KR101090368B1

KR101090368B1 - Traffic information system for visual handicapped person and method thereof

Info

Publication number: KR101090368B1
Application number: KR1020100036434A
Authority: KR
Inventors: 유윤진; 김도년
Original assignee: 성균관대학교산학협력단
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2011-12-07
Also published as: KR20110116808A

Abstract

본 발명에 의하면, 해당 버스정류장을 운행하는 복수의 버스의 현재 위치를 파악하고 현재 버스정류장에 도착 예정 시간을 산출하는 위치결정서버; 상기 복수의 버스의 해당 버스정류장 도착 예정 시간을 토대로 해당 버스에 대한 운행정보를 생성하는 운행정보서버; 해당 버스정류장의 세이프티존(Safety Zone)에 설치되어 복수의 버스의 운행정보를 디스플레이하고 시각 장애인으로 하여금 승차하고자 하는 해당 버스 노선을 선택하도록 하는 키패드를 포함하는 디지털안내판; 상기 세이프티존에 설치되어 시각 장애인이 소지한 지팡이에 세이프티존에 대한 위치 정보를 제공하여 시각 장애인으로 하여금 상기 세이프티존에 구비된 디지털안내판의 방향과 버스가 정차되는 탑승 방향을 알 수 있도록 하는 세이프티블록; 및 상기 키패드로부터 입력 신호 발생시 또는/이와 동시에 상기 세이프티블록으로부터 상기 지팡이에 위치 정보 제공시 상기 입력 신호에 대응되며 해당 버스정류장에 도착 예정인 해당 버스에 시각 장애인 승차 예고 정보가 전달되도록 하는 시각장애인승차예고서버를 포함하는 시각 장애인용 교통안내시스템이 제공된다.According to the present invention, a positioning server for grasping the current position of the plurality of buses running the bus stop and calculating the estimated time of arrival at the current bus stop; A driving information server for generating driving information for the corresponding buses based on the estimated time of arrival of the corresponding bus stops of the plurality of buses; A digital information board installed in a safety zone of a corresponding bus stop, including a keypad for displaying operation information of a plurality of buses and allowing a visually impaired person to select a corresponding bus route to be boarded; A safety block installed in the safety zone to provide position information on the safety zone to a cane carried by the visually impaired so that the visually impaired person can know the direction of the digital information board provided in the safety zone and the boarding direction in which the bus is stopped. ; And a visually impaired ride notice in which a visually impaired ride notice information is transmitted to a corresponding bus corresponding to the input signal when the input signal is generated from the keypad and / or at the same time, the position information is provided from the safety block to the wand. Provided is a traffic guide system for the visually impaired including a server.

Description

Traffic information system for visual handicapped person and method

본 발명은 시각 장애인용 교통안내시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시각 장애인이 버스정류장에 구비된 버스 안내 시스템 단말기의 위치를 인지하도록 안내하고 상기 단말기를 이용하여 승차하고자 하는 버스의 운전자에게 승차를 예고하도록 할 수 있는 시각 장애인용 교통안내시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a traffic guide system and a method for a blind person, and more particularly, to guide a blind person to recognize the location of a bus information system terminal provided at a bus stop, and to use the terminal to drive a bus driver. The present invention relates to a traffic guidance system for the visually impaired and a method thereof, which can inform a passenger to ride.

일반적으로 해당 버스정류장에는 해당 정류장을 운행하는 버스들에 대한 운행정보를 실시간으로 제공하는 BIS(Bus Information System)의 디지털안내판이 설치되고 있으며, 상기 디지털안내판은 상기 BIS로부터 해당 버스들의 운행 노선과 도착 예정 시간 등이 안내되고 있다.In general, a digital information board of a bus information system (BIS) is provided at a corresponding bus stop in real time to provide operation information on the buses that operate the corresponding stop. The scheduled time is announced.

따라서 버스를 이용하는 승객들은 해당 버스 정류장의 디지털안내판에서 해당 목적지를 운행하는 버스들에 대한 현재 위치 등을 포함하는 노선 정보와 도착 예정 시간 정보 등과 같은 간단한 운행 정보를 확인한 후 해당 버스를 기다리게 된다.Accordingly, passengers using the bus wait for the corresponding bus after confirming simple operation information such as route information including the current location of the buses running the corresponding destination and estimated time of arrival on the digital information board of the corresponding bus stop.

한편, 상기와 같은 BIS가 구비된 버스정류장에는 몸이 불편한 장애인의 버스 승차를 용이하게 하기 위한 세이프티존(Safety Zone)이 별도로 구비되어 있다.On the other hand, the bus stop equipped with the BIS as described above is provided with a safety zone (Safety Zone) for facilitating the ride of the disabled bus.

그러나 해당 버스정류장을 운행하는 버스의 운전자는 본인이 운전하는 버스에 세이프티존에 위치한 장애인이 승차할 것을 사전에 알 수가 없기 때문에, 일반 승객이 승차하는 승차존과 세이프티존에 모두 순차적으로 정차를 해야 하는 번거로움이 있고 이로 인하여 해당 버스정류장에서 승객 승차에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, since the driver of the bus operating the bus stop cannot know in advance that a person with a disability located in the safety zone will ride on the bus that he / she drives, the passengers must stop in the boarding zone and the safety zone where the general passenger boards. There is a hassle and there is a problem that takes a lot of time for passengers to ride in the bus stop.

또한, 상기 세이프티존에 위치한 장애인의 입장에서도 승차하고자 하는 버스의 운전자가 장애인을 확인하지 못하여 정차하지 못하고 그대로 운행하게 되는 경우 다음 버스를 기다려야 하는 불편함이 있다.In addition, even if the driver of the bus to be boarded in the safety zone is located in the safety zone does not check the handicapped people can not stop to operate as it is inconvenient to wait for the next bus.

또한, 상기 버스정류장의 세이프티존에 BIS가 구비되더라도 시각 장애인의 경우 상기 세이프티존을 찾아가기 위해서는 주위 승객들의 도움을 받아야만 자신이 원하는 버스에 승차해야만 하는 번거로움이 있으며, 주위 승객들의 무관심이나 도움을 요청 받은 승객이 먼저 버스를 승차하는 경우 또 다른 승객에게 도움을 청해야 하는 불편함이 있다.
In addition, even if the BIS is provided in the safety zone of the bus stop, the visually impaired person has to take the bus he / she wants to get to the safety zone in order to visit the safety zone. If the requested passenger boards the bus first, it is inconvenient to seek help from another passenger.

따라서 본 발명의 목적은 시각 장애인이 버스정류장에 구비된 버스 안내 시스템의 디지털안내판의 위치를 지팡이를 이용하여 쉽게 찾을 수 있도록 하는 시각 장애인용 교통안내시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a traffic guide system and a method for the visually impaired, which enables the visually impaired to easily find the position of the digital guide plate of the bus guide system provided at the bus stop using a cane.

