KR101094333B1 - Actuator of electric parking brake and brake caliper for automotive vehicle as one body - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 주차시 차량이 제동되도록 하는 장치로서, 운전자가 스위치를 조작함으로써 원격 조정되어 회전되는 구동수단과, 상기 구동수단과 연결되어 회전되는 링크부와, 상기 링크부와 연결되어 회전수를 감소시켜 회전토크를 순차적으로 증가시키는 릴레이 기어부 및 드라이브 기어로 구성되며, 상기 드라이브 기어를 차량의 브레이크 캘리퍼에 연결되는 캘리퍼 연결너트와 연결하여 전달된 회전토크에 의해 차량이 제동될 수 있도록 한 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake actuator integrated with an automobile caliper, and more particularly, to an apparatus for braking a vehicle when a vehicle is parked, the driving means being remotely controlled and rotated by a driver operating a switch, and the driving means and And a link unit which is connected and rotated, and a relay gear unit and a drive gear which are connected to the link unit to decrease the number of revolutions to sequentially increase the rotation torque, and a caliper connecting nut which connects the drive gear to the brake caliper of the vehicle. An automobile caliper integrated electronic parking brake actuator for enabling a vehicle to be braked by a rotational torque transmitted in connection with

주차 브레이크, 전자식, 액츄에이터, 브레이크 캘리퍼, 회전수, 토크 Parking Brake, Electronic, Actuator, Brake Caliper, Speed, Torque

Description

자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터{ACTUATOR OF ELECTRIC PARKING BRAKE AND BRAKE CALIPER FOR AUTOMOTIVE VEHICLE AS ONE BODY}Electronic parking brake actuator with integrated caliper for automobiles {ACTUATOR OF ELECTRIC PARKING BRAKE AND BRAKE CALIPER FOR AUTOMOTIVE VEHICLE AS ONE BODY}

본 발명은 자동차용 전자식 주차 브레이크에 장착되는 캘리퍼에 일체형으로 조립되는 엑츄에이터에 적용되고, 자동차의 주차시에 차량이 움직이지 못하도록 하는 장치로서, 주차 레버의 조작없이 별도의 주차 버튼의 작동을 통하여 주차 브레이크가 제어되도록 하는 전자식 파킹 브레이크 시스템에 적용되며, 또한, 기존의 브레이크 케이블을 제어하여 주차 브레이크를 작동/해제시키는 케이블형 브레이크 엑츄에이터가 아닌, 브레이크 캘리퍼에 조립되어 작동되는 일체형 구조의 모터 구동 엑츄에이터 방식을 적용한 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention is applied to an actuator that is integrally assembled to a caliper mounted on the electronic parking brake for automobiles, and is a device that prevents the vehicle from moving during parking of the vehicle, the parking through the operation of a separate parking button without the operation of the parking lever It is applied to an electronic parking brake system that allows the brake to be controlled, and is a motor-driven actuator that is integrated with the brake caliper instead of the cable type brake actuator that controls the existing brake cable to activate / release the parking brake. It relates to a caliper integrated electronic parking brake actuator for automobiles.

종래의 브레이크 케이블 방식 제어 주차 브레이크는 핸드 레버와 케이블을 사용함으로써, 발생되는 차량 실내공간 활용제약 및 안전성 저하, 복잡한 조립 구조 등의 문제점이 야기되어 최근에 이런 문제점을 해결하기 위한 전기적 신호에 의해 동작되는 모터 구동에 의해 주차 브레이크를 자동으로 동작시키는 장치가 많이 개발되었으나, 모터에 형성된 회전력을 그대로 종동 기어부에 전달하는 부품으로 벨트 또는 체인을 적용하는 방식은 전달 부품의 내구성 및 마모에 문제가 발생하여 브레이크 엑츄에이터의 기능상 작동 이상을 야기시킨다.Conventional brake cable type control parking brake is caused by the use of the hand lever and the cable, resulting in problems such as limited use of the vehicle interior space, reduced safety, complicated assembly structure, etc. Although many devices have been developed to automatically operate the parking brake by driving the motor, a method of applying a belt or a chain as a part that transmits the rotational force formed in the motor as it is to a driven gear part causes problems in durability and wear of the transmission part. This can cause malfunction of the brake actuator.

