KR101090854B1

KR101090854B1 - Tracker

Info

Publication number: KR101090854B1
Application number: KR1020070071433A
Authority: KR
Inventors: 정균; 이상현
Original assignee: (주)영진배수판
Priority date: 2007-07-18
Filing date: 2007-07-18
Publication date: 2011-12-13
Also published as: KR20090008490A

Abstract

본 발명은 태양광 발전용 트래커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소솔라모듈을 들어올리는 스크류잭과의 연결을 보다 견고히 하여 솔라모듈의 하중은 물론이고 높은 풍압에도 안정적으로 견딜 수 있는 높은 견고성을 가진 태양광 발전용 트래커에 관한 것이다.The present invention relates to a tracker for photovoltaic power generation, and more particularly, to more tightly connected to the screw jack for lifting the sola module having a high robustness that can stably withstand the load of the solar module as well as high wind pressure. It relates to a solar tracker.

상기 본 발명은, 기둥관(P)의 상부에 복수의 솔라모듈(10)을 탑재한 프레임(9)을 구동모터(M1)(M2)의 동력에 의해 좌우로 수평회전 가능하게 결합함과 동시에 상하 회동가능하게 축(S1)결합하여 스크류잭(7)에 의해 원하는 고도각을 바라볼 수 있도록 기울기를 조절하도록 된 2축 트래커에 있어서, 기둥(P)의 일측에 상하방향으로 설치된 가이드(21)와, 상기 가이드(21)에 지지 및 안내되면서 상기 스크류잭(7)의 승/하강체(7b)와 연결되는 슬라이더(22)와, 상기 슬라이더(22)의 상부에 축(S2)결합됨과 동시에 상기 솔라모듈(10)을 지지하는 프레임(P)에 축(S3)결합되어 상기 스크류잭(7)의 작동에 의해 상기 프레임(9)을 회동시키는 밀대(23)로 구성된 것이다.The present invention is coupled to the frame (9) mounted with a plurality of solar modules 10 on the upper part of the column pipe (P) so as to horizontally rotate left and right by the power of the driving motor (M1) (M2). In the two-axis tracker that is coupled to the shaft (S1) to be able to rotate up and down so as to view the desired altitude angle by the screw jack (7), the guide (21) installed in the vertical direction on one side of the pillar (P) And a slider 22 which is supported and guided by the guide 21 and connected to the lifting / lowering body 7b of the screw jack 7, and the shaft S2 is coupled to an upper portion of the slider 22. At the same time, the shaft (S3) is coupled to the frame (P) for supporting the solar module 10 is composed of a push rod 23 for rotating the frame 9 by the operation of the screw jack (7).

태양광 발전, 트래커, 추적식, 링크, 솔라모듈, 프레임 PV, Tracker, Tracked, Link, Solar Module, Frame

Description

Solar Tracker {Tracker}

본 발명은 태양광 발전용 트래커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 솔라모듈을 들어올리는 스크류잭과의 연결을 보다 견고히 하여 솔라모듈의 하중은 물론이고 높은 풍압에도 안정적으로 견딜 수 있는 높은 태양광 발전용 트래커에 관한 것이다.The present invention relates to a tracker for photovoltaic power generation, and more particularly to a high solar power generation that can more stably withstand the load of the solar module as well as high wind pressure by more tightly connected to the screw jack to lift the solar module It's about trackers.

태양광 발전용 트래커는 일출에서 부터 일몰 까지의 태양 위치를 방위각과 고도각으로 분해하여 임의의 시간에 임의의 지역에서 태양의 위치를 계산하여 트레커를 제어함으로써 기계적 동작을 통해 솔라모듈이 항상 태양을 바라보아 최상의 발전효율을 얻을 수 있도록 하는 장치이다.The solar tracker decomposes the sun's position from sunrise to sunset into azimuth and elevation angles, calculates the sun's position at any time, and controls the tracker so that the solar module can always It is a device to get the best power generation efficiency.

