KR101081025B1 - 파도력 발전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파도력 발전장치에 관한 것으로서, 본 발명은 방파제 또는 해안을 따라 설치되는 기초(10)와 기둥(20)을 이루는 구조물을 일정한 거리로 이격시켜 이들 기둥(20) 사이에 복수 개의 봉(31)들로 이루어지는 트러스(30)를 수위에 따라 승강하도록 하면서 이 트러스(30)에 고정된 발전기(60)로 유입되는 해수가 발전기(60)의 내부를 통과하면서 강력한 소용돌이 효과를 나타내면서 배출되게 하므로서 파도를 이용한 한층 강력한 발전을 구현할 수가 있게 되는 동시에 태풍이 오면 트러스 승강구동부(40)의 구동에 의해 해수면에 발전기(30)가 위치되도록 하면서 트러스(30)에 고정된 발전기 회전구동부(50)에 의해 발전기(30)를 회전시켜 해수를 유입하는 입수유도관(67)이 회전하면서 발전기(30)가 안전하게 유지될 수 있도록 하는데 특징이 있다.

Description

파도력 발전장치{Electric generator using wave}

본 발명은 파도력 발전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수면의 높이에 따라서 발전기의 형성 높이가 연동하면서 파도의 방향에 따라서는 해수가 유입되는 입구의 방향이 전환되도록 하므로서 안정적으로 발전이 이루어지도록 하여 발전 효율이 한층 향상되도록 하는 동시에 보다 간소한 구성으로 구비하면서 경제적인 시공 및 유지 관리가 가능하도록 하는 파도력 발전장치에 관한 것이다.

일반적으로 발전은 수력을 이용하는 수력발전과 화석연료를 이용하는 화력발전 그리고 원자력을 이용한 원자력발전을 주로 사용하고 있다.

이런 발전방식은 설치장소에 제약이 따르거나 에너지원을 화석연료에 의존해야 하므로 자원이 고갈되는 문제가 있으며, 특히 원자력의 경우는 방사능 유출의 치명적인 위험이 우려되고 있다.

한편 수력발전은 발전 용량이 크지 않아 현재는 주로 화력발전과 원자력발전에 의존하는 경향이 크고, 특히 원자력발전에 의한 발전 용량이 화력발전에 비해서도 경제적이라는 이점 때문에 비록 위험이 따르기는 하나 전기를 사용하는 소비량이 지속적으로 증가하면서 원자력발전을 이용한 발전이 가장 확실한 해결 방안으로 제시되고 있다.

하지만 체르노빌 원전이나 후쿠시마 원전에서의 사례에서와 같이 원자력발전은 아무리 안전장치를 구비한다 하더라도 천재지변이나 안전사고에 의한 방사능 누출 사고 발생 시 방사능 오염으로 인한 불가항력의 결과를 초래하면서 지구환경 및 인류에 치명적인 피해가 발생되므로 최근 선진국에서는 원자력보다는 좀더 자연친화적인 발전방식으로 에너지를 생산하도록 하는 방식이 점차 늘고 있는 추세이다.

이런 원자력발전을 대체하기 위하여 주로 가장 많이 사용하는 것이 태양열을 이용한 발전과, 풍력을 이용한 발전 및 바다의 조수 간만의 차를 이용한 조력발전이 있다.

즉 자연이 주는 무한한 에너지인 태열열이나 바람 및 조수는 사용에 한계가 없으므로 무한한 사용이 가능할 뿐만 아니라 한번 설치하면 유지 관리가 경제적인 이점이 있다.

이외에도 다양한 방식으로 자연으로부터 에너지를 얻어 전기를 생산하는 방법이 있기는 하나 아직까지 적용된 사례는 많지 않은 것이 현실이다.

한편 수력발전은 통상 강을 막아 댐을 형성하고, 댐을 통해 물을 방류할 때의 수압에 의해 발전을 일으키도록 하는 방식이 대부분이므로 주로 하천이나 강에서 대단위 토목공사를 통해 발전설비가 구비되도록 하고 있고, 따라서 설치 비용이 과다할 뿐만 아니라 자연 훼손이 많고 발전량에 한계가 있는 폐단이 있다.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 개선시키기 위한 것으로서, 본 발명은 해수면 높이를 따라 승강하면서 거센 파도의 수압에 의해 안정적인 발전이 이루어질 수 있도록 하는 파도력 발전장치를 제공하는데 주된 목적이 있다.

