KR101091820B1 - 이벤트 편집기능을 가지는 교육용 이동로봇 - Google Patents

이벤트 편집기능을 가지는 교육용 이동로봇 Download PDF

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Abstract

본 발명은 로봇 인터페이스를 통해 로봇의 동작수행에 대한 컨텐츠를 사용자가 직접 구성할 수 있도록 하는 교육용 이동로봇에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 편리한 GUI(Graphical User Interface) 형태의 이동로봇 인터페이스를 통해 사용자가 직접 이동로봇이 수행할 이벤트의 동작 내용을 편집가능하도록 구성함으로써 유아 또는 어린이의 창의력, 논리적 사고력, 문제 해결능력을 양성시키고 이를 수행하는 이동로봇의 동작을 통해 로봇과 유아 간의 친화적 상호작용을 유도하여 유아의 사회적 능력을 향상시킬 수 있으며, 호기심과 집중력을 유발하여 학습효과를 배가시킬 수 있는 이벤트 편집기능을 가지는 교육용 이동로봇에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 목적하는 지점에 이동가능하도록 구동부를 가지는 이동로봇에 있어서, 상기 이동로봇은 영상데이터 또는 음성데이터를 입력받거나 사용자로부터 설정데이터 또는 명령데이터를 입력받는 로봇입력부와; 영상 또는 음성데이터를 출력하는 영상출력수단 및 음성출력수단과; 이동을 위한 주행 또는 팔, 다리를 포함하는 다수의 관절들을 구동하기 위한 구동부와; 상기 로봇입력부에 입력된 데이터를 처리하며 필요한 경우 로봇의 영상출력수단 및 음성출력수단을 통해 출력하거나 동작수행을 위해 구동부를 제어할 제어신호를 생성하여 이를 영상출력수단 및 음성출력수단 또는 구동부로 전송하는 제어부;를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부에는 사용자로부터 목적하는 이벤트 데이터를 로봇입력부로부터 전달받아 이벤트명을 생성하고 이벤트명에 따른 이벤트 순서와 각 순서에 따른 영상출력수단 및 음성출력수단의 출력내용 또는 구동부의 동작 내용을 생성하는 이벤트편집부가 포함된다.
이동로봇, GUI, 이벤트, 편집

Description

이벤트 편집기능을 가지는 교육용 이동로봇{Instructional Mobile Robot Having Event Editing function}
본 발명은 로봇 인터페이스를 통해 로봇의 동작수행에 대한 컨텐츠를 사용자가 직접 구성할 수 있도록 하는 교육용 이동로봇에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 편리한 GUI(Graphical User Interface) 형태의 이동로봇 인터페이스를 통해 사용자가 직접 이동로봇이 수행할 이벤트의 동작 내용을 편집가능하도록 구성함으로써 유아 또는 어린이의 창의력, 논리적 사고력, 문제 해결능력을 양성시키고 이를 수행하는 이동로봇의 동작을 통해 로봇과 유아 간의 친화적 상호작용을 유도하여 유아의 사회적 능력을 향상시킬 수 있으며, 호기심과 집중력을 유발하여 학습효과를 배가시킬 수 있는 이벤트 편집기능을 가지는 교육용 이동로봇에 관한 것이다.
일반적으로 현재의 로봇제어 방법은 대부분 필요시마다 개발자가 프로그래밍을 해서 로봇에서 직접 실행을 해보고 결과의 오류를 찾아 몇 차례의 디버깅을 거치는 일련의 과정을 거친다.
이러한 기술적 한계로 인해, 사용자의 요구 사항을 반영하는 맞춤 컨텐츠를 제공하는 로봇을 상품화하는 것에 어려움이 있었다.
이에 따라 본 출원인은 PC 환경 내에서 컨텐츠를 개발하여 PC 환경 내의 가상로봇을 통한 시뮬레이션을 구동함으로써 오작동 여부를 확인하고 수정할 수 있는 시뮬레이션 방법을 개시한 바 있는데, 이러한 PC 환경의 시뮬레이션의 경우에도 사용자에게는 전문적인 지식이나 경험을 요하게 된다.
