KR101086290B1 - Press-in device for pin - Google Patents

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KR101086290B1 KR1020110016641A KR20110016641A KR101086290B1 KR 101086290 B1 KR101086290 B1 KR 101086290B1 KR 1020110016641 A KR1020110016641 A KR 1020110016641A KR 20110016641 A KR20110016641 A KR 20110016641A KR 101086290 B1 KR101086290 B1 KR 101086290B1
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이종주
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Abstract

PURPOSE: A press-fitting device for forcibly fitting a pin inserted into a pin hole of a trunnion shaft is provided to efficiency of work by rapidly pressing a pin to a moved shaft. CONSTITUTION: A press-fitting device for forcibly fitting a pin inserted into a pin hole of a trunnion shaft comprises a supporting part(10), a rotating part(40), a hammer drill(30), and a transport part. The supporting part is settled on the ground by multiple supporting legs. The supporting part holds the trunnion shaft. The rotating part is installed in one side of the supporting part to rotate. The hammer drill is combined with the rotating part. The hammer drill presses a pin(3) in the trunnion shaft. The transport part moves toward the supporting part and put down the lifted trunnion shaft on the supporting part.

Description

트러니언 샤프트의 핀홀에 삽입되는 핀 압입을 위한 압입장치{Press-in device for pin} Press-in device for pins inserted into the pinhole of the trunnion shaft

본 발명은 트러니언 샤프트의 핀홀에 삽입되는 핀 압입을 위한 압입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트러니언 샤프트의 핀홀에 핀을 압입하기 위하여 작업위치까지 옮기는 작업이 수월하게 이루어지도록 하고, 옮겨진 샤프트에 핀을 압입하는 작업이 단시간 내에 이루어질 수 있도록 하는 트러니언 샤프트에 핀 압입을 위한 압입장치를 제공하는 데 있다.  The present invention relates to a press-fitting apparatus for pin press-insertion into the pinhole of the trunnion shaft, and more particularly, to move the work to the working position to press-fit the pin into the pinhole of the trunnion shaft, the shifted shaft The present invention provides a press-fitting device for press-fitting a pin on a trunnion shaft which allows the press-fitting of the pin to a short time.

트러니언 샤프트(Trunnion Shaft)는 트러니언 브라켓(TRUNNION BRKT)에 압입하여 대형트럭등 상용트럭의 프레임에 조립되고 트러니언 샤프트에 Rr 스프링모듈어샘블리를 장착하여 판스프링(leaf spring)에서 받는 하중을 지지하는 역할을 하는 부품으로 종래에는 샤프트에 핀 압입을 수동으로 작업하였다.The trunnion shaft is press-fitted to the trunnion bracket and assembled to the frame of commercial trucks such as large trucks, and the Rr spring module assembly is mounted on the trunnion shaft to receive the load received from leaf springs. As a part serving as a support, conventionally, a pin indentation was manually performed on the shaft.

즉, 작업자가 샤프트를 작업위치까지 별도의 함마드릴을 이용하여 핀 압입작업을 수행한 다음, 핀 압입이 완료된 샤프트를 작업자가 파지하여 별도의 장소에 옮기도록 되어있다.That is, the operator performs a pin press operation by using a separate hammer drill to the work position, and then the worker grasps the shaft where the pin press is completed and moves it to a separate place.