또한, 상기의 방식은 단일 조합의 기어 구성에 따른 기어 감속비가 떨어져 높은 토크 및 효율성을 발생시키는데 어려움이 있다.In addition, the above method is difficult to generate high torque and efficiency because the gear reduction ratio according to the gear combination of a single combination is low.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구동 모터에 형성된 회전력을 종동 기어부에 전달시 발생되는 전달 부품의 마모 및 내구성 향상을 위해 릴레이 기어에 동력 전달을 위한 기어 링크를 적용하여 기존 동력 전달 부품인 벨트나 체인에서 발생되는 문제점을 해소하여 안전하게 주차를 할 수 있도록 하는 전자식 주차 브레이크를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to transmit power to the relay gear to improve the wear and durability of the transmission parts generated when the rotational force formed in the drive motor to the driven gear portion. It is to provide an electronic parking brake that can safely park by eliminating the problems caused by belts or chains, which are existing power transmission parts, by applying gear links.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 원격 조정되는 구동수단(10)과; 상기 구동수단(10)으로부터 회전력을 전달받는 링크부(20)와; 상기 링크부(20)와 치합회전되어 회전수를 감소시킴으로써, 1차적으로 회전토크를 증가시키는 릴레이 기어부(30)와; 상기 릴레이 기어부(30)와 치합회전되어 회전수를 더 감소시킴으로써, 2차적으로 회전토크를 증가시키는 드라이브 기어(40);를 포함하고, 상기 링크부(20)는, 상기 구동수단(10)으로부터 회전력을 전달받는 링크 메인휠(21)과; 상기 링크 메인휠(21)로부터 일정간격 이격 배치되어, 회전력을 전달받는 링크 서브휠(22)과; 상기 링크 메인휠(21)과 상기 링크 서브휠(22)을 연결하는 링크(23);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a means for solving the above problems, the driving means 10 is remotely controlled; A link unit 20 which receives a rotational force from the driving means 10; A relay gear unit 30 which primarily engages with the link unit 20 and decreases the number of revolutions, thereby primarily increasing the torque; And a drive gear 40 which secondly increases rotational torque by being engaged with the relay gear part 30 to further reduce the rotation speed, wherein the link part 20 includes the driving means 10. A link main wheel 21 receiving a rotational force from the; A link subwheel 22 disposed at a predetermined distance from the link main wheel 21 to receive a rotational force; And a link 23 connecting the link main wheel 21 and the link subwheel 22.

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또한, 상기 릴레이 기어부(30)는 상기 링크 서브휠(22)에 구비되는 메인 피니언(24)과, 상기 메인 피니언(24)에 치합되어 회전력을 전달받는 릴레이 기어(31)와, 상기 릴레이 기어(31)에 구비되며, 상기 드라이브 기어(40)에 치합되어 회전력을 전달하는 릴레이 피니언(32)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the relay gear unit 30 includes a main pinion 24 provided in the link subwheel 22, a relay gear 31 engaged with the main pinion 24 to receive rotational force, and the relay gear. It is provided on the 31, characterized in that it comprises a relay pinion 32 is engaged with the drive gear 40 to transmit the rotational force.

또한, 상기 드라이브 기어는 자동차의 브레이크 캘리퍼에 연결되는 캘리퍼 연결너트와 연결되어 회전됨으로써, 상기 캘리퍼 연결너트를 통해 구동모터의 회전토크가 브레이크 캘리퍼에 전달되어, 자동차 바퀴의 제동을 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, the drive gear is rotated in connection with the caliper connecting nut connected to the brake caliper of the vehicle, the rotational torque of the drive motor is transmitted to the brake caliper through the caliper connecting nut, thereby controlling the braking of the automobile wheels do.

또한, 상기 구동수단(10)으로부터 전달되는 회전력을 점차 감소시켜 회전 토크를 증가시키기 위하여, 상기 메인 피니언(24)의 나사산의 개수보다 상기 릴레이 기어(31)의 나사산이 더 많이 형성되고, 상기 릴레이 피니언(32)의 나사산의 개수보다 상기 드라이브 기어(40)의 나사산이 더 많이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to gradually reduce the rotational force transmitted from the driving means 10 to increase the rotational torque, more threads of the relay gear 31 are formed than the number of threads of the main pinion 24, and the relay The number of threads of the drive gear 40 is formed more than the number of threads of the pinion (32).