하물며 로봇의 제어에 관한 컨텐츠를 유아 또는 어린이가 개발하고 이를 시뮬레이션할 수 있는 것은 현실적으로 불가능에 가까운 실정이다.
하지만 어린이가 로봇의 동작을 제어할 수 있다면 로봇과 어린이 간의 상호작용이 가능하게 되어 어린이의 정서함양과, 논리적 사고력, 창의력, 사회성 등 많은 요소의 능력을 배양가능하게 됨에 따라 이러한 유아 또는 어린이가 직접 컨텐츠 개발 가능한 플랫폼의 개발이 시급하다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 편리한 GUI(Graphical User Interface) 형태의 이동로봇 인터페이스를 통해 사용자가 직접 이동로봇이 수행할 이벤트의 동작 내용을 편집가능하도록 구성함으로써 유아 또는 어린이의 창의력, 논리적 사고력, 문제 해결능력을 양성시키고 이를 수행하는 이동로봇의 동작을 통해 로봇과 유아 간의 친화적 상호작용을 유도하여 유아의 사회적 능력을 향상시킬 수 있으며, 호기심과 집중력을 유발하여 학습효과를 배가시킬 수 있는 이벤트 편집기능을 가지는 교육용 이동로봇을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 목적하는 지점에 이동가능하도록 구동부를 가지는 이동로봇에 있어서, 상기 이동로봇은 영상데이터 또는 음성데이터를 입력받거나 사용자로부터 설정데이터 또는 명령데이터를 입력받는 로봇입력부와; 영상 또는 음성데이터를 출력하는 영상출력수단 및 음성출력수단과; 이동을 위한 주행 또는 팔, 다리를 포함하는 다수의 관절들을 구동하기 위한 구동부와; 상기 로봇입력부에 입력된 데이터를 처리하며 필요한 경우 로봇의 영상출력수단 및 음성출력수단을 통해 출력하거나 동작수행을 위해 구동부를 제어할 제어신호를 생성하여 이를 영상출력수단 및 음성출력수단 또는 구동부로 전송하는 제어부;를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부에는 사용자로부터 목적하는 이벤트 데이터를 로봇입력부로부터 전달받아 이벤트명을 생성하고 이벤트명에 따른 이벤트 순서와 각 순서에 따른 영상출력수단 및 음성출력수단의 출력내용 또는 구동부의 동작 내용을 생성하는 이벤트편집부가 포함된다.
여기서 상기 이벤트편집부는 입학식 또는 졸업식과 같은 행사 시에 이동로봇의 구동부 동작 및 영상출력수단과 음성출력수단의 출력 내용을 사용자로부터 입력받아 저장하는 행사편집부와, 퀴즈에 대한 이동로봇의 구동부 동작 및 영상출력수단과 음성출력수단의 출력 내용을 사용자로부터 입력받아 저장하는 퀴즈편집부와, 국민체조 또는 노래부르기와 같은 동작활동에 대한 이동로봇의 구동부 동작 및 영상출력수단과 음성출력수단의 출력 내용을 사용자로부터 입력받아 저장하는 활동편집부를 포함한다.
또한 상기 행사편집부, 퀴즈편집부 및 활동편집부에는 사용자로부터 구동부 동작 및 영상출력수단과 음성출력수단의 출력 내용을 입력받을 시에 이벤트명, 구동부 동작의 선택과 동작 시점, 동작 순서, 음성 또는 영상출력수단의 출력 내용, 출력 시점, 출력 순서를 포함하는 사용자 입력정보 각각에 대해 사용자의 각 내용에 대한 입력이 용이하도록 설정 도움화면을 출력하는 설정출력부와, 사용자로부터 편집 내용에 대한 설정이 완료된 경우 이를 저장하는 설정저장부가 포함된다.
