KR101084424B1 - Strip guide unit for belt strip applying apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A strip guide unit for a belt strip supplying device is provided to supply a belt strip to an accurate position by automatically controlling the transfer position of the belt strip. CONSTITUTION: A roller assembly(300) is combined with a slider(220). The position of the roller assembly is changed by an LM guide(200). One side of a position control unit(400) is fixed to a bracket(110) of a frame structure. The other side of the position control unit is assembled with the roller assembly to slide. A sensor unit is fixed to the slider and moves along an axial direction of a screw shaft. A part of the sensor unit is combined with a screw shaft.

Description

벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛{Strip guide unit for belt strip applying apparatus}Strip guide unit for belt strip supply apparatus

본 발명은 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 이송 중인 벨트스트립이 진행경로로부터 벗어나는 경우, 진행경로 상에 설치한 센서가 이를 검출하여, 이송 중인 벨트스트립의 위치를 자동으로 조정함으로써, 벨트와의 정확한 부착위치에 벨트스트립이 공급될 수 있도록 한, 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a strip guide unit for a belt strip supplying device. More specifically, when the belt strip being transported deviates from the traveling path, a sensor installed on the traveling path detects the position, and thus the position of the belt strip being transported. The present invention relates to a strip guide unit for a belt strip supply device, by which the belt strip can be supplied to the correct attachment position with the belt by automatic adjustment.

일반적으로, 타이어는 인너라이너, 벨트(층), 사이드 월, 카카스(층), 비드, 트레드와 같은 다양한 반제품이 조립된 구성으로 이루어져 있다.Generally, tires consist of various semi-finished products such as innerliners, belts (layers), sidewalls, carcasses (layers), beads, and treads.

그 중, 트레드와 카카스 사이에 배치되는 벨트(층)는, 적어도 2장(ply) 이상이 상하 적층된 형태로 타이어에 적용되는데, 타이어 주행시의 굴신과 발열 등으로 인해, 벨트(층)의 단부에서 세퍼레이션이 종종 발생한다.Among them, the belt (layer) disposed between the tread and the carcass is applied to the tire in a form in which at least two ply or more are stacked up and down. Separation often occurs at the end.

그 때문에, 모든 타이어에서는 벨트쿠션(belt cushion)이나 검에지(gumedge)와 같은 벨트스트립(벨트 에지 테이프)을 벨트의 단부(端部)에 부착해 주고 있다.Therefore, in all tires, a belt strip (belt edge tape) such as a belt cushion or a gum edge is attached to the end of the belt.

벨트 단부에 벨트스트립을 공급하는 장치와 관련하여 등록실용 제261074호에 개시된 벨트쿠션 자동공급장치 외에 다양한 유형의 공급장치들이 공지되어 있다.Various types of feeding devices are known in addition to the belt cushion automatic feeding device disclosed in Korean Patent No. 261074 for the device for feeding the belt strip to the belt end.

그러나 종래의 벨트스트립 공급장치들은 이송 중인 벨트스트립의 이송위치(또는 이송방향)를 조정하는 기능이 없었기 때문에, 벨트스트립이 진행경로로부터 이탈하여 이송되는 경우, 장치 가동을 정지시킨 후, 작업자가 수작업으로 벨트스트립의 이송위치를 조정해 주어야 했다.However, since the conventional belt strip feeders do not have a function of adjusting the transfer position (or the feeding direction) of the belt strip being transferred, when the belt strip is moved away from the traveling path, the operator stops the device and then manually It was necessary to adjust the transfer position of the belt strip.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명은, 이송 중인 벨트스트립의 측단(側端)이 기준위치로부터 벗어나는 경우, 센서가 이를 감지하여, 이송 중인 벨트스트립의 위치를 실시간으로 자동 조정함으로써, 벨트와의 정확한 부착위치에 벨트스트립이 공급될 수 있도록 한, 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛을 제공함에 목적이 있다.The present invention, which was devised to solve such a conventional problem, when the side end of the belt strip being transferred is out of the reference position, the sensor detects this and automatically adjusts the position of the belt strip being transferred in real time. It is an object of the present invention to provide a strip guide unit for a belt strip supply device, which allows the belt strip to be supplied to the correct attachment position with the belt.

