KR101084527B1 - 소형 항공기 비행 데이터 저장장치 - Google Patents

소형 항공기 비행 데이터 저장장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소형 항공기 비행 데이터 저장장치에 관한 것으로서, 소형 항공기의 사고 전 예방을 위한 안전진단 기능과 사고 후 사고 분석을 위한 최소한의 블랙박스 기능을 제공하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치에 관한 발명이다. 이를 위해 소형 항공기에 설치된 감지장치(110)로부터 소형 항공기의 비행 데이터를 획득하는 확장모듈(100); 비행 데이터인 소형 항공기의 위치정보 또는 시간정보를 획득하는 GPS수신기(200); 비행 데이터를 저장하여 항고기 사고시 사고분석을 위한 최소한의 항공기 비행정보를 제공함으로써 블랙박스 기능을 수행하는 메모리장치(400); 및 비행 데이터의 신호에 기초하여 소형 항공기의 상태를 조종사에게 알려주는 안전진단(HUMS, Health and Usage Monitoring System) 기능을 수행하는 프로세서(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치가 개시된다.

Description

소형 항공기 비행 데이터 저장장치{Flying data storage apparatus for aerial vehicle}
본 발명은 소형 항공기 비행 데이터 저장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소형 항공기의 사고 전 예방을 위한 안전진단 기능과 사고 후 사고 분석을 위한 최소한의 블랙박스 기능을 제공하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치에 관한 발명이다.
지속적인 항공기의 개발로 항공기의 성능 및 안전성은 비약적인 발전을 이루었으나 경량 항공기와 단발엔진을 장착한 소형 항공기의 사고 발생 건수는 줄지 않고 있다.
항공기의 사고를 예방하기 위한 기술로는 사고 전에 엔진 및 항공기의 데이터를 수집하고 이를 바탕으로 안전진단을 수행하여 조종사 및 정비사에게 항공기의 상태를 알려주는 HUMS(Health and Usage Monitoring System, 안전진단 시스템)가 있다. 또한, 수집된 데이터와 정확한 비행시간을 바탕으로 항공기 부품에 대한 정비주기 및 정비 자동화를 통해 사고를 예방하는 장비가 개발되고 있으며, 사고발생시 정확한 사고조사를 통해 얻은 정보의 전달 및 교육을 통해 사고를 예방하는 방법들을 사용하고 있다.
한편, 항공기 사고발생시 정확한 사고조사를 위해 사용하는 블랙박스(Block Box)는 최대이륙중량이 5700kg 이상의 항공기에 장착이 의무화되어 있으나 소형 항공기에는 장착이 의무화되어 있지 않아 사고 발생시 사고조사가 원활하게 이루어지지 않는 실정이다.
이러한 소형 또는 초소형 항공기에 블랙박스가 장착되지 않는 이유는 가격적인 면과 아날로그 계기의 사용으로 인터페이스가 쉽지 않아 장착하는데 많은 어려움이 있기 때문이다.
따라서, 본 발명이 속하는 기술분야에서는 항공기의 안전진단 기능과 블랙박스 기능을 동시에 수행할 수 있는 발명의 개발을 요하고 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 20인승 이하의 소형 항공기의 비행 데이터를 수집하고 이를 통하여 안전진단을 수행함으로써 조종사에게 항공기의 상태를 알려주는 안전진단 기능과 항고기의 사고 발행 후 사고조사에 필요한 데이터를 제공함으로써 블랙박스 기능을 동시에 수행할 수 있는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 소형 항공기에 설치된 감지장치(110)로부터 소형 항공기의 비행 데이터를 획득하는 확장모듈(100); 비행 데이터인 소형 항공기의 위치정보 또는 시간정보를 획득하는 GPS수신기(200); 확장모듈(100) 및 GPS수신기(200)와 연동하여 비행 데이터를 입/출력하는 입출력장치(300); 비행 데이터를 저장하여 항고기 사고시 사고분석을 위한 최소한의 항공기 비행정보를 제공함으로써 블랙박스(Black Box) 기능을 수행하는 메모리장치(400); 및 비행 데이터의 신호에 기초하여 소형 항공기의 상태를 조종사에게 알려주는 안전진단(HUMS, Health and Usage Monitoring System) 기능을 수행하는 프로세서(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 프로세서(500)의 신호에 기초하여 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 현재 상태, 메모리장치(400)의 용량, 및 저장 상태를 표시하는 표시수단(600);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 감지장치(110)는, 소형 항공기의 자세정보를 획득하는 자세측정장치(111)인 것을 특징으로 한다.
