KR101079557B1 - Electric sliding door having air tight function for clean room - Google Patents

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KR101079557B1
KR101079557B1 KR1020110047830A KR20110047830A KR101079557B1 KR 101079557 B1 KR101079557 B1 KR 101079557B1 KR 1020110047830 A KR1020110047830 A KR 1020110047830A KR 20110047830 A KR20110047830 A KR 20110047830A KR 101079557 B1 KR101079557 B1 KR 101079557B1
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김성규
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주식회사 용성냉동
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Abstract

PURPOSE: An electric sliding door with excellent airtight property for a clean room is provided to manage a clean room effectively by preventing contamination of the interior space of the clean room. CONSTITUTION: An electric sliding door with excellent airtight property for a clean room comprises an airtightness improvement guide member(10), a guide rail(30), a guide block, a guide roller(50), and a roller support member(20). The airtightness improvement guide member is installed on a travel rail(2) in which a travel roller(3) is installed and has a descending inward sliding guide inclined surface for guiding both upper ends of a movable door(4) to the lower inner side. The guide rail is coupled to the bottom of the movable door. The guide block is fixed inside the back end of the guide rail and has an inward sliding guide inclined surface for guiding the bottom of the closing movable door to the inner side. The guide roller is fixed to the floor in order to guide the back end of the bottom of the closing movable door being matched with the guide block to the inner side. The roller support member supports the upper side of the travel roller in order to prevent the separation of the travel roller that is guided and moved along the descending inward sliding guide inclined surface of the airtightness improvement guide member.

Description

우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어{ELECTRIC SLIDING DOOR HAVING AIR TIGHT FUNCTION FOR CLEAN ROOM}ELECTRIC SLIDING DOOR HAVING AIR TIGHT FUNCTION FOR CLEAN ROOM

본 발명은 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 개폐도어가 바닥과 고정판넬 측 방향으로 서서히 밀착해 가면서 닫히도록 하여 바닥과 고정판넬 측으로의 밀착성을 높임은 물론 패킹 측 압착력을 높여줌으로써 우수한 기밀성을 갖도록 하며, 이를 통해 청결공간인 클린룸을 보다 청결하게 유지 및 관리할 수 있도록 한 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric sliding door for a clean room, and more particularly, by opening and closing the door closes gradually toward the bottom and the fixed panel side by increasing the adhesion to the bottom and the fixed panel side as well as to increase the packing-side pressing force The present invention relates to an electric sliding door for a clean room having excellent airtightness, which makes it possible to have excellent airtightness and thereby maintains and manages a clean room that is a clean space more cleanly.

병원, 제약회사, 반도체 및 전자회사, 식품 가공공장 등은 사업의 특성상 청결공간을 갖는 클린룸(clean room)이 필수적으로 사용되는 클린사업장으로서, 무엇보다 깨끗한 환경이 매우 중요시된다.Hospitals, pharmaceutical companies, semiconductor and electronics companies, food processing plants, etc. are clean workplaces in which clean rooms with clean spaces are indispensable due to the nature of the business, and a clean environment is very important.

이에 따라, 클린룸을 운영하게 되는 각 클린사업장에서는 클린룸의 청결한 유지 및 관리에 많은 신경을 쓸 수밖에 없다.Accordingly, each clean workplace that operates a clean room has no choice but to pay close attention to the clean maintenance and management of the clean room.

이와 같은 클린룸에는 그 출입구 측에 사람의 출입 및 물건의 입출에 사용되도록 개폐기능을 담당하게 되는 도어가 설치되는데, 출입 및 입출의 편리를 위해 대부분 슬라이딩 도어가 설치된다.In such a clean room, a door that is in charge of opening and closing functions is installed at the entrance and exit of a person, and a sliding door is installed for convenience of entry and exit.

이 슬라이딩 도어는 모터 구동에 의해 도어의 개폐가 자동 수행되는 전동식과, 도어가 수동 개폐되는 수동식으로 크게 대별된다.This sliding door is largely classified into an electric type in which the door is automatically opened and closed by a motor drive, and a manual type in which the door is manually opened and closed.

하지만, 종래에 설치되어 적용되고 있는 클린룸용 슬라이딩 도어는 단순 개폐기능을 갖는 것이 대부분이어서 기밀성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, the sliding doors for the clean room, which are conventionally installed and applied, have a simple opening / closing function, and thus, there is a problem of inferior airtightness.

즉, 클린룸에서는 클린룸 내 청결공간이 쉽게 오염되지 않도록 기밀성을 확보하여야 하는데, 종래에는 도어가 닫힐시 출입구의 바닥과 고정판넬 측에 밀착되지 못하므로 인해 슬라이딩도어의 하측에서는 도어와 바닥 사이, 슬라이딩도어의 상측에서는 도어와 고정판넬 사이에 틈새가 생겨 외부의 오염된 공기나 먼지 등이 클린룸 내 청결공간으로 유입되는 문제점이 있었다.That is, in the clean room, the airtightness should be secured so that the clean space in the clean room is not easily contaminated. In the conventional room, when the door is closed, the airtightness cannot be adhered to the bottom of the door and the fixed panel, so that the lower side of the sliding door between the door and the floor, On the upper side of the sliding door, a gap is generated between the door and the fixed panel, which causes a problem that external polluted air or dust flows into the clean space in the clean room.

