KR101098627B1 - Grease Protector and Steering Apparatus Having Same - Google Patents

Grease Protector and Steering Apparatus Having Same Download PDF

Info

Publication number
KR101098627B1
KR101098627B1 KR1020070071146A KR20070071146A KR101098627B1 KR 101098627 B1 KR101098627 B1 KR 101098627B1 KR 1020070071146 A KR1020070071146 A KR 1020070071146A KR 20070071146 A KR20070071146 A KR 20070071146A KR 101098627 B1 KR101098627 B1 KR 101098627B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grease
protector
worm
torque sensor
plate portion
Prior art date
Application number
KR1020070071146A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090007919A (en
Inventor
신인수
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020070071146A priority Critical patent/KR101098627B1/en
Publication of KR20090007919A publication Critical patent/KR20090007919A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101098627B1 publication Critical patent/KR101098627B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/307—Torque sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 그리스 프로텍터 및 이를 구비한 조향 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grease protector and a steering apparatus having the same.

본 발명은 중앙에 제 1 관통공이 형성되고 외주면 둘레를 따라 결합홈이 형성되어 있는 몸체부; 중앙에 제 2 관통공이 형성되어 상기 결합홈에 끼워지는 플레이트부; 상기 플레이트부의 외주면 일측에 축방향으로 돌출형성된 연장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 그리스 프로텍터를 제공한다.The present invention includes a body portion in which a first through hole is formed in the center and a coupling groove is formed along an outer circumferential surface thereof; A plate portion having a second through hole formed in the center thereof and fitted into the coupling groove; It provides a grease protector comprising an extension portion protruding in the axial direction on one side of the outer peripheral surface of the plate portion.

또한, 본 발명은 웜, 상기 웜에 치합하고 중앙에 입력축이 관통하는 웜휠, 상기 입력축에 장착되는 토크센서를 포함하여 구성되는 조향 장치에 있어서, 중앙에 제 1 관통공이 형성되고 외주면 둘레를 따라 결합홈이 형성되어 있는 몸체부; 중앙에 제 2 관통공이 형성되어 상기 결합홈에 끼워지는 플레이트부; 상기 플레이트부의 외주면 일측에 축방향으로 돌출형성된 연장부를 포함하여 구성되는 그리스 프로텍터가 상기 웜휠과 상기 토크센서 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 그리스 프로텍터를 구비한 조향 장치를 제공한다.In addition, the present invention is a steering device comprising a worm, a worm wheel engaged with the worm and the input shaft penetrates in the center, a torque sensor mounted on the input shaft, the first through-hole is formed in the center and coupled along the outer circumference A body portion in which a groove is formed; A plate portion having a second through hole formed in the center thereof and fitted into the coupling groove; A grease protector comprising an extension portion protruding in the axial direction on one side of the outer circumferential surface of the plate portion is provided between the worm wheel and the torque sensor, and provides a steering apparatus having a grease protector.

본 발명에 의하면, 웜휠과 토크센서 사이에 그리스 프로텍터를 구비함으로써 웜휠과 웜에 주입되는 그리스가 토크센서로 침투하는 것을 방지하여 토크센서의 오작동을 방지하고, 그에 따라 사고 위험성을 감소시키는 효과가 있다.According to the present invention, a grease protector is provided between the worm wheel and the torque sensor to prevent grease injected into the worm wheel and the worm from penetrating into the torque sensor, thereby preventing malfunction of the torque sensor, thereby reducing the risk of an accident. .

웜, 웜휠, 토크센서, 그리스, 프로텍터  Worm, Worm Wheel, Torque Sensor, Grease, Protector

Description

그리스 프로텍터 및 이를 구비한 조향 장치{ Grease Protector and Steering Apparatus Having Same}Grease Protector and Steering Apparatus With Them {Grease Protector and Steering Apparatus Having Same}

본 발명은 그리스 프로텍터 및 이를 구비한 조향 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 웜휠과 토크센서 사이에 그리스 프로텍터를 구비함으로써 웜휠과 웜에 주입되는 그리스가 토크센서로 침투하는 것을 방지하여 토크센서의 오작동을 방지하고, 그에 따라 사고 위험성을 감소시키는 그리스 프로텍터 및 이를 구비한 조향 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grease protector and a steering apparatus having the same. More specifically, by providing a grease protector between the worm wheel and the torque sensor, a grease protector which prevents a malfunction of the torque sensor by preventing grease injected into the worm wheel and the worm from penetrating into the torque sensor and thus reduces the risk of an accident, and thus It relates to a steering apparatus provided.

