KR101081357B1 - ESD type printing apparatus for roll-to-roll apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 롤투롤 이송장치에 사용되는 ESD방식의 프린트헤드에 관련된 것으로서, 특히 상기 프린트 헤드를 상하방향 및 수평방향으로 정밀 이송가능하도록 하여 롤투롤 이송장치 외부 진동이나 장력 변동이 발생하여도 정밀한 프린트가 가능하도록 하는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치에 관련된 것이다.The present invention relates to an ESD type printhead used in a roll-to-roll conveying apparatus. In particular, the printhead can be precisely transported in the vertical direction and the horizontal direction. The present invention relates to an ESD type printing apparatus for a roll-to-roll transfer apparatus.

ESD, 롤투롤, 수평 이동, 수직 이동 ESD, roll-to-roll, horizontal shift, vertical shift

Description

롤투롤 이송장치용 ＥＳＤ방식의 인쇄 장치{ESD type printing apparatus for roll-to-roll apparatus}EDS type printing apparatus for roll-to-roll conveying apparatus {ESD type printing apparatus for roll-to-roll apparatus}

본 발명은 롤투롤 이송장치에 사용되는 ESD방식의 프린트헤드에 관련된 것으로서, 특히 상기 프린트 헤드를 상하방향 및 수평방향으로 정밀 이송가능하도록 하여 롤투롤 이송장치 외부 진동이나 장력 변동이 발생하여도 정밀한 프린트가 가능하도록 하는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치에 관련된 것이다.The present invention relates to an ESD type printhead used in a roll-to-roll conveying apparatus. In particular, the printhead can be precisely transported in the vertical direction and the horizontal direction. The present invention relates to an ESD type printing apparatus for a roll-to-roll transfer apparatus.

일반적으로 롤투롤(roll to roll) 이송장치라고 하는 것은 롤을 이용하여 웹(web, 인쇄 대상물)을 이송하는 것을 말한다.In general, a roll to roll conveying apparatus refers to conveying a web (printing object) using a roll.

상기 롤투롤 이송장치에 대해 그 개념을 도시한 도 1을 참조하여 설명한다.The roll-to-roll conveying apparatus will be described with reference to FIG.

상기 롤투롤 이송장치(10)는 웹(W)을 풀어내는 언와인더(15)와 웹(W)을 감는 리와인드(11)를 포함한다.The roll-to-roll conveying apparatus 10 includes an unwinder 15 for releasing the web W and a rewind 11 for winding the web W.

이때, 상기 웹(W)의 이송이 안정적으로 되도록 다수개의 안내 롤(12,14)을 웹에 장치한다.At this time, a plurality of guide rolls 12 and 14 are mounted on the web so that the transfer of the web W is stable.

이와 같은 구성에 의해 웹(W)이 이송된다.The web W is conveyed by such a structure.

한편 상기 웹(W)에 소정의 프린트 작업을 수행하기 위한 인쇄장치(13)가 구비된다.On the other hand, a printing device 13 for performing a predetermined print job on the web (W) is provided.

최근에는 상기 인쇄장치로서 정전기 유도증착(electrostatic deposition:ESD) 방식이 제안된다.Recently, an electrostatic deposition (ESD) method has been proposed as the printing apparatus.

상기 방식은 정전기 장을 제어하여 단백질 또는 대전된 나노 입자들을 전도성 기판의 특정 영역 위에 증착시킬 수 있도록 개발되었는데, 방울의 크기, 시료의 농도, 분사시간 등으로 증착량을 조절할 수 있고, 다양한 패턴을 동시에 증착할 수 있어서 고속 대면적 분사가 가능하다는 특징을 갖는다.The method was developed to control the electrostatic field to deposit proteins or charged nanoparticles on a specific area of the conductive substrate. The deposition amount can be controlled by the size of the droplet, the concentration of the sample, the injection time, and various patterns. It can be deposited at the same time, so that it is possible to spray a large area at high speed.

상기한 정전기 유도증착의 원리를 도 2의 개념도를 통해 간략히 설명하면 다음과 같다. The principle of the electrostatic induction deposition is briefly described through the conceptual diagram of FIG. 2.

도면을 보면, 상측에는 잉크를 배출하기 위한 미세직경의 노즐(21)이 위치하고 있고, 그 직하방에는 그라운드(22)가 위치하고 있다. 이때, As shown in the figure, a nozzle 21 having a small diameter for discharging ink is located above, and a ground 22 is located directly below. At this time,

상기 노즐(21)에는 (+) 또는 (-)전압을 인가해 주고, 그라운드(22)에는 반대 전극인 (-) 또는 (+)전압을 인가해 주게 되면 노즐(21)을 통과하는 전도성 잉크가 노즐(21)과 같은 극으로 대전되며, 이에 따라 전도성 잉크는 반대전극의 그라운드(22)와의 인력(자기력)에 의해 그라운드(22) 상의 피인쇄체(미도시)에 인쇄되는 것이다. When the positive or negative voltage is applied to the nozzle 21 and the negative or negative voltage is applied to the ground 22, the conductive ink passing through the nozzle 21 is applied. It is charged to the same pole as the nozzle 21, so that the conductive ink is printed on the printed object (not shown) on the ground 22 by the attraction force (magnetic force) with the ground 22 of the opposite electrode.