종래에는 기초위에 기둥이 세우고, 이 기둥의 상부에 솔라모듈을 지지하는 프레임이 상하 회동가능하게 축설됨과 동시에 기둥의 상부에 설치된 워엄기어를 통해 원하는 방위각을 향할 수 있도록 되어 있다. 그리고 기둥의 후측에 아암을 설치하고 이에 솔라모듈의 후측과 연결되는 스크류잭을 설치하여 상기 스크류잭의 신축 작동을 통해 솔라모듈이 원하는 고도각 기울기를 갖도록 되어 있다.In the related art, a pillar is erected on a foundation, and a frame for supporting a solar module on the top of the pillar is installed to be rotatable up and down, and at the same time, a worm gear installed at the top of the pillar is able to face a desired azimuth angle. And the arm is installed on the rear side of the column and a screw jack connected to the rear side of the solar module is installed so that the solar module has the desired altitude inclination through the stretching operation of the screw jack.

또한 트래커는 솔라모듈의 기울기를 조절하는 스크류잭의 방식에 따라 트래 커의 후미부에 설치되는 노출형과, 기둥의 내부에 설치되는 폐쇄형으로 구분할 수 있다.In addition, the tracker may be classified into an exposed type installed at the rear end of the tracker and a closed type installed inside the pillar according to the method of screw jack for adjusting the tilt of the solar module.

그런데, 노출형은 비나 습기에 완전 노출되기 때문에 부식이 빨리 진행되고 그로인해 고장이 잦고 내구연한이 짧으며, 디자인적으로 조잡한 느낌을 주는 단점이 있다.However, since the exposed type is completely exposed to rain or moisture, corrosion progresses quickly, and thus, frequent failure and durability are short, and it has a disadvantage of giving a rough design.

또 스크류잭이 솔라모듈의 기울기를 수직으로 세우고자 할 때에는 상기 스크류잭의 길이를 늘려야 하는데 길이가 늘어날 수록 스크류잭과 프레임이 이루는 각이 좁아져 신장된 스크류의 지지력 및 내구성이 떨어지게 된다. 이때, 중량의 솔라모듈의 하중과 더불어 높은 풍압이 가해지게 될 경우에는 상기 스크류잭이 부러지거나 파손되는 현상도 예상할 수가 있다.In addition, when the screw jack is to set the inclination of the solar module vertically, the length of the screw jack has to be increased. In this case, when a high wind pressure is applied along with the weight of the solar module, the screw jack may be broken or broken.

이러한 현상을 방지하기 위해 발전된 것이 스크류잭의 폐쇄형이다.It is the closed type of screw jack that has been developed to prevent this phenomenon.

상기 스크류잭의 폐쇄형은 도 4a,4b에 도시된 바와 같이 기초위에 기어박스(1)를 장치하고, 상기 기어박스(1)의 내부에 트래커의 방위각 및 고도각의 제어를 위한 구동장치가 내장됨과 동시에 오일이 채워져 부식없이 장시간 동안 원활히 동작하도록 되어 있다. The closed type of the screw jack is equipped with a gear box (1) on the base as shown in Figure 4a, 4b, a drive device for controlling the azimuth and elevation angle of the tracker inside the gear box (1) At the same time, it is filled with oil to operate smoothly for a long time without corrosion.

그리고 상기 기어박스(1)의 상부에 테이블베어링(4)을 통해 기둥(P)이 직립되고 그 위에 솔라모듈(10)이 상하 회동되도록 축(S1)결합되어 있으며, 기둥(P)의 내부를 통해 상기 솔라모듈(10)의 기울기를 조절하는 스크류잭(7)이 설치되어 있다.And the pillar (P) is upright through the table bearing (4) on the top of the gear box (1) and the solar module (10) is coupled to the shaft (S1) to be rotated up and down thereon, the inside of the pillar (P) Screw jack 7 for adjusting the inclination of the solar module 10 is installed.