또한, 본 발명의 다른 목적은 시각 장애인이 버스정류장에 구비된 버스 안내 시스템 단말기를 이용하여 승차하고자 하는 버스의 운전자에게 승차를 예고하도록 하여 대중교통수단을 안전하고 편리하게 이용하도록 할 수 있는 시각 장애인용 교통안내시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to visually impair the visually impaired by using the bus information system terminal provided at the bus stop to inform the driver of the bus to be boarded so that the visually impaired can use the public transportation safely and conveniently. To provide a traffic guidance system and a method thereof.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
On the other hand, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

여기서, 상기 지팡이는, 상기 지팡이의 팁(Tip)부위에 구비되어 상기 세이프티블록으로부터 제공되는 정보를 리드(Read)하는 정보리더수단; 상기 지팡이의 그립 부위에 구비되어 상기 정보리더수단에 의해 판독된 정보에 대하여 상기 정보가 상기 디지털안내판의 방향을 나타내는지 버스가 정차되는 탑승 방향을 나타내는지를 진동으로 알려주는 진동안내수단; 상기 지팡이의 그립 부위에 구비되어 상기 정보리더수단에 의해 판독된 정보가 상기 디지털안내판의 방향을 나타내는지 버스가 정차되는 탑승 방향을 나타내는지를 음성으로 알려주는 음성안내수단; 및 상기 정보리더수단, 진동안내수단 및 음성안내수단에 전기적으로 접속되어 제어하는 제어수단을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the cane, information reader means for reading the information provided from the safety block is provided on the tip (Tip) portion of the cane; Vibration guide means provided on the grip portion of the cane to vibrate the information read by the information reader means whether the information indicates the direction of the digital guide plate or the boarding direction in which the bus stops; A voice guide means provided in a grip portion of the cane to tell voice information whether the information read by the information reader means indicates a direction of the digital guide plate or indicates a boarding direction in which a bus stops; And control means electrically connected to and controlled by the information reader means, the vibration guide means and the voice guide means.

또한, 상기 세이프티블록은, 세이프티존의 폭 방향에 대응되거나 상기 지팡이의 감지범위에 대응되는 폭을 가지는 블록본체; 상기 블록본체의 좌측과 우측에 각각 디지털안내판 또는 탑승장의 위치 방향 정보를 가진 상태로 구비되어 상기 지팡이의 정보리더수단의 안테나 접근시 해당 위치 방향 정보를 송출하는 복수개의 RFID태그; 및 상기 블록본체의 상측부에 돌출 형성되어 시각 장애인으로 하여금 지팡이의 팁 부위를 통하여 세이프티존의 위치를 감지하도록 하는 점자블록을 포함하는 것이 바람직하다.
The safety block may include: a block body having a width corresponding to a width direction of the safety zone or corresponding to a sensing range of the wand; A plurality of RFID tags provided on the left side and the right side of the block main body with position direction information of a digital guide plate or a boarding point to transmit corresponding position direction information when an antenna of the information reader means of the cane approaches; And a braille block protruding from the upper side of the block body to allow the visually impaired person to sense the position of the safety zone through the tip portion of the cane.

따라서 본 발명에 의하면, 시각 장애인이 버스정류장에 구비된 버스 안내 시스템 단말기의 위치를 지팡이를 이용하여 쉽게 찾을 수 있도록 하여 대중교통수단의 이용을 보다 용이하게 할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the visually impaired person can easily find the location of the bus information system terminal provided at the bus stop using a cane, thereby making it easier to use public transportation.

또한, 상기 시각 장애인이 버스정류장에 구비된 버스 안내 시스템 단말기를 이용하여 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스의 운전자에게 승차를 예고하도록 하여 시각 장애인이 대중교통수단을 안전하고 편리하게 이용하도록 할 수 있다.In addition, the visually impaired may use the bus information system terminal provided at the bus stop to inform the driver of the bus to which the visually impaired want to ride so that the visually impaired may use the public transportation means safely and conveniently.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
On the other hand, the effects of the present invention is not limited to the effects mentioned above, other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내시스템을 개략적으로 나타낸 구성도;
도 2는 도 1의 시각 장애인용 교통안내시스템에 있어서 지팡이를 나타낸 사시도;
도 3은 도 2의 지팡이의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도;
도 4는 도 1의 시각 장애인용 교통안내시스템에 있어서 버스의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도;
도 5는 도 1의 시각 장애인용 교통안내시스템에 있어서 디지털안내판을 나타낸 도면;
도 6은 도 1의 시각 장애인용 교통안내시스템에 있어서 세이프티존에 구비된 세이프티블록을 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내방법을 나타낸 제어흐름도이다. 1 is a schematic view showing a traffic guide system for the visually impaired according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a cane in the traffic guide system for the visually impaired of Figure 1;
3 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the cane of FIG.
Figure 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the bus in the traffic guide system for the visually impaired of Figure 1;
5 is a view showing a digital guide plate in the traffic guide system for the visually impaired of FIG. 1;
FIG. 6 is a view showing a safety block provided in a safety zone in the traffic guide system for the visually impaired of FIG. 1; FIG. And
7 is a control flowchart illustrating a traffic guide method for the visually impaired according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 시각 장애인용 교통안내시스템에 있어서 지팡이를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 지팡이의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 4는 도 1의 시각 장애인용 교통안내시스템에 있어서 버스의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도이며, 도 5는 도 1의 시각 장애인용 교통안내시스템에 있어서 디지털안내판을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 1의 시각 장애인용 교통안내시스템에 있어서 세이프티존에 구비된 세이프티블록을 나타낸 도면이다. 1 is a schematic view showing a traffic guide system for the visually impaired according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a cane in the traffic guide system for the visually impaired of Figure 1, Figure 3 is FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the cane, Figure 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the bus in the traffic guide system for the visually impaired of Figure 1, Figure 5 is a traffic guide system for the visually impaired of Figure 1 FIG. 6 is a view showing a digital guide plate, and FIG. 6 is a view showing a safety block provided in a safety zone in the traffic guide system for the visually handicapped person of FIG. 1.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내시스템은, 해당 버스정류장을 운행하는 복수의 버스(100)의 현재 위치를 파악하고 현재 버스정류장에 도착 예정 시간을 산출하는 위치결정서버(200), 상기 복수의 버스(100)의 해당 버스정류장 도착 예정 시간을 토대로 해당 버스에 대한 운행정보를 생성하는 운행정보서버(300), 해당 버스정류장의 세이프티존(Safety Zone)에 설치되어 복수의 버스(100)의 노선이나 도착 예정 시간을 포함하는 운행정보를 디스플레이하고 시각 장애인으로 하여금 승차하고자 하는 해당 버스 노선을 선택하도록 하는 키패드(P)를 포함하는 디지털안내판(400), 상기 키패드(P)로부터 입력 신호 발생시 상기 입력 신호에 대응되며 해당 버스정류장에 도착 예정인 해당 버스(100)에 시각 장애인 승차 예고 정보가 전달되도록 하는 시각장애인승차예고서버(500) 및 상기 세이프티존에 설치되어 시각 장애인이 소지한 지팡이(600)에 세이프티존에 대한 위치 정보를 제공하여 시각 장애인으로 하여금 상기 세이프티존에 구비된 디지털안내판(400)의 방향과 버스(100)가 정차되는 탑승 방향을 알 수 있도록 하는 세이프티블록(700)을 포함한다.As shown in Figures 1 to 6, the traffic guide system for the visually impaired in accordance with a preferred embodiment of the present invention, grasp the current location of the plurality of buses 100 that operate the bus stop and arrive at the current bus stop Positioning server 200 for calculating a predetermined time, the operation information server 300 for generating the operation information for the bus based on the estimated time of arrival of the bus stop of the plurality of buses 100, the safety zone of the bus stop A digital signage board installed in a safety zone, including a keypad P for displaying operation information including a plurality of buses 100 and arrival times, and allowing a visually impaired person to select a corresponding bus route to be boarded. 400, when the input signal is generated from the keypad P, a visual impairment on the corresponding bus 100 corresponding to the input signal is due to arrive at the corresponding bus stop. The visually impaired ride prediction server 500 and the safety zone which are installed in the safety zone to allow the visually impaired passengers to pass the information on the safety zone are provided in the safety zone. It includes a safety block 700 to know the direction of the digital guide plate 400 and the boarding direction in which the bus 100 is stopped.