또한 본 발명은 발전기의 깔대기 형상인 입수유도관의 방향을 전환시킬 수 있도록 하므로서 태풍에 의한 발전기의 손상이나 파손이 방지되도록 하는 파도력 발전장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명의 파도력 발전장치는, 수중에서 바닥으로부터 일정한 높이로 구비되면서 동일선상에 일정한 간격으로 형성되는 기초와; 상기 기초의 상단부에서 각각 일정한 높이로 구비되면서 상호 인접하는 상기 기초의 상부에서 서로 마주보는 면에 내측으로 요입되게 일정한 높이로 승강용 가이드홈을 형성하는 기둥과; 복수의 봉들을 수평 방향으로 평행하게 구비하면서 상기 봉들은 양단부와 그 사이에서 복수의 연결구에 의해 일정한 간격을 갖도록 연결하면서 양단부의 상기 연결구에는 상기 기둥의 승강용 가이드홈에 승강이 가능하도록 삽입되는 돌기가 외측으로 돌출되도록 하는 트러스와; 상기 기둥의 상단면에 고정되어 트러스 승강모터의 구동에 의해서 양측의 보빈으로 케이블을 감거나 풀리도록 하여 상기 케이블 단부가 결합되는 상기 트러스 양단부의 연결구를 승강시키도록 하는 트러스 승강구동부와; 상기 트러스의 상기 연결구 사이에서 각 봉에 동시에 조립되어 고정되는 고정프레임과, 내부에 발전기 회전모터가 고정되도록 하면서 외주면에는 상기 고정프레임이 일체로 연결되는 모터하우징과, 상기 모터하우징의 상단부에 회전 가능하게 고정되는 베어링의 내주면에 상기 발전기 회전모터의 구동축에 축고정된 구동기어가 일측에서 내접하도록 기어결합되는 내접기어가 일체로 결합되도록 한 발전기 회전구동부와; 상기 모터하우징의 상단부에 고정되도록 한 베어링의 내륜 상부면으로 하단부가 연결되고, 상부의 일측에서 깔대기 형상의 입수유도관을 통해 입수구로부터 하부의 출수구로 점차 관내경이 축소되도록 하면서 내부에서 소용돌이 형상으로 유동하여 해수가 배출되도록 하고, 해수의 유동 압력에 의해 발전기 바디 내부의 날개를 회전시켜 상부의 발전부에 의해서 발전이 이루어지도록 하는 발전기; 및 상기 발전기에 부착되어 수면 높이를 감지하는 센서로부터 전달되는 신호에 의해 상기 트러스 승강구동부의 상기 트러스 승강모터의 구동을 제어하여 상기 발전기의 입수유도관을 통해 파도가 유입되도록 하는 컨트롤러의 결합으로 구비되도록 하는 구성이다.

상기의 구성에서 상기 발전기 회전구동부에서 상기 베어링의 외륜은 상기 모터하우징의 상단부가 실링에 의해 긴밀하게 밀착되면서 볼팅 결합되도록 하고, 상기 베어링의 내륜은 상기 발전기 바디의 하단부가 실링에 의해 긴밀하게 밀착되면서 볼팅 결합되도록 한다.

또한 상기의 구성에서 상기 콘트롤러는 적어도 일측의 트러스 승강모터의 일측에 연결되어 복수의 트러스 승강모터의 구동을 제어하도록 한다.

상기한 구성에 따른 본 발명의 파도력 발전장치는 파도가 유입되는 높이만큼 입수유도관이 위치되도록 트러스를 승강시키면서 유입되는 파도력에 의해 안정적으로 발전이 수행될 수 있도록 한다.