상기 스크류잭(7)은 기어박스(1)의 하부에 설치된 베어링 상부에 피봇회전되 도록 수직축(6)이 설치되고, 상기 수직축(6)이 유동되지 않도록 테이블베어링(4)에 설치된 지지부에 지지되며, 상기 수직축(6)의 상부에 스크류축(7a)이 설치되고, 상기 스크류축(7a)에 대응결합되어 승하강되는 관형상의 승하강체(7b)가 기어박스(1)의 내부에 설치된 구동장치 즉, 헨리컬기어(H)를 통해 수직축(6)을 회전시켜 상기 스크류축(7a)에 결합된 승하강체(7b)를 상/하로 동작시키도록 되어 있다. 물론 상기 승하강체(7b)와 스크류축(7a)의 위치가 바뀌어도 무방하다.The screw jack (7) is installed on the vertical shaft (6) to pivot on the upper bearing installed in the lower portion of the gear box (1), and supports the supporting portion installed on the table bearing (4) so that the vertical shaft (6) does not flow The screw shaft (7a) is installed on the upper portion of the vertical shaft (6), and the tubular lifting body (7b) corresponding to the screw shaft (7a) is raised and lowered is installed inside the gear box (1) The vertical axis 6 is rotated through the drive device, that is, the helical gear H to operate the lifting body 7b coupled to the screw shaft 7a up and down. Of course, the positions of the elevating body 7b and the screw shaft 7a may be changed.

그리고 상기 승하강체(7b)에는 밀대(8)가 축(S2)가 회동가능하게 연결됨과 동시에 그 상단은 상기 솔라모듈(10)의 프레임(9)과 축(S3)결합되어 상기 상/하강체(7b)의 상하강 동작에 의해 상기 솔라모듈(10)의 기울기가 결정되도록 되어 있다. A shaft 8 is pivotally connected to the elevating body 7b such that the shaft S2 is rotatably connected thereto, and an upper end thereof is coupled to the frame 9 and the shaft S3 of the solar module 10 to the upper and lower bodies. The inclination of the solar module 10 is determined by the up-down operation of 7b.

한편, 상기 기어박스(1)의 내부에 설치된 또다른 구동장치 즉, 워엄기어(W)를 통해 상기 테이블베어링(4)의 내륜(4b)을 회전시켜 이에 탑재된 기둥(P)을 수평회전시킴으로써 솔라모듈판의 방위각을 조절하도록 되어 있다.On the other hand, by rotating the inner ring (4b) of the table bearing 4 by another drive device installed inside the gearbox 1, that is, the worm gear (W) by rotating the column (P) mounted thereon horizontally The azimuth angle of the solar module board is adjusted.

그러나 종래의 폐쇄형 트래커는 스크류잭(7)에 의해 승/하강될 때, 상기 스크류잭(7)과 솔라모듈(10)이 연결되는 연결 축(S3)이 솔라모듈 회동축(S1)을 중심으로 회전하기 때문에 측면에서 볼 때 상기 연결 축(S3)는 전/후로 'a'만큼 이동하게 된다. 따라서 직립된 상태에서 회전만 가능한 스크류잭(7)과의 원활한 연결동작이 이루어지도록 하기 위해 스크류잭(7)의 승하강체(7b)의 상단과 솔라모듈(10)과의 사이에 밀대(8)를 축(S2)연결하여 솔라모듈(10)의 기울기 조절시 발생되는 연결점(S3)의 위치 변위를 흡수할 수 있도록 하였다.However, when the conventional closed tracker is lifted and lowered by the screw jack 7, the connecting shaft S3 to which the screw jack 7 and the solar module 10 are connected is centered on the solar module rotation shaft S1. Since the connecting shaft (S3) is moved forward / backward by 'a' when viewed from the side. Therefore, the push rod 8 between the upper end of the elevating body 7b of the screw jack 7 and the solar module 10 in order to make a smooth connection operation with the screw jack 7 which can only rotate in an upright state. To connect the shaft (S2) to absorb the positional displacement of the connection point (S3) generated when the tilt of the solar module 10.

