KR101086748B1 - Cable feeder - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 케이블 피더(1000)는 다수개의 상부 피딩롤러(151)(152)가 장착된 상부회전축(180)이 설치되는 상부프레임(100)과 다수개의 하부 피딩롤러(251)(252)가 장착된 하부회전축(280)이 설치되는 하부프레임(200)을 가진다. 이들 상부프레임(100)과 하부프레임(200)은 상호간에 회동가능하게 결합되며 그 반대단에는 토글 클램프(28)(28')로 탈착가능하게 결합되며 나사부재(20)(20')의 죄임력으로 상기 피딩롤러(151)(251)(152)(252)사이의 접압력을 조정할 수 있다.The cable feeder 1000 according to the present invention includes an upper frame 100 and a plurality of lower feeding rollers 251 and 252 on which the upper rotating shaft 180 on which the plurality of upper feeding rollers 151 and 152 are mounted is installed. The lower rotating shaft 280 is mounted to have a lower frame 200 is installed. The upper frame 100 and the lower frame 200 are rotatably coupled to each other, and the opposite end thereof is detachably coupled to the toggle clamps 28 and 28 'and clamps the screw members 20 and 20'. The contact force between the feeding rollers 151, 251, 152 and 252 can be adjusted by the force.

케이블 피더 Cable feeder

Description

케이블 피더{Cable feeder}Cable feeder

본 고안은 케이블 피더(cable feeder)에 관한 것으로서, 더욱 상세히는, 케이블 포설용으로 사용되는 케이블 피더에 관한 것이다. 본 고안에 따를 경우, 선박 등에서 자유롭게 이동을 하여 필요한 곳에서 케이블을 피딩(feeding)할 수 있고, 케이블을 피딩하는 롤러부재의 접압력(接壓力)을 조절하여 최적의 상태로 피딩을 이룰 수 있으며, 또한 다수개의 케이블을 동시에 피딩할 수 있으며, 이때 필요한 경우 개개의 케이블을 쉽게 탈거할 수 있으며, 만일 정전 등과 같이 전력공급이 차단되는 경우 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.The present invention relates to a cable feeder, and more particularly, to a cable feeder used for cable laying. According to the present invention, it is possible to feed the cable where necessary by moving freely in a ship, etc., and to achieve the optimum state by adjusting the contact pressure of the roller member for feeding the cable. In addition, it is possible to feed a plurality of cables at the same time, the individual cables can be easily removed if necessary, and if the power supply is interrupted, such as a power failure, it is possible to take appropriate measures.

케이블을 포설하여야 할 경우가 있는데, 예를 들어 선박 건조 시에 전력케이블을 선박의 여러 경로를 따라 포설하여야 한다. 이 경우 케이블을 끄는 윈치(winch)가 사용되며 또한 동시에 케이블을 피딩(feeding)하는 피더(feeder)가 사용되는 것이 바람직하다. 즉 포설경로가 복잡하고 긴 경우 윈치만으로 포설하기는 무리가 있을 수 있으며, 이러한 경우 윈치의 반대쪽에는 피더를 설치하여 케이블을 보내주어야 한다. 이러한 케이블 피더는 우선 자유롭게 이동이 가능하여, 필요한 곳에서 케이블을 피딩할 수 있어야 한다. 또한 피딩을 함에 있어서, 피딩을 이루는 롤러가 케이블과 접촉할 때 발생하는 접압력이 적절히 조정될 필요가 있다.In some cases, for example, when building a ship, power cables must be laid along the various routes of the ship. In this case, a winch for turning off the cable is used, and a feeder for feeding the cable is preferably used. In other words, if the installation route is complicated and long, it may be difficult to install the winch alone. In this case, the feeder must be installed on the opposite side of the winch to send the cable. These cable feeders must first be free to move, so that they can feed the cables where they are needed. Moreover, in feeding, the contact pressure which arises when the roller which comprises feeding contacts a cable needs to be adjusted suitably.

또한 이러한 케이블 피더는 한 번에 하나의 케이블만을 피딩하는 것이 아니라, 한 번에 다수개의 케이블을 피딩하여 작업효율을 높일 수 있으면 바람직하다 할 것이다. 이와 관련되어, 케이블마다 포설구간이 다를 수 있으며 포설이 이루어진 케이블은 피더로부터 탈거되어야 한다. 따라서 개개의 케이블을 피더로부터 탈거할 수 있는 구조가 제공되는 것이 필요하다.In addition, it is preferable that such a cable feeder not only feeds one cable at a time, but also improves work efficiency by feeding a plurality of cables at a time. In this regard, the installation section may differ from cable to cable and the cable from which it is laid must be removed from the feeder. It is therefore necessary to provide a structure in which individual cables can be removed from the feeder.

케이블의 포설은 경우에 따라서는 수직하방으로 이루어질 수 있는데, 예를 들어, 시추선과 같은 경우가 그러하다. 이 경우 만일 정전 등이 발생하는 경우, 수직하방으로 포설된 케이블의 무게로 인하여 피더가 끌려갈 수 있으며, 이러한 사태를 막을 필요가 있다.The laying of the cable may in some cases be done vertically downwards, for example in the case of drilling lines. In this case, if a power failure or the like occurs, the feeder may be dragged due to the weight of the cable laid vertically downward, and this situation needs to be prevented.

