KR101851251B1

KR101851251B1 - Guide rail apparatus for Auto door

Info

Publication number: KR101851251B1
Application number: KR1020160121437A
Authority: KR
Inventors: 김성규
Original assignee: (주)용성시스템
Priority date: 2016-09-22
Filing date: 2016-09-22
Publication date: 2018-04-23
Also published as: KR20180032344A

Abstract

본 발명은 좌우 또는 상하로 슬라이드 개폐하는 자동문의 안내 레일장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 자동문의 레일 장치를 구성하는 상부 레일과 하부 레일을 간단하면서 견고하게 볼트 조립하되, 상부 레일과 하부 레일에 다 기능 구조를 집약 형성하여 별도의 브라켓 결합을 최소화하면서 각 부품을 간단히 조립 설치하므로 조립 작업시간이 단축됨은 물론 조립 설치 작업성이 우수하고, 특히 단일 구조의 상부 레일과 하부 레일을 이용하여 좌우 슬라이드 개폐하는 좌우식 도어(양개형 또는 편개형)는 물론 상하 수직으로 개폐하는 상하식 도어에 간단 적용할 수 있어 작업 효율성이 더욱 우수함은 물론 경제적 잇점도 향상되도록 하는데 그 특징이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door guiding rail apparatus for slidably opening and closing a left or right side or an upper side and a lower side of an automatic door. More specifically, the upper and lower rails constituting the automatic door rail apparatus are simply and firmly bolted, By assembling multifunctional structures to minimize assembly of separate brackets, it is possible to simplify assembly and installation of each part, thereby shortening the assembling time and assembly workability. In particular, by using upper and lower rails of a single structure, The present invention can be applied not only to the left and right doors for opening and closing (double door type or single door type), but also to the upper and lower doors for opening and closing vertically and vertically, thereby improving work efficiency and economic advantage.

Description

Guide rail apparatus for auto door

본 발명은 좌우 또는 상하로 슬라이드 개폐하는 자동문(자동 방열문)의 안내 레일장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 상부 레일과 하부 레일을 간단하면서 견고하게 볼트 조립하되, 상부 레일과 하부 레일에 다 기능 구조를 집약 형성하여 별도의 브라켓 결합을 최소화하면서 각 부품의 조립 설치가 가능한 자동문의 안내 레일장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide rail apparatus for automatically opening and closing an automatic door (automatic heat-releasing door) that slides left and right or up and down. More specifically, The present invention relates to an automatic door guide rail device capable of assembling and installing each component while minimizing the separate bracket connection.

일반적으로 자동문(자동 방열문)은 구동 모터 등의 구동력에 의해 도어를 자동으로 열리고 닫게 하는 구조를 갖는 도어 장치이다.Generally, an automatic door (automatic heat radiation door) is a door device having a structure for automatically opening and closing a door by driving force of a driving motor or the like.

이러한 자동문은 도어를 좌우 수평으로 개폐하는 좌우식 도어와 상하 수직으로 개폐하는 상하식 도어가 있다.These automatic doors have left and right doors that open and close the door horizontally, and vertical doors that open and close vertically.

상기 상하식 도어는 건물의 입구나 각 매장의 입구, 방화문 등은 물론 컨베이어에 의해 이송하면서 물품을 생산하는 제조 설비에서 물품의 통과시에만 제한적으로 개폐 작동하도록 하는 구조 등에 다양하게 적용되고 있다.The upper and lower doors are variously applied to structures such as an entrance of a building, an entrance of each store, a fire door, etc., as well as a structure for limiting opening and closing operations only when an article passes through a manufacturing facility for producing articles while being transported by a conveyor.

이와 같은 종래 자동문은 자동 도어와 구조가 상이하고, 특히 복수의 레일 프레임(상부 레일과 하부 레일)을 결합하는 복잡한 구조는 물론 레일 프레임에 구동 모터, 체인 구조, 리미트 스위치 결합 구조 등이 복잡하여 제조 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.Such a conventional automatic door has a structure different from that of an automatic door, and in particular, a complicated structure for joining a plurality of rail frames (upper and lower rails), as well as a driving motor, a chain structure, There is a problem that productivity is low.