하지만 기울기 조절에 따른 솔라모듈(10)의 연결 축(S3)의 변위에 의해 밀대(8)는 승/하강체(7b)와 경사각을 이루게 되고, 그 경사각에 의해 솔라모듈(10)의 중량과 솔라모듈(10)에 작용하는 풍압이 승/하강체(7)에 횡방향으로 작용하게 되는 현상이 발생한다.However, by the displacement of the connecting shaft (S3) of the solar module 10 according to the inclination adjustment, the push rod (8) forms an inclination angle with the lifting / lowering body (7b), and the weight of the solar module (10) by the inclination angle The phenomenon that the wind pressure acting on the solar module 10 acts on the lifting / lowering body 7 in the lateral direction occurs.

특히 기어박스(1)의 하부에서부터 기둥(P)을 통해 상기 솔라모듈(10)의 상부에 까지 연결됨에 따라 길이가 길어진 스크류잭(7)에 상기한 바와 같이 횡방향의 힘이 가해지게 되면 스크류잭(7)에 무리를 주게 되며, 그로인해 스크류축(7a)이 휘거나 부러지고, 지지베어링의 파손 등과 같은 고장이 발생되고 그로인한 내구연한이 짧아지는 문제점이 있다.In particular, when the force in the transverse direction is applied to the screw jack 7, which has a length as it is connected to the upper part of the solar module 10 through the pillar P from the lower part of the gear box 1, the screw There is a problem in that the jack 7 is imparted, thereby causing a screw shaft 7a to be bent or broken, failure of the support bearing, and the like, resulting in shortened durability.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창안한 것으로, 그 목적은, 중량의 솔라모듈을 탑재한 프레임과 이를 상/하 회동시키는 스크류잭의 연결을 기둥에 설치된 가이드수단을 통해 이루어지도록 하여 스크류잭에 가하여지는 부하, 예를 들면 솔라모듈 및 프레임의 중량 그리고 풍압 등의 힘이 스크류잭에 수직방향으로만 작용하도록 하여 스크류잭의 지지력이 안정적으로 유지되도록 함으로써 스크류잭의 고장의 발생을 방지하고 내구연한을 연장시키는데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object is to be made through the guide means installed in the frame of the solar module mounted on the weight and the connection of the screw jack to rotate it up and down Thus, the load applied to the screw jack, for example, the weight of solar module and frame, and the wind pressure act on the screw jack only in the vertical direction, so that the support force of the screw jack is maintained stably, thereby preventing the occurrence of the failure of the screw jack. To prevent and prolong durability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

기둥관의 상부에 복수의 솔라모듈을 탑재한 프레임을 구동모터의 동력에 의해 좌우로 수평회전 가능하게 결합함과 동시에 상하 회동가능하게 축결합하여 스크류잭에 의해 원하는 고도각을 바라볼 수 있도록 기울기를 조절하도록 된 트래커에 있어서,The frame equipped with a plurality of solar modules on the upper part of the column tube is coupled horizontally to the left and right by the power of the driving motor, and the shaft can be tilted to be rotated up and down and tilted so as to view the desired altitude angle by the screw jack. In a tracker that is designed to control

기둥관의 일측 내벽에 상하 수직으로 설치된 가이드와,A guide installed vertically on one inner wall of the column pipe,

상기 가이드에 지지 및 안내되면서 상기 스크류잭의 승하강체와 연결되는 슬라이더와,A slider connected to the lifting body of the screw jack while being supported and guided by the guide;

상기 슬라이더의 상부에 축결합됨과 동시에 상기 솔라모듈을 지지하는 프레임에 축결합되어 상기 스크류잭의 작동에 의해 상기 프레임을 회동시키는 밀대로 구성되어 달성된다.The shaft is coupled to the upper portion of the slider and at the same time is coupled to the frame for supporting the solar module is configured by a push rod to rotate the frame by the operation of the screw jack.