종합하면, 케이블 피더와 관련되어 자유롭게 이동이 가능하며, 피딩롤러와 케이블과의 접압력을 조절 할 수 있어야 하며, 다수개의 케이블을 동시에 피딩하면서 개개의 피더를 탈거할 수 있어야 하고 또한 정전 등과 같이 전력공급이 끊기는 경우 케이블의 자중으로 인하여 피더가 끌려가는 문제에 대비할 필요가 있다. 본 발명은 이러한 요청을 만족시키는 케이플 포설용 피더를 제공한다.In total, it should be able to move freely in relation to the cable feeder, be able to adjust the contact pressure between the feeding roller and the cable, be able to remove individual feeders while feeding multiple cables at the same time, If the supply is interrupted, it is necessary to prepare for the problem of the feeder being dragged by the weight of the cable. The present invention provides a feeder for capillary installation that satisfies this request.

본 발명의 목적은 자유롭게 이동이 가능하며, 피딩롤러와 케이블과의 접압력을 조절 할 수 있으며, 다수개의 케이블을 동시에 피딩하면서 개개의 피더를 탈거할 수 있고, 또한 전력공급이 끊기는 경우 케이블의 자중으로 피더가 도리어 끌려가는 문제에 대비할 수 있는 케이블 포설용 피더를 제공하는 것이다.An object of the present invention is freely movable, can adjust the contact pressure between the feeding roller and the cable, and can remove the individual feeder while feeding a plurality of cables at the same time, and also the weight of the cable when the power supply is cut off Therefore, to provide a cable laying feeder that can be prepared for the problem that the feeder is being dragged.

이러한 본 발명의 목적에 따라 본 발명은 다수개의 상부 피딩롤러가 장착된 상부회전축과; 상기 상부회전축이 설치된 상부프레임과; 상기 다수개의 상부 피딩롤러와 대응된 다수개의 하부 피딩롤러가 장착된 하부회전축과; 상기 하부회전축이 설치된 하부프레임과; 상기 상부프레임은 그 일단이 상기 하부프레임에 대하여 상하로 회동가능하게 설치되어 상하로 열리고 닫히며; 상기 상부회전축과 상기 하부회전축을 구동하는 구동모터와; 상기 상부 및 하부 피딩롤러의 전방과 후방에 각각 설치된 것으로서 다수개의 케이블을 각각 측방향을 따라 분리하는 분리수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 피더를 제공한다.According to the object of the present invention, the present invention comprises: an upper rotary shaft equipped with a plurality of upper feeding rollers; An upper frame provided with the upper rotating shaft; A lower rotating shaft mounted with a plurality of lower feeding rollers corresponding to the plurality of upper feeding rollers; A lower frame provided with the lower rotating shaft; The upper frame has one end rotatably installed up and down with respect to the lower frame to open and close vertically; A driving motor for driving the upper rotating shaft and the lower rotating shaft; It is provided in the front and rear of the upper and lower feeding roller, respectively, and provides a cable feeder, characterized in that it comprises a separating means for separating each of the plurality of cables along the lateral direction.

본 발명에 따를 경우, 상호간에 회동가능하게 결합된 상부프레임과 하부프레임의 회동결합부의 반대단에는 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 상호간에 탈착가능하게 결합시키는 탈착결합수단과, 이들 결합된 상부프레임과 하부프레임을 상호간에 결착시키는 결착수단이 설치되는 것이 바람직하다.According to the present invention, on the opposite end of the rotational coupling portion of the upper frame and the lower frame rotatably coupled to each other detachable coupling means for detachably coupling the upper frame and the lower frame with each other, these combined upper frame It is preferable that a binding means for binding the lower frame with each other is provided.

본 발명의 실시예에서, 상기 탈착결합수단은 토글 클램프이고 상기 결착수단은 상기 토글 클램프와 결합된 나사부재이다. 또한 상기 피딩롤러는 타이어가 사용되고 있다.In an embodiment of the present invention, the detachable engagement means is a toggle clamp and the engagement means is a screw member coupled with the toggle clamp. In addition, the feeding roller is a tire is used.

본 발명의 실시예에 따를 경우, 상기 상부프레임을 가로질러 회동축 부재가 설치되고, 상기 회동축부재가 상기 하부프레임의 일측에 설치된 회동축 결합공에 결합되어 상기 상부프레임은 상기 하부프레임에 상하로 회동가능하게 결합되고 있다.According to an embodiment of the present invention, a pivot shaft member is installed across the upper frame, and the pivot shaft member is coupled to a pivot shaft coupling hole provided at one side of the lower frame, so that the upper frame is vertically lowered to the lower frame. It is rotatably coupled.

본 발명에 따를 경우, 상기 하부프레임에는 상기 하부프레임의 길이방향을 회동축 방향으로 하여 회동하여 열리고 닫히는 회동자가 설치되고, 상기 회동자는 상기 상부프레임에 탈착가능하게 결합되는 것이 바람직하다.According to the present invention, the lower frame is provided with a rotatable rotor that opens and closes by rotating the longitudinal direction of the lower frame in the rotational axis direction, and the rotor is preferably detachably coupled to the upper frame.

본 발명의 실시예에서, 상기 상부프레임에는 상기 회동자와 결합하는 브라켓이 설치되고 상기 회동자와 브라켓은 나사결합되고 있다.In an embodiment of the present invention, the upper frame is provided with a bracket coupled to the rotor and the rotor and the bracket is screwed.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임에는 상기 상부프레임의 길이방향을 회동축 방향으로 하여 회동하여 열리고 닫히는 회동자가 설치되고, 상기 회동자는 상기 하부프레임에 탈착가능하게 결합되는 것이 바람직하다.According to the present invention, the upper frame is provided with a rotatable rotor that opens and closes by rotating the longitudinal direction of the upper frame in the direction of the rotational axis, and the rotor is preferably detachably coupled to the lower frame.

