KR101088176B1 - Continuously variable valve operating device - Google Patents

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김도중
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울산대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 밸브 양정(Valve lift)과 밸브열림 기간을 연속적으로 변화시킬 수 있는 연속 가변밸브 구동장치를 개시한다. 연속 가변밸브 구동장치는 밸브 양정과 밸브열림 기간을 연속적으로 변화시킬 수 있는 연속 가변밸브 구동장치에 있어서, 엔진의 구동력을 전달받아 회전하는 캠축과, 상기 캠축의 일체로 결합된 구동 캠과, 상기 캠축과 평행하게 설치된 컨트롤 축과 결합하여, 상기 컨트롤 축을 중심으로 선회 이동하는 제1 로커암과, 상기 제1 로커암의 일단에 결합되고, 구동 캠을 따라 구름 운동하는 제1 롤러와, 상기 제1 로커암의 타단에 결합되고, 로커암 연결부를 따라 구름 운동하는 제2 롤러와, 상기 컨트롤 축과 결합하고, 상기 구동 캠의 회전에 의해 회전운동하는 제2 로커암과, 상기 제2 로커암의 하부에 배치되어, 제2 로커암의 일부와 접촉하는 밸브 태핏과, 상기 밸브 태핏의 리테이너에 고정되어, 밸브 태핏에 의해 상하운동을 하는 밸브를 포함한다.The present invention discloses a continuously variable valve drive capable of continuously changing the valve lift and valve opening period. In the continuous variable valve drive device capable of continuously changing the valve lift and the valve opening period, the continuous variable valve drive device, the cam shaft rotated by receiving the driving force of the engine, the drive cam integrally coupled to the cam shaft, and A first rocker arm pivotally moving about the control axis, coupled to a control shaft provided in parallel with the cam axis, a first roller coupled to one end of the first rocker arm, and rolling along a drive cam; A second roller coupled to the other end of the first rocker arm and rolling with the rocker arm connecting portion, a second rocker arm engaged with the control shaft and rotating by the rotation of the drive cam, and the second rocker arm; A valve tappet disposed at a lower portion of the valve tappet, the valve tappet being in contact with a portion of the second rocker arm, and fixed to the retainer of the valve tappet, and configured to vertically move by the valve tappet.

밸브, 가변, 로커암, 밸브 양정 Valve, Variable, Rocker Arm, Valve Head

Description

연속 가변밸브 구동장치{CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE OPERATING DEVICE}Continuously variable valve driving device {CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE OPERATING DEVICE}

본 발명은 연속가변밸브 구동장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 밸브 양정(Valve lift)과 밸브 열림기간을 연속적으로 변화시켜 엔진의 회전속도와 부하에 따라 밸브의 최적 열림을 이루게 하여 엔진의 효율을 높이고, 엔진의 성능 및 연비 등을 향상시키기 위한 연속 가변밸브 구동장치에 관한 것이다The present invention relates to a continuously variable valve driving apparatus, and more specifically, to continuously varying the valve lift and the valve opening period to achieve the optimum opening of the valve according to the rotational speed and load of the engine. The present invention relates to a continuous variable valve driving device for improving efficiency and improving engine performance and fuel economy.

일반적으로 엔진의 밸브 개폐 시스템은 엔진의 회전속도와 부하에 따라 연동되는 캠축의 회전으로, 캠이 회전함에 따라 로커암의 로커암 롤러를 터치하고, 로커암 롤러는 밸브스프링의 힘에 의해 항상 캠축의 캠과 접촉되어 구르게 되어 있다. 이 터치력이 로커 암축 브래킷에 축설된 로커암 축을 중심으로, 그 선단이 하강되면서 밸브를 하강시키고, 밸브스프링의 탄발력으로 상승되면서 밸브의 개폐를 이룬다.In general, the valve opening and closing system of the engine is the rotation of the camshaft interlocked according to the rotational speed and load of the engine. As the cam rotates, the rocker arm roller of the rocker arm is touched, and the rocker arm roller always cams by the force of the valve spring. It is rolled in contact with the cam of the shaft. This touch force is centered on the rocker arm shaft built up in the rocker arm shaft bracket, and the valve is lowered as the tip is lowered, and the valve spring is raised by the elastic force of the valve spring to open and close the valve.

즉, 로커암은 로커암 축에 단순히 끼워져 고정된 축을 중심으로 지렛대 운동을 하기 때문에 밸브의 열림량(Valve lift)은 항상 일정할 수밖에 없다.That is, the valve lift is always constant because the rocker arm simply fits into the rocker arm axis and performs a lever movement around the fixed axis.