상기 버스(100)는, 인공위성(S)을 통하여 해당 위치에 대응된 위치 정보를 수신하는 GPS수신기(110), 이동통신망과 통신하여 상기 위치결정서버(200)에 상기 버스(100)의 위치 정보를 전달하고 상기 시각장애인승차예고서버(500)로부터 시각 장애인 승차 예고 정보를 수신하는 통신수단(120), 상기 통신수단(120)으로부터 시각 장애인 승차 예고 정보를 제공받아 운전자에게 시각적 또는 청각적으로 알려주어 운전자로 하여금 해당 버스정류장의 세이프티존에 승차하고자 하는 시각 장애인의 유무를 알려주는 알림수단(130) 및 상기 GPS수신기(110), 통신수단(120) 및 알림수단(130)에 전기적으로 접속되어 제어하는 제어수단(140)을 포함한다.The bus 100, the GPS receiver 110 for receiving the position information corresponding to the corresponding position via the satellite (S), the position information of the bus 100 to the positioning server 200 in communication with the mobile communication network Communication means 120 for receiving visually impaired ride notice information from the visually impaired ride notice server 500 and receiving visually impaired ride notice information from the communication means 120 to inform the driver visually or hearingly. It is electrically connected to the notification means 130 and the GPS receiver 110, the communication means 120 and the notification means 130, which informs the driver whether there is a visually impaired person who wants to ride the safety zone of the bus stop. Control means 140 for controlling.

여기서, 상기 이동통신망은, 무선접속망(WM)과 이동통신교환국(MSC) 등을 포함한다. 상기 무선접속망(WM)은, 기지국전송기(BTS), 기지국제어기(BSC) 및 중계기(CE) 등을 포함하며, 상기 기지국전송기(BTS)는 무선 인터페이스처리, 주파수 변환, 채널 자원 및 RF 자원 관리 등의 기능을 수행하여 자신이 관할하는 셀 영역에 존재하는 복수의 버스(100)의 위치를 파악하는 위치 등록을 수행한다. 또한, 상기 기지국제어기(BSC)는 다수의 기지국전송기(BTS)를 제어 및 관리하면서 음성 데이터 압축, 핸드 오프 제어, 전력 제어, 반향 제거 및 이동통신교환국(MSC) 또는 데이터 코어망 등과의 정합 등의 기능을 수행한다. 상기 이동통신교환국(MSC)은 무선 기지국들이 효율적으로 운용될 수 있도록 통제 기능과 공중 전화망의 교환기와 연동 기능을 가지고 있으며, 기본 및 부가 서비스 처리, 가입자의 착신호 및 발신호 처리, 위치등록 절차 및 핸드오프 절차 처리, 타망과의 연동 기능 등을 수행한다. 또한, 이동통신교환국(MSC)은 상기 버스(100)의 통신수단(120)이 상기 위치결정서버(200)와 시각장애인승차예고서버(500)에 무선으로 접속할 수 있도록 상기 위치결정서버(200)와 시각시각 장애인서버(500)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 여기서, 상기 기지국전송기(BTS) 및 기지국제어기(BSC)는 동기식 또는 비동기식 이동통신시스템 및 차세대 이동통신시스템의 접속망을 모두 지원할 수 있는 구성을 갖는 것이 바람직하다. 한편, 이동통신교환국(MSC)은 무선 기지국들이 효율적으로 운용될 수 있도록 하는 통제 기능과 공중교환전화망(PSTN)에 설치된 전자식 교환기와의 연동 기능을 갖는다. 또한, 이동통신교환국(MSC)은 기지국제어기(BSC)를 통해 버스(100)와 위치결정서버(200) 또는 버스(100)와 시각장애인승차예고서버(500) 사이에 데이터나 메시지가 전송되도록 하고, 기본 및 부가 서비스 처리, 가입자의 착신호 및 발신호 처리, 위치등록 절차 및 핸드오프 절차 처리, 타망과의 연동 기능 등을 수행한다. 여기서, 상기 이동통신교환국(MSC)은 IS-95 A/B/C 시스템과 차세대 이동통신시스템의 접속망을 모두 지원할 수 있는 구성을 갖는 것이 바람직하다.Here, the mobile communication network includes a wireless access network (WM) and a mobile communication switching center (MSC). The wireless access network (WM) includes a base station transmitter (BTS), a base station controller (BSC) and a repeater (CE), etc. The base station transmitter (BTS) is a radio interface processing, frequency conversion, channel resources and RF resource management, etc. The location registration is performed to determine the locations of the plurality of buses 100 existing in the cell area under its control. In addition, the base station controller (BSC) controls and manages a plurality of base station transmitters (BTS), such as voice data compression, handoff control, power control, echo cancellation, and matching with a mobile communication switching center (MSC) or a data core network. Perform the function. The MSC has a control function and an interworking function with a switch of a public telephone network so that wireless base stations can be efficiently operated, and basic and additional service processing, incoming and outgoing call processing of subscribers, location registration procedure, Process handoff procedure, interwork with other network, etc. In addition, the mobile communication switching center (MSC) is the positioning server 200 so that the communication means 120 of the bus 100 can wirelessly connect to the positioning server 200 and the visually impaired ride prediction server 500. And visually impaired server 500 is connected to enable communication. Here, the base station transmitter (BTS) and the base station controller (BSC) preferably has a configuration capable of supporting both the connection network of the synchronous or asynchronous mobile communication system and the next generation mobile communication system. On the other hand, a mobile communication switching center (MSC) has a control function for enabling wireless base stations to operate efficiently and an interworking function with an electronic exchange installed in a public switched telephone network (PSTN). In addition, the MSC may transmit data or a message between the bus 100 and the positioning server 200 or the bus 100 and the visually impaired ride prediction server 500 through a base station controller (BSC). It performs basic and additional service processing, incoming and outgoing call processing of subscriber, location registration and handoff procedure, interworking with other network. Here, the MSC preferably has a configuration capable of supporting both the IS-95 A / B / C system and the access network of the next generation mobile communication system.

