀴 프레임(74)에 걸쇠(77)와 일체로 회전하고 스프링(75)에 의해 탄지된 조작 레버(76)가 마련되고, 조작 레버(76)의 걸쇠(77)에 대응하여 지지대(5)에 걸림돌기(78)가 형성된다. 그리고 바퀴 프레임(74)을 상방향으로 회동시킨 상태에서 핀을 꽂아 고정할 수 있도록 바퀴 프레임(74)과 지지대(5)에 에 각각 체결용 플랜지(79a,79b)가 형성된다. In detail, the driven wheel part 70 is provided with a support 5 from one side end of the vehicle body 50 to the outside of the support means 60, and the flange support flange 71 is provided on the upper end surface of the support 5. And, the wheel frame (74) equipped with the wheels (caster) 72 is rotatably coupled to the shaft support frame (71) so that the direction can be freely changed, the clasp (77) on the wheel frame (74) An operating lever 76 rotated integrally and supported by a spring 75 is provided, and a locking projection 78 is formed on the support 5 corresponding to the latch 77 of the operating lever 76. In addition, fastening flanges 79a and 79b are formed at the wheel frame 74 and the support 5 so that the pins can be inserted and fixed in the state in which the wheel frame 74 is rotated upward.

따라서 사용자는 스프링(75)에 의해 탄지된 조작 레버(76)를 당겨 걸쇠(77)와 걸림돌기(78) 간의 체결상태를 해제시킨 상태에서 바퀴 프레임(74)을 상방향으로 회전시킨 다음 체결용 플랜지(79a,79b)가 일치된 상태에서 핀을 꽂아 바퀴 프레임(74)을 지지대(5)에 고정할 수 있게 된다. 바퀴를 내리고자 하는 경우에는 역순으로 조작하면 피동차륜부(70)에 의해 차체(50)를 지지할 수 있게 된다. Accordingly, the user pulls the operation lever 76 supported by the spring 75 to rotate the wheel frame 74 upward while releasing the fastening state between the clasp 77 and the locking protrusion 78, and then for fastening. It is possible to fix the wheel frame 74 to the support (5) by inserting a pin in a state in which the flange (79a, 79b) is matched. When the wheel is to be lowered, the vehicle body 50 can be supported by the driven wheel unit 70 when the wheel is operated in the reverse order.

다음, 도 8 및 9는 본 발명에 따른 농업용 소형 동력 배의 구동차륜을 설명하기 위한 도로서, 도 8에 도시한 바와 같이 구동차륜(30)은 차축(31)과의 결합을 구속하거나 해제할 수 있도록 클러치(32)가 마련된다. 이는 견인시 차축(31) 상에서 구동차륜(30)을 헛돌게 하여 차축(31)과 축 결합된 구동부(20)의 감속기어를 보호하기 위함이다.Next, FIGS. 8 and 9 are diagrams for explaining a driving wheel of a small power ship for farming according to the present invention. As shown in FIG. 8, the driving wheel 30 may restrict or release a coupling with the axle 31. Clutch 32 is provided to enable. This is to protect the reduction gear of the drive unit 20 coupled to the axle 31 by turning the driving wheel 30 on the axle 31 during towing.

일례로, 본 발명에 적용된 클러치는 차축(31)에 구속 홈(미도시)이 천공되고, 구동차륜(30)의 보스 홀더(37)에 구속 홈에 대응하여 탄지된 결속 키(38)가 마련된다. 이에 따라, 결속 키(38)를 외측으로 당겨 고정시키면 구동차륜(30)과 차축(31)과의 구속이 해제되어 구동차륜(30)은 헛돌게 되고, 결속 키(38)의 당김 상태를 해제시키면 결속 키(38)가 차축(31)의 구속 홈에 맞물려 구동차륜(30)과 차축(31)은 결속되어 동력이 전달되게 된다.For example, the clutch applied to the present invention is provided with a constrained groove (not shown) in the axle 31, and a binding key 38 supported in correspondence with the constrained groove in the boss holder 37 of the driving wheel 30 is provided. do. Accordingly, when the binding key 38 is pulled outward and fixed, the restraint between the driving wheel 30 and the axle 31 is released, and the driving wheel 30 is in an idle state, and the pulling state of the binding key 38 is released. When the binding key 38 is engaged with the restraint groove of the axle 31, the driving wheel 30 and the axle 31 are engaged to transmit power.