이러한 방식에 의해 보다 정밀한 인쇄가 가능해진다.In this way, more accurate printing is possible.

그런데, 상기 ESD방식의 프린트를 상술한 롤투롤 이송장치에 행하는 경우 다 음과 같은 문제점이 있다.However, when the printing of the ESD method to the roll-to-roll transfer apparatus described above has the following problems.

첫째, 상기 롤투롤 이송장치는 상술한 바와 같이 리와인더와 언와인더에 의해 웹이 감겨지거나 풀려지면서 웹이 이송되며, 상기 웹에는 안내 롤이 접촉되어 있다.First, as described above, the roll-to-roll conveying apparatus is transported with a web wound or unwound by a rewinder and an unwinder, and a guide roll is in contact with the web.

즉, 다수개의 롤에 의해 웹이 이송되므로 상기 롤에서 진동이 많이 발생하게 되어 프린트시 오차가 많이 발생할 우려가 있다.That is, since the web is transported by a plurality of rolls, a lot of vibration is generated in the rolls, and there is a possibility that a lot of errors occur in printing.

또한, 상기 웹은 롤에 의해 이송되므로 웹의 장력 변화에 따라 변동이 많이 발생하여 정확한 위치에 프린트하기 어려움이 있다.In addition, since the web is transported by a roll, a lot of variation occurs according to the tension change of the web, so that it is difficult to print at the correct position.

둘째, 기존 ESD헤드의 경우 접지 통합형과 접지 분리형으로 구분되는데, 접지 통합형의 경우 롤투롤 이송장치에서 헤드와 웹의 높이, 웹의 이송속도에 영향을 많이 받아 정밀한 프린트 작업을 수행하는데 어려움이 있다.Second, the existing ESD head is divided into a ground integrated type and a ground detachable type. In the case of a ground integrated type, the roll-to-roll transfer device is difficult to perform a precise print job due to the influence of the height of the head and the web and the feed speed of the web.

또한, 접지 분리형의 경우 초기 헤드 토출구와 접지와의 얼라인이 필요한데, 인쇄 공정 중 얼라인이 틀어지는 경우가 많고 이를 바로잡기데 어려움이 있다.In addition, in the case of the ground separation type, the alignment between the initial head discharge port and the ground is necessary, and the alignment is often distorted during the printing process, and it is difficult to correct it.

상술한 어려움으로 인하여 롤투롤 방식에 ESD 헤드를 사용하는 경우 인쇄 품질이 하락하는 문제점이 있었다.When the ESD head is used in the roll-to-roll method due to the above-described difficulty, there is a problem in that print quality is reduced.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 웹의 상측에 위치하여 잉크를 분사하는 ESD 헤드와 상기 ESD 헤드를 수평방향으로 지지하는 수평 지지부와, 상기 웹의 하측에 위치하는 접지부와, 상기 접지부 및 수평 지지부를 연결, 지지하는 수직지지지부를 포함하되, 수평 지지부에 장치되어 상기 ESD헤드를 상기 웹의 이동방향과 동일평면상의 수직방향으로 이송하는 전후 이송부와, 수평 지지부에 장치되어 상기 ESD헤드를 상기 웹의 이동방향과 동일평면상의 수직방향으로 이송하는 전후 이송부를 더 포함하여 외부 진동이 발생하여도 정밀한 프린트 작업을 수행할 수 있음은 물론 얼라인먼트 역시 정밀하게 수행할 수 있어 고품질의 프린트 작업을 수행할 수 있는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the ESD head which is located on the upper side of the web to spray ink, the horizontal support for supporting the ESD head in the horizontal direction, the grounding portion located below the web, and the contact And a vertical support for connecting and supporting the branch and the horizontal support, wherein the front and rear conveying parts are installed in the horizontal support part to transfer the ESD head in the vertical direction on the same plane as the moving direction of the web, and are installed in the horizontal support part. It further includes a front and rear conveying unit for conveying the head in the vertical direction on the same plane as the moving direction of the web, it is possible to perform a precise print job even if an external vibration occurs, as well as to perform an alignment precisely and high-quality print job An object of the present invention is to provide an ESD-type printing apparatus for a roll-to-roll transfer apparatus that can perform the.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 롤투롤 이송장치에 사용되는 정전기 유도 증착 방식의 프린트 장치로서, 웹의 상측에 위치하여 잉크를 분사하는 ESD 헤드와 상기 ESD 헤드를 수평방향으로 지지하는 수평 지지부와,The present invention for achieving the above object is a printing apparatus of the electrostatic induction deposition method used in the roll-to-roll conveying apparatus, an ESD head which is located on the upper side of the web and spraying ink and a horizontal support for supporting the ESD head in a horizontal direction; ,

상기 웹의 하측에 위치하는 접지부와, 상기 접지부 및 수평 지지부를 연결, 지지하는 수직지지지부를 포함하는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치에 특징이 있다.An ESD printing device for a roll-to-roll conveying apparatus includes a ground portion positioned below the web and a vertical support portion connecting and supporting the ground portion and the horizontal support portion.

