KR101084577B1 - 이더넷 인터페이스를 갖는 most 네트워크 인터페이스 제어장치 - Google Patents

이더넷 인터페이스를 갖는 most 네트워크 인터페이스 제어장치 Download PDF

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Abstract

이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치가 제공된다. 본 발명에 따른 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치는 MOST 네트워크 인터페이스 제어부 외부컨트롤러(EHC)의 송신요청에 따라 MOST 네트워크로부터 수신한 이더넷 프레임(Ethernet Frames)을 MII(Media Independent Interface) 또는 GMII(Gigabit Media Independent Interface)중 어느 하나의 이더넷 MAC 인터페이스를 통해 외부컨트롤러로 전송하는 이더넷 인터페이스부를 포함한다.
이에따라 외부컨트롤러(EHC)의 구성을 변경시키지 않고도 MOST 네트워크를 이더넷 네트워크처럼 사용할 수 있다.
EHC(External Host Controller), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet)

Description

이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치{MOST NETWORK INTERFACE CONTROLLER HAVING ETHERNET INTERFACE}
본 발명은 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상게하게는 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치에 관한 것이다.
자동차 내의 전장 시스템이 증가하고 자동차 내에서 멀티미디어 데이터에 대한 수요가 증가함에 따라 자동차 내의 통신을 위한 네트워크 프로토콜의 필요성이 커지고 있다. MOST(Media Oriented Systems Transport)는 차량 내 통신 기술로서 차량 내에서 멀티미디어 데이터를 비롯하여 제어데이터, 인터넷 패킷 데이터를 전송하기 위한 링 형태의 프로토콜 기술이다.
MOST 규격에는 POF(Plastic Optical Fiber)를 사용하는 25Mb/s의 MOST 25, 150Mb/s의 MOST 150이 있고, Twisted Pair 구리선을 사용하는 50Mb/s의 MOST 50 이 있다. MOST 150에서는 MOST 25에서 지원하지 않는 등시성채널(Isochronous Channel)과 이더넷채널(Ethernet Channel)을 추가로 제공한다.
도 1a는 MOST 25, MOST 150 규격의 프레임 형식을 나타낸 도면이다. MOST 네 트워크 프로토콜은 데이터의 특성에 따라서 제어채널(Control Channel)(1), 동기채널(Synchronous Channel)(2), 비동기채널(Asynchronous Channel)(3)로 구분하여 전송한다. 이 경우 비디오 및 오디오 스트림 등의 멀티미디어 데이터는 동기채널을 이용하여 전송하며, 인터넷 패킷 데이터는 비동기 채널을 이용하여 전송한다.
도 1b는 MOST150 100-base T Ethernet 채널에 실리는 Ethernet 프레임 구조를 나타낸 것이다. 이더넷 프레임의 데이터 프레임은 목적지 주소 정보(Destination Address: DA)(6), 출발지 주소정보(Source Address: SA)(7), 실제 데이터(8), 및 프레임 전송의 에러 검출 정보인 CRC(Cyclic Redundancy Checking)(9)를 포함하여 구성된다. 여기서, DA(6)는 48bits, SA(7)는 48bits, 데이터(8)는 46 내지 1506 bytes 및 CRC(9)는 32bits로 구성된다.
MOST 네트워크를 통해 이더넷 데이터를 전송하기 위해서는 두 가지 방법이 존재한다. 첫째는 도 1에 도시된 바와 같이 MOST 150에서 제공되는 이더넷 전용채널을 사용하는 방법과 둘째는 등시성채널을 이용하는 방법이다.
MOST 150의 이더넷 전용채널은 이더넷 데이터만을 위한 채널이 존재하며, 최대 100Mb/s를 전송할 수 있다. 이더넷 전용채널로 전달되는 프레임은 종래의 이더넷 프레임과 동일하고 전체 MOST 네트워크에서 하나만 존재한다. 한편, 등시성채널(Isochronous Channel)은 MOST 스펙에서 지원하는 것으로서, 등시성채널을 통하여 이더넷 데이터를 전송하는데, 이는 종래의 이더넷 프레임과 차이가 있으며, 전체 MOST 네트워크에서 다수가 존재할 수 있다. 다만, 등시성채널의 대역폭 총합이 최대 150Mbps를 넘을 수가 없다.
