KR101100176B1 - direct drive motor in washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 직결식 모터를 구성하는 로터 및 커넥터의 구조를 개선하여 모터 제조시의 생산성을 향상시키는 한편, 모터의 구동력이 드럼에 직접적으로 전달되도록 함으로써 소음 및 고장, 에너지 낭비 요소를 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention improves the productivity of the motor manufacturing by improving the structure of the rotor and connector constituting the direct-type motor of the washing machine, while reducing the noise, failure, energy waste elements by allowing the driving force of the motor is transmitted directly to the drum. It would be.
이를 위해, 본 발명은 코일이 감긴 권선부를 갖는 고정자와, 상기 고정자를 감싸도록 형성된 로터를 구비하여 세탁을 위한 드럼을 로터에 연결된 세탁축을 통해 직접 회전 구동시키게 되는 세탁기용 모터에 있어서; 철판을 프레스 가공하여 측벽면과 후벽면을 일체로 성형하되, 후벽면 중앙부에 관통홀이 형성되고 상기 관통홀 주위에는 커넥터의 고정을 위한 고정홀이 복수개 형성되는 로터와, 상기 세탁축과 진동모드가 다른 수지재질로서 상기 관통홀 주변에 형성된 고정홀에 압입되는 결합돌기를 가지며 상기 세탁축을 지지하게 되는 커넥터를 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기의 직결식 모터가 제공된다.To this end, the present invention is a motor for a washing machine having a stator having a coil wound around, and a rotor formed to surround the stator to directly drive a drum for washing through a washing shaft connected to the rotor; The steel plate is press-formed to integrally form the side wall and the rear wall, wherein a through hole is formed in the center of the rear wall and a plurality of fixing holes are formed around the through hole for fixing the connector, the washing shaft and the vibration mode. Is provided with a direct connection motor of a washing machine, characterized in that the resin material having a connector for supporting the laundry shaft having a coupling protrusion pressed into the fixing hole formed around the through hole.
드럼세탁기, 스테이터, 로터, 직결식, 압입, 리벳팅, 볼트, 너트, 커넥터Drum Washing Machine, Stator, Rotor, Direct Type, Press-In, Riveting, Bolt, Nut, Connector
Description
도 1은 종래의 드럼세탁기 구성을 나타낸 종단면도1 is a longitudinal sectional view showing a conventional drum washing machine configuration
도 2a는 본 발명의 드럼세탁기 구성을 나타낸 종단면도Figure 2a is a longitudinal sectional view showing the drum washing machine configuration of the present invention
도 2b는 도 2a의 A부 상세도로서, 본 발명의 일실시예에 따른 드럼세탁기의 구동부 구조에 대한 종단면도Figure 2b is a detailed view of the portion A of Figure 2a, a longitudinal cross-sectional view of the drive unit structure of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention
도 2c는 도 2b의 B부 확대도FIG. 2C is an enlarged view of portion B of FIG. 2B
도 3은 도 2의 로터를 나타낸 일부절개 사시도3 is a partially cutaway perspective view of the rotor of FIG.
도 4는 도 3의 C부 확대 사시도4 is an enlarged perspective view of part C of FIG.
도 5는 도 3의 저면 사시도5 is a bottom perspective view of FIG.
도 6은 도 2의 스테이터를 나타낸 사시도6 is a perspective view showing the stator of FIG.
도 7은 도 2의 커넥터를 나타낸 사시도7 is a perspective view of the connector of FIG.
도 8은 도 7의 저면 사시도 8 is a bottom perspective view of FIG.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기의 구동부 구조에 대한 종단면도Figure 9 is a longitudinal sectional view of the drive unit structure of the drum washing machine according to another embodiment of the present invention
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼세탁기의 구동부 구조에 대한 종단면도10 is a longitudinal cross-sectional view of a driving unit structure of a drum washing machine according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1:캐비닛 2:터브 1: cabinet 2: tub
200:후벽부 201:허브 200: rear wall 201: hub
202,204:체결용 보스 203:리브202,204: Fastening boss 203: Rib
3:드럼 4:세탁축3: drum 4: laundry
400:세레이션 5:모터400: serration 5: motor
6a,6b:전·후방 베어링 7:베어링 하우징6a, 6b: Front and rear bearing 7: Bearing housing
8a,8b:단턱 9a,9b:위치결정용 단턱8a, 8b:
10:스파이더 11:부싱10: Spider 11: Bushing
12:실링부재 13:로터12: sealing member 13: rotor
13a:후벽면 13b:측벽면13a:
13c:마그네트 130:안착면13c: magnet 130: seating surface
131:관통홀 132:허브부131: through hole 132: hub portion
133:냉각핀 134:통공133: cooling fin 134: through hole
135:엠보싱부 136:배수홀135: embossing section 136: drainage hole
137a:압입홀 137b:리벳팅홀137a: Press-through
137c:볼트통과공 14:스테이터 137c: bolt through hole 14: stator
140:프레임 141:권선부140: frame 141: winding unit
142:코일 143:체결용 리브142: coil 143: fastening rib
15a,15b,15d:체결부재 16:커넥터15a, 15b, 15d: Fastening member 16: Connector
160:결합돌기 161:보강 리브 160: engaging projection 161: reinforcing rib
162b:리벳팅 홀 162c:볼트통과공162b: Riveting
163:허브 164:세레이션163: Herb 164: Serration
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드럼세탁기등에 적용되는 직결식 모터의 구조 개선에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a structural improvement of a direct type motor applied to a drum washing machine or the like.
일반적으로, 펄세이터 방식의 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 검출하여 세탁방법을 자동으로 설정하고 또한 세탁수의 수위를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게된다 In general, the pulsator type washing machine removes various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using the emulsification of the detergent, friction action of the water flow due to the rotation of the washing blade, and impact effect applied to the laundry by the pulsator. By detecting the amount and type of laundry by the sensor, the washing method is automatically set, and the washing water level is supplied to the appropriate level according to the quantity and type of the laundry, and then washing is performed under the control of the microcomputer.