샤프트는 중량물로서 여러번 수작업으로 공정별로 옮겨야 하는 작업피로도 중가와 또 떨어뜨릴 경우 안전사고의 발생우려와 핀 압입에 소요되는 공정과 로스가 발생하고 있는 실정이다. The shaft is a heavy material, and even if the work fatigue that has to be moved by process several times by hand is increased and dropped, there is a risk of a safety accident and a process and loss required for pin indentation.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 트러니언 샤프트의 중량물 이송을 수월하게 이루어지도록 함으로서 작업성을 향상시키고, 옮겨진 샤프트에 핀을 압입하는 작업 또한 단시간 내에 이루어지도록 하여 작업능률을 향상시키는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the workability by making the weight transfer of the trunnion shaft easier, and to press the pin into the transferred shaft in a short time. To improve work efficiency.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지면에 안착 되도록 저부에 다수개의 지지다리(12)가 구비된 상태로 트러니언 샤프트(7)를 파지할 수 있도록 된 지지부(10)와; 상기 지지부(10)의 일측에 회전가능하게 설치되는 회전부(40)를 매개로 결합되어 상기 트러니언 샤프트(7)에 핀(3)의 압입을 위해 설치되는 함마드릴(30)과; 상기 트러니언 샤프트(7)가 담겨진 파레트(70)로부터 트러니언 샤프트(7)를 들어올린 상태로 상기 지지부(10)방향으로 이동하여 들어올린 트러니언 샤프트(7)를 상기 지지부(10)에 내려놓도록 된 이송부(50)로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object and the support portion 10 is able to grip the trunnion shaft (7) with a plurality of support legs (12) at the bottom to be seated on the ground; A hammer drill 30 coupled to one side of the support part 10 via a rotating part 40 rotatably installed to press-fit the pin 3 to the trunnion shaft 7; The trunnion shaft 7 is moved to the support section 10 while lifting the trunnion shaft 7 from the pallet 70 in which the trunnion shaft 7 is loaded and lowers the trunnion shaft 7 lifted to the support section 10. It is characterized by consisting of a conveying portion 50 to be placed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 트러니언 샤프트를 작업위치까지 옮기는 작업이 이송부의 작동에 의해 수월하게 이루어짐으로써 작업성이 향상되고, 옮겨진 샤프트에 핀을 압입하는 작업 또한 단시간 내에 이루어져 작업능률이 향상되는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, since the work of moving the trunnion shaft to the working position is easily performed by the operation of the transfer unit, the workability is improved, and the work of pressing the pin into the moved shaft is also performed within a short time, thereby improving work efficiency. It works.

도 1은 본 발명에 따른 트러니언 샤프트에 핀 압입을 위한 압입장치를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 지지부와 함마드릴의 상태를 나타낸 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 이송부의 상태를 나타낸 상태도.
도 4는 본 발명에 따른 함마드릴의 앞부분에 소켓이 끼워지는 상태를 나타낸 상태도. 1 is a state diagram showing a press-fit device for pin indentation in the trunnion shaft according to the present invention,
Figure 2 is a state diagram showing the state of the support and hammer drill in accordance with the present invention,
3 is a state diagram showing a state of the transfer unit according to the present invention.
Figure 4 is a state diagram showing a state in which the socket is fitted to the front of the hammer drill according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 트러니언 샤프트의 핀홀에 삽입되는 핀 압입을 위한 압입장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the indentation apparatus for pin indentation inserted into the pinhole of the trunnion shaft according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 트러니언 샤프트의 핀홀에 삽입되는 핀 압입을 위한 압입장치를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지지부와 함마드릴의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이송부의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 4는 본 발명에 따른 함마드릴의 앞부분에 소켓이 끼워지는 상태를 나타낸 상태도이다. 1 is a state diagram showing a press-fit device for pin indentation inserted into the pinhole of the trunnion shaft according to the present invention, Figure 2 is a state diagram showing the state of the support and the hammer drill in accordance with the present invention, Figure 3 Figure 4 is a state diagram showing a state of the transfer unit, Figure 4 is a state diagram showing a state in which the socket is fitted to the front of the hammer drill according to the present invention.

상기 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 압입장치는 트러니언 샤프트를 파지하는 지지부와, 상기 트러니언 샤프트에 핀을 압입하는 함마드릴과, 상기 트러니언 샤프트를 상기 지지부로 이송하는 이송부로 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 4, the press-fitting device according to the present invention includes a support part for holding a trunnion shaft, a hammer drill for pressing a pin into the trunnion shaft, and a transfer of the trunnion shaft to the support part. It consists of a conveying part.

상기 지지부(10)는 지면에 안착되도록 저부에 다수개의 지지다리(12)가 구비된 상태로 상부에 트러니언 샤프트(7)를 파지할 수 있도록 한다. The support 10 allows the trunnion shaft 7 to be gripped on the upper part with a plurality of support legs 12 provided at the bottom to be seated on the ground.

다시 말해, 상기 지지부(10)는 일정넓이를 갖는 상태로 저부에 다수개의 지지다리(12)가 구비된 베이스판(11)과, 상기 베이스판(11)의 상측에 상기 트러니언 샤프트(7)의 외주연이 결합되는 파지체(13)로 구성되고, 상기 파지체(13)에는 상기 샤프트의 외주연 형상과 상응하게 반원형 홈이 형성된다. In other words, the support part 10 is a base plate 11 having a plurality of support legs 12 at the bottom in a state having a constant width, and the trunnion shaft 7 on the base plate 11 above. The outer circumference of the gripping body 13 is coupled, the gripping body 13 is formed with a semi-circular groove corresponding to the outer circumferential shape of the shaft.