특히, 상기 레일 프레임에 구동 모터, 체인 구조, 리미트 스위치 결합 구조 등을 설치하기 위해 별도의 브라켓이 다수 조립되는 복잡한 구조를 이루고 있어 작업 현장에서 조립 설치에 따른 작업이 매우 복잡하고 이로 인해 작업 시간이 많이 소요됨은 물론 작업 효율성도 크게 떨어지는 문제점이 있었다.In particular, since the rail frame has a complicated structure in which a plurality of separate brackets are assembled in order to install a drive motor, a chain structure, a limit switch coupling structure, and the like, the operation due to assembly and installation at the work site is very complicated, There is a problem that the work efficiency is greatly reduced as well as the time required.

더우기, 상기 좌우 개폐하는 좌우식 도어(양개형 또는 편개형) 또는 상하 개폐하는 상하식 도어 등에 따라 레일 프레임을 구별되게 제조 생산하여 적용하기 때문에 제조 비용이 상승함은 물론 현장에서 자동문의 형태에 따라 구별되게 조립하여야 하므로 조립, 설치 작업성이 더욱 복잡한 문제점이 있었다.Further, since the rail frame is separately produced and applied according to the left and right door (double-sided type or single-piece type) for opening and closing the left and right or the up-and-down type door for opening and closing up and down, the manufacturing cost is increased, There is a problem that assembling and installation workability is further complicated.

또한, 상기 복수의 레일 프레임, 예를 들면 상부 레일과 하부 레일을 볼트 체결하여 결합하는 구조의 결합 견고성이 떨어져 고 중량의 도어를 이동 작동하는 경우에 장치의 내구성, 신뢰성이 떨어질 수 밖에 없는 등의 문제점이 있었다.In addition, when the plurality of rail frames, for example, the structure in which the upper rail and the lower rail are coupled by bolt fastening is low, the durability and the reliability of the apparatus are inevitably lowered There was a problem.

특허문헌 1: 등록특허 제10-1057895호Patent Document 1: Registration No. 10-1057895 특허문헌 2: 등록실용 제20-0421519호Patent Document 2: Registration No. 20-0421519

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 상부 레일과 하부 레일을 간단하면서 견고하게 볼트 조립하되, 상부 레일과 하부 레일에 다 기능 구조를 집약 형성하여 별도의 브라켓 결합을 최소화하면서 각 부품을 간단히 조립 설치하므로 조립 설치 작업성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of assembling an upper rail and a lower rail in a simple and rigid bolt- So that the components can be easily assembled and assembled while minimizing the number of parts.

특히, 좌우로 개폐하는 좌우식 도어(양개형 또는 편개형)는 물론 상하로 개폐하는 상하식 도어에 간단히 적용하도록 하므로 작업 효율성을 더욱 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.Particularly, the present invention is intended to provide a superior operation efficiency because it can be easily applied to left and right doors (double doors or single doors) that open and close left and right as well as upper and lower doors that open and close up and down.