현재 MOST 150 스펙을 지원하는 칩은 SMSC사의 OS81110 INIC(Intelligent Network Interface Contreoller)이 유일하다. 도 2는 OS81110 INIC과 외부컨트롤러(EHC)(20)간의 이더넷 데이터 통신을 위한 인터페이스 구성을 나타내는 기능 블록도이다.
도 2를 참조하면, Network Port(11)는 외부의 MOST 150 네트워크와 연결되는 인터페이스이다. SPI Port(12)는 고속 데이터 통신(최대 25Mbps)을 지원하는 인터페이스이고, TSI Port(13)은 Transport Stream 인터페이스로 고속 데이터 통신(최대 50Mbps)를 지원하는 인터페이스이다. 주로 MPEG2-TS 패킷 통신을 위해 사용된다. Streaming Port(14)는 외부의 ADC혹은 DAC를 위한 스트리밍 데이터 전용 인터페이스이다. MediaLB Port(16)는 SMSC 사에서 개발한 serial 인터페이스로서 MOST 네트워크에서 주고 받는 모든 데이터를 처리할 수 있다. Control Port(16)는 I2C 인터페이스를 사용하며, MOST 네트워크(30)에 제어메시지를 보내거나 OS81110 칩(10)을 제어하는 인터페이스로 사용된다.
그러나 전술한 OS8110 칩(10)은 MOST 네트워크에서 주고받는 데이터를 외부컨트롤러(EHC)(External Host Controller; 이하 'EHC'라 함)로부터 전달받는다. OS81110 INIC(10)과 EHC(20)간의 100Mbps의 이더넷 데이터를 통신하기 위해서 사용할 수 있는 인터페이스는 MediaLB Port(Local Bus)(15)와 SPI Port(12)가 존재하지만, SPI Port(12)의 경우에는 25Mbps까지 지원하기 때문에 전체 이더넷 패킷 통신을 지원함에 있어서 전송속도가 느린 문제점이 있다. 따라서 전체 이더넷 패킷 통신을 지원할 수 있는 인터페이스는 OS81110 INIC(10)의 MediaLB Port(15)가 유일하 다.
그러나 일반적인 EHC(20)는 MediaLB Port(15)를 포함하고 있지 않기 때문에 EHC(20)가 MOST 네트워크에서 이더넷 데이터를 얻기 위해서는 EHC(20) 내부에 MOST 통신 프로토콜 S/W인 NetService(21)를 별도로 설치하여야 문제점이 있다. 또한, MOST를 통해 이더넷 데이터를 송수신하기 위해서는 MOST 프로토콜에 대한 이해가 필요하다.
본 발명의 목적은 MOST 150 네트워크에 있어서, 이더넷 패킷 슬롯을 이용하여 MOST에 대한 기술적 지식이 없더라도 MOST 네트워크를 이더넷(Ethernet) 처럼 사용할 수 있는 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치를 제공하는 데 있다.
보다 상세하게는 이더넷 기술을 구현하기 위한 종래의 외부컨트롤러(EHC)의 기술적 구성을 변화시키지 않고 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치를 이더넷 PHY 칩처럼 사용하여, 이더넷 기술을 용이하게 MOST 네트워크에 적용시킬 수 있는 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급하는 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치는 MOST 네트워크와 상기 MOST 네트워크에 연결된 디바이스간의 데이터 송수신을 제어하는 MOST 네트워크 인터페이스 제어부와, 외부컨트롤러(EHC)의 송신요청에 따라 MOST 네트워크로부터 수신한 이더넷 프레임(Ethernet Frames)을 이더넷 MAC 인터페이스를 통해 상기 외부컨트롤러로 전송하는 이더넷 인터페이스부를 포함한다.