본 발명에 따를 경우, 상기 구동모터는 상기 상부 회전축과 상기 하부 회전축 각각에 대하여 하나씩 제공될 수 있다.According to the present invention, the driving motor may be provided one for each of the upper rotation shaft and the lower rotation shaft.

본 발명에 따를 경우, 상기 하부프레임에는 이동용 바퀴가 설치되는 것이 바람직하다.According to the invention, it is preferable that the wheel for movement is installed in the lower frame.

본 발명에 따를 경우, 상기 구동모터는 한 개가 제공되고, 상기 상부 회전축과 상기 하부 회전축은 상기 구동모터와 동력전달매개체에 의하여 연결되고, 이때, 상기 구동모터는 회생제동제어가 이루어지며, 상기 구동모터의 출력축은 핸드 브레이크가 설치되는 것이 바람직하다.According to the present invention, one drive motor is provided, and the upper rotary shaft and the lower rotary shaft are connected by the drive motor and the power transmission medium, and the drive motor is regenerative braking control is performed, the drive The output shaft of the motor is preferably provided with a hand brake.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임은 하부프레임에 대하여 상하로 회동가능하게 열리고 닫히며, 이에 따라, 상기 상부프레임에 설치된 회전축에 장착된 피딩롤러도 상하로 열리고 닫히면서 하부프레임에 장착된 피딩롤러와 대응된다. 이와 같이 상하방향으로 피동롤러가 열리고 닫힘에 따라 그 하부의 피딩롤러의 상면에 놓이는 케이블의 위치가 측방향으로 변위됨이 없이 그대로 유지되게 된다.According to the present invention, the upper frame is opened and closed rotatably up and down with respect to the lower frame, and thus, the feeding roller mounted on the rotating shaft installed on the upper frame also opens and closes the feeding roller mounted on the lower frame. Corresponds to As the driven roller is opened and closed in the vertical direction as described above, the position of the cable placed on the upper surface of the lower feeding roller is maintained without being laterally displaced.

이러한 상황에서, 토글 클램프를 결합부에 결합하고 상기 나사부재의 죄임력을 조정하여 상기 피딩롤러가 상기 케이블에 미치는 접압력을 조정할 수 있다. 이 경우 상기 피딩롤러는 타이어를 사용하여 부드럽게 이송이 가능하다.In this situation, it is possible to adjust the contact pressure applied by the feeding roller to the cable by engaging the toggle clamp to the engaging portion and adjusting the clamping force of the screw member. In this case, the feeding roller can be smoothly transferred using a tire.

또한, 하부프레임에 설치된 바퀴를 통하여 편하게 이동하여 필요한 곳에서 케이블의 피딩을 이룰 수 있게 된다.In addition, it is possible to move comfortably through the wheels installed in the lower frame to achieve the feeding of the cable where necessary.

본 발명에 따를 경우, 상기 회동자를 제공하여 본 발명에 따른 케이블 피더의 측면에서 상하로 회동하여 열리고 닫힐 수 있으며, 필요한 경우 상기 회동자를 열어 케이블을 탈거할 수 있게 된다.According to the present invention, by providing the rotor, it can be opened and closed by rotating up and down at the side of the cable feeder according to the present invention, it is possible to open the rotor to remove the cable if necessary.

나아가서, 본 발명에 따를 경우, 한 개의 모터를 제공하고 상기 모터에 대하여 회생제동제어를 행하여, 전력공급이 끊기는 경우 하방으로 포설되는 케이블의 자중으로 케이블 피더가 끌려가는 것을 막으며 또한 모터출력축에 핸드브레이크를 설치하고 있다.Furthermore, according to the present invention, by providing one motor and performing regenerative braking control on the motor, when the power supply is cut off, the cable feeder is prevented from being dragged by the weight of the cable laid downward and the hand is connected to the motor output shaft. The brakes are installed.

이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 도 4 그리고 도 8 및 도 10을 참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 피더(1000)는 우선 다수개의 상부 피딩롤러(151)(152)가 제공되고 이러한 상부 피딩롤러(151)(152)는 상부회전축(180)에 장착된다.1 to 4 and 8 and 10, the cable feeder 1000 according to an embodiment of the present invention is first provided with a plurality of upper feeding rollers 151, 152 and such an upper feeding roller 151 ) 152 is mounted to the upper rotary shaft (180).

이러한 상부회전축(180)은 상부프레임(100)에 설치가 되는데, 본 실시예에서 상 기 상부프레임(100)은 대향하는 수평부재(10)(10')을 포함하고 이러한 수평부재(10)(10')을 가로질러 상기 상부회전축(180)이 회전가능하게 설치되고 있다.The upper rotary shaft 180 is installed in the upper frame 100, in this embodiment, the upper frame 100 includes a horizontal member (10, 10 ') facing and the horizontal member (10) ( The upper rotating shaft 180 is rotatably installed across the 10 ').

또한, 본 발명에 따를 경우, 다수개의 하부 피딩롤러(251)(252)가 제공되며 이러한 하부 피딩롤러(251)(252)는 하부회전축(280)에 장착이 된다. In addition, in accordance with the present invention, a plurality of lower feeding rollers 251 and 252 is provided and the lower feeding rollers 251 and 252 are mounted on the lower rotating shaft 280.