이때, 상기 수평 지지부에 장치되어 상기 ESD헤드를 상기 웹의 이동방향과 동일평면상의 수직방향으로 이송하는 전후 이송부를 더 포함하되, 상기 전후 이송부는 상기 수평 지지부의 저면에 장치되는 자석부와, 상기 ESD헤드에 장치되는 코일부와, 상기 코일부에 전원의 공급을 제어하는 제어부를 포함하는 것도 가능하다.In this case, the horizontal support portion is further provided with a front and rear conveying portion for transferring the ESD head in the vertical direction on the same plane and the moving direction of the web, wherein the front and rear conveying portion is a magnet portion which is installed on the bottom surface of the horizontal support portion, It is also possible to include a coil unit installed in the ESD head, and a control unit for controlling the supply of power to the coil unit.

또한, 상기 수평 지지부에 장치되어 상기 ESD헤드를 상기 웹의 이동방향과 동일평면상의 수직방향으로 이송하는 전후 이송부를 더 포함하되, 상기 전후 이송부는 상기 수평 지지부의 저면에 볼 스크류와, 상기 ESD헤드에 장치되는 한편 상기 볼 스크류가 삽입되는 볼 너트와, 상기 볼 스크류를 회전하는 전동장치와, 상기 전동장치에 공급되는 전원을 제어하는 제어부를 포함하는 것도 가능하다.The apparatus may further include a front and rear conveying part installed in the horizontal support part to convey the ESD head in a vertical direction on the same plane as the moving direction of the web, wherein the front and back conveying part has a ball screw on the bottom of the horizontal support part and the ESD head. It is also possible to include a control unit for controlling the power supplied to the ball nut, the ball nut is inserted into the ball screw, the transmission device for rotating the ball screw, and the transmission device.

이상 설명한 본 발명에 의해, 롤의 진동등으로 인한 외부 진동이나 웹의 장력 변화가 있어도 정확한 위치에 프린트를 할 수 있고, 프린트 도중 얼라인이 필요한 경우에도 정밀하게 조정할 수 있어 고품질의 프린트 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, even if there is an external vibration due to the vibration of the roll or the tension change of the web, it is possible to print in the correct position, and even if the alignment is required during printing, it can be precisely adjusted to perform a high-quality print job It can work.

이하에서는 첨부된 도면과 실시예를 참고하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and embodiments will be described in detail with respect to the present invention.

도 3은 본 발명의 구성을 도시하는 개념도이다. 3 is a conceptual diagram showing the configuration of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 수평 이송 장치에 대한 실시예를 도시하는 일부 사시도이다.4 and 5 are some perspective views showing an embodiment of the horizontal transport apparatus of the present invention.

도 6은 본 발명의 수직 이송자장체 대한 일 실시예를 도시하는 일부 사시도이다. 6 is a partial perspective view showing an embodiment of the vertical transport magnetic field of the present invention.

실시예1Example 1

본 실시예에서 설명하고자 하는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치 (100)는 롤투롤 이송장치에 사용되는 정전기 유도 증착 방식의 프린트 장치로서 웹(W)의 상측에 위치하여 잉크를 분사하는 ESD 헤드(110)와 상기 ESD 헤드(110)를 수평방향으로 지지하는 수평 지지부(120)와, 상기 웹(W)의 하측에 위치하는 접지부(170)와, 상기 접지부(170) 및 수평 지지부(120)를 연결, 지지하는 수직 지지부(150)를 포함한다.The ESD-type printing apparatus 100 for a roll-to-roll conveying apparatus to be described in this embodiment is an electrostatic induction deposition-type printing apparatus used for a roll-to-roll conveying apparatus, which is located on the upper side of the web W and ejects ink. A horizontal support part 120 supporting the head 110 and the ESD head 110 in a horizontal direction, a ground part 170 positioned below the web W, and a ground part 170 and a horizontal support part. It includes a vertical support 150 for connecting and supporting the 120.

본 발명을 설명하기 전에 우선 설명의 편의를 위해 방향을 정의한다.Before describing the present invention, a direction is first defined for convenience of description.

수직방향이라고 하는 것은 웹(W)의 이동방향(방향III)에 수직인 평면의 방향(도 3에서 방향I)을 말하며 상하 방향은 상기 수직방향에서 도면상 상측 방향을 상방향, 하측 방향을 하방향으로 정의한다.The vertical direction refers to the direction of the plane perpendicular to the moving direction (direction III) of the web W (direction I in FIG. 3), and the up and down directions are the upper and lower directions in the drawing in the vertical direction. Define in the direction.

