KR101349572B1 - Torque sensing device for steering system of vehicle - Google Patents

Torque sensing device for steering system of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101349572B1
KR101349572B1 KR1020080056653A KR20080056653A KR101349572B1 KR 101349572 B1 KR101349572 B1 KR 101349572B1 KR 1020080056653 A KR1020080056653 A KR 1020080056653A KR 20080056653 A KR20080056653 A KR 20080056653A KR 101349572 B1 KR101349572 B1 KR 101349572B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
shaft
power transmission
transmission member
steering wheel
Prior art date
Application number
KR1020080056653A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090130932A (en
Inventor
이장원
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020080056653A priority Critical patent/KR101349572B1/en
Publication of KR20090130932A publication Critical patent/KR20090130932A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101349572B1 publication Critical patent/KR101349572B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/03—Reducing weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/307—Torque sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 조향장치용 토크센싱장치에 관한 것으로, 상부 샤프트와 하부 샤프트를 별도로 분리할 필요 없이 일체로 형성하여 스티어링 핸들과 체결하는 부위에 토크센서를 설치함으로써 부품수의 감소로 차량의 중량 및 원가 절감을 도모할 수 있고, 스티어링 핸들이 샤프트와 고무를 개재하여 연결됨에 따라 샤프트를 통해 스티어링 핸들로 유입되는 진동 및 충격을 적절히 흡수해서 NVH 성능을 향상시킬 수 있도록, 스티어링 핸들이 베어링을 매개로 스티어링 샤프트에 상대 회전가능하게 결합되고, 상기 스티어링 핸들의 회전력을 상기 스티어링 샤프트에 전달하기 위해 상기 스티어링 핸들과 샤프트 사이에는 탄성 변형이 가능한 동력전달부재가 개재되며, 상기 스티어링 핸들과 샤프트의 서로 대향하는 부위에 토크센서가 설치되어 있다.The present invention relates to a torque sensing device for a steering device of a vehicle, wherein the weight of the vehicle is reduced due to the reduction of the number of parts by installing a torque sensor at a portion to be integrally formed and fastened to the steering wheel without separately separating the upper shaft and the lower shaft. And cost reduction, and as the steering handle is connected via the shaft and rubber, the steering handle mediates the bearings to adequately absorb vibrations and shocks entering the steering handle through the shaft and improve NVH performance. And a power transmission member which is relatively rotatably coupled to a low steering shaft, an elastically deformable power transmission member is interposed between the steering wheel and the shaft to transmit the rotational force of the steering wheel to the steering shaft, and the steering wheel and the shaft face each other. The torque sensor is installed at the part.

토크센서, 동력전달부재, 스톱퍼, 스티어링 핸들 Torque sensor, power transmission member, stopper, steering wheel

Description

차량의 조향장치용 토크센싱장치{Torque sensing device for steering system of vehicle}Torque sensing device for steering system of vehicle

본 발명은 차량의 조향장치용 토크센싱장치에 관한 것으로, 특히 스티어링 샤프트를 분리하지 않고 스티어링 샤프트와 스티어링 핸들의 결합부에 간단한 구조로 설치할 수 있도록 한 차량의 조향장치용 토크센싱장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torque sensing device for a steering device of a vehicle, and more particularly, to a torque sensing device for a steering device of a vehicle which can be installed in a simple structure at a coupling portion of a steering shaft and a steering wheel without removing the steering shaft.

종래 차량의 조향장치로서 운전자의 조향핸들의 조작력을 보조하는 동력조향장치가 널리 사용되고 있고, 상기 동력조향장치는 유압을 발생시켜 운전자의 핸들 조작력을 보조하는 유압식 동력조향장치가 일반적으로 적용되어 오고 있지만, 최근에는 모터의 회전력을 이용해서 운전자의 핸들 조작력을 보조하여 차량의 연비를 향상시키면서 친환경적인 전동식 동력조향장치가 사용되고 있다.Conventionally, as a steering device of a vehicle, a power steering device for assisting a steering force of a driver's steering wheel is widely used, and the power steering device has been generally applied to a hydraulic power steering device for generating hydraulic pressure to assist a driver's steering force. Recently, an eco-friendly electric power steering device has been used while assisting the driver's steering force by using the rotational force of the motor to improve the fuel efficiency of the vehicle.