여기서, 상기 지지부(10)에는 상기 트러니언 샤프트(7)에 압입되는 핀(3)이 담겨지는 박스(20)가 설치되는 것이 바람직한 것으로, 이는 상기 지지부(10)에 놓인 상기 트러니언 샤프트(7)의 근접된 위치에 상기 핀(3)을 준비함으로써 작업자의 행동반경을 최소화하여 작업자의 작업능률을 향상시키기 위함인 것이다. Here, the support 10 is preferably provided with a box 20 in which the pin 3 to be pressed into the trunnion shaft 7 is installed, which is the trunnion shaft 7 placed on the support 10. By preparing the pin (3) in the vicinity of the) is to improve the working efficiency of the worker by minimizing the worker's behavior radius.

또한, 상기 지지부(10)의 일측에는 상기 파지체(13)에 파지된 상태에 있는 상기 트러니언 샤프트(7)의 일측단을 지지하는 지지판(15)이 설치된다. In addition, one side of the support 10 is provided with a support plate 15 for supporting one end of the trunnion shaft 7 in a state held by the gripping body 13.

즉, 상기 지지판(15)은 상기 지지부(10)의 파지체(13)에 놓여진 트러니언 샤프트(7)에 후술되는 함마드릴(30)을 이용하여 핀(3)을 압입하는 경우, 압입과정에서 상기 트러니언 샤프트(7)가 밀리는 것을 방지하여 더욱 원활한 핀 압입작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다. That is, when the support plate 15 press-fits the pin 3 to the trunnion shaft 7 placed on the gripper 13 of the support part 10 by using the hammer drill 30 to be described later, The trunnion shaft 7 is to be prevented from being pushed to perform a more smooth pin press operation.

그리고, 상기 함마드릴(30)은 상기 지지부(10)의 일측에 회전가능하게 설치되는 회전부(40)를 매개로 결합되어 상기 트러니언 샤프트(7)에 핀(3)의 압입을 위해 설치되는 것이다. In addition, the hammer drill 30 is coupled to the rotary part 40 rotatably installed on one side of the support part 10 to be installed for press-fitting the pin 3 to the trunnion shaft 7. .

여기서, 상기 회전부(40)는 상기 지지부(10)의 일측에 상측으로 연장되게 설치되는 수직프레임(41)과, 상기 수직프레임(41)에 회전가능하게 결합되는 수평프레임(45)으로 구성되고, 상기 수평프레임(45)의 일측에는 제1와이어(43)가 감긴 스프링바란스(42)가 설치되고, 상기 스프링바란스(42)로부터 외부로 노출된 상기 제1와이어(43)에 상기 함마드릴(30)이 설치된다. Here, the rotating part 40 is composed of a vertical frame 41 installed to extend upward on one side of the support 10, a horizontal frame 45 rotatably coupled to the vertical frame 41, One side of the horizontal frame 45 is provided with a spring balance 42 wound around the first wire 43, the hammer drill 30 to the first wire 43 exposed to the outside from the spring balance (42) ) Is installed.

또한, 상기 함마드릴(30)의 앞부부에는 상기 핀(3)이 끼워지는 소켓(31)이 설치되고, 상기 소켓 (31)에 상기 핀(3)을 끼워 넣은 상태에서 상기 트러니언 샤프트(7)에 압입한다. In addition, the front portion of the hammer drill 30 is provided with a socket 31 into which the pin 3 is fitted, and the trunnion shaft 7 in a state where the pin 3 is inserted into the socket 31. Press in).

다시 말해, 상기 지지부(10)에 놓인 트러니언 샤프트(7)에 상기 함마드릴(30)을 이용하여 핀(3)을 압입하는 경우, 상기 함마드릴(30)의 앞부분에 상기 소켓(31)을 끼운 상태로 상기 소켓(31)에 상기 핀(3)을 끼워 넣어 고정하고, 그 상태에서 상기 트러니언 샤프트(7)에 핀(3)의 압입작업을 수행하게 되는 것으로, 상기 소켓(31)으로 인해 압입작업시 상기 핀(3)의 유동이 방지되어 용이한 압입작업을 수행할 수 있게 된다. In other words, when the pin 3 is press-fitted into the trunnion shaft 7 placed on the support 10 using the hammer drill 30, the socket 31 is provided at the front of the hammer drill 30. The pin 3 is inserted into the socket 31 in the inserted state, and the pin 3 is pushed in the trunnion shaft 7 to the socket 31. Due to this, the flow of the pin 3 is prevented during the press-fitting operation so that the press-fitting operation can be easily performed.