아울러 상기 제어부에는 상기 행사편집부, 퀴즈편집부 및 활동편집부의 설정저장부에 저장된 행사, 퀴즈 또는 활동기능에 대한 이벤트 내용을 전송받아 상기 제어부에서 사용자의 요청 또는 실행 조건에 해당할 경우 수행가능하도록 하는 이벤트수행부가 포함되며, 상기 로봇입력부는 사용자로부터 텍스트 데이터를 포함하 는 사용자 설정정보를 입력받을 수 있는 키패드부 및 터치스크린부와, 이미지데이터를 입력받을 수 있는 이미지입력부를 포함하여 이루어지되, 상기 이미지입력부는 영상을 촬영하여 이를 입력, 저장하기 위한 촬영부와, 이미지 데이터를 입력받아 이를 저장하기 위한 데이터입력부로 이루어진다.
본 발명에 따르면 사용자가 이동로봇의 동작을 직접 제작하고 실행해 보는 것이 가능해짐에 따라 사용자의 창의력, 논리적 사고력, 문제 해결능력을 자연스럽게 향상시킬 수 있으며, 이동로봇이 유아 또는 어린이에게 호기심과 학습 집중력을 가지게 하여 기존의 미디어지원자료보다 이동로봇을 통한 학습효과가 훨씬 우수한 점에 비추어 볼 때 본 발명에 따른 사용자 편집 기능이 본연의 이동로봇 학습효과에 한층 더 폭넓은 학습효과를 기대할 수 있다.
아울러 이동로봇의 멘트, 동작, 이미지의 복합적인 사용자 편집 및 이에 따른 이동로봇의 동작 수행이 유아 또는 어린이의 언어 능력의 향상을 가져오며 웹상에서 자기주도적 학습요소가 학습자의 이해도와 흥미를 높이는 결과를 유도하는 것으로 공지된 바 있으므로 이동로봇을 통한 자기주도적 학습 또한 동일한 효과를 유도할 것으로 기대된다.
또한 퀴즈요소는 교사가 손쉽게 활용할 수 있는 기능으로 교사의 만족도 또한 성취 가능해지며, 퀴즈요소의 점진적 가시화 방식을 이용한 놀이적 요소를 도입함으로써 유아가 학습에 보다 흥미를 유발하여 동기유발 전략에서 집중력을 높일 수 있는 요소가 된다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동로봇에 대하여 가장 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 이동로봇을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동로봇의 내부 구성을 나타내는 블럭도이며, 도 3은 본 발명에 따른 행사편집부에 의해 행사기능에 대한 설정이 이루어지는 모습을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 퀴즈편집부에 의해 퀴즈기능에 대한 설정이 이루어지는 모습을 나타내는 도면으로서, 본 발명에 따른 이동로봇(100)은 크게 영상데이터 또는 음성데이터를 입력받거나 사용자로부터 설정데이터 또는 명령데이터를 입력받는 로봇입력부(10)와 영상 또는 음성데이터를 출력하는 영상출력수단(20) 및 음성출력수단(21)과, 이동을 위한 주행 또는 팔, 다리를 포함하는 다수의 관절들을 구동하기 위한 구동부(30)와, 상기 로봇입력부(10)에 입력된 데이터를 처리하며 필요한 경우 이동로봇의 영상출력수단(20) 및 음성출력수단(21)을 통해 출력하거나 동작수행을 위해 구동부(30)를 제어할 제어신호를 생성하여 이를 영상출력수단(20) 및 음성출력수단(21) 또는 구동부(30)로 전송하는 제어부(40)로 구성된다.
이러한 구성의 본 발명에 따른 이동로봇은 편리한 GUI를 제공하는 이동로봇(100)의 이벤트편집부(50)에 포함되는 설정출력부(54)를 통해 다양한 이동로봇(100)의 행사기능, 퀴즈기능, 활동기능에 대한 동작수행을 유아 또는 어린이가 직접 편집하여 이를 실행해 볼 수 있는 점에 가장 큰 특징이 있다고 할 것이다.
이러한 유아 또는 어린이의 편집경험은 이동로봇과의 상호작용에 의한 정서적 안정감은 물론이고, 창의력, 논리적 사고력, 문제 해결능력을 자연스럽게 향상시킬 수 있으며, 언어 능력의 향상과 이동로봇을 통한 자기주도적 학습능력을 배양할 수 있는 점에 큰 의의가 있다 할 것이다.