따라서 엔진의 흡,배기 밸브의 열림량과 밸브 오버랩 기간은 고정적이어서 저속 운전 시에나 고속 운전시에나 관계없이 항상 일정하다.Therefore, the opening amount of the intake / exhaust valve of the engine and the valve overlap period are fixed and are always constant regardless of the low speed operation or the high speed operation.

그러나, 일반적인 엔진에서 밸브의 열림량은 고속 고부하 상태를 기준으로 설정되며, 낮은 속도 저부하 상태에서 필요 이상의 밸브 열림량을 유지하게 된다. 이는 밸브 구동에 따른 에너지의 손실을 유발하고 결과적으로 엔진의 연비를 나쁘게 하는 요인이 된다.However, in a typical engine, the valve opening amount is set based on the high speed high load state, and maintains the valve opening amount more than necessary in the low speed low load state. This causes a loss of energy due to the valve drive, and consequently a bad fuel economy of the engine.

이러한 현상은 연비가 뛰어난 차량 개발에 중요한 장애 중의 하나이지만 이렇게 밸브 열림량과 오버랩기간이 일정한 엔진은 어쩔 수 없이 생산자가 정한 일정 속도대(일반적으로 중저속 또는 중고속)에 최고 효율을 가지도록 밸브 열림량과 오버랩 기간을 설정하기 때문에 속도 변화에 따른 성능 저하는 불가피하다.This phenomenon is one of the important obstacles to the development of fuel-efficient vehicles, but the engine with constant valve opening and overlapping period is inevitably designed to have the highest efficiency at a certain speed range (generally low to medium speed or medium speed) determined by the producer. Since the opening amount and the overlap period are set, performance degradation due to the speed change is inevitable.

즉, 엔진의 작동중 그 회전 속도와 부하에 따라 밸브 입출구의 저항이 변화하기 때문에 그 만큼의 에너지손실을 갖는 것이다.That is, since the resistance of the valve inlet and outlet varies according to the rotational speed and the load during operation of the engine, it has that much energy loss.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 엔진의 흡, 배기 밸브가 차량의 각 속도에 따라 최적의 양만큼 열 수 있게 하여 어떠한 속도에서도 최적의 효율과 출력을 낼 수 있는 연속 가변밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, the continuous variable valve that can achieve the optimum efficiency and output at any speed by allowing the engine intake and exhaust valves can be opened by the optimum amount according to each speed of the vehicle. The purpose is to provide.

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실예에 따르면, 밸브 양정과 밸브열림 기간을 연속적으로 변화시킬 수 있는 연속 가변밸브 구 동장치에 있어서, 엔진의 구동력을 전달받아 회전하는 캠축과, 상기 캠축의 일체로 결합된 구동 캠과, 상기 캠축과 평행하게 설치된 컨트롤 축과 결합하여, 상기 컨트롤 축을 중심으로 선회 이동하는 제1 로커암과, 상기 제1 로커암의 일단에 결합되고, 구동 캠을 따라 구름 운동하는 제1 롤러와, 상기 제1 로커암의 타단에 결합되고, 로커암 연결부를 따라 구름 운동하는 제2 롤러와, 상기 컨트롤 축과 결합하고, 상기 구동 캠의 회전에 의해 회전운동하는 제2 로커암과, 상기 제2 로커암의 하부에 배치되어, 제2 로커암의 일부와 접촉하는 밸브 태핏과, 상기 밸브 태핏의 리테이너에 고정되어, 밸브 태핏에 의해 상하운동을 하는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변밸브 구동장치를 제공한다.In order to achieve the above and other objects of the present invention, according to one embodiment of the present invention, in the continuous variable valve drive device capable of continuously changing the valve lift and the valve opening period, the driving force of the engine to rotate A first rocker arm pivotally moved about the control shaft, coupled to a cam shaft, a drive cam integrally coupled to the cam shaft, a control shaft installed in parallel with the cam shaft, and coupled to one end of the first rocker arm; And a first roller for rolling along the drive cam, a second roller coupled to the other end of the first rocker arm, and rolling along the rocker arm connecting portion, the control shaft, and coupled to the rotation of the drive cam. And a valve tappet disposed under the second rocker arm, the valve tappet in contact with a portion of the second rocker arm, and a retainer of the valve tappet. In that it comprises a valve which moves up and down by providing a continuously variable valve driving device according to claim.

상기 제2 로커암은 제2 롤러에 의해 컨트롤 축을 중심으로 선회 운동하는 것을 특징으로 한다.The second rocker arm is characterized by pivoting about a control axis by a second roller.

상기 제2 로커암과 밸브 태핏의 접촉부에는 유동 캠이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.A flow cam is formed at a contact portion of the second rocker arm and the valve tappet.