상기 GPS수신기(110)는, 상기 버스(100)의 내부 또는 외부에 구비되어 상기 인공위성(S)으로부터 현재 버스(100)의 위치 정보를 수신한다.The GPS receiver 110 is provided inside or outside the bus 100 to receive location information of the current bus 100 from the satellite S.

상기 통신수단(120)은, 상기 버스(100)에 구비되어 외부의 입력수단(미도시)이나 제어수단(140)의 메모리 등에 저장된 버스 노선 정보 이외에, 상기 GPS수신기(110)의 위치 정보를 상기 위치결정서버(200)에 전달되도록 하고, 상기 시각장애인승차예고서버(500)로부터 해당 버스정류장에 승차를 희망하는 시각 장애인 유무에 대응된 시각 장애인 승차 예고 정보를 수신한다.The communication means 120 is provided on the bus 100 to store location information of the GPS receiver 110 in addition to bus route information stored in an external input means (not shown) or a memory of the control means 140. It is delivered to the positioning server 200, and receives the visually handicapped ride notice information corresponding to the presence of the visually handicapped person who wants to ride the bus stop from the visually handicapped passenger prediction server 500.

상기 알림수단(130)은, 상기 버스(100)의 내부에 구비되어 상기 통신수단(120)에 상기 시각장애인승차예고서버(500)로부터 시각 장애인 승차 예고 정보 수신시 이를 운전자가 인식할 수 있도록 벨소리나 안내표시 등으로 알려주어 운전자로 하여금 상기 버스(100)를 해당 버스정류장의 세이프티존에 정차시키도록 할 수 있다. The notification means 130 is provided inside the bus 100 so that the driver can recognize the visually impaired ride notice information from the visually impaired ride notice server 500 in the communication means 120 so that the driver can recognize it. The driver may be notified by using a guide display or the like to allow the driver to stop the bus 100 at the safety zone of the corresponding bus stop.

한편, 상기 위치결정서버(200)는, 해당 버스정류장을 운행하는 복수의 버스(100)의 현재 위치를 파악하고 현재 버스정류장에 도착 예정 시간을 산출하기 위한 것으로, 이동통신망의 이동통신교환국(MSC)에 통신 가능하게 접속되어, 상기 버스(100)의 통신수단(120)으로부터 주기적으로 전달되는 GPS수신기(110)의 현재 위치 정보를 전달받고 상기 위치 정보를 토대로 해당 버스정류장들에 대한 버스의 통과 시간 즉, 해당 버스정류장에 대한 버스의 도착 예정 시간을 산출하여 운행정보서버(300)에 제공한다.On the other hand, the positioning server 200, to determine the current position of the plurality of buses 100 that operate the bus stop and to calculate the estimated time of arrival at the current bus stop, MSC of a mobile communication network Is connected to the communication), receives the current position information of the GPS receiver 110 periodically transmitted from the communication means 120 of the bus 100 and passes the bus to the corresponding bus stops based on the position information. In other words, the estimated time of arrival of the bus for the bus stop is calculated and provided to the operation information server 300.

또한, 상기 운행정보서버(300)는, 상기 복수의 버스(100)의 해당 버스정류장 도착 예정 시간에 대한 운행정보를 생성하기 위한 것으로, 상기 위치결정서버(200)로부터 해당 버스정류장에 대한 버스의 도착 예정 시간을 제공받아 상기 버스의 도착 예정 시간 이외에, 버스 번호, 해당 노선의 출발지, 종착지 및 현재 위치 등을 포함하는 운행정보를 생성한다. 여기서, 상기 운행정보는, 상기 위치결정서버(200)로부터 버스의 도착 예정 시간에 대한 정보가 주기적으로 제공될 때 마다 업데이트 되는 것이 바람직하다. In addition, the driving information server 300 is to generate the driving information for the estimated time of arrival of the corresponding bus stop of the plurality of buses 100, from the positioning server 200 of the bus to the corresponding bus stop. In addition to the scheduled arrival time of the bus, it generates the driving information including the bus number, the starting point, the ending point and the current location of the corresponding line. Here, the driving information is preferably updated whenever the information about the estimated time of arrival of the bus is periodically provided from the positioning server 200.

상기 디지털안내판(400)은, 해당 버스정류장 또는 버스정류장의 세이프티존에 설치되어 상기 복수의 버스(100)의 노선이나 도착 예정 시간 등을 디스플레이하기 위한 것으로, 상기 운행정보서버(300)로부터 전달되는 상기 위치결정서버(200)의 복수의 버스(100)에 대한 도착 예정 시간 이외에, 상기 운행정보에 포함된 버스 번호, 해당 노선의 출발지, 종착지 및 현재 위치 등을 포함하는 운행정보를 디스플레이하여 승객으로 하여금 탑승하고자 하는 버스(100)에 대한 다양한 정보를 확인할 수 있도록 한다. The digital guide plate 400 is installed in a safety zone of a corresponding bus stop or a bus stop to display a route or an estimated time of arrival of the plurality of buses 100 and is transmitted from the driving information server 300. In addition to the scheduled arrival times for the plurality of buses 100 of the positioning server 200, the bus information included in the driving information, the driving information including the starting point, the ending point, and the current location of the corresponding line are displayed as passengers. Allows the user to check various information about the bus 100 to be boarded.

또한, 상기 디지털안내판(400)은 일측에 키패드(P)가 구비되는데, 상기 키패드(P)는 시각 장애인으로 하여금 승차하고자 하는 버스(100)의 번호 즉, 상기 운행정보 중에 포함된 버스 번호를 선택하도록 할 수 있으며, 상기 버스 번호의 입력시 해당 버스(100)의 통신수단(120)에 이에 대응된 정보가 전달되도록 시각장애인승차예고서버(500)에 해당 신호가 전달된다. 여기서, 상기 디지털안내판(400)의 키패드(P)는 점자 기능과 함께 상기 키패드(P)의 입력에 대응되는 오디오가 출력되도록 하여 시각 장애인으로 하여금 해당 키패드(P)를 보다 편리하게 이용하도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the digital guide plate 400 is provided with a keypad (P) on one side, the keypad (P) selects the number of the bus 100, that is, the bus number included in the operation information to the visually impaired to ride When the bus number is input, the corresponding signal is transmitted to the visually impaired passenger notice server 500 so that information corresponding thereto is transmitted to the communication means 120 of the corresponding bus 100. Here, the keypad (P) of the digital guide plate 400 is to output the audio corresponding to the input of the keypad (P) with a braille function so that the visually impaired user more convenient to use the keypad (P). desirable.

