KR101097094B1

KR101097094B1 - 주행 레일 경사도 측정 장치

Info

Publication number: KR101097094B1
Application number: KR1020090085298A
Authority: KR
Inventors: 이근선; 윤종보; 문인호
Original assignee: 주식회사 신성에프에이
Priority date: 2009-09-10
Filing date: 2009-09-10
Publication date: 2011-12-22
Also published as: KR20110027284A

Abstract

본 발명은 2-라인 형 주행 레일에 대하여 스태커 등과 같은 이송 대차의 경사도를 측정하기 위한 주행 레일 경사도 측정 장치에 관련한 것으로서, 상기 한 쪽의 주행 레일을 따라 주행하는 롤러-구비 제1 대차와, 상기 제1 대차 상에 상기 주행 레일의 길이방향을 따라 병렬 배열된 제1 경사도 대응 쌍 몸체와, 상기 제1 경사도 센서 몸체 쌍을 가로 질러 접속된 제1 경사도 감지 축과, 상기 제1 경사도 감지축의 양단에 탑재 배열된 제1 지지대와, 상기 다른 한 쪽의 주행 레일을 따라 주행하는 롤러-구비 제2 대차와, 상기 제2 대차 상에 상기 주행 레일의 길이방향을 따라 병렬 배열된 제2 경사도 대응 쌍 몸체와, 상기 제2 경사도 센서 몸체 쌍을 가로 질러 접속된 제2 경사도 감지축과, 상기 제2 경사도 감지축의 양단에 탑재 배열된 제2 지지대와, 상기 제1 및 제2 지지대 상에 탑재 배열된 복수의 크로스 부재를 포함하는 구성으로 되어, 효과적으로 주행 레일의 경사도를 측정할 수 있도록 함과 더불어, 이동 형으로 간이하게 이동시키면서 경사도의 측정 기능을 수행할 수 있도록 하였다.

Description

주행 레일 경사도 측정 장치{Apparatus For Surveying Gradient of rail}

본 발명은 2-라인 형 주행 레일에 대하여 스태커 등과 같은 이송 대차의 경사도를 측정하기 위한 주행 레일 경사도 측정 장치에 관련한 것이다.

종래에는 스태커 등과 같은 이송 대차의 경사도에 대한 측정 장치를 대형의 측정 장치를 별도로 스태커 및 주행 레일의 근처에 장착하여 경사도를 판별하게 되는 데, 경사도 측정 시, 응답특성이 신속하게 이루어지지 못하는 단점을 갖고 있어, 주행 레일의 신속한 경사도를 감지하는데 적용하기엔 어려움이 많다는 단점을 내포하고 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 본 발명에서는 양측의 주행 레일에 각각 탑재된 경사도 센서 몸체 쌍에 접속된 경사도 감지축의 경사변위 검출 능을 이용하여 양측의 주행 레일 간의 수평 변위도를 감지하도록 경사도 감지축의 경사도를 유추 감지할 수 있도록 함으로써, 신뢰성 있는 측정방법을 제시하고, 제작비용을 줄일 수 있는 경사도 측정 분야에 적용 가능한 측정 장치를 안출하고자 함에 주된 기술적 해결과제가 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 주행 레일 경사도 측정 장치는,