이를 위한 상기 이동로봇(100)의 로봇입력부(10)는 사용자의 설정정보, 명령정보 및 음성 또는 영상데이터를 입력받기 위해 구비되는데, 크게 사용자로부터 텍스트 데이터를 포함하는 사용자 설정정보를 입력받을 수 있는 키패드부(11) 및 터치스크린부(12)와, 이미지데이터를 입력받아 이를 저장하는 이미지입력부(13)로 구성된다.
여기서 상기 이미지입력부(13)는 보다 세부적으로 영상을 촬영하여 이를 입력, 저장하기 위한 촬영부(13a), 이미지 데이터를 입력받아 이를 저장하기 위한 데이터입력부(13b)로 이루어진다.
상기 키패드부(11)는 이동로봇(100)의 외관에 키보드와 같은 형태로 형성되거나 외관 일측에 키보드와 같은 입력수단과 통신가능한 인터페이스가 형성될 수 있다.
예를 들자면 키보드의 출력단과 호환 가능한 키보드 입력포트가 이동로 봇(100)의 외관 일측에 형성되는 것이다.
또한 상기 터치스크린부(12)는 데이터 입력은 물론 영상데이터의 출력이 동시에 가능하도록 이루어지며 상기 이미지데이터를 입력받기 위한 이미지입력부(13)는 이동로봇(100) 상에 설치된 카메라와 같은 촬영수단을 통해 이미지데이터를 수집하는 촬영부(13a)와 이미지데이터는 물론 텍스트 데이터, 음성데이터 등의 모든 데이터를 입력받을 수 있는 데이터입력부(13b)로 구성된다.
여기서 데이터입력부(13b)로는 USB(이동식 메모리 디스크)와 호환가능한 인터페이스가 바람직할 것이다.
한편 상기 영상출력수단(20) 및 음성출력수단(21)은 제어부(40)로부터 출력할 영상데이터와 음성데이터를 전달받아 이를 출력하는 모니터, 터치스크린, 스피커 등이 해당될 것이며, 본 발명의 일실시예에서는 영상출력수단(20)으로 터치스크린을 적용하였으며 음성출력수단(21)으로 스피커를 적용하였다.
상기 구동부(30)는 제어부(40)의 구동 제어신호에 따라 팔, 다리와 같은 관절부 및 바퀴가 구동되도록 구비되며, 이와 같은 구동부(30)의 동작은 공지된 기술이므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.
또한 상기 제어부(40)는 로봇입력부(10)로부터 입력된 설정정보, 명령정보 및 기타 입력데이터를 전달받아 이를 분석하고 처리하기 위해 마련되는데, 이러한 제어부(40)의 기능은 본 발명에 따른 이벤트 편집기능 외에 다른 일반적인 기능을 수행하는 경우에도 제어함은 물론이다.
본 발명에 따른 이벤트 편집기능을 수행하기 위해 제어부(40)에는 목적하는 이벤트 데이터를 로봇입력부(10)로부터 전달받아 이벤트명을 생성하고 이벤트명에 따른 이벤트 순서와 각 순서에 따른 영상출력수단(20) 및 음성출력수단(21)의 출력내용 또는 구동부의 동작 내용을 생성하는 이벤트편집부(50)와 행사, 퀴즈 또는 활동기능에 대한 이벤트 내용을 전송받아 상기 제어부(40)에서 사용자의 요청 또는 실행 조건에 해당할 경우 수행가능하도록 하는 이벤트수행부(60)가 포함된다.
여기서 상기 이벤트편집부(50)는 보다 세부적으로 입학식 또는 졸업식과 같은 행사 시에 이동로봇(100)의 구동부(30) 동작 및 영상출력수단(20)과 음성출력수단(21)의 출력 내용을 사용자로부터 입력받아 저장하는 행사편집부(51)와, 퀴즈에 대한 이동로봇(100)의 구동부 동작 및 영상출력수단(20)과 음성출력수단(21)의 출력 내용을 사용자로부터 입력받아 저장하는 퀴즈편집부(52)와, 국민체조 또는 노래부르기와 같은 동작활동에 대한 이동로봇(100)의 구동부 동작 및 영상출력수단(20)과 음성출력수단(21)의 출력 내용을 사용자로부터 입력받아 저장하는 활동편집부(53)으로 구성된다.
