KR101081760B1 - Apparatus for filling storage containers on dispensing devices - Google Patents

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Abstract

본 발명은 계량 실린더를 구비하는 펌프 유닛과 각각의 성분에 대한 저장 컨테이너를 포함하는 분배 기구를 충전하기 위한 장치를 개시한다. 결합 기구(5)는 각각의 저장 컨테이너(2, 3)와 충전 스테이션의 관련된 연결부 사이에 배치된다. 양호한 실시예에서, 장치-결합 부분(28)은 분배 기구(1)의 입구 노즐에 배치되지만, 스테이션-결합 부분(29)은 충전 스테이션(30)의 하우징(33)내에서 안내 요소(31)내에 위치하게 된다. 본 발명의 장치는 오염물질과 공기를 추가하지 않고 빠르고 간단한 방법으로 저장 컨테이너들을 충전하는 것을 가능하게 한다.

Figure R1020067003974

저장 컨테이너, 분배 기구, 결합 기구, 충전 스테이션, 입구 노즐

The present invention discloses an apparatus for filling a dispensing mechanism comprising a pump unit having a metering cylinder and a storage container for each component. The coupling mechanism 5 is arranged between each storage container 2, 3 and the associated connection of the filling station. In a preferred embodiment, the device-engaging portion 28 is arranged at the inlet nozzle of the dispensing mechanism 1, while the station-engaging portion 29 is in the housing 33 of the filling station 30. It is located inside. The apparatus of the present invention makes it possible to fill the storage containers in a quick and simple manner without adding contaminants and air.

Figure R1020067003974

Storage container, dispensing mechanism, coupling mechanism, filling station, inlet nozzle

Description

분배 기구의 저장 컨테이너를 충전하기 위한 장치{APPARATUS FOR FILLING STORAGE CONTAINERS ON DISPENSING DEVICES}Apparatus for filling the storage container of the dispensing mechanism {APPARATUS FOR FILLING STORAGE CONTAINERS ON DISPENSING DEVICES}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 각각의 성분(component)을 위한 펌프 유닛과 계량 실린더(metering cylinder)를 갖는 분배 기구들의 저장 컨테이너들을 충전하기 위한 장치에 관한 것이다. 이러한 종류의 분배 기구는, 예를 들면 본 발명의 출원인의 EP-A-0 787 535호에 공지되어 있다. 상기 참조 특허에 개시된 분배 기구는 각각의 저장 컨테이너들 내로 충전되는 적어도 2개의 성분들에 대하여 설계되어 있다.The invention relates to an apparatus for filling storage containers of dispensing mechanisms having a pump unit and a metering cylinder for each component according to the preamble of claim 1. Dispensing mechanisms of this kind are known, for example, from EP-A-0 787 535 to the applicant of the present invention. The dispensing mechanism disclosed in the above referenced patent is designed for at least two components filled into respective storage containers.

분배 및 리로딩(reloading)하기 위한 분배 공구 및 방법은 GB-A-2 349 672호에 공지되어 있으며, 여기에서 저장 컨테이너들로부터의 각각의 라인들은 아래에서부터 서로에 대해 거의 평행하게 기구로 연장되고, 결합 장치에 의해서 계량 실린더들에 직접 연결할 수 있다. 계량 실린더들이 비어있을 때마다, 계량 실린더들은 재충전되어야만 한다.Dispensing tools and methods for dispensing and reloading are known from GB-A-2 349 672, wherein each of the lines from the storage containers extend into the instrument almost parallel to each other from below, By means of a coupling device it is possible to connect directly to the weighing cylinders. Each time the weighing cylinders are empty, the weighing cylinders must be refilled.

다른 종래 기술에 따르면, 계량 실린더들에 연결된 저장 컨테이너들을 충전하기 위해서, 저장 컨테이너의 뚜껑(lid)이 해제되고(unscrewed), 상기 컨테이너는 호스(hose) 등을 통해 채워진다. 본질적으로, 이러한 방법은 2가지 심각한 결점들을 갖는데, 즉 한편으로는 뚜껑을 열어서 저장 컨테이너가 채워지면서 공기와 오염물질들이 저장 컨테이너내로 유입될 수 있으며, 다른 한편으로는 이러한 절차가 시간을 낭비한다는 것이다.According to another prior art, in order to fill the storage containers connected to the metering cylinders, the lid of the storage container is unscrewed and the container is filled via a hose or the like. In essence, this method has two serious drawbacks: on the one hand, air and contaminants can enter the storage container as the lid is opened and the storage container is filled, on the other hand, this procedure wastes time. .