또한, 압입작업시 상기 소켓(31)에 핀을 넣고 그대로 상기 트러니언 샤프트(7)에 압입하기 때문에 작업성이 편리하고 작업시간도 단축된다. In addition, since the pin is inserted into the socket 31 during the press-fitting operation and press-fits into the trunnion shaft 7 as it is, workability is convenient and work time is shortened.

한편, 상기 이송부(50)는 상기 트러니언 샤프트(7)가 담겨진 파레트(70)로부터 트러니언 샤프트(7)를 들어올린 상태로 상기 지지부(10)방향으로 이동하여 들어올린 트러니언 샤프트(7)를 상기 지지부(10)에 내려놓도록 된 것이다. On the other hand, the conveying part 50 is moved to the support portion 10 in the state in which the trunnion shaft 7 is lifted from the pallet 70 in which the trunnion shaft 7 is loaded. Will be put down on the support (10).

여기서, 상기 이송부(50)는 상기 지지부(10)의 상측에 형성되는 한 쌍의 가이드레일(53)과, 상기 가이드레일(53)을 상호 연결한 상태로 상기 가이드레일(53)상을 왕복이동하는 이동프레임(55)과, 상기 이동프레임(55)상을 왕복이동하게 설치되되 체인(57)가 감긴 상태로 설치되는 호이스트(56)과, 상기 호이스트(56)으로부터 외부로 노출된 상기 체인(57)에 상기 트러니언 샤프트(7)를 부착하기 위한 전자석(60)으로 구성된다.Here, the transfer unit 50 reciprocates on the guide rails 53 in a state in which the pair of guide rails 53 formed on the support 10 and the guide rails 53 are connected to each other. Moving frame 55 and the hoist 56 is installed to reciprocate on the moving frame 55, the chain 57 is installed in a wound state, and the chain exposed to the outside from the hoist 56 ( 57 is composed of an electromagnet 60 for attaching the trunnion shaft 7.

다시 말해, 상기 이동프레임(55)과 상기 호이스트(56)을 구동하여 상기 트러니언 샤프트(7)가 담긴 상기 파레트(70)로 상기 전자석(60)을 이동시킨 후, 상기 호이스트(56)의 체인를 풀어 상기 전자석(60)이 상기 파레트(70)에 담기 트러니언 샤프트(7)를 부착하도록 한다. In other words, the electromagnet 60 is moved to the pallet 70 containing the trunnion shaft 7 by driving the moving frame 55 and the hoist 56, and then the chain of the hoist 56 is moved. Loosen the electromagnet 60 to attach the trunnion shaft (7) to the pallet (70).

이런 상태에서, 상기 이동프레임(55)과 호이스트(56)을 상기 지지부(10)방향으로 이동시켜 상기 전자석(60)에 부착된 트러니언 샤프트(7)를 상기 지지부(10)의 상측 파지체(13)에 내려 놓는다. In this state, the moving frame 55 and the hoist 56 are moved in the direction of the support 10 so that the trunnion shaft 7 attached to the electromagnet 60 is attached to the upper gripper of the support 10. 13) down.

이 후, 상기 함마드릴(30)에 핀(3)을 압입후 상기 파지체(13)에 놓인 트러니언 샤프트(7)에 상기 핀(3)을 압입하면 되는 것이다. After that, the pin 3 is pressed into the hammer drill 30 and the pin 3 is pressed into the trunnion shaft 7 placed on the grip 13.

이때, 상기 이동프레임(55)의 이동이나 호이스트(56)의 권취동작은 별도의 제어스위치에 의해 이루어지도록 하여 작업의 편리성을 증가시키도록 하는 것이 바람직할 것이다. At this time, the movement of the movable frame 55 or the winding operation of the hoist 56 may be made by a separate control switch to increase the convenience of work.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 살펴보면, 이송부(50)에 설치된 전자석(60)을 이용하여 상기 파레트(70)에 담긴 트러니언 샤프트(7)를 들어올린다. Looking at the operation and effect of the present invention configured as described above, using the electromagnet 60 installed in the transfer unit 50 to lift the trunnion shaft 7 contained in the pallet (70).

이 후, 작업자는 별도의 제어스위치에 의해 상기 이동프레임(55)을 상기 지지부(10)방향으로 이동시킨 후, 상기 전자석(60)에 부착된 트러니언 샤프트(7)를 상기 지지부(10)의 파지체(13)에 내려놓는다. Thereafter, the operator moves the movable frame 55 in the direction of the support part 10 by a separate control switch, and then moves the trunnion shaft 7 attached to the electromagnet 60 to the support part 10. It is put down on the holding body (13).