상기 과제가 해결될 수 있도록, 본 발명에 따른 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛은, 벨트스트립 공급장치의 프레임구조에 지지되는 레일 및 이 레일을 따라 이동 가능한 슬라이더로 이루어진 ＬＭ가이드 와, ＬＭ가이드의 슬라이더에 결합되며 벨트스트립의 진행경로의 일부분을 형성하는 롤러 어셈블리 와, ＬＭ가이드를 따라 롤러 어셈블리의 위치가 변동될 수 있도록 한쪽은 프레임구조의 브라켓에 고정되고 다른 쪽에는 롤러 어셈블리가 슬라이드 가능하게 조립되는 위치조정부 와, ＬＭ가이드보다 하방(下方)에 위치되도록 프레임구조에 지지되는 스크류 축 과, ＬＭ가이드의 슬라이더에 일단부가 고정됨과 아울러 스크류 축의 축방향을 따라 이동 가능하도록 스크류 축에 일부분이 결합되며 벨트스트립의 진행경로의 일부분을 형성하는 센서부 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.So that the above problems can be solved, with the belt strip supply strip guide unit according to the invention, a belt made of a movable slider along the rail and the rail supported on the frame structure of the strip supply device LM guide, LM guide A roller assembly coupled to the slider and forming a part of the traveling path of the belt strip, and one side is fixed to the bracket of the frame structure and the roller assembly is slidably assembled on the other side so that the position of the roller assembly can be changed along the LM guide. A positioning part , a screw shaft supported by the frame structure to be positioned below the LM guide, and one end of which is fixed to the slider of the LM guide, and a part thereof is coupled to the screw shaft to be movable along the axial direction of the screw axis To form part of the strip's path. It characterized in that made in a sensor unit.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 롤러 어셈블리는, 수평프레임의 양끝에 전면판과 후면판이 일체로 결합된 형태로서 후면판이 슬라이더에 장착되는 설치부재 와, 설치부재의 전면판의 상단부에 장착되는 상부롤러 와, 수평프레임의 하방에 위치됨과 아울러 수평프레임과의 거리조정이 가능하도록 수평프레임에 장착되는 하부롤러 로 구성되어 있으며, 상부롤러에서 하부롤러로 벨트스트립이 안내될 때, 벨트스트립의 바깥쪽 면과 안쪽 면이 180°반전(反轉)되어 안내된다.In one embodiment of the present invention, the roller assembly, the front plate and the back plate is integrally coupled to both ends of the horizontal frame, the mounting member is mounted on the slider back plate, and the upper portion mounted on the upper end of the front plate of the installation member It consists of a roller and a lower roller which is located below the horizontal frame and mounted on the horizontal frame to adjust the distance to the horizontal frame. When the belt strip is guided from the upper roller to the lower roller, the outside of the belt strip The face and the inner face are guided by 180 ° inversion.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 위치조정부는, 프레임구조의 브라켓에 고정되는 액츄에이터 와, 프레임구조의 다른 브라켓에 일단부가 관통결합되고 롤러 어셈블리의 일부분에 타단부가 관통결합되는 볼 스크류 와, 액츄에이터의 구동에 의하여 볼 스크류가 회전하도록 액츄에이터의 선단부와 볼 스크류의 일단부 사이에 설치되는 커플링 과, 볼 스크류의 타단부가 관통되어 있는 롤러 어셈블리의 일부분에 삽입설치되는 리드 너트 로 구성되어 있다.In one embodiment of the present invention, the position adjusting portion, the actuator fixed to the bracket of the frame structure, the ball screw one end is penetrated through the other bracket of the frame structure and the other end through the portion of the roller assembly, the actuator It consists of a coupling provided between the tip of the actuator and one end of the ball screw so that the ball screw rotates by the driving of the ball screw, and a lead nut inserted into a part of the roller assembly through which the other end of the ball screw passes.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 센서부는, ＬＭ가이드의 슬라이더에 일단부가 고정되고 스크류 축의 축방향을 따라 이동 가능하도록 스크류 축에 일부분이 결합되는 슬라이드 지지체 와, 슬라이드 지지체에 일단부가 결합되는 고정아암 과, 벨트스트립이 경유하는 채널이 일측 단부에 구비된 형태로서 벨트스트립의 측단(側端)을 검출할 수 있는 센서 가 상기 채널 내에 설치됨과 아울러 고정아암의 타단부에 타측 단부가 장착되어 있는 단부검출부재로 구성되어 있다.In one embodiment of the present invention, the sensor unit, a slide support having one end fixed to the slider of the LM guide and coupled to the screw shaft so as to be movable along the axial direction of the screw shaft, and a fixed arm having one end coupled to the slide support. And an end in which the channel through the belt strip is provided at one end, and a sensor capable of detecting the side end of the belt strip is installed in the channel and the other end is attached to the other end of the fixed arm. It consists of a detection member.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛에 의하면, 벨트와의 정확한 부착위치에 벨트스트립이 공급될 수 있다.According to the strip guide unit for belt strip supply apparatus of the present invention configured as described above, the belt strip can be supplied to the correct attachment position with the belt.