상기 전동식 동력조향장치는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치가 모터를 구동시켜 차량의 저속 운행시에는 조향핸들의 조작력이 가벼워지도록 조향 보조력을 크게 하는 반면에 고속 운행시에는 조행들의 조작력이 무거워지도록 조향 보조력을 작게 하여 주행 안정성을 도모하고, 비상 상황시에는 급속한 조향이 이루어질 수 있도록 하여 운전자에게 항상 최 적으로 조향 보조력을 제공하게 되어 있다.In the electric power steering device, the electronic control device drives the motor according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor to increase the steering assistance force so that the steering wheel can be lighter during low speed operation of the vehicle. When driving at high speeds, steering assistance is reduced to make the steering operation heavy, and driving stability is improved, and in case of emergency, steering is always provided optimally so that steering can be performed quickly.

도 1에는 종래 기술에 따른 전동식 동력조향장치의 요부가 단면도로 도시되어 있는 바, 즉 전기모터(11)의 구동축(11a)에 웜휠 기어(12)가 회전동력을 전달받을 수 있도록 치합되고, 상기 웜휠 기어(12)는 기어박스와 연결된 하부 샤프트(13)의 외주에 끼워져서 일체로 회전되게 장착되며, 상기 하부 샤프트(13)는 토션바(14)를 매개로 상부 샤프트(15)와 일체로 회전되게 연결되며, 상기 상부 샤프트(15)는 운전자가 조작하는 스티어링 핸들과 일체로 회전되게 연결되어 있다.In FIG. 1, the main part of the electric power steering apparatus according to the related art is shown in cross-sectional view, ie, the worm wheel gear 12 is engaged with the driving shaft 11a of the electric motor 11 so as to receive rotational power. The worm wheel gear 12 is mounted on the outer circumference of the lower shaft 13 connected to the gearbox to be integrally rotated, and the lower shaft 13 is integrally connected with the upper shaft 15 via the torsion bar 14. The upper shaft 15 is rotatably connected to the steering wheel operated by the driver.

그리고 상기 상부 샤프트와 하부 샤프트가 서로 대향하는 선단부는 중첩되게 배치되고, 상기 중첩 부위에 조향 토크를 감지하는 토크센서(16)가 설치되어 있다.The front end and the lower end of the lower shaft which face each other are disposed to overlap each other, and a torque sensor 16 for detecting steering torque is provided at the overlapping portion.

이에 따라 운전자가 스티어링 핸들을 조작할 때에 전자제어장치가 차속센서를 매개로 차속을 감지함과 더불어 상기 토크센서를 매개로 토크를 감지해서 차량의 운행상태와 스티어링 핸들의 조작 상태를 판단하여 상기 전기모터에 구동전류가 공급되게 하고, 이렇게 전기모터에 발생한 회전동력은 상기 하부 샤프트에 가해져서 운전자가 스티어링 핸들을 조작할 때의 조향 조작력을 보조하게 된다.Accordingly, when the driver operates the steering wheel, the electronic controller detects the vehicle speed through the vehicle speed sensor and detects the torque through the torque sensor to determine the driving state of the vehicle and the operation state of the steering wheel. The driving current is supplied to the motor, and the rotational power generated in the electric motor is applied to the lower shaft to assist the steering operation force when the driver operates the steering wheel.

도 2에는 도 1의 A-A선 단면이 도시되어 있는 바, 즉 상기 상부 샤프트(15)에는 원주방향으로 거의 180도의 각도를 두고 2개의 돌기(15a)가 반경방향 외측으로 돌출해서 형성되고, 상기 2개의 돌기(15a)를 수용하는 수용홈(13a)이 상기 하부 샤프트(13)에 축방향으로 오목하게 형성되며, 상기 수용홈(13a)의 폭은 상기 돌기(15a)의 폭보다 크게 형성되어 있다.2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, that is, the upper shaft 15 is formed with two protrusions 15a protruding radially outward at an angle of about 180 degrees in the circumferential direction. An accommodating groove 13a for accommodating the two protrusions 15a is formed in the lower shaft 13 in the axial direction, and the width of the accommodating groove 13a is formed larger than the width of the protrusion 15a. .

