KR101099523B1 - Apparatus for guiding connection of structures - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구조물의 연결 가이드 장치에 관한 것으로서, 하부 구조물 상에 설치되며, 상부 구조물의 하부에 피스톤 로드를 접촉시킴으로써 상부 구조물의 운동을 감쇠시키는 감쇠 실린더를 포함한다. 따라서, 본 발명은 해양 또는 지상에 설치되는 하부 구조물에 크레인을 사용하여 상부 구조물을 연결시키는 경우 너울과 같은 장주기의 파도, 조류, 바람 또는 이동에 의한 관성 등에 의해서 발생되는 상부 구조물의 운동을 감쇠시켜서 상부 구조물을 하부 구조물 상에 정확하게 연결시키도록 가이드하고, 상부 구조물이 불가피한 운동에 의해 하부 구조물과 충돌하는 것을 방지하며, 크레인이 상부 구조물을 들고서 대기하는 시간을 최소화하여 안전 사고를 방지하도록 하는 효과를 가진다.The present invention relates to a connection guide device for a structure, comprising a damping cylinder installed on a lower structure and damping the movement of the upper structure by contacting a piston rod to the bottom of the upper structure. Therefore, the present invention is to attenuate the motion of the upper structure generated by the long period waves, such as the wave, tide, wind or inertia due to movement when connecting the upper structure using a crane to the lower structure installed on the ocean or ground Guides the superstructure to connect precisely on the undercarriage, prevents the superstructure from colliding with the undercarriage by unavoidable movement, and minimizes the time the crane waits to lift the superstructure to prevent safety accidents. Have

크레인, 상부 구조물, 하부 구조물, 감쇠 실린더, 피스톤 로드, 마찰력감소부 Crane, superstructure, undercarriage, damping cylinder, piston rod, friction reducing part

Description

구조물의 연결 가이드 장치{APPARATUS FOR GUIDING CONNECTION OF STRUCTURES}{APPARATUS FOR GUIDING CONNECTION OF STRUCTURES}

본 발명은 크레인을 사용하여 상부 구조물을 해양 또는 지상에 설치되는 하부 구조물에 신속하고도 정확하게 연결되도록 가이드하는 구조물의 연결 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a connection guide device for a structure that uses a crane to guide the upper structure to be connected quickly and accurately to the lower structure to be installed on the sea or above the ground.

일반적으로, 해상에서 시추 설비, 저장 시설 등과 같은 해양 구조물을 제작 시 해상 크레인을 사용하여 해상에 위치하는 하부 구조물 상에 상부 구조물을 연결하게 된다.In general, when manufacturing offshore structures, such as drilling facilities, storage facilities, etc. at sea using an offshore crane is to connect the upper structure on the lower structure located on the sea.

종래의 해상 크레인을 이용한 해상 구조물의 설치 작업을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings the installation of the offshore structure using a conventional marine crane as follows.

도 1 및 도 2는 종래의 기술에 따른 해상 크레인을 이용한 해상 구조물의 설치 모습을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 해상 크레인(1)을 사용하여 해저면에 설치된 시추 설비나 저장 시설 등의 하부 구조물(2) 상에 플랫폼 등의 상부 구조물(3)을 인양하여 연결시키거나, 도 2에 도시된 바와 같이, 해상에 부유하 는 하부 구조물(4) 상에 상부 구조물(5)을 인양하여 연결시키게 된다.1 and 2 is a view showing the installation of the offshore structure using the offshore crane according to the prior art. As shown in FIG. 1, a marine crane 1 is used to lift and connect an upper structure 3 such as a platform onto a lower structure 2 such as a drilling facility or a storage facility installed on the sea bottom, or FIG. As shown in Fig. 2, the upper structure 5 is lifted and connected to the lower structure 4 floating at sea.

