KR101097102B1 - 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치 - Google Patents

3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 마우스의 위치 이동을 감지하는 두 개의 포인팅 장치를 이용하여 마우스의 회전을 인식하고, 인식된 각도에 대응하여 3차원 공간에서 선택된 물체를 회전시킬 수 있으며, 마우스 휠의 입력을 Z축 값, 물체 또는 좌표축의 회전각에 대응하여 3차원 입력이 가능하도록 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
본 발명의 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치는 마우스 하부면에 구비되며, 상기 마우스의 회전 각도를 계산하기 위한 좌표값을 인식하는 제1 및 제2 동작 감지부와 상기 마우스의 상부면 일측에 구비되며, 사용자의 입력을 감지하여 입력신호를 생성하기 위한 하나 이상의 입력 버튼부와 상기 마우스 상부면의 타측에 구비되며, 회전 동작에 대응하여 마우스 포인터의 Z축 이동, 물체 또는 3차원 공간의 평면 회전 및 기울기 회전 중 어느 하나 이상을 수행하는 입력신호를 생성하기 위해 하나 이상으로 구비되는 휠 구동부 및 상기 동작 감지부, 입력 버튼부 또는 휠 구동부 중 어느 하나 이상에서 입력되는 입력신호를 수신하여 이에 대응하는 제어신호를 생성하기 위한 제어부를 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치{A 3d rotation mouse device for three-dimensional movement and rotation}
본 발명은 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 마우스의 위치 이동을 감지하는 두 개의 포인팅 장치를 이용하여 마우스의 회전을 인식하고, 인식된 각도에 대응하여 3차원 공간에서 선택된 물체를 회전시킬 수 있으며, 마우스 휠의 입력을 Z축 값, 물체 또는 좌표축의 회전각에 대응하여 3차원 입력이 가능하도록 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
컴퓨터를 이용함에 있어서, 많은 입력 장치를 필요하고, 존재한다. 그 중 가장 대표적인 입력 장치는 마우스(mouse)이다.
마우스는 컴퓨터 시스템에서 디스플레이 화면상의 위치를 지시하는 장치로서, 크게 볼의 구름작용에 의해 동작하는 볼마우스와, 빛을 감지하여 동작하는 광마우스로 나눌 수 있으며, 또한 선의 유무에 따라 유선마우스와 무선마우스로 구분할 수 있다.
마우스는 일반적으로 상측에 버튼 2개와 휠로 구성되어 있으며, 2개의 버튼은 마우스 포인터가 특정한 곳에 위치하는 경우, 해당 위치에 구성을 선택하거나 실행시키는데 사용되며, 휠은 디스플레이되는 정보를 스크롤(scroll)하기 위해 이용된다.
또한, 마우스의 이동을 감지하는 볼 또는 광센서는 화면에 위치하는 마우스 포인터의 위치를 이동시키기 위해 사용되며, 이러한 마우스 포인터의 이동은 2차원 평면에서 이루어지고 있다.
도 1은 종래기술에 따른 마우스를 나타내는 구성도이다. 도 1 (a)에 도시된 바와 같이, 종래의 마우스(100)의 상부면 일측에 두 개의 입력 버튼부(110, 120)를 구비하고, 타측에 휠 구동부(130)를 구비한다. 입력 버튼부(110, 120)는 디스플레이되는 화면의 마우스 포인터가 위치하는 곳을 선택하거나, 해당 프로그램을 실행하거나 이에 대한 부가 정보를 보기 위한 입력신호를 발생하며, 휠 구동부(130)는 디스플레이되는 화면을 스크롤하기 위해 사용된다.
한편, 도 1 (b)에 도시된 바와 같이, 종래 마우스(100)의 하부면에는 마우스(100)의 외형인 하우징을 결합하기 위한 하우징 고정부(140)가 하나 이상 구비되며, 사용자에 의한 마우스(100)의 이동을 감지하기 위해 동작 감지부(150)가 구비되고, 마우스(100)에서 발생하는 입력신호를 외부 기기로 전송하기 위한 인터페이스부(160)가 구비된다.
종래 마우스(100)의 동작 감지부(150)는 도 1 (b)에서 보는 바와 같이 반사용 포토 인터럽트로 구성되기도 하며 볼을 이용하여 구성되기도 한다. 이러한 반사용 포토 인터럽트가 구비되는 마우스가 광마우스라 불리며, 볼을 구비하여 구성되는 마우스가 볼마우스라 불린다.
이러한 종래의 마우스는 문서작성, 웹브라우저 동작 등을 운용함에 있어서 별다른 문제가 발생하지 않지만, 그래픽 작업을 함에 있어서는 디스플레이되는 물체의 회전이나 3차원 입력 등을 수행하기 어려운 문제가 있다.
한편, 종래의 마우스를 이용하여 디스플레이되는 물체의 회전이나 해당 물체의 3차원 입력 등은 그래픽을 위한 프로그램에서 소프트웨어적으로 수행하고 있기 때문에 3차원 그래픽 툴(tool)로 사용하는데는 한계가 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 마우스 하부에 위치하여 마우스의 이동을 감지하는 위치 이동 센서(포인팅 장치) 특히 광센서(photo detector)를 두 개 구비하여, 사용자에 의해 움직이는 마우스의 회전 각도를 계산하여 디스플레이되는 화면에 위치하는 물체를 회전시키기 위한 목적이 있다.