또한, 대량 원료 컨테이너들과 분배 기구의 저장 컨테이너들 사이의 호스 연결부를 포함하는 전달 시스템(transfer system)은 본 발명의 출원인의 EP-A-1 000 669호에 공지되어 있다.In addition, a transfer system comprising a hose connection between the bulk raw material containers and the storage containers of the distribution mechanism is known from the applicant's EP-A-1 000 669.

이러한 종래 기술의 배경하에서, 본 발명의 목적은 채워지고 있는 성분들내에 공기와 오염물질들이 유입되지 않고 계량 실린더에 연결된 저장 컨테이너들의 합리적이고 빠른 충전을 허용하는, 분배 기구 충전용 장치를 제공하는 것이다.Under this background of the prior art, it is an object of the present invention to provide an apparatus for filling dispensing mechanisms which allows for a rational and rapid filling of storage containers connected to a metering cylinder without introducing air and contaminants into the components being filled. .

이것은 독립 청구한 제1항에 한정된 바와 같은 장치에 의해서 달성된다.
본 발명은 예시적인 실시예의 도면들을 참조하여 다음에서 더욱 상세히 설명될 것이다.This is achieved by a device as defined in the independent claim 1.
The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings of an exemplary embodiment.

도 1은 충전 작업 동안 기본적인 본 발명의 분배 장치 및 충전장치 부분들의 단면도를 도시하는 도면.1 shows a cross-sectional view of the dispensing device and filling device parts of the present invention during a filling operation.

도 2는 도 1의 확대 상세도.2 is an enlarged detail of FIG. 1.

도 3 내지 도 5는 도 1에 따른 결합 배열부(coupling arrangement)의 작동 동안 3가지 서로 다른 단계들을 추가로 상세하게 확대하여 도시하는 도면.3 to 5 show in greater detail three different steps during the operation of the coupling arrangement according to FIG. 1.

도 1의 단면도는 저장 컨테이너들(storage containers; 2, 3)을 갖는 분배 기구(dispensing appliance; 1)의 부분들, 뿐만 아니라 각각의 저장 컨테이너에 관련된 결합 배열부들(4, 5), 개별적인 결합부들(couplings; 6, 7), 및 상기 결합 배열부들의 작동을 위한 핸들들(26, 27)을 갖는 개별적인 퀵 클램프들(quick clamps; 8, 9)을 포함하는 충전 스테이션(30)의 부분들을 도시한다.1 shows the parts of the dispensing appliance 1 having storage containers 2, 3, as well as the coupling arrangements 4, 5, the individual couplings associated with each storage container. 6, 7 and parts of the charging station 30 comprising individual quick clamps 8, 9 with handles 26, 27 for the operation of the coupling arrangements. do.

상기 저장 컨테이너들의 출구들은, 예를 들면 본원의 도입부에 기술되어 있는 EP-A-0 787 535호에 기재되어 있는 바와 같은 개별적인 계량 유닛들(metering units; 10, 11)과 소통한다. 또한, 충전되기 위해서, 상기 분배 기구가 상기 충전 스테이션의 2개의 결합부들 사이에 배치되고, 상기 분배 기구가 단단히 유지되면서 상기 퀵 클램프들에 의해서 연결부가 성립되는 것이 도 1 및 도 2에서 명백해진다.The outlets of the storage containers are in communication with individual metering units 10, 11, for example as described in EP-A-0 787 535 described in the introduction herein. Further, in order to be filled, it is evident in FIGS. 1 and 2 that the dispensing mechanism is arranged between the two joining portions of the filling station and the connection is established by the quick clamps while the dispensing mechanism is held tight.

