KR101099658B1

KR101099658B1 - Grinding apparatus

Info

Publication number: KR101099658B1
Application number: KR1020090033053A
Authority: KR
Inventors: 박순욱; 전완열; 이상헌; 백승철; 전도형; 김무석; 이무림
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2009-04-16
Publication date: 2011-12-29
Also published as: KR20100045362A

Abstract

연마장치가 개시된다. 대상면을 연마하기 위한 연마장치로서, 위치이동 가능하도록 바퀴가 설치되는 몸체; 상기 대상면에 평행한 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 대상면을 연마함에 따라 상기 회전축이 상기 대상면 쪽으로 하강할 수 있도록 상기 몸체에 설치되는 연마부; 연마시 발생되는 분진의 발산을 방지하도록 상기 연마부를 둘러싸는 연마실을 구획하는 커버; 및 상기 커버에 수용된 분진을 흡입하여 필터링하는 집진부를 포함하는 연마장치는 연마부가 설치되는 커버를 몸체에 대해 상하방향으로 이동가능하도록 설치함으로써, 연마재가 마모되어 직경이 변하여도 자동으로 연마재가 대상면과 밀착될 수 있다. 또한, 연마실의 하부에 위치하는 분진을 흡입하기 위한 흡입구가 설치되고, 싸이클론 집진방식의 집진기를 사용함으로써 연마시 발생되는 분진을 최대한 흡입할 수 있고, 별도의 필터 없이도 효과적이고 편리하게 필터링 할 수 있다.A polishing apparatus is disclosed. An apparatus for polishing an object surface, comprising: a body having wheels installed to move a position; A polishing unit which rotates about a rotation axis parallel to the target surface and is installed on the body so that the rotation shaft descends toward the target surface as the target surface is polished; A cover partitioning the polishing chamber surrounding the polishing portion to prevent the emission of dust generated during polishing; And a dust collecting part configured to suck and filter dust contained in the cover to install the cover on which the abrasive is installed so as to be movable upward and downward with respect to the body, so that the abrasive is automatically worn even if the abrasive wears and the diameter changes. It can be in close contact with. In addition, a suction port for suctioning dust located in the lower part of the polishing chamber is installed, and by using a cyclone dust collector, the dust generated during polishing can be sucked to the maximum, and an effective and convenient filtering can be performed without a separate filter. Can be.

연마, 대상면, 집진 Polishing, target surface, dust collection

Description

Grinding apparatus

본 발명은 연마장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 작업과정에서 연마재와 대상면이 밀착된 상태를 유지하고, 연마시 발생되는 분진을 효과적으로 흡입하여 집진하고 필터링하도록 형성된 연마장치에 관한 것이다. The present invention relates to a polishing apparatus. More specifically, the present invention relates to a polishing apparatus formed to maintain a close contact between the abrasive and the target surface in the course of work, and to effectively collect, collect and filter dust generated during polishing.

일반적으로 금속표면에 도장작업, 특히 마무리 도장작업을 효과적으로 수행하기 위해서는 도장작업에 앞서 대상표면에 부착된 이물질을 제거하거나 대상표면을 매끈하게 다듬기 위해 대상표면을 연마하는 전처리작업이 선행되어야 한다.In general, in order to effectively perform the painting work, especially the finishing painting work on the metal surface, the pretreatment work to remove the foreign matter adhering to the target surface or to polish the target surface to smooth the target surface should be preceded.

이러한 전처리작업을 위해 통상적으로 사용되는 연마장치는 다수개의 사포를 일정 간격으로 밀집되게 설치한 사포다발이 디스크 본체에 일정 간격으로 설치된 플랩디스크를 사용하여 금속표면을 연마한다.A polishing apparatus commonly used for such pretreatment operations polishes a metal surface using flap disks having a plurality of sandpapers densely installed at regular intervals and flap disks installed at regular intervals on the disk body.

그러나 이와 같은 플랩디스크는 단시간에 사포다발의 탄력성이 없어지고, 사포의 연마재 사이에 이물질이 결착되어 연마성이 떨어지며, 장시간 사용하는 경우 사포다발이 플랩디스크로부터 떨어져 나가는 문제점이 있었다.However, such a flap disk has a problem that the elasticity of the sandpaper bundle disappears in a short time, foreign matter is bound between the abrasives of the sandpaper and the polishing property is inferior, and the sandpaper bundle falls off from the flap disk when used for a long time.

또한, 통상적으로 사용되는 연마장치는 플랩디스크의 회전시 대상표면과의 마찰에 의해 장치가 갑자기 앞으로 전진하게 되고, 이로 인해 작업자는 장치가 앞으로 나가지 못하도록 당겨서 작업해야 하는 불편함이 있었다.In addition, the polishing apparatus commonly used is suddenly moved forward by the friction with the target surface during the rotation of the flap disk, which causes the inconvenience that the operator has to work by pulling the device forward.

또한, 통상적으로 사용되는 연마장치는 플랩디스크와 대상표면과의 높이를 수동으로 조절하여 작업해야 하기 때문에 연마작업을 수행하는 동안 작업자가 플랩디스크와 대상표면의 높이를 눈으로 확인하고 그 높이를 맞추어야 하는 불편함이 있었다.In addition, the grinding machine used in general has to adjust the height of the flap disk and the target surface manually. Therefore, the operator should check the height of the flap disk and the target surface visually and adjust the height during the grinding operation. There was an inconvenience.

한편, 통상적으로 사용되는 연마장치는 연마시 발생되는 분진을 흡입하기 위해 흡입덕트가 집진실의 상부에 위치하고 있기 때문에 비산 먼지 중 90%이상을 차지하는 하부로 가라앉는 분진을 효과적으로 흡입하지 못하는 문제가 있었다.On the other hand, in the conventional polishing apparatus, since the suction duct is located in the upper part of the dust collecting chamber to suck in dust generated during polishing, there is a problem in that it does not effectively suck dust that sinks to the lower portion which occupies more than 90% of the scattered dust. .

한편, 통상적으로 사용되는 연마장치는 집진방식으로 백필터를 이용하고 있으나 이와 같은 집진방식은 큰 동력을 필요로 하고 필터가 자주 막히게 되는 문제가 있었다. 특히 필터가 막히는 것을 해결하기 위해 수동이나 자동으로 필터를 털어주었으나 마무리도장 전처리작업 중 발생하는 분진의 점착성으로 인해 쉽게 털어낼 수 없어 필터의 기능이 급격히 저하되는 문제가 있었다. On the other hand, a conventional polishing apparatus uses a bag filter as a dust collecting method, but such a dust collecting method requires a large power and has a problem that the filter is frequently clogged. In particular, in order to solve the filter clogging, the filter was manually or automatically shaken, but due to the adhesion of the dust generated during the pre-finish coating work, the filter could not be easily shaken off.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 연마재 전체가 마모될 때까지 사용할 수 있고, 장시간 사용해도 연마성을 유지할 수 있는 연마장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems and an object of the present invention is to provide a polishing apparatus that can be used until the entire abrasive wears, and can maintain the polishing property even if used for a long time.

본 발명의 다른 목적은 연마재의 마찰에 의한 전진력을 제어할 수 있는 연마장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a polishing apparatus capable of controlling the forward force due to the friction of the abrasive.

본 발명의 또 다른 목적은 이동성 및 방향전환성이 향상된 연마장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a polishing apparatus having improved mobility and reversibility.

본 발명의 또 다른 목적은 연마재의 회전력을 제어하여 연마량을 제어할 수 있는 연마장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a polishing apparatus capable of controlling the amount of polishing by controlling the rotational force of the abrasive.

본 발명의 또 다른 목적은 연마재가 마모되어 직경이 변하여도 자동으로 연마재가 도장면과 밀착될 수 있는 연마장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a polishing apparatus in which the abrasive can be in close contact with the painted surface even when the abrasive is worn and the diameter thereof is changed.

본 발명의 또 다른 목적은 연마시 발생되는 분진을 최대한 흡입하고, 이를 효과적이고 편리하게 필터링 할 수 있는 연마장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a polishing apparatus capable of inhaling dust generated during polishing as much as possible and filtering it effectively and conveniently.

본 발명의 또 다른 목적은 연마재의 교환이 용이한 구조로 이루어진 연마장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a polishing apparatus having a structure in which an abrasive is easily replaced.

본 발명의 일 측면에 따르면 대상면을 연마하기 위한 연마장치로서, 대상면을 연마하기 위한 연마장치로서, 위치이동 가능하도록 바퀴가 설치되는 몸체; 상기 대상면에 평행한 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 대상면을 연마함에따라 상기 회전축이 상기 대상면 쪽으로 하강할 수 있도록 상기 몸체에 설치되는 연마부; 연마시 발생되는 분진의 발산을 방지하도록 상기 연마부를 둘러싸는 연마실을 구획하는 커버; 및 상기 커버에 수용된 분진을 흡입하여 필터링하는 집진부를 포함하는 연마장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a polishing apparatus for polishing an object surface, the polishing device for polishing an object surface, the body is provided with a wheel to move the position; A polishing unit installed on the body to rotate about a rotation axis parallel to the target surface and to allow the rotation shaft to descend toward the target surface as the target surface is polished; A cover partitioning the polishing chamber surrounding the polishing portion to prevent the emission of dust generated during polishing; And a dust collecting part configured to suck and filter dust contained in the cover.

이 경우, 상기 커버는, 상기 몸체에 대하여 상하로 이동가능하게 설치되고, 상기 연마부가 회전가능하게 설치되는 상부커버; 및 상기 상부커버의 하부에 슬라이딩 가능하게 설치되고 일 단이 상기 대상면과 접하도록 형성된 스커트를 포함할 수 있다.In this case, the cover, the upper cover is installed so as to be movable up and down with respect to the body, the upper cover rotatably installed; And a skirt slidably installed at a lower portion of the upper cover and having one end contacting the target surface.

이 경우, 상기 몸체의 일측에는 부시가 고정 설치되고, 상기 상부 커버의 일측에는 상기 부시에 대해 상하 방향으로 미끄러지도록 형성된 부시축이 고정 설치될 수 있다.In this case, a bush is fixedly installed on one side of the body, and a bush shaft formed to slide upward and downward with respect to the bush may be fixedly installed on one side of the upper cover.

이 경우, 상기 집진부는 상기 연마실의 하부에 위치하여 분진을 흡입하는 진공노즐; 및 상기 진공노즐에 의해 흡입된 분진을 집진하는 집진기를 포함할 수 있다.In this case, the dust collecting part is a vacuum nozzle which is located in the lower portion of the polishing chamber to suck dust; And it may include a dust collector for collecting the dust sucked by the vacuum nozzle.

한편, 상기 몸체에 설치된 바퀴는 복수개로 이루어지며, 상기 복수개의 바퀴 중 적어도 어느 하나에는 전자브레이크가 설치될 수 있다.On the other hand, the body is provided with a plurality of wheels, at least one of the plurality of wheels may be provided with an electronic brake.

한편, 상기 커버는, 상기 몸체에 대하여 상하로 이동 가능하게 설치되고, 상기 연마부가 회전가능하게 설치되는 상부커버; 및 상기 상부커버의 하부에 설치되고, 벨로우즈 형상으로 이루어지고, 일 단이 상기 대상면에 접하도록 형성되는 하부커버를 포함할 수 있다.On the other hand, the cover, the upper cover is installed to be movable up and down with respect to the body, the upper cover is rotatably installed to the polishing unit; And a lower cover installed at a lower portion of the upper cover and formed in a bellows shape and having one end contacting the target surface.

이 경우, 상기 상부 커버는 제 1 공압실린더에 의해 상기 몸체에 대해 상하방향으로 이동 가능하도록 상기 몸체에 설치될 수 있다.In this case, the upper cover may be installed on the body to be movable in the vertical direction with respect to the body by a first pneumatic cylinder.

이 경우, 상기 집진부는, 상기 커버의 후방측 하부에 위치하여 분진을 흡입 하는 진공노즐; 상기 진공노즐의 전방측에 위치하여 상기 커버로부터 후방측으로 배출되는 분진을 상기 진공노즐 측으로 모으도록 형성되는 브러시; 및 상기 진공노즐에 의해 흡입된 분진을 집진하는 집진기를 포함할 수 있다.In this case, the dust collecting unit, the vacuum nozzle which is located in the lower rear side of the cover to suck in dust; A brush disposed on the front side of the vacuum nozzle and configured to collect dust discharged to the rear side from the cover to the vacuum nozzle side; And it may include a dust collector for collecting the dust sucked by the vacuum nozzle.

이 경우, 상기 진공노즐 및 브러시는 일체로 형성되고, 상기 진공노즐 및 브러시는 제 2 공압실린더에 의해 승강 가능하도록 상기 몸체에 설치될 수 있다.In this case, the vacuum nozzle and the brush are integrally formed, and the vacuum nozzle and the brush may be installed on the body to be lifted and lowered by the second pneumatic cylinder.

이 경우, 상기 제 1 공압실린더는, 상기 몸체에 힌지결합되는 실린더부; 및In this case, the first pneumatic cylinder, the cylinder portion hinged to the body; And

상기 커버에 힌지결합되는 피스톤로드를 포함하고, 상기 실린더부 및 상기 피스톤로드는 각각 상기 몸체 및 상기 커버에 대해 상기 연마부의 회전축과 평행한 회전축을 중심으로 힌지 회동할 수 있다.And a piston rod hinged to the cover, wherein the cylinder portion and the piston rod can hinge pivot about a rotation axis parallel to the rotation axis of the polishing portion with respect to the body and the cover, respectively.

한편, 상기 상부커버의 전방측부에는 상기 연마부의 교체작업을 위한 개구가 형성되고, 상기 개구에는 개폐 가능한 도어가 설치될 수 있다.On the other hand, an opening for replacing the polishing portion is formed in the front side of the upper cover, the opening may be installed in the opening.

한편, 상기 몸체에 설치되는 바퀴는 복수개로 이루어지고, 상기 복수개의 바퀴 중 적어도 어느 하나는 제 2 구동 모터에 의해 구동되는 구동바퀴일 수 있다.On the other hand, the body is provided with a plurality of wheels, at least one of the plurality of wheels may be a driving wheel driven by a second drive motor.

