KR101097845B1 - Lifing apparatus capable of horizontality control - Google Patents

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김광일
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Abstract

PURPOSE: A lifting device capable of keeping the horizontal sate of an object is provided to precisely control the lifting height of an object because the reduction ratio of a worm unit and a worm wheel unit is high. CONSTITUTION: A lifting device(100) capable of keeping the horizontal sate of an object comprises two or more worm wheel units(110), a worm unit(120), and a housing(130). The worm wheel units are vertically moved along lifting rods(R1,R2). Gear teeth are formed on the outer surface of the worm wheel units. The worm unit is meshed with the gear teeth of the worm wheel units at a right angle to the lifting rods and is rotatably coupled to the inside the housing. The housing is touched with the bottom surface of an object and supports the object.

Description

조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프팅 장치{Lifing apparatus capable of horizontality control}Lifting apparatus capable of horizontal assembly of assembly objects

본 발명은 리프트 장치에 관한 것으로, 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프트 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a lift apparatus, and relates to a lift apparatus capable of horizontal maintenance of an assembly object.

저고도 레이더와 같은 완성체를 조립하기 위하여 조립 부품을 리프팅(lifing)하여 조립작업을 수행할 필요가 있는 경우, 별도의 리프팅 장치가 필요하다. 이러한 리프팅 장치는 나사산이 형성된 리드 스크류 방식의 리프팅 로드가 복열로 배치된 구조물이 사용되며, 리프팅 로드에 조립 대상물을 끼워 들어 올리는 방식이 사용되고 있다.If it is necessary to carry out the assembly work by lifting the assembly parts in order to assemble a finished body such as a low altitude radar, a separate lifting device is required. Such a lifting device is a structure in which a lead screw type lifting rod having a thread formed thereon is arranged in a double row, and a method of lifting an assembly object onto the lifting rod is used.

이때, 조립 대상물은 각 리프팅 로드에 나사 결합되는 너트에 지지된다. 이 너트는 회전 조작을 통해 리프팅 로드를 따라 상하 이동하면서 조립 대상물의 저면에 접하여 지지하는 구성을 가진다.At this time, the assembly object is supported by a nut that is screwed to each lifting rod. The nut has a configuration in which the nut contacts and supports the bottom of the assembly object while moving up and down along the lifting rod through a rotation operation.

그러나 조립 대상물이 평판 형태의 부재인 경우, 수평을 유지한 상태에서 리프팅을 하여야 하는데, 위와 같은 구성을 가지는 리프팅 장치는 각 열에 배치된 리프팅 로드의 너트를 공구를 사용하여 각각 회전 조작하여야 하기 때문에, 수평을 유지한 상태에서 조립 대상물을 들어 올리기 어렵고, 나아가 조립 대상물의 수평을 맞추는 것 또한, 쉽지 않은 일이다.However, when the assembly object is a flat member, lifting should be performed in a horizontal state. Since the lifting device having the above configuration has to rotate the nuts of the lifting rods arranged in each row using a tool, It is difficult to lift the assembly object while keeping the level, and it is also difficult to level the assembly object.

특히 판 형태의 조립 대상물의 경우, 수평이 맞지 않은 경우, 변형이 발생할 수 있는 위험이 크다.
Particularly in the case of an assembly object in the form of a plate, there is a high risk that deformation may occur when the level is not aligned.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 조립 대상물의 수평을 유지하면서 리프팅 할 수 있는 리프팅 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a lifting device that can be lifted while maintaining the level of the assembly object.

또한, 조립 대상물의 수평상태 유지에 대한 별도의 확인이 필요 없는 리프팅 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a lifting device that does not require separate confirmation of the horizontal state of the assembly object.

또한, 조립 대상물의 리프팅 높이를 미세하게 조절할 수 있는 리프팅 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
It is also an object of the present invention to provide a lifting device that can finely adjust the lifting height of the assembly object.