이러한 본 발명은 수직 측벽의 내측에 제1 조립홈을 형성하도록 상하로 대향 형성되는 "ㄱ"자형 상,하 브라켓과 상기 하 브라켓 하부에 바 브라켓을 일체 형성하는 상부 레일과, 레일부와 수직 측벽의 내측에 제2 조립홈을 형성하도록 상하로 대향 형성되는 "ㄱ"자형 상,하 브라켓을 일체 형성하는 하부 레일을 "ㄷ"자형 구조로 구성하여; 상기 하부 레일 상부에 상부 레일을 안착 설치한 상태로 연결 볼트에 의해 서로 연결 조립하되, 상기 상부 레일에는 양측 위치에 구동모터 구동축의 구동 스프로켓과 연동 스프로켓을 축 설치하여 체인으로 감합 연결하고; 상기 체인에는 좌우 도어에 고정되고 하부 레일의 레일부에 안내되는 안내롤이 축 설치되는 제1,2 체인 브라켓을 연결 설치하여 양개형(兩開形) 좌우 도어를 서로 반대 방향으로 좌우 개폐하거나 상기 체인에는 도어에 고정되고 하부 레일의 레일부에 안내되는 안내롤이 축 설치되는 체인 브라켓을 연결 설치하여 편개형(偏開形) 도어를 좌우 개폐하도록 구성함에 그 특징이 있다.The present invention is characterized in that the upper and lower brackets are vertically opposed to each other so as to form a first assembly groove on the inside of the vertical side wall, an upper rail integrally formed with a bar bracket at a lower portion of the lower bracket, Shaped lower and upper brackets which are vertically opposed to each other so as to form a second assembly groove on the inner side of the lower bracket; A driving sprocket of a driving motor drive shaft and a cooperating sprocket are installed on both sides of the upper rail to be fitted and connected to a chain; The chain is provided with first and second chain brackets fixed to the right and left doors and guided by the rails of the lower rails to axially support the left and right doors to open and close left and right door openings in opposite directions, The chain is constructed such that a chain bracket fixed to a door and guided by a rail portion of a lower rail is connected to the chain to open and close the door of the opened type.

본 발명에 따른 상기 체인에는 도어에 고정되고 하부 레일의 레일부에 안내되는 안내롤이 축 설치되는 체인 브라켓과, 상부 레일의 바 브라켓에 설치된 접촉바에 접촉되면서 개폐 완료 시점에서 도어의 이동 속도를 줄여 주는 제1,2 리미트 스위치가 연결 설치되어 도어를 좌우 개폐하도록 구성함에 그 특징이 있다.The chain according to the present invention includes a chain bracket fixed to a door and guided by a rail of a lower rail, a chain bracket mounted on the door, and a contact bar provided on the bar bracket of the upper rail, And the first and second limit switches are connected and installed to open and close the door.

본 발명에 따른 상기 연동 스프로켓은 연동축이 축 설치된 "ㄷ"자형 제1 설치 브라켓의 절곡판과 제1 조립홈에 삽입되는 끼움판을 체결 볼트로 체결하여 고정 설치하도록 구성함에 그 특징이 있다.The interlocking sprocket according to the present invention is characterized in that the bent plate of the first installation bracket having the interlocking shaft is provided with a shaft and the fitting plate inserted into the first fitting groove are fastened by fastening bolts.

본 발명에 따른 상기 상부 레일의 하부 벽체에 연결 볼트를 수직으로 축 결합하고, 상기 연결 볼트 하부의 헤드를 하부 레일의 상부 벽체에 길이 방향으로 형성된 홈부에 삽입하되, 상기 연결 볼트의 너트를 조여 고정하도록 구성함에 그 특징이 있다.The connecting bolt is vertically shaft-coupled to the lower wall of the upper rail according to the present invention, and the head of the lower part of the connecting bolt is inserted into the groove formed in the longitudinal direction of the upper wall of the lower rail. So that it has a characteristic.

