KR101092743B1 - Folding type traveling lever for crawler excavator - Google Patents

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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 궤도식 굴삭기용 접이식 주행레버에 관한 것으로, 그 목적은 운전자의 작업환경에 따라 주행페달과 연결되는 핸드레버의 길이 및 각도를 조절하여 운전자의 오작동을 방지하고 작업장의 시야를 확보하여 안전한 굴삭기의 작업 및 운행이 가능하도록 하는 궤도식 굴삭기용 접이식 주행레버를 제공함에 있다 The present invention relates to a folding driving lever for a tracked excavator, the purpose of which is to adjust the length and angle of the hand lever connected to the driving pedal according to the driver's working environment to prevent the driver's malfunction and to secure a view of the workplace safe excavator To provide a folding driving lever for the tracked excavator to enable the operation and operation of the

상기 목적달성을 위한 본 발명은 발로 조절하는 주행페달과, 상기 주행페달과 연결되어 손으로 조절이 가능하도록 하는 핸드레버로 구성되어 있는 궤도식 굴삭기용 접이식 주행레버에 있어서, 상기 핸드레버는 주행페달에 연결되어 수직방향으로 형성되는 관체부와, 상기 관체부의 상부에 일방향으로 회전 및 고정이 가능하도록 설치되어 운전자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이부로 구성되되, 상기 관체부는 수직방향으로의 신축이 가능하도록 적어도 2개 이상의 단관이 결합되고, 최하단에 위치하는 단관의 하단부는 주행페달에 구비된 관체부 연결관에 연결될 수 있도록 절곡되도록 형성되어 주행페달에 결합됨으로써, 상기 주행페달에서 수평방향으로 회전 및 고정이 가능하게 설치되는 것을 그 기술적 요지로 한다. The present invention for achieving the above object in the folding traveling lever for a tracked excavator consisting of a running pedal to adjust the foot, and a hand lever connected to the driving pedal to be adjustable by hand, the hand lever to the driving pedal It is connected to the tubular portion formed in the vertical direction and the upper portion of the tubular portion is configured to be rotated and fixed in one direction so that the driver can hold by the hand, the tubular portion is to be able to stretch in the vertical direction At least two or more short pipes are coupled to each other, and the lower end of the short pipe positioned at the lowermost end is formed to be bent to be connected to the pipe connection pipe provided in the driving pedal, and is coupled to the driving pedal, thereby rotating and fixing in the horizontal direction in the driving pedal. It is the technical point that this installation is possible.

주행레버, 주행페달, 핸드레버, 접이식, 관체부, 스토퍼 Travel lever, travel pedal, hand lever, folding, tubular part, stopper

Description

궤도식 굴삭기용 접이식 주행레버{Folding type traveling lever for crawler excavator} Folding type traveling lever for crawler excavator

도 1 은 본 발명의 일실시예에 의한 주행레버를 나타낸 사시도, 1 is a perspective view showing a driving lever according to an embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 일실시예에 의한 주행레버의 관체부 결합구조를 나타난 예시도, Figure 2 is an exemplary view showing the coupling portion of the tubular portion of the driving lever according to an embodiment of the present invention,

도 3 은 본 발명의 일실시예에 의한 주행레버의 손잡이부의 결합구조를 나타낸 예시도, Figure 3 is an exemplary view showing a coupling structure of the handle portion of the driving lever according to an embodiment of the present invention,

도 4 는 도 3 의 A-A 부분에서 절개한 단면도, 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3;

도 5 는 본 발명의 일실시예에 의한 핸드레버의 접힘상태를 나타낸 예시도, 5 is an exemplary view showing a folded state of the hand lever according to an embodiment of the present invention;

도 6 은 도 1 의 B-B 부분을 절개한 단면도, 6 is a cross-sectional view taken along the portion B-B of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 주행페달　　　　　　　　　　　　 (11) : 관체부 연결관(10): running pedal (11): pipe connection

(20) : 핸드레버 (20): Hand lever

(30) : 관체부　　　　　　　　　　　　　　 (31) : 제1단관 (30): Pipe fittings (31): First tube

(32) : 제2단관　　　　　　　　　　　　　 (33) : 제3단관 (32): second end pipe (33): third end pipe

(33a) : 결합부재　　　　　　　　　　　 (34) : 걸림홀 (33a): engaging member (34): locking hole

(35) : 스토퍼　　　　　　　　　　　　　　 (36) : 스프링 (35): stopper (36): spring

(37) : 고정핀　　　　　　　　　　　　　　 (40) : 손잡이부 (37): Push pin 40: Handle

(41) : 손잡이　　　　　　　　　　　　　　 (42) : 손잡이결합부재 (41): handle (42): handle coupling member