수평방향이라고 하는 것은 웹(W)의 이동방향(방향III)과 동일평면상에서 수직방향(도 3에서 방향II)을 말하며, 전후방향이란 상기 수직 지지부(150)에서 ESD헤드(110)측으로 향하는 방향 및 그 반대방향을 말한다.The horizontal direction refers to a vertical direction (direction II in FIG. 3) on the same plane as the moving direction (direction III) of the web W, and the front-rear direction is a direction from the vertical support part 150 toward the ESD head 110 side. And vice versa.

상기 ESD헤드(110)는 상술한 바와 같이 정전기 유도증착(electrostatic deposition:ESD)방식을 이용하여 잉크를 분사하는 헤드로서 이는 널리 알려진 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.The ESD head 110 is a head for ejecting ink by using an electrostatic deposition (ESD) method as described above, which is a well known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 수평 지지부(120)는 상기 ESD헤드(110)를 수평방향으로 지지한다.The horizontal support part 120 supports the ESD head 110 in the horizontal direction.

본 실시예에서는 상기 수평 지지부(120)가 박스형상을 구비하며 그 저면에 ESD헤드(110)가 장치된 것이 예시된다.In this embodiment, the horizontal support portion 120 has a box shape and the ESD head 110 is installed on the bottom thereof.

이때, 상기 ESD헤드(110)와 수평 지지부(120)의 저면은 도시되지 않았지만 널리 알려진 고정수단이나 브라켓등을 이용하여 고정할 수 있으며, 이는 널리 알려진 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.At this time, the bottom of the ESD head 110 and the horizontal support portion 120 is not shown, but can be fixed using a well-known fixing means or brackets, etc. This is a well-known technology, detailed description thereof will be omitted.

상기 접지부(170)는 상기 ESD헤드(110) 하측방향에 장치되는데, 본 실시예에서는 판체 형상으로서 상기 수평 지지부(120)와 평행방향으로 배치되는 베이스(172)와 상기 베이스(172)상에 돌출되는 접지(171)를 포함하는 것이 예시된다.The ground portion 170 is disposed in the downward direction of the ESD head 110. In the present embodiment, the ground portion 170 is formed in a plate shape on the base 172 and the base 172 arranged in parallel with the horizontal support portion 120. It is illustrated to include a protruding ground 171.

상기 접지부(170)의 구성은 정전기 유도증착(electrostatic deposition:ESD)에 필요한 구성요소로서 이 역시 널리 알려진 구성이므로 자세한 설명은 생략한다.The configuration of the grounding part 170 is a component necessary for electrostatic deposition (ESD), which is also a well known configuration, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 수직 지지부(150)는 상기 접지부(170) 및 수평 지지부(120)를 연결, 지지한다.The vertical support part 150 connects and supports the ground part 170 and the horizontal support part 120.

본 실시예에서는 상기 수직 지지부(150)가 판체 형상을 구비하되 수직방향으로 세워진 상태에서 상부측에 상기 수평 지지부(120)가 장치되고, 하부측에 상기 접지부(170)가 장치되어 전체적으로 "ㄷ"자 형상을 구비한 것이 예시된다.In the present embodiment, the vertical support part 150 has a plate shape, but the horizontal support part 120 is provided on the upper side and the grounding part 170 is provided on the lower side in a state of standing vertically. "With a shape is illustrated.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장 치(100)에 의해 상술한 바와 같은 외부 진동이 발생하여도 웹(W)상의 정확한 위치에 프린트를 할 수 있다.The printing apparatus 100 of the ESD system for a roll-to-roll transfer apparatus of the present invention as described above can print at the correct position on the web (W) even when the external vibration as described above occurs.

즉, 본 발명의 경우 ESD헤드(110)와 접지부(170)가 상기 수평 지지부(120) 및 수직 지지부(150)에 견고하게 고정되어 있으므로 롤의 진동이 발생하도 그 진동에 영향을 받지 않고 정확한 위치에 위치할 수 있으므로 상술한 바와 같이 정확한 위치에 프린트 작업을 수행할 수 있다.That is, in the case of the present invention, since the ESD head 110 and the grounding part 170 are firmly fixed to the horizontal support part 120 and the vertical support part 150, even if the roll vibration occurs, the vibration is not affected by the vibration accurately. Since it can be located at the position it is possible to perform the print job in the correct position as described above.

한편 상술한 바와 같이 롤투롤 이송장치에 의해 웹이 이동되는 도중 웹 자체의 위치가 변경될 수 있고 이에 대응한 얼라인(위치 조정)이 필요하므로 이에 대해 실시예 2 내지 실시예4를 통해 설명한다.Meanwhile, as described above, since the position of the web itself may be changed while the web is moved by the roll-to-roll conveying apparatus, and an alignment (position adjustment) corresponding thereto is required, this will be described with reference to Examples 2 to 4. .