이러한 하부회전축(280)은 상기 상부프레임(100)의 하부에 형성된 하부프레임(200)에 설치가 되는데, 이때 상기 상부회전축(180)과 하부회전축(280)은 상호간에 상하로 수평을 이루며, 상기 상부 피딩롤러(151)(152)와 하부 피딩롤러(251)(252)는 상호간에 대응된다. 즉 피딩롤러(151)(251)(251)(252)들이 상하로 대응되는 것이다. 후술하듯이 상기 상하로 대응하는 피딩롤러(151)(251)(251)(252)의 회전에 따라 이들의 사이에 놓이는 케이블이 피딩된다.The lower rotary shaft 280 is installed in the lower frame 200 formed on the lower portion of the upper frame 100, wherein the upper rotary shaft 180 and the lower rotary shaft 280 is horizontally up and down mutually, The upper feeding rollers 151 and 152 and the lower feeding rollers 251 and 252 correspond to each other. That is, the feeding rollers 151, 251, 251, and 252 correspond to up and down. As will be described later, as the feeding rollers 151, 251, 251, 252 corresponding to the up and down are rotated, a cable lying between them is fed.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임(100)은 그 일단이 상기 하부프레임(200)에 대하여 상하로 회동가능하게 설치되어 상하로 열리고 닫힌다.According to the present invention, one end of the upper frame 100 is rotatably installed up and down with respect to the lower frame 200 to open and close up and down.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임(100)을 가로질러 회동축 부재가 설치되고, 상기 회동축부재가 상기 하부프레임(200)의 일측에 설치된 회동축 결합공에 결합되어 상기 상부프레임(100)은 상기 하부프레임(200)에 상하로 회동가능하게 결합되는 것이 바람직한데, 본 실시예에서, 상기 상부프레임(100)을 구성하는 수평부재(10)(10')를 가로질러 회동축부재로서 회전부재(80)가 제공되고 상기 하부프레임(200)의 일측의 상부에 회동축 결합공으로서 회동부재결합공(308)이 형성되어 있다. 이에 따라 상기 회전부재(80)가 상기 회전부재결합공(308)에 결합된다.According to the present invention, a rotating shaft member is installed across the upper frame 100, and the rotating shaft member is coupled to a rotating shaft coupling hole installed at one side of the lower frame 200 to the upper frame 100. Is preferably coupled to the lower frame 200 rotatably up and down, in this embodiment, rotates as a rotating shaft member across the horizontal members 10, 10 'constituting the upper frame 100. A member 80 is provided and a rotating member coupling hole 308 is formed as a rotating shaft coupling hole on an upper side of the lower frame 200. Accordingly, the rotating member 80 is coupled to the rotating member coupling hole 308.

본 실시예에서, 상기 회전부재(80)는 중공부재(30)의 중공에 설치되고 있으며, 상기 회전부재(80)의 일단에는 스프로킷(802)이 설치되어 동력을 전달받아 회전하고 있는데, 이것은 본 실시예에 따른 케이블 피더(1000)가 한 개의 모터(450)로부터 각각의 회전축(180)(280)을 구동하기 위하여, 상기 회전부재(80)가 동력전달의 매개체 역할을 동시에 수행하기에 가지는 구조이다. 다른 경우, 예를 들어 각각의 회전축(180)(280)에 대하여 각각의 모터를 사용하는 경우, 이러한 동력전달 매개체 구조는 필요하지 않을 수 있으며, 이 경우, 상기 회전부재(80)는 단지 회동결합용으로만 사용될 것이다.In this embodiment, the rotating member 80 is installed in the hollow of the hollow member 30, the sprocket 802 is installed at one end of the rotating member 80 is rotated by receiving power. In order for the cable feeder 1000 according to the embodiment to drive each of the rotating shafts 180 and 280 from one motor 450, the rotating member 80 has a structure for simultaneously performing a role of a medium for power transmission. to be. In other cases, for example, when using a respective motor for each rotational axis 180, 280, such a power transmission medium structure may not be necessary, in which case the rotational member 80 is merely pivotal. Will only be used for

이외 상기 상부프레임(100)과 하부프레임(200)이 상호간에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 방식은 당업자 수준에서 여러 가지 방식이 있을 수 있으며, 본 발명은 이러한 모든 방식을 포섭한다.In addition, the manner in which the upper frame 100 and the lower frame 200 are rotatably coupled to each other in the vertical direction may be various in a level of ordinary skill in the art, and the present invention encompasses all of these methods.

전술한 바와 같이 상기 상부회전축(180)과 하부회전축(280)은 모터로부터 동력을 전달받아 회전을 이루며 이에 따라 이들에 장착된 피딩롤러들이 회전을 이루게 된다.As described above, the upper rotary shaft 180 and the lower rotary shaft 280 are rotated by receiving power from the motor, and thus the feeding rollers mounted thereon are rotated.

이때, 모터는 각각의 회전축(180)(280)에 대응하여 두 개가 설치될 수 도 있는데, 본 실시예의 경우, 한 개의 모터(450)가 제공되고 있다.In this case, two motors may be installed corresponding to each of the rotation shafts 180 and 280, and in this embodiment, one motor 450 is provided.

이와 같이 한 개의 모터(450)를 제공함에 따라 동력전달매개체를 통하여 동력이 개개의 회전축(180)(280)으로 전달된다.As such, by providing one motor 450, power is transmitted to the respective rotation shafts 180 and 280 through the power transmission medium.