본 발명의 사상에 따르면, 외주면에 나사산이 형성되는 리프팅 로드가 복열로 배치되고 상기 리프팅 로드에 조립 대상물이 관통하여 거치되는 리프팅 장치에 있어서, 상기 각 리프팅 로드에 중심부가 관통하여 나사결합됨으로써, 회전에 연동하여 상기 각 리프팅 로드를 따라 상하 이동 하게 형성되며 외주면에 기어 이가 형성된 적어도 2개의 웜휠부; 상기 리프팅 로드 방향과 직각으로 상기 적어도 2개의 웜휠부의 기어 이와 동시에 치합하여 상기 적어도 2개의 웜휠부에 동일한 상하 이동 변위를 부여하는 웜부;및 상기 웜휠부 및 웜부를 내부에 포함하되, 내부에 상기 적어도 2개의 웜휠부가 상기 리프팅 로드를 축으로 회전가능하게 결합하며 상기 웜부가 회전가능하게 결합하고, 상기 조립 대상물의 저면에 접하여 상기 조립 대상물을 지지하는 하우징;을 포함하는 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프팅 장치를 제공할 수 있다.According to the spirit of the present invention, in the lifting device in which a lifting rod having a thread is formed on the outer circumferential surface is arranged in a double row and the assembly object is mounted through the lifting rod, the center of the lifting rod is screwed through the lifting rod, thereby rotating At least two worm wheel parts which are formed to move up and down along each of the lifting rods in association with each other and having gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof; A worm part engaged with the gears of the at least two worm wheel parts at the same time as the lifting rod direction and at the same time to impart the same vertical movement displacement to the at least two worm wheel parts; and the worm wheel part and the worm part included therein, wherein the at least Two worm wheels rotatably couple the lifting rod to the shaft and the worms rotatably couple and contact the bottom surface of the assembly to support the assembly; A device can be provided.

이때, 상기 웜휠부와 하우징은 스러스트 베어링으로 결합되고, 상기 스러스트 베어링(thrust bearing)은 상기 리프팅 로드 방향의 하중을 지지하고 상기 웜휠부의 회전을 원할하게 한다.At this time, the worm wheel portion and the housing are coupled to the thrust bearing, the thrust bearing (thrust bearing) supports the load in the lifting rod direction and makes the rotation of the worm wheel portion smooth.

바람직하게는, 상기 웜부의 일단에는 사용자의 회전 조작이 용이하게 핸들부가 구비된 것이 좋다.Preferably, the one end of the worm portion is preferably provided with a handle portion to facilitate the user's rotation operation.

아울러, 상기 핸들부에는 상기 웜부의 축방향으로 손잡이가 형성되는 것이 좋다.In addition, the handle portion is preferably formed with a handle in the axial direction of the worm portion.

그리고, 상기 리프팅 로드는 2열로 배치되는 것이 바람직하다.
The lifting rods are preferably arranged in two rows.

본 발명에 따른 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프팅 장치는, 각 리프팅 로드에 나사결합하여 상하이동 하는 적어도 2개의 웜휠부와 동시에 치합하는 웜부를 구비함으로써, 조립 대상물의 수평을 유지하면서 리프팅을 할 수 있는 효과를 제공한다.The lifting device capable of horizontally holding the assembly object according to the present invention includes a worm portion that is simultaneously engaged with at least two worm wheel parts that are screwed to each lifting rod and moves together, thereby allowing lifting while maintaining the level of the assembly object. Provide the effect.

또한, 본 발명에 따른 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프팅 장치는 각각의 리프팅 로드에 결합된 웜휠부의 상하 이동 변위가 동일하기 때문에 별도로 조립 대상물의 수평 유지 상태를 확인하는 번거로움을 없애는 효과를 제공한다.In addition, the lifting device capable of horizontal maintenance of the assembly object according to the present invention provides an effect of eliminating the hassle of separately checking the horizontal maintenance state of the assembly object because the vertical movement displacement of the worm wheel portion coupled to each lifting rod is the same. .

또한, 본 발명에 따른 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프팅 장치는 웜부와 웜휠부의 감속비가 크기 때문에 조립 대상물의 리프팅 높이를 미세하게 조절할 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, the lifting device capable of horizontal maintenance of the assembly object according to the present invention provides an effect of finely adjusting the lifting height of the assembly object because the reduction ratio of the worm portion and the worm wheel portion is large.