2-라인 형 주행 레일에 대하여 스태커 등과 같은 이송 대차의 경사도를 측정하기 위한 레일 경사도 측정 장치에 있어서,

상기 한 쪽의 주행 레일을 따라 주행하는 롤러-구비 제1 대차와, 상기 제1 대차 상에 탑재되어있는 제1 경사도 측정 센서와, 상기 제1 대차 상에 상기 주행 레일의 길이방향을 따라 병렬 배열된 제1 경사도 대응 쌍 몸체와, 상기 제1 경사도 대응 쌍 몸체를 가로 질러 접속된 제1 경사도 감지축과, 상기 제1 경사도 감지축의 양단에 탑재 배열된 제1 지지대와, 상기 다른 한 쪽의 주행 레일을 따라 주행하는 롤러-구비 제2 대차와, 상기 제2 대차에 탑재되어있는 위치검출 센서부와, 상기 제2 대차 상에 탑재되어있는 제2 경사도 측정 센서와, 상기 제2 대차 상에 상기 다른 한 쪽의 주행 레일의 길이방향을 따라 병렬 배열된 제2 경사도 대응 쌍 몸체와, 상기 제2 경사도 대응 쌍 몸체를 가로 질러 접속된 제2 경사도 감지축과, 상기 제2 경사도 감지축의 양단에 탑재 배열된 제2 지지대와, 상기 제1 및 제2 지지대 상에 탑재 배열된 복수의 크로스 부재를 포함하는 구조로 된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 주행 레일을 따라 항시 일정한 직선왕복운동을 수행할 수 있도록 함으로써, 효과적으로 양측 주행 레일의 수평도에 기반 한 경사도를 용이하게 측정할 수 있도록 함과 더불어, 이동 형으로 간이하게 이동시키면서 경사도의 측정 기능을 수행할 수 있도록 하였다.

이하, 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 레일 경사도 측정 장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 주행 레일 경사도 측정 장치의 각 구성요소의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 주행 레일 경사도 측정 장치의 정면 구조도이고, 도 4는 도 1의 주행 레일 경사도 측정 장치의 좌측면 구조도이며, 도 5는 도 1 의 주행 레일 경사도 측정 장치의 평면 구조도이고, 도 6은 도 5의 선 A-A에 따른 종단면 구조도이고, 도 7은 도 6의 선 B-B에 따른 종단면 구조도이며, 도 8은 도 7에 대응하는 도면으로서, 구동롤러의 폭간 거리 조절을 구현하는 다양한 실시 예를 예시한 종단면 구조도이며, 도 9는 도 8에 예시된 보조 구동롤러와 구동롤러의 다른 체결 결합구조를 예시한 구조도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 주행 레일 경사도 측정 장치는, 2-라인 형 주행 레일(L1, L2)에 대하여 스태커 등과 같은 이송 대차의 경사도를 측정하기 위한 레일 경사도 측정 장치의 일환으로서 도출된 것이다.

또, 상기 레일 경사도 측정 장치는, 상기 한 쪽의 주행 레일(L1, L2)을 따라 주행하는 롤러-구비 제1 대차(110)와, 상기 제1 대차(110) 상에 탑재되어있는 제1 경사도 측정 센서(170)와, 상기 제1 대차(110) 상에 상기 주행 레일(L1)의 길이방향을 따라 병렬 배열된 제1 경사도 대응 쌍 몸체(120)와, 상기 제1 경사도 대응 쌍 몸체(120)를 가로 질러 접속된 제1 경사도 감지축(121)과, 상기 제1 경사도 감지축(121)의 양단에 탑재 배열된 제1 지지대(130)와, 상기 다른 한 쪽의 주행 레일(L2)을 따라 주행하는 롤러-구비 제2 대차(210)와, 상기 제2 대차(210)에 탑재되어있는 위치검출 센서부(160)와, 상기 제2 대차(210) 상에 탑재되어있는 제2 경사도 측정 센서(270)와, 상기 제2 대차(210) 상에 상기 다른 한 쪽의 주행 레일(L2)의 길이방향을 따라 병렬 배열된 제2 경사도 대응 쌍 몸체(220)와, 상기 제2 경사도 대응 쌍 몸체(220)를 가로 질러 접속된 제2 경사도 감지축(221)과, 상기 제2 경 사도 감지축(221)의 양단에 탑재 배열된 제2 지지대(230)와, 상기 제1 및 제2 지지대(130, 230) 상에 탑재 배열된 복수의 크로스 부재(240, …)를 포함하는 구조로 구성되어 있다.

또한, 상기 복수의 크로스 부재(240, …)는 중앙부가 각각 절단된 분할체로 각각 이루어지고, 이 중앙부의 분할된 부위에는 슬라이드 접속 가능한 접속구를 구비한 변위지지블록(250)이 결합되어 있다.

또, 상기 제1 및 제2 경사도 대응 쌍 몸체(120, 220)는 상부에 반원형 상측 면을 가지는 구성으로 되어 있다.