실시예2Example 2

본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수평 지지부(120)에 장치되어 상기 ESD헤드(110)를 상기 웹의 이동방향과 동일평면상의 수직방향 즉 전후방향으로 이송하는 제1전후 이송부(130)에 대해 설명한다.In this embodiment, as shown in FIG. 4, the first and second transfer parts 130 are installed in the horizontal support part 120 to transfer the ESD head 110 in the vertical direction, ie, the front and rear direction, on the same plane as the moving direction of the web. ).

상기 제1전후 이송부(130)라고 칭하는 것은 후술되는 제2전후 이송부(140)와 구별하기 위한 것이다.The first before and after transfer unit 130 is referred to to distinguish the second before and after transfer unit 140 to be described later.

상기 제1전후 이송부(130)는 상기 수평 지지부(120)의 저면에 장치되는 자석부(133)와, 상기 ESD헤드(110)에 장치되는 코일부(132)와, 상기 코일부(132)에 전원의 공급을 제어하는 제어부(131)를 포함한다.The first front and rear transfer part 130 may include a magnet part 133 installed on the bottom surface of the horizontal support part 120, a coil part 132 installed on the ESD head 110, and a coil part 132. It includes a control unit 131 for controlling the supply of power.

다시 말해서 본 실시예의 제1전후 이송부(130)는 리니어 모터 방식을 이용하 는 것이다.In other words, the first before and after transfer unit 130 of the present embodiment uses a linear motor method.

즉, 상기 ESD헤드(110)에 장치된 코일부(132)에 공급되는 전류의 위상을 제어하면 상기 자석부(133)와 인력 또는 척력이 작용하게 되고 이를 이용하여 상기 ESD헤드(110)를 전후방향으로 이동하게 되는 것이다.That is, when the phase of the current supplied to the coil unit 132 installed in the ESD head 110 is controlled, the magnet portion 133 and the attraction force or repulsive force act and the front and rear of the ESD head 110 using the same. It will move in the direction.

이러한 리니어 모터 방식의 이송 메커니즘은 널리 알려진 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.Since the transfer mechanism of the linear motor method is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

한편 상기 자석부(133) 및 코일부(132)를 상기 수평 지지부(120)의 저면에 용이하게 장치할 수 있도록 상기 저면 일 영역을 요홈한 요홈부(122)와, 상기 요홈부(122) 내측벽 일 영역에 길이방향으로 길게 음각된 그루브(122a)를 형성한다.On the other hand, the groove portion 122 grooved in the bottom portion area so that the magnet portion 133 and the coil portion 132 can be easily mounted on the bottom surface of the horizontal support portion 120, and in the groove portion 122 Grooves 122a are formed in the sidewalls in a longitudinal direction.

이때, 상기 자석부(133)는 상기 요홈부(122)에 장치되며, 상기 코일부(132) 일측에 돌출되는 삽입 날개(132a)는 상기 그루브(122a)에 삽입되어 상기 ESD헤드(110)가 상기 수평 지지부(120) 저면에서 이송되도록 하는 것도 가능하다.In this case, the magnet part 133 is installed in the groove part 122, the insertion blade 132a protruding on one side of the coil part 132 is inserted into the groove 122a so that the ESD head 110 is It is also possible to be transported from the bottom of the horizontal support (120).

본 실시예에서는 상기 수평 지지부(120)를 박스 형상을 구비하는 본체(121)의 저면에 일정 깊이를 구비하는 요홈부(122)가 형성된 것이 예시된다.In the present exemplary embodiment, the horizontal support part 120 is formed with a recess 122 having a predetermined depth on a bottom surface of the main body 121 having a box shape.

즉, 본 실시예를 도시하는 도 4는 상기 수평 지지부(120)의 저면에서 바라보는 view로 작성된 것이다.That is, FIG. 4 showing the present embodiment is written in a view viewed from the bottom of the horizontal support part 120.

한편 본 실시예에서는 상기 그루브(122a)가 상기 요홈부(122)의 내측벽 양측에 음각되되 사각형 단면을 구비한 것이 예시된다.Meanwhile, in the present embodiment, the groove 122a is engraved on both sides of the inner wall of the recess 122, but has a rectangular cross section.

상기 그루브(122a)에 역시 사각형 단면을 구비하는 삽입 날개(132a)가 삽입된다.An insertion vane 132a having a rectangular cross section is inserted into the groove 122a.

이러한 구성에 의해 상기 ESD헤드(110)가 수평 지지부(120)의 저면에서 이송되되 이탈되지 않게 된다.By this configuration, the ESD head 110 is transferred from the bottom surface of the horizontal support part 120 but is not separated.

물론 본 실시예에서는 상기 요홈부(122)에 자석부(133)가 배치되고 코일부(132)가 ESD헤드(110)에 장치되나 그 반대도 가능하다.Of course, in the present embodiment, the magnet part 133 is disposed in the groove part 122 and the coil part 132 is installed in the ESD head 110, but vice versa.