일반적으로 차량에는 스티어링 휠(핸들)의 조향력을 경감하여 조향상태의 안정성을 보장하기 위한 수단으로서 파워 스티어링 장치가 적용되는바, 이와 같은 파워 스티어링 장치는 기존에 유압을 이용한 유압식 파워 스티어링 장치(HPS; Hydraulic Power Steering System)가 차량에 널리 이용되었으나, 최근에는 유압을 사용하던 기존의 방식과는 달리 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 조향력을 쉽게 해주며 환경친화적인 전동식 파워 스티어링 장치(EPS; Electric Power Steering System)가 차량에 보편적으로 설치되고 있다.In general, a power steering apparatus is applied to a vehicle as a means for reducing the steering force of a steering wheel (handle) to ensure the stability of the steering state. Such a power steering apparatus is a conventional hydraulic power steering apparatus (HPS) using hydraulic pressure; Hydraulic Power Steering System (WD) has been widely used in vehicles, but recently, unlike conventional methods that use hydraulic pressure, the motor's rotational power makes the driver's steering power easier and an environmentally friendly electric power steering system (EPS). System is commonly installed in vehicles.

이와 같은 전동식 파워 스티어링 장치(EPS)는, 차속센서 및 조향토크센서 등 에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 ECU(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동시켜 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하게 된다.Such an electric power steering device (EPS) drives a motor in an ECU (Electronic Control Unit) according to the vehicle's driving conditions detected by a vehicle speed sensor and a steering torque sensor, thereby providing a light and comfortable steering feeling at low speeds. It provides a good steering stability with a heavy steering feeling in driving, and provides an optimal steering condition to the driver by enabling rapid steering in emergency situations.

한편, 상기와 같은 전동식 파워 스티어링 장치는 조향 보조력을 제공하는 모터의 설치위치에 따라 다양하게 구분되는데, 그 중 컬럼타입 전동식 파워 스티어링 장치(Coulmn assist type Electric Power Steering System: 이하, "C-EPS"라 약칭)는, 운전자의 스티어링 휠 회전력을 하측으로 전달할 수 있도록 스티어링 휠과 기어박스의 사이에 배치되는 조향컬럼의 외부에 모터가 설치되어 그 내부의 스티어링 샤프트를 회전시킬 수 있도록 구성되어 스티어링 휠 조타에 따른 운전자의 조향력을 보조하게 된다.On the other hand, the electric power steering device as described above is variously classified according to the installation position of the motor that provides the steering assistance power, among which column type electric power steering system (Coulmn assist type Electric Power Steering System: hereinafter, "C-EPS "La abbreviation" is configured so that the motor is installed outside the steering column disposed between the steering wheel and the gearbox so as to transmit the driver's steering wheel rotational force to the lower side, and the steering wheel is rotated therein. It assists the driver's steering power due to steering.

도 1은 종래 전동식 파워 스티어링 장치의 개략 구성상태를 보인 사시도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 종래의 C-EPS에는 중공으로 마련된 조향컬럼(160)의 내부에 회전 가능하도록 입력축(180)이 설치되는데, 이 입력축(180)은 일단이 운전석에 마련되는 스티어링 휠(미도시)에 결합되고, 타단은 출력축(140)과 연결되어 기어박스 측에 설치되는 유니버셜 조인트(미도시)와 연결된다.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a conventional electric power steering apparatus, and as shown in FIG. 1, an input shaft 180 is installed in a conventional C-EPS so as to be rotatable inside a steering column 160 provided in a hollow manner. The input shaft 180 is connected to a steering wheel (not shown), one end of which is provided in the driver's seat, and the other end of which is connected to the output shaft 140 and a universal joint (not shown) installed on the gearbox side.

그리고, 상기 조향컬럼(160)의 외부에는 이와 직교하는 방향으로 조향보조력을 위한 구동모터(150)가 설치되되, 상기 구동모터(150)의 회전축 단부 및 출력축의 일단에는 한쌍의 구동기어와 종동기어로 이루어진 감속기부가 마련되어 상호 치합됨으로써 구동모터의 구동력이 출력축으로 전달될 수 있도록 이루어져 있다.In addition, a driving motor 150 for steering assisting power is installed outside the steering column 160 in a direction orthogonal thereto, and a pair of driving gears and a longitudinal end of the driving shaft 150 and one end of the output shaft are provided. The reduction gear part made of a synchronous language is provided so that the driving force of the driving motor can be transmitted to the output shaft.