또한, 본 발명에 따르면, 이송 중인 벨트스트립의 위치 조정이 자동으로 행해질 수 있다.In addition, according to the present invention, the position adjustment of the belt strip during transfer can be automatically performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 가이드유닛이 설치된 벨트스트립 공급장치의 일 예를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 가이드유닛의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 가이드유닛의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 가이드유닛의 우측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 가이드유닛의 좌측면도.1 is a side view showing an example of a belt strip supply apparatus is installed strip guide unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a strip guide unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of the strip guide unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a right side view of the strip guide unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a left side view of the strip guide unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, a strip guide unit for a belt strip supply apparatus according to the present invention will be described.

또한, 본 명세서에서, " 진행경로 "라는 용어는 벨트스트립이 경유하는 통로로서, 상부롤러→하부롤러→센서의 검출영역→스트립 이송컨베이어로 이어지는 유무형의 통로인 것으로 정의한다.In addition, in this specification, the term " advancing path " is defined as a passage through which the belt strip passes, and is an intangible passage leading from the upper roller to the lower roller to the detection area of the sensor to the strip conveying conveyor.

먼저, 첨부된 도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 가이드유닛(A)이 설치된 벨트스트립 공급장치의 일 예를 나타낸 것이다.First, Figure 1 attached, shows an example of a belt strip supply apparatus is installed strip guide unit (A) according to an embodiment of the present invention.

앞에서도 언급한 것처럼, 다양한 종류의 벨트스트립 공급장치가 이 분야에서 사용되고 있으며, 그 구성은 천차만별이다.As mentioned earlier, various types of belt strip feeders are used in this field, and their configurations vary widely.

그러나 벨트스트립 공급장치의 특성상, 세부적인 구성은 다르더라도 같은 기능을 수행하는 구성요소들이 있을 수밖에 없다. 예로서, 벨트스트립 공급장치의 뼈대 역할을 하는 프레임구조(100)와, 상기 프레임구조(100)를 통해 설치되는 스트립 가이드유닛(A)과, 스트립 이송컨베이어(B) 및 슬리터(C) 등이 그것이다.However, due to the characteristics of the belt strip supply device, there are bound to be components that perform the same function even though the detailed configuration is different. For example, a frame structure 100 serving as a skeleton of the belt strip supply apparatus, a strip guide unit A installed through the frame structure 100, a strip conveying conveyor B, a slitter C, and the like. This is it.

본 발명은 이러한 공통 구성요소 중에서도, 특히, 스트립 가이드유닛의 개량에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 벨트의 양 단부에 부착되는 벨트스트립의 부착위치의 정밀도가 향상될 수 있고, 벨트스트립의 부착작업도 자동화될 수 있다.The present invention relates to the improvement of the strip guide unit among these common components, and in particular, according to the present invention, the accuracy of the attachment position of the belt strip to be attached to both ends of the belt can be improved, the attachment operation of the belt strip It can also be automated.