상기 유동 캠의 저널은 만곡형상의 형태를 가지는 것을 특징으로 한다.The journal of the flow cam is characterized by having a curved shape.

상기 제2 롤러와 접촉하는 로커암 연결부의 단부는 평면 또는 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.An end portion of the rocker arm connecting portion in contact with the second roller may be formed in a flat or curved surface.

밸브 양정과 밸브열림 기간을 연속적으로 변화시킬 수 있는 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치에 있어서, 엔진의 구동력을 전달받아 회전하는 캠축과, 상기 캠축의 일체로 결합된 구동 캠과, 상기 캠축으로부터 이격하여 평행하게 설치된 컨트 롤 축과 결합하여, 상기 컨트롤 축을 중심으로 선회 이동하는 제1 로커암과, 상기 제1 로커암의 일단에 결합되고, 구동 캠을 따라 구름 운동하는 제1 롤러와, 상기 제1 로커암의 타단에 결합되고, 로커암 연결부를 따라 구름 운동하는 제2 롤러와, 상기 컨트롤 축과 결합하고, 상기 구동 캠의 회전에 의해 회전운동하는 제2 로커암과, 상기 제2 로커암의 하부에 배치되는 제3 로커암을 포함하는 것을 특징으로 하는 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치를 제공한다.A pivot-end continuous variable valve drive device capable of continuously changing a valve lift and a valve opening period, comprising: a cam shaft rotating by receiving a driving force of an engine, a drive cam integrally coupled to the cam shaft, and spaced apart from the cam shaft A first rocker arm pivotally moved about the control axis, coupled to a control shaft installed in parallel, a first roller coupled to one end of the first rocker arm, and rolling along a drive cam; A second roller coupled to the other end of the rocker arm and rolling with the rocker arm connecting portion, a second rocker arm engaged with the control shaft and rotating by the rotation of the drive cam, and of the second rocker arm It provides a pivot end continuous variable valve drive device comprising a third rocker arm disposed in the lower portion.

상기 캠축이 제3 로커암의 일단에 결합하고, 상기 제3 로커암이 캠축을 중심으로 피벗운동하는 것을 특징으로 한다.The camshaft is coupled to one end of the third rocker arm, characterized in that the third rocker arm pivots about the camshaft.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 제1 로커암의 양단부에 롤러를 설치하고, 제2 로커암의 저면에 유동 캠을 설치하여, 밸브 양정과 밸브 열림 기간을 연속적으로 변화시켜, 엔진성능, 연비 등을 향상시킬 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, rollers are provided at both ends of the first rocker arm, and a flow cam is provided at the bottom of the second rocker arm to continuously change the valve head and the valve opening period, thereby providing engine performance, It can improve fuel economy.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속 가변밸브 구동장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a continuous variable valve driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 연속 가변밸브 구동장치의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 연속 가변밸브 구동장치의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 연속 가변밸브 구동장치의 종단면도이다.1 is a perspective view of a continuous variable valve driving apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the continuous variable valve driving apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a continuous variable shown in FIG. 1. A longitudinal cross-sectional view of the valve drive device.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 연속 가변밸브 구동장치는 구동 캠(110)이 일체로 결합된 캠축(100)과, 상기 캠축(100)과 평행하게 설치되는 컨트롤 축(200)과, 상기 컨트롤 축(200)에 회동 가능하게 결합되는 제1 로커암(300) 및 제2 로커암(400)과, 상기 제2 로커암(400)의 저면에 형성되어 밸브 태핏(500)을 접촉, 가압하는 유동캠(410)과, 상기 밸브 태핏(500)에 의하여 상하운동을 하는 밸브(600)를 포함한다.1 to 3, the continuous variable valve driving apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a cam shaft 100 in which a drive cam 110 is integrally coupled to the cam shaft 100, and is installed in parallel with the cam shaft 100. A control shaft 200, a first rocker arm 300 and a second rocker arm 400 rotatably coupled to the control shaft 200, and formed on a bottom surface of the second rocker arm 400 to form a valve. Flow cam 410 for contacting and pressing the tappet 500, and the valve 600 for vertical movement by the valve tappet 500.

캠축(100)에는 구동 캠(110)이 일체로 결합되고, 상기 구동 캠(110)은 캠축(100)과 함께 회전하게 된다. 구동 캠(110)은 원형 테두리부(111)와, 상기 원형 테두리부(111)에서 소정 각도를 따라 돌출하는 돌출부(112)를 포함하여 구성된다.The drive cam 110 is integrally coupled to the camshaft 100, and the drive cam 110 rotates together with the camshaft 100. The driving cam 110 includes a circular edge portion 111 and a protrusion 112 protruding along a predetermined angle from the circular edge portion 111.