본 발명은, 중량의 솔라모듈을 탑재한 프레임과 이를 상/하 회동시키는 스크 류잭이 기둥관에 설치된 가이드에 의해 지지되어 스크류잭에 가하여지는 횡방향의 힘, 예를 들어 솔라모듈 및 프레임의 하중과 상기 솔라모듈에 가하여지는 풍압과 같은 힘이 스크류잭에 수직으로 작용하도록 함에 따라 스크류잭의 동작이 더욱더 안정되어 지지력이 더욱더 향상되고, 그로 인해 고장의 발생이 줄어들며, 내구연한이 길어지는 효과가 있다.According to the present invention, a frame mounted with a solar module having a heavy weight and a screw jack for rotating it up and down are supported by a guide installed in a column tube to exert a lateral force applied to the screw jack, for example, a load of a solar module and a frame. As the force such as wind pressure applied to the solar module acts perpendicularly to the screw jack, the operation of the screw jack is more stable and the bearing capacity is further improved, thereby reducing the occurrence of failure and lengthening the durability. have.

도 1a,1b는 본 발명 2축 트래커의 구동원리를 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 도 1a의 A-A선 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 2축 트래커의 요부 분리 사시도이다.1A and 1B are conceptual views illustrating the driving principle of the biaxial tracker of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1A, and FIG. 3 is a perspective view of main parts of the biaxial tracker according to the present invention.

본 발명에 있어서, 종래의 기술과 동일한 구성요소에는 동일부호를 부여한다.In the present invention, the same reference numerals are given to the same components as in the prior art.

본 발명 태양광 발전기의 2축 트래커는, 도 1a, 도 1b에 도시된 바와 같이 지면에 매립되는 기초의 상부에 기어박스(1)가 설치되어 있고 상기 기어박스(1)의 상부에 테이블 베어링(4)의 외륜(4a)이 견고히 설치되며, 상기 테이블 베어링(4)의 내륜(4b) 상부에 기둥(P)이 직립 설치되어 수평회전되며, 상기 기둥(P)의 상부에 복수의 솔라모듈(10)을 결합한 프레임(9)이 기둥(P) 상부에 설치된 브래킷(B)에 상하 회동가능하게 축(S1)결합되어 있다.In the two-axis tracker of the solar generator of the present invention, as shown in Figure 1a, Figure 1b, the gear box 1 is installed on the upper part of the foundation embedded in the ground and the table bearing ( The outer ring 4a of 4) is firmly installed, and the column P is installed upright on the inner ring 4b of the table bearing 4 to be rotated horizontally, and a plurality of solar modules are disposed on the column P. The frame 9 coupled with the shaft 10 is coupled to the shaft S1 so as to be rotatable vertically by the bracket B installed on the pillar P.

상기 테이블 베어링(4)의 중앙부는 연결축(6)을 통해 하부로 연장되어 있고, 상기 관통된 테이블 베어링(4)의 중앙부에는 기어박스(1) 내부로 직립되는 스크류 잭(7) 피봇결합되어 있다. 즉, 상기 스크류잭(7)의 하부에는 수직축(5)이 구성되어 기어박스(1)의 바닥부에 설치된 베어링에 피봇결합되어 있다.The central portion of the table bearing 4 extends downward through the connecting shaft 6, and the screw jack 7 is pivotally coupled upright into the gearbox 1 at the central portion of the perforated table bearing 4 have. That is, a vertical shaft 5 is formed at the lower portion of the screw jack 7 and is pivotally coupled to a bearing installed at the bottom of the gear box 1.

상기 기어박스(10)에는 일측면에서 그 반대측면 까지 가로질러 회전가능하게 축결합된 제1/제2구동축(2)(3)이 설치되고, 상기 제1/제2구동축(2)(3)의 일단부에는 제1/제2구동모터(M1)(M2)가 연결되어 상기 기어박스(10)의 외측면에 견고히 결합되어 있다.The gearbox 10 is provided with first and second drive shafts 2 and 3 rotatably axially coupled from one side to the other side thereof, and the first and second drive shafts 2 and 3. The first and second driving motors (M1) (M2) are connected to one end of the) and firmly coupled to the outer surface of the gear box (10).