상기 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치는 MOST 네트워크에 포함된 디바이스로부터 MOST 포맷 데이터를 수신하여 상기 이더넷 인터페이스부로 전달하고, 상기 외부컨트롤러(EHC)의 제어메시지를 수신하여 광섬유 트랜시버(Fiber Oriented Transeiver FOT)를 통해 상기 MOST 네트워크 내의 디바이스에 전달하여 MOST 네트워크 인터페이스를 제어하는 MOST 네트워크 인터페이스 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이더넷 인터페이스부는 상기 외부컨트롤러(EHC)의 제어메시지를 수신하고, 상기 MOST 네트워크 인터페이스 제어부를 통해 상기 외부컨트롤러(EHC)와 MOST 네트워크를 연결하는 이더넷 MAC 인터페이스 및 상기 MOST 네트워크에 연결된 디바이스들과 이더넷 데이터 통신을 하기 위해 MOST 프레임에 이더넷 프레임을 삽입 또는 삭제하는 이더넷 프레임 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이더넷 MAC 인터페이스는 MII(Media Independent Interface) 또는 GMII(Gigabit Media Independent Interface) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
상기 MOST 네트워크는 MOST 150 네트워크인 것을 특징으로 한다.
상기 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치는 지원하는 패킷에 따라서 상기 패킷을 임시로 저장하는 버퍼를 포함하되, 상기 버퍼는 제어 패킷을 저장하는 제어 버퍼, 동기(Synchronous) 패킷을 저장하는 동기버퍼, 등시성(Isochronous) 패킷을 저장하는 등시성 버퍼, 비동기(Asynchronous) 패킷을 저장하는 비동기 버퍼 또는 이더넷(Ehternet) 패킷을 저장하는 이더넷 버퍼인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 종래의 외부컨트롤러(EHC)에 MediaLB Port가 포함되어 있지 않은 점을 고려하여 종래의 외부컨트롤러(EHC)의 구성을 변경시키지 않고도 MOST 네트워크를 이더넷(Ethernet) 처럼 사용할 수 있다.
또한, 이더넷 기술을 적용하기 위한 종래의 외부컨트롤러(EHC)의 구성을 변경시키지 않고 MOST 150 INIC의 구성만을 변경하여 MOST 네트워크를 이더넷(Ethernet)처럼 사용할 수 있다.
또한, 이더넷 데이터를 MOST 네트워크에 적용함에 있어서 MOST 프로토콜에 대한 기술적 이해가 없더라도 MOST 네트워크를 이더넷처럼 사용할 수 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다
이하 첨부되는 도면을 참조하여 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치를 이용한 MOST 네트워크 연결구조를 나타내는 개략적인 블록도이고, 도 3b는 도 3a에 도시된 MOST 네트워크 연결구조를 상세하게 도시한 도 면이다.
도 3a를 참조하면, 일 실시예에 따른 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치(100)는 이더넷 인터페이스부(110)와 MOST 네트워크 인터페이스 제어부(120)를 포함하여 구성된다. MOST 네트워크 인터페이스 제어장치(100)는 외부컨트롤러(200) 및 MOST 네트워크와 각각 연결되어 데이터 통신을 한다.
이더넷 인터페이스부(110)는 MOST 네트워크 예컨대, MOST 150 네트워크로부터 전송되는 이더넷 데이터를 외부컨트롤러(200)로 전송하기 위한 인터페이스를 구성한다. 종래의 MOST 150 INIC 예컨대, SMSC 사의 OS081110 INIC는 MOST 네트워크로부터 전달되는 이더넷 데이터를 상기 OS0811101 INIC의 MediaLB Port를 이용하여 외부컨트롤러(200)로 전송하였으나, 본 발명에서는 상기 OS081110 INIC에 상기 MediaLB Port 대신에 외부컨트롤러(200)와 용이하게 연결가능한 이더넷 인터페이스부를 별도로 추가하여 외부컨트롤러(EHC)가 MOST 통신 프로토콜 S/W인 NetService를 설치하지 않고서도 MOST 네트워크로부터 전달받은 이더넷 데이터를 외부컨트롤러(EHC)로 용이하게 전송할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치(100)는 MOST 네트워크 인터페이스를 제어하는 MOST 네트워크 인터페이스 제어부(120)를 더 포함한다. MOST 네트워크 인터페이스 제어부(120)는 예컨대, 전술한 SMSC 사의 OS081110 INIC가 사용될 수 있다.