상기 시각장애인승차예고서버(500)는, 상기 키패드(P)로부터 입력 신호 발생시 상기 입력 신호에 대응되며 해당 버스정류장에 도착 예정인 해당 버스(100)에 시각 장애인 승차 예고 정보가 전달되도록 하기 위한 것으로, 상기 키패드(P)로부터 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 번호가 선택되면 상기 버스 번호에 대응된 버스(100)의 통신수단(120)에 시각 장애인 승차 예고 정보가 전달되도록 한다. 이때, 상기 시각장애인승차예고서버(500)는 상기 키패드(P)에 의해 선택된 버스 번호에 대응되는 버스(100)의 현재 위치 정보를 위치결정서버(200)나 운행정보서버(300)로부터 제공받아 현재 버스정류장에 도착 예정인 버스(100)에 한하여 상기 시각 장애인 승차 예고 정보가 전달되도록 하는 것이 바람직하다.The visually impaired ride notice server 500 is to enable the visually impaired ride notice information is transmitted to the corresponding bus 100 to correspond to the input signal when the input signal is generated from the keypad (P), and to arrive at the bus stop, When the bus number to which the visually impaired person wants to ride is selected from the keypad P, the visually impaired ride notice information is transmitted to the communication means 120 of the bus 100 corresponding to the bus number. At this time, the visually impaired ride prediction server 500 receives the current location information of the bus 100 corresponding to the bus number selected by the keypad (P) from the positioning server 200 or the operation information server 300 It is preferable that only the bus 100 scheduled to arrive at the current bus stop can transmit the visually disabled ride notice information.

여기서, 상기 시각장애인승차예고서버(500)는, 상기 버스(100)로부터 상기 시각 장애인 승차 예고 정보의 수신 여부에 대응된 신호를 버스(100)로부터 제공받고 이를 디지털안내판(400)에 시각적 또는 청각적으로 알려주어 시각 장애인의 사용 편의를 도모 할 수 있다. Here, the visually impaired ride notice server 500 receives a signal corresponding to whether the visually impaired ride notice information is received from the bus 100 from the bus 100 and visually or hearing it on the digital guide plate 400. We can inform by public and can plan use convenience of visually impaired person.

한편, 지팡이(600)는, 상기 세이프티존의 위치를 상기 세이프티블록(700)으로부터 발생된 신호의 수신을 통하여 시각 장애인이 인지하도록 하기 위한 것으로, 지팡이(600)의 팁(Tip)부위에 구비되어 상기 세이프티블록(700)으로부터 제공되는 정보를 리드(Read)하는 정보리더수단(620), 상기 지팡이(600)의 그립 부위에 구비되어 상기 정보리더수단(620)에 의해 판독된 정보에 대하여 상기 정보가 상기 디지털안내판(400)의 방향을 나타내는지 버스(100)가 정차되는 탑승 방향을 나타내는지를 진동으로 알려주는 진동안내수단(630), 상기 지팡이(600)의 그립 부위에 구비되어 상기 정보리더수단(620)에 의해 판독된 정보가 상기 디지털안내판(400)의 방향을 나타내는지 버스(100)가 정차되는 탑승 방향을 나타내는지를 음성으로 알려주는 음성안내수단(640) 및 상기 정보리더수단(620), 진동안내수단(630) 및 음성안내수단(640)에 전기적으로 접속되어 제어하는 제어수단(650)을 포함한다. On the other hand, the cane 600 is to allow the visually impaired to recognize the location of the safety zone through the reception of a signal generated from the safety block 700, is provided on the tip of the can (600) The information reader means 620 for reading the information provided from the safety block 700, the grip portion of the cane 600 is provided for the information read by the information reader means 620 Vibration guide means 630 for informing the vibration indicating whether the direction indicating the direction of the digital guide plate 400 or the bus 100 is stopped, the grip portion of the cane 600 is provided in the information reader means Voice guide means (640) and the number of information readers to tell by voice whether the information read by 620 indicates the direction of the digital guide plate 400 or the direction in which the bus 100 stops. And a control means 650 electrically connected to the stage 620, the vibration guidance means 630, and the voice guidance means 640.

여기서, 상기 정보리더수단(620)은, 상기 지팡이(600)의 팁 부위에 내장된 안테나를 통하여 무선신호를 방사하여 근접되는 세이프티블록(700)의 복수개의 RFID태그로부터 정보를 읽어오는 RFID리더와, 상기 RFID리더에서 리드한 RFID태그 정보를 해독하여 해당 정보에 따른 진동안내신호와 음성안내신호가 출력되도록 하는 신호처리기를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the information reader means 620, an RFID reader for reading information from a plurality of RFID tags of the safety block 700 in proximity by radiating a radio signal through an antenna built in the tip portion of the cane 600 and And a signal processor for decoding the RFID tag information read from the RFID reader and outputting the vibration guide signal and the voice guide signal according to the corresponding information.

상기 진동안내수단(630)은 상기 정보리더수단(620)의 신호처리기로부터 출력되는 진동안내신호에 따라 지팡이(600)의 그립 부위에 구비된 복수개의 진동자(631,632)에 진동이 전달되도록 하여 시각 장애인으로 하여금 제1 진동자(631)의 진동 출력시 상기 세이프티블록(700)의 좌측 방향에 디지털안내판(400)이 구비되었음을 인지하도록 하고, 또한, 제2 진동자(632)의 진동 출력시 상기 세이프티블록(700)의 우측 방향에 버스(100)를 탑승할 수 있는 탑승장이 위치되었음을 인지하도록 할 수 있다.The vibration guide means 630 is a visually impaired by the vibration to be transmitted to a plurality of vibrators (631,632) provided in the grip portion of the cane 600 in accordance with the vibration guide signal output from the signal processor of the information reader means 620 Recognize that the digital guide plate 400 is provided in the left direction of the safety block 700 when the vibration output of the first vibrator 631, and also, when the vibration output of the second vibrator 632. In the right direction of 700, the boarding point for boarding the bus 100 may be recognized.

상기 음성안내수단(640)은 상기 정보리더수단(620)의 신호처리기로부터 출력되는 음성안내신호에 따라 지팡이(600)의 그립 부위에 구비된 이어폰연결잭(641)에 연결된 이어폰(642) 또는 스피커(643)를 통하여 시각 장애인으로 하여금 음성안내 출력시 상기 세이프티블록(700)의 좌측 방향에 디지털안내판(400)이 구비되고 우측 방향에 버스(100)를 탑승할 수 있는 탑승장이 위치되었음을 인지하도록 할 수 있다.The voice guide means 640 is an earphone 642 or a speaker connected to the earphone connection jack 641 provided in the grip portion of the cane 600 according to the voice guide signal output from the signal processor of the information reader means 620 ( 643) allows the visually impaired to recognize that the digital guide plate 400 is provided on the left side of the safety block 700 when the voice guide is output and a boarding point for boarding the bus 100 is located on the right side. have.