컨트롤 축(200)은 캠축(100)과 평행한 상태로 설치되며, 상기 컨트롤 축(200)을 중심으로 제1 로커암(300)과 제2 로커암(400)이 결합된다.The control shaft 200 is installed in parallel with the cam shaft 100, and the first rocker arm 300 and the second rocker arm 400 are coupled to the control shaft 200.

여기서, 컨트롤 축(200)의 외주면에는 편심캠(210)이 일체로 형성된다. 상기 편심 캠(210)은 컨트롤 축(200)과 일체로 회전하게 되는데, 도 10에 도시된 바와 같이 편심 캠(210)의 중심은 컨트롤 축(200)의 중심으로부터 약간 벗어나서 서로 다른 위치에 있게 되며, 컨트롤 축(200)이 회전할 때 편심 캠(210)은 컨트롤 축(200)의 회전 중심에 대하여 편심 회전하게 된다.Here, the eccentric cam 210 is integrally formed on the outer circumferential surface of the control shaft 200. The eccentric cam 210 is rotated integrally with the control shaft 200, as shown in FIG. 10, the center of the eccentric cam 210 is slightly different from the center of the control shaft 200 to be in different positions When the control shaft 200 rotates, the eccentric cam 210 rotates eccentrically with respect to the rotation center of the control shaft 200.

제1 로커암(300)의 중심은 편심 캠(210)이 결합되도록 형성된 관통홀(310)과, 상기 제1 로커암(300)의 양단부에는 서로 대향하는 제1, 제2 롤러(320, 330)가 각각 설치된다.The center of the first rocker arm 300 is a through hole 310 formed so that the eccentric cam 210 is coupled, and the first and second rollers 320 and 330 facing each other at both ends of the first rocker arm 300. Are installed respectively.

여기서, 제1 로커암(300)에 형성된 관통홀(310)에는 제1 로커암(300)의 양측이 자유롭게 회동 가능하도록 편심 캠(210)의 외주면에 결합된다.Here, the through hole 310 formed in the first rocker arm 300 is coupled to the outer circumferential surface of the eccentric cam 210 so that both sides of the first rocker arm 300 can rotate freely.

제1 롤러(320)와 제2 롤러(330)는 제1 로커암(300)의 양단부에 서로 대향하 게 힌지 핀(340)에 의해 회전 가능하게 결합된다.The first roller 320 and the second roller 330 are rotatably coupled to both ends of the first rocker arm 300 by hinge pins 340 facing each other.

제1 롤러(320)는 구동 캠(110)의 일측에 밀착 지지되고, 제2 롤러(330)는 로커암 연결부(420)의 일측에 밀착 지지된다. The first roller 320 is tightly supported on one side of the drive cam 110, and the second roller 330 is tightly supported on one side of the rocker arm connecting portion 420.

즉, 제1 로커암(300)은 캠축(100)에 설치된 구동 캠(110)과 제1 롤러(320)의 구름 접촉에 의하여 선회 이동을 하게 되고, 후술하는 제2 로커암(400)은 제2 롤러(330)와 로커암 연결부(420)의 구름 접촉에 의하여 선회 이동을 한다. That is, the first rocker arm 300 is pivoted by the rolling contact between the driving cam 110 and the first roller 320 installed on the camshaft 100, and the second rocker arm 400, which will be described later, 2 The roller 330 and the rocker arm connecting portion 420 is moved by the rolling contact.

여기서, 구동 캠(110)의 일측에 밀착 지지되는 제1 로커암(300)의 일단부는 제1 롤러(320)를 대신하여 평면 또는 곡면으로 형성할 수도 있으며, 제2 롤러(330)와 접촉하는 로커암 연결부(420)의 단부는 평면 또는 곡면으로 형성할 수도 있다.Here, one end of the first rocker arm 300 that is closely supported on one side of the drive cam 110 may be formed in a flat or curved surface in place of the first roller 320, the contact with the second roller 330 The end of the rocker arm connecting portion 420 may be formed in a flat or curved surface.

제2 로커암(400)은 컨트롤 축(200)에 회동 가능하게 결합되며, 제2 로커암(400)의 저면에는 만곡 형태의 유동캠(410)이 형성된다. 상기 유동캠(410)이 실린더 블록(510)의 일부에 설치된 밸브 태핏(500)을 접촉, 가압함으로써, 밸브(600)의 개폐량이 변화하게 된다.The second rocker arm 400 is rotatably coupled to the control shaft 200, and a curved cam 410 is formed on the bottom of the second rocker arm 400. As the flow cam 410 contacts and presses the valve tappet 500 installed on a part of the cylinder block 510, the opening / closing amount of the valve 600 is changed.