해상에서 파도가 심한 방파제나 해안에서 가까운 위치에 간단히 설치되도록 하므로서 한층 저렴한 설치와 안전하고 손쉬운 유지 관리가 가능하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 파도력 발전장치를 예시한 분해 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 결합 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 발전기 회전구동부를 예시한 측단면,
도 5는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 발전기를 예시한 단면도,
도 6는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 설치 구조를 예시한 사시도,
도 7은 본 발명의 파도력 발전장치를 적용한 사용상태를 예시한 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 발전기를 회전시키기 위해 트러스를 상승시킨 상태를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 발전기를 회전시킨 상태를 도시한 평면도,
도 10은 도 9의 사시도,
도 11은 도 10에서의 트러스를 하강시킨 상태를 도시한 사시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 파도력 발전장치를 예시한 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 결합 구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 평면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명의 파도력 발전장치는 기초(10)와 기둥(20)과 트러스(30)와 트러스 승강구동부(40)와 발전기 회전구동부(50)와 발전기(60) 및 컨트롤러(70)로서 이루어지는 구성이다.

본 발명의 기초(10)는 통상 철근 콘크리트로서 이루어지는 구성으로서, 주로 방파제나 해안의 파도가 심한 해상에서 파도의 방향으로 수중 즉 해저 바닥에서 견고하게 고정되도록 콘크리트 시공에 의해 바닥면으로부터 일정한 높이로 구비되도록 하는 구성이다.

이러한 기초(10)의 보다 견고한 형성을 위해 기초(10)의 하단부는 해저 바닥의 암석이나 인공 구조물 또는 일정 깊이 파일링한 파일들에 일체로 결합되는 구성으로 구비되도록 한다.

본 발명의 기둥(20)은 기초(10)의 상단부에서 각각 일정한 높이로 구비되도록 하는 철근 콘크리트 구조물이다.

즉 기둥(20)의 기초(10)의 상부면에서 기초(10)보다는 작은 외경을 갖도록 하면서 해수면 최대의 높이보다 높게 수직으로 형성되도록 하는 구성이다.

이때 상호 인접하는 기초(10)간 기둥(20)의 서로 마주보는 면에는 각 기둥(20)의 내측으로 일정 깊이 요입되도록 하여 일정한 높이로서 승강용 가이드홈(21)이 형성되도록 한다.

이러한 승강용 가이드(21)는 기둥(20)의 상단으로 개방되도록 하는 것이 가장 바람직하다.

그리고 본 발명의 트러스(30)는 기둥(20) 사이의 거리에 대응하는 길이로서 구비되는 복수 개의 봉(31)을 수평 방향으로 평행하게 구비되도록 하고, 각 봉(31)들의 양단부와 그 사이에는 하나 이상의 연결구(32)를 연결하여 각 봉(31)들을 일정한 간격으로 유지되도록 하면서 동시에 연결되도록 한다.

이들 연결구(32)들 중 특히 양단부의 연결구(32)에는 특히 상단부에 기둥(20)의 승강용 가이드홈(21)에 승강이 가능하도록 삽입되는 돌기(33)가 외측으로 돌출되도록 한다.

또한 트러스 승강구동부(40)는 기둥(20)의 상단면에 고정되도록 하여 트러스(30)를 일정한 높이에서 승강시킬 수 있도록 하는 구성이다.

트러스 승강구동부(40)는 트러스 승강모터(41)와 감속기(42)와 한 쌍의 보빈(43) 및 케이블(44)로서 이루어지는 구성으로서, 트러스 승강모터(41)에는 감속기(42)가 연결되도록 하여 모터 구동력을 감속시키도록 하고, 감속기(42)에는 양측으로 감속기(42)로부터 인출되는 구동축에 각각 보빈(43)이 연결된다.

보빈(43)에는 케이블(44)이 감겨지도록 하고, 이 케이블(44)의 단부는 트러스(30)의 양단부에 구비되는 연결구(32)에 연결되도록 한다.

따라서 트러스 승강모터(41)의 구동에 의해 보빈(43)을 회전시키므로서 보빈(43)으로 케이블(44)이 감기거나 풀려지도록 하여 트러스(30)가 일정한 높이를 하강 또는 승강하도록 하는 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 발전기 회전구동부를 예시한 측단면도로서, 본 발명의 발전기 회전구동부(50)는 트러스(30)의 연결구(32) 사이에 구비되는 구성이고, 이런 발전기 회전구동부(50)는 다시 모터하우징(51)과 발전기 회전모터(52)와 고정프레임(53)과 베어링(54) 및 내접기어(55)로 이루어지는 구성이다.