이때, 상기 C-EPS에 사용되는 감속기부는 두 축이 엇갈린 상태에서 동력전달이 이루어져야 하기 때문에 통상 웜과 웜휠을 한 쌍으로 사용하고 있다.At this time, the reduction gear part used in the C-EPS is usually used as a pair of worms and worm wheels because the power transmission must be made in the state that the two axes are staggered.

도 2는 종래 전동식 파워 스티어링 장치에 사용되는 감속기부를 도시한 부분단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이, 출력축(140)의 일단에 구비되는 웜휠(220)에는 구동모터(150)의 회전축에 결합되는 웜(210)이 치합되어 구동모터(150)로부터 발생된 동력을 출력축(140)으로 전달하게 된다.Figure 2 is a partial cross-sectional view showing a reduction gear portion used in the conventional electric power steering device, as shown in Figure 2, the worm wheel 220 provided at one end of the output shaft 140 is coupled to the rotating shaft of the drive motor 150 The worm 210 is engaged to transfer the power generated from the driving motor 150 to the output shaft 140.

출력축(140)이 기어박스 하우징(290) 밖으로 노출되는 부분에는 록너트(230)가 체결되어 출력축(140)의 진동을 잡아주게 된다.The lock nut 230 is fastened to a portion where the output shaft 140 is exposed out of the gearbox housing 290 to catch the vibration of the output shaft 140.

토크센서(225)는 조향휠의 회전력 등을 감지하여 이를 전기적 신호로 전환한 후 ECU(Electronic Control Unit)로 보내고, 이에 따라 ECU는 구동 모터(150)를 가동하여 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하게 된다.The torque sensor 225 detects the rotational force of the steering wheel, etc., converts it into an electrical signal, and sends the signal to an ECU (Electronic Control Unit). Accordingly, the ECU operates the driving motor 150 to provide a light and comfortable steering feeling at low speed. In addition, it provides a good steering stability with a heavy steering feeling at high speed, and provides an optimal steering condition to the driver by allowing rapid steering to be achieved in an emergency situation.

이러한 종래 파워 스티어링 장치는 감속기부에 웜과 웜휠 및 토크센서가 같이 배치되어 웜휠과 웜에 주입되는 그리스가 토크센서로 침투할 수 있어 토크센서의 오작동을 유발할 수 있었다.In the conventional power steering device, a worm, a worm wheel, and a torque sensor are disposed together in a reduction gear unit so that grease injected into the worm wheel and the worm can penetrate into the torque sensor, thereby causing a malfunction of the torque sensor.

또한, 토크센서의 오작동에 의해 필요시 구동 모터로부터의 적절한 보조 조향력을 제공받지 못함에 따라 사고 위험성이 증가하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the risk of an accident increases as a malfunction of the torque sensor is not provided with an appropriate auxiliary steering force from the drive motor when necessary.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 웜휠과 토크센서 사이에 그리스 프로텍터를 구비함으로써 웜휠과 웜에 주입되는 그리스가 토크센서로 침투하는 것을 방지하여 토크센서의 오작동을 방지하고, 그에 따라 사고 위험성을 감소시키는 그리스 프로텍터를 구비한 파워 스티어링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention includes a grease protector between the worm wheel and the torque sensor to prevent grease injected into the worm wheel and the worm from penetrating into the torque sensor, thereby preventing malfunction of the torque sensor, thereby reducing the risk of an accident. It is an object of the present invention to provide a power steering apparatus having a grease protector.

본 발명에 의하면, 웜휠과 토크센서 사이에 그리스 프로텍터를 구비함으로써 웜휠과 웜에 주입되는 그리스가 토크센서로 침투하는 것을 방지하여 토크센서의 오작동을 방지하고, 그에 따라 사고 위험성을 감소시키는 효과가 있다.According to the present invention, a grease protector is provided between the worm wheel and the torque sensor to prevent grease injected into the worm wheel and the worm from penetrating into the torque sensor, thereby preventing malfunction of the torque sensor, thereby reducing the risk of an accident. .