이 경우, 상기 구동바퀴는, 상기 대상면에 대해 수직한 축을 중심으로 회동가능하도록 상기 몸체에 설치되는 지지프레임; 상기 제 2 구동 모터에 의해 회전하고 상기 지지프레임에 회전가능하게 지지되는 샤프트; 상기 대상면에 접촉하되 상기 샤프트를 중심으로 회전가능하게 형성되는 구동롤러; 및 상기 구동롤러가 선택적으로 상기 샤프트와 독립하여 회전하거나 상기 샤프트와 함께 회전하도록 상기 샤프트 상에 설치되는 전자클러치를 포함할 수 있다.In this case, the driving wheel, the support frame is installed on the body to be rotatable about an axis perpendicular to the target surface; A shaft rotated by the second drive motor and rotatably supported by the support frame; A driving roller in contact with the target surface, the driving roller being rotatable about the shaft; And an electronic clutch installed on the shaft such that the driving roller selectively rotates independently of the shaft or rotates together with the shaft.

이 경우, 상기 구동바퀴는, 상기 대상면과 접하되 상기 샤프트 및 상기 구동 롤러와 독립하여 상기 샤프트를 중심으로 회전가능하게 형성되는 아이들 롤러를 더 포함할 수 있다.In this case, the driving wheel may further include an idle roller which is in contact with the target surface but is rotatably formed about the shaft independently of the shaft and the driving roller.

이 경우, 상기 구동바퀴는 상기 몸체의 전방을 향해 위치고정 가능하게 형성될 수 있다.In this case, the driving wheel may be formed to be fixed to the front of the body.

한편, 상기 집진기는 사이클론 집진기일 수 있다.On the other hand, the dust collector may be a cyclone dust collector.

이 경우, 상기 상부커버의 상측에 설치되고, 상기 연마부를 회전시키는 제 1 구동모터; 및 상기 제 1 구동모터와 연결되어 상기 제 1 구동모터의 회전력을 제어하는 인버터를 더 포함할 수 있다.In this case, the first drive motor is installed on the upper side of the upper cover, and rotates the polishing unit; And an inverter connected to the first driving motor to control a rotational force of the first driving motor.

한편, 상기 연마부의 일단에는 상기 제 1 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 연마부를 회전시키는 구동축이 결합되고, 상기 연마부의 타단에는 상기 연마부를 회전가능하게 지지하는 고정축이 설치될 수 있다.On the other hand, one end of the polishing unit may be coupled to the drive shaft for rotating the polishing unit receives the rotational force from the first drive motor, the other end of the polishing unit may be provided with a fixed shaft for rotatably supporting the polishing unit.

이 경우, 상기 고정축은 상기 커버의 타 측에 설치되는 토글 클램프에 의해 상기 연마부의 타 단에 탈착가능하게 결합될 수 있다.In this case, the fixed shaft may be detachably coupled to the other end of the polishing unit by a toggle clamp installed on the other side of the cover.

한편, 상기 연마부는, 코어 프레임; 및 Al₂O₃의 표면 연마석을 함침시킨 3차원 다공성 부직포로 이루어지고 상기 코어 프레임의 외주면에 설치되는 연마재 또는 Al₂O₃의 표면 연마석을 함침시킨 나일론 66으로 이루어지고 상기 코어 프레임의 외주면에 방사상으로 연속하여 적층되는 복수의 연마시트;를 포함할 수 있다.On the other hand, the polishing unit, the core frame; And a nylon 66 impregnated with an abrasive material of Al ₂ O ₃ or an abrasive made of a three-dimensional porous nonwoven fabric impregnated with a surface abrasive stone of Al ₂ O ₃ , and impregnated with an abrasive surface of Al ₂ O ₃ . It may include; a plurality of polishing sheets are sequentially stacked with.

본 발명에 따르면, 연마부가 설치되는 커버를 몸체에 대해 상하방향으로 이동가능하도록 설치함으로써, 연마재가 마모되어 직경이 변하여도 자동으로 연마재가 대상면과 밀착될 수 있다.According to the present invention, by installing the cover in which the abrasive is installed to be movable in the vertical direction with respect to the body, the abrasive can be in close contact with the target surface automatically even if the abrasive is worn and the diameter changes.

또한, Al₂O₃의 표면 연마석을 함침시킨 3차원 다공성 부직포로 이루어진 연마재를 사용함으로써 연마재 전체가 마모될 때까지 사용할 수 있고, 장시간 사용해도 연마성을 유지할 수 있다.In addition, by using an abrasive composed of a three-dimensional porous nonwoven fabric impregnated with Al ₂ O ₃ surface abrasive stone, it can be used until the entire abrasive is worn out, and the abrasiveness can be maintained even when used for a long time.

또한, 코어 프레임의 외주면에 복수의 연마시트를 방사상으로 적층하여 제작된 연마재를 사용함으로써, 대상면에 대한 연마 품질을 향상시킨다.Further, by using an abrasive produced by laminating a plurality of abrasive sheets radially on the outer circumferential surface of the core frame, the polishing quality on the target surface is improved.

또한, 몸체에 설치된 바퀴에 전자브레이크를 설치함으로써, 연마재의 마찰에 의한 전진력을 제어할 수 있다.In addition, by installing the electromagnetic brake on the wheel provided in the body, it is possible to control the forward force due to the friction of the abrasive.

또한, 연마부에 회전력을 전달하는 제 1 구동모터에 인버터를 설치함으로써 연마부의 회전력 및 대상면의 연마량을 제어할 수 있다.In addition, by installing an inverter in the first driving motor which transmits the rotational force to the polishing unit, it is possible to control the rotational force of the polishing unit and the polishing amount of the target surface.

또한, 또한, 연마실의 하부에 위치하는 분진을 흡입하기 위한 흡입구가 설치되고, 싸이클론 집진방식의 집진기를 사용함으로써 연마시 발생되는 분진을 최대한 흡입할 수 있고, 별도의 필터 없이도 효과적이고 편리하게 필터링 할 수 있다In addition, a suction port for sucking dust located in the lower portion of the polishing chamber is provided, and by using a cyclone dust collector, the dust generated during polishing can be sucked as much as possible, and without a separate filter, it is effective and convenient. Can be filtered

또한, 연마부가 회전 가능하게 설치되는 고정축이 원터치 방식으로 설치됨으로써 연마재의 교환이 용이할 수 있다.In addition, since the fixed shaft in which the polishing unit is rotatably installed is installed in a one-touch manner, the replacement of the abrasive can be facilitated.

또한, 몸체에 대해 회동 가능한 구동바퀴를 설치함으로써 연마장치의 이동성 및 방향 전환성이 향상된다.In addition, by providing a rotatable driving wheel with respect to the body, the mobility and reversibility of the polishing apparatus are improved.

또한, 진공노즐의 전방측에 브러시가 위치됨으로써 진공노즐은 대상면에 부착된 분진을 용이하게 흡입할 수 있다.In addition, by placing the brush in front of the vacuum nozzle, the vacuum nozzle can easily suck in the dust attached to the target surface.

또한, 연마부를 회전 가능하게 지지하는 고정축을 토글 클램프에 의해 연마부와 탈착 가능하게 결합함으로써 상기 연마부가 용이하게 설치되거나 교체될 수 있다.In addition, by attaching detachably the fixed shaft for rotatably supporting the polishing portion with the polishing portion by a toggle clamp, the polishing portion can be easily installed or replaced.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마장치의 전방측에서 바라본 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마장치는 몸체(100), 연마부(200), 커버(300), 집진부(400)를 포함한다.1 is a perspective view seen from the front side of a polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a body 100, a polishing unit 200, a cover 300, and a dust collecting unit 400.

여기서 상기 몸체(100)는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마장치의 다른 구성을 지지하고 이동성을 부여하기 위한 구성이고, 상기 연마부(200)는 대상면을 연마하기 위한 구성이다.Here, the body 100 is a structure for supporting and providing mobility to another structure of the polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and the polishing unit 200 is a structure for polishing the target surface.

또한, 상기 커버(300)는 상기 연마부(200)에 의한 연마시 발생되는 분진의 비산을 막고 일정한 공간에 수용하기 위한 구성이고, 상기 집진부(400)는 상기 커버(300)로부터 분진을 흡입하여 집진하고 필터링하기 위한 구성이다.In addition, the cover 300 is configured to prevent scattering of dust generated during polishing by the polishing unit 200 and to accommodate in a predetermined space, and the dust collecting unit 400 sucks dust from the cover 300. It is a configuration for collecting and filtering.

이하 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마장치를 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마장치의 후방측에서 바라본 부분 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 몸체(100)는 강성을 갖는 지지체로서 하측에 바퀴가 설치된다. 이 때, 상기 바퀴는 복수개로 이루어질 수 있다.2 is a partial perspective view seen from the rear side of the polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 1 and 2, the body 100 is provided with wheels on the lower side as a support having rigidity. At this time, the wheel may be made of a plurality.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 몸체(100)의 전방측에는 상기 몸체(100)의 방향전환을 위한 앞바퀴(110)가 설치되고, 상기 몸체(100)의 후방측에는 상기 몸체(100)를 지지하기 위한 뒷바퀴(120)가 설치된다.According to the first embodiment of the present invention, the front wheel 110 for changing the direction of the body 100 is installed on the front side of the body 100, the body 100 to the rear side of the body 100 The rear wheel 120 for supporting is installed.

이 때, 상기 뒷바퀴(120)의 일측에는 전자브레이크(122)가 설치된다. 상기 전자브레이크(122)는 전자석을 이용하여 회전축을 감싸고 있는 패드를 압착시키는 방식으로 회전축의 회전을 제어한다. 다만, 이와 같은 전자브레이크(122)의 작동방식은 예시에 불과하며 전자석을 이용한 다양한 방식의 전자브레이크(122)의 사용이 가능하다.At this time, the electronic brake 122 is installed on one side of the rear wheel 120. The electromagnetic brake 122 controls the rotation of the rotation shaft by compressing a pad surrounding the rotation shaft using an electromagnet. However, the operation of the electromagnetic brake 122 is merely an example, and the electronic brake 122 may be used in various ways using an electromagnet.

이 때, 상기 전자브레이크(122)에는 전자석의 세기를 조절하기 위한 조작반(미도시)이 연결될 수 있다. 또한, 상기 조작반에는 전자석의 세기를 세밀하게 조절할 수 있는 볼륨스위치(미도시)가 설치될 수 있다.In this case, an operation panel (not shown) for adjusting the strength of the electromagnet may be connected to the electromagnetic brake 122. In addition, the operation panel may be provided with a volume switch (not shown) for finely adjusting the intensity of the electromagnet.

이와 같은 전자브레이크(122)가 설치됨으로써, 후술하는 연마부(200)와 대상면의 마찰로 인해 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마장치가 순간적으로 전진하는 것을 방지할 수 있다.By installing the electronic brake 122 as described above, it is possible to prevent the polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention from advancing instantaneously due to the friction between the polishing unit 200 and the target surface, which will be described later.

상기 몸체(100)의 후방측에는 손잡이(130)가 설치된다. 이 때, 상기 손잡이(130)는 상부가 하부에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있는 2 단구조로 되어 있어 작업자의 편리에 따라 길이 조절을 할 수 있다.A handle 130 is installed at the rear side of the body 100. At this time, the handle 130 has a two-stage structure in which the upper portion can be slidably inserted into the lower portion can adjust the length according to the convenience of the operator.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마부를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마부(200)는 전체적으로 드럼 형상으로 이루어지고, 코어프레임(210) 및 연마재(220)를 포함한다.3 is a view schematically showing a polishing unit according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the polishing part 200 according to the first embodiment of the present invention has a drum shape as a whole, and includes a core frame 210 and an abrasive 220.

코어 프레임(210)의 양측에는 축홀(213)이 형성되고, 코어프레임(210)의 외주면에는 연마재(220)가 일체로 결합된다. 이에 따라, 연마재(220)는 코어프레임(210)의 회전시 코어프레임(210)과 함께 대상면(50)에 평행한 회전축을 중심으로 회전한다.Shaft holes 213 are formed at both sides of the core frame 210, and the abrasive 220 is integrally coupled to the outer circumferential surface of the core frame 210. Accordingly, the abrasive 220 rotates about the axis of rotation parallel to the target surface 50 together with the core frame 210 when the core frame 210 rotates.

이와 같은 연마부(200)는 상기 연마재(220)가 상기 대상면(50)에 밀착된 상태로 회전하면서 연마작업을 수행한다. 이 때, 상기 연마재(220)는 상기 회전축에 대해 수직한 방향으로 마모된다.The polishing unit 200 performs the polishing operation while rotating the abrasive 220 in close contact with the target surface 50. At this time, the abrasive 220 is worn in a direction perpendicular to the rotation axis.

이 때, 상기 연마재(220)는 Al₂O₃의 표면 연마석을 함침시킨 3차원 다공성 부직포(수세미)로 이루어진다. 이와 같은 연마재(220)는 장시간 사용해도 연마성을 잃지 않으며, 부직포 자체가 탄성을 가지고 있어 대상면(50)의 연마시 발생되는 진동을 완화할 수 있다. 또한, 상기 연마재(220)를 대상면(50)에 압착할 때 압착력에 따라 접촉면적을 달리 할 수 있어 연마량의 조절이 용이하다.At this time, the abrasive 220 is made of a three-dimensional porous nonwoven fabric (scrubbing brush) impregnated with a surface abrasive stone of Al ₂ O ₃ . Such an abrasive 220 does not lose its abrasiveness even when used for a long time, and the nonwoven fabric itself has elasticity, so that vibration generated when polishing the target surface 50 can be alleviated. In addition, when the abrasive 220 is pressed onto the target surface 50, the contact area may be changed according to the pressing force, thereby easily adjusting the amount of polishing.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마부(200)는 후술하는 커버에 회전가능하게 설치된다. 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마부의 개략적인 설치 상태도로서, 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 상기 연마부(200)는 커버프레임(330)에 회전가능하게 설치된다.The polishing unit 200 according to the first embodiment of the present invention is rotatably installed in a cover to be described later. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an installation of the polishing unit according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the polishing unit 200 is rotatably installed in the cover frame 330.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 연마부(200)의 바디(210) 일 측에는 고정축홀(211)이 형성된다. 이 때, 상기 고정축홀(211)에는 상기 커버프레임(330)의 일측을 관통하여 고정축(232)이 설치된다. According to the first embodiment of the present invention, a fixed shaft hole 211 is formed at one side of the body 210 of the polishing unit 200. At this time, the fixed shaft hole 211 penetrates through one side of the cover frame 330, the fixed shaft 232 is installed.

상기 고정축(232)은 상기 연마부(200)를 회전가능하게 지지하는 구성으로서, 상기 고정축(232)이 삽입되는 상기 고정축홀(211)의 내주면에는 고정축베어링(242)이 형성되어, 상기 고정축(232)에 대한 상기 연마부(200)의 회전을 원할하게 한다.The fixed shaft 232 is configured to rotatably support the polishing unit 200, the fixed shaft bearing 242 is formed on the inner circumferential surface of the fixed shaft hole 211, the fixed shaft 232 is inserted, Smooth rotation of the polishing unit 200 about the fixed shaft (232).