(43) : 걸림홈　　　　　　　　　　　　　　 (50) : 힌지 (43): Hanging groove (50): Hinge

본 발명은 궤도식 굴삭기용 접이식 주행레버에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행페달과 연결되는 핸드레버를 접이식으로 구성하여 운전자의 작업환경에 따라 핸드레버를 접거나 펼쳐놓아 핸드레버에 의한 작업장의 시야가 가려지는 것을 방지하고, 오작동에 의한 안전사고를 예방하는 궤도식 굴삭기용 접이식 주행레버를 제공하는 것이다. The present invention relates to a folding driving lever for a tracked excavator, and more particularly, to configure the hand lever connected to the driving pedal to be foldable to fold or unfold the hand lever in accordance with the working environment of the driver to view the workplace by the hand lever. It is to provide a folding driving lever for tracked excavators to prevent obstruction and to prevent accidents due to malfunctions.

통상적으로 궤도식 굴삭기의 주행레버는 발로 조절하는 주행페달과, 상기 주행페달과 연결된 핸드레버로 구성되어 주행을 조정할 수 있도록 한다. Typically, the driving lever of the tracked excavator is composed of a driving pedal to adjust the foot, and a hand lever connected to the driving pedal to adjust the driving.

즉 발로 조절하는 주행페달은 운전자가 작업장치 및 상부회전 장치 레버를 손으로 조정할 때 주행을 위한 장치이며, 핸드레버는 작업장치 및 상부선회 레버를 사용하지 않을 때 조정하는 장치이다. That is, the driving pedal adjusted by the foot is a device for driving when the driver adjusts the work device and the upper rotary lever by hand, and the hand lever is a device that adjusts when the work device and the upper turning lever are not used.

이와 같은 핸드레버는 평소 이동이 적고 작업장치의 사용이 많은 경우에 사용하는 것으로 사용횟수가 많지 않게 된다. Such a hand lever is usually used when the movement is small and the use of a work device is not much.

그러나 상기 핸드레버는 상기 주행페달에 고정식으로 설치되어 있고, 손으로 조작이 가능하도록 상부방향으로 연장되어 있기 때문에, 작업시 운전자의 시야를 방해하거나, 운전석 내부에서 운전자 이동시 오작동으로 임의 조작이 일어나 안전에 위험한 경우가 많은 문제점이 있다. However, since the hand lever is fixedly installed on the traveling pedal and extends upward to be operated by hand, the hand lever obstructs the driver's view during work or a random operation occurs due to a malfunction when the driver moves inside the driver's seat. There are many issues that are dangerous to.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안한 것으로,　 운전자의 작업환경에 따라 주행페달과 연결되는 핸드레버의 길이 및 각도를 조절하여 운전자의 오작동을 방지하고 작업장의 시야를 확보하여 안전한 굴삭기의 작업 및 운행이 가능하도록 하는 궤도식 굴삭기용 접이식 주행레버를 제공함에 있다 The present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, by controlling the length and angle of the hand lever connected to the driving pedal according to the driver's working environment to prevent the driver's malfunction and to secure a view of the workplace safe excavator To provide a folding driving lever for the tracked excavator to enable the operation and operation of the

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 기존 특허의 성능을 개선하기 위한 본 발명은 발로 조절하는 주행페달과, 상기 주행페달과 연결되어 손으로 조절이 가능하도록 하는 핸드레버로 구성되어 있는 궤도식 굴삭기용 접이식 주행레버에 있어서, 상기 핸드레버는 주행페달에 연결되어 수직방향으로 형성되는 관체부와, 상기 관체부의 상부에 일방향으로 회전 및 고정이 가능하도록 설치되어 운전자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이부로 구성되되, 상기 관체부는 수직방향으로의 신축이 가능하도록 적어도 2개 이상의 단관이 결합되고, 최하단에 위치하는 단관의 하단부는 주행페달에 구비된 관체부 연결관에 연결될 수 있도록 절곡되도록 형성되어 주행페달에 결합됨으로써, 상기 주행페달에서 수평방향으로 회전 및 고정이 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. The present invention for achieving the object as described above and to improve the performance of the existing patent is a folding drive for a tracked excavator consisting of a driving pedal to adjust the foot, and a hand lever connected to the driving pedal to be adjusted by hand. In the lever, the hand lever is composed of a tubular portion which is connected to the running pedal in a vertical direction, and a handle portion which is installed to be rotatable and fixed in one direction on the upper portion of the tubular portion so as to be held by the driver by hand. The tubular portion is coupled to at least two or more short pipes to enable the expansion and contraction in the vertical direction, the lower end of the short pipe located at the lowermost end is bent to be connected to the pipe connecting pipe provided in the running pedal is coupled to the running pedal To be installed to be able to rotate and fix in the horizontal direction in the running pedal And a gong.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