이상 설명한 바와 같은 본 실시예의 제1전후 이송부(130)에 의해 상기 웹(W)의 위치가 변경되어도 이를 용이하고도 정밀하게 상기 ESD헤드(110)를 조정할 수 있어 고품질의 프린트 작업을 수행할 수 있다.Even if the position of the web W is changed by the first before and after transfer unit 130 as described above, the ESD head 110 can be easily and precisely adjusted to perform a high quality print job. have.

실시예3Example 3

본 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이 수평 지지부(120)에 장치되어 상기 ESD헤드(110)를 상기 웹의 이동방향과 동일평면상의 수직방향 즉 전후방향으로 이송하는 제2전후 이송부(140)에 대해 설명한다.In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the second front and rear transfer unit 140 is installed on the horizontal support unit 120 and transfers the ESD head 110 in the vertical direction, ie, the front and rear direction, on the same plane as the moving direction of the web. Explain about.

상기 제2전후 이송부(140)는 상기 수평 지지부(120)의 저면에 장치되는 볼 스크류(142)와, 상기 ESD헤드(110)에 장치되는 한편 상기 볼 스크류(142)가 삽입되는 볼 너트(141)와, 상기 볼 스크류(142)를 회전하는 전동장치(143)와, 상기 전동장치(143)에 공급되는 전원을 제어하는 제어부(144)를 포함한다.The second front and rear conveying part 140 is a ball screw 142 is installed on the bottom surface of the horizontal support portion 120, a ball nut 141 is installed in the ESD head 110 and the ball screw 142 is inserted ), A power transmission device 143 for rotating the ball screw 142, and a control unit 144 for controlling power supplied to the transmission device 143.

다시 말해서 볼 스크류(142)의 회전에 의해 볼 너트(141)가 이송되는 메커니즘을 이용하여 상기 ESD헤드(110)를 전후방향으로 이송하는 것이다.In other words, the ESD head 110 is conveyed in the front and rear directions by a mechanism in which the ball nut 141 is transferred by the rotation of the ball screw 142.

이때, 상기 수평 지지부(120)는 박스 형상을 구비하되 저면 일 영역이 요홈된 요홈부(122)와, 상기 요홈부(122) 내측벽 일 영역에 길이방향으로 길게 음각된 그루브(122a)가 형성되는 것은 앞서 설명한 바와 같다.At this time, the horizontal support portion 120 has a box shape, but has a groove portion 122 having a bottom surface recessed therein, and a groove 122a engraved in the longitudinal direction in a lengthwise direction at an inner wall portion of the groove portion 122 formed therein. It is as described above.

이때, 상기 전동장치(143) 및 볼 스크류(142)는 상기 요홈부(122)에 장치된다.At this time, the transmission device 143 and the ball screw 142 is installed in the groove portion (122).

한편 상기 ESD헤드(110)에 장치되는 볼 너트(141) 일측에 돌출되는 삽입 날개(141a)를 상기 그루브(122a)에 삽입시켜, 상기 ESD헤드(110)가 상기 수평 지지부(120) 저면에서 이송되도록 한다.Meanwhile, the insertion blade 141a protruding from one side of the ball nut 141 installed on the ESD head 110 is inserted into the groove 122a, so that the ESD head 110 is transferred from the bottom of the horizontal support 120. Be sure to

즉, 도 5의 경우도 도 4와 같이 수평 지지부(120)의 저면에서 본 view로 도시된 것이다.That is, the case of FIG. 5 is also shown in the view seen from the bottom of the horizontal support 120 as shown in FIG.

한편 상기 제어부(144)는 상기 요홈부(122)에 같이 장치될 수 있고 따로이 장치될 수 있다.Meanwhile, the controller 144 may be installed together with the recess 122 and may be separately installed.

실시예4Example 4

본 실시예에서는 도 6에 나타난 바와 같이 수직 지지부(120) 일측 또는 상기 접지부(170) 일측에 장치되어 상기 ESD헤드(110)를 상기 웹(W) 이송방향의 수직평면방향 즉 수직방향으로 이송하는 상하 이송부(160)에 대해 설명한다.In this embodiment, as shown in Figure 6 is installed on one side of the vertical support portion 120 or one side of the ground portion 170 to transfer the ESD head 110 in the vertical plane direction, that is, the vertical direction of the web (W) transfer direction The up and down transfer unit 160 will be described.

상기 상하 이송부(160)는 상기 수직 지지부(120)의 웹(W) 방향측면 또는 상기 접지부(170) 상면에 장치되는 전동 장치(161)와, 상기 전동 장치(161)에 의해 회전되는 것으로서 상기 웹(W) 이송방향의 수직평면방향 즉 상하방향으로 배치되는 한편 상기 수평 지지부(120)를 수직방향으로 상하 이송시키는 볼 스크류(162)와, 상기 전동 장치(161)에 공급되는 전원을 제어하는 제어부(163)을 포함한다.The vertical transfer unit 160 is rotated by the transmission device 161 mounted on the web (W) direction side surface of the vertical support portion 120 or the upper surface of the ground portion 170, and the transmission device 161 The ball screw 162 is disposed in the vertical plane direction of the web (W) transfer direction, that is, the vertical direction, and controls the ball screw 162 for vertically conveying the horizontal support part 120 and the power supplied to the transmission device 161. The control unit 163 is included.

