KR101090859B1 - 수중 발사체 발사 감지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수중 발사체의 발사로 인한 유입 해수의 수압을 이용하여 발사여부를 판단하는 수중 발사체 발사 감지 장치에 관한 것으로, 고정 접점부와, 상기 고정 접점부와 접촉가능하게 전방에 대향 배치되며 제 1자성체가 결합되는 이동 접점부를 구비하되, 상기 이동 접점부가 상기 고정 접점부 방향으로 이동가능하게 형성되는 스위치부; 상기 고정 접점부의 후방에 설치되고 제 2자성체가 결합되며, 수중 발사체의 발사로 인한 유입 해수의 수압에 의해 회전하되, 상기 2자성체가 상기 제 1자성체에 근접하게 회전하여 상기 제 2자성체와 제 1자성체 사이의 상호 자력을 증가시킴으로써, 상기 이동 접점부와 고정 점접부의 접촉을 유발하는 캠수단; 상기 스위치부와 연결되어 상기 고정 접점부와 이동 접점부가 접촉하여 감지신호가 발생하면 수중 발사체의 발사로 판단하는 발사 판단부;를 포함하는 수중 발사체 발사 감지 장치를 제공하여, 해당 자성체를 포함하는 고정 접점부와 이동 접점부를 상호 접촉시켜 발사체의 발사 여부를 판단하기 때문에, 수밀구조에 기인한 기구적 제한 없이 발사 여부에 대한 정확한 발사 감지를 할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

수중 발사체 발사 감지 장치{Monitoring apparatus for launching underwater projectile}

본 발명은 어뢰와 같은 수중 발사체의 발사 감지 장치에 관한 것으로, 수중 발사체의 발사로 인한 유입 해수의 수압을 이용하여 발사여부를 판단하는 수중 발사체 발사 감지 장치에 관한 것이다.

어뢰와 같은 수중 발사체를 발사관을 통하여 발사 후, 수중 발사체는 모함의 안전을 위하여 모함으로부터 일정거리 이상을 떨어져야 한다. 이에 수중 발사체가 제대로 발사되었는지 정확히 감지하는 것은 모함의 안전성을 지키는데 있어 매우 중요한 사항이다.

한편, 이러한 어뢰와 같은 수중 발사체를 발사하기 위해서는 발사관에 해수를 유입시키는 절차가 선행되어야 한다. 이렇게 유입된 해수를 이용하여 수중 발사체의 발사여부를 판단하는 기술이 제안될 수 있으나, 이를 구현하는 발사 감지 장치는 수밀구조로 인하여 수중 발사체의 발사여부를 정확하게 감지하도록 작동하는 구성을 구현하기가 용이하지 않다.

그러나, 수중 발사체의 정확한 발사 여부 감지는 모함의 안정성에 중대한 요소이기 때문에 이를 정확하고도 용이하게 실현할 수 있는 발사 감지 장치가 절실히 요구되는 실정이다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 상황을 고려하여 창안된 것으로, 수중 발사체의 발사에 기인한 유입 해수의 수압을 이용하여 수밀구조 환경에서도 신뢰도 높은 수중 발사체의 발사 감지를 실현할 수 있는 수중 발사체 발사 감지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 사상에 따르면, 고정 접점부와, 상기 고정 접점부와 접촉가능하게 전방에 대향 배치되며 제 1자성체가 결합되는 이동 접점부를 구비하되, 상기 이동 접점부가 상기 고정 접점부 방향으로 이동가능하게 형성되는 스위치부; 상기 고정 접점부의 후방에 설치되고 제 2자성체가 결합되며, 수중 발사체의 발사로 인한 유입 해수의 수압에 의해 회전하되, 상기 2자성체가 상기 제 1자성체에 근접하게 회전하여 상기 제 2자성체와 제 1자성체 사이의 상호 자력을 증가시킴으로써, 상기 이동 접점부와 고정 점접부의 접촉을 유발하는 캠수단; 상기 스위치부와 연결되어 상기 고정 접점부와 이동 접점부가 접촉하여 감지신호가 발생하면 수중 발사체의 발사로 판단하는 발사 판단부;을 포함하는 수중 발사체 발사 감지 장치를 제공한다.