하기에서, 상기 충전 스테이션의 2개의 동일한 결합 배열부들 중 하나만이 설명될 것이다. 결합 배열부(5)는 기구 결합 부분(28)과 스테이션 결합 부분(29)으로 구성된다. 기구 결합 부분(28)은 밸브 헤드를 폐쇄 상태로 유지하고 중심설정 슬리브(centering sleeve; 15)에서 밸브 시트에 대향하여 가압하기 위한 압축 스프링(14)에 의해 둘러싸이는 밸브 스템(valve stem; 13) 상의 밸브 헤드(12)를 포함한다. 상기 밸브 헤드는 밀봉 링(16)을 추가로 포함한다(도 3 참조). 기구 결합 부분(28)은 분배 기구의 입구 노즐(17) 상에 배열된다.In the following, only one of the two identical coupling arrangements of the charging station will be described. The engagement arrangement 5 consists of an instrument engagement portion 28 and a station engagement portion 29. The instrument engagement portion 28 is a valve stem 13 surrounded by a compression spring 14 for holding the valve head closed and forcing it against the valve seat in a centering sleeve 15. Upper valve head 12. The valve head further comprises a sealing ring 16 (see FIG. 3). The instrument engagement portion 28 is arranged on the inlet nozzle 17 of the dispensing mechanism.

스테이션 결합 부분(29)은 충전 스테이션(30)의 일부이며, 그 스프링력이 결합 이후에 중심설정 슬리브(15)에 대해서 밀봉 실린더를 압박하는 압축 스프링(20)에 의해서 둘러싸이는 푸쉬 로드 샤프트(push rod shaft; 19) 상의 개방용 푸쉬 로드(18)를 포함한다. 개방용 푸쉬 로드(18)와 푸쉬 로드 샤프트(19)는 결합 헤드(24)에서 축방향으로 지지되며, 실린더형 결합 헤드(24)에 대해서 축방향으로 이동가능하고 조인트(25)에 의해서 및 스프링의 작용하에서 밀봉되는 밀봉 실린더(21)내에 배열된다.The station engaging portion 29 is part of the filling station 30 and is pushed by a push rod shaft whose spring force is enclosed by a compression spring 20 which presses the sealing cylinder against the centering sleeve 15 after the engagement. an opening push rod 18 on the rod shaft 19. The opening push rod 18 and the push rod shaft 19 are axially supported at the coupling head 24 and are axially movable relative to the cylindrical coupling head 24 and by the joint 25 and the springs. Arranged in a sealing cylinder 21 which is sealed under the action of.

결합 헤드(24)는 충전 스테이션의 지지부(33)에 고정되는 실린더형 안내부(31)에서 안내되며, 푸쉬 로드 샤프트(19) 뿐만 아니라 그 다른 단부에서 결합부(7)를 수용하면서 그 기구측상에서 중심설정 부분(32)과 소통한다. 결합 헤드(24)는 지지부(33)에 지지되는 샤프트(34)를 통해서 퀵 클램프(9)에 의해 작동된다.The coupling head 24 is guided in a cylindrical guide 31 which is fixed to the support 33 of the filling station, and on its mechanism side while receiving the coupling 7 at the other end as well as the push rod shaft 19. Communicate with the centering portion 32 in the phase. The engagement head 24 is actuated by the quick clamp 9 via a shaft 34 supported by the support 33.

상기 밸브 헤드와 같은 동일한 방법으로, 개방용 푸쉬 로드의 전방 단부는 원추형으로 형성되며, 상기 원추형 표면은 밀봉 실린더에 배치된 조인트(22)와 그 안에 배열된 밀봉 링(23)을 갖는 연장된 실린더형 표면에 의해서 밀봉 실린더(21)에 대해 밀봉된다.In the same way as the valve head, the front end of the opening push rod is formed conical, the conical surface having an extended cylinder having a joint 22 arranged in the sealing cylinder and a sealing ring 23 arranged therein. It is sealed against the sealing cylinder 21 by the mold surface.

다음, 도 3 내지 도 5와 같이, 조인트(22)는 밀봉 실린더에 대해서 개방용 푸쉬 로드를 밀봉하고(도 5 참조), 또한 입구 노즐 상의 중심설정 슬리브에 대해 밀봉 실린더를 밀봉하며, 이러한 구성에 의해 액체 누출 및 공기나 오염물질들의 유입을 방지한다.3 to 5, the joint 22 seals the opening push rod against the sealing cylinder (see FIG. 5), and also seals the sealing cylinder against the centering sleeve on the inlet nozzle, This prevents liquid leaks and the ingress of air or contaminants.

하기에서, 결합 및 분리 동안의 개별적인 단계들이 설명될 것이지만, 개방용 푸쉬 로드와 밸브 헤드의 운동들은 상대적인 운동이라는 것에 주의해야 한다. 도 3은 기본 위치를 도시하며, 결합 헤드는 분배 기구의 출구 노즐(7) 및 입구 노즐과 함께 폐쇄 및 밀봉되어 있다.In the following, individual steps during engagement and dismounting will be described, but it should be noted that the movements of the opening push rod and the valve head are relative movements. 3 shows the basic position, in which the coupling head is closed and sealed together with the outlet nozzle 7 and the inlet nozzle of the dispensing mechanism.