또한, 제2 로커암(400)의 일단부는 탄성부재(430)에 의하여 실린더 블록(510)과 연결되어, 탄성부재(430)에 의한 탄성력이 제2 로커암(400)에 상시 인가된다.In addition, one end of the second rocker arm 400 is connected to the cylinder block 510 by the elastic member 430, and the elastic force by the elastic member 430 is always applied to the second rocker arm 400.

여기서, 탄성부재(430)는 코일 스프링 또는 토션 스프링을 사용할 수도 있다.Here, the elastic member 430 may use a coil spring or a torsion spring.

밸브 태핏(500)의 내부에 마련된 리테이너(510)에 고정된 밸브(60)는 제2 로커암(400)의 유동 캠(410)과 접촉하여 상하운동을 하는 밸브 태핏(500)의 의하여 개폐작동을 한다. 상기 밸브 태핏(500)은 부품들 사이의 간극을 자동으로 보상해 주는 역할을 한다.The valve 60 fixed to the retainer 510 provided in the valve tappet 500 is opened and closed by the valve tappet 500 which moves up and down by contacting the flow cam 410 of the second rocker arm 400. Do it. The valve tappet 500 serves to automatically compensate for the gap between the parts.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 연속 가변밸브 구동장치의 작동을 설명하기로 한다.The operation of the continuous variable valve driving apparatus of the present invention configured as described above will be described.

캠축(100)이 회전하면, 구동 캠(110)과 접촉하고 있던 제1 롤러(320)가 컨트롤 축(200)의 편심 캠(210)을 따라 구름 운동을 하고, 제1 롤러(320)와 제2 롤러(330)는 제1 로커암(300)에 일체로 연결되어 있으므로, 제2 롤러(330)도 컨트롤 축(200)의 편심 캠(210)을 따라 구름 운동한다.When the cam shaft 100 rotates, the first roller 320, which has been in contact with the driving cam 110, performs a rolling motion along the eccentric cam 210 of the control shaft 200, and the first roller 320 and the first roller 320 are rotated. Since the second roller 330 is integrally connected to the first rocker arm 300, the second roller 330 also rolls along the eccentric cam 210 of the control shaft 200.

따라서, 제2 로커암(400)은 제2 롤러(330)에 의하여 컨트롤 축(200)을 중심으로 선회 이동하며, 제2 로커암(400)의 저면에 형성되어 있는 유동 캠(410)은 밸브 태핏(500)을 밀착 압축하여 밸브(600)가 왕복운동을 하게된다.Accordingly, the second rocker arm 400 pivots about the control shaft 200 by the second roller 330, and the flow cam 410 formed on the bottom of the second rocker arm 400 is a valve. By tightly compressing the tappet 500, the valve 600 reciprocates.

여기서, 유동 캠(410)의 저널은 만곡형상의 형태로 형성된다. 즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 유동 캠(410)의 작동 범위에 따라 밸브(600)의 운동이 달라지기 때문에, 컨트롤 축(200)이 회전하면, 밸브(600)의 운동이 연속적으로 가변될 수 있다.Here, the journal of the flow cam 410 is formed in a curved shape. That is, as shown in FIG. 12, since the movement of the valve 600 varies according to the operating range of the flow cam 410, when the control shaft 200 rotates, the movement of the valve 600 continuously varies. Can be.

또한, 제2 로커암(400)의 일단부는 탄성부재(430)에 의하여 탄성력이 인가되기 때문에, 제2 로커암(400)의 로커암 연결부(420)와 제2 롤러(330), 제1 롤러(320)와 구동 캠(110)이 밀착 상태로 유지할 수 있다.In addition, since one end of the second rocker arm 400 is applied by the elastic member 430, the rocker arm connecting portion 420, the second roller 330, the first roller of the second rocker arm 400 The 320 and the driving cam 110 may be kept in close contact.

따라서, 구동 캠(110)이 회전하면 구동 캠(110)과 구름접촉하고 제1 롤 러(320)에 의해 제1 로커암(300)이 왕복 회전 운동을 한다. 제1 로커암(300)이 운동하면 제2 롤러(330)과 구름접촉하고 있는 제2 로커암(400)도 왕복 회전 운동을 하게 된다.Accordingly, when the driving cam 110 rotates, the driving cam 110 contacts with the driving cam 110, and the first rocker arm 300 reciprocates by the first roller 320. When the first rocker arm 300 moves, the second rocker arm 400 in rolling contact with the second roller 330 also performs a reciprocating rotational motion.