또한, 본 발명은 마우스 하부에 위치하는 두 개의 광센서 중 어느 하나 이상을 통해 입력되는 좌표값을 이용하여 마우스 포인터의 2차원 평면 이동 및 회전을 실행하며, 마우스 상부면 일측에 구비되는 휠을 이용하여 마우스 포인터의 3차원(Z축)으로 이동할 수 있도록 하기 위한 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 두 개의 휠을 이용하여 디스플레이되는 화면상의 3차원 공간에서의 물체를 Z축에 평행한 중심축을 기준으로 평면 회전하거나 3차원 공간상에 마우스 포인터가 지정한 점에서 마우스의 두 포인터를 지나는 선을 세로축이라 하고, 그 축과 직교하되 X, Y 평면과 평행한 가로축을 회전축으로 하여 물체를 회전시키기 위한 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 원격에서 조정되는 무인 카메라를 조정하기 위한 컨트롤러에 적용하기 위한 또 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 마우스의 2차원 및 3차원 입력을 이용하여 천체망원경의 이동 및 확대, 축소 등 동작이나, 국방산업에서 군의 전투장비인 포 사격 조정 등에 적용하기 위한 또 다른 목적 있다.
또한, 본 발명은 마우스의 2차원 및 3차원 입력을 이용하여 무인 자동차 컨트롤 장치 또는 비행기 컨트롤 장치의 시뮬레이션에 사용하기 위한 또 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 마우스의 2차원 및 3차원 입력을 이용하여 3차원 그래픽 소프트웨어를 이용한 3차원 물체를 생성하는 렌더링 작업에서 유용하게 사용하기 위한 또 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 치과에서 x-ray CT 삼차원 영상촬영, MRI, 초음파촬영 등의 의료용 삼차원 영상을 디스플레이하는 경우, 삼차원 데이터의 위치, 회전 및 기울기를 변경하기 위한 의료 영상 컨트롤 장치로 사용하기 위한 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 마우스에 있어서, 상기 마우스 하부면에 구비되며, 상기 마우스의 회전 각도를 계산하기 위한 좌표값을 인식하는 제1 및 제2 동작 감지부와 상기 마우스의 상부면 일측에 구비되며, 사용자의 입력을 감지하여 입력신호를 생성하기 위한 하나 이상의 입력 버튼부와 상기 마우스 상부면의 타측에 구비되며, 회전 동작에 대응하여 마우스 포인터의 Z축 이동, 물체 또는 3차원 공간의 평면 회전 및 기울기 회전 중 어느 하나 이상을 수행하는 입력신호를 생성하기 위해 하나 이상으로 구비되는 휠 구동부 및 상기 동작 감지부, 입력 버튼부 또는 휠 구동부 중 어느 하나 이상에서 입력되는 입력신호를 수신하여 이에 대응하는 제어신호를 생성하기 위한 제어부를 포함하여 이루어지는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명의 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치는 마우스 하부에 위치하여 마우스의 이동을 감지하는 위치 이동 센서 특히 광센서(photo detector)를 두 개 구비하여, 사용자에 의해 움직이는 마우스의 회전 각도를 계산하여 디스플레이되는 화면에 위치하는 물체를 용이하게 회전시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 마우스 하부에 위치하는 두 개의 광센서 중 어느 하나 이상을 통해 입력되는 좌표값을 이용하여 마우스 포인터의 2차원 평면 이동과 회전을 실행하며, 마우스 상부면 일측에 구비되는 휠을 이용하여 마우스 포인터의 3차원(Z축) 이동이 가능하도록 하기 위한 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 두 개의 휠을 이용하여 디스플레이되는 화면상의 3차원 공간에서의 물체를 Z축에 평행한 중심축을 기준으로 회전하거나 3차원 공간상에 마우스가 지정한 점에서 마우스의 두 포인터를 지나는 선을 세로축이라 하고, 그 축과 직교하되 X, Y 평면과 평행한 가로축을 회전축으로 하여 물체를 회전시킬 수 있어, 3차원 건축설계 또는 애니메이션 등의 소프트웨어에서 용이하게 사용할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 무인 카메라를 조정하기 위한 컨트롤러에 적용하여 원격에서 카메라의 방향 및 각도를 조정할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 마우스의 2차원 및 3차원 입력을 이용하여 천체망원경의 이동 및 확대, 축소 등 동작이나, 국방산업에서 군의 전투장비인 포 사격 조정 등에 적용하여 각종 조정기기 등을 원활하게 동작시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 마우스의 2차원 및 3차원 입력을 이용하여 무인 자동차 컨트롤 장치 또는 비행기 컨트롤 장치로 사용할 수 있어, 기존의 복잡한 컨트롤 장비를 대체할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 마우스의 2차원 및 3차원 입력을 이용하여 3차원 그래픽 소프트웨어를 이용한 3차원 물체를 생성하는 렌더링 작업에서 유용하게 사용할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 치과에서 x-ray CT 삼차원 영상촬영, MRI, 초음파촬영 등의 의료용 삼차원 영상을 디스플레이하는 경우, 삼차원 데이터의 위치, 회전 및 기울기를 변경하는 의료 영상 컨트롤 장치로 사용할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 마우스를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 3차원 이동 및 회전 가능한 마우스를 나타내는 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 3차원 이동 및 회전 가능한 마우스의 구성부를 나타내는 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 3차원 회전의 일실시예를 나타내는 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 3차원 Z축 이동 및 평면 이동의 실시예,
도 6은 본 발명에 따른 3차원 그래픽 모드에서 물체의 Z축 이동을 나타내는 실시예,
도 7은 본 발명에 따른 3차원 그래픽 모드에서의 평면 회전을 나타내는 실시예,
도 8은 본 발명에 따른 3차원 그래픽 모드에서 관찰자 시점에서의 물체의 기울기 회전을 나타내는 실시예,
도 9는 본 발명에 따른 3차원 그래픽 모드에서 카메라 시점에서의 3차원 공간의 기울기 회전을 나타내는 실시예이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 3차원 이동 및 회전 가능한 마우스를 나타내는 구성도이다. 도 2 (a)에 도시된 바와 같이, 마우스(200)의 상부면 일측에는 디스플레이되는 화면의 마우스 포인터가 위치하는 곳을 선택하거나, 실행하기 위한 입력신호를 발생하는 하나 이상의 입력 버튼부(230-a, 230-b)가 구비된다. 입력 버튼부(230-a, 230-b)는 알려진 바와 같이, 기존 마우스의 왼쪽 버튼과 오른쪽 버튼의 기능을 수행하며, 본 발명의 3차원 이동 및 회전 가능한 마우스를 사용함에 있어서 별도의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있다.