도 1은, 본 발명에 따른 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 조립 리프팅 장치의 일실시예의 구성을 설명하기 위해 도시한 사시도이다.
도 2는, 도 1에서 도시한 실시예의 웜휠부와 웜부를 설명하기 위해 도시한 평면도이다.
도 3은, 도 1에서 도시한 실시예에 의해 조립 대상물이 리프팅되는 상태를 설명하기 위해 도시한 작동 상태도이다.
1 is a perspective view for explaining the configuration of an embodiment of the assembly lifting apparatus capable of horizontal maintenance of the assembly object according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view illustrating the worm wheel part and the worm part of the embodiment illustrated in FIG. 1.
3 is an operating state diagram shown to explain a state in which the assembly object is lifted by the embodiment shown in FIG. 1.

이하, 본 발명에 따른 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 조립 리프팅 장치의 바람직한 일실시예에 대해 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the assembly lifting apparatus capable of horizontal maintenance of the assembly object according to the present invention will be described.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, which is to be defined only by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that related related technologies and the like may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

도 1은, 본 발명에 따른 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 조립 리프팅 장치의 일실시예의 구성을 설명하기 위해 도시한 사시도이다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 관계를 개념적으로 명확히 이해하기 위해서 특징되는 부분만을 도시한 것으로서, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도시된 특정 형태에 본 발명은 크게 제한될 필요는 없다.
1 is a perspective view for explaining the configuration of an embodiment of the assembly lifting apparatus capable of horizontal maintenance of the assembly object according to the present invention. 1 shows only those parts which are characterized in order to conceptually clearly understand the constructional relationship for the preferred embodiment of the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the present invention needs to be greatly limited to the specific forms shown. There is no.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 조립 리프팅 장치의 바람직한 일실시예(100)는 각 리프팅 로드(R1,R2)를 따라 상하 이동하는 2개의 웜휠부(110)와, 상기 2개의 웜휠부(110)에 동시에 치합하는 웜부(120)와 상기 웜휠부(100)와 웜부(120)를 내부에 포함하며 조립 대상물을 지지하는 하우징(130)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
Referring to FIG. 1, a preferred embodiment 100 of an assembly lifting apparatus capable of horizontally maintaining an assembly object according to the present invention includes two worm wheel parts 110 moving up and down along respective lifting rods R1 and R2. It includes a worm 120 and the worm wheel portion 100 and the worm portion 120 to be engaged with the two worm wheel portion 110 at the same time, and comprises a housing 130 for supporting the assembly object.

본 실시예(100)에서는 외주면에 나사산이 형성되는 리프팅 로드가 2개가 복열로 이격되어 배치되는 리프팅 장치에 기반한 것으로, 리프팅 로드에는 조립 대상물이 관통하여 배치된다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 복열로 배치되는 리프팅 로드의 개수는 다양하게 형성될 수 있다.
In the present embodiment 100 is based on a lifting device in which two lifting rods having a thread formed on the outer circumferential surface thereof are spaced apart from each other in a double row, an assembly object is disposed through the lifting rod. However, the present invention is not limited thereto, and the number of lifting rods arranged in a double row may be variously formed.

먼저, 웜휠부(110)에 대해 설명하기로 한다.First, the worm wheel unit 110 will be described.

웜휠부(110)는 회전하여 리프팅 로드(R1,R2)를 따라 상하 이동 하여 조립대상물을 리프팅하는 역할을 한다. 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 웜휠부(110)는 중심부가 관통하여 리프팅 로드(R1,R2)에 각각 끼워져 구성한다 즉, 리프팅 로드(R1,R2)는 웜휠부(110)의 기어축 역할을 하며, 이러한 웜휠부(110)는 회전하여 리프팅 로드(R1,R2)를 따라 상하 이동 하도록 나사결합되는 구성을 가진다.The worm wheel part 110 rotates and moves up and down along the lifting rods R1 and R2 to lift the assembly object. As shown in FIG. 1, the worm wheel part 110 has a central portion penetrated and fitted to the lifting rods R1 and R2, that is, the lifting rods R1 and R2 serve as the gear shafts of the worm wheel part 110. The worm wheel unit 110 has a configuration that is screwed to move up and down along the lifting rod (R1, R2) by rotating.

이에 웜휠부(110)의 통공된 중심부에는 리프팅 로드(R1,R2)의 나산산과 대응하는 나사홈이 형성된다. 리프팅 로드(R1,R2)에 각각 설치된 2개의 웜휠부(110)는 동일한 범위의 회전 조작에 연동하여 동일한 상하 이동 변위를 가지도록 형성되어야 한다.In the center of the through hole of the worm wheel unit 110 is formed a screw groove corresponding to the nasansan of the lifting rod (R1, R2). The two worm wheel parts 110 respectively installed on the lifting rods R1 and R2 should be formed to have the same vertical movement displacement in conjunction with the rotational operation of the same range.