또한, 자동차용 전자식 주차 브레이크에 장착되는 브레이크 캘리퍼와 조립되어 일체형을 이루는 것을 특징으로 하는 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차브레이크 액츄에이터.In addition, the automobile caliper integrated electronic parking brake actuator, characterized in that the vehicle is assembled with the brake caliper mounted on the electronic parking brake for automobiles.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 기존의 기계식 또는 전자식 주차 브레이크 제품에 대비하여 모터에서 발생되는 회전력의 원활한 전달에 있어서 기존의 벨트나 체인을 통한 직접 전달 방식을 탈피하여, 전달 부품이 갖는 마모나 내구성의 저하를 막고, 자동차 바퀴에 전달되는 제동 제어토크를 높여서 안전하게 제동이 될수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a smooth transmission of the rotational force generated from the motor in comparison with the conventional mechanical or electronic parking brake products, thereby avoiding the direct transmission through the existing belt or chain, It prevents the deterioration of durability and increases the braking control torque transmitted to the wheels of the car so that the braking can be safely performed.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.Before describing the various embodiments of the present invention in detail, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components described in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예 들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations. Also, terms such as " first "and" second "are used herein for the purpose of the description and the appended claims, and are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an automobile caliper integrated electronic parking brake actuator according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터는 구동수단(10), 링크부(20), 릴레이 기어부(30), 드라이브 기어(40)를 포함한다.As shown, the automobile caliper integrated electronic parking brake actuator according to the present invention includes a drive means 10, a link portion 20, a relay gear portion 30, a drive gear 40.

상기 구동수단(10)은 회전하는 모터 등이 사용되며, 상기 구동수단(10)은 차량 내의 스위치 또는 버튼과 같은 조작수단(70)에 전기적으로 연결되어, 운전자의 스위치 또는 버튼 조작에 의해 원격으로 온/오프(on/off) 제어되어 구동된다.The driving means 10 is a rotating motor or the like is used, the driving means 10 is electrically connected to a control means 70, such as a switch or button in the vehicle, remotely by the driver's switch or button operation On / off control is driven.

또한, 상기 구동수단(10)은 상단부에 구동 샤프트(11)가 결합되어, 상기 구동수단(10)의 회전에 의해 구동 샤프트(11) 또한 일체로 회전되도록 한다. In addition, the drive means 10 is coupled to the drive shaft 11 at the upper end, so that the drive shaft 11 is also integrally rotated by the rotation of the drive means (10).

상기 링크부(20)는 구동수단(10)의 회전력을 전달받는 곳으로, 상기 구동 샤프트(11)와 연결된 링크 메인휠(21)과, 상기 링크 메인휠(21)과 동일 수평선상에 위치되되 일정간격 이격위치되는 링크 서브휠(22)과, 상기 링크 메인휠(21)과 링크 서브휠(22)을 연결하기 위해, 상기 링크 메인휠(21)의 상부면에 일단이 고정결합되 고, 링크 서브휠(22)의 상부면에 타단이 고정결합되는 링크(23)로 이루어진다. The link unit 20 is a place receiving the rotational force of the driving means 10, the link main wheel 21 connected to the drive shaft 11, and is located on the same horizontal line as the link main wheel 21 One end is fixedly coupled to the upper surface of the link main wheel 21 to connect the link subwheel 22 and the link main wheel 21 and the link subwheel 22 which are spaced apart at regular intervals, The other end is fixedly coupled to the upper surface of the link sub-wheel 22 is composed of a link (23).

즉, 상기 구동수단(10)이 회전함에 따라 상기 구동수단(10)의 회전력을 전달받은 링크 메인휠(21)이 회전하게 되고, 상기 링크 메인휠(21)의 상부면에 일단이 결합고정되어 있는 링크(23)의 타단을 통해 링크 서브휠(22)로 회전력이 전달되게 되어, 상기 링크 서브휠(22)이 회전하게 된다.That is, as the driving means 10 rotates, the link main wheel 21 that receives the rotational force of the driving means 10 rotates, and one end is fixedly coupled to the upper surface of the link main wheel 21. The rotational force is transmitted to the link subwheel 22 through the other end of the link 23, so that the link subwheel 22 rotates.