별도의 기능이라 함은 마우스(200)의 회전 및 3차원 이동인 Z축 이동의 기능을 수행함에 있어서, 제1 입력 버튼부(230-a) 또는 제2 입력 버튼부(230-b) 중 어느 하나를 클릭하여 수행할 수 있다.
입력 버튼부(230-a, 230-b)는 두 개로 구비되는 것이 바람직하나, 마우스(200)에 별도의 기능을 추가하기 위해서 세 개 이상으로 구비되어도 무방하다.
휠 구동부(240)는 휠 구동부(240)의 회전 동작에 대응하여 2차원 스크롤 모드와 3차원 그래픽 모드로 동작할 수 있다. 2차원 스크롤 모드일 경우에 디스플레이되는 화면을 상/하측 방향으로 스크롤 할 수 있으며, 3차원 그래픽 모드일 경우에는 디스플레이되는 화면에 위치하는 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행할 수 있다. 즉, 3차원 그래픽 모드에서 휠 구동부(240)를 앞 또는 뒤 쪽으로 회전시킴에 따라 마우스 포인터는 Z 축의 일측 또는 타측으로 이동이 가능하다.
한편, 도 2 (c)에서 보는 바와 같이 휠 구동부(240-a, 240-b)는 두 개로 구비될 수 있는데, 도 2 (a)에서처럼 하나의 휠 구동부(240)는 디스플레이되는 화면을 스크롤하는 기능과 디스플레이되는 화면에 위치하는 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행하는 기능을 선택적으로 수행한다. 결국, 하나의 휠 구동부(240)는 각각의 기능을 선택함에 있어서, 제1 입력 버튼부(230-a) 또는 제2 입력 버튼부(230-b) 중 어느 하나의 입력 버튼부를 누른 상태에서 휠 구동부(240)를 동작하는 경우, 디스플레이되는 화면을 스크롤하는 기능 또는 디스플레이되는 화면에 위치하는 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행하는 기능 중 어느 하나를 선택적으로 수행할 수 있다.
반면, 도 2 (c)에서와 같이, 두 개의 휠 구동부(240-a, 240-b)가 구비되는 경우, 제1 휠 구동부(240-a)는 디스플레이되는 화면을 상/하로 스크롤하는 기능을 수행하며, 제2 휠 구동부(240-b)는 디스플레이되는 화면에 위치하는 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행하는 기능을 수행하거나, 디스플레이되는 화면을 좌/우 방향으로 스크롤 할 수 있도록 하여, 각각의 기능을 분리할 수 있다. 이러한 경우, 별도의 기능 선택이 필요하지 않기 때문에 제1 입력 버튼부(230-a) 또는 제2 입력 버튼부(230-b) 중 어느 하나의 입력 버튼부를 누르는 동작이 필요하지 않다.
한편, 제2 휠 구동부(240-b)는 3차원 그래픽 모드에서는 디스플레이되는 화면에 위치하는 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행하며, 2차원 스크롤 모드에서는 디스플레이되는 화면을 좌/우 방향으로 스크롤 할 수 있는 것이 바람직하다.
더욱이, 2차원 스크롤 모드 또는 3차원 그래픽 모드의 작업에서 제2 휠 구동부(240-b)의 입력이 필요없는 경우에는 제2 입력 버튼부(240-b)를 비활성화하여 오동작을 방지할 수 있다. 이는 도 2 (a)에서처럼 하나의 휠 구동부(240)가 구비되는 경우에도 디스플레이되는 화면에서 수행중인 작업이 3차원 입력이 필요없는 경우에는 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행하는 기능을 비활성화하여 오동작을 방지할 수 있다.
(b)는 마우스(200)의 하부면을 나타내는 것으로써, 마우스(200)의 하부면 일측에는 하나 이상의 하우징 고정부(270)가 구비되어 있으며, 타측에는 두 개의 동작 감지부(210, 220)가 구비된다.
동작 감지부(210, 220)는 반사용 포토 인터럽트로 구성되는 것이 바람직하나, 마우스(200)의 위치 이동을 인식할 수 있는 센서인 경우에는 반사용 포토 인터럽트를 대체하여 사용할 수 있다.
이때, 제1 동작 감지부(210)와 제2 동작 감지부(220)는 일직선상에 위치하여 마우스(200)가 이동하는 경우에 회전각도를 계산할 수 있도록 지속적으로 위치 이동에 대한 정보를 생성하며, 사용자에 의해 움직인 마우스(200)의 이동 각도를 계산하여, 화면에 디스플레이되는 물체를 회전시킬 수 있다. 물체의 회전은 3차원 화면에서 마우스 포인터에 선택된 지점에 가상의 회전축을 생성한 후, 생성된 회전축에 의해 회전되는 것이 바람직하다.
한편, 제1 동작 감지부(210)와 제2 동작 감지부(220)의 움직임에 따라 디스플레이되는 화면에 표시되는 마우스 포인터는 각각 제1 동작 감지부(210)와 제2 동작감지부(220)에 대응되도록 두 개의 마우스 포인터가 생성되는 것이 바람직하며, 각각의 마우스 포인터는 제1 동작 감지부(210)와 제2 동작 감지부(220)의 움직임에 따라 이동된다.
