KR101098460B1 - Fire Hose System including Communication Cable and Its A Coupling Device for Fire Fighting Robot - Google Patents
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Abstract
본 발명은 화재 진압을 위해 소방수를 공급하고 데이터 및 영상정보를 전달하는 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템에 관한 것으로, 상기 소방호스 시스템은 일반 소방호스를 결합할 수 있고 컴퓨터나 영상장치로 보내는 유선통신케이블를 연결할 수 있는 인입연결장치와; 상기 인입연결장치와 결합되고 소방수가 통과하며 유선통신 케이블에 내장되어 있는 다수개의 유선케이블 내장 소방호스장치와; 일단은 상기 유선케이블 내장 소방호스장치와 결합되고 타단은 소방로봇이나 소방관이 핸드링하는 말단 소방관창장치와 결합되는 말단연결장치로 구성되는 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템이다.The present invention relates to a fire hose system equipped with a wired communication cable for supplying firefighters for the fire extinguishing and transmitting data and image information. The fire hose system can be combined with a general fire hose and sent to a computer or an image device. An entry connector for connecting a wired communication cable; A plurality of wired cable built-in fire hose devices coupled to the inlet connection device and passed through the fire water and embedded in the wired communication cable; One end is combined with the wired cable built-in fire hose device and the other end is a fire hose system with a wired communication cable consisting of a terminal connection device is coupled with the end fireman window device handed by a firefighter or a firefighter.
본 발명에 따르면 다양한 실내 화재상황에서 소방호스 내에 유선통신케이블이 삽입되므로 소방수에 의해 내열기능이 강화되어 통신의 두절되는 상황을 없애며, 전선의 인출과 연결점에서 그 접속이 불편하고 방수에 문제점이 있는 것을 해결할 수 있고, 소방로봇 및 실제 소방관의 소화활동에 효율적으로 사용할 수 있는 소화호스 통신연결 장치를 개발함으로 인하여 소방로봇에는 통신문제 해결과 소방관에게는 과거의 체결방식 및 통신방법을 획기적으로 바꿀 수 있는 방법을 제공함으로써 기업의 이윤증대 및 한국소방기술의 발전에 이바지하는 효과가 있으며, 30미터 단위로 제작하여 필요에 따라 계속 연결하면 유지보수비용도 절감할 수 있다.According to the present invention, since a wired communication cable is inserted into the fire hose in various indoor fire situations, the heat resistance function is enhanced by the fire fighter, eliminating the disruption of communication. It is possible to solve the problem and develop a fire hose communication connection device that can be used effectively for fire fighting robots and actual firefighters' fire fighting activities. By providing the method, it contributes to the profit increase of the company and the development of Korea's firefighting technology, and it is possible to reduce the maintenance cost by manufacturing it in units of 30 meters and connecting it as needed.
소방호스, 통신케이블, 유선통신케이블, 소방로봇, 고온환경, 원터치, 커넥터, 소방노즐, 접속핀, 소방수 Fire Hose, Communication Cable, Wired Communication Cable, Fire Robot, High Temperature Environment, One Touch, Connector, Fire Nozzle, Connection Pin, Fire Fighter
Description
본 발명은 소방로봇용 유선통신케이블을 내장한 소방호스 및 그 연결구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소방로봇에 소방수를 공급하기 위해 연결되는 소방호스에 소방로봇을 제어하는 전원과 상기 소방로봇에서 촬영한 영상이나 온도데이터를 소방차 등의 외부로 전송하기 위한 데이터 송신선을 포함한 유선통신케이블을 내장하는 소방호스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire hose equipped with a wired communication cable for a fire fighting robot and a connector thereof, and more specifically, a power supply for controlling a fire fighting robot to a fire hose connected to supply a fireman to the fire fighting robot and the fire robot. A fire hose system incorporating a wired communication cable including a data transmission line for transmitting an image or temperature data to an outside of a fire engine or the like.
화재가 난 곳에는 대개 뜨거운 화염과 연소가스 때문에 큰 피해를 입게 되는데, 특히 고온의 화염이 발생하고 폭발 위험이 있는 경우 등에는 소방관이 화재 현장에 투입되어도 효과적으로 화재 현장을 제압할 수 없을 뿐만 아니라, 화염이 심한 경우에는 화재 현장에 접근을 할 수 없는 경우도 있다.Hot fires and combustion gases usually cause great damage in the place of fire, especially when there is a high temperature flame and there is a risk of explosion. In severe flames, the fire site may not be accessible.
특히 좁은 공간으로 이루어져 사람이 출입할 수 없는 곳에서는 사람이나 소방기구가 접근할 수 없어서 효과적으로 화재를 진압할 수 없다는 등의 문제가 있었 다.Particularly, there were problems such as being unable to effectively extinguish a fire because people or firefighting apparatuses could not be accessed in a place where a person could not enter and made into a narrow space.
이러한 문제를 해결하기 위해 화재 현장에 사람 대신에 투입할 수 있게 한 여러 가지 소방로봇 또는 소방기기가 발명되어 있기는 하나, 상기 소방로봇에 소방수의 공급 과 전원 및 제어용 케이블이 공급되어야 하는 고온환경하에 있기 때문에 소방로봇을 실제 현장에서 제대로 사용되지 못하고 있는 실정이다.In order to solve this problem, although various fire robots or fire fighting equipments have been invented that can be used instead of humans at the fire site, the fire robots should be supplied under a high temperature environment in which the fire water supply and power and control cables should be supplied. Because of this, the fire robot is not used properly in actual situations.