이로 인해, 클린룸을 계속적으로 청결하게 유지 및 관리하는데 어려움을 겪고 있다.
As a result, it is difficult to continuously maintain and manage the clean room.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 개폐도어가 바닥과 고정판넬 측 방향으로 서서히 밀착해 가면서 닫히도록 하여 바닥과 고정판넬 측으로의 밀착성을 높일 수 있도록 함은 물론 패킹 측 압착력까지 높여줌으로써 아주 우수한 기밀성을 갖도록 하며, 이를 통해 청결공간인 클린룸을 보다 청결하게 유지 및 관리할 수 있도록 한 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, the closing door is to close and close close to the bottom and the fixed panel side direction to increase the adhesion to the bottom and the fixed panel side as well as to the packing side compression force The purpose of the present invention is to provide an electric sliding door for a clean room, which has a very good airtightness, thereby allowing the clean room, which is a clean space, to be maintained and managed more cleanly.

본 발명은 개폐도어의 닫힘시 개폐도어의 상측 양쪽단부와 하측 후단부 3개소(個所)에 대해 이들이 동시에 하측방향(바닥 방향) 및 내측방향(고정판넬 방향)으로 유도될 수 있도록 구성함으로써 개폐도어를 바닥과 고정판넬 측으로 밀착되게 가이드함은 물론 패킹 측 압착력까지 높일 수 있도록 한 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어를 제공하는데 있다.
The present invention is configured so that they can be guided in the lower direction (bottom direction) and inward direction (fixed panel direction) at the same time for the three upper and lower ends and three lower rear ends of the opening and closing door when the door is closed. It is to provide an electric sliding door for a clean room having excellent airtightness that can be guided in close contact with the floor and the fixed panel side as well as to increase the pressing force of the packing side.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어는,The electric sliding door for a clean room having excellent airtightness of the present invention for achieving the above object,

고정판넬 상에 고정 설치되는 구동모터 및 주행레일과, 상기 주행레일 상에 안착 배치되고 개폐도어의 상단에 체결된 도어고정브래킷을 통해 개폐도어 측과 연결되는 주행롤러를 포함하며, 상기 구동모터의 정역회전에 따라 개폐도어의 개폐동작을 자동 수행할 수 있도록 한 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어에 있어서,A driving motor and a driving rail fixedly installed on the fixed panel, and a traveling roller connected to the opening / closing door side through a door fixing bracket disposed on the driving rail and fastened to an upper end of the opening / closing door. In the electric sliding door for the clean room that can automatically open and close the opening and closing door according to the forward and reverse rotation,

상기 주행롤러가 안착 배치되는 주행레일 상에 구비되며, 닫힘 동작되는 개폐도어의 상측 양쪽단부를 하측방향으로 유도함과 동시에 내측방향으로 유도하기 위한 이중 처리된 하강내유경사면을 형성시킨 기밀향상 가이드부재;An airtight improvement guide member provided on the traveling rail on which the traveling roller is seated and configured to form a lowered oil inclined surface that is double-processed for guiding the upper and lower ends of the closing and closing door in a downward direction and guiding inwardly;

상기 개폐도어의 하측단부에 결합되는 가이드레일;A guide rail coupled to the lower end of the opening / closing door;

상기 가이드레일의 후단부 내부에 고정 결합되며, 닫힘 동작되는 개폐도어의 하측 후단부를 내측방향으로 유도하기 위한 내측유도경사면을 갖는 가이드블록;A guide block fixedly coupled to the inside of the rear end of the guide rail and having an inner guide inclined surface for guiding the lower rear end of the opening / closing door in an inward direction;

상기 가이드블록과 매칭되어 닫힘 동작되는 개폐도어의 하측 후단부를 내측방향으로 유도할 수 있도록 바닥에 고정 설치되는 가이드롤러; 를 더 포함시킴으로써,A guide roller fixed to the bottom so as to guide the lower rear end of the opening / closing door which is matched with the guide block inwardly; By further including

상기 개폐도어의 닫힘시, 개폐도어의 상측 양단부와 하측 후단부 3개소에 대해 내측방향 및 하측방향으로 밀착을 동시에 가이드하도록 구성한 것을 특징으로 한다.When the door is closed, it is configured to guide the close contact at the same time in the inner direction and the lower direction for the three upper both ends and the lower rear end of the opening and closing door.

바람직하게, 상기 기밀향상 가이드부재의 위쪽에 위치하도록 주행레일 상에 고정 결합되고, 하면의 경사면 구조에 의해 쐐기형 몸체를 가지며, 가이드부재 상에 위치되는 주행롤러의 상면을 지지하여 레일이탈을 방지하기 위한 롤러지지부재; 를 포함하도록 구성될 수 있다.Preferably, it is fixedly coupled on the running rail so as to be located above the airtight improvement guide member, and has a wedge-shaped body by the inclined surface structure of the lower surface, and supports the upper surface of the traveling roller located on the guide member to prevent the rail from being separated. Roller support member for; It may be configured to include.