또한, 상기 제1 대차(210)의 안쪽 면에는 대차의 위치를 감지할 수 있는 위치검출 센서부(160)가 상/하 높이를 조절할 수 있는 구조로 구성되어 있다.

또, 상기 위치검출 센서부(160)는 상기 제1 대차(210)의 상면에 부착 고정된 횡브래킷(165)과, 상기 횡브래킷(165)의 일측에 고정부재(F, F)를 매개로 상하이동 가능하게 기립 고정된 종브래킷(163)과, 상기 종브래킷(163)의 하단 절곡부에 안착 고정된 다수개 간격져 배치된 고임목(R, …)의 상부를 이동하면서 고임목(R, …)의 개수 등으로 이동 거리의 위치 인식을 위한 펄스를 신호원으로 발생시켜 위치를 검출하기 위한 광센서(161)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제1 및 제2 지지대(130, 230)의 중앙부에는 상기 반원형 상측 면이 수용되도록 사각형상의 제1 및 제 수용구(131, 231)가 관통 형성되는 구조로 구성되어 있다.

또, 상기 제1 및 제2 경사도 감지축(121, 221)의 양단측은 상기 제1 및 제2 수용구(131, 231)를 통해 상기 제1 및 제2 지지대(130, 230)의 하측면이 안착 결합되도록 단면이 D자형으로 D컷 형성되는 구조로 구성되어 있다.

물론, 상기 변위지지블록(250)은 상기 복수의 크로스 부재(240, …)가 접속 고정되는 방식에 있어, 다수의 체결공(F1, …)을 두어, 상기 복수의 크로스 부재(240, …)에 관통 형성된 다수의 간격진 관통구에 도시하지 않은 체결 볼트를 통해 간격조절을 가능하게 하여 각 산업현장마다 설치된 주행 레일 폭에 대응할 수 있도록 다양성을 부여하고 있으며, 상기 크로스 부재(240)의 틀어짐을 방지하고 안정적으로 체결되도록 구성되어 있다.

또한, 경사도 대응 쌍 몸체(120, 220)는 회전 풀리(Rotary Pulley)로서, 회전운동을 경제적이고 정확하게 구동하는 장치의 일환이다. 이는 제1, 2 대차(110, 210)가 주행 레일의 기울기 변화에 따라 대응하고 정확하게 경사각을 측정할 수 있도록 구성되어있다.

물론, 상기 장치는 사용자가 원하는 기능에 맞게 다른 장치로 대체장착 할 수 있다. 내구성을 강화한 일측이 곡면형으로 형성된 모듈 등 본원 발명의 목적에 맞는 기구적 구성으로 상기 제1 및 제2 지지대에 기립 고정 배치되어 있다.

또한, 상기 제2 대차(210)는 구동롤러(213)를 삽입 후, 상기 구동롤러(213)의 분리 이탈을 막기 위하여 상기 구동롤러(213) 끝단에서 샤프트(215)에 체결되는 고정링으로서의 스냅링(217)이 고정되는 스냅고정구(215a)를 포함하는 구성으로 되어 있다. 상기 제1 대차(110)는 상기 제2 대차(210)의 구성요소와 동일한 구성요소로 되어 있어 설명은 생략한다.

또, 상기 구동롤러(213)의 외측 단에는 레일(L2)의 단부에 걸림 지지되어 회전 가능하도록 플랜지부(213a)가 형성되어 있고, 보조 구동롤러(213a)가 다수개 상기 구동롤러의 내측에 적층 배열되어, 상기 레일(L2)의 너비가 좁아질 경우에 대비하여 구동롤러(213)의 폭간 거리를 조절할 수 있게 구성되어 있다.

또한, 상기 구동롤러(213)의 폭간 거리는 도 8의 중앙 도면에 예시된 바와 같이, 상기 샤프트(215)에 대한 스냅링(217)의 이동 고정을 위한 추가의 스냅고정구(215a)를 구비하는 구조로 되어도 좋다.