또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 연마부(200)의 바디(210) 타 측에는 구동축홀(212)이 형성된다. 이 때, 상기 구동축홀(212)에는 상기 커버프레임(330)의 타 측을 관통하여 구동축(234)이 설치된다.In addition, according to the first embodiment of the present invention, the driving shaft hole 212 is formed on the other side of the body 210 of the polishing unit 200. At this time, the drive shaft hole 212 is installed through the other side of the cover frame 330, the drive shaft 234 is installed.

본 실시예에서, 상기 구동축(234)은 스플라인축으로서 제 1 구동모터(250)에 의한 회전력을 상기 연마부(200)에 전달한다. 스플라인축인 구동축(234)의 단부 및 상기 구동축홀(212)은 서로 맞물려 끼워지는 형상으로 이루어진다.In this embodiment, the drive shaft 234 transmits the rotational force by the first drive motor 250 as the spline shaft to the polishing unit 200. An end portion of the driving shaft 234 that is a spline shaft and the driving shaft hole 212 are formed to engage with each other.

한편, 상기 연마부(200)는 회전시 상기 스플라인축(212)에서 상기 고정축(211)으로 편향되는 현상이 발생될 수 있다. 이와 같은 편향을 방지하기 위해 상기 고정축홀(211)의 내측에는 상기 고정축(232)의 단부와 접하여 회전을 용이하게하기 위한 볼롤러(ballroller)(215) 및 상기 볼롤러(215)와 접하여 형성된 스프링(216)이 설치된다.On the other hand, the polishing unit 200 may be a phenomenon that the deflection from the spline shaft 212 to the fixed shaft 211 during rotation. In order to prevent such a deflection, an inner side of the fixed shaft hole 211 is formed in contact with an end of the fixed shaft 232 and a ball roller 215 and a ball roller 215 to facilitate rotation. A spring 216 is installed.

상기 스프링(216)은 상기 연마부(200)에 편향 현상이 발생하여 상기 연마부(200)가 상기 고정축(232) 쪽으로 이동하는 경우 압축된다. 이 때, 상기 스프링(216)에 발생하는 복원력에 의해 상기 연마부(200)는 원위치로 되돌아가게 된다. The spring 216 is compressed when a deflection phenomenon occurs in the polishing unit 200 and the polishing unit 200 moves toward the fixed shaft 232. At this time, the polishing unit 200 returns to its original position by the restoring force generated in the spring 216.

또한, 상기 연마부(200)를 보다 편리하게 설치하기 위해, 상기 연마부(200)를회전가능하게 지지하는 고정축(232)은 상기 커버프레임(330)에 원터치 방식으로 체결되는 것이 바람직하다. 이에 관해 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 본 발명의 제 1 실시예에서는 상기 고정축(232)이 관통되는 커버프레임(330)의 외측면에 고정축하우징(336)이 형성된다.In addition, in order to install the polishing unit 200 more conveniently, the fixed shaft 232 rotatably supporting the polishing unit 200 is preferably fastened to the cover frame 330 in a one-touch manner. 4, a fixed shaft housing 336 is formed on an outer surface of the cover frame 330 through which the fixed shaft 232 penetrates.

이 때, 상기 고정축하우징(336)에는 후크홀(336a)이 형성되고, 상기 후크홀(336a)은 상기 고정축(232)의 단부 일측에 형성된 갈고리 형상의 후크(235)가 삽입되어 걸리도록 형성된다. 이 때, 상기 후크(235)는 상기 고정축(232)의 내측에 설치된 스프링(236)에 의해 탄성지지될 수 있다.In this case, a hook hole 336a is formed in the fixed shaft housing 336, and the hook hole 336a is hooked to a hook-shaped hook 235 formed at one end of the fixed shaft 232. Is formed. At this time, the hook 235 may be elastically supported by a spring 236 installed inside the fixed shaft 232.

이와 같이 상기 고정축(232)이 상기 고정축하우징(336)과 후크 결합됨으로써, 작업자는 상기 후크(235)를 상기 고정축(232)에 수직한 방향으로 눌러 상기 후크홀(336a)과의 간섭을 배제한 상태로 상기 고정축(232)을 단번에 상기 연마부(200)로부터 빼 낼 수 있다.As the fixed shaft 232 is hooked with the fixed shaft housing 336 as described above, an operator presses the hook 235 in a direction perpendicular to the fixed shaft 232 to interfere with the hook hole 336a. The fixed shaft 232 can be pulled out of the polishing unit 200 at a time in a state in which it is excluded.

이와 반대로 상기 고정축(232)을 상기 연마부(200)에 끼울 때는 상기 후크(235)가 상기 후크홀(336a)에 걸리도록 상기 고정축(232)을 밀어넣음으로써 상기 고정축(232)을 단번에 상기 연마부(200)에 설치할 수 있다.On the contrary, when the fixed shaft 232 is inserted into the polishing unit 200, the fixed shaft 232 is pushed by pushing the fixed shaft 232 such that the hook 235 is caught by the hook hole 336a. It can be installed in the polishing unit 200 at a time.

또한, 상기 고정축하우징(336)에는 고정핀홀(336b)이 형성되고, 상기 고정핀홀(336b)에는 상기 고정축(232)의 단부 타측에 형성된 고정핀(237)이 삽입된다. 이와 같은 고정핀(237)은 상기 고정축하우징(336)에 의해 지지되어 상기 연마부(200)에 설치된 고정축(232)이 상기 연마부(200)의 회전에 의하여 회전하는 것을 방지한 다.In addition, a fixing pin hole 336b is formed in the fixed shaft housing 336, and a fixing pin 237 formed at the other end of the fixing shaft 232 is inserted into the fixing pin hole 336b. The fixing pin 237 is supported by the fixed shaft housing 336 to prevent the fixed shaft 232 installed in the polishing unit 200 from rotating by the rotation of the polishing unit 200.

또한, 상기 고정축하우징(336) 내측에는 상기 고정축(232)을 지지하기 위한 정밀 부싱(bushing)(337)이 형성된다. 이 때, 상기 정밀 부싱(337)은 상기 연마부(200)의 회전시 상기 고정축(232)에 발생되는 진동 및 충격을 완화하거나 제거한다.In addition, a precision bushing 337 for supporting the fixed shaft 232 is formed inside the fixed shaft housing 336. At this time, the precision bushing 337 to mitigate or eliminate the vibration and shock generated in the fixed shaft 232 during the rotation of the polishing unit 200.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 연마부(200)는 제 1 구동모터(250)에 의해 회전한다. 이에 관해 도 4를 참조하면, 상기 제 1 구동모터(250)는 상기 커버프레임(330)의 상측에 설치된다.According to the first embodiment of the present invention, the polishing unit 200 is rotated by the first driving motor 250. Referring to FIG. 4, the first driving motor 250 is installed above the cover frame 330.

이 때, 상기 제 1 구동모터(250)의 축에는 구동풀리(262)가 설치된다. 상기 구동풀리(262)는 벨트(266)에 의해 상기 스플라인축(234)에 설치된 종동풀리(264)와 연결된다.At this time, the drive pulley 262 is installed on the shaft of the first drive motor 250. The driving pulley 262 is connected to the driven pulley 264 installed on the spline shaft 234 by a belt 266.

이와 같이 구성됨으로써, 상기 제 1 구동모터(250)에 의한 회전력이 상기 구동풀리(262), 벨트(266) 및 종동풀리(264)를 통해 상기 스플라인축(234)으로 전달되어 상기 연마부(200)를 회전시킨다.As such, the rotational force by the first driving motor 250 is transmitted to the spline shaft 234 through the driving pulley 262, the belt 266, and the driven pulley 264, so that the polishing unit 200 is rotated. Rotate).

이 때, 상기 제 1 구동모터(250)에는 회전수를 조절하기 위해 인버터(미도시)가 설치될 수 있다. 이로 인해, 상기 제 1 구동모터(250)에 의해 회전하는 상기 연마부(200)의 회전량을 조절하고 아울러 대상면에 대한 연마량을 조절할 수 있다. In this case, an inverter (not shown) may be installed in the first driving motor 250 to adjust the rotation speed. Thus, the amount of rotation of the polishing unit 200 rotated by the first driving motor 250 may be adjusted and the amount of polishing on the target surface may be adjusted.

이 때, 상기 스플라인축(234)이 관통되는 상기 커버프레임(330)의 외측면에는 상기 스플라인축(234)의 회전을 원할하게 하기 위한 스플라인축베어링(335)이 형성될 수 있다. 이 때, 상기 스플라인축베어링(335)은 베어링하우징(334)에 의해 지지된다.At this time, a spline shaft bearing 335 for smoothly rotating the spline shaft 234 may be formed on an outer surface of the cover frame 330 through which the spline shaft 234 penetrates. At this time, the spline shaft bearing 335 is supported by a bearing housing 334.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 상기 커버(300)는 상기 연마부(200)에 의해 발생되는 분진의 비산을 방지하고 이를 수용하기 위한 구성으로서, 상기 연마부(200)를 둘러싸는 공간인 연마실(310)을 구획하도록 형성된다.1 and 2, the cover 300 according to the first embodiment of the present invention is configured to prevent scattering of dust generated by the polishing unit 200 and to receive the same. It is formed to partition the polishing chamber 310 which is a space surrounding the (200).

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 커버(300)에는 상기 연마부(200)가 회전가능하게 위치고정되도록 설치된다. 이를 위해 앞서 설명한 상기 연마부(200)를 회전가능하게 지지하는 커버프레임(330)은 상기 커버(300)와 일체로 형성된다.According to the first embodiment of the present invention, the cover 300 is installed so that the polishing unit 200 is rotatably fixed. To this end, the cover frame 330 rotatably supporting the above-described polishing unit 200 is integrally formed with the cover 300.

이 때, 상기 커버(300)는 상기 연마부(200)가 회전가능하게 설치되는 커버프레임(330)과 일체로 형성되는 상부커버(320) 및 상기 상부커버(320)의 하부에 설치되는 스커트(340)를 포함하도록 구성된다. 여기서, 상기 커버프레임(330)은 상기 상부커버(320)의 다른 부분에 비해 보다 큰 강성을 가지도록 두텁게 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the cover 300 is the upper cover 320 is formed integrally with the cover frame 330 is rotatably installed in the polishing unit 200 and the skirt installed on the lower portion of the upper cover 320 ( 340 is configured to include. Here, the cover frame 330 is preferably formed to be thicker than the other portion of the upper cover 320 to have a greater rigidity.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 상부커버(320)는 상기 연마실(310)의 상부를 비롯한 대부분을 구획하도록 형성되며, 바닥면이 개방된 직육면체 형상으로 이루어진다. 다만, 상기 상부커버(320)의 형상은 예시에 불과하며 필요에 따라 다양한 형상으로 제작될 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the upper cover 320 is formed to partition most, including the upper portion of the polishing chamber 310, the bottom surface is formed in a rectangular parallelepiped shape. However, the shape of the upper cover 320 is only an example and may be manufactured in various shapes as necessary.

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 커버와 몸체의 결합관계를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 상기 커버(300), 특히 상부커버(320)와 일체로 형성된 커버프레임(330)은 상기 연마부(200)의 연마재가 마모된 높이만큼 상기 연 마부(200)의 회전축이 하강할 수 있도록 상기 몸체(100)에 설치된다.5 is a view schematically showing a coupling relationship between a cover and a body according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the cover frame 330 integrally formed with the cover 300, in particular, the upper cover 320, has a rotational axis of the polishing part 200 by a height at which the abrasive of the polishing part 200 is worn out. It is installed on the body 100 to descend.

이를 위해, 상기 커버프레임(330) 및 상기 몸체(100)는 대상면(50)에 대해 상하방향의 상대운동을 하도록 부시(bush) 결합된다. 이 때, 상기 몸체(100)에는 부시(140)가 고정설치되고, 상기 커버프레임(330)에는 부시축(350)이 고정설치된다.To this end, the cover frame 330 and the body 100 is coupled to the bush (bush) to make a relative movement in the vertical direction with respect to the target surface (50). At this time, the bush 140 is fixed to the body 100, and the bush shaft 350 is fixed to the cover frame 330.

보다 상세히, 상기 부시(140)는 상기 몸체(100)의 일측에 형성된 지지편(105)에 볼트결합 등의 방식으로 고정설치되고, 상기 부시축(350)은 상기 커버프레임(330)의 상측에 볼트결합 등의 방식에 의해 고정설치된다.In more detail, the bush 140 is fixed to the support piece 105 formed on one side of the body 100 in a bolted manner or the like, and the bush shaft 350 is located above the cover frame 330. It is fixedly installed by bolting or the like.

이 때, 상기 부시축(350)은 상기 부시(140)에 상하방향으로 형성된 관통홀(142)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 이로 인해 상기 부시축(350)은 상기 부시(140)에 대해 상하방향의 상대운동을 할 수 있다.At this time, the bush shaft 350 is slidably installed in the through-hole 142 formed in the bush 140 in the vertical direction, thereby the bush shaft 350 is up and down with respect to the bush 140 You can do relative movements.

이와 같이 상기 커버프레임(330)이 상기 몸체(100)에 부시결합됨으로써, 본 발명의 제 1 실시예에서는 연마시 상기 연마부(200)의 연마재(220)가 마모된 높이(h)만큼 상기 연마부(200)가 설치된 커버프레임(330)이 자중에 의해 상기 몸체(100)에 대해 하강하게 되고, 이에 따라 상기 연마부(200)의 회전축이 하강하게 되어 상기 연마부(200)의 연마재(220)가 대상면(50)과 밀착된 상태를 유지하게 된다.As such, the cover frame 330 is bush-coupled to the body 100, so that in the first embodiment of the present invention, the abrasive 220 of the abrasive portion 200 is worn by the height h when the abrasive is polished. The cover frame 330 in which the part 200 is installed is lowered with respect to the body 100 by its own weight, and thus the rotating shaft of the polishing part 200 is lowered, thereby reducing the abrasive 220 of the polishing part 200. ) Is kept in close contact with the target surface (50).