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 중앙에 제 1 관통공이 형성되고 외주면 둘레를 따라 결합홈이 형성되어 있는 몸체부; 중앙에 제 2 관통공이 형성되어 상기 결합홈에 끼워지는 플레이트부; 상기 플레이트부의 외주면 일측에 축방향으로 돌출형성된 연장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 그리스 프로텍터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a body portion in which a first through hole is formed in the center and a coupling groove is formed along the outer circumference; A plate portion having a second through hole formed in the center thereof and fitted into the coupling groove; It provides a grease protector comprising an extension portion protruding in the axial direction on one side of the outer peripheral surface of the plate portion.

또한, 본 발명은 웜, 상기 웜에 치합하고 중앙에 입력축이 관통하는 웜휠, 상기 입력축에 장착되는 토크센서를 포함하여 구성되는 조향 장치에 있어서, 중앙에 제 1 관통공이 형성되고 외주면 둘레를 따라 결합홈이 형성되어 있는 몸체부; 중앙에 제 2 관통공이 형성되어 상기 결합홈에 끼워지는 플레이트부; 상기 플레이트부의 외주면 일측에 축방향으로 돌출형성된 연장부를 포함하여 구성되는 그리스 프로텍터가 상기 웜휠과 상기 토크센서 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 그리 스 프로텍터를 구비한 조향 장치를 제공한다.In addition, the present invention is a steering device comprising a worm, a worm wheel engaged with the worm and the input shaft penetrates in the center, a torque sensor mounted on the input shaft, the first through-hole is formed in the center and coupled along the outer circumference A body portion in which a groove is formed; A plate portion having a second through hole formed in the center thereof and fitted into the coupling groove; A grease protector comprising an extension portion protruding in the axial direction on one side of the outer circumferential surface of the plate portion is provided between the worm wheel and the torque sensor, and provides a steering apparatus having a grease protector.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

먼저 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터는 웜과 웜휠을 사용하는 다양한 장치에 적용될 수 있을 것이나, 특히 자동차의 조향 장치에 적용되는 경우 그 효용이 클 것이므로 이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터가 자동차의 조향 장치에 적용된 경우를 기준으로 설명하기로 한다.First, the grease protector according to the embodiment of the present invention may be applied to various devices using a worm and a worm wheel, but especially when applied to a steering device of an automobile, the utility of the grease protector according to the embodiment of the present invention will be great. Will be described on the basis of the case is applied to the steering device of the vehicle.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터의 정면도, 평면도 및 측면도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터 중 몸체부의 사시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터 중 플레이트부의 사시도, 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터 중 연장부의 사시도이다.3 is a front view, a plan view and a side view of a grease protector according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a body portion of a grease protector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a grease protector according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view of the extension portion of the grease protector according to the embodiment of the present invention.

도 3, 도 4, 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터(300)는 중앙에 제 1 관통공(315)이 형성되고 외주면 둘레를 따라 결합홈(410)이 형성되어 있는 몸체부(310), 중앙에 제 2 관통공(520)이 형성되어 상기 결합홈(410)에 끼워지는 플레이트부(320), 상기 플레이트부(320)의 외주면 일측에 축방향으로 돌출형성된 연장부(330)를 포함하여 구성되고 플레이트부(320)에 는 둘레를 따라 축방향으로 돌출형성된 경계부(510)가 추가로 형성될 수 있고, 플레이트부(320)의 외주면 일측에 형성된 돌출부(530)가 연장부(330)에 형성된 고정홈(610)에 삽입/고정되도록 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6, the grease protector 300 according to the embodiment of the present invention has a first through hole 315 formed in the center thereof, and a coupling groove 410 along the outer circumferential surface thereof. The body portion 310 is formed, the second through hole 520 is formed in the center plate portion 320 to be fitted into the coupling groove 410, the outer peripheral surface of the plate portion 320 in the axial direction A boundary portion 510 configured to include a protruding extension portion 330 and protruding in the axial direction along the circumference of the plate portion 320 may be further formed, and a protrusion formed on one side of the outer circumferential surface of the plate portion 320. The 530 may be formed to be inserted / fixed into the fixing groove 610 formed in the extension 330.

몸체부(310)의 중앙에는 제 1 관통공(315)이 형성되어 있는데, 제 1 관통공(315)에는 몸체부(310)가 웜휠(220)에 고정될 수 있도록 웜휠(220)의 중심축 일부분이 삽입될 수 있게 형성된다.(도 7 참조)A first through hole 315 is formed in the center of the body part 310, and the central axis of the worm wheel 220 is fixed to the worm wheel 220 in the first through hole 315. A portion is formed to be inserted (see FIG. 7).