삭제delete

본 발명은 개폐도어의 상측 양쪽단부와 하측 후단부 3개소에 가이드수단을 각각 배치함에 따라 개폐도어의 닫힘시 이들 3개소가 동시에 가이드수단에 의해 하측방향(바닥 방향) 및 내측방향(고정판넬 방향)으로 유도되므로 개폐도어를 바닥과 고정판넬 측으로 더욱 밀착되게 가이드할 수 있고, 이를 통해 개폐도어를 통한 패킹 측 압착력까지 크게 높일 수 있어 클린룸에 대한 기밀성을 아주 우수하게 유지할 수 있는 유용한 효과를 제공할 수 있다.According to the present invention, the guide means are disposed at each of the two upper and lower end portions of the opening and closing doors, respectively, so that these three places are simultaneously moved by the guide means in the lower direction (bottom direction) and inward direction (fixed panel direction) when the opening and closing doors are closed. Guides the door closer to the bottom and the fixed panel side, which can greatly increase the compressive force on the packing side through the door, providing a useful effect of maintaining excellent airtightness for the clean room. can do.

이에 따라, 청결공간인 클린룸을 보다 청결하게 유지 및 관리할 수 있으며, 외부의 오염된 공기나 먼지 등이 클린룸 내 청결공간으로 유입되는 문제점을 개선 및 클린룸 내 청결공간이 쉽게 오염되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the clean room, which is a clean space, can be maintained and managed more cleanly. The problem that externally contaminated air or dust enters the clean space of the clean room is improved, and the clean space in the clean room is easily contaminated. You can prevent it.

본 발명은 개폐도어의 편개형 구조 또는 양개형 구조에 모두 적용할 수 있는 유용함을 제공한다.
The present invention provides the usefulness that can be applied to both the open or open structure of the open and close doors.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어를 나타낸 개략 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어를 나타낸 측단면도.
도 3은 본 발명에 있어 주행레일 상에 체결되는 기밀향상 가이드부재 및 롤러지지부재를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 있어 주행레일 측 요부 구성을 보인 단면도.
도 5는 본 발명에 있어 가이드블록 및 가이드롤러를 설명하기 위해 나타낸 도면으로서, 실선은 개폐도어가 폐쇄상태임을 나타내고, 점선은 개폐도어가 개방 전환되는 상태를 나타낸 도면.1 is a schematic configuration diagram showing an electric sliding door for a clean room having excellent airtightness according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing an electric sliding door for a clean room having excellent airtightness according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the airtight guide member and the roller support member fastened on the running rail in the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the running rail side main portion in the present invention.
5 is a view showing a guide block and a guide roller in the present invention, a solid line indicates that the opening and closing door is closed, the dotted line is a view showing a state in which the opening and closing door is switched.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어를 나타낸 측단면도이고, 도 3은 본 발명에 있어 주행레일 상에 체결되는 기밀향상 가이드부재 및 롤러지지부재를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 있어 주행레일 측 요부 구성을 보인 단면도이고, 도 5는 본 발명에 있어 가이드블록 및 가이드롤러를 설명하기 위해 나타낸 도면으로서 실선은 개폐도어가 폐쇄상태임을 나타내고 점선은 개폐도어가 개방 전환되는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a configuration diagram showing an electric sliding door for a clean room having excellent airtightness according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing an electric sliding door for a clean room having excellent airtightness according to the present invention, Figure 3 In the present invention, a perspective view showing the airtight guide member and the roller support member is fastened on the running rail, Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the running rail side in the present invention, Figure 5 is a guide block and As shown to explain the guide roller, the solid line indicates that the open / close door is closed and the dotted line shows the state in which the open / close door is switched to open.

본 발명의 실시예에 의한 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어는 도 1 내지 도 5에서와 같이, 고정판넬(1) 상에 구동모터(2)와 주행레일(3)이 고정 설치되며, 구동모터(2)와 주행레일(3)이 상하방향에 위치하도록 체결 장착된다.In the electric sliding door for a clean room having excellent airtightness according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 5, the driving motor 2 and the traveling rail 3 are fixedly installed on the fixed panel 1, and the driving is performed. The motor 2 and the running rail 3 are fastened and mounted so as to be located in the vertical direction.

상기 구동모터(2)가 설치된 동일 평면상으로 구동모터(2)의 정역회전 구동에 따라 회전이 제어되도록 체인 또는 타이밍벨트로 구성될 수 있는 개폐견인유도부재(4)가 무한궤도형태로 설치된다.On the same plane on which the drive motor 2 is installed, an opening and closing towing guide member 4, which may be constituted by a chain or a timing belt, is installed in an endless track form so that rotation is controlled according to the forward and reverse rotation driving of the drive motor 2. .

이때, 개폐견인유도부재(4)가 체인으로 구성되는 경우 스프로킷을 통해 구동모터(2) 측과 연결되고, 타이밍벨트로 구성되는 경우 풀리를 통해 구동모터(2) 측과 연결된다 할 것이다.At this time, when the opening and closing towing guide member 4 is composed of a chain will be connected to the drive motor 2 side through the sprocket, and if it is composed of a timing belt will be connected to the drive motor 2 side through the pulley.