이와 관련하여 상기 부시(140)에 형성된 관통홀(142)에는 인장스프링(144)이 설치될 수 있다. 보다 상세히 도 5를 참조하면, 상기 인장스프링(144)은 상기 관통홀(142)의 내측면 일측에 형성된 고정편(145)과 상기 부시축(350)의 일측에 형성된 돌출편(355) 사이에 압축되어 설치된다.In this regard, a tension spring 144 may be installed in the through hole 142 formed in the bush 140. Referring to FIG. 5 in detail, the tension spring 144 is disposed between the fixing piece 145 formed on one side of the inner surface of the through hole 142 and the protruding piece 355 formed on one side of the bush shaft 350. It is compressed and installed.

이와 같은 인장스프링(144)은 상기 고정편(145) 및 돌출편(355) 사이에서 인장하면서 상기 부시축(350)이 고정설치되는 커버프레임(330)을 보다 용이하게 하강시킨다. 이로 인해, 상기 연마부(200)의 연마재(220)는 대상면(50)의 굴곡상태와 무관하게 대상면(50)과 밀착된 상태를 유지할 수 있다.The tension spring 144 as described above lowers the cover frame 330 to which the bush shaft 350 is fixed while being tensioned between the fixing piece 145 and the protruding piece 355. Thus, the abrasive 220 of the polishing unit 200 may maintain a state of being in close contact with the target surface 50 irrespective of the curved state of the target surface 50.

한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 상부커버(320)의 하부에는 상기 상부커버(320)에 의해 구획되지 않는 연마실(310)의 하부를 구획하기 위해 스커트(340)가 설치된다.On the other hand, according to the first embodiment of the present invention, a skirt 340 is installed in the lower portion of the upper cover 320 to partition the lower portion of the polishing chamber 310 that is not partitioned by the upper cover 320. .

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 커버의 측면도로서 도 6을 참조하면, 상기 스커트(340)는 상기 상부커버(320)의 하측으로 개방된 공간을 밀폐시키기 위해 일단이 대상면(50)에 접하도록 형성된다. 이 때, 상기 스커트(340)는 가요성을 가지는 수지 계열로 이루어진다. FIG. 6 is a side view of the cover according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the skirt 340 has one end surface 50 to seal a space opened to the lower side of the upper cover 320. It is formed to contact). At this time, the skirt 340 is made of a resin-based resin having flexibility.

이 때, 상기 스커트(340)는 상기 상부커버(320)에 대해 승강가능하게 설치된다. 보다 상세히 상기 연마재(220)가 마모된 높이만큼 상기 상부커버(320)가 하강함에 따라 상기 스커트(340)는 상기 상부커버(320)에 대해 상기 연마재(220)가 마모된 높이만큼 상승하도록 형성된다.At this time, the skirt 340 is installed to be elevated to the upper cover 320. In more detail, as the upper cover 320 descends by the height at which the abrasive 220 is worn, the skirt 340 is formed to rise by the height at which the abrasive 220 is worn with respect to the upper cover 320. .

이를 위해, 본 발명의 제 1 실시예에서는 상기 상부커버(320)의 하부 외측에 스커트커버(330)가 설치되고, 상기 상부커버(320) 및 상기 스커트커버(330) 사이로 스커트(340)가 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이 때, 상기 상부커버(320) 및 상기 스커트커버(330) 사이에는 스프링(332)이 설치되어 상기 스커트(340)의 승하강을 원할하게 한다.To this end, in the first embodiment of the present invention, the skirt cover 330 is installed on the lower outer side of the upper cover 320, the skirt 340 is sliding between the upper cover 320 and the skirt cover 330. It is possible to install. At this time, a spring 332 is installed between the upper cover 320 and the skirt cover 330 to smoothly raise and lower the skirt 340.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 커버(300)에는 상기 연마부(200)가 회전가능하게 설치되고, 상기 커버(300)는 상기 연마부(200)와 함께 상기 몸체(100)에 대해 상하 방향으로 이동가능하도록 되어 있다.As described above, according to the first exemplary embodiment of the present invention, the cover part 300 is rotatably installed, and the cover part 300 includes the body together with the polishing part 200. It is made to be movable up and down with respect to 100.

그러나 이는 예시에 불과하며, 상기 커버(300)는 상기 연마부(200)와 별개로 형성되되 상기 연마부(200)에 의해 발생된 분진을 수용하도록 형성되는 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. However, this is only an example, and the cover 300 may be formed separately from the polishing unit 200, but may be formed in various shapes such as to receive dust generated by the polishing unit 200.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에서는 상기 상부커버(320)의 후방측(도 6에서 볼 때 우측) 하부에는 후술하는 집진부(400)의 일부를 구성하는 진공노즐(410)이 설치된다. 이 때, 상기 진공노즐(410)의 흡입구(412)는 상기 집진실(310)의 하부에 위치되도록 형성된다.Referring to FIG. 6, in the first embodiment of the present invention, a vacuum nozzle 410 constituting a part of the dust collecting part 400 to be described below is disposed below the rear side (right side in FIG. 6) of the upper cover 320. Is installed. At this time, the suction port 412 of the vacuum nozzle 410 is formed to be located below the dust collecting chamber (310).

이와 같이 상기 진공노즐(410)의 흡입구(412)가 상기 연마실(310)의 하부에 형성됨으로써 상기 연마실(310)의 상부에 분포하는 분진뿐만 아니라 발생분진의 대부분을 차지하는 상기 연마실(310)의 하부에 분포하는 분진까지 동시에 흡입할 수 있다.In this way, the suction port 412 of the vacuum nozzle 410 is formed in the lower portion of the polishing chamber 310, so that not only dust distributed in the upper portion of the polishing chamber 310 but also the polishing chamber 310 occupying most of the generated dust. At the same time, dust can be inhaled at the bottom of the panel.

이 때, 도 6를 참조하면, 상기 진공노즐(410)의 하측에는 상기 진공노즐(410)의 바닥면과 대상면(50)사이의 개방된 공간을 밀폐시키기 위해 스크레퍼(414)가 설치된다. 이 때, 상기 진공노즐(410)에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마장치가 전진할 때 함께 이동하기 용이하도록 휠(416)이 설치된다.In this case, referring to FIG. 6, a scraper 414 is installed below the vacuum nozzle 410 to seal an open space between the bottom surface of the vacuum nozzle 410 and the target surface 50. At this time, the vacuum nozzle 410 is provided with a wheel 416 so as to easily move together when the polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention is advanced.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 따른 상부커버(320)는 상기 몸체(100)에 대해 상하방향으로 이동가능하게 형성된다. 이 때, 상기 진공노즐(410)은 상기 상부커버(320)의 상승 및 하강에 대응하여 상기 상부커버(320)에 대해 하강 및 상승을 하도록 형성된다.As described above, the upper cover 320 according to the first embodiment of the present invention is formed to be movable in the vertical direction with respect to the body 100. At this time, the vacuum nozzle 410 is formed to be lowered and raised with respect to the upper cover 320 in response to the rising and falling of the upper cover 320.

이를 위해, 상기 진공노즐(410)은 상기 상부커버(320)와 부시결합된다. 도 7은 도 6의 우측에서 바라 본 도면으로서 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공노즐과 상부커버의 결합관계를 나타내는 도면이다.To this end, the vacuum nozzle 410 is bush-coupled with the upper cover 320. FIG. 7 is a view seen from the right side of FIG. 6 and illustrates a coupling relationship between the vacuum nozzle and the upper cover according to the first embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하여 상기 진공노즐(410) 및 상기 상부커버(320)의 결합관계를 상세히 설명하면, 상기 상부커버(320)에는 부시하우징(311)이 고정설치되고, 상기 진공노즐(410)에는 지지부(413)가 형성된다. 이 때, 상기 지지부(413)에는 부시축(315)이 고정되어 지지된다.6 and 7, the coupling relationship between the vacuum nozzle 410 and the upper cover 320 will be described in detail. A bush housing 311 is fixedly installed on the upper cover 320, and the vacuum nozzle ( The support 413 is formed at 410. At this time, the bush shaft 315 is fixed to the support portion 413 is supported.

상기 지지부(413)에 고정설치되는 부시축(315)은 상기 부시하우징(311)을 관통하여 상기 부시하우징(311)에 대해 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 형성된다. 이 때, 상기 부시축(315)의 상기 부시하우징(311)을 관통하는 단부에는 부시캡(316)이 설치되고, 상기 부시캡(316)은 상기 부시축(315)과 나사결합될 수 있다.The bush shaft 315 fixed to the support part 413 is formed to be able to slide upward and downward with respect to the bushing housing 311 through the bushing housing 311. In this case, a bush cap 316 may be installed at an end portion of the bush shaft 315 that passes through the bushing 311, and the bush cap 316 may be screwed with the bush shaft 315.

또한, 상기 상부커버(320)에는 상기 진공노즐(410)이 상기 상부커버(320)에 대해 승강할 때 상기 상부커버(320)와의 간섭을 피하기 위해 복수의 홀이 형성된다. 보다 상세히, 도 7을 참조하면, 상기 상부커버(320)에는 상기 진공노즐(410)에 고정설치되는 지지부(413)와의 간섭을 피하기 위한 제 1 홀(325) 및 상기 진공노즐(410)과 연통된 흡입덕트(419)와의 간섭을 피하기 위한 제 2 홀(327)이 형성된 다.In addition, a plurality of holes are formed in the upper cover 320 to avoid interference with the upper cover 320 when the vacuum nozzle 410 is elevated with respect to the upper cover 320. In more detail, referring to FIG. 7, the upper cover 320 communicates with the first hole 325 and the vacuum nozzle 410 to avoid interference with the support part 413 fixed to the vacuum nozzle 410. A second hole 327 is formed to avoid interference with the suction duct 419.

이와 같이 형성됨으로써, 상기 진공노즐(410)은 상기 상부커버(320)의 상승 및 하강에 대응하여 상기 상부커버(320)에 대해 하강 및 상승을 할 수 있고, 대상면을 연마하는 동안 상기 연마실(310) 내부의 분진을 흡입할 수 있다.In this way, the vacuum nozzle 410 can be lowered and raised with respect to the upper cover 320 in response to the rise and fall of the upper cover 320, the polishing chamber while polishing the target surface The dust inside 310 may be sucked in.

도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 집진부의 일부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1, 도 6 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 집진부(400)는 진공노즐(410), 상기 진공노즐(410)을 통해 흡입된 분진을 집진하고 필터링하는 집진기(450)를 포함하도록 구성된다. 이 때, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 상기 진공노즐(410)에 대한 설명은 앞서 설명한 내용으로 대신한다.8 is a view schematically showing a part of a dust collecting part according to the first embodiment of the present invention. 1, 6 and 8, the dust collector 400 according to the first embodiment of the present invention is a vacuum nozzle 410, a dust collector for collecting and filtering the dust sucked through the vacuum nozzle 410 ( 450). At this time, the description of the vacuum nozzle 410 according to the first embodiment of the present invention is replaced by the above description.

도 6을 참조하면, 상기 진공노즐(410)의 일측에는 흡입덕트(419)가 형성된다. 이 때, 상기 흡입덕트(419)는 상기 진공노즐(410)의 흡입구(412)와 연통되도록 형성된다. 이 때, 상기 흡입덕트(419)에는 상기 흡입구(412)를 통해 흡입된 분진을 후술하는 집진기(450)로 이송하기 위한 흡입관(430)이 연결된다.Referring to FIG. 6, a suction duct 419 is formed at one side of the vacuum nozzle 410. At this time, the suction duct 419 is formed to communicate with the suction port 412 of the vacuum nozzle 410. At this time, the suction duct 419 is connected to the suction pipe 430 for transferring the dust sucked through the suction port 412 to the dust collector 450 which will be described later.

도 8을 참조하면, 상기 흡입관(430)에 의해 이송된 분진은 상기 집진기(450)에 형성된 플렉시블덕트(429)를 통해 집진기(450) 내부로 유입된다. 이 때, 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 집진기(450)는 싸이클론 집진방식을 사용하는 집진기이다. Referring to FIG. 8, the dust transported by the suction pipe 430 is introduced into the dust collector 450 through the flexible duct 429 formed in the dust collector 450. At this time, according to the first embodiment of the present invention, the dust collector 450 is a dust collector using a cyclone dust collecting method.

여기서 싸이클론 집진방식은 일반적으로 알려진 기술이므로 작동원리에 대한설명은 생략하기로 하며, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 집진기(450)의 특징을 중심으로 설명한다.Here, since the cyclone dust collecting method is a generally known technology, a description of the principle of operation will be omitted, and the description will be given based on the characteristics of the dust collector 450 according to the first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 집진기(450)는 집진효율을 높이기 위해 상기 집진기(450)의 중앙부에 제 1 싸이클론(453)이 배치되도록 형성되고, 상기 제 1 싸이클론(453)의 주변에 제 2 싸이클론(454)이 병렬로 배치되도록 형성된다.1 and 8, the dust collector 450 according to the first embodiment of the present invention is formed such that the first cyclone 453 is disposed at the center of the dust collector 450 to increase dust collection efficiency. The second cyclone 454 is formed in parallel around the first cyclone 453.

이 때, 상기 제 1 싸이클론(453)은 입자가 큰 분진을 1차 필터링하기 위한 구성으로서, 제 1 싸이클론(453)의 하측에는 가라앉는 분진을 포집하기 위한 제 1 포집함(451)이 설치된다.At this time, the first cyclone 453 is configured to first filter the large particles, and a first collecting box 451 for collecting the sinking dust is provided below the first cyclone 453. Is installed.

상기 제 2 싸이클론(454)은 상기 제 1 싸이클론(453)에 의해 필터링되지 않은 분진, 예를 들어 입자가 작은 분진을 2차 필터링하기 위한 구성으로서, 제 2 싸이클론(454)의 하측에는 가라앉는 분진을 포집하기 위한 제 2 포집함(452)이 설치된다.The second cyclone 454 is configured to secondaryly filter the dust that is not filtered by the first cyclone 453, for example, a small particle, and is disposed under the second cyclone 454. A second collecting box 452 is installed for collecting the sinking dust.

이와 같이 형성된 상기 집진기(450)는 별도의 필터를 구비함이 없이 도장전처리과정에서 발생된 분진의 대부분을 집진하고 필터링 할 수 있어, 종래 연마장치에서 자주 발생되는 필터의 막힘 등을 방지할 수 있다. The dust collector 450 formed as described above can collect and filter most of the dust generated in the pre-painting process without providing a separate filter, thereby preventing clogging of a filter frequently generated in a conventional polishing apparatus. .