첨부된 도 2∼도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 가이드유닛(A)을 도시한 것으로서, 도 2는 평면도, 도 3은 정면도, 도 4 및 도 5는 우측면도와 좌측면도를 각각 나타낸 것이다.2 to 5 show a strip guide unit A according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view, and FIGS. 4 and 5 are a right side view and a left side view. Respectively.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 스트립 가이드유닛(A)은, 벨트스트립 공급장치의 프레임구조(100)에 지지되는 레일(210) 및 이 레일(210)을 따라 이동 가능한 슬라이더(220)(230)로 이루어진 ＬＭ가이드(200)와, ＬＭ가이드(200)의 슬라이더(220)에 결합되며 벨트스트립(700)의 진행경로의 일부분을 형성하는 롤러 어셈블리(300)와, ＬＭ가이드(200)를 따라 롤러 어셈블리(300)의 위치가 변동될 수 있도록 한쪽은 프레임구조(100)의 브라켓(110)에 고정되고 다른 쪽에는 롤러 어셈블리(300)가 슬라이드 가능하게 조립되는 위치조정부(400)와, ＬＭ가이드(200)보다 하방(下方)에 위치되도록 프레임구조(100)에 지지되는 스크류 축(500)과, ＬＭ가이드(200)의 슬라이더(230)에 일단부가 고정됨과 아울러 스크류 축(500)의 축방향을 따라 이동 가능하도록 스크류 축(500)에 일부분이 결합되며 벨트스트립(700)의 진행경로의 일부분을 형성하는 센서부(600)로 구성되어 있다.As shown in these figures, the strip guide unit A of the present embodiment includes a rail 210 supported by the frame structure 100 of the belt strip supply apparatus and a slider 220 movable along the rail 210. LM guide 200 and the roller assembly 300, which is coupled to the slider 220 of the LM guide 200 and forms a portion of a traveling path of the belt strip 700, and the LM guide 200. The position adjusting unit 400 and the LM is fixed to the bracket 110 of the frame structure 100 and the roller assembly 300 is slidably assembled to the other side so that the position of the roller assembly 300 can be changed along the One end is fixed to the screw shaft 500 supported by the frame structure 100 and the slider 230 of the LM guide 200 so as to be positioned below the guide 200, and the shaft of the screw shaft 500 is fixed. Part of the screw shaft 500 to be movable along the direction The binding and consists of a sensor (600) to form part of the traveling path of the belt strip 700. The

본 실시예의 롤러 어셈블리(300)는, 수평프레임(312)의 양끝에 전면판(311)과 후면판(313)이 일체로 결합된 설치부재(310)와, 설치부재(310)의 전면판(311)의 상단부에 회전 가능하게 장착된 상부롤러(320)와, 수평프레임(312)의 하방에 위치됨과 아울러 롤러의 중심으로부터 수평프레임(312)의 하단까지의 거리가 조정될 수 있도록 수평프레임(312)에 장착된 하부롤러(330)로 구성되어 있다. 후면판(313)은 볼트에 의해 슬라이더(220)에 고정된다. 또한, 상부롤러(320)와 하부롤러(330)는 중심(선)이 공간상에서 서로 꼬인 위치에 있어, 벨트스트립(700)이 상부롤러(320)를 거쳐 하부롤러(330)로 안내될 때, 상부롤러(320)에서는 벨트스트립(700)의 바깥쪽 면이 마찰하고 하부롤러(330)에서는 벨트스트립(700)의 안쪽 면이 마찰한다. 다시 말해, 벨트스트립(700)이 상부롤러(320)에서 하부롤러(330)로 안내될 때, 벨트스트립(700)의 바깥쪽 면과 안쪽 면이 180°반전(反轉)된다. 이러한 반전에 의해 벨트스트립의 양면에는 균등한 마찰력이 가해지므로, 벨트스트립의 어느 한쪽 면에만 마찰력이 가해졌을 때 발생하는 휨 문제를 억제할 수 있다.The roller assembly 300 according to the present embodiment includes an installation member 310 in which the front plate 311 and the rear plate 313 are integrally coupled to both ends of the horizontal frame 312, and the front plate of the installation member 310. The upper roller 320 rotatably mounted on the upper end of the 311 and the horizontal frame 312 to be positioned below the horizontal frame 312 and to adjust the distance from the center of the roller to the bottom of the horizontal frame 312. It consists of a lower roller 330 mounted on the). The back plate 313 is fixed to the slider 220 by bolts. In addition, the upper roller 320 and the lower roller 330 is in a position where the center (line) is twisted with each other in the space, when the belt strip 700 is guided to the lower roller 330 via the upper roller 320, In the upper roller 320, the outer surface of the belt strip 700 is rubbed, and in the lower roller 330, the inner surface of the belt strip 700 is rubbed. In other words, when the belt strip 700 is guided from the upper roller 320 to the lower roller 330, the outer surface and the inner surface of the belt strip 700 are reversed by 180 degrees. By this inversion, even frictional force is applied to both surfaces of the belt strip, so that warpage problems occurring when frictional force is applied to only one surface of the belt strip can be suppressed.