한편, 구동차륜(30)은 차축(31)이 축 결합되는 보스(39)와, 보스(39)로부터 방사상으로 형성된 바퀴살(36)과, 각각의 바퀴살(36)에 의해 지지되는 내측 림(33)과, 내측 림(33)과 일정 간격 이격된 설치된 외측 림(35) 및, 내측 림(33)과 외측 림(35) 사이에 이등변 삼각형 형상의 블레이드(34)가 마련된다.On the other hand, the driving wheel 30 has a boss 39 to which the axle 31 is axially coupled, wheels 36 radially formed from the bosses 39, and inner rims 33 supported by the respective wheels 36. ), An installed outer rim 35 spaced apart from the inner rim 33 by a predetermined interval, and an isosceles triangular blade 34 is provided between the inner rim 33 and the outer rim 35.

상기의 기술적 구성에 따르면, 구동차륜(30)의 경량화가 가능하고 블레이드(34)가 이등변 삼각형 형상으로 제작되어 일정한 추진력을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 전진하거나 후진할 때 흙이 채이지 않아 전진상태에서 후진으로 전환하거나 후진상태에서 전진으로 전환하기가 매우 용이하다는 효과가 있다. According to the above technical configuration, it is possible to reduce the weight of the driving wheel 30 and the blade 34 is made of an isosceles triangle shape to obtain a constant propulsion force, as well as to retain the dirt when moving forward or backward, backward in the forward state There is an effect that it is very easy to switch to or from the reverse state to the forward state.

1 : 힌지 2 : 잠금부재
5 : 지지대 6 : 골
10: 배터리 20: 모터부
30: 구동차륜 31: 차축
32: 클러치 33: 내측 림
34: 블레이드 35: 외측 림
36: 바퀴 살 37: 홀더
38: 결속 키 39: 보스
40: 컨트롤러 50: 차체
51: 덮개 52: 지지대
53: 회전축 54: 링부재
55: 좌석 프레임 56: 좌석
57: 체결구 58: 지지부재
59: 손잡이 60: 지지수단
70: 피동차륜부 71: 축 지지용 플랜지
72: 바퀴 74: 바퀴 프레임
75: 스프링 76: 조작 레바
77: 걸쇠 78: 걸림돌기
79a,79b: 체결용 플랜지 80: 살포장치
81: 거치대 82: 노즐대
83: 손잡이 84: 살포대
85: 각도조절판 86: 고정핀
87: 조임나사 90: 조종간
100: 구동부 102: 모터
101: 프레임 103: 감속기어
104: 검출 스위치 105: 작동바 1 hinge 2 locking member
5: support 6: goal
10: battery 20: motor unit
30: driving wheel 31: axle
32: clutch 33: inner rim
34: blade 35: outer rim
36: wheel flesh 37: holder
38: Bond Key 39: Boss
40: controller 50: body
51: cover 52: support
53: rotating shaft 54: ring member
55: seat frame 56: seat
57: fastener 58: support member
59: handle 60: support means
70: driven wheel 71: shaft support flange
72: wheel 74: wheel frame
75: spring 76: operation lever
77: Clasp 78: Jamming
79a, 79b: fastening flange 80: spreader
81: holder 82: nozzle
83: handle 84: spray table
85: angle adjuster 86: fixed pin
87: Tightening screw 90: Control panel
100: drive unit 102: motor
101: frame 103: reduction gear
104: detection switch 105: operation bar

Claims (5)