이를 위해 몸체부(310)는 러버 등으로 제작되는 것이 바람직할 것이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 몸체부(310)가 웜휠(220)에 압착/고정될 수 있도록 할 수 있는 것이라면 그 어떤 것이라도 가능할 것이다.For this purpose, the body portion 310 may be preferably made of rubber or the like, but is not necessarily limited thereto. Any one may be used as long as the body portion 310 can be pressed / fixed to the worm wheel 220. .

또한, 위에서 설명한 바와 다르게 몸체부(310)의 제 1 관통공(315)이 입력축(180)에 압착/고정될 수도 있을 것이다.In addition, unlike the above description, the first through hole 315 of the body 310 may be compressed / fixed to the input shaft 180.

결합홈(410)은 몸체부(310)의 외주면 둘레를 따라 형성되어 있는데, 결합홈(410)에는 플레이트부(320)의 제 2 관통공(520, 도 5 참조)이 끼워지게 되고 이와 같이 제 2 관통공(520)이 결합홈(410)에 끼워짐으로써 플레이트부(320)가 몸체부(310)에 대해 상대회전 가능하게 된다.The coupling groove 410 is formed along the outer circumferential surface of the body 310, and the second coupling hole 520 (see FIG. 5) of the plate part 320 is fitted into the coupling groove 410. As the two through holes 520 are fitted into the coupling grooves 410, the plate part 320 may be relatively rotated with respect to the body part 310.

그리고 플레이트부(320)가 몸체부(310)에 대해 상대회전이 가능할 수 있도록 결합홈(410)의 폭은 제 2 관통공(520)의 높이보다 다소 크게 형성되는 것이 바람직하고, 결합홈(410)의 직경(즉, 몸체부(310)의 중심축에서 결합홈(410)의 저면까지의 길이)은 제 2 관통공(520)의 직경보다 다소 작게 형성되는 것이 바람직할 것이다.And the width of the coupling groove 410 is preferably formed to be somewhat larger than the height of the second through hole 520 so that the plate portion 320 can be rotated relative to the body portion 310, the coupling groove 410 ), That is, the length from the central axis of the body portion 310 to the bottom surface of the coupling groove 410 may be formed to be somewhat smaller than the diameter of the second through hole 520.

플레이트부(320)의 중앙에는 제 2 관통공(520)이 형성되어 있어 몸체부(310)의 결합홈(410)에 끼워지게 되는데, 플레이트부(320)는 소정의 높이를 가진 판 형상으로써 도 5에서는 플레이트부(320)가 중앙에 제 2 관통공(520)이 형성된 원형 판인 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.A second through hole 520 is formed at the center of the plate part 320 to be fitted into the coupling groove 410 of the body part 310. The plate part 320 is a plate shape having a predetermined height. In FIG. 5, the plate part 320 is illustrated as being a circular plate having a second through hole 520 in the center, but is not necessarily limited thereto.

또한, 플레이트부(320)의 직경은 웜휠(220)과 웜(210)에 묻어 있던 그리스가 토크센서(225)에 튀는 것을 방지하기에 충분할 수 있도록 적절한 길이로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the diameter of the plate portion 320 is preferably formed to an appropriate length so as to be sufficient to prevent the grease from the worm wheel 220 and the worm 210 to splash on the torque sensor 225.

플레이트부(320)에는 둘레를 따라 축방향으로 돌출형성된 경계부(510)가 추가로 형성될 수 있는데, 경계부(510)는 플레이트부(320)에 묻어 있던 그리스가 플레이트부(320) 밖으로 빠져나가는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.The plate portion 320 may further include a boundary portion 510 protruding in the axial direction along the circumference, and the boundary portion 510 may prevent grease from the plate portion 320 from escaping out of the plate portion 320. To prevent it.

따라서, 이러한 역할을 적절히 수행할 수 있도록 경계부(510)는 플레이트부(320)의 둘레를 따라 축방향으로(즉, 플레이트부(320)의 일면에서 웜휠(220) 방향으로) 돌출형성되는 것이 바람직하다.Therefore, the boundary portion 510 is preferably protruded in the axial direction (that is, in the direction of the worm wheel 220 from one surface of the plate portion 320) along the circumference of the plate portion 320 so as to appropriately perform this role. Do.