이와 같은 해상 크레인(1)을 이용한 해상 구조물의 제작 작업은 해상에서 이루어지기 때문에 파도나 바람 또는 조류 등의 해상 환경에 많은 영향을 받게 된다.Since the manufacturing work of the offshore structure using the offshore crane (1) is made at sea, it is greatly affected by the offshore environment, such as waves, wind, or tides.

상기한 바와 같이, 종래의 기술에 따른 해상 크레인을 이용한 해상 구조물의 제작 작업은 너울(swell)과 같은 장주기를 가지는 파도나 바람 또는 조류가 있는 경우 해상 크레인이나 해상에 부유하는 하부 구조물의 수직 또는 수평 운동에 의하여 하부 구조물과 상부 구조물이 충돌하여 이들이 손상되는 문제점을 가지고 있었다.As described above, the manufacturing work of the offshore structure using the offshore crane according to the prior art is vertical or horizontal of the offshore crane or the substructure floating on the sea when there is a wave, wind or tide having a long period such as swell (swell) The lower structure and the upper structure collided by the movement and had a problem that they are damaged.

또한, 해상 크레인이 상기한 바와 같은 문제점으로 인해 파도가 잔잔해질 때까지 상부 구조물을 들고서 대기할 경우 상부 구조물의 하중에 의해 해상 크레인의 안정성을 해치게 되어 사고를 유발시키는 원인이 되었다.In addition, when the marine crane waits while holding the upper structure until the wave is calm due to the problems described above, it causes the accident of harming the stability of the marine crane by the load of the upper structure.

그리고, 이러한 문제점은 해상에서뿐만 아니라 지상에서 크레인을 이용하여 하부 구조물 상에 상부 구조물을 연결하는 경우 바람이나 이동에 의한 관성 등에 의해 상부 구조물이 운동하게 됨으로써 해상에서와 같은 유사한 문제점을 발생시킨다.In addition, such a problem causes similar problems as in the sea because the upper structure is moved by inertia due to wind or movement when the upper structure is connected to the lower structure using a crane not only at sea but on the ground.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 크레인을 이용하여 해상이나 지상의 구조물을 제작 시 너울과 같은 장주기의 파도, 조류, 바람 또는 이동에 의한 관성 등에 의해 불가피하게 운동하게 되는 상부 구조물을 하 부 구조물 상에 정확하고도 안전하게 연결시키도록 가이드한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the upper structure to inevitably move due to the inertia due to long-wave waves, tidal wave, tides, wind, or movement, such as the shoulder when manufacturing the structure of the sea or ground using a crane Guide the wires correctly and securely on the underlying structure.

본 발명에 따른 구조물의 연결 가이드 장치는, 상부 구조물과 하부 구조물의 연결을 가이드하는 장치로서, 하부 구조물 상에 설치되며, 상부 구조물의 하부에 피스톤 로드를 접촉시킴으로써 상부 구조물의 운동을 감쇠시키는 감쇠 실린더를 포함한다.The connection guide device of the structure according to the present invention is a device for guiding the connection between the upper structure and the lower structure, is installed on the lower structure, a damping cylinder for damping the movement of the upper structure by contacting the piston rod to the lower portion of the upper structure It includes.