또한 소방호스의 체결방식은 과거 40년 이전부터 진행되어온 스크류 체결방식으로 각 15m 단위별로 체결하는데 시간이 소요되었고, 옛날에는 건물이 단층이고 목조건물이 많아 육성이나 무전기로 명령전파나 상황전파가 가능하였으나 현재의 경우 지하 및 고층/콘트리트 건물이 많아 무전기를 통한 상황전파 및 파악이 어려운 실정이다.In addition, the fastening method of the fire hose is a screw fastening method that has been in progress since the past 40 years. It took time to fasten each 15m unit. In the old days, the building was single-story and there were many wooden conditions. However, in the present case, there are many underground and high-rise / concrete buildings, so it is difficult to propagate and grasp the situation through the radio.
또한 소방호스의 외피에 제어용 케이블를 내장하여 제어기능을 제공하나, 전선의 인출과 연결점에서 그 접속이 불편하고 방수에 문제점이 제기되었다.In addition, the control cable is built into the outer portion of the fire hose to provide a control function.
지금까지 우리는 소화호스를 단순히 불을 끄기 위한 소화용수공급장치로만 사용하였지만 위와 같은 문제점을 같이 해결하면서 소방로봇 및 실제 소방관의 소화활동에 효율적으로 사용할 수 있는 소화호스 통신연결 장치를 개발함으로 인하여 소방로봇에는 통신문제 해결과 소방관에게는 과거의 체결방식 및 통신방법을 획기적으로 바꿀 수 있는 방법을 제공 함으로서 기업의 이윤증대 및 한국소방기술의 발전에 이바지 할 수 있다.Until now, we have used fire hoses as a fire extinguishing water supply device to simply turn off the fire, but by solving the above problems, we have developed a fire hose communication connection device that can be used efficiently for fire fighting robots and firefighters. By providing a solution to communication problems for robots and a way for firefighters to change the way of fastening and communication in the past, they can contribute to the increase of corporate profits and the development of Korean firefighting technology.
등록실용 20-0408959 소방호스 보호 외피에 게시된 것은 열에 취약하고 각 소방호스의 연결부위의 케이블 연결 방법이 플러그와 소켓을 설치하여 연결하여 열 에 취약한 문제점이 있으며, 실용신안실 1996-0002789 소방차 방수 신호 연락장치로 게시된 방법 또한 소방호스의 외피에 케이블을 삽입하고 소방호스의 연결부위의 케이블 연결 방법이 플러그와 소켓을 설치하여 열에 취약하며 케이블의 방수에 문제점이 동일있으며, 등록실용 20-0408961 소방용 조명통신보조기구로 게시된 것은 상술한 등록실용신안과 대동소이한 문제점이 제기되었다.Registered Room 20-0408959 Fire hoses posted on the protective shell are susceptible to heat, and the cable connection method of each fire hose has a problem of being vulnerable to heat by installing a plug and a socket. Utility Model Office 1996-0002789 The method posted by the signal contact device also inserts the cable into the outer shell of the fire hose, and the cable connection method of the connection part of the fire hose is vulnerable to heat by installing plugs and sockets and has the same problem of waterproofing the cable. Posted as a lighting communication communication aid for firefighting raises a problem similar to the above-mentioned registration utility model.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 소방호스에 전선의 인출과 연결점에서 그 접속이 불편하고 방수에 대한 문제점을 없애고 원터치식으로 30m 단위로 계속 연결이 가능하며 소방로봇과의 통신문제를 해결하는 등 과거의 체결방식 및 통신방법을 획기적으로 바꿀 수 있는 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 해결하고자하는 과제이다.In order to solve the above problems, the present invention is inconvenient in connection and withdrawal and connection of the wire to the fire hose eliminates the problem of waterproofing and can be continuously connected in one-touch unit in 30m unit and solve the communication problem with the fire robot It is a problem to be solved by the present invention to provide a fire hose system with a built-in wired communication cable that can drastically change the past fastening method and communication method.
본 발명은 화재 진압을 위해 소방수를 공급하고 데이터 및 영상정보를 전달하는 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템에 있어서, 상기 소방호스 시스템은 일반 소방호스를 결합할 수 있고 컴퓨터나 영상장치로 보내는 유선통신케이블를 연결할 수 있는 인입연결장치와; 상기 인입연결장치와 결합되고 소방수가 통과하며 유선통신 케이블에 내장되어 있는 다수개의 유선케이블 내장 소방호스장치와; 일단은 상기 유선케이블 내장 소방호스장치와 결합되고 타단은 소방로봇(A)이나 소방관이 핸드링하는 말단 소방관창장치와 결합되는 말단연결장치로 구성된다.The present invention provides a fire hose system that is equipped with a wired communication cable for supplying firefighters for the fire extinguishing and transmitting data and image information, wherein the fire hose system can be combined with a general fire hose and sent to a computer or an image device. An inlet connection device for connecting a communication cable; A plurality of wired cable built-in fire hose devices coupled to the inlet connection device and passed through the fire water and embedded in the wired communication cable; One end is combined with the wired cable built-in fire hose device and the other end is composed of the end connection device is combined with the end fireman window device handed by the fire fighting robot (A) or firefighters.