이에 따라 스티어링 핸들에 의한 토크가 없는 상태에서는 상기 수용홈(13a) 의 내측 선단부와 상기 돌기(15a)의 외측 선단부 사이에는 원의 중심으로부터 θ 만큼의 갭이 형성되게 된다.Accordingly, in a state where there is no torque by the steering handle, a gap of θ is formed from the center of the circle between the inner leading end of the receiving groove 13a and the outer leading end of the protrusion 15a.

도 3에 도시한 바와 같이 상기 스티어링 핸들에 토크가 가해지면, 스티어링 핸들과 연결된 상부 샤프트(15)가 스티어링 핸들의 조작방향으로 회전하고, 상기 상부 샤프트는 상기 토션바(14)를 비틀면서 상대 회전하게 되는 데, 상부 샤프트의 최대 상대회전각도는 상기 갭(θ)만큼이다.As shown in FIG. 3, when torque is applied to the steering handle, the upper shaft 15 connected to the steering handle rotates in the operation direction of the steering handle, and the upper shaft rotates relative to the torsion bar 14 while twisting. The maximum relative rotation angle of the upper shaft is as much as the gap θ.

즉, 상부 샤프트가 하부 샤프트에 대해 최대 갭(θ)만큼 상대 회전하면, 상부 샤프트의 양측 돌기(15a)가 하부 샤프트의 수용홈(13a)의 내측면에 닿게 되고, 이 상태에서 상부 샤프트가 하부 샤프트에 대해 상대 회전 변위를 발생시키지 못하고 상부 샤프트와 하부 샤프트는 함께 회전하게 된다.That is, when the upper shaft rotates relative to the lower shaft by the maximum gap θ, both projections 15a of the upper shaft come into contact with the inner side of the receiving groove 13a of the lower shaft, and in this state, the upper shaft is lowered. The upper and lower shafts rotate together without generating a relative rotational displacement with respect to the shaft.

이 때에 상기 토크센서(16)는 상기 상부 샤프트와 하부 샤프트의 비틀림 량의 차이를 감지하여 토크를 계측하게 된다.At this time, the torque sensor 16 detects the difference in the amount of twist between the upper shaft and the lower shaft to measure the torque.

그런데 상기와 같은 종래의 토크센싱장치에서는 상부 샤프트와 하부 샤프트를 별개로 분리해서 형성하여 토션바를 매개로 연결함에 따라 부품수가 많고, 구조가 복잡하여 차량의 중량 및 원가를 상승시키고, 스티어링 핸들이 상부 샤프트와 강체의 토션바를 매개로 하부 샤프트에 직접 연결됨에 따라 스티어링 장치를 통해 유입되는 진동이나 충격이 스티어링 핸들에 곧바로 전달되어서 운전자의 피로를 가중시키는 결점이 있었다.However, in the conventional torque sensing device as described above, the upper shaft and the lower shaft are separately formed and connected by a torsion bar, so that the number of parts is large, the structure is complicated, and the weight and cost of the vehicle are increased. As it is directly connected to the lower shaft through the torsion bar of the shaft and the rigid body, the vibration or shock flowing through the steering device is transmitted directly to the steering wheel, which increases the driver's fatigue.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 상부 샤프트와 하부 샤프트를 별도로 분리할 필요 없이 일체로 형성하여 스티어링 핸들과 체결하는 부위에 토크센서를 설치함으로써 부품수의 감소로 차량의 중량 및 원가 절감을 도모할 수 있고, 스티어링 핸들이 샤프트와 고무를 개재하여 연결됨에 따라 샤프트를 통해 스티어링 핸들로 유입되는 진동 및 충격을 적절히 흡수해서 NVH 성능을 향상시킬 수 있도록 차량의 조향장치용 토크센싱장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the weight and weight of the vehicle can be reduced by reducing the number of parts by installing a torque sensor at a portion to be integrally formed and fastened to the steering handle without separately separating the upper shaft and the lower shaft. The torque sensing device for the steering device of the vehicle can reduce costs and improve the NVH performance by appropriately absorbing the vibrations and shocks flowing into the steering handle through the shaft as the steering handle is connected through the shaft and rubber. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스티어링 핸들이 베어링을 매개로 스티어링 샤프트에 상대 회전가능하게 결합되고, 상기 스티어링 핸들의 회전력을 상기 스티어링 샤프트에 전달하기 위해 상기 스티어링 핸들과 샤프트 사이에는 탄성 변형이 가능한 동력전달부재가 개재되며, 상기 스티어링 핸들과 샤프트의 서로 대향하는 부위에 토크센서가 설치되어 있다.The present invention for achieving the above object, the steering handle is coupled to the steering shaft rotatably relative to the steering shaft, the elasticity between the steering handle and the shaft to transfer the rotational force of the steering handle to the steering shaft A power transmission member that is deformable is interposed, and a torque sensor is installed at a portion of the steering handle and the shaft facing each other.