이때, 상기 스위치부는, 상기 이동 접접부가 마운팅되는 이동블록과 상기 이동블록과 상기 고정 접점부를 연결하되, 상기 이동블록이 슬라이딩 되게 결합하는 이동로드 및 상기 이동로드의 둘레를 따라 형성되고, 일단은 상기 고정 접점부에 연결되고 타단은 상기 이동블록에 연결되어, 상기 고정 접점부부터 상기 이동블록이 멀어지는 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것이 좋다.

한편, 상기 이동로드는 상기 이동블록의 양단에 2개가 병렬로 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 캠수단은, 해수방향으로 받음부가 형성되는 것이 좋다.

바람직하게는 상기 캠수단은, 수중 발사체의 발사 후 해수가 유입되면, 상기 제 2자성체가 상기 제 1자성체와 수평 정렬되게 회전하는 것이 좋다.

본 발명에 따른 수중 발사체 발사 감지 장치는 유입 해수에 의해 회전하여 자력을 유발하도록 자성체들을 정렬시킴으로써, 해당 자성체를 포함하는 고정 접점부와 이동 접점부를 상호 접촉시켜 발사체의 발사 여부를 판단하기 때문에, 수밀구조에 기인한 기구적 제한 없이 발사 여부에 대한 정확한 발사 감지를 할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은, 본 발명에 따른 수중 발사체 발사 감지 장치의 일실시예의 구성을 설명하기 위해 도시한 개념도이다.
도 2는, 유입 해수에 의해 도1 에서 도시한 캠수단이 회전하여 제 1 자성체와 제 2자성체를 대향되게 하는 상태를 설명하기 위해 도시한 작동 상태도이다.
도 3은, 상호 자력에 의해 고정 접점부와 이동 접점부가 접촉하여 감지신호를 발생시키는 상태를 설명하기 위해 도시한 작동 상태도이다.

이하, 본 발명에 따른 수중 발사체 발사 감지 장치의 바람직한 일실시예에 대해 설명한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은, 본 발명에 따른 수중 발사체 발사 감지 장치의 일실시예의 구성을 설명하기 위해 도시한 개념도이다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 관계를 개념적으로 명확히 이해하기 위해서 특징되는 부분만을 도시한 것으로서, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도시된 특정 형태에 본 발명은 크게 제한될 필요는 없다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수중 발사체 발사 감지 장치(100)는 고정 접점부(111)와 이동 접점부(112)의 접촉으로 감지신호를 발생시키는 스위치부(110)와, 유입 해수에 의해 회전하여 자력을 통해 이동 접점부의 이동을 유발하는 캠수단(120)과, 감지신호가 발생되면 수중 발사체의 발사로 판단하는 발사판단부(130)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

본 실시예(100)의 설명에 앞서, 본 발명은 수중 발사체의 발사에 기인한 유입 해수를 별도의 유로(U)를 통해 공급받고 유입 해수의 수압을 이용하여 캠수단(120)이 소정의 각도로 회전하는 구성을 기반으로 하는 것임을 밝혀준다.

먼저, 스위치부(110)에 대해 설명하기로 한다.

스위치부(110)는 캠수단(120)의 회전에 연동하여 접점의 접촉이 발생하여 전기적 신호를 생성하고 이를 수중 발사체의 감지신호로 전송하는 역할을 한다. 이를 실현하기 위해 본 실시예(100)의 스위치부(110)는 고정 접점부(111)와 이동하는 이동 접점부(112)를 구비한다.

고정 접점부(111)는 전기적 접점이 형성된 구성요소로, 도 1에서 도시한 바와 같이, 별도의 지지블록(117)에 세로방향으로 설치되어 고정됨을 알 수 있다. 이동 접점부(112)는 고정 접점부(111)와 접촉 가능하게 전방(도 1의 우측방향)에 대향하여 배치된다. 이러한 이동 접점부(112)의 뒷면에는 제 1 자성체(113)가 결합되며, 제 1 자성체(113)는 후술될 제 2 자성체(123)와 자기장을 형성하여 이동 접점부(112)를 고정 접점부(111) 방향으로 이동하게 하는 역할을 한다.