즉, 컨트롤 축(200)의 회전에 따라 제2 로커암(400)의 저면에 형성되어 있는 유동 캠(410)의 작동 범위가 도 11에 도시된 것 바와 같이 저속구간(A)과 고속구간(B) 사이에서 가변된다.That is, the operating range of the flow cam 410 formed on the bottom surface of the second rocker arm 400 in accordance with the rotation of the control shaft 200, as shown in Figure 11 low speed section (A) and high speed section ( B) variable.

이와 같이, 유동 캠(410)의 작동 범위가 가변되면, 밸브의 개폐 타이밍을 가변시켜 흡기량을 제어하기 때문에 엔진의 전 회전수 영역에서 최적의 효율과 출력을 얻을 수 있다.As such, when the operating range of the flow cam 410 is varied, the intake amount is controlled by varying the opening / closing timing of the valve, so that the optimum efficiency and output can be obtained in the full rotation speed region of the engine.

또한, 제2 롤러(330)가 2개의 로커암을 연결하는 로커암 연결부(420)의 양측에 2개의 유동 캠을 마련하여 동시에 구동할 수 있으므로, 결과적으로 단일의 밸브 구동장치를 사용하여 2개의 밸브를 동시에 구동시킬 수도 있다.In addition, since the second roller 330 can provide two flow cams on both sides of the rocker arm connecting portion 420 connecting the two rocker arms to drive simultaneously, two rollers are used as a result of using a single valve driving device. The valve can also be driven simultaneously.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치를 도시한다. 본 실시예는 제1 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 중복되는 부분에 대해서는 반복설명을 생략하기로 한다.4 to 6 show a pivot end continuous variable valve driving apparatus according to a second embodiment of the present invention. This embodiment is substantially the same as the first embodiment. Therefore, repeated descriptions of overlapping portions will be omitted.

도 4 내지 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치는 유동 캠(410)의 하부에 마련되는 제3 로커암(700)과, 상기 제3 로커암(700)의 일단은 밸브(600)의 상단에 지지되고, 타단에는 부품들 사이의 간극을 자동으로 보상해주는 유압식 밸브 간극 조정장치(800)가 설치된다.4 to 6, the pivot end continuous variable valve driving apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a third rocker arm 700 provided below the flow cam 410, and the third rocker arm ( One end of the 700 is supported on the upper end of the valve 600, and the other end is provided with a hydraulic valve clearance adjusting device 800 to automatically compensate for the gap between the parts.

또한, 제3 로커암(700)의 중앙부에는 상하 개방된 공간부(710)가 마련되고, 상기 공간부(710)에는 제3 롤러(720)가 힌지 핀(730)에 의해 회전 가능하게 결합된다.In addition, the center portion of the third rocker arm 700 is provided with a space portion 710 which is opened up and down, the third roller 720 is rotatably coupled to the space portion 710 by a hinge pin 730. .

제3 롤러(720)의 상측은 제2 로커암(400)의 저면에 형성된 유동 캠(410)에 지지되고, 제2 로커암(400)이 회동하면 제3 롤러(720) 상측에 지지되는 유동 캠(410)의 저널의 형상에 따라 제3 로커암(700)의 일단이 밸브(600)를 가압하는 정도가 변하게 된다. 따라서, 밸브(600)의 개폐량이 변화하게 되는 것이다.The upper side of the third roller 720 is supported by the flow cam 410 formed on the bottom of the second rocker arm 400, the flow supported by the upper side of the third roller 720 when the second rocker arm 400 is rotated According to the shape of the journal of the cam 410, the degree to which one end of the third rocker arm 700 presses the valve 600 is changed. Therefore, the opening and closing amount of the valve 600 is to be changed.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치를 도시한다. 본 실시예는 제2 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 중복되는 부분에 대해서는 반복 설명을 생략하기로 한다.7 to 9 show a pivot end continuous variable valve driving apparatus according to a third embodiment of the present invention. This embodiment is substantially the same as the second embodiment. Therefore, repeated descriptions of overlapping portions will be omitted.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치는 유동 캠(410)의 하부에 마련되는 제3 로커암(700)과, 상기 제3 로커암(700)의 일단에는 구동 캠(110)이 일체로 형성된 캠축(100)이 결합되고, 타단은 밸브(600)의 상단에 지지된다.7 to 9, the pivot end continuous variable valve driving apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a third rocker arm 700 provided below the flow cam 410, and the third rocker arm. One end of the 700 is coupled to the cam shaft 100 formed integrally with the drive cam 110, the other end is supported on the upper end of the valve 600.