본 발명에서 한 개의 모터를 사용하는 것은 하방으로 케이블을 포설하는 경우, 정전 등과 같이 전력공급이 끊기면 케이블의 자중으로 피더(1000)가 끌릴 수 있는데, 이를 방지하기 위하여 모터에 대하여 회생제동제어를 함에 따른 것이다. 즉 회 생제동제어와 관련되어 동시에 두 개의 모터를 제어하기 보다는 하나의 모터를 제어하는 것이 유리하며, 이에 따라 한 개의 모터를 제공하고 개개의 회전축(180)(280)은 동력전달매개체를 통하여 동력을 전달하도록 하고 있다.In the present invention, when one cable is installed downward, when the power supply is cut off such as a power failure, the feeder 1000 may be dragged by the weight of the cable, so as to prevent the regenerative braking of the motor. Will follow. In other words, in relation to regenerative braking control, it is advantageous to control one motor rather than controlling two motors at the same time. To deliver.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부 및 하부 피딩롤러(151)(152)(252)(253)의 전방과 후방에는 다수개의 케이블을 각각 측방향을 따라 분리하는 분리수단이 설치된다.According to the present invention, the front and rear of the upper and lower feeding rollers 151, 152, 252, 253 is provided with separating means for separating a plurality of cables in the lateral direction, respectively.

본 실시예에서, 상기 하부프레임(200)의 전방과 후방에 분리대(210a)(210b)가 각각 설치된 것이 보이며, 이러한 분리대(210a)(210b)를 통하여 케이블들이 각각의 인입 및 인출경로를 가지게 된다.In the present embodiment, it is shown that the separators 210a and 210b are respectively installed at the front and the rear of the lower frame 200, and the cables have respective inlet and outlet paths through the separators 210a and 210b. .

또한 상기 하부프레임(200)의 전방과 후방에는 개개의 케이블이 부드럽게 인입 및 인출되도록 케이블 가이드 롤러(290a)(290b)가 설치되고 있다.In addition, cable guide rollers 290a and 290b are installed at the front and the rear of the lower frame 200 so that individual cables are smoothly drawn in and drawn out.

본 발명에 따를 경우, 상기 상호간에 회동가능하게 결합된 상부프레임(100)과 하부프레임(200)의 회동결합부의 반대단에는 상기 상부 프레임(100)과 상기 하부 프레임(200)을 상호간에 탈착가능하게 결합시키는 탈착결합수단과, 이들 결합된 상부프레임(100)과 하부프레임(200)을 상호간에 결착시키는 결착수단이 설치되어 있다.According to the present invention, the upper frame 100 and the lower frame 200 are detachable from each other at opposite ends of the rotation coupling portion of the upper frame 100 and the lower frame 200 which are rotatably coupled to each other. Detachable coupling means for fastening and fastening means for binding the upper frame 100 and the lower frame 200 coupled to each other is provided.

본 실시예에 따를 경우, 상기 수평부재(10)(10')에서 상기 회전부재(80)가 설치된 곳의 반대단에는 나사부재(20)(20')가 각각 설치되고 각각의 나사부재(20)(20')의 하측에는 브라켓(282)(282')이 설치되고 이러한 브라켓(282)(282')에는 토글 클램프(28)(28')이 설치되고 있다.According to the present embodiment, the screw members 20 and 20 'are respectively installed at opposite ends of the horizontal members 10 and 10' where the rotary member 80 is installed, and each screw member 20 is provided. Brackets 282 and 282 'are provided below the 20', and toggle clamps 28 and 28 'are provided to the brackets 282 and 282'.

이에 대응하여 상기 하부프레임(200)에는 결합부(228)(228')가 형성되어 상기 토글 클램프(28)(28')가 각각 상기 결합부(228)(228')에 장착 및 탈거 될 수 있다.Correspondingly, coupling portions 228 and 228 'are formed in the lower frame 200 so that the toggle clamps 28 and 28' may be mounted and removed from the coupling portions 228 and 228 ', respectively. have.

이에 따라 상기 상부프레임(100)을 하부로 회동하여 상기 하부프레임(200)에 대하여 닫고, 상기 토글 클램프(28)(28')를 상기 하부프레임(200)의 결합부(228)(228')에 장착한 후 상기 나사부재(20)(20')의 죄임을 조정하여, 상기 상하로 대응하는 피딩롤러(151)(251)(152)(252)사이의 접압력을 조정할 수 있게 된다.Accordingly, the upper frame 100 is rotated downward to close the lower frame 200, and the toggle clamps 28 and 28 ′ are coupled to the coupling parts 228 and 228 ′ of the lower frame 200. After mounting on the screw member 20, 20 'by adjusting the tightening, it is possible to adjust the contact pressure between the corresponding feeding roller 151, 251, 152, 252 up and down.

본 발명에 따를 경우, 상기 피딩롤러(151)(152)(251)(252)는 타이어가 사용되는 것이 바람직한데, 이 경우 타이어의 탄성과 표면 마찰력으로 이들 사이에 놓이는 케이블이 부드럽게 인입되어 부드럽게 인출된다.According to the present invention, the feeding rollers (151, 152, 251, 252) is preferably used a tire, in this case, the cable placed between them by the elasticity and surface friction force of the tire gently drawn in and drawn out smoothly do.

상기 하부프레임(200)에는 바퀴(208)가 장착되어 이동이 가능하며, 이에 따라, 선박 등에서 필요한 곳으로 자유롭게 이동되어 피딩을 행할 수 있게 된다.The lower frame 200 is equipped with a wheel 208 is movable, accordingly, can be freely moved to the place where necessary, such as in the ship can be fed.