한편, 상기 테이블 베어링(4)의 내륜(4b)과 연결된 연결축(6)과 제1구동축(3)은 도 5a,5b에서와 같이 상기 제1구동모터(M1)의 동력을 내륜(4b)에 전달하는 제1구동기어, 즉, 워엄기어(W)가 설치되고, 상기 스크류잭(7)에 제2구동모터(M2)의 동력을 전달하는 제2구동기어, 즉, 헨리컬기어(H)가 설치된다. 여기서 상기 제1구동축(3)과 제2구동축(4) 그리고 이와 접하는 연결축(6)과 수직축(5)의 동력전달방법은 언급된 워엄기어(W) 및 헨리컬기어(H) 외에 다양한 기어 구조를 활용할 수 있다.On the other hand, the connecting shaft 6 and the first driving shaft 3 connected to the inner ring 4b of the table bearing 4, as shown in Figs. 5a and 5b, power the first driving motor M1 to the inner ring 4b. The first drive gear to be transmitted to, that is, the worm gear (W) is installed, the second drive gear for transmitting the power of the second drive motor (M2) to the screw jack (7), that is, the helical gear (H) ) Is installed. Here, the power transmission method of the first drive shaft (3) and the second drive shaft (4) and the connecting shaft (6) and the vertical shaft (5) in contact with the various gears in addition to the worm gear (W) and the helical gear (H) mentioned. The structure can be used.

또한 상기 피봇결합된 스크류잭(7)은 헨리컬기어(H)의 정/역 회전에 의해 수직축(5)이 회전하게 되고, 상기 수직축(5)의 상부에 설치된 스크류축(7a)이 회전되며, 상기 스크류잭(7)에 나사결합된 승/하강체(7b)가 승하강하여 길이가 신축된다.In addition, the pivoted screw jack (7) is rotated vertical axis (5) by the forward / reverse rotation of the helical gear (H), the screw shaft (7a) is installed on top of the vertical axis (5) is rotated , The lifting and lowering body (7b) screwed to the screw jack 7 is raised and lowered, the length is stretched.

한편, 도 2와 도 3에는 상기 스크류잭(7)의 승/하강체(7b)와 솔라모듈(10)을 지지하는 프레임(9)간에 동작을 원활하게 하는 중요한 동력연결수단이 도시되어 있다.On the other hand, Figure 2 and 3 shows the important power connection means for smooth operation between the lifting and lowering body (7b) of the screw jack 7 and the frame (9) for supporting the solar module (10).

도시된 바와 같이 동력연결수단은, 기둥(P)의 일측에 상하방향으로 가이 드(21)가 설치되어 있다. 이 가이드(21)는 기둥(P)의 내벽 후측에 볼트 또는 용접과 같은 방법으로 견고하게 고정된다.As shown, the power connecting means, the guide 21 is installed in the vertical direction on one side of the column (P). This guide 21 is firmly fixed to the inner wall rear side of the pillar P by a method such as bolt or welding.

또한 상기 가이드(21)에는 슬라이더(22)가 상하 이동되도록 설치되며, 상기 슬라이더(22)의 전면에는 연결부(23)가 구비되어 상기 스크류잭(7)의 승/하강체(7b) 상단부에 연결되어 있다. 이때 상기 연결부(23)는 승/하강체(7b)와 슬라이더(22)가 하나의 몸체로 이루어져도 무방하고, 상기 연결부(23)가 승/하강체(7b)와 별도의 몸체로 구성되어도 무방하다. In addition, the slider 21 is installed to move up and down on the guide 21, and the connection portion 23 is provided on the front of the slider 22 is connected to the upper end of the lifting and lowering body (7b) of the screw jack (7) It is. At this time, the connecting portion 23 may be composed of one body of the lifting / lowering body (7b) and the slider 22, the connecting portion 23 may be composed of a separate body from the lifting / lowering body (7b) Do.

또한 상기 슬라이더(22)의 상부에는 밀대(23)가 축(S1)(S2)결합되며, 상기 밀대(23)의 상단은 솔라모듈(10)을 지지하는 프레임(9)과 축결합된다. 상기 밀대(23)는 승하강시 가이드(21)에 간섭받지 않도록 하는 것이 바람직하다. 따라서 도면에 도시된 바와 같이 가이드(21)의 형태가 세로방향으로 홈(L)이 형성된 경우에는 상기 밀대(23)의 두께도 홈(L)의 폭보다 작아야 간섭을 받지 않는다.In addition, the top of the slider 22, the push rod 23 is coupled to the shaft (S1) (S2), the top of the push rod 23 is coupled to the frame (9) for supporting the solar module (10). The push rod 23 is preferably not to interfere with the guide 21 when the elevating. Therefore, as shown in the drawing, when the groove 21 is formed in the longitudinal direction of the guide 21 in the longitudinal direction, the thickness of the pusher 23 is also smaller than the width of the groove L so as not to be interfered with.