또한, 자세측정장치(111)는 관성측정장치(Inertial Measurement Unit)로서, 관성센서를 이용하여 소형 항공기의 롤 각도, 피치 각도, 및 각속도를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 확장모듈(100)은 아날로그 확장슬롯과 디지털 확장슬롯으로 구분되며, 아날로그 확장슬롯은 소형 항공기에 기 설치된 감지장치(110)와 인터페이스 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 아날로그 확장슬롯은, 소형 항공기에 기 설치된 가속도계(113)와 스트레인 게이지(115)로부터 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 확장모듈(100)은 아날로그 확장슬롯과 디지털 확장슬롯으로 구분되며, 디지털 확장슬롯은 소형 항공기에 기 설치된 디지털 계기 및 비행데이터 습득장치(FDAU, Flight Data Acquisition Unit)와 인터페이스 되어 비행 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.
또한, 디지털 확장슬롯은, UART, 1553B, 및 ARINC-429 채널 중 적어도 어느 하나를 이용하여 인터페이스 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 자세측정장치(111)는 디지털 확장슬롯에 인터페이스 되는 것을 특징으로 한다.
또한, GPS수신기(200)는, GPS 위성신호를 수신하여 소형 항공기의 위치, 속도, 및 시간정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 자세측정장치(111)는 소형 항공기에 기 설치된 감지장치(110)와 확장모듈(100)의 인터페이스가 원활하지 않은 경우 자세정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, GPS수신기(200)는 소형 항공기에 기 설치된 감지장치(110)와 확장모듈(100)의 인터페이스가 원활하지 않은 경우 위치정보 또는 시간정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 확장모듈(100)에서 출력된 신호를 입력받아 IRIG-106 PCM(Pulse Code Modulation) 포맷으로 부호화하여 프로세서(500)에 출력하는 부호화수단(700);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 프로세서(500)는 비행 데이터의 동기화 된 저장을 위해 TDM(Time Divided Acquisition Method) 방식을 사용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 메모리장치(400)에 접속하여 저장된 비행 데이터를 획득함으로써 소형 항공기의 부품에 대한 정비 주기를 알 수 있는 것을 특징으로 한다.
그리고, 프로세서(500)는 기 설정된 소형 항공기의 안전진단 판단 기준을 통해 자가진단하여 조종사에게 소형 항공기의 상태를 알려주는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 항공기의 상태를 알려줌으로써 항공기의 사고예방에 도움을 줄 수 있는 안전진단 기능을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 최소한의 블랙박스 기능을 수행함으로써 항공기의 사고발생시 사고 조사에 필요한 데이터를 제공하여 사고 조사의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 항공기의 안전진단 기능과 블랙박스 기능을 동시에 수행함으로써 저가형 다목적 비행 데이터 저장장치를 제공하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에 의하면, 초소형 또는 소형 항공기의 아날로그 계기 및 디지털 계기와 용이하게 인터페이스 할 수 있는 확장모듈을 제공하는 효과가 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 구성을 나타낸 구성도이고.
도 2는 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 후면 형상을 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 전면 형상을 나타낸 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
<소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 구성>
도 1은 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 실제 형상을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치는 대략 확장모듈(100), GPS수신기(200), 메모리장치(400), 프로세서(500), 표시수단(600), 및 부호화수단(700)으로 구성하여 소형 또는 초소형 항공기의 비행 데이터를 기록하고 백업한다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 구성을 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 확장모듈(100)은 소형 또는 초소형 항공기에 설치된 감지장치(110)로부터 항공기의 비행 데이터를 획득하는 수단이다. 종래의 소형 또는 초소형 항공기의 감지장치(110)는 항공기 각 부의 상태를 감지하여 아날로그 신호를 출력한다.
따라서 소형 또는 초소형 항공기의 감지장치(110)와 인터페이스 되어 항공기의 현재 상태를 알기 위해서는 아날로그 신호를 입력받아 이를 디지털 신호로 변환할 수 있는 아날로그 확장슬롯이 필요하다. 또한, 소형 또는 초소형 항공기의 디지털 계기와 인터페이스 되기 위해서는 디지털 확장슬롯이 필요하다.
여기서, 아날로그 확장슬롯과 디지털 확장슬롯은 아래의 [표 1]과 같다.