본 발명은 수직 측벽의 내측에 제1 조립홈을 형성하도록 상하로 대향 형성되는 "ㄱ"자형 상,하 브라켓과 상기 하 브라켓 하부에 바 브라켓을 일체 형성하는 상부 레일과, 레일부와 수직 측벽의 내측에 제2 조립홈을 형성하도록 상하로 대향 형성되는 "ㄱ"자형 상,하 브라켓을 일체 형성하는 하부 레일을 "ㄷ"자형 구조로 구성하되, 상기 상부 레일은 상,하부 벽체를 상,하 브라켓과 동일 높낮이로 절단 형성한 상태에서 도어 양측방에 내,외측으로 상부 레일과 하부 레일의 수직 측벽이 서로 맞닿도록 수직 설치하여 연결 볼트로 서로 연결 조립하되; 상기 하부 레일의 레일부에는 도어 양측의 설치 브라켓에 축 설치된 안내롤이 상하 안내 이동하도록 설치되고, 상기 상부 레일에는 ㄱ"자형 상,하 브라켓 사이의 제2 조립홈에 무게추가 결합되는 추 브라켓의 결합부를 슬라이드 삽입하여 구동모터의 구동에 의해 상하로 개폐하는 도어와 체인으로 연결하여 서로 반대로 승하강 이동하도록 연동하면서 상하식 도어를 상하 개폐하도록 구성함에 그 특징이 있다.The present invention is characterized in that the upper and lower brackets are vertically opposed so as to form a first assembly groove on the inside of the vertical side wall, an upper rail integrally formed with the bar bracket at the lower portion of the lower bracket, Shaped upper and lower brackets formed integrally with each other so as to form a second assembly groove on the inner side of the upper rail and the lower rail, Vertically installed so that the upper rail and the vertical side wall of the lower rail come into contact with each other inside and outside of the door in the state where the bracket is cut at the same height. The guide rails provided on the mounting brackets on both sides of the door are vertically guided on the rails of the lower rails, and the upper rails are provided with weight brackets, which are additionally coupled to the second assembly grooves between the brackets, And the upper and lower doors are vertically opened and closed while being coupled to each other by a chain connected to the door that is opened and closed by the driving motor by driving the driving motor to move up and down as opposed to each other.

본 발명에 따른 상기 상부 레일과 하부 레일이 서로 접하는 수직 측벽에는 삽입 홈부와 상기 삽입 홈부에 삽입되는 삽입 돌부를 형성하여 구성함에 그 특징이 있다.According to an embodiment of the present invention, the vertical sidewall, in which the upper rail and the lower rail are in contact with each other, is formed with an insertion groove portion and an insertion protrusion inserted into the insertion groove portion.

이러한 본 발명은 좌우 또는 상하로 슬라이드 개폐하는 자동문의 레일 장치를 구성하는 상부 레일과 하부 레일을 간단하면서 견고하게 볼트 조립하되, 상부 레일과 하부 레일에 다 기능 구조를 집약 형성하여 별도의 브라켓 결합을 최소화하면서 각 부품을 간단히 조립 설치하므로 조립 작업시간이 단축됨은 물론 조립 설치 작업성이 우수하게 제공되는 효과를 갖는 것이다.According to the present invention, an upper rail and a lower rail constituting an automatic door rail apparatus for slidingly opening and closing left and right or up and down are simply and firmly bolted together, and a multifunctional structure is integrally formed on the upper and lower rails, It is possible to simplify assembly and installation of each component while minimizing the time required for assembling and assembly work.

특히, 본 발명은 단일 구조의 상부 레일과 하부 레일을 이용하여 좌우로 개폐하는 좌우식 도어(양개형 또는 편개형)는 물론 상하로 개폐하는 상하식 도어에 간단히 적용할 수 있어 작업 효율성이 더욱 우수함은 물론 경제적 잇점도 향상되는 등의 효과를 갖게 되는 것이다.Particularly, the present invention can be applied not only to left and right doors (double doors or single doors) that open and close right and left using a single structure upper rail and lower rail, but also to upper and lower doors that open and close up and down, As well as an economic advantage.