또, 상기 플랜지부(213a)에는 방사상으로 다수의 관통공(Fa)이 형성되고, 이 다수의 관통공(Fa)을 통하는 체결부재(F1)가 겹겹이 적층 배열되는 상기 보조 구동롤러(213b)와 체결 고정되도록 상기 보조 구동롤러(213b)에 다수의 체결공(Fb)이 형성되어 있다. 여기에서, 보조 구동롤러(213b)는 반원형 원판으로 구성됨이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 대차 레일 주행 방식을 활용하여 최적의 주행 레일(L1, L2)의 경사도를 검출할 수 있는 장치에서, 상기 주행 레일(L1, L2)의 경사도를 제1 및 제2 경사도 대응 쌍 몸체(120, 220)에 접속된 제1 및 제2 경사도 감지축(121, 221)의 회동량을 측정하여, 상기 위치검출 센서부(160)에서 검출한 위치데이터와 함께 제어기로 전송하고, 이 감지된 경사각과 위치를 도시하지 않은 제어기에서 연산, 판단하여 양 센서에서 보정 연산된 경사각이 설정 기준 값 이내일 경우에는 양호 판정을 내릴 수 있음으로써, 보다 용이한 경사도 측정 기구를 도모할 수 있게 되는 것이다.

위 장점으로는, 첫째, 주행 레일의 변형이나 상기 변위지지블록의 평형도를 실시간으로 검측이 가능하다는 점과, 둘째, 위치검출 센서부(160)를 통해 검측하고 있는 주행 레일의 위치를 정확히 파악할 수 있다는 점과, 셋째, 복수의 경사도 센서를 사용하여, 경사도의 효율적인 파악이 가능하며, 넷째, 주행 레일(L1, L2)의 결함의 진단도 가능하다는 것이다.

이에 의해, 경사도의 측정을 효과적으로 수행할 수 있도록 한 기술을 달성 가능한 것이다.

본 발명에 따른 장치는 효과적으로 경사도를 측정할 수 있도록 함과 더불어, 이동형으로 간이하게 이동시키면서 경사도나 평형도의 측정 기능을 수행할 수 있도록 하는 등의 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.

본 발명에서는 주행 레일(L1, L2)이나 변위지지블록의 미세 평형도 변화에 대한 변화를 감지하여 경사도를 측정할 수 있도록 함으로써, 신뢰성 있는 측정방법을 제시하고, 제작비용을 줄일 수 있는 측정 분야에 적용 가능한 장치를 제공하게 되는 것이다.

이상, 본 발명의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행 레일 경사도 측정 장치의 전체 구성 을 도시한 사시도,

도 2는 도 1의 주행 레일 경사도 측정 장치의 각 구성요소의 분해 사시도,

도 3은 도 1의 주행 레일 경사도 측정 장치의 정면 구조도,

도 4는 도 1의 주행 레일 경사도 측정 장치의 좌측면 구조도,

도 5는 도 1의 주행 레일 경사도 측정 장치의 평면 구조도,

도 6은 도 5의 선 A-A에 따른 종단면 구조도.

도 7은 도 6의 선 B-B에 따른 종단면 구조도,

도 8은 도 7에 대응하는 도면으로서, 구동롤러의 폭간 거리 조절을 구현하는 다양한 실시 예를 예시한 종단면 구조도. 및

도 9는 도 8에 예시된 보조 구동롤러와 구동롤러의 다른 체결 결합구조를 예시한 구조도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