상기 제어부(120)는 MOST 네트워크에 포함된 디바이스로부터 MOST 포맷 형태의 데이터를 수신한다. 상기 MOST 네트워크는 MOST 150은 이더넷 데이터만을 위한 채널이 별도로 존재하므로(도 1a 및 도 1b 참조) 외부컨트롤러(EHC)로부터 이더넷 데이터의 송신요청이 있으면, MOST 네트워크로부터 이더넷 프레임을 수신하여 이더넷 인터페이스부(110)를 통해 외부컨트롤러(EHC)로 전송한다.
따라서, 종래의 SMSC 사의 OS81110 INIC의 구성에 이더넷 인터페이스부(110)를 추가함으로써 외부컨트롤러(EHC)(200)에 별도의 NetService S/W를 설치하지 않고서도 MOST 네트워크에 이더넷 기술을 적용할 수 있게 된다.
도 3b는 도 3a에 도시된 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치를 상세하게 도시한 도면이다.
도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치(100)는 이더넷 MAC 인터페이스(111)와 이더넷 프레임 처리부(112)를 포함하는 이더넷 인터페이스부(110)와 MOST 150 네트워크 인터페이스 제어모듈인 MOST 150 INIC(120)을 포함한다.
이더넷 MAC 인터페이스는 MII(Media Independent Interface) 또는 GMII(Gigabit Media Independent Interface) 중 어느 하나가 사용될 수 있다. MII는 미디어 독립 인터페이스로서 외부컨트롤러(EHC)(200)의 물리계층의 인터페이스와 상기 MOST 150 INIC(120)의 MAC 층 제어부분 간의 인터페이스이다. GMII는 기가비트 이더넷용의 미디어 독립 인터페이스에 해당한다. 전술한 MII와 GMII는 대부분의 외부컨트롤러(EHC)에서 지원한다.
이와같은 MII 또는 GMII 인터페이스(111)를 전술한 SMSC의 OS08110 MOST 150 INIC에 추가하면, 외부컨트롤러(EHC)(200) 입장에서는 MOST 150 INIC(120)과 연결 되어 있는 MOST 네트워크 전체를 하나의 외부컨트롤러(EHC)(200)의 PHY 칩으로 인지될 수 있다. 즉, MOST 150 INIC(120)에 연결된 MII/GMII 인터페이스(111)가 상기 외부컨트롤러(EHC)(200)의 물리계층에 해당하는 칩으로 사용되는 것과 마찬가지의 효과가 생길 수 있다.
따라서 본 발명에 따른 이더넷 인터페이스부(110)와 MOST 네트워크 인터페이스 제어부(120) 예컨대, MOST 150 INIC(120)을 포함하는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치(100)를 사용하면 종래의 외부컨트롤러(EHC)를 상기 이더넷 인터페이스부(110) 특히, MII/GMII 인터페이스(111)와 연결하기만 하면 MOST 네트워크와 이더넷 데이터 통신이 가능하게 된다.
이더넷 프레임 처리부(112)는 MII/GMII 인터페이스(111)를 MOST 150 INIC(120)에 추가하여 MOST 네트워크와 이더넷 데이터 통신을 하기 위하여 송수신 되는 데이터에 이더넷 프레임을 삽입 또는 삭제하여 외부컨트롤러(EHC)(200) 또는 MOST 네트워크로 송신한다.
MOST 150 INIC(120)은 외부컨트롤러(EHC)의 제어메시지를 수신하여 광섬유 트랜시버(Fiber Oriented Transceiver: FOT)를 통해 MOST 네트워크 내의 디바이스에 전달하여 MOST 네트워크 인터페이스를 제어한다.
도 4는 본 발명에 따른 MOST 네트워크 인터페이스 제어부(120)의 구성을 나타내는 개략적인 기능 블록도이다.
MOST 네트워크 인터페이스 제어부 예컨대, MOST 150 INIC(120)은 MOST Controller(121)와 각종 버퍼를 포함한다. MOST Controller(121)는 MOST 네트워크 에 제어메시지를 보내거나 MOST 150 INIC(120)을 제어한다.