상기 유선케이블 내장 소방호스장치는 상기 소방수와 상기 유선통신케이블이 내부로 통과하는 소방호스와; 일측은 상기 인입연결장치와 결합되고 타측은 상기 소방호스와 결합되며 소방수가 공급되는 소방호스 메일커넥터와; 상기 소방호스의 일측 끝단과 결합하고 상기 소방호수 메일커넥터 혹은 말단연결장치와 결합되는 소 방호스 피메일커넥터와; 상기 인입연결장치에서 공급되는 상기 유선통신케이블과 결합하여 상기 유선통신케이블을 상기 소방호스 내부로 보내주는 유선통신케이블 메일커넥터와; 상기 소방호스 피메일커넥터의 원주면에 설치되어 상기 소방호스에서 공급되는 유선통신케이블이 통과하는 유선통신케이블 피메일커넥터로 구성된다.The fire hose device with a wired cable includes: a fire hose through which the fireman and the wired communication cable pass; A fire hose mail connector, one side of which is coupled to the inlet connection device and the other side of which is coupled to the fire hose and to which a fireman is supplied; A fire hose female connector coupled to one end of the fire hose and coupled to the fire hose male connector or the terminal connecting device; A wired communication cable mail connector coupled to the wired communication cable supplied from the inlet connection device to send the wired communication cable to the fire hose; It is installed on the circumferential surface of the fire hose female connector is composed of a wire communication cable female connector through which the wire communication cable supplied from the fire hose.
상기 인입연결장치는 상기 소방수가 공급되는 소방라인과 결합되는 소방라인 커넥터와, 상기 유선통신케이블이 인입되고 상기 소방호스커넥터 외주면에 설치되는 유선통신케이블 인입커넥터와, 상기 소방호스 메일커넥터와 결합되는 인입 피메일커넥터로 구성된다. The inlet connection device is a fire line connector coupled to the fire line supplied with the fire water, the wired communication cable is retracted and wired communication cable inlet connector is installed on the outer circumferential surface of the fire hose connector, coupled to the fire hose mail connector It consists of an incoming female connector.
상기 말단연결장치는 상기 유선케이블 내장 소방호스장치의 소방호스 피메일커넥터와 결합되어 소방수가 통과하고 상기 말단 유선통신케이블 메일커넥터에서 나오는 유선통신케이블이 내부로 인입되어 소방로봇이나 소방노즐에 상기 유선통신케이블을 공급하는 말단 메일커넥터와, 상기 유선통신케이블 피메일커넥터와 결합하여 전원이 연결되는 말단 유선통신케이블 메일커넥터로 구성된다. The terminal connecting device is combined with a fire hose female connector of the fire hose device of the wired cable and the fire water passes through the wired communication cable from the terminal wired communication cable mail connector to be introduced into the fire robot or the fire nozzle. A terminal mail connector for supplying a communication cable, and a terminal wire communication cable mail connector to which the power is connected in combination with the wire communication cable female connector.
상기 소방호스에는 양측 말단에 상기 소방호스 메일커넥터와 상기 소방호스 피메일커넥터와 결합을 위한 소방호스 커넥터가 형성되는 구조인 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템으로 본 과제를 해결할 수 있다.The fire hose can be solved by the fire hose system with a wired communication cable which is a structure in which the fire hose connector for coupling with the fire hose female connector and the fire hose female connector is formed at both ends.
본 발명에 따르면 다양한 실내 화재상황에서 소방호스 내에 유선통신케이블이 삽입되므로 소방수에 의해 내열기능이 강화되어 통신의 두절되는 상황을 없애 며, 전선의 인출과 연결점에서 그 접속이 불편하고 방수에 문제점이 있는 것을 해결할 수 있고, 소방로봇 및 실제 소방관의 소화활동에 효율적으로 사용할 수 있는 소화호스 통신연결 장치를 개발함으로 인하여 소방로봇에는 통신문제 해결과 소방관에게는 과거의 체결방식 및 통신방법을 획기적으로 바꿀 수 있는 방법을 제공함으로써 기업의 이윤증대 및 한국소방기술의 발전에 이바지하는 효과가 있으며, 30미터 단위로 제작하여 필요에 따라 계속 연결하면 유지보수비용도 절감할 수 있다.According to the present invention, since a wired communication cable is inserted into the fire hose in various indoor fire situations, the heat resistance function is enhanced by the fire fighter, eliminating the interruption of communication. By developing a fire hose communication connection device that can solve the problem and efficiently use the fire robot and the actual firefighter's fire fighting activities, it can solve the communication problem for the fire robot and drastically change the past connection method and communication method for the firefighter. Providing a method to increase profits and contribute to the development of Korea's firefighting technology, it is possible to reduce the cost of maintenance by making a 30-meter unit and continue connecting as necessary.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 전체 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 인입연결장치 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 유선통신케이블 내장 소방호스장치 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 말단연결장치 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 말단연결장치와 소방로봇과의 결합도이고, 도 7은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 인입연결장치 상세 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 인입연결장치 소방라인커넥터 상세 단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 인입연결장치 인입피메일커넥터 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 인입연결장치 유선통신케이블 인입커넥터 단면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 메일커넥터 단면도이며, 도 12는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 메일커넥터의 메일바디 상세도이고, 도 13은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 피메일커넥터 단면이며, 도 14는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 페메일 커넥터의 피메일바디 상세도이고, 도 15는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 유선통신케이블 메일커넥터 상세단면도이며, 도 16은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 유선통신케이블 피메일커넥터 상세 단면도이고, 도 17은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 말단 메일커넥터 단면도이며, 도 18은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 말단메일커넥터 메일마디 상세도이고, 도 19는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 말단 유선통신케이블 메일커넥터 상세 단면도이며, 도 20은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 원터치 타입 커플러 사시도이고, 도 21은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 유선케이블 내장 소방호스장치와 장치의 연결 사진이며, 도 22는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 적용도이다.1 is an overall perspective view of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention, FIG. 