본 발명은 해양 또는 지상에 설치되는 하부 구조물에 크레인을 사용하여 상부 구조물을 연결시키는 경우 너울과 같은 장주기의 파도, 조류, 바람 또는 이동에 의한 관성 등에 의해서 발생되는 상부 구조물의 운동을 감쇠시켜서 상부 구조물을 하부 구조물 상에 정확하게 연결시키도록 가이드하고, 상부 구조물이 불가피한 운동에 의해 하부 구조물과 충돌하는 것을 방지하며, 크레인이 상부 구조물을 들고서 대기하는 시간을 최소화하여 안전 사고를 방지하도록 하는 효과를 가진다.The present invention, when the upper structure using a crane to the lower structure installed on the sea or above the ground structure by attenuating the movement of the upper structure caused by long-term waves, such as a wave, tide, wind or inertia caused by movement Guide to accurately connect to the lower structure, to prevent the upper structure from colliding with the lower structure by the unavoidable movement, and has the effect of preventing the safety accident by minimizing the time that the crane holding the upper structure waiting.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물의 연결 가이드 장치를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구조물의 연결 가이드 장치(100)는 플랫폼이나 블록 등과 같은 상부 구조물(10)과 시추 설비나 저장 시설 등과 같은 하부 구조물(20)의 연결을 가이드하는 장치로서, 상부 구조물(10)의 운동을 감쇠시키도록 하부 구조물(20)에 설치되는 감쇠 실린더(110)를 포함할 수 있다.3 is a perspective view showing a connection guide device of the structure according to an embodiment of the present invention. As shown, the connection guide device 100 of the structure according to the present invention is a device for guiding the connection of the upper structure 10, such as the platform or block and the lower structure 20, such as drilling or storage facilities, It may include a damping cylinder 110 is installed in the lower structure 20 to dampen the movement of the structure (10).

한편, 본 발명에 따른 구조물의 연결 가이드 장치(100)에서 하부 구조물(20)은 해상에 부유 내지 고정되는 구조물뿐만 아니라 지상에 설치되는 구조물도 포함할 수 있고, 상부 구조물(10)은 하부 구조물(20)상에 연결되기 위하여 해상 크레인 또는 지상 크레인에 의해 인양될 수 있다. Meanwhile, in the connection guide device 100 of the structure according to the present invention, the lower structure 20 may include a structure installed on the ground as well as a structure floating or fixed at sea, and the upper structure 10 may include a lower structure ( 20) may be lifted by a marine crane or a ground crane for connection to the phase.

상부 구조물(10)과 하부 구조물(20)은 서로 연결되기 위하여 일례로, 상부 구조물(10)의 하부에 하방을 향하도록 다수의 제 1 연결부(11)가 돌출되도록 마련될 수 있고, 제 1 연결부(11) 각각에 연결되는 다수의 제 2 연결부(21)가 하부 구조물(20)의 상부에 상방을 향하도록 마련될 수 있으며, 제 1 연결부(11)의 하단에 콘 형상의 결합부(11a)가 형성될 수 있고, 제 2 연결부(21)의 상단에 결합부(11a)가 삽입되기 위한 결합홈(21a)이 형성될 수 있다.For example, the upper structure 10 and the lower structure 20 may be provided such that a plurality of first connecting portions 11 protrude downward from the lower portion of the upper structure 10 so as to be connected to each other. A plurality of second connecting portions 21 connected to each may be provided to face upward on the lower structure 20, and the cone-shaped coupling portion 11a is disposed at the lower end of the first connecting portion 11. May be formed, and a coupling groove 21a for inserting the coupling portion 11a into the upper end of the second connection portion 21 may be formed.

감쇠 실린더(110)는 유체의 압력에 의해 작동하는 실린더로서 유압 실린더는 물론 공압 실린더가 사용될 수 있고, 상부 구조물(10)의 하부에 피스톤 로드(111)를 상승시켜서 접촉시킴으로써 상부 구조물(10)의 운동을 감쇠시키도록 하부 구조물(20) 상에 설치되며, 상부 구조물(10)이 하부 구조물(20)에 연결을 마친 경우 피스톤 로드(111)가 하강하여 상부 구조물(10)의 하부로부터 이격될 수 있는 위치에 설치되거나 이에 필요한 크기를 가질 수 있다.Damping cylinder 110 is a cylinder that is operated by the pressure of the fluid can be used as well as a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder, by raising the piston rod 111 in contact with the lower portion of the upper structure 10 of the upper structure 10 It is installed on the lower structure 20 to dampen the movement, when the upper structure 10 is connected to the lower structure 20, the piston rod 111 can be lowered and spaced apart from the lower portion of the upper structure 10. It may be installed at a location or have a size required for it.