본 발명에 따른 차량의 조향장치용 토크센싱장치에 의하면, 스티어링 핸들과 연결되는 스티어링 샤프트를 2개로 분할할 필요가 없을 뿐만 아니라 토션바도 불필요해져 구조가 간단해지고, 부품수의 감소로 차량의 중량 및 원가 절감을 도모할 수 있고, 스티어링 핸들은 고무 댐퍼를 개재하여 스티어링 샤프트에 연결됨에 따라 스티어링 샤프트를 통해 유입되는 진동 및 충격이 상기 고무 댐퍼에 의해 흡수되어 저감되므로 운전자의 운전피로를 경감시키고 차량의 NVH 성능을 향상시키는 등의 효과가 있다. According to the torque sensing device for a steering device of a vehicle according to the present invention, it is not only necessary to divide the steering shaft connected to the steering handle into two, but also the torsion bar is unnecessary, so that the structure is simplified, and the weight of the vehicle is reduced by the number of parts. Cost reduction can be achieved, and as the steering wheel is connected to the steering shaft via the rubber damper, vibration and shock flowing through the steering shaft are absorbed and reduced by the rubber damper, thereby reducing the driver's driving fatigue and This has the effect of improving NVH performance.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에는 본 발명에 따른 토크센싱장치의 구성이 분해 사시도로 도시되어 있고, 도 5와 6에는 본 발명에 따른 토크센싱장치의 구성이 단면도로 도시되어 있는 바, 즉 운전자가 파지하여 조작하는 스티어링 핸들(1)이 베어링(2)을 매개로 스티어링 샤프트(3)와 상대회전 가능하게 연결되고, 상기 스티어링 핸들(1)의 회전력을 전달하기 위해 스티어링 핸들(1)은 고무 재질의 동력전달부재(4)를 개재하여 상기 스티어링 샤프트(3)와 결합되어 있다.Figure 4 is an exploded perspective view of the configuration of the torque sensing device according to the present invention, the configuration of the torque sensing device according to the present invention is shown in cross-sectional view in Figures 5 and 6, that is, the steering gripped by the driver to operate The handle 1 is connected to the steering shaft 3 so as to be relatively rotatable through the bearing 2, and the steering handle 1 is a rubber power transmission member for transmitting the rotational force of the steering handle 1. It is coupled with the steering shaft 3 via 4).

상기 스티어링 핸들(1)에는 원형의 보스(1a)가 형성되고, 상기 스티어링 샤프트(3)의 상단면에도 3단으로 돌출한 제1보스(3a)와 제2보스(3b) 및 제3보스(3c)가 각각 일체로 형성되며, 상기 스티어링 핸들의 보스(1a)의 내주면과 이와 마주하는 상기 스티어링 샤프트의 제1보스(3a)의 외주면에는 토크를 감지하는 공지의 토크센서(5)가 설치되어 있다.A circular boss 1a is formed on the steering handle 1, and the first boss 3a, the second boss 3b, and the third boss 3 protruding in three stages from the top surface of the steering shaft 3 as well. 3c) are integrally formed, and a known torque sensor 5 is installed on the inner circumferential surface of the boss 1a of the steering handle and the outer circumferential surface of the first boss 3a of the steering shaft opposite thereto. have.