다시 말해 발전기 회전구동부(50)의 모터하우징(51)에는 내부에 발전기 회전모터(52)가 고정되도록 하고, 외부에는 고정프레임(53)이 일체로 구비되도록 한다.

이때 고정프레임(53)은 트러스(30)의 복수 개로 구비되는 봉(31)에 동시에 조립되도록 하면서 봉(31)의 길이 방향으로의 유동이 방지되도록 견고하게 고정되도록 한다.

각 봉(31)에서의 고정프레임(53)은 용접에 의해 연결되게 할 수도 있고, 고정프레임(53)의 외주면으로부터 볼트(미도시)를 체결하여 견고하게 연결되게 할 수도 있다.

모터하우징(51)의 내부에서는 발전기 회전모터(52)가 일측에 편심되게 고정되도록 하고, 모터하우징(51)의 상단부에는 베어링(54)이 회전 가능하게 고정되도록 하며, 베어링(54)의 내주면에는 내접기어(55)가 일체로 결합되도록 한다.

모터하우징(51)에서 편심되게 고정시킨 발전기 회전모터(52)의 구동축에는 구동기어(520)가 축고정되며, 이때의 구동기어(520)는 내접기어(55)에 내접하면서 기어결합되도록 한다.

다만 베어링(54)은 외륜(540)이 모터하우징(51)의 상단에 실링이 이루어지게 하면서 긴밀하게 연결되도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 발전기를 예시한 단면도로서, 본 발명의 발전기(60)는 다시 크게 발전기 바디(61)와 입수구(62)와 출수구(63)와 날개(64)와 회전축(65)과 발전부(66) 및 입수유도관(67)으로 이루어지는 구성이다.

즉 발전기(60)의 발전기 바디(61)는 외경이 상부에서 하부로 점차 작게 형성되도록 하고, 상단부의 입수구(62)로부터 하단부의 출수구(63)로 연결되는 물의 이동 통로인 관로의 내경이 미세하게 축소되도록 하므로서 물의 소용돌이 현상에 의해 강력하게 유동할 수 있도록 하는 것이다.

이때 발전기 바디(61)의 내부에는 중앙에 회전 가능하게 날개(64)가 구비되도록 하므로서 날개(64)와 발전기 바디(61)의 내경 사이를 소용돌이 방식으로 유동하는 수압에 의해 날개(64)가 회전하도록 하고, 이 날개(64)의 중앙에 일체로 연결된 회전축(65)에 의해 그 상부의 발전부(36)로 회전력을 전달하므로서 발전부(66)에서 발전을 할 수 있도록 하는 것이다.

특히 발전기 바디(61)의 물이 유입되는 입수구(62)의 선단에는 깔대기 형상의 입수유도관(67)이 연결되도록 하므로서 보다 넓은 면적을 통해 파도가 입수구(62)로 유도될 수 있도록 한다.

한편 입수유도관(67)은 수직의 단면이 원형 또는 장방형과 같이 다양한 형상으로 형성되도록 하며, 입수유도관(67)에서 입수구(62)는 높이 중간보다 상부에서 연결되도록 하는 것이 보다 바람직하다.

상기와 같은 발전기 바디(61)는 모터하우징(51)의 상단부에 고정되도록 한 베어링(54)의 내륜(541) 상부면에 하단부가 실링에 의해 긴밀하게 밀착되도록 하면서 볼팅에 의해 연결되도록 한다.

본 발명의 콘트롤러(70)는 발전기(60)를 고정시킨 트러스(30)의 높이를 해수면에 따라 승강시킬 수 있도록 하는 구성으로서, 콘트롤러(70)에 해수면 높이 정보를 제공하기 위하여 발전기(60)에는 수면높이 감지센서(71)가 부착되도록 한다.

즉 수면높이 감지센서(71)에 의한 물의 감지 여부에 따라 콘트롤러(70)에서는 트러스 승강구동부(40)의 모터 구동 제어값을 산출하여 그에 따라 트러스 승강모터(41)가 구동되게 하므로서 트러스(30)를 일정한 높이로 승하강시켜 발전기(60)의 입수유도관(67)을 통해서 파도가 항상 안정되게 유도되도록 한다.