본 실시예에 의한 위치조정부(400)는, 프레임구조(100)의 브라켓(110)에 고정된 액츄에이터(410)와, 프레임구조(100)의 또 다른 브라켓(120)에 일단부가 관통결합되고 롤러 어셈블리(300)의 수평프레임(312)의 일부분에 타단부가 관통결합된 볼 스크류(420)와, 액츄에이터(410)의 구동에 의해 볼 스크류(420)가 회전하도록 액츄에이터(410)의 선단부와 볼 스크류(420)의 일단부 사이에 설치된 커플링(430)과, 볼 스크류(420)의 타단부가 관통되는 롤러 어셈블리(300)의 수평프레임(312)의 일부분에 설치된 리드 너트(440)로 구성되어 있다. 액츄에이터(410)로서 전동 모터를 사용함이 바람직하다.The position adjusting unit 400 according to the present embodiment has an actuator 410 fixed to the bracket 110 of the frame structure 100, and one end thereof is coupled to another bracket 120 of the frame structure 100, and a roller is provided. A ball screw 420 having the other end penetrated to a part of the horizontal frame 312 of the assembly 300, and the tip and the ball of the actuator 410 so that the ball screw 420 is rotated by the driving of the actuator 410 It consists of a coupling 430 provided between one end of the screw 420 and a lead nut 440 installed on a portion of the horizontal frame 312 of the roller assembly 300 through which the other end of the ball screw 420 passes. It is. It is preferable to use an electric motor as the actuator 410.

본 실시예에 따른 센서부(600)는, ＬＭ가이드(200)의 슬라이더(230)에 일단부가 고정되고 스크류 축(500)의 축방향을 따라 이동 가능하도록 스크류 축(500)에 일부분이 결합된 슬라이드 지지체(610)와, 슬라이드 지지체(610)에 일단부가 결합된 고정아암(620)과, 벨트스트립(700)이 경유하는 채널(631)을 일측 단부에 구비한 형태로서 벨트스트립의 측단(側端)을 검출할 수 있는 센서가 채널(631) 내에 설치됨과 아울러 고정아암(620)의 타단부에 타측 단부가 장착된 단부검출부재(630)로 이루어져 있다. 상기 센서로서 비접촉식 센서를 사용함이 바람직하며, 더 바람직하게는 적외선 센서를 사용하는 것이다.The sensor unit 600 according to the present embodiment has a portion coupled to the screw shaft 500 such that one end thereof is fixed to the slider 230 of the LG guide 200 and is movable along the axial direction of the screw shaft 500. A slide support 610, a fixed arm 620 having one end coupled to the slide support 610, and a channel 631 through which the belt strip 700 passes at one end thereof. A sensor capable of detecting vi) is provided in the channel 631 and includes an end detecting member 630 having the other end mounted on the other end of the fixed arm 620. It is preferable to use a non-contact sensor as the sensor, more preferably to use an infrared sensor.