더불어, 상기 링크 서브휠(22)은 하단부에 링크 서브휠(22)보다 상대적으로 작은 직경을 가지되 외주연에 나사산을 형성하는 메인 피니언(24)을 일체로 구비하여, 상기 링크 서브휠(22)이 회전시 메인 피니언(24) 또한 일체로 회전되도록 하며, 상기 링크 서브휠(22)과 메인 피니언(24)은 단일개의 링크 샤프트(25)에 중심이 끼워져 동심도가 일치되는 형태를 가지도록 한다. In addition, the link subwheel 22 is integrally provided with a main pinion 24 having a smaller diameter than the link subwheel 22 at a lower end thereof and forming a thread on an outer circumference thereof. The main pinion 24 is also rotated integrally when rotating, and the link subwheel 22 and the main pinion 24 are centered on a single link shaft 25 so as to have a concentricity. .

상기 릴레이 기어부(30)는 구동수단(10)에서 링크부(20)로 전달된 구동수단(10)의 회전력을 전달받는 곳으로, 상기 메인 피니언(24)과 치합되어 회전되는 릴레이 기어(31)와, 상기 릴레이 기어(31)의 상부면에 일체로 형성되되 릴레이 기어(31)보다 작은 직경을 가지며 릴레이 기어(31)와 일체형으로 구성되는 릴레이 피니언(32)으로 이루어진다.The relay gear unit 30 receives the rotational force of the driving unit 10 transmitted from the driving unit 10 to the link unit 20. The relay gear 31 is engaged with the main pinion 24 to rotate. ) And a relay pinion 32 formed integrally with the upper surface of the relay gear 31 and having a smaller diameter than the relay gear 31 and integrally formed with the relay gear 31.

상기 릴레이 기어(31)와 릴레이 피니언(32)은 각각은 외주연에 나사산을 형성하도록 하여, 상기 릴레이 기어(31)는 메인 피니언(24)과 치합되어 회전력을 전달받고, 전달받은 회전력에 의해 회전하는 릴레이 기어(31)에 의해, 일체로 형성된 릴레이 피니언(32) 또한 회전되도록 한다.The relay gear 31 and the relay pinion 32 are each formed to form a thread on the outer periphery, the relay gear 31 is meshed with the main pinion 24 receives a rotational force, and rotates by the received rotational force By means of the relay gear 31, the integrally formed relay pinion 32 is also rotated.

이때, 상기 메인 피니언(24)보다 릴레이 기어(31)의 나사산을 상대적으로 더 많이 형성하여 구동수단(10)으로부터 전달받은 회전력, 즉 회전수가 감소되도록 하여 감속비가 주어지도록 하고, 이로 인해 1차적으로 회전토크가 증가되도록 한다.At this time, the number of threads of the relay gear 31 is formed relatively more than the main pinion 24 so that the rotational force, that is, the number of rotations received from the driving means 10 is reduced, so that the reduction ratio is given. Allow the torque to increase.

물론, 상기 릴레이 기어부(30) 또한 릴레이 기어 샤프트(33)가 수직으로 중앙에 삽입결합되어 있어야 함은 당연하다.Of course, the relay gear unit 30 is also a natural reason that the relay gear shaft 33 is inserted into the center vertically.

상기 드라이브 기어(40)는 드라이브 기어 샤프트(41)가 중앙에 수직으로 삽입되어 후술 될 하우징(60) 내에 설치되며 외주연에 나사산을 형성하도록 한다.The drive gear 40 is installed in the housing 60 to be described later is inserted into the drive gear shaft 41 perpendicular to the center and to form a thread on the outer periphery.

상기 드라이브 기어(40)는 릴레이 기어부(30)의 회전력을 전달받는 곳으로, 상기 릴레이 피니언(32)과 치합되어 회전되도록 한다.The drive gear 40 is a place receiving the rotational force of the relay gear unit 30, is engaged with the relay pinion 32 to rotate.

이때, 상기 드라이브 기어(40)에는 릴레이 기어(31)보다 상대적으로 더 많은 기어수가 형성되도록 하여, 상기 릴레이 기어부(30)를 통해 회전수가 감소되어 증가된 회전토크를 다시 회전수를 더 감소시켜 감속비가 주어지도록 하고, 이로 인해 회전토크를 2차적으로 증가시키는 것이다.At this time, the drive gear 40 is formed to have a relatively larger number of gears than the relay gear 31, the rotation speed is reduced through the relay gear portion 30 to further reduce the rotation speed to increase the rotation speed again The reduction ratio is given, thereby increasing the rotational torque secondarily.