또한, 플레이트부(320)의 외주면 일측에는 돌출부(530)가 형성될 수 있는데, 돌출부(530)는 후술하는 바와 같이 연장부(330)에 형성된 고정홈(610)에 삽입되어 플레이트부(320)와 연장부(330)를 연결시켜주는 역할을 하게 된다.In addition, a protruding portion 530 may be formed at one side of the outer circumferential surface of the plate portion 320, and the protruding portion 530 is inserted into the fixing groove 610 formed in the extension portion 330 as described below. And the extension 330 serves to connect.

도 5에서 돌출부(530)는 플레이트부(320)의 소정 부분을 제거하고, 그 제거한 자리에 사각 단면 형상으로 돌출형성된 경우를 도시하였으나, 돌출부(530)의 위치 및 단면 형상 등은 이에 한정되는 것이 아니며 플레이트부(320)와 연장부(330)를 적절히 연결할 수 있는 것이라면 그 위치 및 단면 형상 등에 제한이 없을 것이 다.In FIG. 5, the protrusion 530 removes a predetermined portion of the plate part 320 and shows a case in which the protrusion 530 is formed in a rectangular cross-sectional shape at the removed position, but the position and the cross-sectional shape of the protrusion 530 are limited thereto. If the plate portion 320 and the extension portion 330 can be properly connected there will be no restrictions on the position and cross-sectional shape.

연장부(330)는 플레이트부(320)의 외주면 일측에 축방향(즉, 플레이트부(320)의 제 2 관통공(520)의 중심축 방향)으로 돌출형성되는데, 연장부(330)는 특히 웜(210)에 묻어 있는 그리스가 토크센서(225)로 튀는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.The extension part 330 protrudes in the axial direction (ie, the direction of the central axis of the second through hole 520 of the plate part 320) on one side of the outer circumferential surface of the plate part 320. Grease buried in the worm 210 serves to prevent splashing to the torque sensor 225.

도 6에서 연장부(330)는 일측은 평면이고 타측은 만곡면으로 형성된 경우를 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 웜(210)에 묻어 있던 그리스가 토크센서(225)로 튀는 것을 방지할 수 있는 형상이라면 그 어떤 것이라도 가능하다.In FIG. 6, the extension part 330 is one side of the flat surface and the other side is formed of a curved surface. However, the extension part 330 is not necessarily limited thereto, and the grease on the worm 210 may be prevented from splashing into the torque sensor 225. Any shape is possible.

이와 같이 플레이트부(320)에 돌출부(530)가 형성되고 연장부(330)에 고정홈(610)이 형성되는 경우는 플레이트부(320)와 연장부(330)가 각각 분리가능하게 제작되는 경우에 해당하며, 이와 달리 플레이트부(320)와 연장부(330)를 일체로 제작하는 경우에는 돌출부(530)와 고정홈(610)을 따로 형성할 필요는 없을 것이다.As such, when the protrusion 530 is formed on the plate 320 and the fixing groove 610 is formed on the extension 330, the plate 320 and the extension 330 are separately manufactured. Correspondingly, in contrast, when the plate 320 and the extension 330 are manufactured integrally, the protrusion 530 and the fixing groove 610 may not be separately formed.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터가 조향장치에 장착된 상태의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of a grease protector mounted on a steering apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7을 기준으로 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터의 기능을 간략히 설명하면 다음과 같다.The function of the grease protector according to the embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG. 7 as follows.

웜(210)과 웜휠(220)에는 원활한 기어치 물림을 위해 그리스가 주입되는데, 이렇게 주입된 그리스는 웜(210)과 웜휠(220)이 회전하게 되면 원심력에 의해 웜(210)과 웜휠(220)로부터 이탈하여 주변의 다른 부품에 튀게 된다.Grease is injected into the worm 210 and the worm wheel 220 for a smooth gear bite. The grease injected is worm 210 and the worm wheel 220 by centrifugal force when the worm 210 and the worm wheel 220 rotate. And bounces off other parts around it.

특히, 토크센서(225)의 경우 전기적 신호에 의해 작동하게 되므로 그리스가 토크센서(225)에 튀게 되면 토크센서(225)의 오작동을 유발할 수도 있게 된다.In particular, since the torque sensor 225 is operated by an electrical signal, if the grease splashes on the torque sensor 225, it may cause a malfunction of the torque sensor 225.