상기 베어링(2)의 내륜은 상기 제3보스(3c)의 외주면에 끼워져서 조립볼트(6)로 장착됨과 더불어 상기 베어링의 외륜은 상기 스티어링 핸들의 보스(1a)의 내주면에 결합되어, 스티어링 핸들이 상기 베어링을 매개로 스티어링 샤프트에 상대회전 가능하게 결합된다.The inner ring of the bearing (2) is fitted to the outer circumferential surface of the third boss (3c) is mounted to the assembly bolt (6), and the outer ring of the bearing is coupled to the inner circumferential surface of the boss (1a) of the steering handle, the steering wheel The bearing is coupled to the steering shaft so as to be relatively rotatable.

상기 스티어링 샤프트(3)의 제2보스(3b)의 외주면에는 상기 동력전달부재(4)가 끼워져 결합된다.The power transmission member 4 is fitted into and coupled to the outer circumferential surface of the second boss 3b of the steering shaft 3.

상기 스티어링 샤프트(3)의 제1보스(3a)에는 원호 형상을 한 2개의 결합돌출 부(3d)가 서로 마주보도록 돌출해서 형성되고, 상기 각 결합돌출부(3d)의 양측면에는 결합돌기(3e)가 원주방향으로 돌출해서 형성됨과 더불어 상기 양측면의 외측에는 스톱퍼(3f)가 각각 원주방향으로 돌출해서 형성되어 있다.The first boss 3a of the steering shaft 3 is formed by protruding two engaging projections 3d having an arc shape to face each other, and engaging projections 3e on both side surfaces of the respective engaging projections 3d. Is formed to protrude in the circumferential direction, and stoppers 3f are formed to protrude in the circumferential direction on the outer sides of the both sides.

상기 고무 재질로 된 탄성 동력전달부재(4)는 원형을 이루는 링바디(4a)와, 이 링바디(4a)에 원주방향으로 90도의 각도를 두고 각각 배치되면서 반경방향 외측으로 돌출한 4개의 결합돌출부(4b)를 구비하고, 상기 각 결합돌출부(4b)의 양측면에는 결합홈(4c)이 내측으로 형성되어 있다.The elastic power transmission member 4 made of rubber material has a circular ring body 4a and four couplings projecting radially outward while being disposed at an angle of 90 degrees in the circumferential direction to the ring body 4a. Protruding portions 4b are provided, and engaging grooves 4c are formed on both sides of the engaging projections 4b.

상기 스티어링 핸들(1)의 원형 보스(1a)에도 원호 형상을 한 2개의 결합돌출부(1b)가 서로 마주보도록 돌출해서 형성되고, 상기 각 결합돌출부(1b)의 양측면에는 결합돌기(1c)가 원주방향으로 돌출해서 형성됨과 더불어 상기 양측면의 외측에는 스톱퍼(1d)가 각각 원주방향으로 돌출해서 형성되어 있다.The circular boss 1a of the steering handle 1 is also formed by protruding two engaging projections 1b having an arc shape to face each other, and engaging projections 1c are formed on both sides of each of the engaging projections 1b. The stopper 1d protrudes in the circumferential direction, respectively, and protrudes in the direction.