그리고, 드럼 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식을 채용한 제품으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.In addition, the drum washing machine is a product that adopts a method of washing by using a rotating drum and the friction of the laundry by receiving the driving force of the motor in a state in which detergent, washing water, and laundry are put into the drum. , Laundry does not get tangled with each other, knocking and rubbing can have a washing effect.
이들 중에서 종래 드럼세탁기의 구조에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.Among these, the structure of a conventional drum washing machine will be briefly described as follows.
도 1은 종래의 드럼세탁기 구성을 나타낸 종단면도로서, 캐비닛(1) 내측에 터브(2)가 설치되고, 상기 터브(2) 내측 중앙에는 드럼(3)이 회전가능하게 설치된 다.1 is a vertical cross-sectional view illustrating a conventional drum washing machine, in which a
그리고, 상기 터브(2) 하부측에는 모터(5a)가 설치되고, 상기 모터(5a)에는 모터 풀리(18)가 축연결된다.In addition, a
한편, 상기 드럼(3) 후방에는 드럼축(4)이 설치되고, 상기 드럼축에는 드럼 풀리(19)가 설치된다.Meanwhile, a
또한, 상기 드럼축(4) 상에 설치된 드럼 풀리(19)와 모터(5a)에 연결된 모터 풀리(18)는 동력전달요소인 벨트(20)에 의해 연결된다.In addition, the
그리고, 상기 캐비닛(1) 전방에는 도어(21)가 설치되고, 도어(21)와 터브(2)(Tub) 사이에는 가스켓(22)이 설치된다.A
한편, 상기 캐비닛(1) 상부면 내측과 터브(2) 외주면 상부측 사이에는 터브(2)를 지지하는 행잉 스프링(23)(Hanging spring)이 설치되고, 상기 캐비닛(1) 하부면 내측과 터브(2) 외주면 하부측 사이에는 탈수시 발생하는 터브(2)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(24)가 설치된다.Meanwhile, a hanging
그러나, 이와 같은 종래의 세탁기는 모터(5a)의 구동력이 모터 풀리(18) 및 드럼 풀리(19), 그리고 상기 모터 풀리(18) 및 드럼 풀리(19)를 연결하는 벨트(20)에 의해 드럼(3)으로 전달되는 구조이므로 다음과 같은 단점이 있다.However, in the conventional washing machine, the driving force of the
먼저, 모터(5a)의 구동력이 드럼(3)으로 직접 전달되지 않고 모터 풀리(18) 및 드럼 풀리(19)에 감긴 벨트(20)를 통해 전달되므로 인해 구동력 전달 과정에서 에너지 손실이 발생하게 된다.First, since the driving force of the
또한, 모터(5a)의 구동력이 드럼(3)으로 직접 전달되지 않고 모터 풀리(18) 및 드럼 풀리(19), 벨트(20)등의 많은 부품을 통해 전달되므로 인해, 동력 전달과정에서 많은 소음이 발생하게 된다.In addition, since the driving force of the
그리고, 모터(5a)의 구동력을 드럼(3)으로 전달하기 위해서는 모터 풀리(18) 및 드럼 풀리(19), 벨트(20)등의 많은 부품이 필요하게 되므로 제품의 조립 공수가 증가하게 된다.In addition, in order to transfer the driving force of the
또한, 상기한 바와 같이 모터(5a)의 구동력을 드럼(3)으로 전달하기 위해 많은 부품이 소요되는 만큼 고장 발생 개소 및 고장 발생 빈도가 많아지게 되는 단점이 있다.In addition, as described above, as many parts are required to transmit the driving force of the
요컨대, 종래의 드럼세탁기는 모터(5a)의 구동력을 모터 풀리와 드럼 풀리 및 벨트를 이용하여 드럼(3)에 간접적으로 전달하는 방식이므로 인해, 고장 및 소음 발생 가능성이 많고 에너지 낭비 요소가 많았으며, 나아가 세탁력의 저하를 초래하게 되는등 많은 문제점이 있었다.In short, the conventional drum washing machine indirectly transmits the driving force of the
이와 더불어, 종래의 드럼세탁기는 일반적으로 터브(2)가 스테인레스 재질이므로 인해 단가가 비싸고, 성형성이 좋지 않으며, 중량이 많이 나가게 되는 단점이 있었다.In addition, the conventional drum washing machine has a disadvantage in that the
이와 관련하여 한국특허공개 1999-0013456호에는 직결식 드럼세탁기의 시스템이 소개되었으나, 터브 후벽부에 스테이터가 직접 체결되는 경우 모터의 진동으로 인하여 체결부위의 파손 또는 변형으로 스테이터의 동심도가 유지되지 않는 단점이 있었다. In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0013456 introduces a system of a direct drum washing machine. However, when the stator is directly fastened to the rear wall of the tub, the concentricity of the stator is not maintained due to damage or deformation of the fastening part due to the vibration of the motor. There was a downside.
또한, 상기의 문제점을 해결하기 위한 다른 실시예로써 베어링하우징과 터브 를 별도로 제작하는 경우, 조립공정이 어려울 뿐만 아니라, 베어링 하우징 전체가 터브 외측으로 돌출되어 많은 공간부를 차지하게 되는 단점이 있었다. 또한 베어링 하우징은 전체가 지지되지 못하고 일측만 나사에 의해서 지지되기 때문에 진동에 취약하다는 문제점이 있었다. 더욱이 베어링 자체를 방수하기 위한 구조뿐만 아니라 터브와 베어링 하우징 사이도 방수처리 하기 위한 복잡한 방수구조가 필요로 하는 제작상의 단점이 있었다. In addition, when manufacturing the bearing housing and the tub separately as another embodiment for solving the above problems, not only the assembly process is difficult, but also the entire bearing housing protrudes out of the tub has a disadvantage of occupying a lot of space. In addition, there is a problem that the bearing housing is not susceptible to vibration because only one side is supported by a screw. Moreover, there was a manufacturing disadvantage that required a complex waterproof structure for waterproofing not only the structure for waterproofing the bearing itself but also the tub and the bearing housing.