도 2는, 도 1에서 도시한 실시예의 웜기어부와 웜부를 설명하기 위해 도시한 평면도이다. FIG. 2 is a plan view illustrating the worm gear portion and the worm portion of the embodiment shown in FIG. 1.

웜휠부(110)의 외주면에는 기어이(111)가 형성되며, 기어이(111)는 후술될 웜부(120)의 나사(121)와 치합한다. 이러한 기어이(111)의 잇수는 웜부(120)의 나사(121)와 결합관계에서 감속비를 결정하는 요소이기 때문에, 조립 대상물의 상하 이동을 미세하게 조절하기 위하여 리프팅 로드(R1,R2)에 형성된 나사산의 피치(pitch)를 고려하여 결정되는 것이 좋다.
The gear 111 is formed on the outer circumferential surface of the worm wheel 110, and the gear 111 meshes with the screw 121 of the worm 120, which will be described later. Since the number of teeth of the gear 111 is an element that determines the reduction ratio in a coupling relationship with the screw 121 of the worm 120, the threads formed on the lifting rods R1 and R2 to finely adjust the vertical movement of the assembly object. It is preferable that the pitch is determined in consideration of the pitch.

다음으로, 웜부(120)에 대해 살펴보기로 한다.Next, the worm unit 120 will be described.

웜부(120)는 리프팅 로드(R1,R2)과 직각으로 배치되어 전술한 2개의 웜휠부(110)의 나사(121)와 동시에 치합하여 웜휠부(110)에 회전력을 부여하는 구성요소이다. 웜부(120)의 회전축과 웜휠부(110)의 회전축이 직각으로 구성되어 웜부(120)의 회전력을 전달한다.The worm unit 120 is a component that is disposed at right angles with the lifting rods R1 and R2 to engage with the screws 121 of the two worm wheel units 110 described above to impart rotational force to the worm wheel unit 110. The rotation axis of the worm unit 120 and the rotation axis of the worm wheel unit 110 are configured at right angles to transmit the rotational force of the worm unit 120.

도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 웜부(120)는 리프팅 로드(R1,R2)에 수직하게 배치된 봉재에 전술한 웜휠부(110)의 기어이(111)와 치합하는 나사(121)가 형성되어 구성된다. 이 나사(121)는 웜휠부(110)에 대응하여 위치하도록 웜부(120)의 축상에 형성되며, 일반적인 나사산보다 리드각이 크게 형성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the worm 120 includes a screw 121 engaged with the gear 111 of the worm wheel 110 described above in a bar disposed perpendicular to the lifting rods R1 and R2. Formed and configured. The screw 121 is formed on the axis of the worm portion 120 to be positioned corresponding to the worm wheel portion 110, the lead angle is formed larger than the general thread.

이러한 웜부(120)는 사용자의 회전 조작에 의하여 회전하며, 이에 연동하여 맞물려 있는 웜휠부(110)를 시계방향 또는 시계반대 방향으로 회전시킴으로써 사용자의 회전력을 전달한다. 이때, 웜부(120)는 2개의 웜휠부(110)와 동시에 치합되어 있기 때문에, 각각의 웜휠부(110)는 동일한 사용자의 회전력을 전달 받고, 동일한 회전 변위를 가지게 된다. 이에 따라 각 웜휠부(110)는 각 리프팅 로드(R1,R2)를 따라, 같은 상하 이동 변위를 가진다.The worm unit 120 rotates by a user's rotation operation, and transmits the rotational force of the user by rotating the worm wheel unit 110 engaged in interlocking operation in a clockwise or counterclockwise direction. At this time, since the worm unit 120 is engaged with the two worm wheel units 110 at the same time, each worm wheel unit 110 receives the rotational force of the same user and has the same rotational displacement. Accordingly, each worm wheel part 110 has the same vertical movement displacement along each of the lifting rods R1 and R2.

이로써, 각 웜휠부(110)는 동일 높이에서 수평을 유지한 채 상하 이동이 가능하며, 별도의 수평 유지에 대한 조정이 필요 없이, 항상 조립 대상물의 수평 상태를 유지하게 만든다.
Thus, each worm wheel unit 110 can be moved up and down while maintaining the horizontal at the same height, and does not need to adjust for the additional horizontal maintenance, to always maintain the horizontal state of the assembly object.