Figure 112011031802000-pat00001
[표 1]에 나타난 바와 같이, 아날로그 확장슬롯은 소형 또는 초소형 항공기에 기 설치된 가속도계(도면 미도시)와 스트레인 게이지(도면 미도시)로부터 아날로그 신호를 입력받아 이를 디지털 신호로 변환하여 출력한다. 이때 가속도계(113)는 소형 또는 초소형 항공기의 가속도 정보를 획득하며, 스트레인 게이지는 소형 또는 초소형 항공기의 변형되는 상태와 변형량을 측정한다.
또한, 상술한 아날로그 계기 외에 소형 또는 초소형 항공기에 기 설치된 아날로그 계기로부터 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 후술할 프로세서(500)가 처리할 수 있도록 한다.
한편, 디지털 확장슬롯은 소형 또는 초소형 항공기에 기 설치된 디지털 계기 및 비행 데이터 습득장치(FDAU)와 인터페이스 되어 비행 데이터를 획득한다. 이때 디지털 계기와의 인터페이스는 RS-232, RS-422 방식의 범용 비동기화 송수신기(Unversial Asynchronous Receiver Transmitter)를 이용하거나 또는 MIL-STD-1553B bus 또는 ARINC-429 채널을 사용한다.
MIL-STD-1553B는 미국 국방성에 의해 발간되는 군사규격으로 시리얼 통신 데이터 특성을 정의하며, 원래 군사용 항공전자 시스템을 위해 설계되었으나 점차 민간 및 군사분에서 항공기 탑재 장비 데이터 처리(OBDH, On-Board Data Handling)에 사용하게 되었다. 그리고, ARINC-429는 항공전자 시스템을 위한 데이터 포맷으로서 오늘날 가장 사용이 많은 데이터 버스이다. 상술한 MIL-STD-1553B와 ARINC-429는 당업자에게 자명한 사항으로서 이하 설명을 생략하기로 한다.
다만, 후술할 관성 항법장치는 디지털 확장슬롯에 인터페이스 되어 소형 또는 초소형 항공기에서 사용하는 데이터와는 별개로 비행 데이터를 저장한다.
상술한 바와 같은 확장모듈(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 후면에 위치한다. 또한 도 2에는 도 1에 도시된 이더넷포트(10)와 입출력포트(300)가 위치하며, 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치에 전원을 공급하기 위한 전원포터(Power Connector)가 있다.
한편, 확장모듈(100)은 아날로그 확장슬롯과 디지털 확장슬롯을 구비함으로써 종래의 소형 또는 초소형 항공기에 기 설치된 감지장치(110)(아날로그 계기 또는 디지털 계기)와의 인터페이스가 용이하여 장착이 용이하고 사고 발생시 사고조사 분석을 정확하게 할 수 있다.
본 발명에 따른 감지장치(110)는 소형 또는 초소형 항공기의 현재 상태를 감지하는 계측기 또는 센서로 구성할 수 있다. 계측기는 아날로그 계측기와 디지털 계측기로 구분할 수 있으며, 아날로그 계측기는 아날로그 확장슬롯과 인터페이스 되며, 디지털 계측기는 디지털 확장슬롯과 인터페이스 되어 항공기의 현재 상태를 후술할 프로세서(500)에 전달한다. 아날로그 계측기는 대략 가속도계와 스트레인 게이지로 구성되며, 아날로그 계측기에서 측정된 신호가 아날로그 확장슬롯에 인터페이스 된다.
여기서, 감지장치(110)는 소형 또는 초소형 항공기의 자세정보를 획득하는 자세측정장치(111)로서 일반적으로 관성측정장치(IMU, Inertial Measurement Unit)가 이용된다. 관성측정장치는 관성센서를 이용하여 소형 또는 초소형 항공기의 롤 각도, 피치 각도 및 각속도를 측정한다.
본 발명에 따른 GPS수신기(200)는 소형 또는 초소형 항공기의 비행 데이터 정보인 위치정보 또는 시간정보를 획득하기 위해 GPS포트(Connector)(210)로부터 위성신호를 수신하여 항공기의 위치, 속도, 및 시간을 획득한다.
따라서, 소형 또는 초소형 항공기의 전체 비행시간을 정확하게 알 수 있으며 항공기의 안전 진단 기능에 이를 활용할 수 있다.
한편, 상술한 자세측정장치(111) 및 GPS수신기(200)는 소형 또는 초소형 항공기에 기 설치된 아날로그 또는 디지털 계측기와 인터페이스가 원활하지 않은 경우 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치 단독으로 비행 데이터를 저장한다. 따라서, 소형 또는 초소형 항공기에서 사용하는 비행 데이터와는 별개로 비행 데이터를 저장하고 복원할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 메모리장치(400)는 후술할 프로세서(500)의 제어에 기초하여 비행 데이터를 저장함으로써 항공기 사고시 사고분석을 위한 최소한의 항공기 비행정보를 제공하는 블랙박스 기능을 수행한다.