한편 본 발명의 콘트롤러(70)는 트러스 승강구동부(40)의 적어도 일측의 트러스 승강모터(41) 일측에 연결되도록 하는 것이 가장 바람직하다.

이상의 구성에 따른 본 발명의 파도력 발전장치의 작동 구조를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명에 따른 파도력 발전장치의 설치 구조를 예시한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 파도력 발전장치를 적용한 사용상태를 예시한 측단면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명은 강이나 호수 등에도 설치가 가능하나 파도가 높은 방파제 인근이나 해안가에 구비되도록 하는 것이 가장 바람직하다.

우선 본 발명은 토목공사에 의해 기초(10)와 기둥(20)을 동시에 형성되도록 하고, 특히 기둥(20)은 상단부가 아무리 파도가 높아도 물에 잠기지 않는 높이로서 구비되도록 한다.

이렇게 제작한 기초(10)와 기둥(20)으로 이루어지는 구조물을 일정한 간격으로 형성되도록 하고, 이들 구조물 사이에는 트러스(30)가 삽입되도록 한다.

트러스(30)가 각 기둥(20) 사이에서 각 기둥(20)의 마주보는 면에 형성한 승강용 가이드홈(21)으로 트러스(30) 양단부측 연결구(32)에 형성한 돌기(33)가 삽입되도록 하면서 이들 연결구(32)의 상단부는 트러스 승강구동부(40)의 보빈(43)에 감겨져 인출된 단부가 견고하게 연결되도록 한다.

상기와 같이 설치되면 발전기(60)의 입수유도관(67)은 바다쪽으로 향하면서 파도에 직접적인 영향을 받게 된다.

다만 발전기(60)의 높이는 항상 수면을 따라 승하강되도록 하며, 이러한 높이 제어를 위해 발전기(60)에 부착한 수면높이 감지센서(71)가 항상 수면 상태를 체크하게 되고, 수면높이 감지센서(71)에 접하는 물의 상태에 따라 콘트롤러(70)에 의해서 트러스 승강구동부(40)의 트러스 승강모터(41)를 구동시켜 트러스(30)를 상승 또는 하강시키게 된다.

트러스(30)의 승강에 의해서 발전기(60)의 입수유도관(67)으로 파도가 유도되면 발전기(60)의 입수구(62)를 통해 유입되는 해수가 발전기 바디(61)를 따라 소용돌이를 일으키면서 출수구(63)로 배출된다.

발전기 바디(61)에서 강력하게 해수가 소용돌이를 일으키게 되면 그 강력한 유동 압력에 의해 발전기 바디(61) 내부에 축지지된 날개(64)를 회전시키게 되고, 날개(64)의 회전에 의해 중앙의 회전축(65)이 회전하면 회전축(65)을 통해 발전부(66)에서 발전을 하게 된다.

이와 같이 본 발명은 구성이 매우 간단하고 수면에 의한 파도 및 물살이 항상 입수유도판(67)을 통해 발전기 바디(61)의 내부로 유도되고, 이 소용돌이 물살에 의해 지속적으로 발전이 안정되게 이루어지도록 한다.

한편 바다로부터 강력한 태풍이 밀려오면 태풍에 의해 입수유도판(67)과 함께 발전기(60)가 손상될 수가 있으므로 만일 태풍이 불기 시작하면 우선 도 8에서와 같이 트러스 승강구동부(40)의 트러스 승강모터(41)를 구동시켜 트러스(30)를 최대한 상승시키도록 한다.

트러스(30)가 최대한 상승되면 발전기(60)는 기둥(20)의 상단부보다 상부에 위치되도록 한 발전기 회전구동부(50)의 모터하우징(51) 내 발전기 회전모터(52)를 구동시켜 발전기(60)가 태풍이 부는 방향에 역방향으로 도 9과 같이 회전되도록 한다.

이때 발전기(60)는 양 기둥(20) 사이에서 하나의 트러스(30)에 통상 2개의 발전기(60)가 장착되도록 하고, 이들 발전기(60)는 서로 반대 방향으로 회전하도록 한다.

도 10에서와 같이 발전기(60)의 입수유도판(67)이 태풍과 반대측으로 회전되어 있도록 하면 다시 도 11과 같이 트러스(30)를 일정한 높이로 하강시키도록 하여 태풍에 의해서도 발전기(60)가 안전한 상태로 유지되도록 한다.