또한 상기 하부프레임(200)에는 모터를 제어하는 제어부(400)가 제공되는데, 특별히 상기 제어부(400)는 전력공급이 끊기는 경우 상기 모터에 대하여 회생제동(regeneration braking)제어를 행하게 된다. In addition, the lower frame 200 is provided with a control unit 400 for controlling the motor, in particular, the control unit 400 is to perform a regeneration braking control (regeneration braking) for the motor when the power supply is cut off.

도시부호 9는 본 실시예에 따른 케이블 피더(1000)의 전력공급선이 감겨있는 감김부재이다.9 is a winding member wound around the power supply line of the cable feeder 1000 according to the present embodiment.

본 실시예에 따를 경우, 한 개의 모터(450)가 제공되며 이러한 모터(450)의 동력은 우선 스프로킷(4511)로 전달되고 또한 기어(451)(452)를 통하여 스프로킷(4512)로 전달된다. (도 5 참조) 도시부호 455는 감속기를 나타낸다.According to this embodiment, one motor 450 is provided and the power of this motor 450 is first transmitted to the sprocket 4511 and also through the gears 451 and 452 to the sprocket 4512. Reference numeral 455 denotes a speed reducer.

스프로킷(4511)로 전달된 동력은 체인(701)을 통하여 회전부재(80)에 형성된 스 프로킷(802)로 전달되고 이후 체인(702)을 통하여 상기 상부회전축(180)에 장착된 스프로킷(1801)로 전달되어 상기 상부회전축(180)을 회전시킨다.Power transmitted to the sprocket 4511 is transmitted to the sprocket 802 formed on the rotating member 80 through the chain 701 and then to the sprocket 1801 mounted on the upper rotating shaft 180 through the chain 702. Is transmitted to the) to rotate the upper rotary shaft 180.

또한 스프로킷(4512)으로 전달된 동력은 체인(703)을 통하여 상기 하부회전축(280)에 장착된 스프로킷(2082)으로 전달되어 상기 하부회전축(280)을 회전시킨다.In addition, the power transmitted to the sprocket 4512 is transmitted to the sprocket (2082) mounted on the lower rotary shaft 280 through the chain 703 to rotate the lower rotary shaft 280.

도 6과 7을 참고로, 본 발명에 따를 경우, 상기 하부프레임(200)에는 상기 하부프레임(200)의 길이방향을 회동축방향으로 하여 회동하여 열리고 닫히는 회동자(390)가 설치되고, 상기 회동자(390)는 상기 상부프레임(200)에 탈착가능하게 결합된다.6 and 7, according to the present invention, the lower frame 200 is provided with a rotatable 390 which opens and closes by rotating the longitudinal direction of the lower frame 200 in the rotational axis direction. Rotor 390 is detachably coupled to the upper frame 200.

본 실시예에 따를 경우, 회동자(390)가 상기 하부프레임(200)의 길이방향으로 놓이는 회동축(398)에 의하여 상기 하부프레임(200)의 측면에서 상하로 회동하여 열리고 닫히도록 되어 있으며, 상기 상부프레임(100)에 브라켓(199)이 설치되고 상기 회동자(390)는 그 상면에 대응브라켓(399)을 가지며, 이들 브라켓(199)(399)이 나사(309)(309)로 결합되어 있다.According to the present embodiment, the rotor 390 is rotated up and down on the side of the lower frame 200 by the rotation shaft 398 placed in the longitudinal direction of the lower frame 200, and is opened and closed. A bracket 199 is installed on the upper frame 100, and the rotor 390 has a corresponding bracket 399 on an upper surface thereof, and these brackets 199 and 399 are coupled with screws 309 and 309. It is.

이에 따라, 상기 나사(309)(309)를 탈거하면, 상기 회동자(390)는 상기 하부프레임의 길이방향을 회동축방향으로 하여 열릴 수 있게 된다.Accordingly, when the screws 309 and 309 are removed, the rotor 390 can be opened with the longitudinal direction of the lower frame as the rotation axis direction.

이것은 상기 피딩롤러(151)(251)(152)(252)의 사이에 놓이는 다수개의 케이블에 대하여 어느 하나의 케이블을 탈거하기 위한 것이다.This is to remove any one cable with respect to a plurality of cables placed between the feeding rollers (151, 251, 152, 252).

즉 상기 나사(309)(309)를 풀어, 상기 회동자(390)를 회동시켜 열고 또한 상기 상부프레임(100)을 상측으로 회동하여 열어 회동자(390)가 열림에 따라 개방된 공 간을 통하여 케이블을 탈거할 수 있게 되는 것이다.That is, the screws 309 and 309 are loosened, and the rotor 390 is rotated and opened, and the upper frame 100 is rotated upward to open the rotor 390 through an open space as the rotor 390 is opened. You will be able to remove the cable.

도시하지는 않았지만, 상기 회동자(390)는 상부프레임(100)에 그 길이방향을 회동축으로 하여 회동할 수 있도록 설치되고, 이러한 회동자가 상기 하부프레임(200)에 탈착가능하도록 하여도 무방하다.Although not shown, the rotor 390 may be installed on the upper frame 100 so as to be rotated in the longitudinal direction thereof, and the rotor 390 may be detachable from the lower frame 200.

본 발명에 따를 경우, 전술한 바와 같이 상기 구동모터(450)는 제어부(400)에 의하여 회생제동제어가 이루어고 있으며, 또한, 구동모터(450)의 출력축은 핸드 브레이크(560)가 설치되어 있다. According to the present invention, as described above, the drive motor 450 has regenerative braking control by the controller 400, and the output shaft of the drive motor 450 is provided with a hand brake 560. .