상기 세이프티블록(700)은, 세이프티존에 설치되어 시각 장애인이 소지한 지팡이(600)에 세이프티존에 대한 위치 정보를 제공하여 시각 장애인으로 하여금 상기 세이프티존에 구비된 디지털안내판(400)의 방향과 버스(100)가 정차되는 탑승 방향을 알 수 있도록 하기 위한 것으로, 세이프티존의 폭 방향에 대응되거나 상기 지팡이(600)의 감지범위(90cm)에 대응되는 폭을 가지는 블록본체(710), 상기 블록본체(710)의 좌측과 우측에 각각 디지털안내판(400) 또는 탑승장의 위치 방향 정보를 가진 상태로 구비되어 상기 지팡이(600)의 정보리더수단(620)의 안테나 접근시 해당 위치 방향 정보를 송출하는 복수개의 RFID태그(720,730) 및 블록본체(710)의 상측부에 돌출 형성되어 시각 장애인으로 하여금 지팡이(600)의 팁 부위를 통하여 세이프티존의 위치를 감지하도록 하는 점자블록(740)을 포함한다.The safety block 700 is installed in the safety zone to provide the location information about the safety zone to the cane 600 possessed by the visually impaired, so that the visually impaired person can receive the direction of the digital guide plate 400 provided in the safety zone. A block body 710 having a width corresponding to a width direction of a safety zone or corresponding to a sensing range (90 cm) of the cane 600 is provided so that the bus 100 may know a boarding direction in which the bus stops. The left and right sides of the main body 710 are provided with the position information of the digital guide plate 400 or the boarding point, respectively, and transmits the corresponding position direction information when the antenna of the information reader means 620 of the cane 600 is approached. Protruding from the upper side of the plurality of RFID tags (720, 730) and the block body 710 to allow the visually impaired to sense the location of the safety zone through the tip of the cane 600 A child block 740 is included.

여기서, 상기 세이프티블록(700)은, 상기 RFID태그(720,730)로부터 상기 지팡이(600)에 위치 방향 정보 송출시 이를 판단하는 판단수단(750)을 더 포함하며, 상기 판단수단(750)은 이에 대한 신호를 상기 시각장애인승차예고서버(500)에 전송하여 시각장애인승차예고서버(500)에 의해 상기 디지털안내판(400)이 음성 안내 동작되도록 할 수 있고 이를 통하여 시각 장애인이 상기 키패드(P)를 통하여 승차하고자 하는 버스 번호를 보다 용이하게 선택하도록 할 수 있고 버스정류장에 불필요한 음성 안내로 인한 소음을 방지할 수 있다. 이때, 상기 시각장애인승차예고서버(500)는 상기 디지털안내판(400)에 디스플레이되는 운행정보를 오디오로 출력되도록 디지털안내판(400)을 제어할 수도 있다.Here, the safety block 700 further includes a determining means 750 for determining the location direction information when the location information is sent from the RFID tags 720 and 730 to the wand 600. The digital guide plate 400 may be voice guided by the visually impaired ride notice server 500 by transmitting a signal to the visually impaired ride notice server 500, and thereby the visually impaired person via the keypad P. It is possible to more easily select the bus number to be boarded and to prevent noise caused by unnecessary voice guidance at the bus stop. In this case, the visually impaired ride prediction server 500 may control the digital guide plate 400 to output the driving information displayed on the digital guide plate 400 as audio.

또한, 상기 시각장애인예고서버(500)는 상기 세이프티블록(700)의 판단수단(750)으로부터 상기 세이프티존에 시각 장애인이 존재한다는 사실이 전송되고 또한, 상기 키패드(P)로부터 시각 장애인이 승차할 버스에 대한 번호가 선택되는 경우에 한하여 시각 장애인 승차 예고 정보를 생성하여 비장애인이 호기심에 장난으로 시각 장애인 승차 예고 신호를 발생시키는 것을 방지할 수도 있다. In addition, the visually impaired prediction server 500 is transmitted from the determination means 750 of the safety block 700 that the visually impaired exist in the safety zone, and the visually impaired person to ride from the keypad (P) Only when the number for the bus is selected, it is possible to generate information for the visually impaired ride notice to prevent the non-disabled from generating a visually impaired ride notice signal with curiosity.

한편, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내방법을 나타낸 제어흐름도이다. On the other hand, Figure 7 is a control flow diagram showing a traffic guide method for the blind according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be given of a traffic guide method for the blind according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각 장애인용 교통안내방법은, 먼저, 시각 장애인이 지팡이(600)의 정보리더수단(620)을 통하여 세이프티블록(700)의 RFID태그(720,730)로부터 제공된 정보를 리드하여 진동자(631,632) 또는 이어폰(642) 또는 스피커(643)를 통하여 디지털안내판(400)의 방향 또는 버스(100)가 정차되는 탑승 방향을 인지한다(S100).As shown in Figure 7, the traffic guide method for the blind according to the preferred embodiment of the present invention, first, the RFID tag of the safety block 700 through the information reader means 620 of the cane 600 The information provided from 720 and 730 is read to recognize the direction of the digital guide plate 400 or the boarding direction in which the bus 100 is stopped through the vibrators 631, 632, the earphones 642, or the speakers 643 (S100).

한편, 해당 정버스류장의 세이프티존에서 상기와 같이, 시각 장애인이 탑승하고자 하는 버스(100)를 기다리는 경우에 있어서, 상기 위치결정서버(200)에 의해 이동통신망의 이동통신교환국(MSC)을 통하여 복수의 버스(100)의 통신수단(120)으로부터 주기적으로 전달되는 GPS수신기(110)의 현재 위치 정보를 전달받고 상기 위치 정보를 토대로 해당 정류장들에 대한 버스의 통과 시간 즉, 해당 정류장에 대한 버스의 도착 예정 시간이 산출된다(S110).On the other hand, in the safety zone of the bus stop as described above, when the visually impaired waiting for the bus 100 to board, through the mobile communication network (MSC) of the mobile communication network by the positioning server 200 The current position information of the GPS receiver 110 which is periodically transmitted from the communication means 120 of the plurality of buses 100 is received and the passage time of the buses for the corresponding stops based on the position information, that is, the bus for the corresponding stops. The estimated time of arrival is calculated (S110).

이후, 상기 운행정보서버(300)에 의해 상기 위치결정서버(200)로부터 해당 버스정류장에 대한 버스의 도착 예정 시간에 대한 정보를 제공받으며, 상기 정보를 토대로 버스 번호, 해당 노선의 출발지, 종착지 및 현재 위치 등을 포함하는 운행정보가 생성된다(S120).Subsequently, the service information server 300 receives information on a scheduled arrival time of the bus for the corresponding bus stop from the positioning server 200, and based on the information, the bus number, the starting point, the end point of the route and Driving information including the current location is generated (S120).