또한, 밸브(600)의 상단에 지지되는 제3 로커암(700)의 타단에는 유압식 밸브 간극 조정장치(800)가 설치되어 부품들 사이의 간극을 자동으로 보상해주는 역할을 한다.In addition, a hydraulic valve clearance adjusting device 800 is installed at the other end of the third rocker arm 700 supported at the upper end of the valve 600 to automatically compensate for the gap between the components.

제3 로커암(700)의 중앙부에는 상하 개방된 공간부(710)가 마련되고, 상기 공간부(710)는 제3 롤러(720)가 힌지 핀(730)에 의해 회전 가능하게 결합된다.The central portion of the third rocker arm 700 is provided with a space portion 710 which is opened up and down, and the space portion 710 is rotatably coupled to the third roller 720 by the hinge pin 730.

상기 제3 롤러(720)의 상측은 제2 로커암(400)의 저면에 형성된 유동 캠(410)에 지지되고, 제2 로커암(400)이 회동하면 제3 롤러(720) 상측에 지지되는 유동 캠(410)의 저널이 형상에 따라 제3 로커암(700)의 일단이 밸브(600)를 가압하는 정도가 변하게 된다. 따라서, 밸브(600)의 개폐량이 변화하게 되는 것이다.The upper side of the third roller 720 is supported by the flow cam 410 formed on the bottom of the second rocker arm 400, and is supported on the upper side of the third roller 720 when the second rocker arm 400 is rotated According to the shape of the journal of the flow cam 410, the degree to which one end of the third rocker arm 700 presses the valve 600 changes. Therefore, the opening and closing amount of the valve 600 is to be changed.

전술한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 구동 캠(110)이 일체로 형성된 캠축(100)이 제3 로커암(700)의 일단에 설치됨으로써, 회전축의 개수를 감소하여 구조를 단순화할 수 있다.As described above, according to the third embodiment of the present invention, the cam shaft 100 having the driving cam 110 integrally installed is installed at one end of the third rocker arm 700, thereby reducing the number of rotating shafts and thus improving the structure. Can be simplified.

따라서, 엔진의 높이를 낮게 설계하여 연속 가변 밸브 구동장치를 적용할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that can be applied to the continuously variable valve drive device by designing a low height of the engine.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention It can be understood that it is possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속 가변밸브 구동장치의 사시도.1 is a perspective view of a continuous variable valve driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 연속 가변밸브 구동장치의 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the continuous variable valve drive device shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 연속 가변밸브 구동장치의 종단면도.3 is a longitudinal sectional view of the continuous variable valve driving device shown in FIG.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치의 사시도.4 is a perspective view of a pivot end continuous variable valve driving apparatus according to a second embodiment of the present invention;

도 5는 도 4에 도시된 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치의 분해 사시도.Figure 5 is an exploded perspective view of the pivot end continuous variable valve drive shown in FIG.

도 6은 도 4에 도시된 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치의 종단면도.6 is a longitudinal sectional view of the pivot end variable valve drive shown in FIG. 4;

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치의 사시도.7 is a perspective view of a pivot end continuous variable valve driving apparatus according to a third embodiment of the present invention;

도 8은 도 7에 도시된 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치의 분해 사시도.8 is an exploded perspective view of the pivot end continuous variable valve drive shown in FIG.

도 9는 도 7에 도시된 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치의 종단면도.FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the pivot end continuous variable valve drive shown in FIG. 7; FIG.

도 10은 컨트롤 축의 회전에 따른 편심 캠의 편심 회전 모습을 도시하는 개략도.10 is a schematic diagram showing an eccentric rotation of the eccentric cam according to the rotation of the control shaft.

도 11은 도 1 내지 도 3에 도시된 컨트롤 축의 작동 범위를 도시하는 종단면도.11 is a longitudinal sectional view showing the operating range of the control shaft shown in FIGS.

도 12는 유동 캠의 작동범위의 변화에 따른 밸브의 개폐량을 도시하는 그래프.12 is a graph showing the opening / closing amount of the valve according to the change in the operating range of the flow cam;

<도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명><Description of reference numerals for the main parts of the drawings>

100; 캠축 500; 밸브 태핏100; Camshaft 500; Valve tappet

110; 제1 캠 510; 실리더 블록110; First cam 510; Cylinder block

200; 컨트롤 축 600; 밸브200; Control axis 600; valve

210; 편심 캠 700; 제3 로커암 210; Eccentric cam 700; 3rd rocker arm

300; 제1 로커암 720; 제3 롤러300; First rocker arm 720; Third roller

310; 관통홀 800; 유압식 밸브 간극 조정장치 310; Through hole 800; Hydraulic Valve Gap Adjuster

320; 제1 롤러320; First roller

330; 제2 롤러330; Second roller

340; 힌지 핀340; Hinge pin

400; 제2 로커암400; 2nd rocker arm

410; 유동 캠410; Floating cam

420; 로커암 연결부420; Rocker arm connection

430; 탄성부재430; Elastic member

Claims (7)