따라서, 작업자는 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터를 웜휠(220)과 토크센서(225) 사이에 장착하여 웜(210)과 웜휠(220)에 묻어 있는 그리스가 토크센서(225)로 튀는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the worker is mounted between the worm wheel 220 and the torque sensor 225 according to an embodiment of the present invention to prevent the grease buried in the worm 210 and the worm wheel 220 to splash to the torque sensor 225. You can prevent it.

여기서, 웜휠(220)과 입력축(180)은 회전운동을 하게 되므로 그리스 프로텍터(300)를 구성하는 몸체부(310)는 웜휠(220) 또는 입력축(180)에 결합/고정되어 웜휠(220) 또는 입력축(180)과 함께 회전하게 되나 플레이트부(320) 및 연장부(330)는 몸체부(310)에 대해 상대회전 가능하게 구성되므로 몸체부(310)의 회전에 상관없이 일정위치에 고정될 수 있게 되는 것이다.Here, since the worm wheel 220 and the input shaft 180 is in a rotational motion, the body portion 310 constituting the grease protector 300 is coupled / fixed to the worm wheel 220 or the input shaft 180 to be a worm wheel 220 or It rotates with the input shaft 180 but the plate 320 and the extension 330 is configured to be relatively rotatable relative to the body 310 can be fixed at a predetermined position regardless of the rotation of the body 310 Will be.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description exemplarily illustrates the technical idea of the present invention, and those skilled in the art may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 전동식 파워 스티어링 장치의 개략 구성상태를 보인 사시도;1 is a perspective view showing a schematic configuration of a conventional electric power steering apparatus;

도 2는 종래 전동식 파워 스티어링 장치에 사용되는 감속기부를 도시한 부분단면도;Figure 2 is a partial cross-sectional view showing a reducer portion used in the conventional electric power steering device.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터의 정면도, 평면도 및 측면도;3 is a front view, a plan view and a side view of a grease protector according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터 중 몸체부의 사시도;4 is a perspective view of a body portion of a grease protector according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터 중 플레이트부의 사시도;5 is a perspective view of a plate portion of the grease protector according to the embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터 중 연장부의 사시도; 및6 is a perspective view of an extension of a grease protector according to an embodiment of the present invention; And

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 그리스 프로텍터가 조향장치에 장착된 상태의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of a grease protector mounted on a steering apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

140: 출력축 150: 구동모터140: output shaft 150: drive motor

160: 조향컬럼 180: 입력축160: steering column 180: input shaft

210: 웜 220: 웜휠210: worm 220: worm wheel

225: 토크센서 230: 록너트225: torque sensor 230: lock nut

290: 기어박스 하우징 300: 그리스 프로텍터290: gearbox housing 300: grease protector

310: 몸체부 320: 플레이트부310: body portion 320: plate portion

330: 연장부 410: 결합홈330: extension 410: coupling groove

520: 제 2 관통공 530: 돌출부520: second through hole 530: protrusion

610: 고정홈610: fixed groove

Claims (6)