또한, 마우스 포인터는 사용자 설정에 의해 제1 동작 감지부(210) 또는 제2 동작 감지부(220) 중 어느 하나의 동작 감지부에 대응하는 것만 활성화 되도록 설정할 수 있으며, 이 경우에는 제1 동작 감지부(210)에 대응하는 마우스 포인터 또는 제2 동작 감지부(220)에 대응하는 마우스 포인터 중 어느 하나만 디스플레이되는 화면에 출력된다.
특히, 2차원 스크롤 모드일 경우에는 제1 및 제2 동작 감지부(210, 220) 중 어느 하나 이상의 마우스 포인터를 출력하는 것이 바람직하며, 3차원 그래픽 모드일 경우에는 제1 및 제2 동작 감지부(210, 220)에 대응하는 두 개의 마우스 포인터를 출력하는 것이 바람직하다.
또한, 제1 동작 감지부(210)와 제2 동작 감지부(220)는 마우스(200)의 회전 각도를 계산하기 위해 소정 거리 이격되어 있는 것이 바람직한데, 제1 동작 감지부(210)와 제2 동작 감지부(220)의 상호 거리가 가까우면 가까울수록 마우스의 회전 각도를 계산하기 위한 계산식이 복잡해짐으로써, 정확한 회전 각도를 도축하기 어려운 문제가 있기 때문에 소정 거리 이상 이격되어 위치하는 것이 바람직하다.
제1 동작 감지부(210) 및 제2 동작 감지부(220)를 이용한 마우스(200)의 회전 각도 계산은 제1 및 제2 동작 감지부(210, 220)에 인식되어 입력된 제1 좌표값과, 마우스(200)가 이동한 후에 제1 및 제2 동작 감지부(210, 220)에 인식되어 입력된 제2 좌표값을 이용하여 계산한다.
이때, 제1 좌표값 또는 제2 좌표값 중 어느 하나 이상을 생성하기 위한 제1 및 제2 동작 감지부(210, 220)의 인식은 제어부(미도시)가 상기 입력 버튼부(230-a, 230-b) 중 어느 하나로부터 입력신호를 수신하는 경우에 수행되는 것이 바람직하다.
한편, 인터페이스부(260)는 마우스(200)의 이동 또는 마우스(200)의 회전 중 어느 하나 이상의 제어신호 또는 휠 구동부(240, 240-a, 240-b)의 제어신호 중 어느 하나 이상을 외부기기로 전송한다.
도 3은 본 발명에 따른 3차원 이동 및 회전 가능한 마우스의 구성부를 나타내는 블럭도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 동작 감지부(210) 및 제2 동작 감지부(220)는 마우스(200)의 이동 또는 마우스(200)의 회전을 감지하여 이동 좌표값 또는 회전 각도를 계산하기 위한 각각의 좌표값을 인식할 수 있으며, 인식된 좌표값을 제어부(270)로 전송한다.
제1 및 제2 동작 감지부(210, 220)는 반사용 포토 인터럽트로 구성되는 것이 바람직하나, 마우스(200)의 이동을 감지할 수 있는 센서 수단인 경우, 이용이 가능하다.
입력 버튼부(230)는 하나 이상으로 구비되며, 디스플레이되는 화면의 마우스 포인터에 대응되는 동작 및 프로그램 등을 실행하기 위한 입력신호를 생성한다. 또한, 입력 버튼부(230)는 휠 구동부(240)의 회전 각도 계산을 위한 제1 및 제2 동작 감지부(210, 220)의 좌표값을 인식하기 위한 입력신호를 발생하는데, 하나 이상의 입력 버튼부(230) 중 어느 하나의 입력 버튼부(230)가 선택되어 입력신호가 생성되는 경우, 제1 및 제2 동작 감지부(210, 220)는 현재 마우스(200)의 위치에 대한 좌표값을 인식할 수 있다.
휠 구동부(240)는 한 개 또는 두 개 중 어느 하나로 구비될 수 있으며, 한 개로 구비되는 경우, 디스플레이되는 화면을 스크롤하는 기능 또는 디스플레이되는 화면에 위치하는 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행하는 기능 중 어느 하나를 선택적으로 수행할 수 있다. 휠 구동부(240)가 스크롤 또는 Z축 이동 중 어느 하나를 선택하는 것은 하나 이상으로 구비되는 입력 버튼부(230) 중 어느 하나의 입력 버튼부(230)를 선택함에 따른 입력신호가 생성되는 경우, 어느 하나의 기능을 수행할 수 있다.
한편, 휠 구동부(240)가 두 개로 구비되는 경우, 제1 휠 구동부는 디스플레이되는 화면을 상/하 방향으로 스크롤하는 기능을 수행하며, 제2 휠 구동부는 디스플레이되는 화면을 좌/우 방향으로 스크롤, 디스플레이되는 화면에 위치하는 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행 또는 화면에 출력되는 페이지를 이동하는 기능 중 어느 하나를 선택적으로 수행할 수 있다.
즉, 화면에 출력되는 페이지의 이동은 서적 형태로 출력되는 애플리케이션을 사용함에 따라 기존에 사용하던 페이지 이동을 버튼 클릭이 아닌 제2 휠 구동부를 이용한 휠의 회전에 따라 페이지 전환을 수행하거나, 페이지 단위로 구성되는 애플리케이션(PDF 문서, PowerPoint 문서 등)에서 페이지 전환을 수행할 수 있다.
또한, 휠 구동부(240)가 두 개로 구비되는 경우, 제1 휠 구동부는 디스플레이되는 화면에 위치하는 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행하고, 제2 휠 구동부는 입력 버튼부로부터 입력되는 입력신호에 따라 디스플레이되는 화면에서의 마우스 포인터가 지정한 점에서 마우스의 두 포인터를 지나는 선을 세로축이라 하고, 그 축과 직교하되 X, Y 평면과 평행한 가로축을 회전축으로 하는 가상의 회전축에 따라 물체 또는 3차원 공간의 기울기 회전을 수행하도록 할 수 있다.