이러한 메모리장치(400)는 일반적으로 CF Memory Card를 이용하여 비행 데이터를 저장하고 복원하도록 구현할 수 있으며, 항공기 사고를 대비한 백업메모리(450)인 비휘발성 메모리를 추가하는 것이 바람직하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 메모리장치(400)는 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 전면에 위치하며, 지상에서 항공기의 정비 주기를 확인하기 위해 메모리장치(400)에 접속하여 비행 데이터를 내려받을 수 있다. 이러한 비행 데이터에는 항공기의 총 비행 시간 등을 포함하고 있어 항공기의 부품에 대한 정비주기 또는 정비 자동화를 통한 사고를 예방할 수 있다.
본 발명에 따른 프로세서(500)는 부호화된 비행 데이터의 신호에 기초하여 소형 또는 초소형 항공기의 상태를 조종사에게 알려주는 안전진단(HUMS) 기능을 수행한다. 프로세서(500)는 메모리장치(400)에 비행 데이터를 저장하기 위해 TDM(Time Divided Acquisition Method) 방식을 사용하여 동기화된 저장을 한다.
한편, 프로세서(500)는 기 설정된 소형 항공기의 안전진단 판단 기준을 통해 자가진단함으로써 조종사에게 소형 항공기의 현재 상태 또는 항공기의 이상 유무를 신속하게 알려줄 수 있다. 이때 안전진단 판단 기준은 프로그램에 기 저장되어 있으며, 감지장치(110)로부터 입력된 비행 데이터의 신호를 기 설정된 안전진단 판단 기준과 비교함으로써 항공기의 이상 유무 및 현재 상태를 신속히 조종사에게 알려준다. 다만, 안전진단 판단 기준은 항공기의 기체모델 또는 항공기의 중량에 따라 다양하게 설정할 수 있다.
한편, 소형 항공기는 사고 발생시 이륙중량이 크지 않아 사고시 충격이나 잔해 분포의 넓이가 상대적으로 작으며, 이로 인해 잔해 회수가 용이하고 제트엔진을 사용하는 항공기와 같이 사고 발생시 화염의 온도가 높지 않아 종래의 블랙박스와 같은 높은 내구성을 요하지 않는다.
따라서, 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치는 블랙박스 기능 및 안전진단 기능을 동시에 수행함으로써 항공기 사고를 미연에 예방할 수 있고, 또한, 항공기 사고 후 정확한 사고조사에 도움을 줄 수 있다.
본 발명에 따른 표시수단(600)은 프로세서(500)의 신호에 기초하여 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 현재 상태, 메모리장치(400)의 용량, 및 메모리장치(400)의 저장 상태 등을 표시한다.
이때, 표시수단(600)은 엘이디(LED) 및 진공 형광 디스플레이(VFD)로 구현할 수 있다.
본 발명에 따른 부호화수단(700)은 확장모듈(100)에서 출력된 비행 데이터 신호를 입력받아 IRIG-106 PCM(Pulse Code Modulation) 포맷으로 부호화하여 프로세서(500)에 출력한다. 이때 부호화수단(700)은 입출력포트(300), 이더넷IC(20), GPS수신기(200), 및 확장모듈(100)로부터 신호를 입력받아 부호화한다. 다만 이더넷IC(20)는 이더넷포트(10)로부터 외부 신호를 입력 받으며, 이더넷 통신기능을 제공하기 위해 물리적인 신호를 송/수신하는 IC이다. 입출력포트(300)는 데이터를 입력 또는 출력할 수 있는 포트를 의미하며, 이더넷포트(10)는 이더넷 프로토콜을 이용하여 외부와 통신할 수 있는 접속 포트를 의미한다.
이러한 부호화수단(700)은 상술한 프로세서(500)와 통합 설계될 수 있으며, 아날로그 로직이나 디지털 로직(일예로 ASIC, FPGA)에 의해 구현할 수 있다.
본 발명에 따른 전원수단(800)은 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치에 전원을 공급하는 수단으로서, DC 28V 또는 DC 12V를 선택적으로 수행할 수 있다. 또한, DO-160 전자기 적합성을 위한 EMI필터(810)가 전원수단(800)의 출력단에 연결된다. 전원관리수단(820)은 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 전원을 효율적으로 관리하는 수단이다.