밸브 양정과 밸브열림 기간을 연속적으로 변화시킬 수 있는 연속 가변밸브 구동장치에 있어서,In the continuously variable valve drive device capable of continuously changing the valve head and the valve opening period, 엔진의 구동력을 전달받아 회전하는 캠축;A cam shaft which receives and rotates the driving force of the engine; 상기 캠축의 일체로 결합된 구동 캠;A drive cam integrally coupled to the camshaft; 상기 캠축과 평행하게 설치된 컨트롤 축과 결합하여, 상기 컨트롤 축을 중심으로 선회 이동하는 제1 로커암;A first rocker arm coupled to a control shaft installed in parallel with the cam shaft and pivoting about the control shaft; 상기 제1 로커암의 일단에 결합되고, 구동 캠을 따라 구름 운동하는 제1 롤러; A first roller coupled to one end of the first rocker arm and rolling along a drive cam; 상기 제1 로커암의 타단에 결합되고, 로커암 연결부를 따라 구름 운동하는 제2 롤러;A second roller coupled to the other end of the first rocker arm and rolling along the rocker arm connection; 상기 컨트롤 축과 결합하고, 상기 구동 캠의 회전에 의해 회전운동하는 제2 로커암;A second rocker arm engaged with the control shaft and rotating by the rotation of the drive cam; 상기 제2 로커암의 하부에 배치되어, 제2 로커암의 일부와 접촉하는 밸브 태핏; 및A valve tappet disposed below the second rocker arm and in contact with a portion of the second rocker arm; And 상기 밸브 태핏의 리테이너에 고정되어, 밸브 태핏에 의해 상하운동을 하는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변밸브 구동장치.And a valve fixed to the retainer of the valve tappet, the valve being vertically moved by the valve tappet. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2 로커암은 제2 롤러에 의해 컨트롤 축을 중심으로 선회 운동하는 것을 특징으로 하는 연속 가변밸브 구동장치.And the second rocker arm pivots about a control shaft by a second roller. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2 로커암과 밸브 태핏의 접촉부에는 유동 캠이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 연속 가변밸브 구동장치.And a flow cam is formed at the contact portion between the second rocker arm and the valve tappet. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 유동 캠의 저널은 만곡형상의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 연속 가변밸브 구동장치.And the journal of the flow cam has a curved shape. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2 롤러와 접촉하는 로커암 연결부의 단부는 평면 또는 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 연속 가변밸브 구동장치.End of the rocker arm connecting portion in contact with the second roller is a continuous variable valve drive, characterized in that formed in a flat or curved surface. 밸브 양정과 밸브열림 기간을 연속적으로 변화시킬 수 있는 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치에 있어서,In the pivot end continuous variable valve drive device capable of continuously changing the valve lift and valve opening period, 엔진의 구동력을 전달받아 회전하는 캠축;A cam shaft which receives and rotates the driving force of the engine; 상기 캠축의 일체로 결합된 구동 캠;A drive cam integrally coupled to the camshaft; 상기 캠축으로부터 이격하여 평행하게 설치된 컨트롤 축과 결합하여, 상기 컨트롤 축을 중심으로 선회 이동하는 제1 로커암;A first rocker arm which pivots about the control shaft in combination with a control shaft disposed parallel to and spaced apart from the cam shaft; 상기 제1 로커암의 일단에 결합되고, 구동 캠을 따라 구름 운동하는 제1 롤러; A first roller coupled to one end of the first rocker arm and rolling along a drive cam; 상기 제1 로커암의 타단에 결합되고, 로커암 연결부를 따라 구름 운동하는 제2 롤러;A second roller coupled to the other end of the first rocker arm and rolling along the rocker arm connection; 상기 컨트롤 축과 결합하고, 상기 구동 캠의 회전에 의해 회전운동하는 제2 로커암; 및A second rocker arm engaged with the control shaft and rotating by the rotation of the drive cam; And 상기 제2 로커암의 하부에 배치되는 제3 로커암을 포함하는 것을 특징으로 하는 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치.And a third rocker arm disposed below the second rocker arm. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 캠축이 제3 로커암의 일단에 결합되고, 상기 제3 로커암이 캠축을 중심으로 피벗운동하는 것을 특징으로 하는 피벗 엔드 연속 가변밸브 구동장치.And the camshaft is coupled to one end of the third rocker arm, and the third rocker arm pivots about the camshaft.
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