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도면에서와 같이 본 발명은 운전자가 굴삭기의 주행시 운전자가 발로 밟을　 수 있도록 설치되어 있는 주행페달(10)과, 상기 주행페달(10)의 전방에서 수직방향으로 높낮이 조절이 가능하도록 설치되는 핸드레버(20)로 구성된다. As shown in the drawing, the present invention provides a driving pedal 10 which is installed so that the driver can step on the foot when the excavator is traveling, and a hand lever installed so that the height can be adjusted vertically in front of the driving pedal 10 ( 20).

상기 핸드레버(20)는 주행페달(10)에 결합되고 수직방향으로 신축이 가능한 관체부(30)와, 상기 관체부(30)의 상부에 결합되어 운전자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이부(40)로 구성된다. The hand lever 20 is coupled to the traveling pedal 10 and the tubular portion 30 that can be stretched in the vertical direction, and the handle portion coupled to the upper portion of the tubular portion 30 to allow the driver to hold by hand ( 40).

상기 관체부(30)는 상기 주행페달(10)의 전방에 수직방향으로 설치되고 상부에 수평방향으로 걸림홀(34)이 형성되어 있는 제1단관(31)과, 상기 제1단관(31)의 내부에서 높이방향으로 슬라이딩이 가능하도록 결합되고 상부에는 수평방향으로 걸림홀(34)이 구비되며 하부에는 상기 제1단관(31)의 걸림홀(34)에 끼워져 고정될 수 있도록 스토퍼(35)가 구비된 제2단관(32)과, 상기 제2단관(32)의 내부에 높이방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합되고 하부에는 상기 제2단관(32)의 걸림홀(34)에 끼워져 고정될 수 있도록 스토퍼(35)가 구비되며, 상부에는 상기 손잡이부(40)가 결합되는 결합부재(33a)가 구비된 제3단관(33)으로 구성된다. The tubular portion 30 is installed in the vertical direction in front of the running pedal 10 and the first end pipe 31 is formed with a locking hole 34 in the horizontal direction at the top, and the first end pipe 31 The stopper 35 is coupled to be slidable in the height direction in the interior thereof and has a locking hole 34 in a horizontal direction at the top thereof, and is fitted in the locking hole 34 of the first end pipe 31 at the bottom thereof. Is coupled to the second end pipe 32 and the second end pipe 32 so as to be slidable in the height direction and the lower end to be fitted into the locking hole 34 of the second end pipe 32 to be fixed. A stopper 35 is provided, and an upper portion of the stopper 35 includes a third end pipe 33 having a coupling member 33a to which the handle 40 is coupled.

상기 제3단관(33)의 결합부재(33a)는 일측으로 스토퍼(35)가 구비되어 있어 상기 손잡이부(40)의 결합시 손잡이부(40)가 고정될 수 있도록 한다. The coupling member 33a of the third end pipe 33 is provided with a stopper 35 to one side so that the handle 40 can be fixed when the handle 40 is coupled.

상기 스토퍼(35)는 제2,3단관(32)(33)의 내부 및 제3단관(33)의 결합부재(33a)에 수평방향으로 설치되는 스프링(36)과, 상기 스프링(36)에 의해 지지되고 제2,3단관(32)(33) 및 결합부재(33a)의 외부로 돌출되는 고정핀(37)으로 구성된다. The stopper 35 includes a spring 36 installed horizontally in the second and third end pipes 32 and 33 and the coupling member 33a of the third end pipe 33, and the spring 36. It is composed of a fixing pin 37 which is supported by and protrudes out of the second and third end pipes (32) (33) and the coupling member (33a).

상기 손잡이부(40)는 상기 제3단관(33)의 결합부재(33a)에 회전가능하도록 힌지(50) 결합되고 결합부재(33a)에 구비된 스토퍼(35)에 걸려질 수 있도록 걸림홀(34)이 구비된 손잡이결합부(42)와, 상기 손잡이결합부(42)에 연결되어 운전자가 손으로 잡아 작동할 수 있도록 하는 손잡이(41)로 구성된다. The handle portion 40 is coupled to the hinge 50 so as to be rotatable to the coupling member 33a of the third end pipe 33 and to be caught by the stopper 35 provided in the coupling member 33a. 34 is provided with a handle engaging portion 42, and a handle 41 is connected to the handle engaging portion 42 to allow the driver to operate by hand.