이때, 수평 지지부(120)에는 상기 수직 지지부(150) 방향의 측면에 돌출되는 삽입 날개(120a)와, 상기 수평 지지부(120) 일 영역에 형성되어 상기 볼 스크류(162)가 삽입되는 볼너트부(120b)가 구비된다.At this time, the horizontal support portion 120 is inserted into the blade 120a protruding to the side in the direction of the vertical support portion 150, the ball nut portion formed in one region of the horizontal support portion 120 is inserted into the ball screw 162 120b is provided.

또한, 상기 수직 지지부(150) 중 수평 지지부(120) 방향측면에 길이방향 즉 수직방향으로 길게 요홈되는 그루브(150a)가 구비된다. In addition, a groove 150a is provided on the side surface of the vertical support part 150 in the direction of the horizontal support part 120.

이때, 상기 볼 너트부(120b)에 볼 스크류(162)가 삽입되는 한편 상기 삽입 날개(120b)가 그루브(120a)에 삽입되어 상기 수평 지지부(120)가 상하방향으로 이송되도록 한다.At this time, the ball screw 162 is inserted into the ball nut part 120b while the insertion blade 120b is inserted into the groove 120a so that the horizontal support part 120 is transferred upward and downward.

이상 설명한 바와 같은 상하 이송부(160)에 의해 ESD헤드(110)를 상하방향으로 조정할 수 있어 웹(web)의 위치가 변동되어도 이에 맞게 조정할 수 있어 정밀한 고품질의 프린트 작업을 수행할 수 있다.As described above, the vertical transfer unit 160 may adjust the ESD head 110 in the vertical direction, so that even if the position of the web is changed, the ESD head 110 may be adjusted accordingly to perform a precise high quality print job.

도 1은 롤투롤 이송장치에 대해 그 개념을 도시한 개념도이고, 1 is a conceptual diagram showing the concept of a roll-to-roll transfer device,

도 2는 정전기 유도증착의 원리를 도시한 개념도이며, 2 is a conceptual diagram showing the principle of electrostatic induction deposition,

도 3은 본 발명의 구성을 도시하는 사시도이고, 3 is a perspective view showing a configuration of the present invention;

도 4 및 도 5는 본 발명의 수평 이송 장치에 대한 실시예를 도시하는 일부 사시도이며,4 and 5 are some perspective views showing an embodiment of the horizontal transfer device of the present invention,

도 6은 본 발명의 수직 이송자장체 대한 일 실시예를 도시하는 일부 사시도이다. 6 is a partial perspective view showing an embodiment of the vertical transport magnetic field of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 본 발명의 인쇄 장치 110 : ESD헤드100: printing apparatus of the present invention 110: ESD head

120 : 수평 지지부 130 , 140 : 전후 이송부120: horizontal support part 130, 140: front and rear conveying part

150 : 수직 지지부 160 : 수직 이송부150: vertical support 160: vertical transfer

Claims (7)