이에 따라 도 7에 도시한 바와 같이 상기 스티어링 핸들(1)은 상기 동력전달부재(4)를 매개로 상기 스티어링 샤프트(3)와 결합되는 데, 상기 스티어링 핸들(1)의 2개의 결합돌출부(1b) 사이에 상기 스티어링 샤프트(3)의 2개의 결합돌출부(3d)가 삽입되고, 상기 동력전달부재(4)는 상기 스티어링 샤프트(3)의 제2보스(3b)에 끼워진 상태로 그 결합돌출부(4b)가 상기 스티어링 핸들의 결합돌출부(1b)와 스티어링 샤프트(3)의 결합돌출부(3d) 사이에 형성된 결합공간에 삽입되며, 상기 동력전달부재(4)의 각 결합홈(4c)에 상기 스티어링 핸들의 결합돌기(1c)와 스티어링 샤프트의 결합돌기(3e)가 양측면에서 각각 끼워져 결합된다.Accordingly, as shown in FIG. 7, the steering handle 1 is coupled to the steering shaft 3 via the power transmission member 4, and two engaging protrusions 1b of the steering handle 1 are provided. The two engaging projections 3d of the steering shaft 3 are inserted between the two, and the power transmission member 4 is fitted to the second boss 3b of the steering shaft 3 with the engaging projections ( 4b) is inserted into the engaging space formed between the engaging projection 1b of the steering handle and the engaging projection 3d of the steering shaft 3, and the steering grooves are formed in the respective engaging grooves 4c of the power transmission member 4; The engaging projection 1c of the handle and the engaging projection 3e of the steering shaft are fitted to each other at both sides.

상기와 같이 결합된 상태에서 서로 인접한 스티어링 핸들의 스톱퍼(1d)와 스 티어링 샤프트의 스톱퍼(3f) 사이에는 원형의 중심을 기준으로 원주방향으로 (δ) 만큼의 갭이 형성되게 각 스톱퍼의 길이를 조절해서 형성하고, 상기 스톱퍼(1d,3f)와 상기 동력전달부재의 결합돌출부(4b) 사이에도 반경방향으로 (φ) 만큼의 갭이 형성되도록 상기 동력전달부재를 제작한다.The length of each stopper is formed between the stopper 1d of the steering wheel adjacent to each other and the stopper 3f of the steering shaft in the coupled state as described above in the circumferential direction (δ) with respect to the center of the circle. The power transmission member is manufactured so that the gap is formed in the radial direction between the stoppers 1d and 3f and the engagement protrusion 4b of the power transmission member.

상기와 같이 결합된 상태에서 스티어링 핸들을 조작하면, 도 8에 도시한 바와 같이 스티어링 핸들의 결합돌출부가 스티어링 핸들의 조작방향으로 회전하며, 스티어링 핸들의 결합돌출부(1b)가 회전하면 상기 동력전달부재(4)가 결합돌출부(1b)에 의해 원주방향으로 압축되면서 동력전달부재의 2개의 결합돌출부(4b)가 화살표로 도시한 바와 같이 상기 갭(φ)을 메우는 방향으로, 즉 반경방향 외측으로 신장되는 반면에 다른 2개의 결합돌출부(4b)는 화살표로 도시한 바와 같이 반경방향 내측으로 수축되게 된다.When operating the steering wheel in the coupled state as described above, as shown in Figure 8, the engaging projection of the steering wheel is rotated in the operation direction of the steering handle, when the engaging projection (1b) of the steering handle is rotated the power transmission member 4 is compressed in the circumferential direction by the engaging projection 1b, and the two engaging projections 4b of the power transmission member extend in the direction of filling the gap φ, ie radially outward as shown by the arrow. On the other hand, the other two engaging projections 4b are contracted radially inward as shown by the arrows.

상기 스티어링 핸들의 스티어링 샤프트에 대한 상대 회전 운동은 스티어링 핸들의 스톱퍼(1d)가 스티어링 샤프트의 스톱퍼(3f)에 접촉할 때까지 계속되고, 최대 상대 회전 변위는 상기 갭(δ)의 크기 만큼이다.The relative rotational movement of the steering handle relative to the steering shaft continues until the stopper 1d of the steering handle contacts the stopper 3f of the steering shaft, and the maximum relative rotational displacement is by the size of the gap δ.

그리고 상기 2개의 스톱퍼(1d,3f)가 서로 접촉하면 스티어링 핸들의 회전력이 동력전달부재를 매개로 스티어링 샤프트에 전달되게 된다. 상기 스티어링 핸들에 토크가 가해진 상태에서 스티어링 핸들과 샤프트 사이의 상대적인 비틀림 양을 상기 토크센서가 감지하게 된다.When the two stoppers 1d and 3f are in contact with each other, the rotational force of the steering wheel is transmitted to the steering shaft through the power transmission member. The torque sensor detects a relative amount of twist between the steering wheel and the shaft when torque is applied to the steering wheel.