이후, 상기 운행정보서버(300)에 의해 해당 버스정류장에 구비된 디지털안내판(400)에 상기 생성된 운행정보가 디스플레이되어 승객으로 하여금 승차하고자 하는 버스(100)의 도착 예정 시간을 확인하도록 한다(S130).Thereafter, the generated driving information is displayed on the digital guide plate 400 provided at the corresponding bus stop by the driving information server 300 to allow passengers to confirm the arrival time of the bus 100 to be boarded ( S130).

이후, 상기 디지털안내판(400)의 키패드(P)로부터 시각 장애인에 의해 시각 장애인이 승차하고자 하는 버스 번호가 입력되면(S140), 시각장애인승차예고서버(500)에 의해 상기 키패드(P)에 의해 입력된 번호에 대응되며 해당 버스정류장에 도착 예정인 버스(100)의 통신수단(120)에 시각 장애인 승차 예고 정보가 전송된다(S150).Subsequently, when the bus number to which the visually impaired person wants to ride by the visually impaired is input from the keypad P of the digital guide plate 400 (S140), the visually impaired passenger's notice server 500 uses the keypad P by the visual aid person. The visually impaired ride notice information is transmitted to the communication means 120 of the bus 100 corresponding to the input number and scheduled to arrive at the corresponding bus stop (S150).

여기서, 시각장애인승차예고서버(500)는 상기 세이프티블록(700)으로부터 상기 지팡이(600)에 위치 방향 정보 송출시 상기 디지털안내판(400)이 음성 안내 동작되도록 할 수 있고, 또한, 상기 세이프티블록(700)으로부터 상기 세이프티존에 시각 장애인이 존재한다는 사실이 전송되고 또한, 상기 키패드(P)로부터 시각 장애인이 승차할 버스에 대한 번호가 선택되는 경우에 있어서 시각 장애인 승차 예고 정보가 생성되도록 할 수 있다.Here, the visually impaired ride prediction server 500 may allow the digital guide plate 400 to be voice guided when the position direction information is transmitted from the safety block 700 to the cane 600, the safety block ( The fact that there is a visually impaired person in the safety zone is transmitted from 700), and when the number of a bus for the visually impaired person to ride is selected from the keypad P, the visually impaired boarding notice information may be generated. .

이후, 상기 시각장애인승차예고서버(500)로부터 시각 장애인 승차 예고 정보가 수신된 버스(100)의 제어수단(140)에 의해 알림수단(130)을 통하여 도착 예정 버스정류장에 승차를 희망하는 시각 장애인이 존재하는 것을 운전자에게 알려주어 버스(100)가 버스정류장의 세이프티존에 정차되도록 한다(S160).Thereafter, the visually impaired person who wishes to ride to the scheduled bus stop by the control means 140 of the bus 100 that has received the visually impaired ride notice information from the visually impaired ride notice server 500 via the notification means 130. This informs the driver that the bus 100 is stopped at the safety zone of the bus stop (S160).

따라서 상술한 바와 같이 본 발명의 시각 장애인용 교통안내시스템 및 그 방법에 의하면, 시각 장애인이 버스정류장에 구비된 버스 안내 시스템 단말기의 위치를 지팡이를 이용하여 쉽게 찾을 수 있도록 하여 대중교통수단의 이용을 보다 용이하게 할 수 있다.Therefore, as described above, according to the traffic guide system and method for the blind, the position of the bus guide system terminal provided to the visually impaired can be easily found using a cane to facilitate the use of public transportation. This can be done more easily.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Although preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains have various permutations and modifications without departing from the spirit or essential features of the present invention. It is to be understood that the present invention may be practiced in other specific forms, since modifications may be made. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

100: 버스 200: 위치결정서버
300: 운행정보서버 400: 디지털안내판
500: 시각장애인승차예고서버 600: 지팡이
700:세이프티블록100: bus 200: positioning server
300: operation information server 400: digital information board
500: visually impaired ride server 600: cane
700: safety block

Claims

A positioning server 200 which grasps the current positions of the plurality of buses 100 that operate the corresponding bus stops and calculates an estimated time of arrival at the current bus stop;
A driving information server 300 for generating driving information for the corresponding bus based on the estimated time of arrival of the corresponding bus stop of the plurality of buses 100;
A digital information board 400 installed in a safety zone of a corresponding bus stop to display operation information of a plurality of buses 100 and include a keypad P for visually impaired persons to select a corresponding bus route to be boarded. );
It is installed in the safety zone to provide the location information about the safety zone to the cane (600) possessed by the visually impaired so that the visually impaired the direction of the digital guide plate 400 provided in the safety zone and the bus 100 is stopped. A safety block 700 for knowing a boarding direction; And
When an input signal is generated from the keypad P or / or at the same time, when the location information is provided from the safety block 700 to the cane 600, the blind 100 corresponds to the input signal and is visually impaired at the corresponding bus stop 100. A visually impaired ride guidance server 500, which allows the ride notice information to be delivered.

According to claim 1, The bus 100,
GPS receiver 110 for receiving position information corresponding to the corresponding position through the satellite (S);
Communication means (120) for communicating with a mobile communication network to transmit location information of the bus (100) to the positioning server (200) and to receive visually impaired ride notice information from the visually impaired ride notice server (500);
Receiving means 130 for receiving information about the visually impaired ride notice from the communication means 120 to inform the driver visually or hearing to inform the driver whether the visually impaired to ride in the safety zone of the bus station; And
And a control means (140) electrically connected to and controlled by the GPS receiver (110), the communication means (120) and the notification means (130).

According to claim 1, The keypad (P) of the digital guide plate 400 is a traffic guide system for the visually impaired, characterized in that it has a braille function.

The method of claim 1, wherein the driving information,
In addition to the bus arrival time of the positioning server 200,
A traffic information system for the visually impaired, comprising a bus number, a bus number, a starting point, an end point, and a current location of a corresponding line.

According to claim 1, The wand 600 is,
An information reader means 620 provided at a tip portion of the wand 600 to read information provided from the safety block 700;
It is provided on the grip portion of the cane 600 and indicates the boarding direction in which the bus 100 stops whether the information indicates the direction of the digital guide plate 400 with respect to the information read by the information reader means 620. Vibration guide means (630) for informing the vibrations;
It is provided on the grip portion of the cane 600 and informs by voice whether the information read by the information reader means 620 indicates the direction of the digital guide plate 400 or whether the bus 100 indicates the boarding direction in which the bus 100 is stopped. The voice guide means 640; And
And a control means (650) electrically connected to and controlled by the information reader means (620), vibration guide means (630) and voice guidance means (640).