감쇠 실린더(110)는 상부 구조물(10)의 하부에서 여러 곳에 접촉되도록 다수 로 이루어질 수 있으며, 본 실시예에서는 상부 구조물(10)의 하부 가장자리에 접촉되도록 하부 구조물(20)의 상부 가장자리를 따라 다수로 배열되도록 설치된다.The damping cylinder 110 may be formed in plurality to contact a number of places at the bottom of the upper structure 10, in this embodiment a plurality of along the upper edge of the lower structure 20 to contact the lower edge of the upper structure 10 It is installed to be arranged as.

한편, 본 발명에 따른 구조물의 연결 가이드 장치(100)는 피스톤 로드(111)의 끝단에 설치되는 마찰력감소부(120)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the connection guide device 100 of the structure according to the present invention may further include a frictional force reducing unit 120 is installed at the end of the piston rod (111).

마찰력감소부(120)는 피스톤 로드(111)의 끝단에 설치됨으로써 상부 구조물(10)과의 접촉 시 마찰력을 감소시킴으로써 상부 구조물(10)의 운동에 의한 피스톤 로드(111)의 변형이나 감쇠 실린더(110)의 손상을 방지하도록 하며, 일례로 피스톤 로드(111)의 끝단에 마련되는 볼 하우징(미도시)에 회전 가능하도록 결합되는 볼로 이루어질 수 있다. The friction force reducing unit 120 is installed at the end of the piston rod 111 to reduce the friction force in contact with the upper structure 10, thereby deforming or damping the cylinder of the piston rod 111 due to the movement of the upper structure 10 ( To prevent damage to the 110, for example, it may be made of a ball that is rotatably coupled to the ball housing (not shown) provided at the end of the piston rod 111.

한편, 본 발명에 따른 구조물의 연결 가이드 장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 하부 구조물(20)에서 감쇠 실린더(110)가 설치되기 위한 장소를 확장시키는 설치확장부재(130)와 상부 구조물(10)에서 감쇠 실린더(110)의 피스톤 로드(111)가 접촉되기 위한 장소를 확장시키는 접촉확장부재(140)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the connection guide device 100 of the structure according to the present invention, as shown in Figure 4, the installation expansion member 130 and the upper portion to expand the place for the damping cylinder 110 is installed in the lower structure 20 The structure 10 may further include a contact extension member 140 that expands a place for the piston rod 111 of the damping cylinder 110 to contact.

설치확장부재(130)는 하부 구조물(20)이 프레임 구조로 이루어지는 등의 이유로 인해 감쇠 실린더(110)의 설치 공간을 확보하기 어려운 경우 하부 구조물(20)의 상부에 설치됨으로써 상면에 감쇠 실린더(110)가 설치될 수 있도록 한다.If the installation expansion member 130 is difficult to secure the installation space of the damping cylinder 110 due to the structure of the lower structure 20, such as a frame structure is installed on the upper portion of the lower structure 20 by the damping cylinder 110 on the upper surface ) Can be installed.

접촉확장부재(140)는 상부 구조물(10)이 프레임 구조로 이루어지는 등의 이유로 인해 감쇠 실린더(110)의 피스톤 로드(111)가 접촉되기 위한 장소가 부족한 경우 상부 구조물(10)의 하부에 설치됨으로써 하면에 감쇠 실린더(110)의 피스톤 로드(111)가 접촉될 수 있도록 한다.The contact expansion member 140 is installed below the upper structure 10 when there is insufficient place for the piston rod 111 of the damping cylinder 110 to contact due to the structure of the upper structure 10 having a frame structure. The piston rod 111 of the damping cylinder 110 may be in contact with the lower surface.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 구조물의 연결 가이드 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the connection guide device of the structure according to the invention having such a configuration as follows.