110 : 제1 대차 120 : 제1 경사도 대응 쌍 몸체

121 : 제1 경사도 감지축 130 : 제1 지지대

160 : 위치검출 센서부 161 : 광센서

170 : 제1 경사도 검출센서

210 : 제2 대차 220 : 제2 경사도 대응 쌍 몸체

221 : 제2 경사도 감지 축 230 : 제2 지지대

240 : 크로스 부재 250 : 변위지지블록

270 : 제2 경사도 검출센서

Claims

2-라인 형 주행 레일에 대하여 스태커 등과 같은 이송 대차의 경사도를 측정하기 위한 레일 경사도 측정 장치에 있어서,

상기 한 쪽의 주행 레일을 따라 주행하는 롤러-구비 제1 대차와,

상기 제1 대차 상에 탑재되어있는 제1 경사도 측정 센서와,

상기 제1 대차 상에 상기 주행 레일의 길이방향을 따라 병렬 배열된 제1 경사도 대응 쌍 몸체와,

상기 제1 경사도 대응 쌍 몸체를 가로 질러 접속된 제1 경사도 감지축과,

상기 제1 경사도 감지축의 양단에 탑재 배열된 제1 지지대와,

상기 다른 한 쪽의 주행 레일을 따라 주행하는 롤러-구비 제2 대차와,

상기 제2 대차에 탑재되어있는 위치검출 센서부와, 상기 제2 대차 상에 탑재되어있는 제2 경사도 측정 센서와,

상기 제2 대차 상에 상기 다른 한 쪽의 주행 레일의 길이방향을 따라 병렬 배열된 제2 경사도 대응 쌍 몸체와,

상기 제2 경사도 대응 쌍 몸체를 가로 질러 접속된 제2 경사도 감지축과,

상기 제2 경사도 감지축의 양단에 탑재 배열된 제2 지지대와,

상기 제1 및 제2 지지대 상에 탑재 배열된 복수의 크로스 부재를 포함하는 구조로 된 것을 특징으로 하는 레일 경사도 측정 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 복수의 크로스 부재는 중앙부가 각각 절단된 분할체로 각각 이루어지고, 이 중앙부의 분할된 부위에는 슬라이드 접속 가능한 접속구를 구비한 변위지지블록이 결합된 것을 특징으로 하는 레일 경사도 측정 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제1 및 제2 경사도 대응 쌍 몸체는 상부에 반원형 상측 면을 가지며,

상기 제1 및 제2 지지대의 중앙부에는 상기 반원형 상측 면이 수용되도록 수용구가 관통 형성되고,

상기 수용구를 통해 상기 제1 및 제2 지지대의 하측면이 안착 결합되도록 상기 제1 및 제2 경사도 감지축의 양단측은 단면이 D자형으로 형성된 것을 특징으로 하는 레일 경사도 측정 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제1 대차의 상면에는 대차의 위치를 감지할 수 있는 위치검출 센서부가 상/하 높이를 조절할 수 있는 구조로 구성되되,

상기 위치검출 센서부는 상기 제1 대차의 상면에 부착 고정된 횡브래킷과, 상기 횡브래킷의 일측에 고정부재를 매개로 상하이동 가능하게 기립 고정된 종브래킷과, 상기 종브래킷의 하단 절곡부에 안착 고정된 다수 개 간격져 배치된 고임목의 상부를 이동하면서 고임목 개수로 이동 거리의 위치 인식을 위한 펄스를 신호원으로 발생시켜 위치를 검출하기 위한 광센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일 경사도 측정 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 대차는 구동롤러를 삽입 후, 상기 구동롤러의 분리 이탈을 막기 위하여 상기 구동롤러 끝단에서 샤프트에 체결되는 고정링으로서의 스냅링이 고정되는 스냅고정구를 구비하고,

상기 구동롤러의 외측 단에는 레일의 단부에 걸림 지지되어 회전 가능하도록 플랜지부가 형성된 것을 특징으로 하는 레일 경사도 측정 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 구동롤러의 내측에는 다수의 보조 구동롤러가 적층 배열되어, 상기 레일의 너비가 좁아질 경우에 대비하여 구동롤러의 폭간 거리를 조절할 수 있게 된 것을 특징으로 하는 레일 경사도 측정 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 구동롤러의 폭간 거리는, 상기 샤프트에 대한 스냅링의 이동 고정을 위한 추가의 스냅고정구를 구비된 상기 샤프트를 매개로 조정 가능한 구조로 된 것을 특징으로 하는 레일 경사도 측정 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 플랜지부는 방사상으로 다수의 관통공이 형성되고, 이 다수의 관통공을 통하는 체결부재가 겹겹이 적층 배열되는 상기 보조 구동롤러와 체결 고정되도록 상기 보조 구동롤러에 다수의 체결공이 형성된 것을 특징으로 하는 레일 경사도 측정 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 보조 구동롤러는 반원형 원판인 것을 특징으로 하는 레일 경사도 측정 장치.