상기 주행레일(3) 상에는 주행롤러(5)가 안착되어 설치되며, 주행레일(3)에 의해 안내되어 위치 이동할 수 있도록 설치된다.The traveling roller 5 is seated and installed on the traveling rail 3, and guided by the traveling rail 3 so as to move in position.

상기 주행롤러(5)가 설치된 직하방향으로는 개폐도어(6)가 설치되는데, 이때 개폐도어(6)의 상측단부 후면이 고정판넬(1)의 하단부에 결합되는 프레임(1a) 측 전방에 위치하도록 설치된다.Opening and closing door 6 is installed in the direct direction in which the traveling roller 5 is installed, wherein the rear end of the upper end of the opening and closing door 6 is positioned in front of the frame 1a coupled to the lower end of the fixed panel 1. To be installed.

이때, 상기 프레임(1a)의 전방에는 개폐도어(6)와 프레임(1a) 사이에 기밀성을 유지할 수 있도록 패킹(7a)을 장착함이 바람직하다.At this time, the front of the frame (1a) is preferably equipped with a packing (7a) to maintain the airtightness between the opening and closing door 6 and the frame (1a).

상기 개폐도어(6)의 상단에는 도어고정브래킷(8)이 양측부에 위치하여 체결 고정되는데, 상기 도어고정브래킷(8)은 주행레일(3)을 타고 위치 이동하는 주행롤러(5)를 측면에서 지지함은 물론 개폐도어(6)와 주행롤러(5)를 연결하여주는 연결부재이며, 이와 더불어 개폐도어(6)와 개폐견인유도부재(4)를 연결하여주는 연결부재로 사용된다.Door fixing brackets 8 are fastened and fixed to both sides at the upper end of the opening / closing door 6, and the door fixing brackets 8 have the traveling rollers 5 moving on the driving rails 3. In support, of course, it is a connecting member for connecting the opening and closing door (6) and the driving roller (5), and also used as a connecting member for connecting the opening and closing door (6) and the opening and closing towing guide member (4).

이때, 상기 개폐견인유도부재(4)는 개폐도어(6)의 전단부 측에 체결된 도어고정브래킷(8) 측에 연결하여 개폐도어(6)의 원활한 개폐동작이 이루어지도록 구비함이 바람직하다.At this time, the opening and closing towing guide member 4 is preferably provided to be connected to the door fixing bracket (8) side fastened to the front end side of the opening and closing door (6) to perform the smooth opening and closing operation of the opening and closing door (6). .

이에 따라, 컨트롤러(C)의 자동 제어에 의한 구동모터(2)의 정역회전 구동시, 개폐도어(6)의 개폐동작을 제어할 수 있게 되며, 클린룸에 대한 출입구의 개방 및 폐쇄를 전동방식으로 자동 수행할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, during the forward and reverse rotation driving of the drive motor 2 by the automatic control of the controller C, the opening and closing operation of the opening and closing door 6 can be controlled, and the opening and closing of the entrance to the clean room can be controlled by an electric system. You can do it automatically.

또한, 상기 주행롤러(5)가 안착 설치된 주행레일(3) 상에는 개폐도어(6)의 닫힘 동작시 개폐도어(6)가 바닥과 고정판넬(1) 측으로 서서히 밀착해 가면서 닫히도록 닫힘 동작되는 개폐도어(6)에 대해 하측방향으로 내려가도록 유도하면서 이와 동시에 내측방향으로 유도하기 위한 이중 처리된 하강내유경사면(下降內誘傾斜面)(11)을 형성시킨 기밀향상 가이드부재(10)가 체결 장착되어 구비된다.In addition, on the running rail (3) on which the traveling roller (5) is seated, the opening / closing door (6) closes and closes so that the opening / closing door (6) closes to the bottom and the fixed panel (1) during closing operation. The airtight guide member 10 which formed the double-processed falling oil slope 11 for guide | inducing to the downward direction with respect to the door 6, and at the same time to guide inward is fastened and mounted. It is provided.

상기 기밀향상 가이드부재(10)는 개폐도어(6)의 설치상태를 기준하여 개폐도어가 설치되는 양쪽단부에 위치하도록 설치함이 바람직하다.The airtight improvement guide member 10 is preferably installed so as to be located at both ends of the opening and closing doors on the basis of the installation state of the opening and closing door (6).

이때, 상기 기밀향상 가이드부재(10)의 위쪽으로는 주행롤러(5)의 상면을 지지하여 기밀향상 가이드부재(10)의 이중 처리된 하강내유경사면(11)을 따라 유도 및 위치 이동되는 주행롤러(5)의 레일이탈을 방지 및 안정성을 제공할 수 있도록 롤러지지부재(20)를 더 포함되게 구비함이 바람직하다.At this time, the driving roller which is guided and moved along the lowered oil inclined surface 11 which is double-processed of the airtight improvement guide member 10 by supporting the upper surface of the travel roller 5 upwardly of the airtight improvement guide member 10. It is preferable to further include a roller support member 20 to prevent the rail departure of (5) and provide stability.