도 5a에 도시된 바와 같이, 크레인(1)을 사용하여 상부 구조물(10)을 인양하여 하부 구조물(20) 상에 위치시킨 다음, 상부 구조물(10)을 하강시킨다. 이 때, 감쇠 실린더(110)의 작동에 의해 피스톤 로드(111)가 상승하여 하강하는 상부 구조물(10)의 하부에 접촉되며, 이로 인해 상부 구조물(10)은 주변 환경의 영향, 예를 들면 파도, 조류, 바람이나, 그 밖의 이동에 의한 관성 등에 의해 유발되는 운동이 감쇠된다. As shown in FIG. 5A, the crane 1 is used to lift the upper structure 10 and position it on the lower structure 20, and then lower the upper structure 10. At this time, the piston rod 111 is raised and lowered by the operation of the damping cylinder 110 in contact with the lower portion of the upper structure 10, which causes the upper structure 10 is affected by the surrounding environment, for example, waves Motion caused by tidal currents, wind, or other movements is attenuated.

한편, 마찰력감소부(120)가 상부 구조물(10)의 하부에 직접 접촉되어 상부 구조물(10)과의 마찰력을 감소시킴으로써 상부 구조물(10)의 운동으로 인한 피스톤 로드(111)의 변형이나 손상뿐만 아니라 감쇠 실린더(110)의 파손을 방지한다. On the other hand, the frictional force reducing unit 120 is in direct contact with the lower portion of the upper structure 10 to reduce the frictional force with the upper structure 10 by deformation or damage of the piston rod 111 due to the movement of the upper structure 10 Not to prevent damage of the damping cylinder (110).

감쇠 실린더(110)의 동작에 의해 상부 구조물(10)의 운동이 감쇠되면, 하부 구조물(20)에 연결되도록 크레인(1)이 상부 구조물(10)을 하강시키고, 감쇠 실린더(110)에 대한 유체의 압력이 조절되어 피스톤 로드(111)가 상부 구조물(10)의 하중 부담을 최소화하면서도 상부 구조물(10)의 운동을 억제시키도록 한다.When the motion of the upper structure 10 is attenuated by the operation of the damping cylinder 110, the crane 1 lowers the upper structure 10 so as to be connected to the lower structure 20, and the fluid for the damping cylinder 110 The pressure of the piston rod 111 to suppress the movement of the upper structure 10 while minimizing the load burden of the upper structure (10).

도 5b에 도시된 바와 같이, 상부 구조물(10)의 계속적인 하강에 의해 제 1 연결부(11)가 하부 구조물(20)의 제 2 연결부(21)에 연결되면, 감쇠 실린더(110)의 피스톤 로드(111)가 상부 구조물(10)의 하부로부터 이격되도록 함으로써 상부 구조물(10)이 하부 구조물(20) 상에 제대로 안착되도록 한다.As shown in FIG. 5B, when the first connecting portion 11 is connected to the second connecting portion 21 of the lower structure 20 by the continuous lowering of the upper structure 10, the piston rod of the damping cylinder 110. By allowing the 111 to be spaced apart from the bottom of the upper structure 10, the upper structure 10 is properly seated on the lower structure 20.

이상과 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 해양 또는 지상에 설치되는 하부 구조물에 크레인을 사용하여 상부 구조물을 연결시키는 경우 너울과 같은 장주기의 파도, 조류, 바람 또는 이동에 의한 관성 등에 의해서 발생되는 상부 구조물의 운동을 감쇠시켜서 상부 구조물을 하부 구조물 상에 정확하게 연결시키도록 가이드하고, 상부 구조물이 불가피한 운동에 의해 하부 구조물과 충돌하는 것을 방지하며, 크레인이 상부 구조물을 들고서 대기하는 시간을 최소화하여 안전 사고를 방지하도록 한다.As described above, according to an embodiment of the present invention, when connecting the upper structure using a crane to the lower structure installed on the ocean or the ground is generated by the long period of the wave, such as the shoulder, tide, wind or movement caused by inertia Attenuates the movement of the superstructure to guide the superstructure on the undercarriage correctly, prevents the superstructure from colliding with the undercarriage by unavoidable movement, and minimizes the time the crane takes to hold the superstructure Prevent accidents.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. And will be included in the described technical idea.