아울러 베어링 하우징 내측에는 베어링을 지지하기 위한 별도의 부품인 인너칼라와 아웃터칼러를 별도로 구비하여야 하며, 로터의 경우 영구자석과 철판 및 철판 후면의 백요크가 별도로 구성되어 있어, 로터 제작이 극히 어려웠다.In addition, the inner housing and the outer collar, which are separate parts for supporting the bearing, must be separately provided inside the bearing housing. In the case of the rotor, the permanent magnet and the back yoke of the iron plate and the iron plate are separately configured, making the rotor extremely difficult.
한편, 상기의 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 백요크가 별도 구성되지 않는 철판 로터를 구비한 모터 및 베어링하우징이 터브 외측으로 돌출되지 않는 구동부 구조를 제시한 바 있으며, 이는 한국 등록특허 424302호에 개시되어 있다.On the other hand, in order to solve the above problem, the present applicant has proposed a drive unit structure in which the motor and bearing housing having the iron plate rotor, which does not have a back yoke, are not protruded out of the tub, which is disclosed in Korean Patent No. 424302. Is disclosed.
그러나, 한국 등록특허 424302호에 제시된 모터는 로터 후벽면에 축방향의 돌기가 형성되고, 그 내주면에 나사산이 구비되어 커넥터가 상기 돌기의 나사산에 나사 체결되어 커넥터가 로터에 고정되는 구조가 제시되어 있는 바, 이는 로터의 가공시 로터 후벽면에 돌기를 만들어 주어야 하고, 다시 돌기 내주면에 나사산을 가공해야 하고 버를 제거해야 하는 등 로터 제조공정이 복잡해지는 단점이 있었다. However, the motor disclosed in Korean Patent No. 424302 has a structure in which an axial protrusion is formed on the rear wall of the rotor, and a thread is provided on the inner circumferential surface thereof so that the connector is screwed to the thread of the protrusion to fix the connector to the rotor. There is a disadvantage in that the rotor manufacturing process is complicated, such as the process of the rotor to make a projection on the rear wall surface of the rotor, and again to process the thread on the inner peripheral surface of the projection and to remove the burrs.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드럼세탁기등에 적용되는 직결식 모터의 구조 개선을 통해 로터 제조 공정을 단순화 함으로써 로터 제조에 있어서의 작업성을 향상시킬 수 있도록 소음 및 고장, 에너지 낭비 요소를 줄이는 한편, 나아가 세탁력의 향상을 도모할 수 있도록 한 새로운 구조의 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, noise, failure, energy waste to improve the workability in the rotor manufacturing by simplifying the rotor manufacturing process through the improvement of the structure of the direct type motor applied to the drum washing machine, etc. It is an object of the present invention to provide a washing machine of a new structure that can reduce the elements and further improve the washing power.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 코일이 감긴 권선부를 갖는 고정자와, 상기 고정자를 감싸도록 형성된 로터를 구비하여 세탁을 위한 드럼을 로터에 연결된 세탁축을 통해 직접 회전 구동시키게 되는 세탁기용 모터에 있어서; 철판을 프레스 가공하여 측벽면과 후벽면을 일체로 성형하되, 후벽면 중앙부에 관통홀이 형성되고 상기 관통홀 주위에는 커넥터의 고정을 위한 고정홀이 복수개 형성되는 로터와, 상기 세탁축과 진동모드가 다른 수지재질로서 상기 관통홀 주변에 형성된 고정홀에 압입되는 결합돌기를 가지며 상기 세탁축을 지지하게 되는 커넥터를 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기의 직결식 모터가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention has a stator having a coil wound around the winding, and a rotor formed to surround the stator to the washing machine motor to directly drive the drum for rotation through a washing shaft connected to the rotor In; The steel plate is press-formed to integrally form the side wall and the rear wall, wherein a through hole is formed in the center of the rear wall and a plurality of fixing holes are formed around the through hole for fixing the connector, the washing shaft and the vibration mode. Is provided with a direct connection motor of a washing machine, characterized in that the resin material having a connector for supporting the laundry shaft having a coupling protrusion pressed into the fixing hole formed around the through hole.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면, 코일이 감긴 권선부를 갖는 고정자와, 상기 고정자를 감싸도록 형성된 로터를 구비하여 세탁을 위한 드럼을 로터에 연결된 세탁축을 통해 직접 회전 구동시키게 되는 세탁기용 모터에 있어서; 철판을 프레스 가공하여 측벽면과 후벽면을 일체로 성형하되, 후벽면 중앙부에 관통홀이 형성되고 상기 관통홀 주위에는 리벳팅에 의해 커넥터를 로터 후벽면에 고정시키기 위한 복수개의 리벳팅 홀이 형성되는 로터와, 상기 세탁축과 진동모드가 다른 수지재질로서 상기 로터의 관통홀 주변에 형성된 리벳팅 홀에 대응하는 홀이 형성되며 상기 세탁축을 지지하게 되는 커넥터와, 상기 커넥터와 로터의 리벳팅 홀을 통해 삽입된 상태에서 리벳팅되어 커넥터가 로터에 고정되도록 하는 리벳을 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 직결식 모터가 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, having a stator having a coil wound winding, and a rotor formed to surround the stator to drive the drum for washing directly through the washing shaft connected to the rotor In the washing machine motor to be made; The steel plate is pressed to form the side wall and the