이러한 이동 접점부(112)는 고정 접점부(111) 방향으로 직선이동 가능하게 형성된다. 즉, 이동 접점부(112)는 이동블록(114)에 마운팅되고, 이러한 이동블록(114)은 이동로드(115)에 슬라이딩 가능하게 끼워진다.

이동로드(115)는 고정 접점부(111)가 설치된 지지블록(117)의 양단에 2개가 병렬로 정렬되어 형성되며, 이동블록(114)이 끼워져 슬라이딩될 수 있도록 단면이 원형인 봉재로 형성되는 것이 좋다. 이러한 이동로드(115)의 개수 및 형성 위치에 대해서 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

한편, 이동로드(115)의 둘레를 따라 탄성부재(116)가 끼워진다. 탄성부재(116)는 일단이 고정 접점부(111)가 위치한 지지블록(117)에 연결되고 타단은 이동블록(114)에 연결된다. 이러한 탄성부재(116)는 고정 접점부(111)로부터 이동 접점부(112)가 멀어지는 방향으로 복원력을 제공한다.

이로써, 평상시에는 이동 접점부(112)와 고정 접점부(111)는 소정의 간격으로 대향되어 이격배치된다.

다음으로, 캠수단(120)에 대해 설명하기로 한다.

캠수단(120)은 수중 발사체의 발사로 기인한 유입 해수의 수압으로 소정의 각도로 회전하여 제 2 자성체(123)를 제 1 자성체(113)와 대향하게 배치함으로써 이동 접점부(112)을 고정 접점부(111)방향으로 끌어 당기는 자력을 유발하는 역할을 한다.

이러한 캠수단(120)은 도 1에서 도시한 바와 같이, 평탄한 받음부(121)가 형성된다. 이러한 받음부(121)는 해수방향으로 형성되어 캠수단(120)의 회전을 야기시킨다. 이때, 받음부(121)는 유입 해수의 수압을 충분히 활용하기 위해서 평탄하게 구성되는 것이 좋다.

이러한 받음부(121)을 제외한 캠수단(120)의 외주는 둥글게 형성되며, 캠수단(120)의 둘레에는 제 2 자성체(123)가 형성된다. 제 2 자성체(123)의 결합위치는 도 1에 한정되지 않으며, 정렬되어 제 1 자성체(113)와 상호 자력을 유발할 수 있는 위치라면, 캠수단(120)의 어느 위치 및 형태로 결합되어도 무방하다.

수중 발사체가 발사되면 유입되는 해수를 별도의 유로(U)를 통해 끌어 오고 유입 해수는 캠수단(120)에 이송된다. 이때 유입 해수의 수압으로 캠수단(120)은 회전축(C)를 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다.

다음으로, 발사 판단부(130)에 대해 살펴보기로 한다.

발사 판단부(130)는 전술한 스위치부(110) 즉, 고정 접점부(111)와 이동 접점부(112)에 연결되어 고정 접점부(111)와 이동 접점부(112)의 전기적 접촉으로 발생하는 감지 신호를 전송받아 수중 발사체의 발사를 판단하는 역할을 한다.

발사판단부(130)는 고정 접점부(111)와 이동 접점부(112)의 접촉에 의해서 전기적 신호가 발생하면 이를 감지하여 수중 발사체의 발사로 판단하고 이에 대한 정보를 모함의 제어부에 전송하거나, 별도의 디스플레이 장치를 통해 표시하도록 명령하는 역할을 한다.

이하, 위와 같은 구성을 가지는 본 실시예(100)의 작동 상태를 도 2 및 도 3을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 2는, 유입 해수에 의해 도 1 에서 도시한 캠수단이 회전하여 제 1 자성체와 제 2자성체를 대향되게 하는 상태를 설명하기 위해 도시한 작동 상태도이고, 도 3은, 상호 자력에 의해 고정 접점부와 이동 접점부가 접촉하여 감지신호를 발생시키는 상태를 설명하기 위해 도시한 작동 상태도이다.