즉, 제1 휠 구동부는 3차원 입력을 위한 화면에 위치하는 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행하며, 제2 휠 구동부는 화면에 위치하는 물체 또는 물체가 존재하는 3차원 공간을 평면 회전 또는 기울기 회전을 시킬 수 있다.
예를 들어, 마우스 포인터를 이용하여 물체 또는 3차원 공간의 어느 한 지점을 선택하는 입력 버튼부(230)의 입력이 있고, 제2 휠 구동부(240-b)를 일측으로 회전하는 경우, 선택된 지점(제1 동작 감지부의 마우스 포인터 위치)에 마우스 포인터가 지정한 점에서 마우스의 두 포인터를 지나는 선을 세로축이라 하면, 그 축과 직교하되 X, Y 평면과 평행한 가상의 가로축을 회전축으로 하고, 생성된 회전축을 기준으로 화면에 위치하는 물체 또는 3차원 공간을 일측으로 회전할 수 있다.
한편, 제2 휠 구동부를 타측으로 회전하는 경우, 생성된 회전축을 기준으로 화면에 위치하는 물체 또는 3차원 공간을 타측으로 회전할 수 있다.
인터페이스부(260)는 마우스(200)에서 생성되는 제어신호를 외부 기기(미도시)로 전송하기 위한 것으로써, 유선 또는 무선 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(250)는 마우스(200)의 각 구성부에서 필요한 전원을 공급하기 위한 것으로써, 인터페이스부(260)가 유선으로 구성되는 경우, 전원 공급부(250)는 인터페이스부(260)를 통해 외부 기기로부터 전원을 공급받는 것이 바람직하며, 인터페이스부(260)가 무선으로 구성되는 경우, 전원 공급부(250)는 마우스(200)의 내부에 구비되는 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받아 각각의 구성부로 전원을 공급할 수 있다.
제어부(270)는 마우스(200)의 각 구성부를 제어하며, 제1 동작 감지부(210) 및 제2 동작 감지부(220)가 인식하는 좌표값을 입력받아, 마우스(200)의 이동에 대한 제어신호를 생성하며, 마우스(200)의 회전에 대한 회전 각도를 계산한다.
또한, 제어부(270)는 하나 이상의 입력 버튼부(230)로부터 전송되는 입력신호를 수신하여, 이를 외부 기기로 전송함에 따라 외부 기기 화면의 마우스 포인터에 대응하는 동작을 수행할 수 있는 제어신호를 생성하여 외부 기기로 전송한다.
또한, 제어부(270)는 하나 이상의 휠 구동부(240)에서 생성되는 휠의 회전량을 인식하여 이에 대한 제어신호를 외부 기기에 전송함으로써, 외부 기기에서 디스플레이되는 화면을 스크롤, 디스플레이되는 화면에 위치하는 마우스 포인터의 Z축 이동, 물체 또는 3차원 공간의 평면 회전 또는 기울기 회전을 수행하는 기능 중 어느 하나 이상을 수행하도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 3차원 회전의 일실시예를 나타내는 예시도이다. 도 4 (a)에 도시된 바와 같이, 마우스가 회전하기 전에 위치한 곳의 제1 좌표값을 제1 동작 감지부 및 제2 동작 감지부에서 인식한다. 또한, 마우스가 회전한 곳의 제2 좌표값을 제1 동작 감지부 및 제2 동작 감지부에서 인식한다.
이때, 제1 및 제2 동작 감지부에서 인식한 마우스가 회전하기 전에 위치한 곳의 제1 좌표값이 (x1, y1), (x3, y3)이며, 제1 및 제2 동작 감지부에서 인식한 마우스가 회전 한 곳의 제2 좌표값이 (x2, y2), (x4, y4)라 할 때, 마우스는 도 4 (b)와 같은 회전 각도(Δθ)로 이동을 수행하였다고 계산될 수 있다.
이러한 마우스의 회전 각도 계산은 제1 좌표값과 제2 좌표값을 이용하여 계산할 수 있으며, 아래의 수학식으로부터 계산된다.
제1 좌표값 : 제1 동작 감지부(x1, y1), 제2 동작 감지부(x2, y2),
제2 좌표값 : 제1 동작 감지부(x3, y3), 제2 동작 감지부(x4, y4).
Δx1 = x1-x2, Δy1 = y1-y2, Δx2 = x3-x4, Δy2 = y3-y4 라 할 때,
θ1 = arctan(Δy1/Δx1), θ2 = arctan(Δy2/Δx2) 이고,
Δθ = θ2 - θ1
도 5는 본 발명에 따른 3차원 Z축 이동 및 평면 이동의 실시예이다. 도 5 (a)에 도시된 바와 같이, 디스플레이되는 화면에 마우스 포인터가 ① 위치하는 경우, 마우스의 휠 구동부를 회전시킴으로써, 마우스 포인터를 ② 위치에 이동시킬 수 있다. 이러한 경우, 기존의 그래픽 애플리케이션에서는 2차원 움직임으로 동작할 수 있으나, 본 발명에서의 2차원 움직임은 도 5 (b)에 도시된 것처럼 수행할 수 있다.
즉, 마우스 포인터가 ③ 위치에 존재하는 경우, 마우스의 회전 각도 및 Z축 입력을 수행하지 않는 경우, 마우스 움직임은 x축 및 y축 평면 이동에 대응하여 동작될 수 있으며, ④ 위치 및 ⑤ 위치와 같이 평면으로 움직일 수 있다.