다음으로, 하우징(130)에 대해 살펴보기로 한다.Next, the housing 130 will be described.

하우징(130)은 전술한 웜휠부(110)와 웜부(120)를 내부에 포함하고, 리프팅 로드(R1,R2)에 관통하여 거치된 조립 대상물을 지지하는 역할을 한다.The housing 130 includes the above-described worm wheel part 110 and the worm part 120 therein, and serves to support the assembly object mounted through the lifting rods R1 and R2.

도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 웜부(120) 및 웜휠부(110)를 포함하도록 내부공간이 형성된 일체형 부재이다. 도 1의 경우, 웜휠부(110) 및 웜부(120)의 구성을 설명하기 위해, 하우징(130)의 상면이 개방된 형태로 도시하였으나, 실제 실시예는 상면이 덮어져 하우징(130)의 상면 위에 조립 대상물의 저면이 거치되는 형태로 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the inner space is formed to include the worm unit 120 and the worm wheel unit 110. In the case of Figure 1, in order to explain the configuration of the worm wheel unit 110 and the worm unit 120, the upper surface of the housing 130 is shown in an open form, the actual embodiment is covered with the upper surface of the upper surface of the housing 130 The bottom of the object to be assembled is configured in a form that is mounted.

한편, 하우징(130)의 내부에 웜휠부(110)는 리프팅 로드(R1,R2)를 축으로 회전가능하게 설치된다. 이를 위하여 하우징(130)의 상면 및/또는 저면과 웜휠부(110)의 사이에는 스러스트 베어링(thrust bearing)이 설치될 수 있다. 이 스러스트 베어링(thrust bearing)은 리프팅 로드(R1,R2) 방향의 하중 즉, 조립 대상물의 하중 또는 조립 작업중에 발생하는 중력방향 하중을 지지함과 동시에, 웜부(120)의 회전에 연동하여 웜휠부(110)의 원활한 회전 운동을 가능케 하는 부재이다. On the other hand, the worm wheel unit 110 inside the housing 130 is rotatably installed around the lifting rod (R1, R2). To this end, a thrust bearing may be installed between the upper surface and / or the lower surface of the housing 130 and the worm wheel unit 110. The thrust bearing supports the load in the direction of the lifting rods R1 and R2, that is, the load of the object to be assembled or the gravity load generated during the assembling operation, and at the same time, the worm wheel part is linked with the rotation of the worm part 120. It is a member that enables smooth rotational motion of the 110.

본 실시예(100)에서는 스러스트 베어링(thrust bearing)를 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 리프팅 로드(R1,R2) 방향의 하중을 지지하면서 웜휠부(110)의 원활한 회전 운동을 지원하는 다양한 형태의 동력 전달/전환 요소들로 실시되어도 무방하다.Although the thrust bearing is illustrated in the present embodiment 100, the present invention is not limited thereto, and supports a smooth rotational movement of the worm wheel 110 while supporting loads in the lifting rods R1 and R2. It may be implemented with various types of power transmission / conversion elements.

웜휠부(110)를 포함하는 하우징(130) 부분은 웜휠부(110)의 외형에 대응하여 둥글게 형성될 수 있다.A portion of the housing 130 including the worm wheel part 110 may be rounded to correspond to the outer shape of the worm wheel part 110.

한편, 하우징(130)의 내부에 웜부(120)는 웜부(120)의 축방향으로 회전가능하게 설치된다. 즉. 웜부(120)의 축과 하우징(130)도 베어링이나 리니어 부시와 같이 회전 운동을 지원하면서도 웜부(120)의 축을 중력방향으로 지지하는 부재를 매개로 하여 결합될 수 있다.On the other hand, the worm unit 120 inside the housing 130 is rotatably installed in the axial direction of the worm unit 120. In other words. The shaft of the worm unit 120 and the housing 130 may also be coupled through a member supporting the axis of the worm unit 120 in the direction of gravity while supporting rotational movement, such as a bearing or a linear bush.