rear wall integrally, and a through hole is formed in the center of the rear wall, and a plurality of riveting holes are formed around the through hole to fix the connector to the rear wall of the rotor by riveting. A rotor which is formed of a resin material having a vibration mode different from that of the washing shaft, and a hole corresponding to the riveting hole formed around the through-hole of the rotor and supporting the washing shaft; and a riveting hole of the connector and the rotor. A direct connection motor of a washing machine is provided, characterized in that it comprises a rivet that is riveted in the inserted state so that the connector is fixed to the rotor.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 코일이 감긴 권선부를 갖는 고정자와, 상기 고정자를 감싸도록 형성된 로터를 구비하여 세탁을 위한 드럼을 로터에 연결된 세탁축을 통해 직접 회전 구동시키게 되는 세탁기용 모터에 있어서; 철판을 프레스 가공하여 측벽면과 후벽면을 일체로 성형하되, 후벽면 중앙부에 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀 주위에는 볼트 및 너트 체결방식에 의해 커넥터를 로터 후벽면에 고정시키기 위한 복수개의 볼트통과공이 형성되는 로터와, 상기 세탁축과 진동모드가 다른 수지재질로서 상기 관통홀 주변에 형성된 볼트통과공에 대응하는 볼트통과공이 형성되며 상기 세탁축을 지지하게 되는 커넥터와, 상기 커넥터와 로터의 볼트통과공을 통해 삽입되는 볼트와, 상기 볼트의 나사산에 체결되는 너트를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 직결식 모터가 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, having a stator having a coil wound winding, and a rotor formed to surround the stator to rotate the drum for washing directly through the washing shaft connected to the rotor In the washing machine motor to be driven; The steel plate is pressed to form the side wall and the rear wall integrally, but a through hole is formed in the center of the rear wall, and a plurality of bolts for fixing the connector to the rear wall of the rotor by bolt and nut fastening around the through hole. A rotor having a through hole formed therein, a bolt through hole corresponding to a bolt through hole formed around the through hole as a resin material having a vibration mode different from that of the washing shaft, and a connector supporting the washing shaft; and a bolt of the connector and the rotor. A direct type motor of a washing machine is provided, comprising a bolt inserted through a through hole and a nut fastened to a thread of the bolt.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면 도 2 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 10.
먼저, 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 대해 설명한다.First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8.
도 2a는 본 발명의 드럼세탁기 구성을 나타낸 종단면도이고, 도 2b는 도 2a의 A부 상세도로서, 본 발명의 일실시예에 따른 드럼세탁기의 구동부 구조에 대한 종단면도이고, 도 2c는 도 2b의 B부 확대도이다.Figure 2a is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of the drum washing machine of the present invention, Figure 2b is a detailed view of the portion A of Figure 2a, a longitudinal cross-sectional view of the drive unit structure of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2c It is an enlarged view of part B of 2b.
그리고, 도 3은 도 2의 로터를 나타낸 일부절개 사시도이고, 도 4는 도 3의 C부 확대 사시도이며, 도 5는 도 3의 저면 사시도이다.3 is a partially cutaway perspective view of the rotor of FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged perspective view of part C of FIG. 3, and FIG. 5 is a bottom perspective view of FIG. 3.
그리고, 도 6은 도 2의 스테이터를 나타낸 사시도이고, 도 7은 도 2의 커넥터를 나타낸 사시도이며, 도 8은 도 7의 저면 사시도이다.6 is a perspective view of the stator of FIG. 2, FIG. 7 is a perspective view of the connector of FIG. 2, and FIG. 8 is a bottom perspective view of FIG. 7.
이들 도면을 참조하면 본 발명의 제1실시예에 따른 드럼세탁기는, 상기 세탁축(4) 후단부 중심에 직결식 모터(5)를 구성하는 로터(13)가 체결되고, 상기 로터(13) 내측에는 상기 터브(2)의 후벽부(200)에 체결되어 고정되며 상기 로터(13)와 함께 직결식 모터를 구성하는 스테이터(14)가 위치하게 된다.Referring to these drawings, the drum washing machine according to the first embodiment of the present invention, the
이 때, 상기 로터(13)는 철판 재질로 된 것으로서, 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 그 후벽면(13a) 가장자리에서 전방으로 연장형성된 측벽면(13b) 상에는 그 내면 전방에 장착되는 마그네트(13c)를 지지할 수 있도록 하기 위한 안착면(130)을 갖는 절곡부가 원주방향을 따라 형성되고, 그 후벽면(13a) 중심에는 후벽면의 강도 보강 및 커넥터 결합면을 제공하는 허브부(132)가 형성되도록 구성된다.At this time, the
그리고, 상기 로터의 후벽면(13a)중심에는 커넥터의 조립 및 세탁축에의 볼트 체결을 위한 관통홀(131)이 형성된다.In addition, a through
여기서, 상기 로터(13)의 전체적인 형상은 프레스 가공에 의해 형성됨이 바람직하다.Here, the overall shape of the
그리고, 상기 로터(13)의 허브부(132) 주변에는 로터(13)의 회전시 공기를 스테이터(14)쪽으로 불어넣어 스테이터(14)에서 발생하는 열을 냉각시키는 작용을 하는 복수개의 냉각핀(133)(fin)이 방사상(放射狀)으로 형성됨이 바람직하며, 이때 개별 냉각핀(133)은 반경방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성됨이 바람직하다.