또한, 본 발명에서는 상기 드라이브 기어(40)의 하단에서, 키홀더(50) 및 브레이크 캘리퍼(Brake Caliper, 80)에 연결되는 캘리퍼 연결너트(51)를 드라이브 기어 샤프트(41)에 순차적으로 고정 결합하여, 상기 드라이브 기어(40)가 회전함에 따라 동일하게 회전되는 드라이브 기어 샤프트(41)에 의해 회전토크가 캘리퍼 연결너트(51)에 전달되도록 한다.In the present invention, the caliper connecting nut 51 which is connected to the key holder 50 and the brake caliper 80 at the lower end of the drive gear 40 is fixed to the drive gear shaft 41 in sequence. As the drive gear 40 rotates, the rotation torque is transmitted to the caliper connecting nut 51 by the drive gear shaft 41 which is rotated in the same manner.

즉, 상기 캘리퍼 연결너트(51)가 자동차 내에서 제동을 담당하는 브레이크 캘리퍼(80)에 연결되어, 상기 캘리퍼 연결너트(51)의 회전에 의해 브레이크 캘리퍼(80)가 패트를 압착하도록 하고, 압착되는 패드에 의해 디스크가 압착되어 자동차 바퀴(81)의 제동을 제어하도록 하는 것이다. (상기 브레이크 캘리퍼, 패드, 디스크의 구성 및 상호간의 결합관계는 자동차의 제동장치에 있어서 널리 공지된 기술임을 밝혀둔다.) That is, the caliper connecting nut 51 is connected to the brake caliper 80 that is responsible for braking in the vehicle, so that the brake caliper 80 compresses the pad by the rotation of the caliper connecting nut 51, The disk is pressed by the pad that is to control the braking of the automobile wheel (81). (The configuration of the brake calipers, pads, disks, and the coupling relationship therebetween are well known techniques for braking devices of automobiles.)

더불어, 상기와 같은 구동수단(10), 링크부(20), 릴레이 기어부(30), 드라이브 기어(40) 등은 하우징(60) 내에 일체형으로 내설되어 있도록 하며, 선술된 바와 같이, 각 구성요소들은 하우징(60) 내에서 각각의 중심축, 즉, 구동 샤프트(11), 링크 샤프트(25), 릴레이 기어 샤프트(33), 드라이브 기어 샤프트(41)에 의해 위치가 고정된다.In addition, the driving means 10, the link unit 20, the relay gear unit 30, the drive gear 40, etc. as described above are built in the housing 60 integrally, as described above, each configuration The elements are positioned in the housing 60 by their respective central axes, ie drive shaft 11, link shaft 25, relay gear shaft 33, drive gear shaft 41.

또한, 본 발명에서는 상기와 같은 구성 전체를 액츄에이터라 명명하겠으며, 이러한 액츄에이터는 자동차용 주차 브레이크에 장착되는 브레이크 캘리퍼(80)에 일체형으로 조립되도록 한다.In addition, in the present invention, the entire configuration as described above will be referred to as an actuator, such an actuator is to be integrally assembled to the brake caliper 80 mounted on the parking brake for automobiles.

상기에서 설명되지 않은 도면의 부호인 61은 캡을 나타낸다.Reference numeral 61 in the drawing not described above represents a cap.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터를 나타낸 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing an automobile caliper integrated electronic parking brake actuator according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터의 내부 단면도.Figure 2 is an internal cross-sectional view of the automobile caliper integrated electronic parking brake actuator according to the present invention.

도 3은 도 2의 평면도.3 is a plan view of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 링크부의 작동을 나타낸 일실시예의 사시도.Figure 4 is a perspective view of one embodiment showing the operation of the link unit according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 링크부와 릴레이 기어부의 작동을 나타낸 일실시예의 사시도.Figure 5 is a perspective view of one embodiment showing the operation of the link unit and the relay gear unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 링크부, 릴레이 기어부, 드라이브 기어의 상호 작동관계를 나타낸 일실시예의 사시도.Figure 6 is a perspective view of an embodiment showing the interaction between the link unit, the relay gear unit, the drive gear according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 표시><Indication of symbols for main parts of drawing>