하우징(130)은 웜부(120)의 둘레를 따라 길게 형성되며, 웜부(120)의 회전 조작을 위하여 웜부(120)의 일단부가 외부로 돌출되도록 형성된다. 이러한 웜부(120)의 일단부에는 사용자의 회전 조작이 용이하게 핸들부(122)가 형성된다. The housing 130 is formed along the circumference of the worm 120, and is formed such that one end of the worm 120 is protruded to the outside for the rotation operation of the worm 120. One end of the worm unit 120, the handle portion 122 is formed to facilitate the user's rotation operation.

이러한 핸들부(122)를 보다 쉽게 파지(把持)하여 사용하기 위해서 축방향으로 손잡이(123)가 형성되는 것이 바람직하며, 이 핸들부(122)를 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되면, 웜부(120)가 회전하게 되고 이에 연동하여 웜휠부(110)가 회전함에 따라, 하우징(130)이 상하 이동 하게 된다.
In order to grip and use the handle portion 122 more easily, the handle 123 is preferably formed in the axial direction. When the handle portion 122 is rotated in the forward or reverse direction, the worm portion 120 Is rotated and as the worm wheel 110 rotates in conjunction with this, the housing 130 is moved up and down.

이하, 위와 같은 구성을 가지는 본 실시예(100)의 작동 상태를 도 3을 참조하여 간략히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operating state of the present embodiment 100 having the above configuration will be briefly described with reference to FIG. 3.

도 3은, 도 1에서 도시한 실시예에 의해 조립 대상물이 리프팅되는 상태를 설명하기 위해 도시한 작동 상태도이다.3 is an operating state diagram shown to explain a state in which the assembly object is lifted by the embodiment shown in FIG. 1.

도 3에서 점선으로 표시된 바와 같이, 조립 대상물(A)이 본 실시예(100)위에 거치되어 수평을 유지한 채 하방에 위치한다. 본 실시예(100)는 리프팅 로드(R1,R2)와 수직하게 결합하여 수평을 유지한 상태로 세팅되기 때문에, 본 실시예(100)위에 거치된 조립 대상물(A) 또한, 수평을 유지한 상태로 거치될 수 있다.As indicated by the dotted lines in FIG. 3, the assembly object A is mounted on the present embodiment 100 and is positioned below the horizontal. Since the present embodiment 100 is set in a state in which it is vertically coupled to the lifting rods R1 and R2, the assembly object A mounted on the embodiment 100 also maintains a horizontal state. Can be mounted with.

도 3의 조립 대상물(A)은 저고도 레이더에 사용되는 평판 어댑터일 수 있으며, 이러한 평판 어댑터에 모터를 결합시키기 위해서는 평판 어댑터의 수평 유지 상태가 중요하다. 이에 사용자는 도 3에서 확인 할 수 있듯이, 조립 대상물(A)을 리프팅 로드(R1,R2)가 관통하도록 끼워 본 실시예(100)의 하우징(130)의 상면 위에 거치시킨다.The assembly A of FIG. 3 may be a flat adapter used for low altitude radar, and in order to couple the motor to the flat adapter, the horizontal maintenance state of the flat adapter is important. 3, the user inserts the assembly A into the lifting rods R1 and R2 to penetrate the upper surface of the housing 130 of the present embodiment 100.

이후, 사용자는 핸들부(122)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면, 앞서 살펴보았듯이 웜휠부(110) 및 웜부(120)를 포함한 하우징(130)은 리프팅 로드(R1,R2)를 따라 상향하여 이동한다.Thereafter, when the user rotates the handle part 122 in the forward or reverse direction, as described above, the housing 130 including the worm wheel part 110 and the worm part 120 moves upward along the lifting rods R1 and R2. do.

즉, 각 리프팅 로드(R1,R2)에 결합된 각 웜휠부(110)는 정, 역방향 회전각 변위량에 연동하여 리프팅 로드(R1,R2)의 나선의 형상에 따라 설정된 리드(lead) 범위 내에서 일정 범위로 상향 이동 변위을 가지게 된다. 이때, 각 웜휠부(110)의 상향 직선 변위가 동일하기 때문에, 조립 대상물(A)은 수평을 유지한 채 상향으로 리프팅 로드(R1,R2)를 따라 이동할 수 있게 된다.That is, each worm wheel unit 110 coupled to each of the lifting rods R1 and R2 is within a lead range set according to the shape of the spiral of the lifting rods R1 and R2 in conjunction with the forward and backward rotation angle displacements. It will have an upward displacement in a certain range. At this time, since the upward linear displacement of each worm wheel part 110 is the same, the assembly object A can move along the lifting rods R1 and R2 upward while keeping the horizontal.