중앙에 제 1 관통공이 형성되고 외주면 둘레를 따라 결합홈이 형성되어 있는 몸체부;A body portion having a first through hole formed in a center thereof and having a coupling groove formed along an outer circumferential surface thereof; 중앙에 제 2 관통공이 형성되어 상기 결합홈에 끼워지는 플레이트부;A plate portion having a second through hole formed in the center thereof and fitted into the coupling groove; 상기 플레이트부의 외주면 일측에 축방향으로 돌출형성된 연장부Extension portion protruding in the axial direction on one side of the outer peripheral surface of the plate portion 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 그리스 프로텍터.Grease protector, characterized in that comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플레이트부의 둘레를 따라 축방향으로 돌출형성된 경계부가 추가로 형성된 것을 특징으로 하는 그리스 프로텍터.And a boundary portion protruding in the axial direction along the circumference of the plate portion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플레이트부의 외주면 일측에 형성된 돌출부가 상기 연장부에 형성된 고정홈에 삽입/고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 그리스 프로텍터.A grease protector, characterized in that the protrusion formed on one side of the outer circumferential surface of the plate portion is inserted / fixed into the fixing groove formed in the extension portion. 웜, 상기 웜에 치합하고 중앙에 입력축이 관통하는 웜휠, 상기 입력축에 장착되는 토크센서를 포함하여 구성되는 조향 장치에 있어서,In the steering device comprising a worm, a worm wheel meshing with the worm and the input shaft penetrates in the center, a torque sensor mounted to the input shaft, 중앙에 제 1 관통공이 형성되고 외주면 둘레를 따라 결합홈이 형성되어 있는 몸체부;A body portion having a first through hole formed in a center thereof and having a coupling groove formed along an outer circumferential surface thereof; 중앙에 제 2 관통공이 형성되어 상기 결합홈에 끼워지는 플레이트부;A plate portion having a second through hole formed in the center thereof and fitted into the coupling groove; 상기 플레이트부의 외주면 일측에 축방향으로 돌출형성된 연장부Extension portion protruding in the axial direction on one side of the outer peripheral surface of the plate portion 를 포함하여 구성되는 그리스 프로텍터가 상기 웜휠과 상기 토크센서 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 그리스 프로텍터를 구비한 조향 장치.A grease protector, comprising: a steering device having a grease protector, wherein the grease protector is mounted between the worm wheel and the torque sensor. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 플레이트부의 둘레를 따라 축방향으로 돌출형성된 경계부가 추가로 형성된 것을 특징으로 하는 그리스 프로텍터를 구비한 조향 장치.Steering device having a grease protector, characterized in that the boundary portion protruding in the axial direction along the circumference of the plate portion further formed. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 플레이트부의 외주면 일측에 형성된 돌출부가 상기 연장부에 형성된 고정홈에 삽입/고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 그리스 프로텍터를 구비한 조향 장치.Steering device having a grease protector, characterized in that the protrusion formed on one side of the outer peripheral surface of the plate portion is inserted / fixed to the fixing groove formed in the extension.
KR1020070071146A 2007-07-16 2007-07-16 Grease Protector and Steering Apparatus Having Same KR101098627B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070071146A KR101098627B1 (en) 2007-07-16 2007-07-16 Grease Protector and Steering Apparatus Having Same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070071146A KR101098627B1 (en) 2007-07-16 2007-07-16 Grease Protector and Steering Apparatus Having Same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090007919A KR20090007919A (en) 2009-01-21
KR101098627B1 true KR101098627B1 (en) 2011-12-23

Family

ID=40488377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070071146A KR101098627B1 (en) 2007-07-16 2007-07-16 Grease Protector and Steering Apparatus Having Same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101098627B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006001475A (en) 2004-06-18 2006-01-05 Nsk Ltd Steering device for vehicle and its assembling method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006001475A (en) 2004-06-18 2006-01-05 Nsk Ltd Steering device for vehicle and its assembling method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090007919A (en) 2009-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102315099B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR20130048837A (en) Rack assist type steering apparatus and rack assist type electric power steering apparatus having the same
KR100795003B1 (en) Steering Apparatus
KR101195466B1 (en) Motor coupling of electric power steering apparatus
KR20080022425A (en) Electric power steering apparatus having rattle diminished
KR101098627B1 (en) Grease Protector and Steering Apparatus Having Same
KR20060101622A (en) Free apatrness absorp structure of electrical power steering system
KR101454506B1 (en) Electric Power Steering Apparatus for Vehicle
KR101218866B1 (en) Rack Assist Type Electric Power Steering System
CN210440549U (en) Electric control lock type differential mechanism
KR20110062014A (en) Power transmission device for motor driven power steering system
KR101424849B1 (en) Reducer of Electrical Power Steering Apparatus and Electrical Power Steering Apparatus having The Same
KR100723725B1 (en) Motor Driven Steering System Equipped with Zerol Bevel Gear
CN219827608U (en) Noise reduction device, steering system and vehicle
KR100848488B1 (en) Steering Apparatus of Vehicle
KR20100073550A (en) Reducer of electronic power steering apparatus
KR20060035873A (en) Free apatrness absorp structure of electrical power steering system
KR101349572B1 (en) Torque sensing device for steering system of vehicle
KR101261699B1 (en) Universal Joint of Steering Apparatus for Vehicle and Steering Apparatus for Vehicle having The Same
KR20120042087A (en) Electric power steering apparatus for vehicle
KR20060035868A (en) Worm &amp; motor assembly structure of electrical power steering system
KR100643949B1 (en) A universal joint for a steering device of an automobile
KR20110042794A (en) Reducer of electronic power steering apparatus
KR20100037882A (en) Worm geared speed reducer and electric power steering system having the same
KR101231384B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140922

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee