KR101080004B1 - Robot vacuum cleaner have a rag mounting structure - Google Patents

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KR101080004B1
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이만희
허주표
한상용
이기용
이상규
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주식회사 모뉴엘
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Abstract

PURPOSE: A robot cleaner having a rag mounting structure is provided to prevent the driving fault due to a rag supporting device without the movement to a cushion section such as a carpet through the installation of a rag mounting structure. CONSTITUTION: A robot cleaner having a rag mounting structure comprises a driving wheel(20), a cleaning unit(30), a robot controlling unit and a rag mounting structure. The rag mounting structure is installed in the lower part of a robot body(10) and senses the mounting of a rag supporting device(100). The rag mounting structure comprises a mounting protrusion(110), a rag connecting unit and a mounting sensing unit. The mounting sensing unit senses the bond of the mounting protrusion and inputs the mounting signal of the rag supporting to the robot controlling unit. The rag connecting unit comprises a combining hole, a feeding unit and a one-touch binding hole. The feeding unit is widened from the combining hole through the self-elasticity in an elastic collision. The feeding unit is fastened up and detains the mounting protrusion. The one-touch binding hole comprises a one-touch lock guide groove, a lock guide pin and a spring.

Description

걸레장착구조를 갖는 로봇청소기{Robot vacuum cleaner have a rag mounting structure}Robot vacuum cleaner have a rag mounting structure}

본 발명은 걸레장착구조를 갖는 로봇청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기에 있어서, 로봇 몸체의 하부에 걸레장착구조를 구비하여서 로봇청소기를 이용한 청소과정에 필요에 따라 걸레를 장착하여 사용할 수 있도록 하며 로봇청소기가 걸레의 장착을 인지할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner having a mop mounting structure, and more particularly, in the robot cleaner, a mop mounting structure is provided on the lower part of the robot body so that the mop can be mounted as needed in the cleaning process using the robot cleaner. The purpose is to allow the robot cleaner to recognize the installation of the mop.

일반적으로, 로봇청소기는 사용자의 조작 없이도 자동으로 청소구역과 같은 작업구역을 스스로 주행하면서 청소작업을 수행한다.In general, the robot cleaner performs cleaning while automatically driving itself in a work area such as a cleaning area without a user's manipulation.

이상과 같은 로봇청소기는 내장된 프로그램에 따라 미리 설정된 작업 경로 또는 최적의 작업 경로를 주행하면서 브러시를 이용하여 먼지를 쓸어 담거나, 진공흡입력에 의하여 먼지를 흡입하여 청소작업을 하는 것으로서, 주행을 위한 구동륜과 먼지의 흡입 청소를 위한 청소부 및 구동륜과 청소부의 동작을 제어하는 로봇제어부로 이루어진 것이다.The above robot cleaner sweeps dust using a brush while driving a preset work path or an optimal work path according to a built-in program, or cleans by sucking dust by a vacuum suction input. It consists of a cleaning part for cleaning the suction of the driving wheel and dust and a robot control unit for controlling the operation of the driving wheel and the cleaning unit.

한편, 상기한 바와 같이 브러시 또는 진공에 의한 청소부에 의한 청소는 바닥에 묻은 먼지 등의 청소가 용이하지 않아 별도의 걸레받이를 구비하여 실시하고 있다.On the other hand, as described above, the cleaning by the cleaning unit by brush or vacuum is not easy to clean the dust on the floor and is provided with a separate dustpan.

상기 걸레받이는 필요에 따라 탈 장착할 수 있게 구성하여 실시하고 있다.The said baseboard is comprised so that detachment is possible as needed and is implemented.

그러나, 상기한 바와 같이 걸레받이를 장착 가능하게 구성한 종래의 로봇청소기는 걸레받이의 장착시 이의 감지가 이루어지지 않아 로봇청소기가 카펫과 같이 쿠션이 있는 지역으로 이동하게 되면, 걸레 받이로 인하여 주행을 하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
However, when the robot cleaner is moved to an area with a cushion, such as a carpet, the robot cleaner, which is configured to be equipped with the base, as described above, cannot be detected when the base is installed. There was a problem that can not be.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 종래 걸레받이를 구비한 로봇청소기가 걸레받이의 장착 유무가 확인되지 않아 카펫과 같이 쿠션이 있는 지역에서 주행이 불가능하게 되는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.
Thus, the present invention is to solve the problem that it is impossible to run in a cushioned area, such as carpet because the robot cleaner equipped with a conventional baseboard is not confirmed whether the baseboard is installed as described above.

즉, 본 발명은 로봇청소기에 있어서, 로봇 몸체의 하부에 걸레받이의 장착 유무를 감지하며 구속할 수 있게 한 걸레장착구조를 구비한 것이다.
That is, the present invention is provided with a mop mounting structure that can detect and restrain the presence of the mop base in the lower part of the robot body in the robot cleaner.

따라서, 본 발명은 걸레받이의 장착시 이를 감지하고 구속하는 걸레장착구조를 구비함으로써 로봇청소기가 걸레받이의 장착이 걸림이 발생할 수 있는 카펫과 같은 쿠션 지역으로 이동하지 않아 걸레받이로 인한 주행불량이 발생하지 않게 되는 것이다.Therefore, the present invention is equipped with a mop mounting structure that detects and restrains the mop when the mop is mounted, so that the robot cleaner does not move to a cushion area such as a carpet where the mop of the mop can be caught, and thus the driving defect due to the mop. It will not happen.

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 걸레받이 분해 예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 일 실시 예에 있어 걸레장착구조의 일 실시 예를 보인 예시도.
도 3 은 도 2 에 따른 분리 상태 예시 상세 단면도.
도 4 는 본 발명에 따른 일 실시 예에 있어 걸레장착구조의 다른 실시 예를 보인 예시도.
도 5 는 도 4 에 따른 상세 정 단면도.
도 6 은 도 4 에 따른 원터치록크가이드홈의 상세 단면도.
도 7 은 본 발명에 따른 일 실시 예에 있어 걸레결속수단의 다른 실시 예를 보인 분해 예시도.
도 8 은 본 발명에 따른 일 실시 예에 있어 걸레결속수단의 또 다른 실시 예를 보인 예시도.
도 9 는 본 발명에 따른 주요 제어 구성도.1 is an exploded view of the baseboard showing an embodiment according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing an embodiment of a mop mounting structure in an embodiment according to the present invention.
3 is a detailed cross-sectional view of an example of a separated state according to FIG. 2;
Figure 4 is an exemplary view showing another embodiment of the mop mounting structure in an embodiment according to the present invention.
FIG. 5 is a detailed sectional view according to FIG. 4. FIG.
6 is a detailed cross-sectional view of the one-touch lock guide groove according to FIG.
Figure 7 is an exploded view showing another embodiment of the mop binding means in one embodiment according to the present invention.
8 is an exemplary view showing another embodiment of the mop binding means in one embodiment according to the present invention.
9 is a main control block diagram according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 로봇청소기가 걸레받이의 장착을 감지하여 청소지역을 선택 이동할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to enable the robot cleaner to select the cleaning area to detect the mounting of the baseboard.

즉, 본 발명은 도 1 에 도시된 바와 같이 주행을 위한 구동륜(20)과 먼지의 흡입 청소를 위한 청소부(30) 및 구동륜(20)과 청소부의 동작을 제어하는 로봇제어부(40)로 이루어진 로봇청소기에 있어서, 로봇 몸체(10)의 하부에 걸레받이(100)의 장착 유무를 감지하며 구속할 수 있게 한 걸레장착구조를 구비한 것이다.That is, the present invention is a robot consisting of a drive wheel 20 for driving and a cleaning unit 30 for suction cleaning of dust and a robot control unit 40 for controlling the operation of the driving wheel 20 and the cleaning unit as shown in FIG. In the vacuum cleaner, the bottom of the robot body 10 is provided with a mop mounting structure that can detect and restrain the mounting of the mop base 100.

상기 걸레장착구조는 걸레받이(100)의 양측 상면에 장착돌기(110)를 돌출 구비하고, 이와 대응되는 로봇 몸체(10)의 하부에 걸레결속부를 구비하며, 상기 걸레결속부에 장착돌기(110)의 결합을 감지하여 로봇제어부(40)로 걸레받이(100)의 장착신호를 입력하는 장착감지수단을 구비하여 구성한 것이다.
The mop mounting structure is provided with projecting protrusions 110 on both sides of the mop support 100, and provided with a mop binding portion at the bottom of the robot body 10 corresponding to the mop binding portion mounting projections 110 ) Is equipped with a mounting detecting means for inputting the mounting signal of the baseboard 100 to the robot control unit 40 by detecting the coupling.

여기서, 상기 걸레결속부는 도 2 와 도 3 에 도시된 바와 같이 장착돌기(110)가 끼움 결속되게 내측으로 갈수록 그 폭이 좁아지는 확대축소구멍(141)으로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.Here, the mop binding portion can be implemented as an enlarged reduction hole 141 that narrows the width toward the inner side so that the mounting projection 110 is fitted as shown in Figs.

상기 확대축소구멍(141)은 적외선의 투광이 가능하게 광투광소재로 구성하여 실시함이 바람직한 것이다.The enlarged reduction hole 141 is preferably made of a light transmitting material to enable infrared light transmission.

또한, 상기 걸레결속부의 다른 실시 예로는 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 로봇 몸체(10)의 하부에 관통 형성된 결합공(142)과, 상기 결합공(142)의 내측에 구비되어 장착돌기(110)를 삽지구속하는 삽지구(210)와, 장착돌기(110) 결합에 따른 원터치에 대하여 삽지구(210)가 몰입 지지되게 하고 장착돌기(110)의 분리에 따른 원터치에 따라 삽지구(210)가 탄성 돌출되게 하는 원터치 결속구(220)로 구성한 것이다.In addition, another embodiment of the mop binding unit is provided with a coupling hole 142 formed through the lower portion of the robot body 10, as shown in Figure 4 and 5, the mounting hole is provided inside the coupling hole 142 Insertion strip 210 for restraining the insertion (110) and the insertion hole 210 is immersed support for the one-touch according to the mounting projection 110, and the insertion strip according to the one-touch according to the separation of the mounting projection (110) 210 is composed of a one-touch binding hole 220 to elastically protrude.

상기 삽지구(210)는 원터치 결속구(220)로부터 탄성 돌출시 자체 탄성력에 의하여 벌어지게 구성되고, 몰입시 조여져 장착돌기(110)를 물어 구속하게 구성한 것이다.The insertion hole 210 is configured to be opened by its own elastic force when elastically projecting from the one-touch binding hole 220, and tightened when immersed so that the mounting protrusion 110 is buried.

상기 원터치 결속구(220)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 결속구몸체(221)와 삽지구(210) 중 어느 일측에 형성한 원터치록크가이드홈(222)과, 결속구몸체(221)와 삽지구(210) 중 다른 일측에 구비되어서 삽지구(210)의 몰입과 돌출에 따라 상기 원터치록크가이드홈(222)을 따라 이동되며 삽지구(210)가 몰입록크와 돌출되게 하는 록크가이드핀(223) 및 상기 삽지구(210)가 탄성 돌출되게 하는 스프링(224)으로 구성되는 것이다.The one-touch binding hole 220 is a one-touch lock guide groove 222 formed on any one side of the binding body 221 and the insertion slot 210, as shown in Figures 4 to 6, the binding body 221 And the insertion guide 210 is provided on the other side of the insertion guide 210 is moved along the one-touch lock guide groove 222 according to the immersion and protrusion of the insertion guide 210 and the insertion guide 210 lock guide to protrude from the immersion lock The pin 223 and the insertion slot 210 is composed of a spring 224 to elastically protrude.

여기서, 상기 원터치록크가이드홈(222)은 도 6 에 도시된 바와 같이 폐곡선의 가이드홈으로 이루어지며 일측에 형성된 몰입가이드홈(222a)과 타측에 형성된 돌출가이드홈(222b)과, 하측에 요입 형성된 몰입지지가이드홈(222c)과, 상측에 형성된 돌출가이드홈(222b)으로 이루어지는 것이다.
Here, the one-touch lock guide groove 222 is made of a guide groove of the closed curve as shown in Figure 6, the immersion guide groove 222a formed on one side and the protruding guide groove 222b formed on the other side and formed in the lower concave Immersion support guide groove (222c), and is formed of the protrusion guide groove (222b) formed on the upper side.

한편, 상기 장착감지수단은 도 2 와 도 3 에 도시된 바와 같이 걸레결속부의 내측에서 결합되는 장착돌기(110)의 결합을 감지할 수 있게 양측에 구비되는 적외선센서(311)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.On the other hand, the mounting detection means as shown in Figures 2 and 3 can be implemented by configuring the infrared sensor 311 provided on both sides to detect the coupling of the mounting projection 110 is coupled to the inside of the mop binding portion. It can be.

또한, 상기 장착감지수단의 다른 실시 예로는 도 4 와 도 5에 도시된 바와 같이 걸레결속부를 삽지구(210)와 원터치 결속구(220)로 구성할 경우 원터치 결속구(220)에 삽지구(210)의 몰입을 감지하는 리미트스위치와 근접센서 중 어느 하나로 이루어진 몰입감지기(312)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.
In addition, as another embodiment of the mounting detection means as shown in Figures 4 and 5 when the mop binding portion is composed of the inserting hole 210 and the one-touch binding hole 220, the inserting hole (in the one-touch binding hole 220) It can be configured by the immersion sensor 312 made of any one of a limit switch and a proximity sensor for detecting the immersion of the 210.

또한, 상기 걸레받이(100)에는 걸레(120)를 결속할 수 있게 걸레 결속수단을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.In addition, the base plate 100 can be carried out with a mop binding means to bind the mop 120.

상기 걸레 결속수단은 도 1 에 도시된 바와 같은 벨크로(131)와 도 7 에 도시된 바와 같은 후크(132) 중 어느 하나의 구성에 의하여 걸레받이(100)의 하부에 걸레(120)를 부착할 수 있게 구성하여 실시할 수 있는 것이다.The mop binding means may attach the mop 120 to the lower part of the mop 100 by any one of the Velcro 131 as shown in FIG. 1 and the hook 132 as shown in FIG. 7. It can be configured and implemented.

상기 걸레 결속수단의 다른 실시 예로는 도 8 에 도시된 바와 같이 걸레받이(100)의 상면에 걸레(120)를 올려놓고 로봇 몸체(10)의 하부에 결합할 수 있게 걸레받이(100)의 중앙부에 걸레(120)가 하면으로 노출되게 결합하도록 천공된 걸레결합부(133)를 형성하고, 상기 걸레결합부(133)에는 걸레(120)의 처짐을 방지하는 걸레지지살(133a)을 형성하여 실시할 수 있는 것이다.
Another embodiment of the mop binding means, as shown in Figure 8 put the mop 120 on the upper surface of the mop receiving 100 and the center portion of the mop receiving 100 to be coupled to the lower portion of the robot body (10) To form a mop coupling portion 133 perforated so that the mop 120 is exposed to the lower surface, and the mop coupling portion 133 to form a mop support 133a to prevent sagging of the mop 120 It can be done.

이하, 본 발명의 동작과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 주행을 위한 구동륜(20)과 먼지의 흡입 청소를 위한 청소부(30) 및 구동륜(20)과 청소부의 동작을 제어하는 로봇제어부(40)로 이루어진 로봇청소기에 있어서, 로봇 몸체(10)의 하부에 걸레받이(100)의 장착 유무를 감지하며 구속할 수 있게 한 걸레장착구조를 구비한 본 고안을 적용하여 실시하게 되면,In the robot cleaner comprising a driving wheel 20 for driving, a cleaning unit 30 for cleaning and suctioning dust and a robot control unit 40 for controlling the operation of the driving wheel 20 and the cleaning unit as described above, the robot body 10 When the present invention is applied to the lower part of the present invention having a mop mounting structure that can detect and restrain the mounting of the mop base 100,

로봇청소기가 청소작업을 함에 있어서 상기 걸레장착구조를 통하여 걸레(120)의 장착 유무를 감지하여 걸레(120) 장착시 걸림이 발생할 수 있는 카펫과 같은 쿠션 지역으로 이동하지 않아 걸레받이로 인한 주행불량이 발생하지 않게 되는 것이다.The robot cleaner does not move to a cushion area such as a carpet that may cause a jam when the mop 120 is mounted by detecting whether or not the mop 120 is mounted through the mop mounting structure, and thus, the robot cleaner does not travel. This will not happen.

또한, 상기 걸레장착구조를 상기 걸레결속부는 장착돌기(110)가 끼움 결속되게 내측으로 갈수록 그 폭이 좁아지는 확대축소구멍(141)으로 구성하고, 상기 걸레결속부의 내측에서 결합되는 장착돌기(110)의 결합을 감지할 수 있게 양측에 구비되는 적외선센서(311)로 구성한 장착감지수단을 구비하여 실시하게 되면, 걸레받이(100)의 장착이 억지 끼움에 의하여 결속됨과 더불어 그 결속이 장착감지수단에 의하여 이루어져 걸레받이(100)의 결속과 함께 감지가 신속하게 이루어지는 것이다.
In addition, the mop mounting structure of the mop binding portion consists of an expansion and contraction hole 141 that narrows the width toward the inner side so that the mounting protrusion 110 is fitted, the mounting projection 110 is coupled to the inside of the mop binding portion. When equipped with a mounting detecting means consisting of infrared sensors 311 provided on both sides to detect the combination of the), the mounting of the baseboard 100 is bound by forcible fitting and the binding is mounted detection means. It is made by the detection is made quickly with the binding of the baseboard (100).

또한, 상기 걸레장착구조를 로봇 몸체(10)의 하부에 관통 형성된 결합공(142)과, 상기 결합공(142)의 내측에 구비되어 장착돌기(110)를 삽지구속하는 삽지구(210)와, 장착돌기(110) 결합에 따른 원터치에 대하여 삽지구(210)가 몰입 지지되게 하고 장착돌기(110)의 분리에 따른 원터치에 따라 삽지구(210)가 탄성 돌출되게 하는 원터치 결속구(220)로 구성하고, 원터치 결속구(220)에 삽지구(210)의 몰입을 감지하는 리미트스위치와 근접센서 중 어느 하나로 이루어진 몰입감지기(312)로 구성하여 실시하게 되면, 걸레받이(100)의 장착이 원터치에 의하여 장착결속되어 그 장착이 용이하고, 상기 걸레받이(100)의 장착과 함께 몰입감지기(312)에 의하여 그 감지가 신속하게 이루어지는 것이다.In addition, the mop mounting structure is provided with a coupling hole 142 formed through the lower portion of the robot body 10, the insertion hole 210 is provided on the inner side of the coupling hole 142 to bind the mounting projection 110, and The one-touch binding hole 220 allows the insertion tool 210 to immerse and support the one-touch according to the attachment of the mounting protrusion 110 and the insertion tool 210 to elastically protrude according to the one-touch according to the separation of the mounting protrusion 110. If the configuration is carried out by the immersion sensor 312 made of any one of a limit switch and a proximity sensor to detect the immersion of the insertion slot 210 in the one-touch binding hole 220, mounting of the baseboard 100 is It is easy to mount because it is attached by one touch, and the detection is quickly performed by the immersion sensor 312 with the mounting of the base plate 100.

10 : 로봇 몸체 20 : 구동륜
30 : 청소부 40 : 로봇제어부
100 : 걸레받이 110 : 장착돌기
120 : 걸레
131 : 벨크로 132 : 후크
133 : 걸레결합부 133a: 걸레지지살
141 : 확대축소구멍 142 : 결합공
210 : 삽지구
220 : 원터치 결속구
221 : 결속구몸체
222 : 원터치록크가이드홈
222a: 몰입가이드홈 222b: 돌출가이드홈
222c: 몰입지지가이드홈 222d: 돌출가이드홈
223 : 록크가이드핀
224 : 스프링
311 : 적외선센서 312 : 몰입감지기10: robot body 20: driving wheel
30: cleaning unit 40: robot control unit
100: base plate 110: mounting projection
120: mop
131: Velcro 132: Hook
133: mop coupling portion 133a: mop support
141: expansion hole 142: coupling hole
210: shovel
220: one-touch binding port
221: binding body
222: One Touch Lock Guide Groove
222a: immersion guide groove 222b: protrusion guide groove
222c: Immersion support guide groove 222d: Protrusion guide groove
223 lock guide pin
224: spring
311: infrared sensor 312: immersion detector

Claims (6)

주행을 위한 구동륜(20)과 먼지의 흡입 청소를 위한 청소부(30) 및 구동륜(20)과 청소부의 동작을 제어하는 로봇제어부(40)로 이루어진 로봇청소기에 있어서,
로봇 몸체(10)의 하부에 걸레받이(100)의 장착 유무를 감지하며 구속할 수 있게 한 걸레장착구조를 구비하고,
상기 걸레장착구조는 걸레받이(100)의 양측 상면에 장착돌기(110)를 돌출 구비하고, 이와 대응되는 로봇 몸체(10)의 하부에 걸레결속부를 구비하며, 상기 걸레결속부에 장착돌기(110)의 결합을 감지하여 로봇제어부(40)로 걸레받이(100)의 장착신호를 입력하는 장착감지수단을 구비하여 구성하며,
상기 걸레결속부는 로봇 몸체(10)의 하부에 관통 형성된 결합공(142)과, 상기 결합공(142)의 내측에 구비되어 장착돌기(110)를 삽지구속하는 삽지구(210)와, 장착돌기(110) 결합에 따른 원터치에 대하여 삽지구(210)가 몰입 지지되게 하고 장착돌기(110)의 분리에 따른 원터치에 따라 삽지구(210)가 탄성 돌출되게 하는 원터치 결속구(220)로 구성하고,
상기 삽지구(210)는 원터치 결속구(220)로부터 탄성 돌출시 자체 탄성력에 의하여 벌어지게 구성되고, 몰입시 조여져 장착돌기(110)를 물어 구속하게 구성하며,
상기 원터치 결속구(220)는 결속구몸체(221)와 삽지구(210) 중 어느 일측에 형성한 원터치록크가이드홈(222)과, 결속구몸체(221)와 삽지구(210) 중 다른 일측에 구비되어서 삽지구(210)의 몰입과 돌출에 따라 상기 원터치록크가이드홈(222)을 따라 이동되며 삽지구(210)가 몰입록크와 돌출되게 하는 록크가이드핀(223) 및 상기 삽지구(210)가 탄성 돌출되게 하는 스프링(224)으로 구성한 것을 특징으로 하는 걸레장착구조를 갖는 로봇청소기.
In the robot cleaner comprising a driving wheel 20 for driving and a cleaning part 30 for suction cleaning of dust and a robot control part 40 for controlling the operation of the driving wheel 20 and the cleaning part,
In the lower part of the robot body 10 is provided with a mop mounting structure to detect and restrain the presence of the mop base 100,
The mop mounting structure is provided with projecting protrusions 110 on both sides of the mop support 100, and provided with a mop binding portion at the bottom of the robot body 10 corresponding to the mop binding portion mounting projections 110 ) Is provided with a mounting detecting means for inputting the mounting signal of the baseboard 100 to the robot control unit 40 by detecting the combination of
The mop binding portion is provided with a coupling hole 142 penetrating the lower portion of the robot body 10, the insertion hole 210 is provided on the inner side of the coupling hole 142 to bind the mounting projection 110, and the mounting projection (110) the one-touch binding hole 220 to the immersion support 210 is immersed with respect to the one-touch according to the combination and the insertion hole 210 is elastically protruding in accordance with the one-touch according to the separation of the mounting projection 110 and ,