또한, 상술하였듯이, 웜휠부(110)와 웜부(120)의 감속비가 크기 때문에, 사용자는 핸들부(122)를 회전 조작하여 정밀하게 조립 대상물(A)의 높이를 조절할 수 있다
In addition, as described above, since the reduction ratio of the worm wheel unit 110 and the worm unit 120 is large, the user can adjust the height of the assembly object A precisely by rotating the handle unit 122.

이상에서 본 발명에 따른 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프팅 장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다. In the above described a preferred embodiment of the lifting device capable of horizontal maintenance of the assembly object according to the present invention.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and should not be construed as limiting, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

110 : 웜휠부 111 : 웜휠부의 기어이
120 : 윔부 121 : 웜부의 나사
122 : 핸들부 123 : 손잡이
130 : 하우징 110: worm wheel portion 111: worm wheel gear
120: portion 121: screw of the worm portion
122: handle portion 123: handle
130: housing

Claims (5)

외주면에 나사산이 형성되는 리프팅 로드가 복열로 배치되고 상기 리프팅 로드에 조립 대상물이 관통하여 거치되는 리프팅 장치에 있어서,
상기 각 리프팅 로드에 중심부가 관통하여 나사결합됨으로써, 회전에 연동하여 상기 각 리프팅 로드를 따라 상하 이동 하게 형성되며 외주면에 기어 이가 형성된 적어도 2개의 웜휠부;
상기 리프팅 로드 방향과 직각으로 상기 적어도 2개의 웜휠부의 기어 이와 동시에 치합하여 상기 적어도 2개의 웜휠부에 동일한 상하 이동 변위를 부여하는 웜부;및
상기 웜휠부 및 웜부를 내부에 포함하되, 내부에 상기 적어도 2개의 웜휠부가 상기 리프팅 로드를 축으로 회전가능하게 결합하며 상기 웜부가 회전가능하게 결합하고, 상기 조립 대상물의 저면에 접하여 상기 조립 대상물을 지지하는 하우징;을 포함하고,
상기 웜휠부와 하우징은 스러스트 베어링으로 결합되고, 상기 스러스트 베어링(thrust bearing)은 상기 리프팅 로드 방향의 하중을 지지하고 상기 웜휠부의 회전을 원할하게 하는 것을 특징으로 하는 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프팅 장치.
In the lifting device is arranged in a double row of the lifting rod is formed on the outer circumferential surface and the assembly object penetrates through the lifting rod,
At least two worm wheel parts are formed to move up and down along each of the lifting rods in conjunction with the rotation by screwing the center through each of the lifting rods, the gear teeth formed on the outer peripheral surface;
A worm portion engaged with the gears of the at least two worm wheel portions at a right angle to the lifting rod direction and giving the same vertical movement displacement to the at least two worm wheel portions; and
Including the worm wheel portion and the worm portion therein, wherein the at least two worm wheel portion rotatably coupled to the lifting rod in the axis and the worm portion rotatably coupled, the assembly object in contact with the bottom surface of the assembly object And a housing for supporting the
The worm wheel unit and the housing are coupled to the thrust bearing, the thrust bearing (thrust bearing) to support the load in the lifting rod direction and the lifting device capable of maintaining the level of the assembly object, characterized in that smooth rotation of the worm wheel portion .
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 웜부의 일단에는 사용자의 회전 조작이 용이하게 핸들부가 구비된 것을 특징으로 하는 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프팅 장치.
The method of claim 1,
One end of the worm portion is a lifting device capable of maintaining the level of the assembly, characterized in that the handle portion is provided to facilitate the rotation operation of the user.
제 1항에 있어서,
상기 핸들부에는 상기 웜부의 축방향으로 손잡이가 형성되는 것을 특징으로 하는 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프팅 장치.
The method of claim 1,
And a handle is formed in the handle portion in the axial direction of the worm portion.
제 1항에 있어서,
상기 리프팅 로드는 2열로 배치되는 것을 특징으로 하는 조립 대상물의 수평 유지가 가능한 리프팅 장치.The method of claim 1,
The lifting rod is a lifting device capable of horizontal maintenance of the assembly object, characterized in that arranged in two rows.
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