또한, 상기 제 1 포집함(451)의 측면에는 상기 제 1 포집함(451)의 내부에 수용된 분진을 흡입하기 위한 메인 집진기(미도시)의 덕트(470)와 연결되는 유출구(465)가 형성될 수 있다. 상기 유출구(465)는 평소 슬라이딩도어(459)로 막혀 있다가 상기 덕트(470)와 연결할 때 상기 유출구(465)로부터 슬라이딩되어 제거된다.In addition, an outlet 465 is formed at a side surface of the first collecting box 451 to be connected to a duct 470 of a main dust collector (not shown) for sucking dust contained in the first collecting box 451. Can be. The outlet 465 is normally closed by the sliding door 459 and is slid out of the outlet 465 when connected to the duct 470.

이 때, 상기 유출구(465), 슬라이딩도어(459) 및 덕트(470)와 관련하여 도 8은 도 1과 달리 상기 제 1 포집함(451)의 측면에 위치하는 것으로 도시하였으나 이 는 도시의 편의를 위한 것으로 이해해야 할 것이다.In this case, in relation to the outlet 465, the sliding door 459, and the duct 470, FIG. 8 is illustrated as being located on the side of the first collecting box 451 unlike FIG. 1, which is a convenience of illustration. It should be understood to be for.

또한, 상기 제 2 포집함(452)의 하부는 상기 제 1 포집함(451)의 상부와 연통되도록 형성되고, 상기 제 2 포집함(452)과 상기 제 1 포집함(451)사이에는 스프링 힌지 방식의 덮개(458)가 설치된다. 상기 덮개(458)는 평소에는 닫혀있다가 상기 제 1 포집함(451)이 상기 메인 집진기(미도시)의 덕트(470)과 연결되는 경우 상기 메인 집진기의 진공압에 의해 열리도록 형성된다. In addition, a lower portion of the second collecting box 452 is formed to communicate with an upper portion of the first collecting box 451, and a spring hinge between the second collecting box 452 and the first collecting box 451. The cover 458 is installed. The cover 458 is normally closed but is formed to be opened by the vacuum pressure of the main dust collector when the first collecting box 451 is connected to the duct 470 of the main dust collector (not shown).

이와 같이 형성됨으로써 상기 집진기(450)는 종래 포집함을 비우는 과정에서 작업자가 포집함 내부의 분진에 직접 노출되던 문제를 해결하였다.The dust collector 450 is formed in this way to solve the problem that the worker is directly exposed to the dust inside the collector in the process of emptying the conventional collector.

한편, 도 8을 참조하면, 상기 제 2 싸이클론(454)를 통과한 필터링된 공기는 상기 집진기(450)의 상측에 설치된 진공발생모터(460) 측으로 이동하여 외부로 빠져나간다. Meanwhile, referring to FIG. 8, the filtered air passing through the second cyclone 454 moves to the vacuum generating motor 460 installed above the dust collector 450 and exits to the outside.

이 때, 상기 진공발생모터(460)의 하측에 백필터(462)가 설치될 수 있다. 이는 상기 필터링된 공기에 남아 있는 수분이 상기 진공발생모터(460)의 구동시 발생되는 카본 등의 이물질과 결합하여 상기 진공발생모터(460)의 수명을 저해할 수 있기 때문에 상기 진공발생모터(460) 측으로 이동하는 공기에서 수분을 제거하기 위함이다.At this time, the bag filter 462 may be installed below the vacuum generating motor 460. This is because the moisture remaining in the filtered air is combined with foreign matters such as carbon generated when the vacuum generating motor 460 is driven, which may hinder the life of the vacuum generating motor 460. This is to remove moisture from the air moving to the side.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치를 전방측에서 바라본 사시도이고, 도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치를 후방측에서 바라본 부분 사시도이다.9 is a perspective view of the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention as viewed from the front side, and FIG. 10 is a partial perspective view of the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention as viewed from the rear side.

이하 본 발명의 제 2 실시예를 도 9 및 도 10를 참조하여 설명한다. 이 때, 앞서 설명한 제 1 실시예와 동일한 구성에 대하여는 설명하지 아니하고, 각각의 구성에 대하여 특별한 설명이 없는 경우에는 제 1 실시예와 동일한 구성으로 간주하여 제 1 실시예의 설명으로 갈음하도록 하며, 이하에서는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 특징적인 구성을 중심으로 설명하도록 한다. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. At this time, the same configuration as that of the first embodiment described above will not be described, and unless there is a special description for each configuration, the same configuration as that of the first embodiment will be regarded as the first embodiment. In the following description, a characteristic configuration according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치는 몸체(1100), 연마부(1200), 커버(1300), 집진부(1400)를 포함한다.9, the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a body 1100, a polishing unit 1200, a cover 1300, and a dust collecting unit 1400.

여기서 상기 몸체(1100)는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치의 다른 구성을 지지하고 이동성을 부여하기 위한 구성이고, 상기 연마부(1200)는 대상면을 연마하기 위한 구성이다.Here, the body 1100 is a structure for supporting and providing mobility to another structure of the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention, and the polishing unit 1200 is a structure for polishing the target surface.

또한, 상기 커버(1300)는 상기 연마부(1200)에 의한 연마시 발생되는 분진의 비산을 막고 일정한 공간에 수용하기 위한 구성이고, 상기 집진부(1400)는 대상면을 연마한 후 발생되는 분진을 흡입하여 집진하고 필터링하기 위한 구성이다.In addition, the cover 1300 is configured to prevent scattering of dust generated during the polishing by the polishing unit 1200 and to accommodate in a predetermined space, and the dust collecting unit 1400 stores dust generated after polishing the target surface. It is a configuration for collecting and filtering by suction.

이하 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치를 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described in detail.

도 10를 참조하면, 상기 몸체(1100)는 강성을 갖는 지지체로서 하측에 바퀴가 설치된다. 이 때, 상기 바퀴는 복수개로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 10, the body 1100 is provided with wheels on the lower side as a support having rigidity. At this time, the wheel may be made of a plurality.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 몸체(1100)의 중앙부 측에는 상기 몸체(1100)를 지지하기 위한 지지바퀴(1110)가 설치되고, 상기 몸체(1100)의 후방측에는 상기 몸체(100)를 이동시키기 위한 구동바퀴(1120)가 설치된다.According to the second embodiment of the present invention, a support wheel 1110 for supporting the body 1100 is installed at the central side of the body 1100, and the body 100 at the rear side of the body 1100. A driving wheel 1120 for moving is installed.

이 때, 상기 구동바퀴(1120)의 일 측에는 상기 구동바퀴(1120)에 구동력을 제공하는 제 2 구동모터(1122)가 설치된다. 그리고, 상기 제 2 구동모터(1122)의 구동력은 감속기(1123)를 통해 상기 구동바퀴(1120)에 제공된다.In this case, a second driving motor 1122 is provided on one side of the driving wheel 1120 to provide a driving force to the driving wheel 1120. In addition, the driving force of the second driving motor 1122 is provided to the driving wheel 1120 through the reducer 1123.

이와 같은 구동 바퀴(1120)는 상기 연마장치가 연마작업을 수행할 때 대상면을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공한다. 이 때, 상기 제 2 구동모터(1122)에는 상기 제 2 구동모터(1122)의 회전속도를 제어하기 위한 인버터(미도시)가 설치될 수 있다. Such a driving wheel 1120 provides a driving force for moving along the target surface when the polishing apparatus performs the polishing operation. In this case, an inverter (not shown) for controlling the rotational speed of the second driving motor 1122 may be installed in the second driving motor 1122.

도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치에 형성되는 구동바퀴의 단면을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 11을 참조하여 구동바퀴를 보다 상세히 설명하면, 상기 구동바퀴(1120)는, 상기 몸체(1100)(도 10참조)에 설치되는 지지프레임(1124), 상기 제 2 구동모터(1122)(도 10 참조)에 의해 회전하고 상기 지지프레임(1124)에 회전가능하게 지지되는 샤프트(1125), 상기 샤프트(1125)를 중심으로 회전가능하게 형성되는 구동롤러(1126) 및 상기 샤프트(1125)상에 설치되는 전자클러치(1127)를 포함한다.11 is a view schematically showing a cross section of a driving wheel formed in the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11 in more detail, the driving wheel 1120 includes a support frame 1124 installed on the body 1100 (see FIG. 10) and the second driving motor 1122 (FIG. 10). 10) on the shaft 1125 rotatably supported by the support frame 1124, the drive roller 1126 and the shaft 1125 rotatably formed about the shaft 1125. The electronic clutch 1127 is installed.

이 때, 상기 구동롤러(1126)는 상기 대상면(50)에 접하도록 형성된다. 상기 전자클러치(1127)는 상기 구동롤러(1126)가 선택적으로 상기 샤프트(1125)와 독립하여 회전하거나 또는 상기 샤프트(1125)와 함께 회전하도록 상기 샤프트(1125) 상에 설치된다.At this time, the driving roller 1126 is formed to contact the target surface (50). The electromagnetic clutch 1127 is installed on the shaft 1125 such that the driving roller 1126 selectively rotates independently of the shaft 1125 or rotates together with the shaft 1125.

보다 상세히 상기 전자클러치(1127)는 상기 샤프트(1125) 상에 고정 설치되는 제 1 기어(1127a), 상기 제 1 기어(1127a)에 대향하여 상기 구동 롤러(1126)에 설치되는 제 2 기어(1127b) 및 상기 제 1 기어(1127a)의 일측에 형성되는 전자 석(1127c)를 포함한다.In more detail, the electromagnetic clutch 1127 is a first gear 1127a fixedly installed on the shaft 1125 and a second gear 1127b installed on the driving roller 1126 opposite to the first gear 1127a. ) And an electromagnet 1127c formed at one side of the first gear 1127a.

이 때, 상기 제 2 기어(1127b)는 상기 구동 롤러(1126)와의 접촉면으로부터 상기 제 1 기어(1127a)의 일 측면 사이를 왕복이동 가능하도록 상기 구동 롤러(1126)에 설치된다. 그리고 상기 제 1 기어(1127a) 및 상기 제 2 기어(1127b)의 접촉면에는 상호 접촉시 맞물리는 이(tooth)가 형성된다. 이때, 상기 제 2 기어(1127b)는 자성체로 이루어지거나 그 내부에 자성체를 구비하도록 형성된다.At this time, the second gear 1127b is installed on the drive roller 1126 to reciprocate between one side surface of the first gear 1127a from a contact surface with the drive roller 1126. The contact surfaces of the first gear 1127a and the second gear 1127b are provided with teeth that engage each other. In this case, the second gear 1127b is formed of a magnetic material or is formed to include the magnetic material therein.

이와 같이 형성된 전자클러치(1127)의 작동과 관련하여, 상기 전자석(1127c)에 전원을 공급하면 상기 제 2 기어(1127b)가 상기 제 1 기어(1127a)와 결합되고 이로 인해 상기 샤프트(1125)의 회전력이 상기 제 1 기어(1127a)를 통해 상기 제 2 기어(1127b)로 전달되어 상기 구동롤러(1126)가 회전하게 된다.In relation to the operation of the electromagnetic clutch 1127 formed as described above, when the electromagnet 1127c is supplied with power, the second gear 1127b is engaged with the first gear 1127a, and thus, the shaft 1125 The rotational force is transmitted to the second gear 1127b through the first gear 1127a so that the driving roller 1126 rotates.

만약, 전자석(1127c)에 공급되는 전원을 차단하면 상기 제 2 기어(1127b)는 상기 제 1 기어(1127a)와 분리되어 상기 구동 롤러(1126)는 상기 샤프트(1125)와 독립적으로 움직인다. 이 때, 후술하는 제어부에는 상기 전자클러치(1127)에 전원을 공급하거나 차단하기 위한 조작스위치(미도시)가 형성될 수 있다.If the power supplied to the electromagnet 1127c is cut off, the second gear 1127b is separated from the first gear 1127a and the driving roller 1126 moves independently of the shaft 1125. In this case, an operation switch (not shown) for supplying or cutting off power to the electronic clutch 1127 may be formed in the controller to be described later.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 구동바퀴(1120)에는 아이들 롤러(1128)가 형성된다. 상기 아이들 롤러(1128)는 상기 구동롤러(1126) 및 상기 샤프트(1125)와 독립적으로 상기 샤프트(1125)를 중심으로 회전가능하게 형성된다.According to the second embodiment of the present invention, an idle roller 1128 is formed on the driving wheel 1120. The idle roller 1128 is rotatably formed about the shaft 1125 independently of the driving roller 1126 and the shaft 1125.

이 때, 상기 구동롤러(1126) 및 상기 아이들 롤러(1126)의 상기 대상면(50)과의 접촉면은 연속하지 않고 소정의 간격을 두고 이격되어 형성된다. 이로 인해 상기 구동바퀴(1120)와 상기 대상면(50)과의 마찰을 감소시킬 수 있다.At this time, the contact surface of the driving roller 1126 and the idle roller 1126 with the target surface 50 is not continuous but is formed spaced apart at a predetermined interval. As a result, friction between the driving wheel 1120 and the target surface 50 may be reduced.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 측면도이다. 도 12를 참조하면, 상기 구동 바퀴(1120)는 대상면에 대해 수직한 방향으로 회전가능하도록 상기 몸체(1100)에 설치된다. 이를 위해 상기 구동 바퀴(1120)의 지지프레임(1124)은 상기 몸체(1100)에 회동가능하게 설치된다.12 is a side view of the polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12, the driving wheel 1120 is installed on the body 1100 to be rotatable in a direction perpendicular to the target surface. To this end, the support frame 1124 of the driving wheel 1120 is rotatably installed on the body 1100.

이 때, 상기 지지프레임(1124)의 일 측에는 손잡이(1130)가 결합된다. 이 때, 상기 지지프레임(1124)의 일 측에는 상기 손잡이(1130)와 힌지결합되는 힌지결합부(1131)가 형성된다.At this time, the handle 1130 is coupled to one side of the support frame 1124. At this time, one side of the support frame 1124 is a hinge coupling portion 1131 which is hinged to the handle 1130 is formed.

상기 손잡이(1130)는 작업자가 상기 연마 장치의 방향을 용이하게 조절가능하도록 한다. 즉, 작업자가 상기 손잡이(1130)를 상기 구동 바퀴(1120)의 회동축을 중심으로 회전시키면, 상기 구동 바퀴(1120)가 상기 손잡이(1130)와 동일한 방향으로 회전하게 되고 이로 인해 상기 연마장치의 이동방향이 변경된다.The handle 1130 allows the operator to easily adjust the direction of the polishing apparatus. That is, when the worker rotates the handle 1130 about the rotation axis of the drive wheel 1120, the drive wheel 1120 is rotated in the same direction as the handle 1130, thereby causing the The direction of movement is changed.