따라서 발전기(60)의 손상을 최대한 방지할 수가 있게 되는 동시에 해수의 소용돌이 효과에 의해 보다 강력한 회전력을 이용하여 발전 효율을 한층 상승되도록 한다.

10 : 기초 20 : 기둥
21 : 승강용 가이드홈 30 : 트러스
31 : 봉 32 : 연결구
33 : 돌기 40 : 트러스 승강구동부
41 : 트러스 승강모터 42 : 감속기
43 : 커버 44 : 케이블
50 : 발전기 회전구동부 51 : 모터하우징
52 : 발전기 회전모터 520 : 구동기어
53 : 고정프레임 54 : 베어링
540 : 외륜 541 : 내륜
55 : 내접기어 60 : 발전기
61 : 발전기 바디 62 : 입수구
63 : 출수구 64 : 날개
65 : 회전축 66 : 발전부
67 : 입수유도관 70 : 콘트롤러
71 : 수면높이 감지센서

Claims (3)

1. 수중에서 바닥으로부터 일정한 높이로 구비되면서 동일선상에 일정한 간격으로 형성되는 기초와;
   상기 기초의 상단부에서 각각 일정한 높이로 구비되면서 상호 인접하는 상기 기초의 상부에서 서로 마주보는 면에 내측으로 요입되게 일정한 높이로 승강용 가이드홈을 형성하는 기둥과;
   복수의 봉들을 수평 방향으로 평행하게 구비하면서 상기 봉들은 양단부와 그 사이에서 복수의 연결구에 의해 일정한 간격을 갖도록 연결하면서 양단부의 상기 연결구에는 상기 기둥의 승강용 가이드홈에 승강이 가능하도록 삽입되는 돌기가 외측으로 돌출되도록 하는 트러스와;
   상기 기둥의 상단면에 고정되어 트러스 승강모터의 구동에 의해서 양측의 보빈으로 케이블을 감거나 풀리도록 하여 상기 케이블 단부가 결합되는 상기 트러스 양단부의 연결구를 승강시키도록 하는 트러스 승강구동부와;
   상기 트러스의 상기 연결구 사이에서 각 봉에 동시에 조립되어 고정되는 고정프레임과, 내부에 발전기 회전모터가 고정되도록 하면서 외주면에는 상기 고정프레임이 일체로 연결되는 모터하우징과, 상기 모터하우징의 상단부에 회전 가능하게 고정되는 베어링의 내주면에 상기 발전기 회전모터의 구동축에 축고정된 구동기어가 일측에서 내접하도록 기어결합되는 내접기어가 일체로 결합되도록 한 발전기 회전구동부와;
   상기 모터하우징의 상단부에 고정되도록 한 베어링의 내륜 상부면으로 하단부가 연결되고, 상부의 일측에서 깔대기 형상의 입수유도관을 통해 입수구로부터 하부의 출수구로 점차 관내경이 축소되도록 하면서 내부에서 소용돌이 형상으로 유동하여 해수가 배출되도록 하고, 해수의 유동 압력에 의해 발전기 바디 내부의 날개를 회전시켜 상부의 발전부에 의해서 발전이 이루어지도록 하는 발전기; 및
   상기 발전기에 부착되어 수면 높이를 감지하는 센서로부터 전달되는 신호에 의해 상기 트러스 승강구동부의 상기 트러스 승강모터의 구동을 제어하여 상기 발전기의 입수유도관을 통해 파도가 유입되도록 하는 컨트롤러;
   의 결합으로 이루어지는 파도력 발전장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 발전기 회전구동부에서 상기 베어링의 외륜은 상기 모터하우징의 상단부가 실링에 의해 긴밀하게 밀착되면서 볼팅 결합되도록 하고, 상기 베어링의 내륜은 상기 발전기 바디의 하단부가 실링에 의해 긴밀하게 밀착되면서 볼팅 결합되도록 하는 파도력 발전장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 콘트롤러는 적어도 일측의 트러스 승강모터의 일측에 연결되어 복수의 트러스 승강모터의 구동을 제어하도록 하는 파도력 발전장치.

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