여기서, 롤러지지부재(20)는 고정판넬(1) 또는 주행레일(3) 측에 체결되어 고정 배치될 수 있다.Here, the roller support member 20 may be fastened to the fixed panel 1 or the running rail 3 side to be fixed.

상기 롤러지지부재(20)는 기밀향상 가이드부재(10)와 마주하게 되는 하면에 경사면을 형성하게 되는데, 이 하면 경사면은 기밀향상 가이드부재(10)의 하강내유경사면 구조에 대응되게 형성시킬 수 있고, 때로는 단순하게 일직선의 경사진 평면으로 형성시킬 수 있다 할 것이며, 하면에 경사면이 형성됨에 따라 대략 쐐기형 몸체로 구비된다 할 것이다.The roller support member 20 is to form an inclined surface on the lower surface facing the airtight improvement guide member 10, the inclined surface can be formed to correspond to the structure of the falling oil inclined surface of the airtight improvement guide member 10 and , Sometimes it can be simply formed as a straight inclined plane, and as the inclined surface is formed on the lower surface will be provided with a substantially wedge-shaped body.

부연하면, 상기 기밀향상 가이드부재(10)는 주행롤러(5)가 안착되는 부분인 주행레일(3)의 하부에 체결 장착되어 구비되고, 상기 롤러지지부재(20)는 주행레일(3) 또는 고정판넬(1) 측에 체결 장착되어 하강내유경사면(11)을 갖는 가이드부재(10) 상에 위치되는 주행롤러(5)를 지지하도록 구비된다.In other words, the airtight improvement guide member 10 is fastened to the lower portion of the travel rail 3, which is a portion on which the travel roller 5 is seated, and the roller support member 20 is the travel rail 3 or the like. It is provided to support the traveling roller (5) is fastened and mounted on the fixed panel (1) side located on the guide member 10 having a falling oil inclined surface (11).

상기 기밀향상 가이드부재(10)와 롤러지지부재(20)는 레일 가공품으로 제작하여 주행레일(3)과는 별체로 구비함이 바람직한데, 상기 기밀향상 가이드부재(10)는 주행레일(3) 측 체결부위에 해당되는 일부를 따내고 체결 장착한다 할 것이다.The hermetic improvement guide member 10 and the roller support member 20 are preferably manufactured separately from the traveling rail 3 by being manufactured as a rail product, and the hermetic improvement guide member 10 is a traveling rail 3. Part of the side fastening part will be taken out and installed.

나아가, 상기 개폐도어(6)의 하단부에는 개폐도어(6)의 하측부를 내외측방향으로 가이드하기 위한 가이드레일(30)이 결합되어 구비되며, 상기 가이드레일(30)의 후단부 내부에는 개폐도어(6)가 닫힐 때 개폐도어(6)의 하측 후단부를 내측방향으로 이동시켜 내측 밀착됨을 유도할 수 있도록 내측유도경사면(41)을 갖는 가이드블록(40)이 체결 장착되어 구비된다.Further, the lower end of the opening and closing door 6 is provided with a guide rail 30 for guiding the lower side of the opening and closing door 6 in the inward and outward direction, and the opening and closing door inside the rear end of the guide rail 30. A guide block 40 having an inner guide inclined surface 41 is fastened and provided to move the lower rear end of the opening / closing door 6 inward to inward close contact when the closed door 6 is closed.

이때, 가이드레일(30)에는 그 내측 하단에 개폐도어(6)가 설치된 바닥과의 기밀유지를 위해 패킹(7b)이 장착된다.At this time, the packing (7b) is mounted on the guide rail (30) for the airtightness with the bottom is installed on the inner lower door 6 is installed.

상기 가이드블록(40)은 내측유도경사면(41)이 서로 마주하도록 대응 배치 및 간격 배치하여 한쌍 구조로 설치될 수 있고, 때로는 단일체로 구성할 수 있는 등 형체의 수정 또는 변형이 가해질 수 있다 할 것이다.The guide block 40 may be installed in a pair of structures in a corresponding arrangement and spaced arrangement so that the inner induction inclined surfaces 41 face each other, and may be modified or deformed, such as sometimes configured as a single body. .

그리고, 상기 가이드레일(30)의 후단부 내부에 설치되는 가이드블록(40)과 매칭되어 개폐도어(6)가 닫힐 때 개폐도어(6)의 하측 후단부를 내측방향으로 밀착 유도하기 위한 가이드롤러(50)가 바닥에 고정 설치되는데, 좌우방향의 수평회전이 이루어지도록 설치된다.In addition, the guide roller 40 is matched with the guide block 40 installed inside the rear end of the guide rail 30 to guide the lower rear end of the opening / closing door 6 in close contact with the inner side when the opening / closing door 6 is closed ( 50) is fixedly installed on the floor, it is installed to make horizontal rotation in the left and right directions.

상기 가이드롤러(50)는 도시된 바와 같이, 개폐도어(6)의 설치상태를 기준하여 개폐도어(6)의 하측 후단부에 위치하는 바닥에 고정 설치함이 바람직하다.The guide roller 50 is preferably fixed to the floor located on the lower rear end of the opening and closing door 6, based on the installation state of the opening and closing door 6, as shown.