한편, 상기 연마장치는 주로 대상면을 직선주행하며 연마작업을 수행한다. 따라서 상기 연마장치가 직선 주행할 수 있도록 상기 구동 바퀴(1120)를 위치고정시킬 필요성이 있다.On the other hand, the polishing apparatus mainly performs a polishing operation while traveling straight on the target surface. Therefore, it is necessary to fix the position of the driving wheel 1120 so that the polishing apparatus can travel linearly.

이를 위해 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 구동 바퀴(1120)가 설치되는 몸체의 일 측에는 고정홈(1102)이 형성되고, 상기 손잡이(1130)의 하단부에는 상기 고정홈(1102)에 삽입되는 돌기(1132)가 형성된다.To this end, according to the second embodiment of the present invention, a fixing groove 1102 is formed at one side of the body on which the driving wheel 1120 is installed, and is inserted into the fixing groove 1102 at the lower end of the handle 1130. The protrusion 1132 is formed.

이와 관련하여 작업자가 상기 손잡이(1130)를 잡고 상기 연마장치의 방향을 제어하는 경우에는 상기 손잡이(1130)를 상기 몸체(1100)의 후방측으로 기울인다. 이 때, 상기 돌기(1132)는 상기 고정홈(1102)에 삽입되지 않아 상기 구동 바 퀴(1120)는 회동가능하다.In this regard, when the operator grasps the handle 1130 and controls the direction of the polishing apparatus, the handle 1130 is tilted toward the rear side of the body 1100. At this time, the protrusion 1132 is not inserted into the fixing groove 1102 so that the driving wheel 1120 is rotatable.

그러나 예를 들어 상기 연마장치가 대상면을 따라 직선으로 주행하며 연마작업을 수행하는 경우에는 상기 손잡이(1130)를 상기 몸체(1100)측으로 회전시켜 상기 돌기(1132)를 상기 고정홈(1102)에 삽입함으로써 상기 구동바퀴(1120)가 위치고정됨으로써 직선운동이 가능해진다.However, for example, when the polishing apparatus runs in a straight line along an object surface and performs polishing, the knob 1130 is rotated toward the body 1100 to rotate the protrusion 1132 into the fixing groove 1102. By inserting the driving wheel 1120 is fixed to the position it is possible to linear movement.

이 때, 상기 손잡이(1130)의 힌지결합부(1131)에는 상기 몸체(1100)의 후방측으로 기울어진 상기 손잡이(1130)를 상기 몸체(1100) 측으로 복귀시키는 스프링(1133)이 설치된다.At this time, the hinge 1113 of the handle 1130 is provided with a spring 1133 for returning the handle 1130 inclined toward the rear side of the body 1100 toward the body 1100.

상기 스프링(1133)은 일단이 상기 힌지결합부(1131)의 일 측에 지지되고 타단이 상기 손잡이(1133)에 형성된 걸림부(1134)와 접하도록 형성된다. 이와 같이 형성된 상기 스프링(1133)은 상기 손잡이(1130)가 회동하는 과정에서 상기 힌지결합부(1131)의 일 측과 상기 걸림부(1134) 사이에서 인장력을 제공한다.The spring 1133 is formed such that one end thereof is supported on one side of the hinge coupler 1131 and the other end thereof is in contact with the engaging portion 1134 formed on the handle 1133. The spring 1133 formed as described above provides a tension force between one side of the hinge coupling portion 1131 and the locking portion 1134 during the rotation of the handle 1130.

도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치에 형성되는 연마부를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 14는 연마부의 중앙 횡단면을 나타내는 도면이다. 도 13을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 상기 연마부(1200)는 파이프 형상의 코어프레임(1210), 상기 코어프레임(1210)의 외측면에 형성되어 상기 코어프레임(1210)의 회전시 상기 코어프레임(1210)과 함께 회전하는 연마재(1220)를 포함한다.FIG. 13 is a view schematically showing a polishing unit formed in the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a view showing a central cross section of the polishing unit. Referring to FIG. 13, the polishing unit 1200 according to the second exemplary embodiment of the present invention is formed on a pipe-shaped core frame 1210 and an outer surface of the core frame 1210 to form the core frame 1210. An abrasive 1220 that rotates together with the core frame 1210 during rotation.

상기 연마부(1200)는 전체적으로 드럼형상으로 이루어지며, 상기 대상면(50)에 평행한 회전축을 중심으로 회전한다. 이로 인해, 상기 연마재(1220)도 상기 연 마부(1200)의 회전축을 중심으로 회전한다. 이 때, 상기 연마재(1220)는 상기 회전축에 대해 수직한 방향으로 마모된다.The polishing unit 1200 is formed in a drum shape as a whole, and rotates about a rotation axis parallel to the target surface 50. For this reason, the abrasive 1220 also rotates about the rotation axis of the polishing unit 1200. At this time, the abrasive 1220 is worn in a direction perpendicular to the rotation axis.

상기 코어프레임(1210)의 일측 단부에는 후술하는 구동축과 연결되는 제 1 지지판(1211)이 고정설치되고, 상기 코어프레임(1210)의 타측 단부에는 후술하는 고정축과 연결되는 제 2 지지판(1212)이 고정 설치된다.One end of the core frame 1210 is fixed to the first support plate 1211 is connected to the drive shaft to be described later, the other end of the core frame 1210 is connected to the fixed shaft to be described later the second support plate 1212 It is installed fixed.

이 때, 상기 제 1 및 제 2 지지판(1211, 1212)은 상기 코어프레임(1210)의 내측에서 상기 코어프레임(1210)의 길이방향으로 연장형성된 고정용 빔(1213)에 의해 상호 결합된다. 상기 고정용 빔(1213)은 상기 제 1 및 제 2 지지판(1211, 1212)을 각각 상기 코어프레임(1210)의 내측으로 압착시킴으로써 상기 제 1 및 제 2 지지판(1211, 1212)이 상기 코어프레임(1210)에 단단히 고정되도록 한다.In this case, the first and second support plates 1211 and 1212 are coupled to each other by a fixing beam 1213 extending in the longitudinal direction of the core frame 1210 inside the core frame 1210. The fixing beam 1213 compresses the first and second support plates 1211 and 1212 into the core frame 1210, respectively, so that the first and second support plates 1211 and 1212 are connected to the core frame ( 1210).

도 14를 참조하면, 상기 연마재(1220)는 상기 코어프레임의 외주면에 방사상으로 적층된 다수의 연마시트(1221)로 이루어진다. 상기 연마시트(1221)는 Al₂O₃의 표면 연마석을 함침시킨 나일론 66으로 이루어진다.Referring to FIG. 14, the abrasive 1220 includes a plurality of abrasive sheets 1221 radially stacked on an outer circumferential surface of the core frame. The abrasive sheet 1221 is made of nylon 66 impregnated with Al ₂ O ₃ surface abrasive stone.

이와 같은 연마재(1220)는 장시간 사용해도 연마성을 잃지 않는다. 또한, 상기연마재(220)는 이웃한 연마시트(1221) 사이의 이격공간으로 인해 대상면과 접촉시 탄성적으로 운동하게 되어 연마시 발생되는 진동을 완화할 수 있다.Such an abrasive 1220 does not lose its abrasive property even when used for a long time. In addition, the polishing material 220 may elastically move upon contact with the target surface due to the space between the adjacent polishing sheets 1221 to alleviate the vibration generated during polishing.

또한, 상기 연마재(1220)는 이웃한 연마시트(1221) 사이의 이격공간에 의해 대상면과의 압착력에 따라 접촉면적을 달리 할 수 있어 연마량의 조절이 용이하다.In addition, the abrasive 1220 may vary the contact area according to the pressing force with the target surface due to the space between the adjacent abrasive sheets 1221, thereby easily adjusting the amount of polishing.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마부(1200)는 후술하는 커버에 회전가능하 게 설치된다. 도 15는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마부의 개략적인 설치 상태도로서, 도 15를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 상기 연마부(1200)는 커버프레임(1330)에 회전가능하게 설치된다.The polishing unit 1200 according to the second embodiment of the present invention is rotatably installed in a cover to be described later. 15 is a schematic installation state diagram of a polishing unit according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 15, the polishing unit 1200 is rotatably installed in the cover frame 1330.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 연마부(1200)의 일측 단부에는 제 1 지지판(1211)이 형성된다. 상기 제 1 지지판(1211)은 상기 커버프레임(1330)의 일 측을 관통하는 구동축(1234)과 결합된다.According to the second embodiment of the present invention, a first support plate 1211 is formed at one end of the polishing unit 1200. The first support plate 1211 is coupled to a drive shaft 1234 penetrating one side of the cover frame 1330.

상기 구동축(1234)은 제 1 구동모터(1250)에 의한 회전력을 상기 연마부(1200)에 전달하기 위한 구성으로서, 상기 구동축(1234)의 단부에는 상기 제 1 지지판(1211)과 탈착가능하게 결합되는 제 1 압착판(1235)이 형성된다.The drive shaft 1234 is a configuration for transmitting the rotational force by the first drive motor 1250 to the polishing unit 1200, the end of the drive shaft 1234 is detachably coupled to the first support plate 1211. The first pressing plate 1235 is formed.

상기 제 1 지지판(1211) 및 제 1 압착판(1235)의 결합면에는 서로 맞물리는 오목부(미도시) 및 볼록부(미도시)가 형성된다. 이와 같은 오목부 및 볼록부는 상기 연마부(1220)의 회전시 상기 제 1 압착판(1235) 및 제 1 지지판(1211)의 결합력을 향상시킨다.Engaging surfaces of the first supporting plate 1211 and the first pressing plate 1235 are formed with recesses (not shown) and convex portions (not shown) that engage each other. The concave portion and the convex portion may improve the bonding force between the first pressing plate 1235 and the first supporting plate 1211 when the polishing unit 1220 rotates.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 연마부(1200)의 타측 단부에는 제 2 지지판(1212)이 형성된다. 이 때, 상기 제 2 지지판(1212)은 상기 커버프레임(1330)의 타 측을 관통하는 고정축(1232)과 결합된다.According to the second embodiment of the present invention, a second support plate 1212 is formed at the other end of the polishing unit 1200. At this time, the second support plate 1212 is coupled to the fixed shaft 1232 penetrating the other side of the cover frame 1330.

상기 고정축(1232)은 상기 연마부(1200)를 회전가능하게 지지하는 구성으로서, 상기 고정축(1232)의 단부에는 상기 제 2 지지판(1212)과 탈착가능하게 결합되는 제 2 압착판(1236)이 형성된다. 이 때, 상기 제 2 압착판(1236)에는 상기 고정축(1232)이 상기 제 2 압착판(1236)에 대해 회전가능하도록 베어링(1242)이 형성된 다.The fixed shaft 1232 is configured to rotatably support the polishing unit 1200, and a second pressing plate 1236 detachably coupled to the second support plate 1212 at an end of the fixed shaft 1232. ) Is formed. In this case, a bearing 1242 is formed in the second pressing plate 1236 such that the fixed shaft 1232 is rotatable with respect to the second pressing plate 1236.

한편, 상기 연마부(1200)를 보다 편리하게 설치하기 위해, 상기 커버프레임(1330)의 타 측에는 토글 클램프(1215)가 형성된다. 상기 토글 클램프(1215)는 상기 고정축(1232)을 도 15에서 볼 때 좌우측 방향으로 왕복이동가능하게 한다. 이와 같은 토글 클램프(1215)의 조작으로 상기 고정축(1232)의 단부에 형성된 제 2 압착판(1236)과 상기 제 2 지지판(1212)은 탈착이 용이하도록 결합한다.On the other hand, in order to install the polishing unit 1200 more conveniently, the toggle clamp 1215 is formed on the other side of the cover frame 1330. The toggle clamp 1215 allows the fixed shaft 1232 to reciprocate in left and right directions when viewed in FIG. 15. By the operation of the toggle clamp 1215 as described above, the second pressing plate 1236 and the second supporting plate 1212 formed at the end of the fixed shaft 1232 are easily coupled to each other.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 연마부(1200)는 제 1 구동모터(1250)에 의해 회전한다. 이에 관해 도 4를 참조하면, 상기 구동모터(1250)는 상기 커버프레임(1330)의 상측에 설치된다.According to the second embodiment of the present invention, the polishing unit 1200 is rotated by the first driving motor 1250. Referring to FIG. 4, the driving motor 1250 is installed above the cover frame 1330.

이 때, 상기 제 1 구동모터(1250)의 축에는 구동풀리(1262)가 설치된다. 상기 구동풀리(1262)는 벨트(1266)에 의해 상기 구동축(1234)에 설치된 종동풀리(1264)와 연결된다.At this time, a drive pulley 1262 is installed on the shaft of the first drive motor 1250. The drive pulley 1262 is connected to a driven pulley 1264 installed on the drive shaft 1234 by a belt 1266.

이와 같이 구성됨으로써, 상기 구동모터(1250)에 의한 회전력이 상기 구동풀리(1262), 벨트(1266) 및 종동풀리(1264)를 통해 상기 구동축(1234)으로 전달되어 상기 연마부(1200)를 회전시킨다.As such, the rotational force by the driving motor 1250 is transmitted to the drive shaft 1234 through the driving pulley 1262, the belt 1266, and the driven pulley 1264 to rotate the polishing unit 1200. Let's do it.

이 때, 상기 구동모터(1250)에는 회전수를 조절하기 위해 인버터(미도시)가 설치될 수 있다. 이로 인해, 상기 구동모터(1250)에 의해 회전하는 상기 연마부(1200)의 회전량을 조절하고 아울러 대상면에 대한 연마량을 조절할 수 있다. In this case, an inverter (not shown) may be installed in the driving motor 1250 to adjust the rotation speed. Thus, the amount of rotation of the polishing unit 1200 that is rotated by the driving motor 1250 may be adjusted and the amount of polishing of the target surface may be adjusted.

이 때, 상기 구동축(1234)이 관통되는 상기 커버프레임(1330)의 외측면에는 상기 구동축(1234)의 회전을 원할하게 하기 위한 구동축베어링(1335)이 형성될 수 있다. 이 때, 상기 구동축베어링(1335)은 베어링하우징(1334)에 의해 지지된다.At this time, a drive shaft bearing 1335 for smoothly rotating the drive shaft 1234 may be formed on an outer surface of the cover frame 1330 through which the drive shaft 1234 passes. At this time, the drive shaft bearing 1335 is supported by the bearing housing 1334.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 상기 커버(1300)는 상기 연마부(1200)에 의해 발생되는 분진의 비산을 방지하고 이를 수용하기 위한 구성으로서, 상기 연마부(1200)를 둘러싸는 공간인 연마실(1310)을 구획하도록 형성된다.Referring to FIG. 9, the cover 1300 according to the second embodiment of the present invention is configured to prevent scattering of dust generated by the polishing unit 1200 and to accommodate the dust, and the polishing unit 1200. It is formed to partition the polishing chamber 1310 which is a space surrounding.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 커버(1300)에는 상기 연마부(1200)가 회전가능하게 위치고정되도록 설치된다. 이를 위해 앞서 설명한 상기 연마부(1200)를 회전가능하게 지지하는 커버프레임(1330)은 상기 커버(1300)와 일체로 형성된다.According to the second embodiment of the present invention, the cover 1300 is installed so that the polishing unit 1200 is rotatably positioned. To this end, the cover frame 1330 rotatably supporting the above-described polishing unit 1200 is integrally formed with the cover 1300.