도 1은 본 발명이 적용된 좌우식 도어의 일 실시 예를 보여주는 정면 구성도.
도 2는 본 발명이 적용된 좌우식 도어의 다른 실시 예를 보여주는 정면 구성도.
도 3은 본 발명 좌우식 도어의 레일 분해 사시도.
도 4는 본 발명 좌우식 도어의 레일 조립 상태 요부 사시도.
도 5는 도 4의 측 단면도.
도 6은 도 5의 "A" 부분 확대도.
도 7은 도 5의 "B" 부분 확대도.
도 8은 본 발명의 상하식 도어를 보여주는 정면 구성도.
도 9는 도 8의 요부 평 단면도.
도 10은 도 9의 요부 확대도.
도 11은 도 10의 "C" 부분 확대도.
도 12는 도 9의 상부 레일 절단 사용 예를 보여주는 측 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a left and right door to which the present invention is applied. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is an exploded perspective view of a rail of a left and right door of the present invention.
Fig. 4 is a perspective view of the rail assembled state of the left and right doors of the present invention. Fig.
Fig. 5 is a side sectional view of Fig. 4; Fig.
6 is an enlarged view of a portion "A"
7 is an enlarged view of a portion "B"
8 is a front view showing the upper and lower doors of the present invention.
Fig. 9 is a sectional view of the main part of Fig. 8; Fig.
10 is an enlarged view of the main part of Fig.
11 is an enlarged view of a portion "C" in Fig.
12 is a side cross-sectional view showing the use of the upper rail cutting of Fig.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 자동문의 안내 레일장치는 자동문이 좌우 수평으로 개폐하는 좌우식 도어와 상하 수직으로 개폐하는 상하식 도어로 구분하되, 상기 좌우로 개폐하는 좌우식 도어의 경우에 도어가 양쪽으로 개폐하는 양개형(兩開形)과 한쪽으로 개폐하는 편개형(偏開形)으로 구분되는 것이다.The automatic door guide rail apparatus according to the present invention is divided into a left-right type door in which the automatic doors open and close horizontally in the left and right direction and a vertical type door that opens and closes vertically in the vertical direction. In the case of the left- (Open type) which opens and closes at one side, and a single type (open type) which opens and closes at one side.

먼저, 상기 좌우 수평으로 개폐하는 좌우식 도어의 경우를 중심으로 설명하기로 한다.First, the left and right doors that open and close horizontally will be described.

이러한 본 발명은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 "ㄷ"자형 구조의 상부 레일(10)과 하부 레일(20)로 구성하여 연결 볼트(30)로 서로 연결 조립 구성된다.1 to 7, the present invention is constituted by the upper rail 10 and the lower rail 20 of a "C" shaped structure and is connected to and assembled with the connecting bolts 30.

즉, 상기 하부 레일(20) 상부에 상부 레일(10)을 안착 설치하되, 상기 상부 레일의 하부 벽체(10a)에 연결 볼트(30)를 수직으로 축 결합하고, 상기 연결 볼트 하부의 헤드(31)를 하부 레일(20)의 상부에 길이 방향으로 형성된 홈부(21)에 삽입함과 함께 상기 연결 볼트에 너트(32)를 조여 고정 조립하도록 구성된다.That is, the upper rail 10 is mounted on the upper part of the lower rail 20, the connection bolt 30 is vertically coupled to the lower wall 10a of the upper rail, and the head 31 Is inserted into the groove portion 21 formed in the longitudinal direction on the upper portion of the lower rail 20 and the nut 32 is fastened to the connecting bolt.

상기 상부 레일(10)은 수직 측벽(10b)의 내측에 제1 조립홈(11)을 형성하도록 상하로 대향 형성되는 "ㄱ"자형 상,하 브라켓(11a)(11b)과, 상기 하 브라켓(11b) 하부에 리미트 스위치의 접촉바를 설치하기 위한 바 브라켓(12)을 일체 형성하고, 상기 하부 레일(20)은 레일부(22)와 수직 측벽(20b)의 내측에 제2 조립홈(23)을 형성하도록 상하로 대향 형성되는 "ㄱ"자형 상,하 브라켓(23a)(23b)을 일체 형성하여 구성된다.The upper rail 10 includes upper and lower brackets 11a and 11b which are vertically opposed to each other to form a first assembly groove 11 on the inside of the vertical side wall 10b, And a bar bracket 12 for mounting a contact bar of the limit switch is integrally formed under the lower rail 20. The lower rail 20 is provided with a second assembly groove 23 on the inner side of the rail portion 22 and the vertical side wall 20b, Shaped upper and lower brackets 23a and 23b which are vertically opposed to each other so as to form the upper and lower brackets 23a and 23b.