In addition, a plurality of cooling fins are formed around the
이 때, 상기에서 냉각핀(133)은 랜싱(lancing) 가공에 의해 후벽면에 대해 90°각도로 절곡되어 로터의 개구부쪽을 향하는 형태를 이루게 되며, 상기한 랜싱 가공에 의해 형성된 통공(134)은 통풍구 역할을 수행하게 된다.At this time, the cooling
이와 더불어, 상기 로터(13) 후벽면(13a)의 각 냉각핀(133)과 그에 이웃하는 냉각핀 사이의 영역에는 로터(13)의 강도보강을 위한 엠보싱부(135)가 형성되고, 상기 엠보싱부(135) 상에는 수분 배출을 위한 배수홀(136)이 형성될 수 있다.In addition, an
한편, 상기 로터(13)의 허브부(132)에 형성된 관통홀(131) 주변부에는 세탁축(4)과 진동모드가 다른 수지재질인 커넥터(16)가 구비되는 바, 상기 커넥터(16)는 로터(13)의 후벽면 중앙부에 형성된 관통홀(131) 주변에 형성된 복수개의 고정홀(137a)에 강제 압입되는 결합돌기(160)를 가지며, 상기 세탁축을 지지하게 된다.Meanwhile, a
이 때, 상기 고정홀(137a) 및 결합돌기(160)는, 원형 혹은 호형을 이루게 되며, 상기 고정홀(137a)의 단면적은 상기 결합돌기(160)의 단면적 보다 작게 형성된다. At this time, the fixing
또한, 상기 커넥터(16)의 허브(163) 내주면 상에는 세탁축(4)의 후단부에 형성된 세레이션에 형합하는 세레이션(164)이 형성되고, 상기 커넥터(16)의 허브(163) 외측에는 허브(163)의 강도 보강을 위한 보강 리브(161)가 구비된다.In addition, a
이와 같이 형성된 커넥터(16)는 철판재질인 로터(13)와 진동모드가 다른 수지 재질로 이루어져 로터의 진동이 세탁축(4)으로 전달되는 것을 억제하며, 로터에 대해 부싱 역할을 겸하게 된다.The
한편, 본 발명에 따른 드럼세탁기는, 캐비닛(1) 내측에 설치되는 터브(2)와, 상기 터브(2) 내측에 설치되는 드럼(3)과, 상기 드럼(3)에 축연결되어 모터(5)의 구동력을 드럼(3)에 전달하는 세탁축(4)과, 상기 세탁축(4) 양단부 외주면상에 설치되는 베어링을 구비한다.On the other hand, the drum washing machine according to the present invention, the tub (2) is installed inside the cabinet (1), the drum (3) is installed inside the tub (2), and the shaft is connected to the drum (3) motor (
이 때, 상기 터브(2)는 플라스틱 재질로 이루어지고, 상기 터브(2)의 후벽부(200) 중앙에는 세탁축(4) 양단부 외주면상에 각각 설치되는 베어링(6a)(6b)을 지지하기 위한 금속재질의 베어링 하우징(7)이 구비된다.At this time, the tub (2) is made of a plastic material, in the center of the
그리고, 상기 금속재질의 베어링 하우징(7)은 플라스틱 재질인 터브(2)의 사출 성형시, 인서트되어 상기 터브 후벽부(200)와 일체형을 이루도록 구성된다.In addition, the
상기에서 베어링 하우징(7)은 그 재질이 알루미늄 합금으로 이루어짐이 바람직하다. In the above, the bearing
한편, 상기 금속재질의 베어링 하우징(7)은 그 내주면 상에 각각 설치된 전방 베어링(6a) 및 후방 베어링(6b)을 지지하여 각 베어링이 상기 베어링 하우징(7)에서 이탈되지 않고 지지되도록 하기 위한 단턱(8a)(8b)이 각각 형성되어 구성된다.Meanwhile, the
이 때, 상기 베어링 하우징(7) 내주면 상에 형성되는 단턱(8a)(8b)중 전방에 형성되는 단턱(8a)은 상기 세탁축(4) 양단부 외주면 상에 각각 설치되는 베어링중 전단부에 설치되는 전방 베어링(6a)의 후단부를 지지하는 구조를 이루도록 "ㄱ" 자 형태로 형성되고, 상기 베어링 하우징(7) 내주면 상에 형성되는 단턱(8a)(8b)중 후방에 형성되는 단턱(8b)은 후단부에 설치되는 후방 베어링(6b)의 전단부를 지지하는 구조를 이루도록 "ㄴ"자 형태로 형성된다.
At this time, the
한편, 상기 베어링 하우징(7) 내측에 위치하며 드럼(3)으로 모터(5)의 구동력을 전달하는 세탁축(4)의 외주면 상에도 전방 베어링(6a) 및 후방 베어링(6b)의 세탁축(4) 상에서의 설치 위치가 결정되도록 하는 위치결정용 단턱(9a)(9b)이 전방 및 후방에 각각 형성되도록 구성된다.Meanwhile, the washing shafts of the
상기에서 세탁축(4)의 전단부는 드럼(3) 후벽부에 구비된 스파이더(10)(spider)에 결합되며, 상기 세탁축(4)의 스파이더(10) 후방으로 노출된 부분으로부터 전방 베어링(6a)까지의 영역에는 세탁축(4)의 녹방지를 위해 황동 재질의 부싱(11)이 압입되어 설치되고, 상기 부싱(11) 외측면에는 베어링 측으로의 수분 침투를 방지하기 위한 실링부재(12)가 설치된다.The front end of the washing shaft (4) is coupled to the spider (spider) provided in the rear wall of the drum (3), the front bearing (from the portion exposed to the rear of the
한편, 상기 터브(2)의 후벽부(200) 상에는 터브의 사출 성형시 베어링 하우징(7)이 그 내부에 인서트되는 허브(201)가 구비되고, 상기 허브(201) 외측에는 체결부재(15a)를 이용하여 스테이터(14)를 상기 터브(2)의 후벽부(200) 상에 고정시키기 위한 체결용 보스(202)가 원주 방향을 따라 일정간격 이격되어 구비된다.On the other hand, on the
그리고, 상기 터브(2)의 후벽부(200)와 스테이터(14) 사이에는 터브 후벽부(200)의 외곽 형상과 거의 동형을 이루며 상기 스테이터(14)의 체결시 터브 후벽부(200)에 고정되어 스테이터(14)를 지지함과 동시에 스테이터(14)의 동심도(同心度)가 유지되도록 하는 서포터(17)가 개재(介在)된다. In addition, between the
이때, 상기 서포터(17)의 전단부는 터브 후벽부(200) 일측의 리브(203) 내측면에 밀착되고, 상기 서포터(17)의 후단부는 터브의 후벽부(200) 중앙에 구비된 허브부(132)에 의해 감싸지지 못하고 노출되는 베어링 하우징(7)의 후단부 외주면상 에 밀착되도록 구성된다.At this time, the front end of the
그리고, 상기 서포터(17)와 터브 후벽부(200)의 체결을 위하여, 상기 서포터(17)의 외주면 내측에는 다수개의 체결부재(15d)가 결합되고, 상기 서포터(17)에 스테이터(14)를 고정하기 위하여 상기 체결부재(15d)보다 반경방향 내측으로는 또 다른 체결부재(15a)를 갖는다.In addition, in order to fasten the
한편, 로터(13)와 함께 모터(5)를 구성하는 스테이터(14)는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 링 형태의 프레임(140)과, 상기 프레임(140) 외측에 구비된 권선부(141)에 권선되는 코일(142)을 포함하여 구성되며, 상기 프레임(140) 내측에는 스테이터(14)를 터브 후벽부(200)에 고정시키기 위한 체결용 리브(143)가 상기 프레임(140)에 일체로 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the
이와 같이 구성된 본 발명의 드럼세탁기의 구동부 동작 과정은 다음과 같다.The driving unit operation process of the drum washing machine of the present invention configured as described above is as follows.