도 4는 폐쇄 작동의 시작을 도시한다. 퀵 클램프에 의해서 작동되면, 밀봉 실린더, 푸쉬 로드 샤프트 및 개방용 푸쉬 로드를 포함하는 결합 헤드는 기구 결합 부분의 밸브 헤드에 대해서 구동되고, 중심설정 부분(32)은 중심설정 슬리브를 거쳐 미끄러지며, 그로 인해 공기를 배출하고 조인트(22)에 의해서 결합 헤드와 입구 노즐의 접합부(junction)를 밀봉한다. 결합 헤드는 중심설정 슬리브의 전방 에지에 접할 때까지 밀리고 한편 개방용 푸쉬 로드가 밸브 헤드를 뒤로 밀며, 그로 인해 도 5의 위치에 도달한다.4 shows the start of the closing operation. When actuated by a quick clamp, the engagement head comprising a sealing cylinder, a push rod shaft and an opening push rod is driven against the valve head of the instrument engagement portion, and the centering portion 32 slides through the centering sleeve, This exhausts air and seals the junction of the joining head and the inlet nozzle by the joint 22. The engagement head is pushed until it comes in contact with the front edge of the centering sleeve while the opening push rod pushes the valve head back, thereby reaching the position of FIG. 5.

도 5에서, 결합 헤드내의 밸브와 입구 노즐내의 밸브 모두는 개방되지만, 시스템은 충전 작업이 예를 들면, 공급 펌프에 의해서 시작될 수 있도록 조인트(22)에 의해서 전체적으로 밀봉된다.In FIG. 5, both the valve in the coupling head and the valve in the inlet nozzle are open, but the system is wholly sealed by the joint 22 so that the filling operation can be started by, for example, a feed pump.

충전 작업 이후에, 퀵 클램프는 해제되며, 개방용 밸브 및 밸브 헤드는 뒤로 이동하고, 부분적인 시스템은 다시 견고하게 밀봉된다. 결합 헤드가 그 단부 위치에 도달할 때에, 분배 기구는 충전 스테이션으로부터 제거될 수 있다.After the filling operation, the quick clamp is released, the opening valve and the valve head move back, and the partial system is again tightly sealed. When the coupling head reaches its end position, the dispensing mechanism can be removed from the filling station.

도 1에서, 각각의 컴포넌트, 즉 각각의 컨테이너는 각각의 결합 장치를 포함하며, 상기 결합 장치는, 결합 헤드들에 작용하고, 따라서 개방용 푸쉬 로드들의 푸쉬 로드 샤프트들에 대해서 작용하는 핸들들(26, 27)을 갖는 각각의 퀵 클램프들(8, 9)에 의해서 폐쇄 및 개방될 수 있다는 것이 명백해지며, 상기 퀵 클램프는 그 자체로 공지되어 있다. 자동식 버전에서, 수동으로 작동되는 퀵 클램프들은 기계식 및/또는 전기식 및/또는 공압식 및/또는 유압식 장치들로 대체될 수 있다.In FIG. 1, each component, ie each container, comprises a respective engagement device, the engagement device acting on the engagement heads and thus the handles acting on the push rod shafts of the opening push rods. It is evident that it can be closed and opened by respective quick clamps 8, 9 with 26, 27, which quick clamps are known per se. In the automatic version, manually actuated quick clamps can be replaced by mechanical and / or electrical and / or pneumatic and / or hydraulic devices.

충전장치의 설명은 다음과 같다.Description of the charging device is as follows.

- 2개의 결합 배열부들은 동일한 축선상에서 서로 대향하여 배열된다.The two coupling arrangements are arranged opposite each other on the same axis.

- 부분적인 시스템들, 즉 기구 결합 부분과 스테이션 결합 부분은 밸브들에 의해서 각각 견고하게 밀봉된다.The partial systems, ie the instrument coupling part and the station coupling part, are each tightly sealed by valves.

- 부분적인 시스템들은 단지 하나의 성분이 그들 중 각각의 시스템에서 유동하기 때문에 접착제에 의한 막힘현상(clogging)이 일어나지 않는다.Partial systems do not cause clogging by the adhesive because only one component flows in each of them.