2 is an overall cross-sectional view of a fire hose system incorporating a wire communication cable according to the present invention, and FIG. 3 is a wire line according to the present invention. A cross-sectional view of an inlet connection device of a fire hose system incorporating a communication cable, FIG. 4 is a cross-sectional view of a fire hose system incorporating a wire communication cable of a fire hose system incorporating a wire communication cable according to the present invention, and FIG. End connection device cross-sectional view of the fire hose system with a built-in communication cable, Figure 6 is a coupling diagram of the end connection device and the fire robot of the fire hose system with a wired communication cable according to the present invention, Figure 7 is a present invention A detailed cross-sectional view of an inlet connection device of a fire hose system with a built-in wired communication cable according to the present invention, and FIG. 8 is a fire hose with a wired communication cable according to the present invention. 9 is a detailed cross-sectional view of an inlet connection device fire line connector of a system, and FIG. 9 is a perspective view of an inlet connection device inlet female connector of a fire hose system incorporating a wire communication cable according to the present invention, and FIG. 10 is a wired communication cable according to the present invention. Inlet connection device wired communication cable inlet connector cross-sectional view of the built-in fire hose system, Figure 11 is a cross-sectional view of the fire hose device mail connector of the fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention, Figure 12 is a wired line according to the present invention Fig. 13 is a detailed view of a mail body of a fire hose device mail connector of a fire hose system incorporating a communication cable, and FIG. 13 is a cross section of a fire hose device female connector of a fire hose system incorporating a wire communication cable according to the present invention. Female body image of a fire hose device female connector of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention 15 is a detailed cross-sectional view of a fire hose system of a fire hose system incorporating a wire communication cable according to the present invention. FIG. 16 is a fire protection system of a fire hose system having a wire communication cable according to the present invention. Hose device Wire communication cable Female connector Detailed cross-sectional view, Figure 17 is a cross-sectional view of the end mail connector of the fire hose system incorporating the wire communication cable according to the present invention, Figure 18 is a fire hose incorporating a wire communication cable according to the present invention End mail connector of the system is a detailed view of the mail node, Figure 19 is a detailed cross-sectional view of the end wire communication cable mail connector of the fire hose system incorporating the wire communication cable according to the present invention, Figure 20 is a built-in wire communication cable according to the present invention One-touch type coupler perspective view of a fire hose system, Figure 21 is a wired communication cable built in according to the present invention Wired cable built-in fire hose system of the fire hose system and a connection picture of the device, Figure 22 is an application of a fire hose system with a built-in wired communication cable according to the present invention.
도 1 및 도 2에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템은 크게 구성요소를 나누면 화재 진압을 위해 소방수를 공급하고 데이터 및 영상정보를 전달하는 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템(A)에 있어서, 상기 소방호스 시스템(A)은 일반 소방호스를 결합할 수 있고 컴퓨터나 영상장치로 보내는 유선통신케이블(B)를 연결할 수 있는 인입연결장치(1)와; 상기 인입연결장치(1)와 결합되고 소방수가 통과하며 유선통신 케이블(B)을 내장하는 다수개의 유선케이블 내장 소방호스장치(2)와; 일단은 상기 유선통신케이블 내장 소방호스장치(2)와 결합되고 타단은 소방로봇(C)이나 소방관이 핸드링하는 말단 소방관창장치와 결합되는 말단연결장치(3)로 구성된다.1 and 2, the fire hose system incorporating the wired communication cable of the present invention has a built-in wired communication cable for supplying firefighters for extinguishing fire and transmitting data and video information. In the fire hose system (A), the fire hose system (A) and the inlet connection device (1) which can be connected to the general fire hose and can connect the wired communication cable (B) to the computer or imaging device; A plurality of wired cable built-in fire hose devices (2) coupled to the inlet connection device (1) and having a fire water passing through the wired communication cable (B); One end is combined with the wired communication cable built-in fire hose device (2) and the other end is composed of the end connection device (3) coupled with the end fireman window device that the fireman robot (C) or firefighters are handed.
상기 유선통신케이블 내장 소방호스장치(2)는 메일커넥터와 피메일커넥터 형태로 양쪽이 되어 있으므로 필요 길이에 따라 계속 연결할 수 있으며 보통 일반 소방호스는 15M, 20M, 30M 기준으로 생산될 수 있으며 상기 소방호스(22)가 찢어지거나 해서 교체할 때도 하나만 교체하면 다시 정상적으로 쓸 수 있다.The fire hose unit (2) having a wired communication cable has two types of mail connectors and female connectors, and thus can be continuously connected according to a required length. Normal fire hoses can be produced on a basis of 15M, 20M, and 30M. Even when the
상기 소방호스 커넥터(221)는 원터치 타입을 채택하는 것이 일반 나사식 보다 작업시간이 1/5로 줄어들 수 있으므로 바람직하다.The
상기 유선통신케이블 인입커넥터(12)와 상기 유선통신케이블 피메일커넥터(25)에는 접속핀(121)이 형성되고, 상기 유선통신케이블 메일커넥터(24)와 상기 말단 유선통신케이블 메일커넥터(32)에는 접속홀(321)이 형성되어 상기 접속홀(321)에 상기 접속핀(121)이 삽입되어 상기 유선통신케이블이 연결된다.