패널부에 부착된 모터 구동용 컨트롤러(도시는 생략함)의 제어에 의해 스테이터(14)의 코일(142)에 순차적으로 전류가 흘러 로터(13)의 회전이 일어나면, 로터에 결합된 커넥터(16)와 세레이션 결합된 세탁축(4)이 회전하게 되고, 이에 따라 세탁축(4)을 통해 드럼으로 동력이 전달되어 드럼(3)이 회전하게 된다.When a current flows sequentially through the
한편, 본 발명의 구동부가 적용된 드럼세탁기 작용은 다음과 같다.On the other hand, the drum washing machine action applied to the drive unit of the present invention is as follows.
먼저, 본 발명의 드럼세탁기는 터브(2)가 내열성이 뛰어난 플라스틱 재질로 제작되므로 인해 가벼우며 사출 성형되므로 제작성이 좋아지게 된다.First, since the tub washing machine of the present invention is made of a plastic material having excellent heat resistance, the tub washing machine is light and injection-molded, so that the productivity is improved.
또한, 본 발명의 드럼세탁기는 베어링 지지수단인 베어링 하우징(7)이 알루미늄 합금 등의 금속재질이므로 인해, 고온에서도 열적 변형이 없어 건조 행정이 있는 드럼세탁기에도 적용이 가능하게 된다.In addition, the drum washing machine of the present invention can be applied to a drum washing machine having a drying stroke because there is no thermal deformation at a high temperature because the bearing
그리고, 본 발명에서는 상기 금속재질의 베어링 하우징(7)이 플라스틱 재질인 터브(2)의 사출 성형시, 상기 베어링 하우징이 터브 후벽부(200)의 허브(201) 내에 인서트 사출되어 상기 터브(2)와 일체형을 이루도록 구성되므로 인해, 베어링 하우징(7)을 터브 후벽부(200)에 별도로 조립하는 공정이 생략되므로 조립 공정을 단순화시켜 조립공수를 줄일 수 있게 된다.In the present invention, when the
그리고, 본 발명에 따른 베어링 하우징(7)은, 내주면 전방에 "ㄱ" 자 형태의 단턱(8a)이 형성되고, 내주면 후방에 "ㄴ"자 형태의 단턱(8b)이 형성되어 있으므로 인해, 상기 세탁축(4) 양단부 외주면 상에 각각 설치되는 전방 베어링(6a) 후단부 및 후방 베어링(6b)의 전단부에 대한 지지가 가능하다.In addition, the bearing
즉, 상기 금속재질의 베어링 하우징(7)은 내주면 양측에 단턱(8a)(8b)이 각각 형성되어있으므로 인해 양측 베어링(6a)(6b)이 베어링 하우징(7)에서 이탈되지 않고 지지된다.That is, the
또한, 상기 베어링 하우징(7) 내측에 위치하며 드럼(3)으로 모터(5)의 구동력을 전달하는 세탁축(4)의 전·후방 외주면 상에는 위치결정용 단턱(9a)(9b)이 각각 형성되어 있어, 전방 베어링(6a) 및 후방 베어링(6b)의 세탁축(4) 상에서의 조립 위치가 손쉽게 결정된다.In addition, positioning steps 9a and 9b are respectively formed on the front and rear outer circumferential surfaces of the
한편, 상기에서 세탁축(4)의 전단부는 드럼(3)의 후벽부에 구비된 스파이더(10)에 결합되며, 상기 세탁축(4)의 스파이더(10) 외측으로 노출된 부분으로부터 전방 베어링(6a)까지의 영역에는 황동 재질의 부싱(11)이 강제 압입되어 설치되므 로 인해 세탁축(4)의 녹발생을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the front end of the
또한, 상기 부싱(11) 외측면에는 실링부재(12)가 설치되어 있으므로 인해 베어링 측으로의 수분 침투가 방지된다.In addition, since the sealing
한편, 상기 세탁축(4) 후단부 중심에는 직결식 모터(5)를 구성하는 로터(13)가 결합되고, 상기 로터 내측에는 스테이터(14)가 위치하게 되는데, 상기 로터(13)의 후벽면(13a) 가장자리에서 전방으로 연장 형성된 측벽면(13b) 상에는 마그네트 안착면(130)을 갖는 절곡부가 원주방향을 따라 형성되어 있어, 마그네트(13c)를 로터(13) 내면에 부착시 상기 안착면(130)에 의해 마그네트(13c)의 지지가 이루어지므로, 로터의 제작이 용이하게 이루어지게 된다.Meanwhile, the
또한, 상기 로터(13)의 후벽면(13a) 중심에는 관통홀(131)이 구비된 허브부(132)가 형성되어 상기 로터(13)를 세탁축(4)에 결합시키기 위한 볼트등의 체결부재(15b)가 통과 가능하며, 상기 로터(13)의 허브부(132) 주변에는 복수개의 냉각핀(133)이 방사상을 이루는 한편 반경방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성되어 있어, 로터(13)의 회전시 상기 냉각핀(133)이 공기를 스테이터(14)쪽으로 불어넣어 스테이터(14)에서 발생하는 열을 냉각시키게 된다.In addition, a
이 때, 상기 냉각핀(133)은 랜싱 가공에 의해 로터(13)의 개구부 쪽을 향하도록 형성되며, 랜싱 가공에 의해 형성된 통공(134)은 통풍구 역할을 수행하게 된다.At this time, the cooling
여기서, 상기 로터(13)는 철판 재질로서, 프레스 가공에 의해 성형되므로 인해, 로터를 제작하는데 소요되는 시간이 매우 짧아지게 되어 로터 제작시의 생산성 이 향상된다.Here, the
이와 더불어, 커넥터가 압입에 의해 로터에 결합되므로 커넥터와 로터를 별도로 체결하는 조립공정이 생략되므로 이 또한 로터 제작시의 생산성 향상에 기여한다.In addition, since the connector is coupled to the rotor by press-fitting, the assembly process of separately fastening the connector and the rotor is omitted, which also contributes to the productivity improvement during the manufacture of the rotor.