즉, 이러한 이벤트편집부(50)의 작동 순서를 설명하면 아래와 같다.
우선 이동로봇(100)의 영상출력수단(20)인 터치스크린에 사용자가 이벤트 편집기능을 선택하게 되면 행사기능, 퀴즈기능, 활동기능 중 어느 기능에 대한 편집을 할 것인지 입력하도록 하는 화면이 출력되고 사용자가 상기 행사기능, 퀴즈기능, 활동기능 중 어느 하나를 선택하게 되면 이에 따라 행사편집부(51), 퀴즈편집부(52), 활동편집부(53) 중 선택된 기능부가 활성화된다.
이때부터는 각 기능부에 포함된 설정출력부(54)가 사용자로부터 구체적인 상 세 설정정보를 입력받도록 해당 설정사항 입력화면을 출력하는데, 이러한 설정사항에는 이벤트명, 구동부 동작의 선택과 동작 시점, 동작 순서, 음성 또는 영상출력수단의 출력 내용, 출력 시점, 출력 순서 등이 포함될 것이다.
물론 상기 동작 중 어느 동작에서 어떠한 음성출력이 이루어지는지에 대한 싱크 설정까지 입력될 수 있도록 설정출력부(54)에서 입력화면을 출력할 수 있다.
이에 따라 각 설정사항이 입력되면 이는 설정저장부(55)에 저장되는데, 이러한 저장된 설정사항은 이벤트수행부(60)로 전송되어 사용자의 실행 요청 또는 실행 조건(시간설정 등)에 해당할 경우 해당 기능이 활성화되어 실행이 이루어지도록 된다.
따라서 사용자는 이벤트편집부(50)의 행사편집부(51), 퀴즈편집부(52), 활동편집부(53)에 대해 목적하는 기능을 선택하여 설정하고 이벤트수행부(60)를 통해 직접 실행해봄으로써 설정 상에 착오가 있는지 즉시 확인 가능하게 된다.
종래 이동로봇(100)의 특정 동작이나 기능을 수행하는 콘텐츠를 개발할 경우에는 콘텐츠의 개발에도 전문적인 지식이나 경험이 필요함은 물론이고, 별도의 시뮬레이터를 이용해 정상적으로 의도한 바와 같이 동작수행이 이루어지는 확인하거나 이동로봇에 컨텐츠를 입력해서 실행시킴으로써 정상 동작 여부를 확인하였다.
이러한 기능 수행의 사용자 편집 및 이의 결과 확인 과정은 전술한 바와 같이 전문적인 지식이나 경험이 필요해 어린이 또는 유아가 수행하기에는 현실적으로 불가능에 가까웠던 점을 비추어볼 때 본 발명에 따른 이벤트편집부는 이러한 편집기능 및 결과 확인이 유아 또는 어린이에게도 적용될 수 있도록 간편한 인터페이스 를 제공하게 된다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 이동로봇을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 이동로봇의 내부 구성을 나타내는 블럭도.