이 때, 상기 커버(1300)는 상기 연마부(1200)가 회전가능하게 설치되는 커버프레임(1330)과 일체로 형성되는 상부커버(1320) 및 상기 상부커버(1320)의 하부에 설치되는 하부커버(1340)를 포함하도록 구성된다.In this case, the cover 1300 is an upper cover 1320 formed integrally with the cover frame 1330 in which the polishing unit 1200 is rotatably installed and a lower cover installed below the upper cover 1320. 1340 is configured to include.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 상부커버(1320)는 상기 연마실(1310)의 상부를 비롯한 대부분을 구획하도록 형성되며, 바닥면이 개방된 직육면체 형상으로 이루어진다. 다만, 상기 상부커버(1320)의 형상은 예시에 불과하며 필요에 따라 다양한 형상으로 제작될 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, the top cover 1320 is formed to partition most of the top, including the upper portion of the polishing chamber 1310, and has a rectangular parallelepiped shape with an open bottom surface. However, the shape of the upper cover 1320 is merely an example and may be manufactured in various shapes as necessary.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 상부커버(1320)는 제 1 공압실린더(1140)를 매개로 상기 몸체(1100)에 설치된다. 보다 상세히, 도 9를 참조하면, 상기 제 1 공압실린더(1140)의 실린더부(1141)는 상기 몸체(1100)에 설치되고, 상기 제 1 공압실린더(1140)의 피스톤로드(1141)는 상기 상부커버(1320)의 상측에 설치된다.According to the second embodiment of the present invention, the upper cover 1320 is installed on the body 1100 via the first pneumatic cylinder 1140. In more detail, referring to FIG. 9, the cylinder portion 1141 of the first pneumatic cylinder 1140 is installed in the body 1100, and the piston rod 1141 of the first pneumatic cylinder 1140 is the upper portion. It is provided above the cover 1320.

상기 제 1 공압실린더(1140)는 상기 상부커버(1320)를 상기 몸체(1100)에 대해 상하방향으로 이동가능하도록 작동한다. 특히 상기 제 1 공압실린더(1140)는 연마 작업 중 상기 연마부(1200)의 연마재가 대상면과 밀착된 상태를 유지하도록 상기 연마부(1200)의 연마재가 마모된 높이만큼 상기 상부커버(1320)를 하측으로 하강시킨다.The first pneumatic cylinder 1140 operates to move the upper cover 1320 in the vertical direction with respect to the body 1100. In particular, the first pneumatic cylinder 1140 has the upper cover 1320 as the height of the abrasive wear of the abrasive portion 1200 so that the abrasive material of the abrasive portion 1200 is in close contact with the target surface during the polishing operation. Is lowered.

상기 제 1 공압실린더(1140)는 상기 몸체(1100)의 일 측에 설치되는 에어컴프레서(1144) 및 전공 레귤레이터(Electro-Pneumatic Regulator)(1145)와 연결된다. 이 때, 상기 에어컴프레서(1144)는 상기 제 1 공압실린더(1140)에 공급되는 압축공기를 생성하고, 상기 전공 레귤리이터(1145)는 상기 제 1 공압실린더(1140)의 실린더부(1141)의 내부압력을 일정하게 유지시킨다.The first pneumatic cylinder 1140 is connected to an air compressor 1144 and an electro-pneumatic regulator 1145 installed at one side of the body 1100. At this time, the air compressor 1144 generates compressed air supplied to the first pneumatic cylinder 1140, and the electropneumatic regulator 1145 is a cylinder portion 1141 of the first pneumatic cylinder 1140. Keep the internal pressure constant.

상기 전공 레귤레이터(1145)에 의해 일정한 내부압력을 갖는 상기 제 1 공압실린더(1140)는 상기 상부커버(1320)를 일정한 압력으로 하측으로 누르게 되고 상기 연마부(1200)의 연마재는 대상면의 굴곡상태와 무관하게 대상면과 일정한 압착력을 유지하게 된다.The first pneumatic cylinder 1140 having a constant internal pressure by the electro-pneumatic regulator 1145 presses the upper cover 1320 downward at a constant pressure, and the abrasive of the polishing part 1200 is in a curved state of the target surface. Regardless of the target surface, a constant compressive force is maintained.

도 10을 참조하면, 상기 제 1 공압실린더(1140)의 실린더부(1141)는 상기 몸체(1100)에 힌지결합되고, 상기 제 1 공압실린더(1140)의 피스톤로드(1142)는 상기 커버(1300)에 힌지결합되도록 형성된다. Referring to FIG. 10, the cylinder portion 1141 of the first pneumatic cylinder 1140 is hinged to the body 1100, and the piston rod 1142 of the first pneumatic cylinder 1140 is the cover 1300. It is formed to be hinged to).

이 때, 상기 실린더부(1141) 및 상기 피스톤로드(1142)는 각각 상기 몸체(1100) 및 상기 커버(1300)에 대해 상기 연마부(1200)의 회전축과 평행한 회전축을 중심으로 힌지회동하도록 형성된다. 이로 인해, 상기 제 1 공압실린더(1140)는 연마작업시 발생되는 상기 연마장치의 전후방측 방향의 힘에 영향을 받지 않는다.At this time, the cylinder portion 1141 and the piston rod 1142 are formed to hinge pivot about a rotation axis parallel to the rotation axis of the polishing unit 1200 with respect to the body 1100 and the cover 1300, respectively. do. For this reason, the first pneumatic cylinder 1140 is not affected by the force in the front-rear direction of the polishing apparatus generated during the polishing operation.

또한, 상기 피스톤로드(1142)에는 마그네트(미도시)가 형성되고, 상기 실린더부(1141)에는 오토스위치(미도시)가 형성될 수 있다. 이 때, 상기 피스톤로드(1142)가 상기 실린더부(1141)에 대해 직선왕복이동을 하는 과정에서 상기 오토스위치는 마그네트의 자력을 감지한다.In addition, a magnet (not shown) may be formed at the piston rod 1142, and an auto switch (not shown) may be formed at the cylinder portion 1141. At this time, the auto switch detects the magnetic force of the magnet while the piston rod 1142 performs a linear reciprocating movement with respect to the cylinder portion 1141.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 연마부(1200)의 연마재가 마모됨에 따라 상기 커버(1300)는 하강하게 되고 상기 실린더부(1141)로부터 토출된 상기 피스톤로드(1142)의 길이는 증가하게 된다.According to the second embodiment of the present invention, as the abrasive of the abrasive portion 1200 is worn out, the cover 1300 is lowered and the length of the piston rod 1142 discharged from the cylinder portion 1141 increases. Done.

이 때, 상기 오토스위치에 의해 감지된 마그네트의 자력값을 이용하여 상기 피스톤로드(1142)가 상기 실린더부(1141)로부터 얼마만큼 토출되어 있는지를 알 수 있고 이로 인해 상기 연마재의 마모정도를 확인할 수 있다.At this time, it is possible to know how much the piston rod 1142 is discharged from the cylinder portion 1141 using the magnetic force value of the magnet sensed by the auto switch, thereby confirming the wear level of the abrasive. have.

또한, 상기 제 1 공압실린더(1140)는 엔드락(end-lock) 타입의 실린더일 수 있다. 이와 같은 엔드락 타입의 제 1 공압실린더(1140)는 상기 커버(1300)를 들어올린 상태에서 예를 들어 압축공기의 공급이 없더라도 현재의 상태를 유지할 수 있기 때문에 상기 커버(1300)가 대상면측으로 하강하는 것이 방지된다. 이와 같은 엔드락 타입의 실린더는 공지된 기술로서 그 설명을 생략하기로 한다.In addition, the first pneumatic cylinder 1140 may be an end-lock type cylinder. Since the end lock type first pneumatic cylinder 1140 can maintain the current state even when there is no supply of compressed air, for example, when the cover 1300 is lifted up, the cover 1300 moves toward the target surface side. Descent is prevented. Such an end lock type cylinder is a well-known technique and description thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 상부커버(1320)의 하부에는 상기 상부커버(1320)에 의해 구획되지 않는 연마실(1310)의 하부를 구획하기 위해 하부커버(1340)가 설치된다.Meanwhile, according to the second embodiment of the present invention, the lower cover 1340 is installed at the lower portion of the upper cover 1320 to partition the lower portion of the polishing chamber 1310 that is not partitioned by the upper cover 1320. do.

도 9를 참조하면, 상기 하부커버(1340)는 벨로우즈 형상(bellows type)으로 이루어지며, 상기 상부커버(1320)의 하측으로 개방된 공간을 밀폐시키기 위해 일단이 대상면에 접하도록 형성된다.Referring to FIG. 9, the lower cover 1340 is formed in a bellows type, and one end of the lower cover 1340 is formed to be in contact with an object surface to seal a space opened to the lower side of the upper cover 1320.

이 때, 벨로우즈 형상의 상기 하부커버(1340)는 상기 연마재가 마모된 높이만큼 상기 상부커버(1320)가 하강함에 따라 접히는 구조를 가짐으로써 일 단이 항상 대상면과 접하도록 형성된다.At this time, the bellows-shaped lower cover 1340 has a structure that is folded as the upper cover 1320 is lowered by the height of the abrasive wear is formed so that one end is always in contact with the target surface.

상기 하부커버(1340)의 후방측부에는 개구(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 개구는 연마작업시 발생되는 분진 중 대상면에 부착되는 분진이 후술하는 진공노즐 측으로 배출될 수 있는 통로로 작용한다.An opening (not shown) may be formed in the rear side of the lower cover 1340. The opening acts as a passage through which dust attached to the target surface of the dust generated during the polishing operation can be discharged to the side of the vacuum nozzle described later.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 커버(1300)에는 상기 연마부(1200)가 회전가능하게 설치되고, 상기 커버(1300)는 상기 연마부(1200)와 함께 상기 몸체(1100)에 대해 상하 방향으로 이동가능하도록 되어 있다.As described above, according to the second embodiment of the present invention, the cover 1300 is rotatably installed in the polishing unit 1200, and the cover 1300 is the body together with the polishing unit 1200. It is movable to the up-down direction with respect to 1100.

그러나 이는 예시에 불과하며, 상기 커버(1300)는 상기 연마부(1200)와 별개로 형성되되 상기 연마부(1200)에 의해 발생된 분진을 수용하도록 형성되는 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.However, this is only an example, and the cover 1300 may be formed separately from the polishing unit 1200, but may be formed in various shapes such as to receive dust generated by the polishing unit 1200.

한편, 도 9를 참조하면, 상기 상부커버(1320)의 전방측부에는 상기 연마부(1200)의 교체작업을 위한 개구가 형성되고, 상기 개구에는 개폐 가능한 도어(1322)가 설치될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 9, an opening for replacing the polishing unit 1200 may be formed at a front side of the upper cover 1320, and a door 1322 capable of opening and closing may be installed at the opening.

도 12를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치에서는 커버(1300)의 후방측(도 12에서 볼 때 좌측)에는 후술하는 집진부(1400)의 일부를 구 성하는 진공노즐(1410)이 설치된다. 이 때, 상기 진공노즐(1410)의 흡입구는 대상면을 향하도록 형성되고, 상기 진공노즐(1410)에는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치가 전진할 때 함께 이동하기 용이하도록 휠이 설치된다.Referring to FIG. 12, in the polishing apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention, a vacuum nozzle 1410 constituting a part of a dust collecting part 1400, which will be described later, on the rear side (left side in FIG. 12) of the cover 1300. ) Is installed. At this time, the suction port of the vacuum nozzle 1410 is formed to face the target surface, the wheel is installed on the vacuum nozzle 1410 so as to move together when the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention is advanced do.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 진공노즐(1410)의 전방측에는 브러시조립체(1420)가 위치한다. 도 16은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치에 형성되는 브러시조립체를 전방측에서 바라본 도면이다. According to the second embodiment of the present invention, the brush assembly 1420 is positioned at the front side of the vacuum nozzle 1410. 16 is a front view of the brush assembly formed on the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 16을 참조하여 상기 브러시조립체(1420)를 상세히 설명하면, 상기 브러시조립체(1420)는 브러시(1421), 상기 브러시(1421)가 회전가능하게 지지되는 브러시프레임(1422), 상기 브러시(1421)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 제 3 구동모터(1423)을 포함한다.Referring to FIG. 16, the brush assembly 1420 will be described in detail. The brush assembly 1420 includes a brush 1421, a brush frame 1422 on which the brush 1421 is rotatably supported, and the brush 1421. It includes a third drive motor 1423 for providing a driving force for rotating the.

상기 브러시(1421)는 회전하면서 상기 커버(1300)(도 12 참조)의 후방측으로 배출되는 분진등을 상기 진공노즐(1410)(도 12 참조) 측으로 모으도록 형성된다. 상기 제 3 구동모터(1423)은 상기 브러시프레임(1422)의 상측에 설치된다.The brush 1421 is formed to collect dust and the like discharged to the rear side of the cover 1300 (see FIG. 12) toward the vacuum nozzle 1410 (see FIG. 12) while rotating. The third driving motor 1423 is installed above the brush frame 1422.

상기 제 3 구동모터(1423)의 일 단에는 구동풀리(1424)가 형성되고, 상기 브러시(1421)의 회전축 일단에는 종동풀리(1425)가 형성된다. 이 때, 상기 고동풀리(1424) 및 종동풀리(1425)는 밸트(1426)에 의해 연결되어 제 3 구동모터(1423)의 구동력을 상기 브러시(1421)에 전달한다.A driving pulley 1424 is formed at one end of the third driving motor 1423, and a driven pulley 1425 is formed at one end of the rotating shaft of the brush 1421. At this time, the driven pulley 1424 and the driven pulley 1425 are connected by a belt 1426 to transfer the driving force of the third driving motor 1423 to the brush 1421.