그 후, 상기 지지부(10)에 회전부(40)를 매개로 결합된 함마드릴(30)에 핀(3)을 결합하여 상기 트러니언 샤프트(7)에 핀을 압입하는 작업을 완료한다. Thereafter, the pin 3 is coupled to the hammer drill 30 coupled to the support 10 via the rotary part 40 to complete the operation of pressing the pin into the trunnion shaft 7.

상기와 같이 트러니언 샤프트를 작업위치까지 옮기는 작업이 이송부의 작동에 의해 수월하게 이루어짐으로써 작업성이 향상되고, 옮겨진 트러니언 샤프트에 핀을 압입하는 작업 또한 단시간 내에 이루어짐으로써 작업능률이 향상되는 장점이 있다. As described above, the work of moving the trunnion shaft to the working position is easily performed by the operation of the transfer unit, and the workability is improved, and the work of pressing the pin into the moved trunnion shaft is also performed within a short time, thereby improving work efficiency. have.

이와 같이 본 발명에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 한정하지 않고, 후술하는 특허등록범위뿐만 아니라, 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. As described above in detail with respect to the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains will be capable of various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined not only by the patent registration scope described later but by those equivalent to the claims.

<도면의 주요부분에 대한 설명>
3: 핀 7: 트러니언 샤프트
10: 지지부 11: 베이스판
12: 지지다리 13: 파지체
15: 지지판 20: 박스
30: 함마드릴 31: 소켓
40: 회전부 41: 수직프레임
42: 스프링바란스 43: 제1와이어
45; 수평프레임 50: 이송부
53: 가이드레일 55: 이동프레임
56: 호이스트 57: 체인
60: 전자석 70: 파레트<Description of main parts of drawing>
3: pin 7: trunnion shaft
10: support portion 11: base plate
12: Supporting Leg 13: Grip Body
15: support plate 20: box
30: hammer drill 31: socket
40: rotating part 41: vertical frame
42: spring balance 43: first wire
45; Horizontal frame 50: Feeding section
53: guide rail 55: moving frame
56: hoist 57: chain
60: electromagnet 70: pallet

Claims (4)

지면에 안착 되도록 저부에 다수개의 지지다리(12)가 구비된 지지부(10)와, 상기 지지부(10)의 일측에 회전가능하게 설치되는 회전부(40)와, 트러니언 샤프트(7)가 담겨진 파레트(70)로부터 트러니언 샤프트(7)를 들어올려 상기 지지부(10)에 내려놓도록 된 전자석(60)을 구비하는 이송부(50)로 이루어지는 핀 압입을 위한 압입장치에 있어서,
상기 지지부(10)의 상부에는 트러니언 샤프트(7)를 파지할 수 있도록 파지체(13)가 형성되되, 상기 파지체(13)의 후방에는 트러니언 샤프트(7)가 밀리는 것을 방지하기 위한 지지판(15)이 설치되도록 하고,
상기 회전부(40)에는 트러니언 샤프트(7)에 핀(3)의 압입을 위해 설치되는 함마드릴(30)이 현수되도록 하되, 상기 함마드릴(30)의 앞부분에는 트러니언 샤프트(7)에 핀(3)의 압입이 용이하도록 하기 위한 소켓(31)이 더 포함되어 구성되어짐을 특징으로 하는 트러니언 샤프트의 핀홀에 삽입되는 핀 압입을 위한 압입장치. A pallet including a support part 10 having a plurality of support legs 12 at a bottom thereof, a rotating part 40 rotatably installed at one side of the support part 10, and a trunnion shaft 7 so as to be seated on the ground. In the indentation apparatus for pin indentation consisting of a conveying portion 50 having an electromagnet 60 which lifts the trunnion shaft 7 from the 70 and lowers it on the support portion 10,
A holding body 13 is formed on the upper portion of the support 10 to hold the trunnion shaft 7, and a supporting plate for preventing the trunnion shaft 7 from being pushed behind the holding body 13. (15) to be installed,
The rotary part 40 is to be suspended to the hammer drill (30) is installed to press the pin (3) in the trunnion shaft (7), the front of the hammer drill (30) pins on the trunnion shaft (7) The press-fit device for pin press-inserted into the pinhole of the trunnion shaft, characterized in that the socket (31) is further included to facilitate the press-fit of (3). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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