도 2에서 도시한 바와 같이, 수중 발사체의 발사로 인하여 유로(U)를 통하여 해수가 유입되면, 그 수압으로 인하여 캠수단(120)이 시계방향으로 회전한다. 이때, 캠수단(120)은 제 1 자성체(113) 제 2 자성체(123)가 수평 정렬되게 소정의 각도만큼 회전하도록 구성된다. 이에 이동 접점부(112) 및 고정 접점부(111), 그리고 제 1 자성체(113)와 제 2 자성체(123)가 수평하게 정렬되어 있음을 도 2 를 통해 확인할 수 있다.

도 2의 상태에서는 제 1 자성체(113)와 제 2 자성체(123)가 상호 자력에 의하여, 끌리는 상태로, 탄성부재(116)의 복원력을 극복하고 이동 접점부(112)를 고정 접점부(111)로 끌어 오게 된다. 이는 도 3에서 도시한 바와 같이 확인 할 수 있다.

도 3에서 도시한 바와 같이, 제 1 자성체(113)와 제 2 자성체(123)의 상호 자력에 의해 이동블록(114)이 이동로드(115)를 따라 고정 접점부(111)방향으로 이동하고, 이러한 이동블록(114) 이동에 의해 탄성부재(116)는 압축된다. 그리고, 고정 접점부(111)와 이동 접점부(112)가 전기적 접촉하게 되고, 감지 신호가 발생한다. 이 감지 신호는 발사 판단부(130)에서 해석되어 수중 발사체가 발사되었는지 판단가능하게 한다.

이에, 제 1 자성체(113)와 제 2 자성체(123)가 대향되어 수평 정렬되었을 때, 이동 접점부(112)가 고정 접점부(111)로 끌려오도록, 제 1 자성체(113) 제 2 자성체(123)의 자력의 세기 및 이격 거리, 그리고, 탄성부재(116)의 탄성계수등이 설계되어야 한다.

이상에서 본 발명에 따른 수중 발사체 발사 감지 장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

110 : 스위치부 111 : 고정 접점부
112 : 고정 접점부 113 : 제 1 자성체
114 : 이동블록 115 : 이동로드
116 : 탄성부재 117 : 지지블록
120 : 캡수단 121 : 받음부
123 : 제 2 자성체 130 : 발사 판단부

Claims (5)

1. 고정 접점부와, 상기 고정 접점부와 접촉가능하게 전방에 대향 배치되며 제 1자성체가 결합되는 이동 접점부를 구비하되, 상기 이동 접점부가 상기 고정 접점부 방향으로 이동가능하게 형성되는 스위치부;
   상기 고정 접점부의 후방에 설치되고 제 2자성체가 결합되며, 수중 발사체의 발사로 인한 유입 해수의 수압에 의해 회전하되, 상기 2자성체가 상기 제 1자성체에 근접하게 회전하여 상기 제 2자성체와 제 1자성체 사이의 상호 자력을 증가시킴으로써, 상기 이동 접점부와 고정 점접부의 접촉을 유발하는 캠수단;
   상기 스위치부와 연결되어 상기 고정 접점부와 이동 접점부가 접촉하여 감지신호가 발생하면 수중 발사체의 발사로 판단하는 발사 판단부;을 포함하는 수중 발사체 발사 감지 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 스위치부는,
   상기 이동 접접부가 마운팅되는 이동블록;
   상기 이동블록과 상기 고정 접점부를 연결하되, 상기 이동블록이 슬라이딩 되게 결합하는 이동로드;및
   상기 이동로드의 둘레를 따라 형성되고, 일단은 상기 고정 접점부에 연결되고 타단은 상기 이동블록에 연결되어, 상기 고정 접점부부터 상기 이동블록이 멀어지는 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 발사체 발사 감지 장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 이동로드는 상기 이동블록의 양단에 2개가 병렬로 형성되는 것을 특징으로 하는 수중 발사체 발사 감지 장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 캠수단은,
   해수방향으로 받음부가 형성되는 것을 특징으로 하는 수중 발사체 발사 감지 장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 캠수단은,
   수중 발사체의 발사 후 해수가 유입되면, 상기 제 2자성체가 상기 제 1자성체와 수평 정렬되게 회전하는 것을 특징으로 하는 수중 발사체 발사 감지 장치.

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