The insertion slot 210 is configured to be opened by its own elastic force when elastic protruding from the one-touch binding hole 220, tightened when immersed and configured to bite the mounting protrusion 110,
The one-touch binding hole 220 is a one-touch lock guide groove 222 formed on any one side of the binding body 221 and the inserting member 210, and the other side of the binding body 221 and the inserting member 210. The lock guide pin 223 and the insertion slot 210 are moved along the one-touch lock guide groove 222 according to the immersion and protrusion of the insertion strip 210 to allow the insertion slot 210 to protrude from the immersion lock. Robot cleaner having a mop mounting structure, characterized in that consisting of a spring (224) to elastically protrude.
제 1 항에 있어서;
상기 장착감지수단은
걸레결속부를 삽지구(210)와 원터치 결속구(220)로 구성할 경우 원터치 결속구(220)에 삽지구(210)의 몰입을 감지하는 몰입감지기(312)로 구성한 것을 특징으로 하는 걸레장착구조를 갖는 로봇청소기.
The method of claim 1;
The mounting detecting means
When the mop binding unit is composed of the insertion strip 210 and the one-touch binding port 220, the mop mounting structure, characterized in that composed of an immersion detector 312 to detect the immersion of the insertion slot 210 in the one-touch binding hole 220. Robot cleaner having a.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서;
상기 걸레받이(100)에는 걸레(120)를 결속할 수 있게 걸레 결속수단을 구비하되,
상기 걸레 결속수단은
벨크로(131)와 후크(132) 중 어느 하나의 구성에 의하여 걸레받이(100)의 하부에 걸레(120)를 부착할 수 있게 구성한 것과,
걸레받이(100)의 상면에 걸레(120)를 올려놓고 로봇 몸체(10)의 하부에 결합할 수 있게 걸레받이(100)의 중앙부에 걸레(120)가 하면으로 노출되게 결합하도록 천공된 걸레결합부(133)를 형성하고, 상기 걸레결합부(133)에는 걸레(120)의 처짐을 방지하는 걸레지지살(133a)을 형성한 것 중 어느 하나를 선택 구성한 것을 특징으로 하는 걸레장착구조를 갖는 로봇청소기.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the mop 100 is provided with a mop binding means to bind the mop 120,
The mop binding means
It is configured to attach the mop 120 to the lower part of the mop 100 by any one of the Velcro 131 and the hook 132,
Mop coupling placed on the upper surface of the mop 100 to put the mop 120 and coupled to the bottom of the robot body 10, the mop 120 is coupled to the center of the mop base 100 to be exposed to the lower surface The mop attachment structure is formed, and the mop coupling part 133 has a mop attachment structure, characterized in that any one selected from the mop support ribs 133a is formed to prevent the mop 120 from sagging. robotic vacuum. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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