도 3과 도7에 도시되어 있는 것 같이 상기 인입연결장치(1)는 상기 소방수가 공급되는 소방라인과 결합되는 소방라인 커넥터(11)와, 상기 유선통신케이블(B)이 인입되고 상기 소방라인 커넥터(11)의 외주면에 설치되는 유선통신케이블 인입커넥터(12)와, 상기 소방호스 메일커넥터(21)와 결합되는 인입 피메일커넥터(13)로 구성된다.As shown in Figure 3 and 7 the lead-in connection device 1 is a
상기 소방라인 커넥터(11)는 메일(male) 형식으로 되어 있어 퀵커플러 타입을 끼우면 바로 접속을 할 수 있어 연결에 시간이 단축되며, 상기 인입 피메일커넥터(13)도 원터치 퀵커프링 타입으로 설치하여 상기 상기 소방호스 메일커넥터(21)와 바로 결합할 수 있게 하는 것이 바람직하다.The
도 4에 도시되어 있는 것 같이 상기 유선통신케이블 내장 소방호스장치(2)는 상기 소방수와 상기 유선통신케이블(B)이 내부나 이중피복의 피복과 피복 사이로 통과하는 소방호스(22)와; 일측은 상기 인입연결장치(1)와 결합되고 타측은 상기 소방호스(22)와 결합되며 소방수가 공급되는 소방호스 메일커넥터(21)와; 상기 소방호스(22)의 일측 끝단과 결합하고 상기 소방호스 메일커넥터(21) 혹은 말단연결장치(3)와 결합되는 소방호스 피메일커넥터(23)와; 상기 인입연결장치(1)에서 공급되는 상기 유선통신케이블(B)과 결합하여 상기 유선통신케이블(B)을 상기 소방호스(22) 내부로 보내주는 유선통신케이블 메일커넥터(24)와; 상기 소방호스 피메일커넥터(23)의 원주면에 설치되어 상기 소방호스(22)에서 공급되는 상기 유선통신케이블(B)이 통과하는 유선통신케이블 피메일커넥터(25)로 구성되며, 상기 소방호스(22)의 양측 말단에는 상기 소방호스 메일커넥터(21)와 상기 소방호스 피메일커넥터(23)와 결합을 위한 소방호스 커넥터(221)가 형성되는 구조이다.As shown in FIG. 4, the wired communication cable-embedded
상기 유선통신케이블 내장 소방호스장치(2)는 메일커넥터와 피메일커넥터 형태로 양쪽이 되어 있으므로 필요 길이에 따라 계속 연결할 수 있으며 보통 일반 소방호스는 15M, 20M, 30M 기준으로 생산될 수 있으며 상기 소방호스(22)가 찢어지거나 해서 교체할 때도 하나만 교체하면 다시 정상적으로 쓸 수 있다.The fire hose unit (2) having a wired communication cable has two types of mail connectors and female connectors, and thus can be continuously connected according to a required length. Normal fire hoses can be produced on a basis of 15M, 20M, and 30M. Even when the
상기 소방호스 커넥터(221)는 원터치 타입을 채택하는 것이 일반 나사식 보다 작업시간이 1/5로 줄어들 수 있으므로 바람직하다.The
상기 유선통신케이블(B)을 상기 소방호스(22)에 내장하는 방법은 상기 소방호스(22)의 내부에 삽입하는 것으로 제한하지 않고 상기 소방호스(22)가 내열을 위하여 2중 피복으로 제작되었을 시는 피복과 피복 사이로 상기 유선통신케이블(B)이 통과할 수도 있다.The method of embedding the wired communication cable (B) in the
도 5에 도시되어 있는 것 같이 상기 말단연결장치(3)는 상기 유선케이블 내장 소방호스장치(2)의 소방호스 피메일커넥터(23)와 결합되어 소방수가 통과하고 상기 말단 유선통신케이블 메일커넥터(32)에서 나오는 유선통신케이블(B)이 내부로 인입되어 소방로봇(C)이나 소방관이 핸드링하는 말단 소방관창장치에 상기 유선통신케이블(B)을 공급하는 말단 메일커넥터(31)와, 상기 유선통신케이블 피메일커넥터(25)와 결합하여 전원이 연결되는 말단 유선통신케이블 메일커넥터(32)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the
도 6에 도시되어 있는 것 같이 도 6-1은 상기 말단연결장치(33)가 상기 소방로봇(C)에 결합된 것을 보여주며, 도 6-2는 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템이 소방로봇에 결합된 것을 보여주고 전선의 인출과 연결점에서 그 접속이 불 편하고 방수에 문제점이 해결된 것을 보여주고 있다.As shown in FIG. 6, FIG. 6-1 shows that the terminal connecting device 33 is coupled to the fire fighting robot C. FIG. 6-2 shows a fire hose system having a wired communication cable. It shows that it is coupled to the robot and shows that the connection is inconvenient at the lead-out and connection point of the wire and the problem of waterproofing is solved.
도 8에 도시되어 있는 것 같이 상기 인입연결장치(1)의 소방라인 커넥터(11)에는 소방라인 연결 메일(112)과 2개의 유선통신케이블 인입커넥터 결합홀(111)과 인입 피메일커넥터 연결 메일(113)이 형성되어, 소방라인과 연결할 수 있고 상기 유선통신케이블 인입커넥터(12)가 상부의 평평한 면에 설치되어 상기 유선통신케이블 인입커넥터 결합홀(111)에 볼트로 결합되어 설치되며 인입 피메일커넥터(13)가 왼쪽에 결합된다.As shown in FIG. 8, the
도 9에 도시되어 있는 것 같이 상기 인입 피메일커넥터(13)는 원터치 퀵커프링 타입으로 상기 소방호스 메일커넥터(21)와 원터치로 결합할 수 있어 나사식 결합타입보다 1/5의 시간으로 결합이 가능하여 연결작업시간을 단축할 수 있다.As shown in FIG. 9, the incoming
도 10에 도시되어 있는 것 같이 유선통신케이블 인입커넥터(12)는 원통형의 전면케이스(124)와 후면캡(127)과 내부케이스(125)와 격벽브라켓(126)으로 구성되며 상기 격벽브라켓(126)에는 결합홀(122)이 형성되어 상기 소방라인커넥터(11)위에 설치되어 상기 유선통신케이블 인입커넥터 결합홀(111)과 볼트로 결합된다.As shown in FIG. 10, the wired communication
상기 유선통신케이블(B)은 후면과 중간에 열가소성수지로 몰딩처리하여 물이 타고 들어오지 못하게 실링한다.The wired communication cable (B) is molded with a thermoplastic resin at the back and the middle to seal the water from entering.