10: 구동수단 11: 구동 샤프트10: drive means 11: drive shaft

20: 링크부 21: 링크 메인휠20: link portion 21: link main wheel

22: 링크 서브휠 23: 링크22: Link Subwheel 23: Link

24: 메인 피니언 25: 링크 샤프트24: main pinion 25: link shaft

30: 릴레이 기어부 31: 릴레이 기어30: relay gear unit 31: relay gear

32: 릴레이 피니언 33: 릴레이 기어 샤프트32: relay pinion 33: relay gear shaft

40: 드라이브 기어 41: 드라이브 기어 샤프트40: drive gear 41: drive gear shaft

51: 캘리퍼 연결 너트 60: 하우징51: caliper connecting nut 60: housing

61: 캡61: cap

Claims (6)

삭제delete 원격 조정되는 구동수단(10)과;A driving means 10 remotely controlled; 상기 구동수단(10)으로부터 회전력을 전달받는 링크부(20)와;A link unit 20 which receives a rotational force from the driving means 10; 상기 링크부(20)와 치합회전되어 회전수를 감소시킴으로써, 1차적으로 회전토크를 증가시키는 릴레이 기어부(30)와;A relay gear unit 30 which primarily engages with the link unit 20 and decreases the number of revolutions, thereby primarily increasing the torque; 상기 릴레이 기어부(30)와 치합회전되어 회전수를 더 감소시킴으로써, 2차적으로 회전토크를 증가시키는 드라이브 기어(40);를 포함하여 구성되고,It is configured to include; and the drive gear 40 to increase the rotational torque by engaging with the relay gear portion 30 to further reduce the rotational speed, 상기 링크부(20)는The link unit 20 상기 구동수단(10)으로부터 회전력을 전달받는 링크 메인휠(21)과;A link main wheel 21 which receives the rotational force from the driving means 10; 상기 링크 메인휠(21)로부터 일정간격 이격 배치되며, 회전력을 전달받는 링크 서브휠(22)과;A link subwheel 22 disposed at a predetermined distance from the link main wheel 21 and receiving a rotational force; 상기 링크 메인휠(21)과 상기 링크 서브휠(22)을 연결하는 링크(23);로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터.And a link (23) connecting the link main wheel (21) and the link subwheel (22). 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 릴레이 기어부(30)는,The relay gear unit 30, 상기 링크 서브휠(22)에 구비되는 메인 피니언(24)과;A main pinion 24 provided at the link subwheel 22; 상기 메인 피니언(24)에 치합되어 회전력을 전달받는 릴레이 기어(31)와;A relay gear 31 engaged with the main pinion 24 to receive rotational force; 상기 릴레이 기어(31)에 구비되며, 상기 드라이브 기어(40)에 치합되어 회전력을 전달하는 릴레이 피니언(32);A relay pinion (32) provided on the relay gear (31) and engaged with the drive gear (40) to transmit rotational force; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 액츄에이터.In-vehicle caliper integrated electronic parking brake actuator for a vehicle comprising a. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 드라이브 기어(40)는 The drive gear 40 is 자동차의 브레이크 캘리퍼(80)에 연결되는 캘리퍼 연결너트(51)와 연결되어 회전됨으로써, 상기 캘리퍼 연결너트(51)를 통해 구동모터의 회전토크가 브레이크 캘리퍼(80)에 전달되어, 자동차 바퀴의 제동을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차브레이크 액츄에이터.By rotating in connection with the caliper connecting nut 51 connected to the brake caliper 80 of the vehicle, the rotational torque of the driving motor is transmitted to the brake caliper 80 through the caliper connecting nut 51, thereby braking the automobile wheels. Automotive caliper integrated electronic parking brake actuator, characterized in that for controlling. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 구동수단(10)로부터 전달되는 회전력을 점차 감소시켜 회전 토크를 증가시키기 위해To increase the rotational torque by gradually reducing the rotational force transmitted from the drive means 10 상기 메인 피니언(24)의 나사산의 개수보다 상기 릴레이 기어(31)의 나사산이 더 많이 형성되고, More threads of the relay gear 31 are formed than the number of threads of the main pinion 24, 상기 릴레이 피니언(32)의 나사산의 개수보다 상기 드라이브 기어(40)의 나사산이 더 많이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 캘리퍼 일체형 전자식 주차브레이크 액츄에이터.Automotive caliper integrated electronic parking brake actuator, characterized in that the number of threads of the drive gear 40 is formed more than the number of threads of the relay pinion (32). 삭제delete
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