- 결합 지점에는 그 안의 공기가 완전히 배출될 수 있으므로 공기가 없다(air-free).The point of joining is air-free because the air inside it can be completely drained.

- 낮은 점성 및 높은 점성 매체 모두가 충전될 수 있다.Both low and high viscosity media can be filled.

- 결합 배열부는 튼튼한 구조물(solid construction)을 허용하며, 자동-중심설정 방법으로 배열되고 조작하기 쉽게 배열된다.The coupling arrangement allows for solid construction and is arranged in an auto-centered manner and is easy to operate.

상기 분배 기구는 충전 작업 동안 견고하게 유지된 이후에 해제된다.The dispensing mechanism is released after being held firm during the filling operation.

조작 작업은 매우 간단하다. 즉 분배 기구는 충전 스테이션의 리셉터클(receptacle)에 배치되고, 퀵 클램프들은 폐쇄되고 컨테이너들은 충전되며, 상기 퀵 클램프들이 개방된 이후에, 상기 충전된 분배 기구가 다시 사용될 수 있게 된다.The operation is very simple. That is, the dispensing mechanism is placed in the receptacle of the filling station, the quick clamps are closed and the containers are filled, and after the quick clamps are opened, the filled dispensing mechanism can be used again.

본 발명의 충전장치는, 충전될 저장 컨테이너들의 수에 따라서, 단지 하나의 결합 배열부를 포함하거나 2개 이상의 결합 배열부들을 포함하는 것 모두 가능하다.The filling device of the present invention can either comprise only one coupling arrangement or two or more coupling arrangements, depending on the number of storage containers to be filled.

Claims (9)