배터리(10)와 상기 배터리(10)로부터 전원을 인가받아 모터부(20)에 의해 각각 구동되는 구동차륜(30)과 외부 주행 신호에 의거 상기 모터부(20)의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러(40) 및 그 상부에 탑재공간이 마련된 차체(50)와,
상기 차체(50)가 담수 상태의 농지에서 주행할 수 있도록 부력에 의해 지지하며 전방과 후방이 상방향으로 만곡된 지지수단(60) 및,
이동시 상기 지지수단이 지면에 닿는 것을 방지할 수 있도록 상기 차체(50) 일측단에 접이식 피동차륜부(70)가 구비된 것을 특징으로 하는 농업용 소형 동력 배. Controller for controlling the driving of the motor unit 20 on the basis of the driving wheel 30 and the external driving signal respectively driven by the motor unit 20 receives power from the battery 10 and the battery ( 40) and a vehicle body 50 provided with a mounting space thereon,
Support means (60) is supported by the buoyancy so that the vehicle body 50 can travel in the farmland in the fresh water state and the front and rear are curved upward;
Miniature power boat for agriculture, characterized in that the foldable driven wheel portion (70) is provided at one end of the vehicle body (50) to prevent the support means from touching the ground during movement. 제 1항에 있어서,
상기 차체(50)는 그 상부에 고정 설치된 회전축 지지대(52)와, 상기 회전축 지지대(52)에 회전 가능하게 축설된 회전축(53)과, 상기 회전축(53)의 상단에 미생물제제나 농약을 살포할 수 있도록 살포장치(80)가 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 소형 동력 배. The method of claim 1,
The vehicle body 50 has a rotary shaft support 52 fixed to the upper portion, a rotary shaft 53 rotatably arranged on the rotary shaft support 52, and a microbial agent or pesticide to be sprayed on the upper end of the rotary shaft 53. Small power boat for agriculture, characterized in that the spraying device 80 is provided to enable. 제 2항에 있어서,
상기 차체(50)는 상기 회전축(53) 상에 회전 가능하게 결합된 링부재(54)로부터 연장 형성되어 그 단부에 좌석(56)이 마련된 좌석 프레임(55)과, 상기 좌석 프레임(55)으로부터 하측으로 연장 형성되어 상기 차체(50)에 의해 지지되고 주행방향에 대응하여 상기 좌석 프레임(55)을 회전시켜 상기 차체(50)에 고정할 수 있도록 체결구(57)를 갖는 지지부재(58)가 마련되고,
상기 좌석 프레임(55)의 상측으로 손잡이(59)와 상기 차체(50)의 주행을 제어할 수 있도록 조종간(90)이 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 소형 동력 배. The method of claim 2,
The vehicle body 50 extends from the ring member 54 rotatably coupled to the rotation shaft 53 and has a seat frame 55 having a seat 56 at an end thereof, and the seat frame 55 from the seat frame 55. A support member 58 having a fastener 57 formed to extend downward to be supported by the vehicle body 50 and to be fixed to the vehicle body 50 by rotating the seat frame 55 corresponding to the driving direction. Is prepared,
Small power boat for agriculture, characterized in that the steering wheel 90 is provided to control the running of the handle 59 and the vehicle body 50 to the upper side of the seat frame (55). 제 2항에 있어서,
상기 살포장치(80)는 상기 회전축(53) 상단에 체결된 거치대(81)와,
상기 거치대(81)에 상하방향으로 회전 가능하게 장착되고 미생물제제나 농약을 살포할 수 있도록 약제 호스가 연결되는 노즐대(82)가 설치되며 그 후방에 손잡이(83)가 마련된 살포대(84)와,
상기 살포대(84)의 상하 회전각을 고정할 수 있도록 상기 살포대(84)의 측면에 회전각에 따라 체결공이 천공된 각도조절판(85)이 마련되고, 상기 거치대(81)에 진퇴 가능하게 탄지되어 상기 각도조절판(85)의 체결공과 핀 결합되는 고정핀(86)이 마련되며,
상기 차체(50) 내측에 상기 회전축(53)과 축 결합되어 상기 회전축(53)을 일정 각도로 정·역회전시키기 위한 구동부(100)가 구비된 것을 특징으로 하는 농업용 소형 동력 배.The method of claim 2,
The spreading device 80 and the cradle 81 is fastened to the top of the rotary shaft 53,
The nozzle stand 82 is rotatably mounted in the cradle 81 and connected to the drug hose so as to spray microbial agents or pesticides, and a spray stand 84 provided with a handle 83 at the rear thereof. ,
An angle adjusting plate 85 is provided on the side of the spreading stand 84 in accordance with the rotational angle to fix the vertical rotation angle of the spreading stand 84, so that the cradle 81 can move forward and backward. A fixed pin 86 is provided to be pinned and coupled to the fastening hole of the angle control plate 85,
Small agricultural ship, characterized in that the drive unit 100 is coupled to the rotating shaft (53) inside the vehicle body (50) for forward and reverse rotation of the rotating shaft (53) at a predetermined angle. 제 1항에 있어서,
상기 구동차륜(30)은 차축(31)과의 결합을 구속하거나 해제할 수 있도록 클러치(32)가 마련되며, 상기 지지수단(60)은 그 저면에 길이방향으로 골(61)이 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 소형 동력 배. The method of claim 1,
The driving wheel 30 is provided with a clutch 32 to restrain or release the engagement with the axle 31, the support means 60 is characterized in that the valley 61 is formed in the longitudinal direction on the bottom surface thereof. Agricultural small power boat.
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