도 11에 도시되어 있는 것 같이 소방호스장치 메일커넥터(21)는 메일바디(210)과 인입연결장치 연결메일(210a)로 구성되며 상기 메일바디(210) 위 외주면에 유선통신케이블 메일커넥터(24)가 설치된다.As shown in FIG. 11, the fire hose
도 12에 도시되어 있는 것 같이 상기 메일바디(210)에는 케이블통과홀(211) 과 유선통신케이블 메일커넥터 결합홀(212)과 유선통신케이블 메일커넥터 결합면(213)과 소방호스연결메일(214)이 형성되며 상기 인입연결장치 연결메일(210a)과 결합된다. 상기 케이블통과홀(211)로 상기 유선통신케이블 메일커넥터(24)에서 나온 상기 유선통신케이블(B)가 내려와 상기 소방호스(22) 내부로 통과하게 된다.As shown in FIG. 12, the
도 13에 도시되어 있는 것 같이 소방호스 피메일커넥터(23)는 피메일바디(230)과 말단연결장치연결피메일(230a)로 구성되며 상기 피메일바디(230) 위의 외주면에 유선통신케이블 피메일커넥터(24)가 설치되며 상기 말단연결장치연결피메일(230a)은 말단 메일커넥터(31)과 결합되며 원터치 퀵커프링타입으로 신속하게 결합할 수 있는 구조이다.As shown in FIG. 13, the fire hose
도 14에 도시되어 있는 것 같이 상기 피메일바디(230)에는 케이블통과홀(231)과 유선통신케이블 메일커넥터 결합홀(232)과 유선통신케이블 피메일커넥터 결합면(233)과 소방호스연결메일(234)이 형성되며 상기 인입연결장치 연결메일(210a)과 결합된다. 상기 케이블통과홀(211)로 상기 소방호스(22)에서 나온 상기 유선통신케이블(B)이 올라와 상기 유선통신케이블 피메일커넥터(25)로 연결된다.As shown in FIG. 14, the
도 15에 도시되어 있는 것 같이 소방호스장치 유선통신케이블 메일커넥터(24)는 원통형의 전면케이스(243)와 후면캡(242)과 내부케이스(244)와 격벽브라켓(245)으로 구성되며 상기 격벽브라켓(245)에는 결합홀(2451)가 형성되어 상기 소방호스 메일커넥터(21) 위에 설치되어 상기 유선통신케이블 메일커넥터 결합홀(212)과 볼트로 결합된다.As shown in FIG. 15, the fire hose device wired communication
상기 유선통신케이블 메일커넥터(24)에는 접속홀(321)이 형성되고 상기 유선 통신케이블 인입커넥터(12)에는 접속핀(121)이 형성되어, 상기 접속홀(321)에 상기 접속핀(121)이 삽입되어 상기 유선통신케이블이 연결되며 상기 유선통신케이블(B) 통과 부분은 중간에 열가소성수지로 몰딩처리(241)하여 물이 타고 들어오지 못하게 실링한다.A
도 16에 도시되어 있는 것 같이 소방호스장치 유선통신케이블 피메일커넥터(25)는 원통형의 전면케이스(253)와 후면캡(252)과 내부케이스(254)와 격벽브라켓(255)으로 구성되며 상기 격벽브라켓(255)에는 결합홀(2551)가 형성되어 상기 소방호스 피메일커넥터(23)위에 설치되어 상기 유선통신케이블 피메일커넥터 결합홀(232)과 볼트로 결합된다.As shown in FIG. 16, the fire hose device wired communication
상기 유선통신케이블 피메일커넥터(25)에는 접속핀(121)이 형성되고 상기 말단 유선통신케이블 메일커넥터(32)에는 접속홀(321)이 형성되어, 상기 접속홀(321)에 상기 접속핀(121)이 삽입되어 상기 유선통신케이블이 연결되며 상기 유선통신케이블(B) 통과 부분은 중간에 열가소성수지로 몰딩처리(241)하여 물이 타고 들어오지 못하게 실링한다.A
도 17에 도시되어 있는 것 같이 말단 메일커넥터(31)는 메일바디(310)과 소방호스연결메일(310a)로 구성되며 상기 메일바디(310) 위 외주면에 말단 유선통신케이블 메일커넥터(32)가 설치된다.As shown in FIG. 17, the
도 18에 도시되어 있는 것 같이 상기 메일바디(310)에는 케이블통과홀(311)과 말단 유선통신케이블 메일커넥터 결합홀(312)과 말단 유선통신케이블 메일커넥터 결합면(313)과 소방로봇연결메일(314)이 형성되며 상기 소방호스연결메일(310a) 과 결합된다. 상기 케이블통과홀(311)로 상기 말단 유선통신케이블 메일커넥터(32)에서 나온 상기 유선통신케이블(B)이 내려와 상기 소방호스연결메일(310a) 내부로 통과하여 소방로봇(C)로 들어가게 된다.As shown in FIG. 18, the
도 19에 도시되어 있는 것 같이 말단 유선통신케이블 메일커넥터(32)는 원통형의 전면케이스(323)와 후면캡(322)과 내부케이스(324)와 격벽브라켓(325)으로 구성되며 상기 격벽브라켓(325)에는 결합홀(3251)가 형성되어 상기 소방호스 메일커넥터(21)위에 설치되어 상기 유선통신케이블 메일커넥터 결합홀(212)과 볼트로 결합된다.As shown in FIG. 19, the terminal wired communication
상기 말단 유선통신케이블 메일커넥터(32)에는 접속홀(321)이 형성되고 상기 유선통신케이블 피메일커넥터(25)에는 접속핀(121)이 형성되어, 상기 접속홀(321)에 상기 접속핀(121)이 삽입되어 상기 유선통신케이블이 연결되며 상기 유선통신케이블(B) 통과 부분은 중간에 열가소성수지로 몰딩처리(241)하여 물이 타고 들어오지 못하게 실링한다.A