본 실시예에 따를 경우, 도 5를 참고로, 커플러(466)를 둘러 밴드브레이크(561)가 설치되고 이를 죄이고 풀리는 핸드부(563)가 설치되어 상기 핸드브레이크(560)를 이루고 있다.According to the present embodiment, referring to FIG. 5, a band brake 561 is installed around the coupler 466, and a hand part 563 is installed to tighten and loosen the coupler 466 to form the hand brake 560.

이러한 핸드브레이크(560)는 하방으로 케이블을 포설할 때 전력이 끊기는 경우 수동으로 모터를 잡아 케이블 피더(1000)가 케이블의 자중으로 끌려가는 것을 막게 된다.The hand brake 560 prevents the cable feeder 1000 from being drawn by the weight of the cable by manually grabbing the motor when power is cut off when laying the cable downward.

도 9는 본 발명에 따른 케이블 피더(1000)의 작동을 보이는 도면으로서, 모터(450)의 회전에 따라 그 동력이 상부회전축(180) 및 하부회전축(280)으로 전달되고, 이에 따라, 상하로 대응하여 놓인 피딩롤러(151)(251)(152)(252)가 회전하여 이들의 사이에 놓인 케이블을 이송하게 된다. 이 경우 그 이송방향은 양방향으로 할 수 있다. 즉 케이블 피더(1000)를 편하게 위치하고 위치한 방향에 따라 인입방향과 인출방향이 결정되는 것이다.9 is a view showing the operation of the cable feeder 1000 according to the present invention, the power is transmitted to the upper rotary shaft 180 and the lower rotary shaft 280 in accordance with the rotation of the motor 450, accordingly, up and down Correspondingly placed feeding rollers 151, 251, 152 and 252 are rotated to transfer the cables lying between them. In this case, the conveying direction may be bidirectional. That is, the pulling direction and the drawing direction are determined according to the direction in which the cable feeder 1000 is conveniently located.

본 발명에 따를 경우, 상기 상부프레임(100)은 하부프레임(200)에 대하여 상하 로 회동가능하게 열리고 닫히며, 이에 따라, 상기 상부프레임(100)에 설치된 회전축(180)에 장착된 피딩롤러(151)(152)도 상하로 열리고 닫히면서 하부프레임(200)에 장착된 피딩롤러(251)(252)와 대응된다. 이와 같이 상하방향으로 피동롤러(151)(152)가 열리고 닫힘에 따라 그 하부의 피딩롤러(251)(252)의 상면에 놓이는 케이블의 위치가 측방향으로 변위됨이 없이 그대로 유지되게 된다.According to the present invention, the upper frame 100 is opened and closed rotatably up and down with respect to the lower frame 200, accordingly, the feeding roller mounted on the rotating shaft 180 installed in the upper frame 100 ( 151 and 152 also open and close up and down to correspond to the feeding rollers 251 and 252 mounted on the lower frame 200. As the driven rollers 151 and 152 open and close in the vertical direction as described above, the position of the cable placed on the upper surface of the lower feeding rollers 251 and 252 is maintained without being laterally displaced.

이러한 상황에서, 토글 클램프(28)(28')를 결합부(282)(282')에 결합하고 상기 나사부재(20)(20')의 죄임력을 조정하여 상기 피딩롤러가 상기 케이블에 미치는 접압력을 조정할 수 있다. 이 경우 상기 피딩롤러는 타이어를 사용하여 부드럽게 이송이 가능하다.In this situation, the toggle clamps 28, 28 'are coupled to the engaging portions 282, 282' and the clamping force of the screw members 20, 20 'is adjusted so that the feeding roller is applied to the cable. The contact pressure can be adjusted. In this case, the feeding roller can be smoothly transferred using a tire.

또한, 하부프레임(200)에 설치된 바퀴(208)를 통하여 편하게 이동하여 필요한 곳에서 케이블의 피딩을 이룰 수 있게 된다.In addition, it is possible to move comfortably through the wheel 208 installed in the lower frame 200 to achieve the feeding of the cable where necessary.

본 발명에 따를 경우, 상기 회동자(390)를 제공하여 본 발명에 따른 케이블 피더(1000)의 측면에서 상하로 회동하여 열리고 닫힐 수 있으며, 필요한 경우 상기 회동자(390)를 열어 케이블을 탈거할 수 있게 된다.According to the present invention, the rotor 390 may be provided to rotate up and down in the side of the cable feeder 1000 according to the present invention to be opened and closed, and if necessary, the rotor 390 may be opened to remove the cable. It becomes possible.

나아가서, 본 발명에 따를 경우, 한 개의 모터를 제공하고 상기 모터에 대하여 회생제동제어를 행하여, 전력공급이 끊기는 경우 하방으로 포설되는 케이블의 자중으로 케이블 피더(1000)가 끌려가는 것을 막으며 또한 모터출력축에 핸드브레이크(560)를 설치하고 있다.Furthermore, according to the present invention, by providing one motor and performing regenerative braking control on the motor, when the power supply is cut off, the cable feeder 1000 is prevented from being dragged by the weight of the cable laid downwards. The hand brake 560 is attached to the output shaft.

이로서 본 발명의 목적이 달성되었음을 이해할 수 있을 것이다.It will be appreciated that this has been achieved the object of the present invention.

본 발명은 실시예를 중심으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상에 따라 그 권리범위는 다음의 청구범위에 의한다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention is defined by the following claims according to the spirit of the present invention.