도 1은 종래의 기술에 따른 해상 크레인을 이용한 해상 구조물의 설치 모습을 도시한 도면이고,1 is a view showing the installation state of the offshore structure using a marine crane according to the prior art,

도 2는 종래의 기술에 따른 해상 크레인을 이용한 해상 구조물의 다른 설치 모습을 도시한 도면이고,2 is a view showing another installation of the offshore structure using a marine crane according to the prior art,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물의 연결 가이드 장치를 도시한 사시도이고,3 is a perspective view showing a connection guide device of the structure according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구조물의 연결 가이드 장치를 도시한 사시도이고,Figure 4 is a perspective view showing a connection guide device of the structure according to another embodiment of the present invention,

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 구조물의 연결 가이드 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5a and 5b is a view for explaining the operation of the connection guide device of the structure according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 상부 구조물 11 : 제 1 연결부10: upper structure 11: the first connection portion

11a : 결합부 20 : 하부 구조물11a: coupling portion 20: substructure

21 : 제 2 연결부 21a : 결합홈21: second connection portion 21a: coupling groove

110 : 감쇠 실린더 111 : 피스톤 로드110: damping cylinder 111: piston rod

120 : 마찰력감소부 130 : 설치확장부재120: friction reducing unit 130: mounting expansion member

140 : 접촉확장부재 140: contact expansion member

Claims (6)

상부 구조물과 하부 구조물의 연결을 가이드하는 장치로서,A device for guiding the connection of the superstructure and the substructure, 상기 하부 구조물 상에 설치되며, 상기 상부 구조물의 하부에 피스톤 로드를 접촉시킴으로써 상기 상부 구조물의 운동을 감쇠시키는 감쇠 실린더A damping cylinder installed on the undercarriage, the damping cylinder attenuating movement of the superstructure by contacting a piston rod to the underside of the superstructure 를 포함하는 구조물의 연결 가이드 장치.Connection guide device of the structure comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감쇠 실린더는,The damping cylinder is, 상기 상부 구조물의 하부에서 여러 곳에 접촉되도록 다수로 이루어지는 구조물의 연결 가이드 장치.Connection guide device of the structure consisting of a plurality so as to contact a number of places in the lower portion of the upper structure. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 피스톤 로드의 끝단에 설치되며, 상기 상부 구조물과의 마찰력을 감소시키는 마찰력감소부It is installed at the end of the piston rod, frictional force reducing portion for reducing the frictional force with the upper structure 를 더 포함하는 구조물의 연결 가이드 장치.Connection guide device of the structure further comprising. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 마찰력감소부는,The friction reducing unit, 상기 피스톤 로드의 끝단에 회전 가능하도록 결합되는 볼로 이루어지는 구조물의 연결 가이드 장치.Connection guide device of the structure consisting of a ball rotatably coupled to the end of the piston rod. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 감쇠 실린더가 설치되기 위한 장소를 확장시키도록 상기 하부 구조물의 상부에 설치되는 설치확장부재Installation expansion member installed on the upper portion of the lower structure to expand the place for the damping cylinder is installed 를 더 포함하는 구조물의 연결 가이드 장치.Connection guide device of the structure further comprising. 제 2 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 2 or 5, 상기 감쇠 실린더의 피스톤 로드가 접촉되기 위한 장소를 확장시키도록 상기 상부 구조물의 하부에 설치되는 접촉확장부재A contact extension member installed below the upper structure to expand a place for contacting the piston rod of the damping cylinder; 를 더 포함하는 구조물의 연결 가이드 장치.Connection guide device of the structure further comprising.
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