상기 각종 버퍼는 지원하는 패킷에 따라서 상기 패킷을 임시로 저장하는 다양한 종류의 버퍼를 포함할 수 있다. 예컨대, 제어패킷을 저장하는 제어버퍼, 동기(Synchronous) 패킷을 저장하는 동기버퍼, 등시성(Isochronous) 패킷을 저장하는 등시성버퍼, 비동기(Asynchronous) 패킷을 저장하는 비동기 버퍼 또는 이더넷(Ethernet) 패킷을 저장하는 이더넷 버퍼로 구성될 수 있다. 한편, MOST Controller(121)는 I2C(Inter IC Bus)(127) 인터페이스를 사용하여 시리얼(serial) 방식으로 외부콘트롤러(200)(EHC)와 제어메시지를 송수신 할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1a는 MOST 25, MOST 150 규격의 프레임 형식을 나타낸 도면이다.
도 1b는 MOST150 100-base T Ethernet 채널에 실리는 Ethernet 프레임 구조를 나타낸 것이다.
도 2a는 종래기술에 따른 외부컨트롤러(EHC)와 MOST 150 ININ의 연결관계를 나타낸 도면이다.
도 2b는 SMSC 사의 OS81110 칩과 외부컨트롤러(EHC)간의 이더넷 데이터 통신을 위한 OS81110 칩의 인터페이스 구성을 나타내는 기능 블록도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치를 이용한 MOST 네트워크 연결구조를 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치를 상세하게 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 MOST 네트워크 인터페이스 제어부의 구성을 나타내는 개략적인 기능 블록도이다.
《도면의 주요부호에 대한 설명》
100: 이더넷 인터페이스부를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치
110: 이더넷 인터페이스부
120: MOST 네트워크 인터페이스 제어부(MOST 150 INIC)
111: MII/GMII 인터페이스 112: 이더넷 프레임 처리부
200: 외부컨트롤러(EHC) 300: FOT

Claims (7)

  1. MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크와 상기 MOST 네트워크에 연결된 디바이스간의 데이터 송수신을 제어하는 MOST 네트워크 인터페이스 제어부; 및
    상기 MOST 네트워크 인터페이스 제어부와 외부컨트롤러(External Host Controller : EHC) 사이에서 상기 외부컨트롤러(EHC)의 송신요청에 따라 MOST 네트워크로부터 수신한 이더넷 프레임(Ethernet Frames)을 이더넷 MAC(Media Access Control) 인터페이스를 통해 상기 외부컨트롤러(EHC)로 전송하는 이더넷 인터페이스부;를 포함하고,
    상기 이더넷 인터페이스부는
    상기 MOST 네트워크 인터페이스 제어부에 부가되어 상기 외부컨트롤러(EHC)와 MOST 네트워크를 연결하는 이더넷 MAC 인터페이스; 및
    상기 MOST 네트워크에 연결된 디바이스와 이더넷 데이터 통신을 하기 위해 MOST 프레임에 이더넷 프레임을 삽입 또는 삭제하는 이더넷 프레임 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 MOST 인터페이스 제어부는
    MOST 네트워크에 포함된 디바이스로부터 MOST 포맷 데이터를 수신하여 상기 이더넷 인터페이스부로 전달하고, 상기 외부컨트롤러(EHC)의 제어메시지를 수신하여 광섬유 트랜시버(Fiber Oriented Transceiver: FOT)를 통해 상기 MOST 네트워크 내의 디바이스에 전달하여 MOST 네트워크 인터페이스를 제어하는 것을 특징으로 하는 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 이더넷 MAC 인터페이스는
    MII(Media Independent Interface) 또는 GMII(Gigabit Media Independent Interface) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 MOST 네트워크 인터페이스 제어부는 MOST 150 INIC(Intelligent Network Interface Controller)인 것을 특징으로 하는 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 MOST 네트워크 인터페이스 제어부는
    지원하는 패킷에 따라서 상기 패킷을 임시로 저장하는 버퍼를 포함하되, 상기 버퍼는
    제어패킷을 저장하는 제어버퍼, 동기(Synchronous) 패킷을 저장하는 동기버퍼, 등시성(Isochronous) 패킷을 저장하는 등시성버퍼, 비동기(Asynchronous) 패킷을 저장하는 비동기 버퍼 또는 이더넷(Ethernet) 패킷을 저장하는 이더넷 버퍼인 것을 특징으로 하는 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 MOST 네트워크는
    MOST 150 네트워크인 것을 특징으로 하는 이더넷 인터페이스를 갖는 MOST 네트워크 인터페이스 제어장치.
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