도 1에서 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 피더의 구조를 보이는 도면;1 to 4 show the structure of a cable feeder according to an embodiment of the present invention;

도 5는 모터의 동력전달축을 보이는 도면;5 shows a power transmission shaft of a motor;

도 6 및 7은 케이블 피더의 측면에서 열리고 닫히는 회동자의 구조를 보이는 도면;6 and 7 show the structure of the rotor, which opens and closes on the side of the cable feeder;

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 피더를 수평방향으로 절개한 단면도;8 is a cross-sectional view of the cable feeder cut in the horizontal direction according to an embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 피더의 작동을 보이는 도면;9 shows the operation of a cable feeder according to an embodiment of the invention;

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 피더를 상하방향으로 절개한 단면도.10 is a cross-sectional view of the cable feeder cut in the vertical direction according to the embodiment of the present invention.

Claims (13)

(a) 다수개의 상부 피딩롤러가 장착된 상부회전축과;(a) an upper rotary shaft equipped with a plurality of upper feeding rollers; (b) 상기 상부회전축이 설치된 상부프레임과;(b) an upper frame provided with the upper rotating shaft; (c) 상기 다수개의 상부 피딩롤러와 대응된 다수개의 하부 피딩롤러가 장착된 하부회전축과; (c) a lower rotating shaft equipped with a plurality of lower feeding rollers corresponding to the plurality of upper feeding rollers; (d) 상기 하부회전축이 설치된 하부프레임과; 상기 상부프레임은 그 일단이 상기 하부프레임에 대하여 상하로 회동가능하게 설치되어 상하로 열리고 닫히며;(d) a lower frame provided with the lower rotating shaft; The upper frame has one end rotatably installed up and down with respect to the lower frame to open and close vertically; (e) 상기 상부회전축과 상기 하부회전축을 구동하는 구동모터와; 여기서, 상기 구동모터는 한 개가 제공되고, 상기 상부 회전축과 상기 하부 회전축은 상기 구동모터와 동력전달매개체에 의하여 연결되고, 상기 구동모터는 회생제동제어가 이루어지며, 상기 구동모터의 출력축은 핸드 브레이크가 설치되어 있으며;(e) a driving motor for driving the upper rotating shaft and the lower rotating shaft; Here, one drive motor is provided, the upper rotary shaft and the lower rotary shaft are connected by the drive motor and the power transmission medium, the drive motor is regenerative braking control, the output shaft of the drive motor is a hand brake Is installed; (f) 상기 상부 및 하부 피딩롤러의 전방과 후방에 각각 설치된 것으로서 다수개의 케이블을 각각 측방향을 따라 분리하는 분리수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 피더.(f) Cable feeders, characterized in that provided in the front and rear of the upper and lower feeding rollers respectively comprising a separating means for separating a plurality of cables in the lateral direction, respectively. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상호간에 회동가능하게 결합된 상부프레임과 하부프레임의 회동결합부의 반대단에는 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 상호간에 탈착가능하게 결합시키는 탈착결합수단과, 이들 결합된 상부프레임과 하부프레임을 상호간에 결착시키는 결착수단이 설치된 것을 특징으로 하는 케이블 피더.On the opposite end of the rotational coupling portion of the upper frame and the lower frame rotatably coupled to each other, removable coupling means for detachably coupling the upper frame and the lower frame to each other, and the combined upper frame and the lower frame to each other Cable feeder characterized in that the binding means for binding is installed. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 탈착결합수단은 토글 클램프이고 상기 결착수단은 상기 토글 클램프와 결합된 나사부재인 것을 특징으로 하는 케이블 피더.The detachable coupling means is a toggle clamp and the binding means is a cable feeder, characterized in that the screw member coupled to the toggle clamp. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 피딩롤러는 타이어인 것을 특징으로 하는 케이블 피더.The feeding roller is a cable feeder, characterized in that the tire. 제1항 또는 제2항에 있어서.The method according to claim 1 or 2. 상기 상부프레임을 가로질러 회동축 부재가 설치되고, 상기 회동축부재가 상기 하부프레임의 일측에 설치된 회동축 결합공에 결합되어 상기 상부프레임은 상기 하부프레임에 상하로 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 피더.A rotating shaft member is installed across the upper frame, and the rotating shaft member is coupled to a rotating shaft coupling hole provided at one side of the lower frame, so that the upper frame is rotatably coupled to the lower frame. Cable feeder. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 하부프레임에는 상기 하부프레임의 길이방향을 회동축 방향으로 하여 회동하여 열리고 닫히는 회동자가 설치되고, 상기 회동자는 상기 상부프레임에 탈착가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 피더.The lower frame is provided with a rotor that opens and closes by rotating the longitudinal direction of the lower frame in the direction of the rotation axis, the rotor is a cable feeder, characterized in that detachably coupled to the upper frame. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 상부프레임에는 상기 회동자와 결합하는 브라켓이 설치되고 상기 회동자와 브라켓은 나사결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 피더.The upper frame is provided with a bracket coupled to the rotor and the rotor and the bracket, characterized in that the screw is screwed. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 상부프레임에는 상기 상부프레임의 길이방향을 회동축 방향으로 하여 회동하여 열리고 닫히는 회동자가 설치되고, 상기 회동자는 상기 하부프레임에 탈착가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 피더.The upper frame is provided with a rotor that opens and closes by rotating the longitudinal direction of the upper frame in the direction of the rotation axis, the rotor is a cable feeder, characterized in that detachably coupled to the lower frame. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 하부프레임에는 이동용 바퀴가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 피더.Cable feeder, characterized in that the lower frame is provided with a wheel for movement. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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