그리고 상기 상부 레일(10)에는 양측 위치에 구동모터(M)의 구동축에 축 설치된 구동 스프로켓과 연동 스프로켓(41)을 설치하여 상기 구동 스프로켓과 연동 스프로켓(41)에 체인(42)을 감합 설치하도록 구성된다.A driving sprocket and an interlocking sprocket 41 provided on both sides of the upper rail 10 are installed on the driving shaft of the driving motor M so that the chain 42 is fitted to the driving sprocket and the interlocking sprocket 41 .

이때, 상기 체인(42)에는 양개형(兩開形)의 경우에 도 1에서와 같이 좌우 도어(2)(2')에 고정되고 하부 레일의 레일부에 안내되는 안내롤(55)이 축 설치되는 제1,2 체인 브라켓(51)(52)이 서로 반대 방향으로 개폐 이동하도록 연결 구성되고, 편개형(偏開形)의 경우에 도 2에서와 같이 도어(2")에 고정되고 하부 레일의 레일부에 안내되는 안내롤(55)이 축 설치되는 체인 브라켓(53)이 연결 구성된다.1, a guide roll 55 fixed to the left and right doors 2 and 2 'and guided to the rail portion of the lower rail is provided in the chain 42, The first and second chain brackets 51 and 52 are connected to each other so as to be opened and closed in opposite directions. In the case of the unlocking type, the first and second chain brackets 51 and 52 are fixed to the door 2 ' And a chain bracket 53 on which a guide roll 55 guided by the rail part of the rail is mounted is connected.

또한, 상기 체인(41)에는 구동모터(M)의 종류에 따라 도어의 속도 조절 및 정지 작동 제어를 위해 리미트 스위치 필요하되, 상기 구동모터(M)가 DC 모터인 경우에 리미트 스위치가 불 필요 구성이고, AC 모터인 경우에 리미트 스위치가 필요 구성이다.The chain 41 is provided with a limit switch for controlling the speed of the door and the stopping operation of the door according to the type of the driving motor M. In the case where the driving motor M is a DC motor, And in the case of an AC motor, a limit switch is required.

즉, 상기 구동모터(M)가 DC 모터인 경우에 프로그램에 미리 설정하여 도어의 개폐 완료 시점에서 도어의 이동 속도를 줄이거나 도어를 정지하도록 제어하게 되고, AC 모터인 경우 도어의 개폐 완료 시점에서 상부 레일의 바 브라켓(12)에 설치된 접촉바에 접촉되면서 도어의 이동 속도를 줄이거나 도어를 정지하도록 제어하기 위한 리미트 스위치(LSW)가 다수 설치 구성되는 것이다.That is, when the drive motor M is a DC motor, it is preset in the program to control the movement speed of the door at the completion of opening and closing of the door or to stop the door. In the case of the AC motor, A plurality of limit switches (LSW) for controlling the movement speed of the door or stopping the door are provided in contact with the contact bar provided on the bar bracket (12) of the upper rail.

그리고 상기 연동 스프로켓(41)은 연동축(41a)이 축 설치된 "ㄷ"자형 제1 설치 브라켓(45)의 절곡판(45a)과 제1 조립홈(11)에 삽입되는 끼움판(46)을 체결 볼트(47)로 체결하여 고정 설치하도록 구성된다.The interlocking sprocket 41 includes a bent plate 45a of a first U-shaped first mounting bracket 45 provided with an interlocking shaft 41a and a fitting plate 46 inserted into the first fitting groove 11 And fastened with a fastening bolt (47).

미 설명 부호로서, 5,5'는 레일 양측의 스토퍼, 4,4'는 양개형 좌우식 도어 내측에 대향 설치되는 고무 패킹, 13은 상 브라켓(11a)에 연장 돌출되는 보조 레일 부, 56은 안내롤이 축 설치되는 롤러 브라켓을 각각 나타내는 것이다.Reference numeral 5, 5 'denotes a stopper on both sides of the rail, 4, 4' denotes a rubber packing provided so as to oppose to the inner side of the bilateral right and left door, 13 denotes an auxiliary rail portion extending and protruded from the upper bracket 11a, And a roller bracket on which the guide roll is installed.