수지재질로서 상기와 같이 압입에 의해 로터에 결합된 커넥터(16)는 철판으로 된 로터(13)와는 진동모드가 달라 세탁축으로 전달되는 로터(13)의 진동을 줄여주게 된다.As the resin material, the
한편, 상기 커넥터(16) 허브(201) 내주면 상에는 세레이션(164)이 형성되어 있어 세탁축(4)의 후단부에 형성된 세레이션(400)에 형합함에 따라 커넥터(16)를 통해 로터(13)의 회전력이 세탁축(4)에 그대로 전달된다.Meanwhile, a
그리고, 상기 커넥터(16)의 허브(201) 외측에는 보강 리브(161)가 형성되어 있어 허브(201)의 강도가 보강된다.In addition, a reinforcing
한편, 상기 로터(13) 후벽면(13a)의 각 냉각핀(133)과 냉각핀 사이의 영역에는 엠보싱부(135)가 형성되어 로터(13)의 전체적인 강도가 향상되며, 상기 엠보싱부(135) 상에는 배수홀(136)이 형성되어 있어, 상기 배수홀을 통해 수분 배출이 이루어지게 된다.Meanwhile, an embossed
그리고, 상기 터브(2)의 후벽부(200) 상에 형성된 허브(201) 외측에는 체결용 보스(202)가 원주 방향을 따라 일정간격 이격 형성되어 있어, 체결용 보스(202)를 이용하여 스테이터(14)를 터브(2) 후벽부(200) 상에 고정시킬 수 있게 된다.In addition,
이 때, 상기 터브(2)의 후벽부(200)와 스테이터(14) 사이에는 후벽부(200)의 외곽형상과 거의 동형을 이루며 상기 스테이터(14)의 체결시 터브(2) 후벽부(200)에 고정되는 서포터(17)가 개재(介在)되므로 인해, 스테이터(14)의 지지 및 동심도가 유지가 가능하다.At this time, between the
즉, 상기 서포트(17)가 체결부재(15d)에 의해 터브 후벽부(200) 상의 서포트 체결용 보스(204)상에 체결되면, 상기 서포터(17)의 전단부는 터브 후벽부(200) 일측의 리브(203) 내측면에 밀착되고, 상기 서포터(17)의 후단부는 터브 후벽부(200) 중앙에 구비된 허브부(132)에 의해 감싸지지 못하고 노출되는 베어링 하우징(7)의 후단부 외주면상에 밀착되어 스테이터(14)를 지지하는 한편 스테이터의 동심도가 유지되도록 작용하게 된다.That is, when the
한편, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기 구동부 구조로서, 본 실시예는, 코일이 감긴 권선부를 갖는 고정자와, 상기 고정자를 감싸도록 형성된 로터를 구비하여 세탁을 위한 드럼을 직접 회전 구동시키게 되는 세탁기용 모터에 있어서, 상기 드럼을 회전시키는 세탁축(4)과, 철판을 프레스 가공하여 측벽면(13b)과 후벽면(13a)을 일체로 성형하되, 후벽면 중앙부에 관통홀(131)이 형성되고 상기 관통홀 주위에는 리벳팅에 의해 커넥터를 로터 후벽면에 고정시키기 위한 복수개의 리벳팅 홀(137b)이 형성되는 로터(13)와, 상기 세탁축(4)과 진동모드가 다른 수지재질로서 상기 로터의 관통홀(131) 주변에 형성된 리벳팅 홀(137b)에 대응하는 리벳팅 홀(162b)이 형성되며 상기 세탁축을 지지하게 되는 커넥터(16)와, 상기 커넥터(16)와 로터(13)의 리벳팅 홀(137b)(162b)을 통해 삽입된 상태에서 리벳팅되어 커넥터가 로터에 고정되도록 하는 리벳(R)을 포함하여 구성된 경우를 나타 낸 것이다. On the other hand, Figure 9 is a drum washing machine drive unit structure according to another embodiment of the present invention, the present embodiment, the coil having a winding wound with a rotor, and a rotor formed to surround the stator to directly rotate the drum for washing In the washing machine motor to be driven, the washing shaft (4) for rotating the drum and the iron plate is pressed to integrally form the side wall surface (13b) and the rear wall surface (13a), the through-hole ( 131 is formed, and the
나머지 구성 및 그에 따른 작용은 상기한 제1실시예에서와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the rest of the configuration and its operation are the same as in the above-described first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
한편, 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼세탁기 구동부 종단면도로서, 본 실시예는 코일이 감긴 권선부를 갖는 고정자와, 상기 고정자를 감싸도록 형성된 로터를 구비하여 세탁을 위한 드럼을 직접 회전 구동시키게 되는 세탁기용 모터에 있어서; 상기 드럼을 회전시키는 세탁축(4)과, 철판을 프레스 가공하여 측벽면(13b)과 후벽면(13a)을 일체로 성형하되, 후벽면 중앙부에 관통홀(131)이 형성되고, 상기 관통홀(131) 주위에는 볼트(B) 및 너트(N) 체결방식에 의해 커넥터를 로터 후벽면에 고정시키기 위한 복수개의 볼트통과공(137c)이 형성되는 로터(13)와, 상기 세탁축(4)과 진동모드가 다른 수지재질로서 상기 관통홀(131) 주변에 형성된 볼트통과공(137c)에 대응하는 볼트통과공(162c)이 형성되며 상기 세탁축을 지지하게 되는 커넥터(16)와, 상기 커넥터(16)와 로터(13)의 볼트통과공(137c)(162c)을 통해 삽입되는 볼트(B)와, 상기 볼트(B)의 나사산에 체결되는 너트(N)를 포함하여 구성된 경우를 나타낸 것이다.On the other hand, Figure 10 is a longitudinal cross-sectional view of the drum washing machine driving unit according to another embodiment of the present invention, the present embodiment includes a stator having a coil wound around the winding, and a rotor formed to surround the stator to directly wash the drum for washing A motor for a washing machine driven to rotate; The
이 때, 상기 볼트(B)와 너트(N)의 체결시, 와셔(W)가 개재됨이 바람직하다.At this time, when the bolt (B) and the nut (N) is fastened, the washer (W) is preferably interposed.