상기 주행페달(10)에는 관체부 연결관(11)이 구비되어 상기 관체부(30)의 제1단관(31)의 하단부가 관체부 연결관(11)에 삽입되어 핸드레버(20)가 주행페달(10)에 연결되며, 상기 제1단관의(31)의 하단부는 상기 관체부 연결관(11)에 연결될 수 있도록 절곡되어 있다.The traveling pedal 10 is provided with a pipe connection pipe 11 so that the lower end of the first end pipe 31 of the pipe 30 is inserted into the pipe connection pipe 11 so that the hand lever 20 travels. It is connected to the pedal 10, the lower end of the first end of the 31 pipe is bent to be connected to the tube connecting pipe (11).

한편 상기 핸드레버(20)는 도 5및 도 6 에서와 같이 주행페달(10)에서 회전가능하도록 결합되는 것으로 상기 제1단관(31)의 하단부에 상기 스토퍼(35)가 구비되고 상기 관체부 연결관(11)에 걸림홀(34)이 구비되어 스토퍼(35)가 걸림홀(34)에 끼워짐으로써 핸드레버(20)가 수직하게 고정되고 스토퍼(35)를 걸림홀(34)에서 분리함으로써 핸드레버(20)를 일방향으로 회전할 수 있도록 구성된다.Meanwhile, the hand lever 20 is rotatably coupled to the driving pedal 10 as shown in FIGS. 5 and 6, and the stopper 35 is provided at the lower end of the first end pipe 31 to connect the tubular part. The hook 11 is provided in the pipe 11 so that the stopper 35 is fitted into the catching hole 34 so that the hand lever 20 is vertically fixed and the stopper 35 is separated from the catching hole 34. It is configured to rotate the hand lever 20 in one direction.

상기와 같이 주행페달(10)에 핸드레버(20)가 일방향으로 회전가능하도록 결합됨으로써 핸드레버(20)를 작동하지 않을 경우 핸드레버(20)를 수평방향으로 회전시켜 운전자의 시야가 방해되는 것을 방지하고 운전석 내에서의 임의조작이나 오작동이 방지되도록 한다.When the hand lever 20 is rotatably coupled to the driving pedal 10 in one direction as described above, when the hand lever 20 is not operated, the hand lever 20 is rotated in the horizontal direction so that the driver's view is obstructed. Prevent operation and malfunction in the driver's seat.

아울러 본 발명의 핸드레버(20)는 주행페달(10)에서 손쉽게 분리될 수 있도록 구성되어 주행페달(10)에 의해서만 작업할 경우 주행페달(10)에서 분리한 후 별 도로 보관할 수 있도록 한다.In addition, the hand lever 20 of the present invention is configured to be easily separated from the traveling pedal 10 so that the work can be stored separately after separating from the traveling pedal 10 when working by the traveling pedal 10.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 운전자가 작업장치 및 상부회전체를 선회하여 굴삭작업을 수행 할 경우 상기 관체부(30)에 구비되어 잇는 스토퍼(35)의 고정핀(37)을 눌러 고정핀(37)이 걸림홀(34)에서 이탈되도록 함으로써, 제1단관(31)의 내부로 제2단관(32)이 삽입되도록 하고, 제2단관(32)의 내부로 제3단관(33)이 삽입되도록 하여 핸드레버(20)의 높이가 줄어들도록 한 후 핸드레버(20)를 수평방향으로 회전시켜 완전히 누워지도록 하되, 이때 상기 핸드레버(20)의 손잡이부(40)를 힌지(50)를 축으로 하여 일측으로 회전시켜 접어줌으로써 보관이 용이하도록 한다. According to the present invention configured as described above, when the driver performs the excavation work by turning the working device and the upper rotating body, the fixing pin 37 of the stopper 35 provided in the tubular part 30 is fixed to the fixing pin ( By allowing 37 to be separated from the locking hole 34, the second end pipe 32 is inserted into the first end pipe 31, and the third end pipe 33 is inserted into the second end pipe 32. After the height of the hand lever 20 is reduced so that the hand lever 20 is rotated in a horizontal direction to completely lie down, the hinge part 50 of the hand lever 20 is pivoted. Rotate to one side to be folded to facilitate storage.