도 12를 참조하면, 상기 진공노즐(1410)과 상기 브러시조립체(1420)는 일체로 형성된다. 이와 같이 일체로 형성된 상기 진공노즐(1410) 및 상기 브러시조립체(1420)는 상기 몸체(1100)에 대해 상하방향으로 이동가능하게 형성된다.Referring to FIG. 12, the vacuum nozzle 1410 and the brush assembly 1420 are integrally formed. The vacuum nozzle 1410 and the brush assembly 1420 integrally formed as described above are formed to be movable in the vertical direction with respect to the body 1100.

도 16을 참조하면, 상기 브러시프레임(1422)의 상부에 제 2 공압실린더(1427)가 설치된다. 상기 제 2 공압실린더(1427)는 상기 브러시조립체(1420)를 상기 진공노즐(1410)(도 12 참조)과 함께 상기 몸체(1100)에 대해 승강가능하도록 작동한다.Referring to FIG. 16, a second pneumatic cylinder 1423 is installed on the brush frame 1422. The second pneumatic cylinder 1423 operates to raise and lower the brush assembly 1420 with respect to the body 1100 together with the vacuum nozzle 1410 (see FIG. 12).

이 때, 상기 브러시조립체(1420)의 승강시 상기 브러시조립체(1420)의 균형을 유지하며 승하강할 수 있도록 상기 브러시프레임(1422)의 상부 일 측에는 부시(1428)가 형성되고, 상기 몸체(1100)의 일 측에는 상기 부시(1428)에 슬라이딩 가능하게 결합하는 부시축(1429)이 형성된다.In this case, a bush 1428 is formed at an upper side of the brush frame 1422 so that the brush assembly 1420 may be lifted and lowered while maintaining the balance of the brush assembly 1420. One side of the bush shaft 1429 is slidably coupled to the bush 1428 is formed.

상기 제 2 공압실린더(1427)의 작동과 관련하여 상기 연마장치가 연마작업을 수행하는 경우 상기 진공노즐(1410) 및 상기 브러시조립체(1420)가 대상면과 접촉된 상태를 유지한다.When the polishing apparatus performs the polishing operation in relation to the operation of the second pneumatic cylinder 1227, the vacuum nozzle 1410 and the brush assembly 1420 remain in contact with the target surface.

이 후, 예를 들어 상기 연마장치가 연마작업을 중단하고 다른 장소로 이동되는 경우 상기 제 2 공압실린더(1427)는 상기 진공노즐(1410) 및 상기 브러시조립체(1420)를 대상면으로부터 상승시켜 대상면과의 마찰을 방지한다.Thereafter, for example, when the polishing apparatus stops the polishing operation and is moved to another place, the second pneumatic cylinder 1423 raises the vacuum nozzle 1410 and the brush assembly 1420 from the target surface. Prevents friction with the face.

도 12를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 집진부(400)는 진공노즐(1410), 상기 진공노즐의 전방에 위치하는 브러시조립체(1420) 및 상기 진공노즐(1410)을 통해 흡입된 분진을 집진하고 필터링하는 집진기(450)를 포함하도록 구성된다. Referring to FIG. 12, the dust collecting part 400 according to the second exemplary embodiment of the present invention is sucked through a vacuum nozzle 1410, a brush assembly 1420 positioned in front of the vacuum nozzle, and the vacuum nozzle 1410. It is configured to include a dust collector 450 for collecting and filtering dust.

상기 진공노즐(1410)의 일측에는 흡입덕트(1419a)가 형성된다. 이 때, 상기 흡입덕트(1419a)에는 흡입된 분진을 상기 집진기(450)로 이송하기 위한 흡입 관(1430a)이 연결된다.A suction duct 1419a is formed at one side of the vacuum nozzle 1410. At this time, the suction duct (1419a) is connected to the suction pipe (1430a) for transferring the sucked dust to the dust collector (450).

한편, 상기 커버의 후방측 상부에는 흡입덕트(1419b)가 형성될 수 있다. 이 때, 상기 흡입덕트(1419b)에는 흡입된 분진을 상기 집진기(450)로 이송하기 위한 흡입관(1430b)이 연결된다. 상기 흡입관(1430a, 1430b)은 상기 몸체(1100)의 하측에서 하나로 합쳐져 도 9에서 볼 때 하나의 흡입관(1430)으로서 상기 집진기(450)와 연결된다.Meanwhile, a suction duct 1419b may be formed at an upper portion of the rear side of the cover. At this time, the suction duct (1419b) is connected to the suction pipe (1430b) for transferring the sucked dust to the dust collector (450). The suction pipes 1430a and 1430b are combined at the bottom of the body 1100 and connected to the dust collector 450 as one suction pipe 1430 as shown in FIG. 9.

이 때, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 상기 진공노즐(1410) 및 브러시조립체(1420)에 대한 설명은 앞서 설명한 내용으로 대신한다. 또한, 상기 집진기(450)는 본 발명의 제 1 실시예에서 개시된 집진기와 동일하므로 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.In this case, the description of the vacuum nozzle 1410 and the brush assembly 1420 according to the second embodiment of the present invention will be replaced with the above description. In addition, since the dust collector 450 is the same as the dust collector disclosed in the first embodiment of the present invention, description thereof will be omitted.

한편, 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시에에 따른 연마장치는 상기 제 1 공압실린더(1140), 상기 제 2 공압실린더(1427)(도 12 참조), 상기 전자클러치(1127)(도 11 참조) 등을 제어하는 제어부(1500)가 형성된다.Meanwhile, referring to FIG. 9, the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention includes the first pneumatic cylinder 1140, the second pneumatic cylinder 1427 (see FIG. 12), and the electromagnetic clutch 1127 ( A control unit 1500 for controlling the same or the like is formed.

보다 상세히, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 제어부(1500)는 연마작업시 상기 제 1 공압실린더(1140) 내부의 압력을 일정하게 유지시키기 위해 상기 전공 레귤레이터(1145)를 제어한다.In more detail, the control unit 1500 according to the second embodiment of the present invention controls the electro-pneumatic regulator 1145 to maintain a constant pressure inside the first pneumatic cylinder 1140 during the polishing operation.

또한, 상기 제어부(1500)는 상기 제 1 공압실린더(1140)에 형성된 오토스위치 및 마그네틱을 이용하여 연마재의 마모 정도를 판단한다. 그리고, 상기 제어부(1500)는 판단된 연마재의 마모 정도에 따라 상기 연마부(1200)의 회전속도를 조절하기 위해 상기 제 1 구동모터(1250)를 제어한다. 이 때, 상기 제어부(1500)에는 예를 들어 실험에 의해 취득한 연마재의 마모 정도에 따른 연마부의 최적 회전속도에 대한 데이터가 입력되어 있다.In addition, the controller 1500 determines the wear level of the abrasive using the auto switch and the magnetic formed in the first pneumatic cylinder 1140. In addition, the controller 1500 controls the first driving motor 1250 to adjust the rotational speed of the polishing unit 1200 according to the determined wear level of the abrasive. At this time, the control unit 1500 receives data on the optimum rotational speed of the polishing unit according to the wear degree of the abrasive, for example, obtained by experiment.

또한, 상기 제어부(1500)에는 상기 전자클러치(1127)(도 11 참조)에 전원을 공급하거나 차단하기 위한 전원스위치(미도시)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 제어부(1500)에는 상기 제 2 공압실린더(1427)(도 12 참조)를 작동시키기 위한 작동 스위치(미도시)가 형성될 수 있다.In addition, the control unit 1500 may be provided with a power switch (not shown) for supplying or cutting off power to the electronic clutch 1127 (see FIG. 11). In addition, the control unit 1500 may be provided with an operation switch (not shown) for operating the second pneumatic cylinder (1427) (see FIG. 12).

이상에서 본 발명에 따른 연마장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the polishing apparatus according to the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments set forth herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention add the components within the scope of the same idea. Other embodiments may be easily proposed by changing, deleting, adding, and the like, but this will also fall within the spirit of the present invention.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마장치의 전방측에서 바라본 사시도이고,1 is a perspective view as seen from the front side of a polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마장치의 후방측에서 바라본 부분사시도이고,2 is a partial perspective view seen from the rear side of the polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마부를 개략적으로 나타낸 도면이고,3 is a view schematically showing a polishing unit according to a first embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연마부의 개략적인 설치 상태도이고,4 is a schematic installation state diagram of the polishing unit according to the first embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 커버와 몸체의 결합관계를 개략적으로 나타낸 도면이고,5 is a view schematically showing a coupling relationship between a cover and a body according to the first embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 커버의 측면도이고,6 is a side view of a cover according to a first embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 진공노즐과 상부커버의 결합관계를 나타내는 도면이고,7 is a view showing a coupling relationship between the vacuum nozzle and the upper cover according to the first embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 집진부의 일부를 개략적으로 나타내는 도면이다.8 is a view schematically showing a part of a dust collecting part according to the first embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치를 전방측에서 바라본 사시도이고, 9 is a perspective view of the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention as seen from the front side,

도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치를 후방측에서 바라본 부분 사시도이고,10 is a partial perspective view of the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention as viewed from the rear side,

도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치에 형성되는 구동바퀴의 단 면을 개략적으로 나타낸 도면이고,11 is a view schematically showing a cross section of a driving wheel formed in the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention,

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 측면도이고,12 is a side view of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치에 형성되는 연마부를 개략적으로 나타낸 도면이고, 13 is a view schematically showing a polishing unit formed in the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention,

도 14는 연마부의 중앙 횡단면을 나타내는 도면이고,14 is a view showing a center cross section of the polishing unit;

도 15는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마부의 개략적인 설치 상태도이고,15 is a schematic installation state diagram of a polishing unit according to a second embodiment of the present invention,

도 16은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연마장치에 형성되는 브러시조립체를 전방측에서 바라본 도면이다.16 is a front view of the brush assembly formed on the polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100, 1100 : 몸체 110 : 앞바퀴100, 1100: body 110: front wheel

120 : 뒷바퀴 122 : 전자브레이크120: rear wheel 122: electronic brake

130, 1130 : 손잡이 200, 1200 : 연마부130, 1130: handle 200, 1200: polishing part

220, 1220 : 연마재 300, 1300 : 커버220, 1220: abrasive 300, 1300: cover

320, 1320 : 상부커버 340 : 스커트320, 1320: top cover 340: skirt

400, 1400 : 집진부 410, 1410 : 진공노즐400, 1400: Dust collecting part 410, 1410: Vacuum nozzle

450 : 집진기450: dust collector

Claims

A polishing apparatus for polishing an object surface,

A body on which wheels are installed to move position;

A polishing unit which rotates about a rotation axis parallel to the target surface and is installed on the body so that the rotation shaft descends toward the target surface as the target surface is polished;

A cover partitioning the polishing chamber surrounding the polishing portion to prevent the emission of dust generated during polishing; And

A dust collecting part configured to suck and filter dust contained in the cover,

The cover,

An upper cover installed to be movable up and down with respect to the body, and the polishing part rotatably installed; And

A skirt slidably installed at a lower portion of the upper cover and having one end formed in contact with the target surface;

A bush is fixedly installed at one side of the body, and a bushing shaft is fixedly installed at one side of the upper cover to slide up and down with respect to the bush.

delete

The method of claim 1,

The dust collecting unit

A vacuum nozzle positioned under the polishing chamber to suck in dust; And

And a dust collector for collecting dust sucked by the vacuum nozzle.

The method of claim 1,

Wheels installed in the body is made of a plurality, the polishing apparatus, characterized in that the electronic brake is installed on at least one of the plurality of wheels.

The method of claim 1,

The cover,

And a lower cover disposed below the upper cover and formed in a bellows shape and having one end in contact with the target surface.

The method of claim 6,

The upper cover is a polishing apparatus, characterized in that installed on the body so as to be movable in the vertical direction relative to the body by a first pneumatic cylinder.

The method of claim 7, wherein

The dust collecting unit,

A vacuum nozzle positioned at a lower rear side of the cover to suck in dust;

A brush disposed on the front side of the vacuum nozzle and configured to collect dust discharged to the rear side from the cover to the vacuum nozzle side; And

And a dust collector for collecting dust sucked by the vacuum nozzle.

The method of claim 8,

The vacuum nozzle and brush are integrally formed,

And the vacuum nozzle and the brush are installed on the body to be lifted and lowered by a second pneumatic cylinder.

10. The method of claim 9,

The first pneumatic cylinder,

A cylinder portion hinged to the body; And

A piston rod hinged to the cover,

And the cylinder portion and the piston rod are hinged about a rotation axis parallel to the rotation axis of the polishing portion with respect to the body and the cover, respectively.

The method of claim 6,

And an opening for replacing the polishing portion is formed at the front side of the upper cover, and the opening and closing door is installed at the opening.

The method of claim 6,

The wheel is installed in the body is made of a plurality,

At least one of the plurality of wheels is a polishing apparatus, characterized in that the drive wheels driven by a second drive motor.

The method of claim 12,

The driving wheel,

A support frame installed on the body to be rotatable about an axis perpendicular to the target surface;

A shaft rotated by the second drive motor and rotatably supported by the support frame;

A driving roller in contact with the target surface, the driving roller being rotatable about the shaft; And

And an electromagnetic clutch installed on the shaft such that the drive roller selectively rotates independently of the shaft or rotates with the shaft.

The method of claim 13,

The driving wheel,

And an idle roller which is in contact with the target surface and is rotatably formed about the shaft independently of the shaft and the driving roller.

The method of claim 14,

The driving wheel is a polishing apparatus, characterized in that the position is formed to be fixed to the front of the body.

The method according to claim 4 or 8,

And said dust collector is a cyclone dust collector.

The method according to any one of claims 4 to 15,

A first driving motor installed at an upper side of the upper cover to rotate the polishing unit; and

And an inverter connected to the first driving motor to control a rotational force of the first driving motor.

The method of claim 17,

One end of the polishing unit is coupled to the driving shaft for receiving the rotational force from the first drive motor to rotate the polishing unit,

And a fixed shaft for rotatably supporting the polishing portion at the other end of the polishing portion.

The method of claim 18,

And the fixed shaft is detachably coupled to the other end of the polishing unit by a toggle clamp provided on the other side of the cover.

The method according to any one of claims 1 and 4 to 15,

The polishing unit,

Core frame; And

An abrasive composed of a three-dimensional porous nonwoven fabric impregnated with a surface abrasive stone of Al ₂ O ₃ and installed on an outer circumferential surface of the core frame or

And a plurality of polishing sheets made of nylon 66 impregnated with Al ₂ O ₃ surface abrasive stone and sequentially stacked radially on the outer circumferential surface of the core frame.