이러한 마우스 포인터가 Z축에 따라 3차원 이동을 수행하는 경우, 2차원 화면에서 마우스 포인터의 위치가 정확히 3차원 중 어느 곳에 위치하는지 모르는 경우에는 마우스 포인터에 다양한 색상이 형성되도록 하여, Z축으로 이동하는 양에 따라 마우스 포인터의 색상이 가변적으로 변화하여 Z축으로 이동한 마우스 포인터가 어느 위치에 있는지 가늠할 수 있다. 더욱이, 화면 또는 마우스 포인터의 일측에 각각의 x, y, z축에 대한 좌표값을 표시하여 3차원 공간에서의 마우스 포인터의 위치를 정확하게 나타내는 것이 바람직하다.
또한, 마우스 포인터의 평면 이동은 제1 동작 감지부 또는 제2 동작 감지부 중 어느 하나에서 인식되는 좌표값에 따라 마우스 포인터의 평면 이동을 수행한다.
도 6은 본 발명에 따른 3차원 그래픽 모드에서 물체의 Z축 이동을 나타내는 실시예이다. 도 6 (a)에 도시된 바와 같이, 휠 구동부가 두 개로 구비되며 3차원 그래픽 모드가 실행 중인 경우에 3차원 화면에 위치한 마우스 포인터가 3차원으로 형성된 물체를 선택하면 물체는 관찰자 시점으로 선택된 위치를 기준으로 Z축 이동이 수행된다.
즉, 관찰자 시점에서의 물체의 Z축 위치 변화는 제1 휠 구동부에서 발생하는 입력신호에 따라 3차원 화면상의 물체를 Z축 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 6 (a)에서처럼 화면에 출력되는 마우스 포인터를 물체 내(물체의 표면을 포함)의 어느 한 지점 A에 위치시킨 후, 하나 이상의 입력 버튼부 중 어느 하나의 입력 버튼부를 선택하고 제1 휠 구동부를 이용한 입력신호를 발생하는 경우, 물체는 Z축 방향과 평행하게 상향 또는 하향으로 이동된다. 이때, 제1 휠 구동부를 일측으로 회전시키는 경우에 (b)에 도시된 것과 같이, 디스플레이되는 물체는 ①와 같은 상향으로 이동되며, 제1 휠 구동부를 타측으로 회전시키는 경우에 (c)에 도시된 것과 같이, 디스플레이되는 물체는 ②과 같은 하향으로 이동된다.
도 7은 본 발명에 따른 3차원 그래픽 모드에서의 평면 회전을 나타내는 실시예이다. 도 7 (a)에 도시된 바와 같이, 디스플레이되는 화면상의 마우스 포인터를 물체 내(물체의 표면을 포함)의 어느 한 지점 A에 위치시킨 후, 하나 이상의 입력 버튼부 중 어느 하나의 입력 버튼부를 선택하고 마우스를 평면 회전시키는 입력신호를 생성하는 경우, 물체는 지점 A를 기준으로 Z축과 평행한 가상의 회전축 R(A)를 생성한 후, 회전축 R(A)에 대응하는 회전을 수행한다. 이러한 물체의 회전은 관찰자 시점이라 하며, 관찰자는 정지해 있으며 디스플레이되는 화면상의 물체만을 이동시킨다.
이때, 마우스의 평면 회전은 도 4에서 설명한 바와 같이, 제1 동작 감지부와 제2 동작 감지부에서 인식한 좌표값을 이용하여 계산된 회전 각도에 따라 회전되는 것이 바람직하다. 한편, 물체의 평면 회전은 마우스의 회전이 완료된 경우, 이동된 회전 각도에 대응한 회전을 디스플레이하거나, 마우스 회전입력에 따라 연속적인 물체의 회전 모양을 디스플레이할 수 있다.
도 7 (b)에 도시된 바와 같이, 디스플레이되는 화면상의 마우스 포인터를 3차원 공간(물체 제외)의 어느 한 지점 B에 위치시킨 후, 하나 이상의 입력 버튼부 중 어느 하나의 입력 버튼부를 선택하고 마우스를 평면 회전시키는 입력신호를 생성하는 경우, 3차원 공간은 지점 B를 기준으로 Z축과 평행한 가상의 회전축 R(B)를 생성한 후, 회전축 R(B)에 대응하는 회전을 수행한다. 이러한 3차원 공간의 회전은 카메라 시점이라 하며, 관찰자는 정지해 있으며 디스플레이되는 화면상의 물체 및 3차원 공간을 동시에 이동시킨다. 결국, 카메라 시점은 다수의 물체가 구비되는 3차원 공간에서 각각의 물체들의 연관된 위치를 파악하기 위해 사용될 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 3차원 그래픽 모드에서 관찰자 시점의 기울기 회전을 나타내는 실시예이다. 도 8에 도시된 바와 같이, (a)는 3차원 공간에 위치한 물체를 나타내고 있다. 이러한 디스플레이되는 화면상의 3차원 공간에 위치한 마우스 포인터를 물체 내(물체의 표면을 포함)의 어느 한 지점 C에 위치시킨 후, 하나 이상의 입력 버튼부 중 어느 하나의 입력 버튼부를 선택하는 경우, 입력 버튼부의 입력이 있는 시점에서 마우스의 제1 동작 감지부(210) 및 제2 동작 감지부(220) 각각의 마우스 포인터를 지나는 세로축과 직교하되 X, Y 평면과 평행한 가상의 회전축 R(C)가 생성된다.
즉, 회전축 R(C)는 도 8의 (c)에 도시된 것처럼 마우스가 일정 각도로 회전되어 있는 상태인 경우, 해당 각도는 디스플레이되는 화면상의 마우스 포인터에 반영되어 있으며, 이러한 각도에 대응하는 축과 직교하되, X, Y 평면과 평행한 축을 뜻한다.
이후, 회전축 R(C)를 기준으로 제2 휠 구동부를 일측으로 회전시키는 입력신호를 생성하면 이에 대응하여 물체가 일측으로 회전하며, 제2 휠 구동부를 타측으로 회전시키는 입력신호를 생성하면 이에 대응하여 물체가 타측으로 회전한다.