이러한 본 발명의 구성에 의한 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation by the configuration of the present invention as follows.

헨리컬기어(H)가 구동모터(M2)에 의해 작동하게 되면 이와 연결된 스크류잭(7)이 동작하게 된다. 즉, 헨리컬기어(H)로 구동모터(M2)와 연결된 수직축(5)이 정방향으로 작동하여 승/하강체(7b)가 승강하게 되면, 상기 승/하강체(7b) 상부에 연결된 슬라이더(22)가 기둥(P)의 내벽에 설치된 가이드(21)를 타고 승강하게 되며, 상기 가이드(21)의 상부에 축결합된 밀대(23)는 상기 솔라모듈(10)의 프레임(9)을 승강회동시켜 솔라모듈(10)의 전체 기울기가 수직 방향으로 세워지게 된다.When the helical gear H is operated by the driving motor M2, the screw jack 7 connected thereto is operated. That is, when the vertical shaft 5 connected to the driving motor M2 is operated in the forward direction by the helical gear H and the lifting / lowering body 7b moves up and down, the slider connected to an upper portion of the lifting / lowering body 7b ( 22 is lifted by the guide 21 installed on the inner wall of the pillar (P), the push rod 23 is axially coupled to the upper portion of the guide 21 lifts the frame 9 of the solar module (10) By rotating, the entire inclination of the solar module 10 is erected in the vertical direction.

반대로 스크류잭(7)이 역방향으로 작동하여 승/하강체(7b)가 하강하게 되면 상기 승/하강체(7b) 상부에 연결된 가이드(21)가 기둥(P)의 내벽에 설치된 가이드(21)를 따라 하강하게 되며, 상기 가이드(21) 상부에 축(S2)결합된 밀대(23)는 상기 솔라모듈(10)을 지지하는 프레임(9)을 하강회동시켜 솔라모듈(10)의 전체 기울기가 수평 방향으로 눕혀지게 된다.On the contrary, when the screw jack 7 operates in the reverse direction and the lifting / lowering body 7b is lowered, the guide 21 connected to the upper / lowering body 7b is provided on the inner wall of the column P. Is lowered along, the push rod 23 coupled to the shaft (S2) upper portion of the guide 21 is rotated down the frame (9) for supporting the solar module 10, the overall slope of the solar module 10 Lay down in the horizontal direction.

이때 상기 솔라모듈(10)의 하중은 물론이고 상기 솔라모듈(10)에 가하여지는 풍압 등과 같은 외력이 가해지게 되면 그 외력은 밀대(23)를 통해 가이드(21)에 전달되고, 전달된 힘은 가이드(21)에 의해 수직방향으로 바꾸게 된다. 따라서 승/하강체(7b)에 전달되는 힘은 거의 수직방향의 힘이므로 스크류잭(7)은 매우 안정적인 동작이 이루어지며, 그로 인해 스크류잭(7)의 지지력은 향상될 뿐만 아니라 고장발생이 없으며, 내구연한이 길어지게 된다.At this time, when an external force such as wind pressure applied to the solar module 10 as well as the load of the solar module 10 is applied, the external force is transmitted to the guide 21 through the push rod 23, and the transmitted force is The guide 21 is changed in the vertical direction. Therefore, since the force transmitted to the lifting / lowering body 7b is almost a vertical force, the screw jack 7 has a very stable operation. As a result, the supporting force of the screw jack 7 is not only improved, but also no failure occurs. The longevity is long.