이 경우에 있어서도 나머지 구성 및 그에 따른 작용은 상기한 제1실시예에서와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.In this case as well, the rest of the configuration and its operation are the same as in the above-described first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.
한편, 본 발명은 상기한 실시예들에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술 사상의 범주를 벗어나지 않는 한 치수 및 형상, 재질의 변경이 가능함은 물론이다. On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiments, it is a matter of course that changes in dimensions, shapes, materials can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
예컨대, 상기한 실시예들에서 커넥터에 위치결정용 돌기가 구비되고, 상기 로터의 후벽면에는 상기 위치결정용 돌기가 형합되는 위치결정공이 구비가능함은 물론이다. 그리고, 상기 실시예들에서는 커넥터가 로터의 후벽면 내측에 설치되는 구조를 예시하고 있지만, 로터의 후벽면 외측면에 설치되는 구조 역시 본 발명의 범주에 해당함은 물론이다.For example, in the above embodiments, the connector has a positioning protrusion, and the rear wall surface of the rotor may be provided with a positioning hole for joining the positioning protrusion. In addition, in the above embodiments, the connector is illustrated in the rear wall surface of the rotor, but the structure installed in the rear wall outer surface of the rotor is also within the scope of the present invention.
이와 같이 구성된 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention configured as described above are as follows.
우선, 본 발명의 드럼세탁기는 모터 직결식 구조이므로 소음 및 고장 발생, 동력손실이 줄어들게 된다.First, since the drum washing machine of the present invention is a motor direct structure, noise, failure, and power loss are reduced.
또한, 본 발명의 드럼세탁기는 베어링 하우징이 금속재질이므로 열적 변형이 없어 건조 기능을 갖는 제품에 적용이 가능하게 된다.In addition, the drum washing machine of the present invention can be applied to a product having a drying function because there is no thermal deformation because the bearing housing is made of metal.
그리고, 본 발명의 드럼세탁기에서는 로터가 철판 구조로 되어 프레스 성형에 의해 제조 가능하므로 성형성이 뛰어나 제조에 소요되는 시간이 매우 짧으므로 생산성이 향상된다.In the drum washing machine of the present invention, the rotor has a steel plate structure and can be manufactured by press molding, so that the moldability is excellent and the time required for manufacturing is very short, thereby improving productivity.
또한, 본 발명의 로터는 마그네트 안착면을 가지므로 인해 마그네트 장착시 작업성이 향상되며, 배수홀과 더불어 냉각핀 및 통공이 구비되므로 인해 모터의 과열이 방지되어 모터의 신뢰성 향상 및 수명 연장을 도모할 수 있게 된다.In addition, since the rotor of the present invention has a magnet seating surface, workability is improved when the magnet is mounted, and cooling fins and through holes are provided along with drainage holes, thereby preventing overheating of the motor, thereby improving reliability and extending the life of the motor. You can do it.
그리고, 본 발명의 드럼세탁기는 로터와 진동모드가 다른 커넥터가 구비되어 로터에서 세탁축으로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있으며, 서포터에 의해 스테이터의 지지 및 동심도 유지가 효과적으로 수행된다. In addition, the drum washing machine of the present invention is provided with a connector having a different vibration mode from the rotor to reduce the vibration transmitted from the rotor to the washing shaft, and the supporter maintains the stator and maintains concentricity effectively.
특히, 본 발명의 드럼세탁기는 로터 후벽면에 나사산을 갖는 축방향의 돌기를 형성하지 않아도 되므로 로터 제조 공정이 단순해지게 된다.In particular, since the drum washing machine of the present invention does not have to form an axial protrusion having a screw thread on the rear wall of the rotor, the rotor manufacturing process is simplified.
이상에서와 같이, 본 발명은 드럼세탁기의 구동부 구조를 개선하여, 모터의 구동력이 드럼에 직접적으로 전달되도록 함으로써 소음 및 고장 그리고 동력손실을 줄임으로써 세탁력 및 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 구동부를 구성하는 부품의 제작성이 향상되어 제품 생산시 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the present invention improves the driving unit structure of the drum washing machine, so that the driving force of the motor is transmitted directly to the drum to reduce the noise, failure and power loss to improve the washing force and product reliability, the driving unit The manufacturability of the constituent parts can be improved to improve productivity in production of the product.
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