도 8의 (b)는 기울기 회전되는 물체의 상부에서 바라 본 회전축 R(C)를 나타내고 있다. 즉, 마우스 포인터를 물체의 한 지점 C에 위치한 후, 입력 버튼부를 이용한 입력신호를 생성하는 경우, 입력신호가 생성되는 시점의 마우스 각도에 대응하는 회전축 R(C)가 생성된다. 이때의 회전축 R(C)는 X, Y축 평면과 평행하다.
한편, 물체의 기울기 회전은 제2 휠 구동부의 회전이 완료된 경우, 회전량에 대응한 회전 완료된 물체를 디스플레이하거나, 제2 휠 구동부의 회전 입력신호가 지속적으로 입력됨에 따라 연속적으로 물체의 기울기 회전을 디스플레이할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 3차원 그래픽 모드에서 카메라 시점의 기울기 회전을 나타내는 실시예이다. 도 9에 도시된 바와 같이, (a)는 3차원 공간에 위치한 물체를 나타내고 있다. 이러한 디스플레이되는 화면상의 3차원 공간에 위치한 마우스 포인터를 3차원 공간 상(물체 제외)의 어느 한 지점 D에 위치시킨 후, 하나 이상의 입력 버튼부 중 어느 하나의 입력 버튼부를 선택하는 경우, 입력 버튼부의 입력이 있는 시점에서 마우스의 제1 동작 감지부(210) 및 제2 동작 감지부(220) 각각의 마우스 포인터를 지나는 세로축과 직교하되 X, Y 평면과 평행한 가상의 회전축 R(D)가 생성된다.
즉, 회전축 R(D)는 도 9의 (c)에 도시된 것처럼 마우스가 일정 각도로 회전되어 있는 상태인 경우, 해당 각도는 디스플레이되는 화면상의 마우스 포인터에 반영되어 있으며, 이러한 각도에 대응하는 축과 직교하되, X, Y 평면과 평행한 축을 뜻한다.
이후, 회전축 R(D)를 기준으로 제2 휠 구동부를 일측으로 회전시키는 입력신호를 생성하면 이에 대응하여 물체를 포함하는 3차원 공간이 일측으로 회전하며, 제2 휠 구동부를 타측으로 회전시키는 입력신호를 생성하면 이에 대응하여 물체를 포함하는 3차원 공간이 타측으로 회전한다.
도 9의 (b)는 기울기 회전되는 3차원 공간의 Z축 상부에서 바라 본 회전축 R(D)를 나타내고 있다. 즉, 마우스 포인터를 3차원 공간상의 한 지점 D에 위치한 후, 입력 버튼부를 이용한 입력신호를 생성하는 경우, 입력신호가 생성되는 시점의 마우스 각도에 대응하는 회전축 R(D)가 생성된다. 이때의 회전축 R(D)는 X, Y축 평면과 평행하다.
한편, 3차원 공간의 기울기 회전은 제2 휠 구동부의 회전이 완료된 경우, 회전량에 대응한 회전 완료된 3차원 공간을 디스플레이하거나, 제2 휠 구동부의 회전 입력신호가 지속적으로 입력됨에 따라 연속적으로 3차원 공간의 기울기 회전을 디스플레이할 수 있다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100, 200 : 마우스 110, 230-a : 제1 입력 버튼부
120, 230-b : 제2 입력 버튼부 13, 240, 240-a, 240-b : 휠 구동부
140, 270 : 하우징 고정부 150, 210, 220 : 동작 감지부

Claims (19)

  1. 마우스에 있어서,
    상기 마우스 하부면에 구비되며, 상기 마우스의 회전 각도를 계산하기 위한 좌표값을 인식하는 제1 및 제2 동작 감지부;
    상기 마우스의 상부면 일측에 구비되며, 사용자의 입력을 감지하여 입력신호를 생성하기 위한 하나 이상의 입력 버튼부;
    상기 마우스 상부면의 타측에 구비되며, 회전 동작에 대응하여 마우스 포인터의 Z축 이동, 물체 또는 3차원 공간의 평면 회전 및 기울기 회전 중 어느 하나 이상을 수행하는 입력신호를 생성하기 위해 하나 이상으로 구비되는 휠 구동부; 및
    상기 동작 감지부, 입력 버튼부 또는 휠 구동부 중 어느 하나 이상에서 입력되는 입력신호를 수신하여 이에 대응하는 제어신호를 생성하기 위한 제어부
    를 포함하여 이루어지는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부로부터 생성되는 제어신호를 외부로 전송하기 위한 인터페이스부; 및
    상기 마우스에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부
    를 더 포함하여 이루어지는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 동작 감지부는 서로 일직선 상에 위치하며, 각각의 동작 감지부는 상기 마우스의 회전 각도를 계산하기 위해 소정 거리 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전 각도 계산은 상기 마우스의 위치에 대응하는 상기 제1 및 제2 동작 감지부에 인식되어 입력된 제1 좌표값과 상기 마우스가 이동한 후에 상기 제1 및 제2 동작 감지부에 의해 인식되어 입력된 제2 좌표값을 이용하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 좌표값 또는 상기 제2 좌표값 중 어느 하나 이상을 생성하기 위한 상기 제1 및 제2 동작 감지부의 인식은 상기 제어부가 상기 입력 버튼부 또는 상기 휠 구동부 중 어느 하나로부터 입력신호를 수신하는 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전 각도 계산은 상기 제1 좌표값과 상기 제2 좌표값을 이용하되, 하기 수학식으로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.

    제1 좌표값 : 제1 동작 감지부(x1, y1), 제2 동작 감지부(x2, y2),
    제2 좌표값 : 제1 동작 감지부(x3, y3), 제2 동작 감지부(x4, y4).