도 20은 원터치 타입 퀵커플러를 도시한 것으로 상기 인입 피메일커넥터(13)와 상기 소방호스 피메일커넥터(23)와 상기 소방호스 커넥터(221)은 잠금레버(131)를 누르면 메일커넥터와 결합되는 원터치 타입이며, 결합방법은 메일커넥터를 피메일커넥터에 완전히 삽입하여 상기 잠금레버(131)를 눌러주면 상기 메일커넥터의 외주면에 형성된 홈에 상기 잠금레버(131)의 누르면 회전되는 내부 회전부분이 상기 홈에 끼워져 당기므로 압착되어 상기 피메일커넥터 내부에 있는 패킹에 타이트하게 접촉하여 연결되고 누설이 방지된다.FIG. 20 illustrates a one-touch type quick coupler, wherein the incoming
도 21에 도시한 것 같이 유선케이블 내장 소방호스장치와 유선케이블 내장 소방호스장치를 실제로 연결한 사진으로 본 사진과 같이 30m 씩 계속 연결하여 사용할 수 있다.As shown in FIG. 21, a wired cable built-in fire hose device and a wired cable built-in fire hose device are actually connected to each other.
도 22의 소방호스 적용도에서 보는 바와같이 유선통신케이블을 내장한 소방호스시스템의 상기 말단연결장치(33)는 소방로봇(C)나 소방관이 핸드링하는 말단 소방관창장치나 소방관헬멧유닛과 연결되어 소방관이 영상신호나 기타 화재환경을 송신할 수도 있고 또한 소방차나 소방지휘본부에서 보내오는 지시사항이나 기타 전달사항을 수신할 수도 있으며, 소방로봇조정기와 연결하여 소방로봇을 조정할 수 있다는 것을 보여준다.As shown in the application diagram of the fire hose of Figure 22, the end connection device 33 of the fire hose system with a built-in wired communication cable is connected to the end fireman window device or fireman helmet unit handed by the fire robot (C) or firefighters It is shown that firefighters can transmit video signals or other fire conditions, receive instructions or other transmissions from fire trucks or fire command centers, and control the fire robots in conjunction with the fire robot controller.
상술한 본 발명에 따르면 다양한 실내 화재상황에서 소방호스 내에 유선통신케이블이 삽입되므로 소방수에 의해 내열기능이 강화되어 통신의 두절되는 상황을 없애며, 전선의 인출과 연결점에서 그 접속이 불편하고 방수에 문제점이 있는 것을 해결할 수 있고, 소방로봇 및 실제 소방관의 소화활동에 효율적으로 사용할 수 있는 소화호스 통신연결 장치를 개발함으로 인하여 소방로봇에는 통신문제 해결과 소방관에게는 과거의 체결방식 및 통신방법을 획기적으로 바꿀 수 있는 방법을 제공함으로써 기업의 이윤증대 및 한국소방기술의 발전에 이바지하는 효과가 있으며, 30미터 단위로 제작하여 필요에 따라 계속 연결하면 유지보수비용도 절감할 수 있다.According to the present invention described above, since a wire communication cable is inserted into the fire hose in various indoor fire situations, the heat resistance function is enhanced by the fire fighter, eliminating the communication breakdown situation, and the connection is inconvenient at the lead-out and the connection point of the wire, and there is a problem in waterproofing. By developing a fire hose communication connection device that can solve this problem and can be used efficiently for fire fighting robot and actual firefighter's fire fighting activities, it solves communication problems with fire robots and drastically changes past tightening methods and communication methods for firefighters. By providing a way to improve the profits of the company and contributes to the development of Korea's firefighting technology, it is possible to reduce the maintenance costs if the unit is manufactured in units of 30 meters and continuously connected as necessary.