상기와 같이 핸드레버(20)의 높이를 조절해줌으로써 운전자가 운전석을 출입할 경우 핸드레버(20)에 닿지 않아 굴삭기의 오작동을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다. By adjusting the height of the hand lever 20 as described above, when the driver enters and exits the driver's seat, the driver does not touch the hand lever 20 to prevent a malfunction of the excavator to prevent a safety accident.

또한 운전석에서의 작업자의 시야를 확보하여 작업장에서의 안전한 장비사용이 가능하도록 한다. It also ensures the operator's visibility in the driver's seat, enabling safe use of the equipment in the workplace.

아울러 상기 핸드레버(20)를 주행페달(10)에서 완전히 분리하여 별도로 보관할 수도 있다. In addition, the hand lever 20 may be completely separated from the traveling pedal 10 and stored separately.

한편 핸드레버(20)를 이용하여 주행할 경우에는 상기 핸드레버(20)를 주행페달(10)에 연결하고, 수직하게 세운 후 각각의 관체부(30)의 각 단관을 수직하게 올려 스토퍼(35)의 고정핀(37)이 걸림홀(34)에 끼워져 수직하게 고정될 수 있도록 하며, 손잡이부(40)를 타측으로 회전시켜 손잡이결합부(42)의 걸림홈(43)에 결합부재에 구비되어 있는 스토퍼(35)의 고정핀(37)이 끼워져 고정되도록 한다. On the other hand, when traveling by using the hand lever 20, the hand lever 20 is connected to the running pedal 10, and after standing up vertically, each stop pipe of each pipe portion 30 is vertically lifted stopper 35 The fixing pin (37) of the) is inserted into the locking hole 34 so as to be fixed vertically, the handle 40 is rotated to the other side provided in the engaging member 43 in the locking groove 43 of the handle coupling portion 42 Fixing pin 37 of the stopper 35 is fitted to be fixed.

상기와 같이 핸드레버(20)가 상부방향으로 펼쳐지도록 연장되어 고정한 후 운전자는 손잡이부(40)를 잡고 굴삭기를 주행하면 된다. As described above, after the hand lever 20 is extended and fixed to unfold upward, the driver may drive the excavator by holding the handle 40.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는, 운전자의 작업환경에 따라 주행 시 사용하는 핸드레버의 상태를 접이식으로 설치하여 운전자가 운전석을 출입시 오작동에 의한 궤도식 굴삭기의 오작동을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있으며, 작업장치 작동 및 선회작동이 주가 되는 실제 굴삭작업시에는 발로서 조정하는 주행 페달을 사용하므로 운전석에서 작업장의 시야를 확보하는데 용이한 매우 유용한 발명이다. The effect of the present invention can be expected by the configuration and action as described above, by installing the state of the hand lever used when driving in accordance with the driver's working environment to fold the malfunction of the tracked excavator by the driver when entering and exiting the driver's seat It is a very useful invention that can prevent the safety accidents, and use the driving pedal to adjust the foot in the actual excavation work that is mainly the work device operation and turning operation is easy to secure the view of the workplace from the driver's seat.

Claims (1)

발로 조절하는 주행페달과, 상기 주행페달과 연결되어 손으로 조절이 가능하도록 하는 핸드레버로 구성되어 있는 궤도식 굴삭기용 접이식 주행레버에 있어서, In the traveling pedal for tracked excavators consisting of a driving pedal for adjusting the foot and a hand lever connected to the driving pedal to be adjusted by hand, 상기 핸드레버는 주행페달에 연결되어 수직방향으로 형성되는 관체부와, 상기 관체부의 상부에 일방향으로 회전 및 고정이 가능하도록 설치되어 운전자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이부로 구성되되, The hand lever comprises a tubular portion which is connected to the driving pedal and is formed in a vertical direction, and a handle portion which is installed to be rotatable and fixed in one direction on the upper portion of the tubular portion so as to be held by the driver by hand. 상기 관체부는 수직방향으로의 신축이 가능하도록 적어도 2개 이상의 단관이 결합되고, 최하단에 위치하는 단관의 하단부는 주행페달에 구비된 관체부 연결관에 연결될 수 있도록 절곡되도록 형성되어 주행페달에 결합됨으로써, 상기 주행페달에서 수평방향으로 회전 및 고정이 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 궤도식 굴삭기용 접이식 주행레버.The tubular portion is coupled to at least two or more short pipes to enable the expansion and contraction in the vertical direction, the lower end of the short pipe located at the lowermost end is bent to be connected to the pipe connecting pipe provided in the running pedal is coupled to the running pedal The folding driving lever for a tracked excavator, which is installed to be rotatable and fixed in the horizontal direction from the traveling pedal.
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