본 발명에 따른 이벤트버튼(900)은 항공기의 특정 상황(이벤트) 발생시 조종사가 수동으로 버튼을 누르게 되면 항공기에 이벤트가 발생한 시점을 알 수 있으며, 지상에서 항공기 정비시 이벤트 발생 시점을 정확하게 인지하여 그때의 항공기 상태를 점검할 수 있다.
본 발명에 따른 전원스위치(40)는 본 발명에 따른 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 전원을 수동으로 온/오프할 수 있는 스위치이다.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
10 : 이더넷포트
20 : 이더넷IC
30 : 파워포트
40 : 전원스위치
100 : 확장모듈
110 : 감지장치
111 : 자세측정장치
200 : GPS수신기
210 : GPS포트
300 : 입출력포터
400 : 메모리장치
450 : 백업메모리
500 : 프로세서
600 : 표시수단
700 : 부호화수단
800 : 전원수단
810 : EMI필터
820 : 전원관리수단
900 : 이벤트버튼

Claims (16)

  1. 소형 항공기에 설치된 감지장치(110)로부터 상기 소형 항공기의 비행 데이터를 획득하는 확장모듈(100);
    상기 비행 데이터인 상기 소형 항공기의 위치정보 또는 시간정보를 획득하는 GPS수신기(200);
    상기 비행 데이터를 저장하여 항공기 사고시 사고분석을 위한 최소한의 항공기 비행정보를 제공함으로써 블랙박스 기능을 수행하는 메모리장치(400); 및
    상기 비행 데이터의 신호에 기초하여 상기 소형 항공기의 상태를 조종사에게 알려주는 안전진단(HUMS, Health and Usage Monitoring System) 기능을 수행하는 프로세서(500);를 포함하며,
    상기 GPS수신기(200)는 상기 소형 항공기에 기 설치된 상기 감지장치(110)와 상기 확장모듈(100)의 인터페이스가 원활하지 않은 경우 상기 위치정보 또는 상기 시간정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서(500)의 신호에 기초하여 상기 소형 항공기 비행 데이터 저장장치의 현재 상태, 상기 메모리장치(400)의 용량, 및 저장 상태를 표시하는 표시수단(600);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지장치(110)는,
    상기 소형 항공기의 자세정보를 획득하는 자세측정장치(111)인 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 자세측정장치(111)는 관성측정장치(Inertial Measurement Unit)로서, 관성센서를 이용하여 상기 소형 항공기의 롤 각도, 피치 각도, 및 각속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 확장모듈(100)은 아날로그 확장슬롯과 디지털 확장슬롯으로 구분되며, 상기 아날로그 확장슬롯은 상기 소형 항공기에 기 설치된 상기 감지장치(110)와 인터페이스 되는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 아날로그 확장슬롯은,
    상기 소형 항공기에 기 설치된 가속도계와 스트레인 게이지로부터 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 확장모듈(100)은 아날로그 확장슬롯과 디지털 확장슬롯으로 구분되며, 상기 디지털 확장슬롯은 상기 소형 항공기에 기 설치된 디지털 계기 및 비행데이터 습득장치(FDAU, Flight Data Acquisition Unit)와 인터페이스 되어 상기 비행 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 디지털 확장슬롯은,
    UART, 1553B, 및 ARINC-429 채널 중 적어도 어느 하나를 이용하여 인터페이스 되는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 자세측정장치(111)는 상기 디지털 확장슬롯에 인터페이스 되는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 GPS수신기(200)는,
    GPS 위성신호를 수신하여 상기 소형 항공기의 위치, 속도, 및 시간 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  11. 제 3 항에 있어서,
    상기 자세측정장치(111)는 상기 소형 항공기에 기 설치된 상기 감지장치(110)와 상기 확장모듈(100)의 인터페이스가 원활하지 않은 경우 상기 자세정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  12. 삭제
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 확장모듈(100)에서 출력된 신호를 입력받아 IRIG-106 PCM(Pulse Code Modulation) 포맷으로 부호화하여 상기 프로세서(500)에 출력하는 부호화수단(700);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서(500)는 상기 비행 데이터의 동기화 된 저장을 위해 TDM(Time Divided Acquisition Method) 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 메모리장치(400)에 접속하여 저장된 상기 비행 데이터를 획득함으로써 상기 소형 항공기의 부품에 대한 정비 주기를 알 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서(500)는 기 설정된 상기 소형 항공기의 안전진단 판단 기준을 통해 자가진단하여 상기 조종사에게 상기 소형 항공기의 상태를 알려주는 것을 특징으로 하는 소형 항공기 비행 데이터 저장장치.
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