부연하면, 개폐도어(6)의 개폐시 전후진 움직임에 따라 함께 위치 이동하게 되는 가이드블록(40)이 개폐도어(6)의 하측 후단부의 바닥에 고정 설치된 가이드롤러(50)를 경유하면서 내측유도경사면(41)에 의해 개폐도어(6)의 하측 후단부를 내측방향으로 밀착되게 가이드할 수 있도록 구성한 것이다.In other words, the guide block 40, which moves together with the forward and backward movements during the opening / closing of the opening / closing door 6, passes through the guide roller 50 fixedly fixed to the bottom of the lower rear end of the opening / closing door 6, and guides the inner side thereof. The inclined surface 41 is configured to guide the lower rear end portion of the opening / closing door 6 in close contact with the inner side.

이와 같은, 본 발명은 개폐도어(6)의 상측 양쪽단부와 하측 후단부 3개소에 상술한 바와 같은 가이드수단들이 구비되는데, 하측 전단부까지 4개소에 설치함이 더욱 바람직하다 할 수 있으나 이를 배제하여 구조 배치함은 대차 등의 입출시 바닥에 설치되는 가이드롤러에 의해 출입구에서 걸림이 발생되는 불편함을 없애기 위한 필수적인 구성을 갖게 한 것이다.As such, the present invention is provided with the guide means as described above in the upper both ends and the lower rear end of the opening and closing door 6, it may be more preferable to install in four places up to the lower front end, but this is excluded. The structure arrangement is to have the essential configuration to eliminate the inconvenience caused by the jam in the doorway by the guide roller installed on the floor when entering and leaving the trolley.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the electric sliding door for a clean room having excellent airtightness according to the present invention having the above-described configuration is as follows.

이때, 설명의 편의 및 이해를 돕기 위해 구동모터(2)의 정회전시 개폐도어(6)가 폐쇄상태에서 개방상태로 전환 제어되고, 구동모터(2)의 역회전시 개폐도어(6)가 개방상태에서 폐쇄상태로 전환 제어되는 것으로 한다.At this time, the opening and closing door 6 is controlled to switch from the closed state to the open state when the forward rotation of the drive motor 2 for convenience and understanding of the description, and the opening and closing door 6 is opened during the reverse rotation of the drive motor 2 It is supposed to be controlled to switch from the state to the closed state.

컨트롤러(C)의 제어에 의한 구동모터(2)의 정회전시 개폐견인유도부재(4)가 정회전하면서 개폐도어(6)를 자동 견인하여 개방쪽으로 이끌게 되고, 주행롤러(5)를 통해 주행레일(3)에 안내되어 위치 이동 및 슬라이드 이동하게 된다.During forward rotation of the drive motor 2 under the control of the controller C, the opening and closing towing guide member 4 automatically pulls the opening / closing door 6 while driving forward to the open side, and the driving rail (5) through the traveling roller 5 Guided by 3) to move the position and slide.

이때, 주행롤러(5)는 주행레일(5)의 일부가 되는 기밀향상 가이드부재(10) 상에 안착된 상태에서 기밀향상 가이드부재(10)의 이중 처리된 하강내유경사면(11)에 안내되어 상측방향으로 서서히 올라가면서 이와 동시에 외측방향으로 유도되어 개폐도어(6)의 개방을 이끌게 되며, 개폐도어(6)의 후단부 하측에서는 가이드블록(40)이 내측유도경사면(41)을 통해 가이드롤러(50)에 안내되고, 이에 의해 개폐도어(6)가 외측방향으로 밀리면서 슬라이딩 이동 및 후진하게 된다.At this time, the traveling roller 5 is guided to the double-descent oil drop surface 11 of the airtight improvement guide member 10 in a state seated on the airtight guide member 10 to be part of the running rail (5). At the same time, the guide roller 40 is guided through the inner guide inclined surface 41 at the lower end of the rear end of the opening / closing door 6 while gradually leading upward. Guided by 50, the door 6 is slidably moved and retracted while being pushed outward.

즉, 구동모터(2)의 정회전시, 주행레일(5)의 일부가 되도록 구비된 기밀향상 가이드부재(10)의 가이드 작용은 물론 가이드블록(40) 및 가이드롤러(50)에 의한 3개소에서의 가이드 작용에 의해 개폐도어(6)는 바닥과 고정판넬 측에서 서서히 멀어지도록 슬라이드 후진되면서 폐쇄상태에서 개방상태로 전환 처리된다.That is, in the forward rotation of the drive motor 2, the guide action of the airtight guide member 10 provided to be part of the running rail 5, as well as at three places by the guide block 40 and the guide roller 50. The opening and closing door 6 is slid backwards away from the bottom and the fixed panel side by the guide action of the switching process from the closed state to the open state.