도 1은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 전체 사시도1 is an overall perspective view of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 전체 단면도2 is an overall cross-sectional view of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 인입연결장치 단면도Figure 3 is a cross-sectional view of the inlet connection device of the fire hose system with a wired communication cable according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 유선통신케이블 내장 소방호스장치 단면도4 is a cross-sectional view of a wired communication cable built-in fire hose system of a fire hose system with a built-in wired communication cable according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 말단연결장치 단면도Figure 5 is a cross-sectional view of the end connection device of the fire hose system with a wired communication cable according to the present invention
도 6은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 말단연결장치와 소방로봇과의 결합도Figure 6 is a coupling diagram between the end connection device and the fire robot of the fire hose system with a wired communication cable according to the present invention
도 7은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 인입연결장치 상세 단면도Figure 7 is a detailed cross-sectional view of the inlet connection device of the fire hose system with a wired communication cable according to the present invention
도 8은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 인입연결장치 소방라인커넥터 상세 단면도Figure 8 is a detailed cross-sectional view of the inlet connection device fire line connector of the fire hose system with a wired communication cable according to the present invention
도 9는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 인입연결장치 인입피메일커넥터 사시도9 is a perspective view of an incoming connection device of an incoming female connector of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention;
도 10은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 인입연 결장치 유선통신케이블 인입커넥터 단면도10 is a cross-sectional view of a wired communication cable inlet connector of the inlet connection device of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention.
도 11은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 메일커넥터 단면도11 is a cross-sectional view of a fire hose device mail connector of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention.
도 12는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 메일커넥터의 메일바디 상세도12 is a detailed view of a mail body of a fire hose device mail connector of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention;
도 13은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 피메일커넥터 단면13 is a cross-sectional view of a fire hose device female connector of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention.
도 14는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 페메일 커넥터의 피메일바디 상세도14 is a detailed view of a female body of a fire hose device female connector of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention.
도 15는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 유선통신케이블 메일커넥터 상세 단면도15 is a detailed cross-sectional view of a fire hose system wire communication cable mail connector of a fire hose system incorporating a wire communication cable according to the present invention.
도 16은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 소방호스장치 유선통신케이블 피메일커넥터 상세 단면도16 is a detailed cross-sectional view of a fire hose system wire communication cable female connector of a fire hose system incorporating a wire communication cable according to the present invention.
도 17은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 말단 메일커넥터 단면도17 is a cross-sectional view of a terminal mail connector of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention.
도 18은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 말단메일커넥터 메일마디 상세도18 is a detailed view of the end mail connector mail node of the fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention;
도 19는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 말단 유선통신케이블 메일커넥터 상세 단면도19 is a detailed cross-sectional view of a terminal wire communication cable mail connector of a fire hose system incorporating a wire communication cable according to the present invention.
도 20은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 원터치 타입 커플러 사시도20 is a perspective view of a one-touch type coupler of a fire hose system incorporating a wired communication cable according to the present invention.
도 21은 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 유선케이블 내장 소방호스장치와 장치의 연결 사진Figure 21 is a connection picture of the device and the built-in wire hose fire hose system of a fire hose system with a wire communication cable according to the present invention
도 22는 본 발명에 따른 유선통신케이블을 내장한 소방호스 시스템의 적용도22 is an application of a fire hose system with a wired communication cable according to the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
A : 소방호스 시스템 A: Fire Hose System
B : 유선통신 케이블 C : 소방로봇B: Wired communication cable C: Fire fighting robot
1 : 인입연결장치 11 : 소방라인 커넥터1: Inlet connector 11: Fire line connector
111 : 유선통신케이블 인입커넥터 결합홀 112 : 소방라인 연결 메일111: wired communication cable inlet connector coupling hole 112: fire line connection mail
113 : 인입 피메일커넥터 연결 메일 12 : 유선통신케이블 인입커넥터113: incoming female connector mail 12: wired communication cable incoming connector
121 : 접속핀 122 : 결합홀121: connection pin 122: coupling hole
123 : 몰딩처리 부분 13 : 인입 피메일커넥터123: molding process part 13: incoming female connector
131 : 잠금레버 131: lock lever
2 : 유선통신케이블 내장 소방호스장치 21 : 소방호스 메일커넥터2: Fire hose device with wired communication cable 21: Fire hose mail connector
210 : 메일바디 210a : 인입연결장치연결메일210:
211 : 케이블통과홀 211: cable passing hole
212 : 유선통신케이블 메일커넥터 결합홀212: wired communication cable male connector
213 : 유선통신케이블 메일커넥터 결합면 214 : 소방호스연결메일213: Wired communication cable mail connector coupling surface 214: Fire hose connection mail
22 : 소방호스 221 : 소방호스 커넥터22: fire hose 221: fire hose connector
23 : 소방호스 피메일커넥터 230 : 피메일바디23: fire hose female connector 230: female body
230a : 말단연결장치연결피메일 231 : 케이블통과홀230a: end connection device connection female 231: cable through hole
232 : 유선통신케이블 피메일커넥터 결합홀232: wired communication cable female connector
233 : 유선통신케이블 피메일커넥터 결합면233: mating surface of wired communication cable female connector
234 : 소방호스연결메일 24 : 유선통신케이블 메일커넥터234: mail connection to the fire hose 24: wired communication cable mail connector
241 : 몰팅처리 25 : 유선통신케이블 피메일커넥터241: malting process 25: wired communication cable female connector
3 : 말단연결장치 31 : 말단 메일커넥터3: terminal connection device 31: terminal mail connector
310 : 메일바디 310a : 소방호스연결메일310:
311 : 케이블통과홀 311: cable passing hole
312 : 말단 유선통신케이블 메일커넥터 결합홀312: end wired communication cable male connector
313 : 말단 유선통신케이블 메일커넥터 결합면313: end wired communication cable male connector
314 : 소방로봇연결메일314: Fire Robot Connection Mail
32 : 말단 유선통신케이블 메일커넥터 321 : 접속홀32: end wired communication cable mail connector 321: connection hole
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JP2003210602A (en) | 2002-01-18 | 2003-07-29 | Toyoji Aida | Armored fire engine |
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KR20110061723A (en) | 2011-06-10 |
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