    Δx1 = x1-x2, Δy1 = y1-y2, Δx2 = x3-x4, Δy2 = y3-y4 라 할 때,
    θ1 = arctan(Δy1/Δx1), θ2 = arctan(Δy2/Δx2) 이고,
    Δθ = θ2 - θ1
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 동작 감지부는 반사용 포토 인터럽터인 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 인터페이스부는 유선 또는 무선 중 어느 하나이며, 상기 전원 공급부는 상기 인터페이스부가 상기 유선으로 구성되는 경우 외부의 전원을 상기 유선을 통해 공급받으며, 상기 인터페이스부가 상기 무선으로 구성되는 경우, 배터리를 이용하여 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 구동부가 한 개로 구비되는 경우, 상기 휠 구동부는 상기 마우스 포인터의 Z축 이동을 수행하기 위한 입력신호의 생성과 디스플레이되는 화면을 스크롤하기 위한 입력신호를 생성하는 것 중에서 어느 하나를 선택적으로 수행하며,
    상기 휠 구동부가 두 개로 구비되는 경우, 제1 휠 구동부 및 제2 휠 구동부는 2차원 스크롤 모드 또는 3차원 그래픽 모드 중 어느 하나로 사용되는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 2차원 스크롤 모드는 상기 제1 휠 구동부가 디스플레이되는 화면의 상측 또는 하측 방향 중 어느 하나 이상을 스크롤하기 위한 입력신호를 생성하며, 상기 제2 휠 구동부가 디스플레이되는 화면의 좌측 또는 우측 방향 중 어느 하나 이상을 스크롤 하거나 디스플레이되는 화면의 페이지를 이동하는 것 중 어느 하나의 입력신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 3차원 그래픽 모드에서 상기 디스플레이되는 3차원 화면에 위치한 마우스 포인터가 3차원으로 형성된 상기 물체 중 어느 하나의 제1위치를 선택하는 경우에는 상기 3차원 그래픽 모드가 관찰자 시점으로 운영되며, 상기 마우스 포인터가 3차원 공간 중 어느 하나의 제2위치를 선택하는 경우, 상기 3차원 그래픽 모드가 카메라 시점으로 운영되고, 상기 관찰자 시점은 뷰포인트를 고정하고 상기 물체를 회전하기 위한 상태이며, 상기 카메라 시점은 상기 물체를 고정하고 뷰포인트를 회전하기 위한 상태인 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 관찰자 시점은 상기 물체를 2차원 평면 이동 또는 3차원 회전 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있으며, 상기 3차원 회전은 상기 물체의 평면 회전 또는 기울기 회전 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 카메라 시점은 상기 3차원 공간을 2차원 평면 이동 또는 3차원 회전 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있으며, 상기 3차원 회전은 상기 3차원 공간의 평면 회전 또는 기울기 회전 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 2차원 평면 이동은 상기 3차원 공간에서의 마우스 포인터가 상기 물체 중 어느 하나의 지점인 제3위치를 상기 입력 버튼부를 이용하여 선택하고 상기 마우스 포인터의 위치 이동에 대응하여 상기 물체가 X, Y축의 2차원 평면 이동하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 평면 회전은 상기 3차원 공간에서 마우스 포인터가 상기 물체 중 어느 하나의 지점인 제4위치를 상기 입력 버튼부를 이용하여 선택하고, 상기 제1 휠 구동부를 회전시키는 입력신호에 대응하여 상기 제4위치에 Z축과 수평인 가상의 제1회전축을 생성하고, 상기 제1회전축을 중심으로 상기 물체가 회전하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 기울기 회전은 상기 3차원 공간에서 상기 마우스 포인터가 상기 물체 중 어느 하나의 지점인 제5위치를 상기 입력 버튼부를 이용하여 선택하고, 상기 제2 휠 구동부를 회전시키는 입력신호에 대응하여 상기 제5위치에 상기 제1 동작 감지부 및 제2 동작 감지부에 대응하는 제1 마우스 포인터 및 제2 마우스 포인터를 지나는 가상의 직선과 직교하며 X, Y 평면과 평행한 가상의 제2회전축을 생성하고, 상기 제2회전축을 중심으로 상기 물체가 회전하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 2차원 평면 이동은 상기 3차원 공간에서의 마우스 포인터가 상기 3차원 공간 중 어느 하나의 지점인 제6위치를 상기 입력 버튼부를 이용하여 선택하고 상기 마우스 포인터의 위치 이동에 대응하여 상기 3차원 공간을 X, Y축의 2차원 평면 이동하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 평면 회전은 상기 3차원 공간에서 마우스 포인터가 상기 3차원 공간 중 어느 하나의 지점인 제7위치를 상기 입력 버튼부를 이용하여 선택하고, 상기 제1 휠 구동부를 회전시키는 입력신호에 대응하여 상기 제7위치에 Z축과 수평인 가상의 제3회전축을 생성하고, 상기 제3회전축을 중심으로 상기 물체가 회전하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 기울기 회전은 상기 3차원 공간에서 상기 마우스 포인터가 상기 3차원 공간 중 어느 하나의 지점인 제8위치를 상기 입력 버튼부를 이용하여 선택하고, 상기 제2 휠 구동부를 회전시키는 입력신호에 대응하여 상기 제8위치에 상기 제1 동작 감지부 및 제2 동작 감지부에 대응하는 제1 마우스 포인터 및 제2 마우스 포인터의 위치를 지나는 가상의 직선과 직교하며 X, Y 평면과 평행한 가상의 제4회전축을 생성하고, 상기 제4회전축을 중심으로 상기 물체가 회전하는 것을 특징으로 하는 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치.
KR1020110037405A 2011-04-21 2011-04-21 3차원 이동과 회전 입력이 가능한 3차원 회전 마우스 장치 KR101097102B1 (ko)

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