이에 따른 개방상태에서, 컨트롤러(C)의 제어에 의한 구동모터(2)의 역회전시 개폐견인유도부재(4)가 역회전하면서 개폐도어(6)를 자동 견인하여 폐쇄쪽으로 이끌게 되고, 주행롤러(5)를 통해 주행레일(3)에 안내되어 위치 이동 및 슬라이드 이동하게 된다.Accordingly, in the open state, when the drive motor 2 under the control of the controller C reverse rotation, the opening and closing towing guide member 4 reversely rotates and automatically pulls the opening and closing door 6 to the closed side, and the traveling roller Guided to the running rail (3) through (5) is to move the position and slide.

이때, 주행롤러(5)는 주행레일(3)을 타고 폐쇄쪽으로 견인되어 위치 이동하게 되는데, 주행롤러(5)는 주행레일(3)의 일부가 되는 기밀향상 가이드부재(10) 상에 안착된 상태에서 기밀향상 가이드부재(10)의 하강내유경사면(11)에 안내되어 하측방향으로 서서히 내려가면서 이와 동시에 내측방향으로 유도되어 개폐도어(6)의 폐쇄를 이끌게 되며, 개폐도어(6)의 후단부 하측에서는 가이드블록(40)이 내측유도경사면(41)을 통해 가이드롤러(50)에 안내되고, 이에 의해 개폐도어(6)가 내측방향으로 밀착되면서 슬라이딩 이동 및 전진하게 된다.At this time, the traveling roller 5 is pulled toward the closed side by the traveling rail 3 to move the position, the traveling roller 5 is seated on the airtight guide member 10 which is part of the traveling rail (3). In the state is guided to the downward oil inclined surface 11 of the airtight improvement guide member 10 is gradually lowered downwards and at the same time guided inwards to lead the closing of the opening and closing door (6), after the opening and closing door (6) At the lower end portion, the guide block 40 is guided to the guide roller 50 through the inner guide inclined surface 41, whereby the opening / closing door 6 is in close contact with the inward direction, thereby sliding and moving forward.

즉, 구동모터(2)의 역회전시, 주행레일(5)의 일부가 되도록 체결 구비된 기밀향상 가이드부재(10)의 가이드 작용과 가이드블록(40) 및 가이드롤러(50)에 의한 매칭 구조에 의해 기밀유지를 위한 가이드가 3개소에서 동시에 이루어져 개폐도어(6)는 바닥과 고정판넬(1) 측에 서서히 밀착되도록 슬라이드 전진되면서 폐쇄상태로 된다.That is, when the drive motor 2 rotates in reverse, the guide action of the airtight guide member 10 which is fastened to be a part of the driving rail 5 and the matching structure by the guide block 40 and the guide roller 50 are provided. By the airtight guide is made at three places at the same time by opening and closing the door (6) is in a closed state while the slide advances to be in close contact with the bottom and the fixed panel (1) side.

이때, 개폐도어(6)는 위와 아래쪽은 물론 전단부와 후단부에서 폐쇄 전환에 따른 닫힘 동작시 바닥과 고정판넬(1) 측으로 밀착되게 가이드됨에 따라 개폐도어(6)와 프레임(1a) 사이에 긴밀한 밀착성을 갖게 되고, 프레임(1a) 전방에 장착된 패킹(7a)과 가이드레일(30)의 내측 하단에 장착된 패킹(7b)측으로 미치는 압착력을 높일 수 있어 개폐도어(6)의 닫힘시 기밀성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.At this time, the opening and closing door 6 is guided to close and close to the bottom and the fixed panel (1) during the closing operation according to the closing conversion in the front and rear as well as the top and bottom between the opening and closing door (6) and the frame (1a) It has close adhesion, and can increase the compressive force applied to the packing 7a mounted at the front of the frame 1a and the packing 7b mounted at the inner lower end of the guide rail 30, thereby ensuring airtightness when the opening / closing door 6 is closed. It can be greatly improved.

이를 통해, 본 발명은 청결공간인 클린룸을 보다 청결하게 유지 및 관리할 수 있는 유용함을 제공할 수 있는 것이다.Through this, the present invention can provide a usefulness that can be maintained and managed more clean room clean room.

한편, 본 발명에 의한 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어는 상술한 구성요소를 통하여 개폐도어가 1개 설치되어 한쪽 방향으로 열리고 닫히는 편개형 또는 개폐도어가 2개 설치되어 양측방향으로 열리고 닫히는 양개형 모두에 적용할 수 있는 것이다.On the other hand, the electric sliding door for a clean room according to the present invention is applied to both the open type and the open type and the open or closed in one direction by opening and closing in one direction through one of the opening and closing doors are installed through the above-described components. You can do it.

본 발명에 있어 기술된 고정판넬(1)은 클린룸의 벽체가 될 수 있는 것이며, 본 발명에서 기술되는 "내측방향"의 용어는 고정판넬(1)이 위치된 방향을 의미하고, "하측방향"의 용어는 바닥 방향을 의미한다.The fixed panel 1 described in the present invention may be a wall of a clean room, and the term "inward direction" described in the present invention means the direction in which the fixed panel 1 is located, and the "downward direction". The term "means the bottom direction.