롤투롤 이송장치에 사용되는 정전기 유도 증착 방식의 프린트 장치로서,An electrostatic induction deposition printing apparatus used in a roll-to-roll conveying apparatus, 웹의 상측에 위치하여 잉크를 분사하는 ESD 헤드와 ESD heads located above the web to inject ink 상기 ESD 헤드를 수평방향으로 지지하는 수평 지지부와,A horizontal support part supporting the ESD head in a horizontal direction; 상기 웹의 하측에 위치하는 접지부와,A grounding portion located below the web; 상기 접지부 및 수평 지지부를 연결, 지지하는 수직 지지부를 포함하되,Including a vertical support for connecting and supporting the ground and the horizontal support, 상기 수직 지지부는 수직방향으로 세워지고 상기 수평 지지부는 상기 수직 지지부의 상부측에 장치되며, 상기 접지부는 상기 수직 지지부의 하측에 장치되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치.The vertical support portion is erected in a vertical direction, the horizontal support portion is provided on the upper side of the vertical support portion, the grounding portion is an ESD printing device for a roll-to-roll conveying apparatus, characterized in that the lower support portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평 지지부에 장치되어 상기 ESD헤드를 상기 웹의 이동방향과 동일평면상의 수직방향으로 이송하는 전후 이송부를 더 포함하되,And a front and rear conveying part installed in the horizontal support part to convey the ESD head in a vertical direction coplanar with the moving direction of the web. 상기 전후 이송부는 상기 수평 지지부의 저면에 장치되는 자석부와, 상기 ESD헤드에 장치되는 코일부와, 상기 코일부에 전원의 공급을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치.The front and rear conveying unit includes a magnet unit disposed on the bottom surface of the horizontal support, a coil unit mounted on the ESD head, and a control unit for controlling the supply of power to the coil unit ESD for a roll-to-roll conveying apparatus Printing device. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 수평 지지부는 박스 형상을 구비하되 저면 일 영역이 요홈된 요홈부와, 상기 요홈부 내측벽 일 영역에 길이방향으로 길게 음각된 그루브가 형성되고,The horizontal support part has a box shape, but has a recessed portion having a bottom portion recessed therein, and a groove long in the longitudinal direction in the recessed inner wall portion formed therein. 상기 자석부는 상기 요홈부에 장치되며,The magnet part is installed in the groove portion, 상기 코일부 일측에 돌출되는 삽입 날개는 상기 그루브에 삽입되어 Insertion blade protruding to one side of the coil portion is inserted into the groove 상기 ESD헤드가 상기 수평 지지부 저면에서 이송되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치.And the ESD head is conveyed from the bottom of the horizontal support. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평 지지부에 장치되어 상기 ESD헤드를 상기 웹의 이동방향과 동일평면상의 수직방향으로 이송하는 전후 이송부를 더 포함하되,And a front and rear conveying part installed in the horizontal support part to convey the ESD head in a vertical direction coplanar with the moving direction of the web. 상기 전후 이송부는 상기 수평 지지부의 저면에 장치되는 볼 스크류와, The front and rear conveying unit and the ball screw is installed on the bottom surface of the horizontal support; 상기 ESD헤드에 장치되는 한편 상기 볼 스크류가 삽입되는 볼 너트와, A ball nut mounted on the ESD head and into which the ball screw is inserted; 상기 볼 스크류를 회전하는 전동장치와,A transmission device for rotating the ball screw, 상기 전동장치에 공급되는 전원을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치.ESD control printing device for a roll-to-roll conveying apparatus comprising a control unit for controlling the power supplied to the transmission device. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 수평 지지부는 박스 형상을 구비하되 저면 일 영역이 요홈된 요홈부와, 상기 요홈부 내측벽 일 영역에 길이방향으로 길게 음각된 그루브가 형성되고,The horizontal support part has a box shape, but has a recessed portion having a bottom portion recessed therein, and a groove long in the longitudinal direction in the recessed inner wall portion formed therein. 상기 전동장치 및 볼 스크류는 상기 요홈부에 장치되며,The transmission and the ball screw are installed in the groove portion, 상기 볼 너트 일측에 돌출되는 삽입 날개는 상기 그루브에 삽입되어 Insertion blade protruding on one side of the ball nut is inserted into the groove 상기 ESD헤드가 상기 수평 지지부 저면에서 이송되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치.And the ESD head is conveyed from the bottom of the horizontal support. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직 지지부 일측 또는 상기 접지부 일측에 장치되어 상기 ESD헤드를 상기 웹 이송방향의 수직평면방향으로 이송하는 상하 이송부를 더 포함하되,Is provided on one side of the vertical support portion or the one side of the ground portion further comprises a vertical transfer unit for transferring the ESD head in the vertical plane direction of the web feed direction, 상기 상하 이송부는 상기 수직 지지부의 웹 방향측면 또는 상기 접지부 상면에 장치되는 전동 장치와,The vertical conveying unit is a transmission device which is installed on the web side surface of the vertical support portion or the upper surface of the ground portion; 상기 전동 장치에 의해 회전되는 것으로서 상기 웹 이송방향의 수직평면방향으로 배치되는 한편 상기 수평 지지부를 수직방향으로 상하 이송시키는 볼 스크류와,A ball screw which is rotated by the transmission device and is disposed in a vertical plane direction of the web conveying direction while vertically conveying the horizontal support portion in a vertical direction; 상기 전동 장치에 공급되는 전원을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 이송장치용 ESD방식의 인쇄 장치.And a control unit for controlling the power supplied to the transmission device. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 수평 지지부에는 상기 수직 지지부 방향의 측면에 돌출되는 삽입 날개와, 상기 수평 지지부 일 영역에 형성되어 상기 볼 스크류가 삽입되는 볼너트부가 구비되고,The horizontal support portion includes an insertion blade protruding on the side in the direction of the vertical support portion, and a ball nut portion formed in one region of the horizontal support portion to insert the ball screw, 상기 수직 지지부 중 수평 지지부 방향측면에 길이방향으로 길게 요홈되는 그루브가 구비되어 Grooves that are recessed in the longitudinal direction in the longitudinal support direction side of the vertical support is provided 상기 볼 너트부에 볼 스크류가 삽입되는 한편 상기 삽입 날개가 그루브에 삽입되어 상기 수평 지지부가 상하방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 이 송장치용 ESD방식의 인쇄 장치.The ball screw is inserted into the ball nut portion while the insertion blade is inserted into the groove, the horizontal support portion of the ESD printing apparatus for a roll-to-roll transfer device, characterized in that the transfer.
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