이상과 같이 구성되는 본 실시예에 의한 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛의 작동원리는 다음과 같다.The operation principle of the strip guide unit for a belt strip supply apparatus according to the present embodiment configured as described above is as follows.

상부롤러(320)에서 하부롤러(330)로 이송되는 과정 중에 바깥쪽 면과 안쪽 면이 180°반전(反轉)되는 벨트스트립(700)은, 도 4 및 도 5에 화살표로 표시된 벨트스트립(700)의 진행방향의 하류측에 배치되어 있는 센서부(600)의 채널(631)을 통해 스트립 이송컨베이어(B) 상에 제공된다.The belt strip 700 in which the outer surface and the inner surface are reversed by 180 ° during the process of being transferred from the upper roller 320 to the lower roller 330 is a belt strip (indicated by arrows in FIGS. 4 and 5). It is provided on the strip conveyance conveyor B via the channel 631 of the sensor part 600 arrange | positioned downstream of the advancing direction of 700. As shown in FIG.

벨트스트립(700)의 측단이 정해진 진행경로로부터 벗어난 경우, 채널(631)에 설치된 센서(적외선 센서)가 검출신호를 발생시켜 제어부(도시하지 않음)에 전송하고, 수신된 검출신호에 따라 상기 제어부가 액츄에이터(410)를 구동한다.When the side end of the belt strip 700 deviates from the predetermined traveling path, a sensor (infrared sensor) installed in the channel 631 generates a detection signal and transmits it to a controller (not shown), and the controller according to the received detection signal. Drives actuator 410.

액츄에이터(410)의 구동에 의해 볼 스크류(420)가 회전하면, 볼 스크류(420)에 결합된 리드 너트(440)가 볼 스크류(420)를 따라 어느 한쪽으로 이동하고, 리드 너트(440)가 조립되어 있는 롤러 어셈블리(300)도 볼 스크류(420)를 따라 같은 방향으로 이동한다. 이러한 롤러 어셈블리(300)의 이동은 채널(631)에 설치된 센서가 더 이상 검출신호를 발생시키지 않을 때까지 계속된다.When the ball screw 420 is rotated by driving the actuator 410, the lead nut 440 coupled to the ball screw 420 moves along the ball screw 420 to either side, and the lead nut 440 is moved. The assembled roller assembly 300 also moves in the same direction along the ball screw 420. This movement of the roller assembly 300 continues until the sensor installed in the channel 631 no longer generates a detection signal.

그 결과, 비정상적인 경로로 이송되던 벨트스트립(700)은, 상기 센서에 의해 벨트스트립의 측단이 검출되는 정상적인 진행경로로 다시 돌아오게 된다.As a result, the belt strip 700 which has been transferred in an abnormal path is returned to the normal traveling path where the side end of the belt strip is detected by the sensor.

벨트 단부에 부착하는 벨트스트립(700)은 벨트의 폭에 따라 부착위치가 달라지므로, 벨트스트립(700)의 측단을 검출하는 센서부(600)의 위치도 그에 따라 알맞게 조정해야 한다. 센서부(600)의 위치조정은, ＬＭ가이드(200)보다 하방에 설치된 스크류 축(500)을 회전시킴으로써 달성될 수 있다. 일 예로, 본 실시예의 경우에는 스크류 축의 한쪽 끝에 달린 수동핸들을 돌림으로써 센서부의 위치조절이 이루어진다.Since the attachment position of the belt strip 700 attached to the belt end varies depending on the width of the belt, the position of the sensor unit 600 for detecting the side end of the belt strip 700 should be adjusted accordingly. Positioning of the sensor unit 600 can be achieved by rotating the screw shaft 500 provided below the LM guide 200. For example, in the present embodiment, the position of the sensor is adjusted by turning the manual handle attached to one end of the screw shaft.