또한, 본 발명에서 기술되는 "전진"의 용어는 개폐도어(6)가 닫히는 동작을 의미하고, "후진"의 용어는 개폐도어(6)가 열리는 동작을 의미한다.In addition, the term "advanced" described in the present invention means the operation that the opening and closing door 6 is closed, the term "reverse" means the operation of opening and closing the door (6).

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 또는 치환이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.
The embodiments described above are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and are not limited to these embodiments, and various modifications and variations may be made by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention. Substitutions may be made, which will fall within the technical scope of the present invention.

1: 고정판넬 1a: 프레임
2: 구동모터 3: 주행레일
4: 개폐견인유도부재 5: 주행롤러
6: 개폐도어 7a,7b: 패킹
8: 도어고정브래킷 10: 기밀향상 가이드부재
11: 하강내유경사면 20: 롤러지지부재
30: 가이드레일 40: 가이드블록
41: 내측유도경사면 50: 가이드롤러1: fixed panel 1a: frame
2: drive motor 3: running rail
4: opening and closing towing guide member 5: running roller
6: opening and closing door 7a, 7b: packing
8: Door fixing bracket 10: Airtight guide member
11: Lower oil inclined surface 20: Roller support member
30: guide rail 40: guide block
41: inner guide inclined surface 50: guide roller

Claims (3)

고정판넬(1) 상에 고정 설치되는 구동모터(2) 및 주행레일(3)과, 상기 주행레일(3) 상에 안착 배치되고 개폐도어(6)의 상단에 체결된 도어고정브래킷(8)을 통해 개폐도어(6) 측과 연결되는 주행롤러(5)를 포함하며, 상기 구동모터(2)의 정역회전에 따라 개폐도어(6)의 개폐동작을 자동 수행할 수 있도록 한 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어에 있어서,
상기 주행롤러(5)가 안착 배치되는 주행레일(3) 상에 구비되며, 닫힘 동작되는 개폐도어(6)의 상측 양쪽단부를 하측방향으로 유도함과 동시에 내측방향으로 유도하기 위한 이중 처리된 하강내유경사면(下降內誘傾斜面)(11)을 형성시킨 기밀향상 가이드부재(10);
상기 개폐도어(6)의 하측단부에 결합되는 가이드레일(30);
상기 가이드레일(30)의 후단부 내부에 고정 결합되며, 닫힘 동작되는 개폐도어(6)의 하측 후단부를 내측방향으로 유도하기 위한 내측유도경사면(41)을 갖는 가이드블록(40);
상기 가이드블록(40)과 매칭되어 닫힘 동작되는 개폐도어(6)의 하측 후단부를 내측방향으로 유도할 수 있도록 바닥에 고정 설치되는 가이드롤러(50); 를 더 포함시킴으로써,
상기 개폐도어(6)의 닫힘시, 개폐도어(6)의 상측 양단부와 하측 후단부 3개소에 대해 내측방향 및 하측방향으로 밀착을 동시에 가이드하도록 구성한 것을 특징으로 하는 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어.A drive motor 2 and a running rail 3 fixedly installed on the fixed panel 1, and a door fixing bracket 8 which is disposed on the driving rail 3 and fastened to an upper end of the opening / closing door 6. Electric sliding for a clean room including a traveling roller (5) connected to the opening and closing door (6) side to automatically perform the opening and closing operation of the opening and closing door (6) in accordance with the forward and reverse rotation of the drive motor (2) In the door,
The traveling roller 5 is provided on the running rail 3 on which the seat is disposed, and the double lowered oil for guiding the upper and both ends of the opening / closing door 6 to be operated in the lower direction and the inward direction at the same time. An airtight guide member (10) having an inclined surface (11) formed thereon;
A guide rail 30 coupled to the lower end of the opening / closing door 6;
A guide block (40) fixedly coupled to the rear end of the guide rail (30) and having an inner guide inclined surface (41) for guiding the lower rear end of the opening / closing door (6) closed inward;
A guide roller 50 fixed to the bottom to guide the lower rear end portion of the opening / closing door 6 that is matched with the guide block 40 in the inward direction; By further including
When the closing door 6 is closed, electric sliding for a clean room having excellent airtightness, characterized in that it is configured to simultaneously guide the close contact in the inner direction and the lower direction to the three upper both ends and the lower rear end of the opening and closing door (6). door. 제 1항에 있어서,
상기 기밀향상 가이드부재(10)의 위쪽에 위치하도록 주행레일(3) 상에 고정 결합되고, 하면의 경사면 구조에 의해 쐐기형 몸체를 가지며, 가이드부재(10) 상에 위치되는 주행롤러(5)의 상면을 지지하여 레일이탈을 방지하기 위한 롤러지지부재(20); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 우수한 기밀성을 갖는 클린룸용 전동식 슬라이딩 도어.The method of claim 1,
The traveling roller 5 fixedly coupled to the running rail 3 so as to be positioned above the airtight improvement guide member 10, having a wedge-shaped body by an inclined surface structure of a lower surface thereof, and positioned on the guide member 10. Roller support member 20 for preventing the rail departure by supporting the upper surface of the; Electric sliding door for a clean room having excellent airtightness, characterized in that it comprises a. 삭제delete
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