도 3은 본 발명에 따른 행사편집부에 의해 행사기능에 대한 설정이 이루어지는 모습을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 퀴즈편집부에 의해 퀴즈기능에 대한 설정이 이루어지는 모습을 나타내는 도면.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10 : 로봇입력부 11 : 키패드부
12 : 터치스크린 13 : 이미지입력부
13a : 촬영부 13b : 데이터입력부
20 : 영상출력수단 21 : 음성출력수단
30 : 구동부 40 : 제어부
50 : 이벤트편집부 51 : 행사편집부
52 : 퀴즈편집부 53 : 활동편집부
54 : 설정출력부 55 : 설정저장부
60 : 이벤트수행부 100 : 이동로봇

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 목적하는 지점에 이동가능하도록 구동부를 가지는 교육용 이동로봇(100)에 있어서,
    상기 교육용 이동로봇(100)은
    영상데이터 또는 음성데이터를 입력받거나 사용자로부터 설정데이터 또는 명령데이터를 입력받는 로봇입력부(10)와;
    영상 또는 음성데이터를 출력하는 영상출력수단(20) 및 음성출력수단(21)과;
    이동을 위한 주행 또는 팔, 다리를 포함하는 다수의 관절들을 구동하기 위한 구동부(30)와;
    상기 사용자로부터 목적하는 이벤트 데이터를 로봇입력부(10)로부터 전달받아 이벤트명을 생성하고 이벤트명에 따른 이벤트 순서와 각 순서에 따른 영상출력수단(20) 및 음성출력수단(21)의 출력내용 또는 구동부(30)의 동작 내용을 생성하는 이벤트편집부(50)가 마련되고 로봇입력부(10)에 입력된 데이터를 처리하며 필요한 경우 로봇의 영상출력수단(20) 및 음성출력수단(21)을 통해 출력하거나 동작수행을 위해 구동부(30)를 제어할 제어신호를 생성하여 이를 영상출력수단(20) 및 음성출력수단(21) 또는 구동부(30)로 전송하는 제어부(40)를 포함하고,
    상기 이벤트편집부(50)는
    입학식 또는 졸업식과 같은 행사 시에 이동로봇(100)의 구동부(30) 동작 및 영상출력수단(20)과 음성출력수단(21)의 출력 내용을 사용자로부터 입력받아 저장하는 행사편집부(51)와, 퀴즈에 대한 이동로봇(100)의 구동부(30) 동작 및 영상출력수단(20)과 음성출력수단(21)의 출력 내용을 사용자로부터 입력받아 저장하는 퀴즈편집부(52)와, 국민체조 또는 노래부르기와 같은 동작활동에 대한 이동로봇(100)의 구동부(30) 동작 및 영상출력수단(20)과 음성출력수단(21)의 출력 내용을 사용자로부터 입력받아 저장하는 활동편집부(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 편집기능을 가지는 교육용 이동로봇.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 행사편집부(51), 퀴즈편집부(52) 및 활동편집부(53)에는 사용자로부터 구동부(30) 동작 및 영상출력수단(20)과 음성출력수단(21)의 출력 내용을 입력받을 시에 이벤트명, 구동부(30) 동작의 선택과 동작 시점, 동작 순서, 음성출력수단(21) 또는 영상출력수단(20)의 출력 내용, 출력 시점, 출력 순서를 포함하는 사용자 입력정보 각각에 대해 사용자의 각 내용에 대한 입력이 용이하도록 설정 도움화면을 출력하는 설정출력부(54)와, 사용자로부터 편집 내용에 대한 설정이 완료된 경우 이를 저장하는 설정저장부(55)가 포함되는 것을 특징으로 하는 이벤트 편집기능을 가지는 교육용 이동로봇.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부(40)에는
    상기 행사편집부(51), 퀴즈편집부(52) 및 활동편집부(53)의 설정저장부(55)에 저장된 행사, 퀴즈 또는 활동기능에 대한 이벤트 내용을 전송받아 상기 제어부(40)에서 사용자의 요청 또는 실행 조건에 해당할 경우 수행가능하도록 하는 이벤트수행부(60)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 이벤트 편집기능을 가지는 교육용 이동로봇.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 로봇입력부(10)는
    사용자로부터 텍스트 데이터를 포함하는 사용자 설정정보를 입력받을 수 있는 키패드부(11) 및 터치스크린부(12)와, 이미지데이터를 입력받을 수 있는 이미지입력부(13)를 포함하여 이루어지되,
    상기 이미지입력부(13)는 영상을 촬영하여 이를 입력, 저장하기 위한 촬영부(13a)와, 이미지 데이터를 입력받아 이를 저장하기 위한 데이터입력부(13b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이벤트 편집기능을 가지는 교육용 이동로봇.
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