A...스트립 가이드유닛(strip guide unit)
B...스트립 이송컨베이어(strip moving conveyor)
C...슬리터(slitter machine)
100...프레임구조(frame structure)
110...브라켓(bracket)
120...브라켓(bracket)
200...ＬＭ가이드(ＬＭ guide)
210...레일(rail)
220...슬라이더(slider)
230...슬라이더(slider)
300...롤러 어셈블리(roller assembly)
310...설치부재(mount)
311...전면판(front plate)
312...수평프레임(horizontal frame)
313...후면판(rear plate)
320...상부롤러(upper roller)
330...하부롤러(lower roller)
400...위치조정부(position adjusting part)
410...액츄에이터(actuator)
420...볼 스크류(ball screw)
430...커플링(coupling)
440...리드 너트(lead nut)
500...스크류 축(screw shaft)
600...센서부(sensor part)
610...슬라이드 지지체(sliding support)
620...고정아암(fixing arm)
630...단부검출부재(edge detecting member)
631...채널(channel)
700...벨트스트립(belt strip)A ... strip guide unit
B ... strip moving conveyor
C ... slitter machine
100 ... frame structure
110 ... Bracket
120 ... bracket
200 ... LM guide
210 ... rail
220 ... slider
230 ... slider
300 ... roller assembly
310 ... mount
311 ... front plate
312 ... horizontal frame
313 rear plate
320 ... upper roller
330 ... lower roller
400 ... position adjusting part
410 ... actuator
420 ... ball screw
430 ... coupling
440 ... lead nut
500 ... screw shaft
600 ... sensor part
610 ... sliding support
620 ... fixing arm
630 ... edge detecting member
631 ... channel
700 ... belt strip

Claims (4)

벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛으로서,
벨트스트립 공급장치의 프레임구조(100)에 지지되는 레일(210)과, 상기 레일(210)을 따라 이동 가능한 슬라이더(220)(230)로 이루어진 ＬＭ가이드(200);
상기 ＬＭ가이드(200)의 상기 슬라이더(220)에 결합되며 벨트스트립(700)의 진행경로의 일부분을 형성하는 롤러 어셈블리(300);
상기 ＬＭ가이드(200)를 따라 상기 롤러 어셈블리(300)의 위치가 변동될 수 있도록 한쪽은 상기 프레임구조(100)의 브라켓(110)에 고정되고 다른 쪽에는 상기 롤러 어셈블리(300)가 슬라이드 가능하게 조립되는 위치조정부(400);
상기 ＬＭ가이드(200)보다 하방에 위치되도록 상기 프레임구조(100)에 지지되는 스크류 축(500); 및
상기 ＬＭ가이드(200)의 슬라이더(230)에 일단부가 고정됨과 아울러 상기 스크류 축(500)의 축방향을 따라 이동 가능하도록 스크류 축(500)에 일부분이 결합되며 상기 벨트스트립(700)의 진행경로의 일부분을 형성하는 센서부(600);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛.A strip guide unit for a belt strip feeder,
An LM guide (200) comprising a rail (210) supported by the frame structure (100) of the belt strip supply device and sliders (220, 230) movable along the rail (210);
A roller assembly 300 coupled to the slider 220 of the LM guide 200 and forming a part of a traveling path of the belt strip 700;
One side is fixed to the bracket 110 of the frame structure 100 and the other roller assembly 300 is slidably assembled so that the position of the roller assembly 300 can be changed along the LM guide 200. Position adjustment unit 400 is;
A screw shaft (500) supported by the frame structure (100) so as to be located below the LM guide (200); And
One end is fixed to the slider 230 of the LM guide 200 and a portion thereof is coupled to the screw shaft 500 so as to be movable along the axial direction of the screw shaft 500, and a traveling path of the belt strip 700 is provided. A sensor unit 600 forming a part of the sensor;
Strip guide unit for the belt strip supply apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 롤러 어셈블리(300)는,
수평프레임(312)의 양끝에 전면판(311)과 후면판(313)이 일체로 결합된 설치부재(310)로서 상기 후면판(313)이 상기 슬라이더(220)에 장착되는 설치부재(310)와,
상기 설치부재(310)의 전면판(311)의 상단부에 장착되는 상부롤러(320)와,
상기 수평프레임(312)의 하방에 위치됨과 아울러 상기 수평프레임(312)과의 거리조정이 가능하도록 수평프레임(312)에 장착되는 하부롤러(330)로 구성되며,
상기 상부롤러(320)를 거쳐 상기 하부롤러(330)에 벨트스트립(700)이 안내될 때, 벨트스트립(700)의 바깥쪽 면과 안쪽 면이 180°반전(反轉)되어 안내되는 것을 특징으로 하는 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛.The method of claim 1,
The roller assembly 300,
An installation member 310 in which the front plate 311 and the rear plate 313 are integrally coupled to both ends of the horizontal frame 312, and the rear plate 313 is mounted to the slider 220. Wow,
An upper roller 320 mounted on an upper end of the front plate 311 of the installation member 310;
Located below the horizontal frame 312 and composed of a lower roller 330 mounted to the horizontal frame 312 so as to adjust the distance to the horizontal frame 312,
When the belt strip 700 is guided to the lower roller 330 via the upper roller 320, the outer and inner surfaces of the belt strip 700 are guided by 180 ° inversion. Strip guide unit for belt strip supply. 제1항에 있어서,
상기 위치조정부(400)는,
상기 프레임구조(100)의 상기 브라켓(110)에 고정되는 액츄에이터(410)와,
상기 프레임구조(100)의 다른 브라켓(120)에 일단부가 관통결합되고 상기 롤러 어셈블리(300)의 일부분에 타단부가 관통결합되는 볼 스크류(420)와,
상기 액츄에이터(410)의 구동에 의해 볼 스크류(420)가 회전하도록 액츄에이터(410)의 선단부와 볼 스크류(420)의 일단부 사이에 설치되는 커플링(430)과,
상기 볼 스크류(420)의 타단부가 관통되는 상기 롤러 어셈블리(300)의 일부분에 설치되는 리드 너트(440)로 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛.The method of claim 1,
The position adjusting unit 400,
An actuator 410 fixed to the bracket 110 of the frame structure 100;
A ball screw 420 having one end penetrated to another bracket 120 of the frame structure 100 and another end penetrated to a part of the roller assembly 300;
A coupling 430 installed between the distal end of the actuator 410 and one end of the ball screw 420 so that the ball screw 420 rotates by the driving of the actuator 410;
And a lead nut (440) installed at a portion of the roller assembly (300) through which the other end of the ball screw (420) passes. 제1항에 있어서,
상기 센서부(600)는,
상기 ＬＭ가이드(200)의 상기 슬라이더(230)에 일단부가 고정되고 상기 스크류 축(500)의 축방향을 따라 이동 가능하도록 상기 스크류 축(500)에 일부분이 결합되는 슬라이드 지지체(610)와,
상기 슬라이드 지지체(610)에 일단부가 결합되는 고정아암(620)과,
상기 벨트스트립(700)이 경유하는 채널(631)을 일측 단부에 구비한 형태로서 상기 벨트스트립의 측단(側端)을 검출할 수 있는 센서가 상기 채널(631) 내에 설치됨과 아울러 상기 고정아암(620)의 타단부에 타측 단부가 장착되는 단부검출부재(630)로 이루어진 것을 특징으로 하는 벨트스트립 공급장치용 스트립 가이드유닛.The method of claim 1,
The sensor unit 600,
One end is fixed to the slider 230 of the LM guide 200 and the slide support 610 is coupled to the screw shaft 500 so as to be movable along the axial direction of the screw shaft 500,
A fixed arm 620 having one end coupled to the slide support 610;
A channel 631 through which the belt strip 700 passes is provided at one end thereof, and a sensor capable of detecting the side end of the belt strip is installed in the channel 631 and the fixed arm ( The strip guide unit for a belt strip supply device, characterized in that the end of the other end portion is mounted to the other end of the detection member (630).
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