각각의 성분에 대한 펌프 유닛과 계량 실린더(metering cylinder)를 갖는 분배 기구들(dispensing appliances)에서, 상기 계량 실린더들에 연결된 저장 컨테이너들을 충전하기 위한 충전장치에 있어서,In the dispensing appliances having a pump unit and a metering cylinder for each component, a filling device for filling the storage containers connected to the metering cylinders, 상기 충전장치는 상기 분배 기구를 수용하기 위한 충전 스테이션(filling station; 30)을 포함하며, 상기 분배 기구는 각각의 저장 컨테이너(2, 3)와 상기 충전 스테이션의 관련된 결합부(6, 7) 사이에 결합 배열부(4, 5)를 포함하고,The filling device comprises a filling station 30 for receiving the dispensing mechanism, which dispenses between each storage container 2, 3 and the associated couplings 6, 7 of the filling station. Includes a coupling arrangement (4, 5), 각각의 결합 배열부는 기구 결합 부분(28) 및 스테이션 결합 부분(29)을 포함하고,Each coupling arrangement comprises an instrument coupling portion 28 and a station coupling portion 29, 상기 결합 배열부들은 상기 저장 컨테이너들의 출구들과 상기 계량 유닛들의 입구들 사이에서 동일한 축선상에서 서로 대향하여 배열되는 것을 특징으로 하는, 저장 컨테이너 충전장치.And the coupling arrangements are arranged opposite each other on the same axis between the outlets of the storage containers and the inlets of the metering units. 제 1 항에 있어서, 상기 기구 결합 부분(28)은 상기 분배 기구의 입구 노즐(inlet nozzle; 17) 내에 배열되고, 상기 스테이션 결합 부분(29)은 상기 충전 스테이션(30)의 지지부(support; 33) 내의 안내부(31) 내에 배열되는 것을 특징으로 하는, 저장 컨테이너 충전장치.The device of claim 1, wherein the mechanism engagement portion 28 is arranged in an inlet nozzle 17 of the dispensing mechanism, and the station engagement portion 29 is a support of the charging station 30. Storage container filling apparatus, characterized in that arranged in the guide 31 in the). 제 2 항에 있어서, 상기 스테이션 결합 부분(29)은 상기 안내부(31)에 대해서 변위될 수 있는 결합 헤드(24)와, 개방용 푸쉬 로드(opening push rod; 18)를 수용하고 상기 결합 헤드에 대해 변위될 수 있는 밀봉 실린더(21)를 포함하고, 상기 밀봉 실린더는 상기 분배 기구의 상기 입구 노즐(17) 상의 중심설정 슬리브(centering sleeve; 15) 위로 미끄러질 수 있는 중심설정 부분(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 저장 컨테이너 충전장치.3. The stationary engaging portion (29) according to claim 2, wherein the station engaging portion (29) receives an engaging head (24) that can be displaced with respect to the guide portion (31), an opening push rod (18), and the engaging head. A sealing cylinder 21 that can be displaced relative to the sealing cylinder, the sealing cylinder having a centering portion 32 which can slide over a centering sleeve 15 on the inlet nozzle 17 of the dispensing mechanism. Characterized in that it comprises a storage container filling device. 제 3 항에 있어서, 상기 기구 결합 부분(28)은 제 1 압축 스프링(14)의 작용을 받는 밸브 헤드(12)를 포함하며, 상기 스테이션 결합 부분(29)의 상기 개방용 푸쉬 로드(18)는 제 2 압축 스프링(20)의 작용을 받고, 상기 개방용 푸쉬 로드의 푸쉬 로드 샤프트(19)는 작동 부재(actuating member; 9)에 의해서 작동가능하게 되는 상기 결합 헤드에 고정되는 것을 특징으로 하는, 저장 컨테이너 충전장치.4. The opening coupling rod (18) of claim 3, wherein the mechanism engagement portion (28) comprises a valve head (12) under the action of a first compression spring (14). Is actuated by a second compression spring 20 and the push rod shaft 19 of the opening push rod is fixed to the coupling head which is actuated by an actuating member 9. , Storage container filling device. 제 4 항에 있어서, 상기 결합 배열부(4, 5)는 상기 입구 노즐(17)에 대해서 상기 밸브 헤드(12)와 상기 개방용 푸쉬 로드(18)를 밀봉하는 밀봉 수단(16; 22, 23)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 저장 컨테이너 충전장치.5. The sealing arrangement (16) according to claim 4, wherein said engagement arrangement (4, 5) seals said valve head (12) and said opening push rod (18) against said inlet nozzle (17). Storage container filling apparatus comprising a). 제 5 항에 있어서, 상기 개방용 푸쉬 로드(18)는, 상기 결합 헤드(24) 내에 배치되고 조인트(25)에 의해서 상기 결합 헤드(24)에 대해서 밀봉되는 밀봉 실린더(21) 내에 배열되는 것을 특징으로 하는, 저장 컨테이너 충전장치.6. The opening push rod (18) according to claim 5, wherein the opening push rod (18) is arranged in a sealing cylinder (21) disposed in the coupling head (24) and sealed to the coupling head (24) by a joint (25). Characterized in that the storage container filling device. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합 헤드(24)는, 상기 밀봉 실린더를 상기 개방용 푸쉬 로드의 원추형(conical) 부분과 상기 입구 노즐 모두에 대해서 밀봉하는 상기 밀봉 실린더(21) 내에 배열되는 조인트(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 저장 컨테이너 충전장치.The sealing cylinder (1) according to any one of claims 3 to 6, wherein the coupling head (24) seals the sealing cylinder against both the conical portion of the opening push rod and the inlet nozzle (8). Storage container filling device, characterized in that it comprises a joint (22) arranged in (21). 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 기계식(8,9), 전기식, 공압식, 또는 유압식 작동 수단들에 의해서 각각 작동가능한 2개의 결합 배열부들(4, 5)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 저장 컨테이너 충전장치.7. The device according to claim 1, comprising two coupling arrangements 4, 5 operable respectively by mechanical (8, 9), electric, pneumatic or hydraulic actuation means. Storage container filling apparatus. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 충전장치를 사용하여 분배 기구의 저장 컨테이너들을 충전하기 위한 방법에 있어서, A method for filling storage containers of a dispensing mechanism using a filling device according to any one of the preceding claims, 상기 분배 기구가 개방된 충전 스테이션에 도입되고, 퀵 클램프들(quick clamps)을 작동시킴으로써, 상기 분배 기구가 클램핑되고 상기 기구 결합 부분과 상기 스테이션 결합 부분 내의 밸브들이 개방되며, 이후에, 상기 퀵 클램프들을 해제(unlocking)하고 작동시켜서, 상기 밸브들이 폐쇄되고 상기 분배 기구가 해제되어 제거될 수 있는 것을 특징으로 하는, 충전 방법.The dispensing mechanism is introduced to an open filling station, and by actuating quick clamps, the dispensing mechanism is clamped and the valves in the instrument engaging portion and the station engaging portion are opened, after which the quick clamp Unlocking and activating the valve, the valves being closed and the dispensing mechanism can be released and removed.
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