또한 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 제1/제2구동모터(M1)(M2)를 제어하여 상기 솔라모듈(30)이 항상 태양을 바라볼 수 있도록 하는 콘트롤러가 더 구성된다.In addition, although not shown in the drawings, a controller is further configured to control the first / second drive motors M1 and M2 so that the solar module 30 always faces the sun.

상기한 본 발명 2축 트래커는 기둥관(P)의 하부에 기어박스(1)가 설치되고, 그 기어박스(1)의 상부에 테이블 베어링(4)과 기둥관(P)이 설치되는 타입을 설명하였으나, 여기에 한정하지 않고 어떠한 타입의 2축 트레이커이든 스크류잭(7)을 통해 솔라모듈(10)을 탑재한 프레임(9)을 상/하 회동시키는 구조에는 모두 적용시킬 수가 있다.The above-described two-axis tracker of the present invention has a type in which a gear box 1 is installed at a lower portion of the pillar tube P, and a table bearing 4 and a pillar tube P are installed at the upper portion of the gear box 1. Although described, the present invention is not limited thereto, and any type of two-axis tracker may be applied to any structure in which the frame 9 on which the solar module 10 is mounted is rotated up and down through the screw jack 7.

그리고 가이드는 도면에 도시된 형태에 한정되지 않고 LM가이드와 같은 다양 한 형태의 것을 적용하여도 무방하다.In addition, the guide is not limited to the form shown in the drawings and may be applied to various forms such as LM guide.

도 1a,1b는 본 발명 2축 트래커의 구동원리를 설명하기 위한 개념도.1A and 1B are conceptual views illustrating the driving principle of the two-axis tracker of the present invention.

도 2는 도 1a의 A-A선 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1A. FIG.

도 3은 본 발명에 따른 2축 트래커의 요부 분리 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the main portion of the two-axis tracker according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

1 - 기어박스 2,3 - 제1/제2구동축 4 - 테이블 베어링1-gearbox 2,3-1st / 2nd drive shaft 4-Table bearing

4a - 외륜 4b - 내륜 5 - 수직축4a-Outer ring 4b-Inner ring 5-Vertical axis

6 - 연결축 7 - 스크류잭 7a - 스크류축6-Connecting shaft 7-Screw jack 7a-Screw shaft

7b - 승/하강체 9 - 프레임 10 - 솔라모듈7b-Up / Down 9-Frame 10-Solar Module

20 - 기둥관 22 - 브래킷 23 - 연결부20-Column tube 22-Bracket 23-Connections

S1, 24,25 - 축 26 - 버팀대 B - 브래킷S1, 24, 25-Shaft 26-Brace B-Bracket

M1,M2 - 제1/제2구동모터 H - 헨리컬기어 W - 워엄기어M1, M2-First and Second Drive Motors H-Helical Gears W-Worm Gears

H - 헨리컬기어 H-Helical Gear

Claims

Pillar (P),

A frame 9 supporting the solar module 10 pivotally coupled to the bracket B on the upper part of the pillar P;

A gear box (1) fixedly installed on a foundation,

Table is composed of an inner ring (4b) that is freely supported on the outer ring (4a), the outer ring (4a) is fixed to the upper portion of the gear box 1, the column (P) is installed on the upper portion of the inner ring (4b) Bearing 4,

A screw jack 7 pivotally installed upright into the gearbox 1 through a central portion of the table bearing 4;

A first driving shaft 2 and a second driving shaft 3 rotatably installed across the gear box 1,

A first driving motor M1 for rotating the first driving shaft 2 and a second driving motor M2 for rotating the second driving shaft 3;

A first driving gear connected to the inner ring 4b of the table bearing 4 and transmitting power of the first driving motor M1 to the inner ring 4b;

A second driving gear for transmitting power of the second driving motor M2 to the screw jack 7;

A guide 21 installed in one direction of the pillar P,

A slider 22 supported and guided by the guide 21 and connected to a lifting / lowering body 7b of the screw jack 7;

The shaft 9 is coupled to the upper portion of the slider 22 and the shaft S3 is coupled to the frame 9 supporting the solar module 10. The frame 9 is operated by the screw jack 7. Photovoltaic tracker, characterized in that consisting of a push rod 23 to rotate.

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