The method of claim 5, wherein the information reader means 620,
An RFID reader that reads information from a plurality of RFID tags of the safety block 700 which are in proximity by radiating a radio signal through an antenna embedded in a tip portion of the cane 600;
And a signal processor for decoding the RFID tag information read by the RFID reader and outputting a vibration guide signal and a voice guide signal according to the corresponding information.

According to claim 6, The vibration guide means 630,
In accordance with the vibration guide signal output from the signal processor of the information reader means 620 to transmit the vibration to the plurality of vibrators 631,632 provided in the grip portion of the cane 600,
The visually impaired to recognize that the digital guide plate 400 is provided in the left direction of the safety block 700 when the vibration output of the first vibrator 631,
When the vibration output of the second vibrator 632, the traffic guide system for the visually impaired, characterized in that to recognize that the boarding place for boarding the bus 100 is located in the right direction of the safety block (700).

The method of claim 6, wherein the voice guidance means 640,
In accordance with the voice guide signal output from the signal processor of the information reader means 620 through the earphone 642 or the speaker 643 connected to the earphone connection jack 641 provided in the grip portion of the cane 600,
When the visually impaired outputs the voice guidance is characterized in that the digital guide plate 400 is provided on the left side of the safety block 700 and the boarding point for boarding the bus 100 in the right direction is characterized in that the time Traffic Information System for the Disabled.

The method of claim 5, wherein the safety block 700,
A block body 710 having a width corresponding to a width direction of the safety zone or corresponding to a sensing range (90 cm) of the cane 600;
The left and right sides of the block body 710 are provided with the position information of the digital guide plate 400 or the boarding point respectively, and the corresponding position direction information when the antenna of the information reader means 620 of the cane 600 is approached. A plurality of RFID tags 720 and 730 for transmitting; And
The blind body 710 is protruded to the upper portion of the block body 710 for the blind, including a braille block 740 for detecting the position of the safety zone through the tip portion of the cane 600 Guidance system.

The method of claim 9, wherein the safety block 700,
Traffic guide system for the visually impaired, characterized in that it further comprises a determination means (750) for determining this when sending the position direction information from the RFID tag (720,730) to the cane (600).

The digital guide plate of claim 10, wherein the visually impaired ride prediction server 500 provides a signal corresponding to transmitting position direction information from the RFID tag 720 or 730 to the wand 600 from the determination means 750. Traffic guide system for the visually impaired, characterized in that 400) to operate the voice guidance.

A positioning server 200 which grasps the current positions of the plurality of buses 100 that operate the corresponding bus stops and calculates an estimated time of arrival at the current bus stop;
A driving information server 300 for generating driving information for the corresponding bus based on the estimated time of arrival of the corresponding bus stop of the plurality of buses 100;
A digital information board 400 installed in a safety zone of a corresponding bus stop to display operation information of a plurality of buses 100 and include a keypad P for visually impaired persons to select a corresponding bus route to be boarded. );
It is installed in the safety zone to provide the location information about the safety zone to the cane (600) possessed by the visually impaired so that the visually impaired the direction of the digital guide plate 400 provided in the safety zone and the bus 100 is stopped. A safety block 700 for knowing a boarding direction; And
When an input signal is generated from the keypad P or / or at the same time, when the location information is provided from the safety block 700 to the cane 600, the blind 100 corresponds to the input signal and is visually impaired at the corresponding bus stop 100. It includes a visually impaired ride notice server 500 for the ride notice information is delivered,
The cane 600 is,
An information reader means 620 provided at a tip portion of the wand 600 to read information provided from the safety block 700;
It is provided on the grip portion of the cane 600 and indicates the boarding direction in which the bus 100 stops whether the information indicates the direction of the digital guide plate 400 with respect to the information read by the information reader means 620. Vibration guide means (630) for informing the vibrations;
It is provided on the grip portion of the cane 600 and informs by voice whether the information read by the information reader means 620 indicates the direction of the digital guide plate 400 or whether the bus 100 indicates the boarding direction in which the bus 100 is stopped. The voice guide means 640; And
And a control means 650 electrically connected to the information reader means 620, the vibration guidance means 630, and the voice guidance means 640.
The safety block 700,
A block body 710 having a width corresponding to a width direction of the safety zone or corresponding to a sensing range (90 cm) of the cane 600;
The left and right sides of the block body 710 are provided with the position information of the digital guide plate 400 or the boarding point respectively, and the corresponding position direction information when the antenna of the information reader means 620 of the cane 600 is approached. A plurality of RFID tags 720 and 730 for transmitting; And
The blind body 710 is protruded to the upper portion of the block body 710 for the blind, including a braille block 740 for detecting the position of the safety zone through the tip portion of the cane 600 Guidance system.

The location server 200 receives the current location information periodically transmitted from the plurality of buses 100 through the mobile communication switching center (MSC) of the mobile communication network, and based on the location information, the arrival of the bus to the corresponding stops. Calculating time;
Generating, by the row information server (300), driving information based on information on an estimated time of arrival of a bus for a corresponding bus stop provided from the positioning server (200);
Displaying the generated driving information on the digital guide plate 400 provided at the corresponding bus stop by the driving information server 300 to allow passengers to confirm the arrival time of the bus 100 to be boarded;
Visually impaired person reading the information provided from the safety block 700 through the cane 600 and recognizing the direction of the digital guide plate 400 or the boarding direction in which the bus 100 is stopped through vibration or voice;
Inputting a bus number for the visually impaired to ride by the visually impaired from the keypad P of the digital guide plate 400;
The visually impaired ride notice information corresponding to the number input by the keypad (P) by the visually impaired ride notice server 500 is transmitted to the communication means 120 of the bus 100 scheduled to arrive at the bus stop ; And
There is a visually impaired person who wishes to ride at the scheduled bus stop to arrive at the bus stop via the notification means 130 by the control means 140 of the bus 100 where the visually impaired ride notice information has been received from the visually impaired ride notice server 500. Telling the driver that the bus 100 stops at the safety zone of the bus stop, the traffic guide method for the blind characterized in that it comprises a.

The method of claim 13, wherein the driving information,
In addition to the bus arrival time of the positioning server 200,
A traffic guide method for the visually impaired, comprising a bus number, a bus number, a starting point, a destination, and a current location of a corresponding line.

The method of claim 13, wherein the current location information of the bus 100,
After receiving the position information corresponding to the position from the satellite (S) through the GPS receiver 110,
Traffic guide method for the visually impaired, characterized in that it is transmitted to the positioning server (200) associated with the mobile communication network through the communication means (130).

According to claim 13, Visually impaired ride prediction server 500,
When the position information is sent from the safety block (700) to the cane (600), the digital guide plate (400) is a voice guide operation for the visually impaired.

The method of claim 16, The visually impaired ride prediction server 500,
When an input signal is generated from the keypad P or / or at the same time, when the location information is provided from the safety block 700 to the cane 600, the blind 100 corresponds to the input signal and is visually impaired at the corresponding bus stop 100. Transportation guide method for the visually impaired, characterized in that the ride notice information is transmitted.