도 1은 종래 기술에 따라 토크센서가 장착된 스티어링 샤프트의 단면도,1 is a cross-sectional view of a steering shaft equipped with a torque sensor according to the prior art,

도 2와 도 3은 각각 종래 기술에 따라 스티어링 샤프트의 작동 설명을 나타내는 도 1의 A-A선 단면도,2 and 3 are cross-sectional views taken along the line A-A of Fig. 1 showing the operation of the steering shaft according to the prior art, respectively;

도 4는 본 발명에 따른 토크센싱장치의 분해 사시도,4 is an exploded perspective view of a torque sensing device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 토크센싱장치의 단면도,5 is a cross-sectional view of the torque sensing device according to the present invention;

도 6은 도 5의 B-B선 단면도,6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 7과 도 8은 각각 도 4는 본 발명에 따른 토크센싱장치의 작동 설명을 나타내는 단면도이다.7 and 8 are cross-sectional views illustrating the operation of the torque sensing device according to the present invention, respectively.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1-스티어링 핸들 2-베어링1-steering handle 2-bearing

3-스티어링 샤프트 4-동력전달부재3-steering shaft 4-power transmission member

5-토크센서 6-조립볼트5-torque sensor 6-Assembly bolt

Claims (5)

스티어링 핸들이 베어링을 매개로 스티어링 샤프트에 상대 회전가능하게 결합되고, 상기 스티어링 핸들의 회전력을 상기 스티어링 샤프트에 전달하기 위해 상기 스티어링 핸들과 샤프트 사이에는 탄성 변형이 가능한 동력전달부재가 개재되며, 상기 스티어링 핸들과 샤프트의 서로 대향하는 부위에 토크센서가 설치된 차량의 조향장치용 토크센싱장치.A steering handle is rotatably coupled to the steering shaft via a bearing, and a power transmission member capable of elastic deformation is interposed between the steering handle and the shaft to transmit the rotational force of the steering handle to the steering shaft. A torque sensing device for steering devices of vehicles in which a torque sensor is installed on opposite parts of a handle and a shaft. 청구항 1에 있어서, 상기 스티어링 핸들에는 원호 형상을 2개의 결합돌출부가 서로 대향하게 형성되고, 상기 스티어링 샤프트에도 상기 2개의 결합돌출부 사이에 삽입될 수 있는 2개의 결합돌출부가 원호 형상으로 서로 대향되게 형성되며, 상기 스티어링 핸들과 샤프트의 각 결합돌출부 사이에 상기 동력전달부재에 형성된 4개의 결합돌출부가 개재된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치용 토크센싱장치.The method of claim 1, wherein the steering wheel has two arcuate protrusions formed to face each other, and the two arcuate protrusions that can be inserted between the two engaging protrusions on the steering shaft are formed to face each other in an arc shape. And four coupling protrusions formed on the power transmission member between the steering handle and each coupling protrusion of the shaft. 청구항 2에 있어서, 상기 스티어링 핸들과 샤프트의 각 결합돌출부의 양측면에는 결합돌기와 스톱퍼가 형성되고, 상기 동력전달부재의 결합돌출부에는 상기 스티어링 핸들과 샤프트의 각 결합돌기가 삽입되어 결합되는 결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치용 토크센싱장치.The coupling protrusion and the stopper are formed on both side surfaces of each coupling protrusion of the steering wheel and the shaft, and the coupling protrusion of the power transmission member is coupled to each coupling protrusion of the steering handle and the shaft. Torque sensing device for a steering device of a vehicle, characterized in that. 청구항 3에 있어서, 상기 스티어링 핸들의 스톱퍼와 샤프트의 스톱퍼 사이에 는 소정 각도의 갭이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치용 토크센싱장치.The torque sensing device of claim 3, wherein a gap having a predetermined angle is formed between the stopper of the steering wheel and the stopper of the shaft. 청구항 3에 있어서, 상기 스티어링 핸들과 샤프트의 스톱퍼와 상기 동력전달부재의 결합돌출부 사이에는 반경방향으로 갭이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치용 토크센싱장치.The torque sensing device of claim 3, wherein a gap is radially formed between the steering wheel and the stopper of the shaft and the engagement protrusion of the power transmission member.
KR1020080056653A 2008-06-17 2008-06-17 Torque sensing device for steering system of vehicle KR101349572B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080056653A KR101349572B1 (en) 2008-06-17 2008-06-17 Torque sensing device for steering system of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080056653A KR101349572B1 (en) 2008-06-17 2008-06-17 Torque sensing device for steering system of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090130932A KR20090130932A (en) 2009-12-28
KR101349572B1 true KR101349572B1 (en) 2014-01-10

Family

ID=41690252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080056653A KR101349572B1 (en) 2008-06-17 2008-06-17 Torque sensing device for steering system of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101349572B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102673774B1 (en) 2018-10-08 2024-06-10 주식회사 에이치엘클레무브 Large vehicle approach warning device and method for controlling the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10194152A (en) * 1997-01-16 1998-07-28 Koyo Seiko Co Ltd Steering device for automobile
JP2814375B2 (en) 1996-06-26 1998-10-22 ダイムラー−ベンツ アクチエンゲゼルシャフト Steering devices, especially automotive steering devices
KR19990068061A (en) * 1998-01-23 1999-08-25 세끼야 데 ㅡ오 Controller of electric power-steering system
KR20030031611A (en) * 2001-10-15 2003-04-23 주식회사 만도 Torque sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2814375B2 (en) 1996-06-26 1998-10-22 ダイムラー−ベンツ アクチエンゲゼルシャフト Steering devices, especially automotive steering devices
JPH10194152A (en) * 1997-01-16 1998-07-28 Koyo Seiko Co Ltd Steering device for automobile
KR19990068061A (en) * 1998-01-23 1999-08-25 세끼야 데 ㅡ오 Controller of electric power-steering system
KR20030031611A (en) * 2001-10-15 2003-04-23 주식회사 만도 Torque sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090130932A (en) 2009-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7370724B2 (en) Motor-driven steering assist apparatus
KR102331935B1 (en) Power Transmission Device of Electric Power Steering Apparatus
KR101271324B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
CN103121464B (en) Rack-driving auxiliary power steering hardware
CN106995002B (en) The retarder of electric power steering apparatus
US9932065B2 (en) Steering device
KR100883554B1 (en) Electric Power Steering System having Compensational Means of Free Apartness of Worm Shaft
KR101195466B1 (en) Motor coupling of electric power steering apparatus
KR20090123208A (en) Noise reduction device for motor driven power steering system
KR100897787B1 (en) Compensational Apparatus of Free Apartness of Worm Shaft for Electric Power Steering System
KR101349572B1 (en) Torque sensing device for steering system of vehicle
KR101085336B1 (en) Electrical Power Steering Apparatus For Vehicle Equipped with Damping Coupler having Serration
KR20100109641A (en) Damper-coupler for electric power steering
JP5967420B2 (en) Electric power steering device
CN109572806B (en) Speed reducer of electric power steering apparatus
US10864936B2 (en) Worm wheel of electric power steering apparatus
KR20060101622A (en) Free apatrness absorp structure of electrical power steering system
KR20060101623A (en) Free apatrness absorp structure of electrical power steering system
KR101904783B1 (en) Motor
KR101424849B1 (en) Reducer of Electrical Power Steering Apparatus and Electrical Power Steering Apparatus having The Same
KR101034153B1 (en) Noise reduction device for Motor driven power steering system
KR102222578B1 (en) Electric Power Steering Apparatus
KR101563038B1 (en) Axis Coupling Device of Electric Power Steering Apparatus
CN218662008U (en) Power-assisted steering transmission mechanism, power-assisted steering assembly and vehicle
KR102421439B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171227

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181213

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 7