이러한 본 발명의 작동 및 작용에 대해 설명하기로 한다.The operation and operation of the present invention will now be described.

본 발명은 하부 레일(20) 상부에 상부 레일(10)을 안착 설치하는데, 상기 상부 레일의 하부 벽체(10a)에 연결 볼트(30)를 수직으로 축 결합하고, 상기 연결 볼트 하부의 헤드(31)를 하부 레일(20)의 상부 벽체(20a) 길이 방향으로 형성된 홈부(21)에 삽입하되, 상기 연결 볼트에 너트(32)를 조여 서로 고정 조립하므로 간단하면서 견고하게 조립하게 되는 것이다.The upper rail 10 is mounted on the lower rail 20 and the connecting bolt 30 is vertically coupled to the lower wall 10a of the upper rail and the head 31 Is inserted into the groove portion 21 formed in the longitudinal direction of the upper wall 20a of the lower rail 20 and the nut 32 is fastened to the connecting bolt.

특히, 상부 레일(10)은 수직 측벽(10b)의 내측에 제1 조립홈(11)을 형성하도록 상하로 대향 형성되는 "ㄱ"자형 상,하 브라켓(11a)(11b)과, 상기 하 브라켓(11b) 하부에 리미트 스위치의 접촉바를 설치하기 위한 바 브라켓(12)을 일체 형성하고, 상기 하부 레일(20)은 레일부(22)와 수직 측벽(20b)의 내측에 제2 조립홈(23)을 형성하도록 상하로 대향 형성되는 "ㄱ"자형 상,하 브라켓(23a)(23b)을 일체 형성하는 다 기능 구조를 집약 형성하여 별도의 브라켓 결합을 최소화하면서 각 부품을 조립 설치할 수 있는 것이다.In particular, the upper rail 10 includes "A" -shaped upper and lower brackets 11a, 11b which are vertically opposed to form a first assembly groove 11 on the inside of the vertical side wall 10b, And a bar bracket 12 for mounting a contact bar of a limit switch is integrally formed at a lower portion of the upper rail 11b and the lower rail 20 is provided with a second assembly groove 23 Shaped and upper and lower brackets 23a and 23b, which are vertically opposed to each other so as to form the upper and lower brackets 23a and 23b. The components can be assembled and assembled while minimizing the separate bracket coupling.

즉, 상기 상부 레일(10)에는 양측 위치에 구동모터(M)의 구동축에 축 설치된 구동 스프로켓과 연동 스프로켓(41)을 설치하여 상기 구동 스프로켓과 연동 스프로켓(41)에 체인(42)을 감합 설치하는 것이다.A drive sprocket and an interlocking sprocket 41 provided on both sides of the upper rail 10 are installed on the drive shaft of the drive motor M so that the chain 42 is engaged with the drive sprocket and the interlocking sprocket 41. .

이때, 상기 연동 스프로켓(41)은 연동축(41a)이 축 설치된 "ㄷ"자형 제1 설치 브라켓(45)의 절곡판(45a)과 제1 조립홈(11)에 삽입되는 끼움판(46)을 체결 볼트(47)로 체결하여 간단하면서 견고하게 고정 설치하게 되는 것이다.The interlocking sprocket 41 includes a bent plate 45a of a first U-shaped mounting bracket 45 provided with an interlocking shaft 41a and a fitting plate 46 inserted into the first fitting groove 11, Tightening bolts 47, so that they can be fixed simply and firmly.

이러한 본 발명은 좌우식 도어에서 양개형 또는 편개형에 모두 적용 설치하여 사용 가능하게 되는데, 구동모터(M)의 구동에 의해 체인(42)을 이동시켜 상기 체인에 연결된 제1,2 체인 브라켓(51)(52) 또는 체인 브라켓(53)이 좌우 도어(2)(2') 또는 도어(2")를 좌우로 슬라이드 이동시키면서 개폐 작동하게 되는 것이다.The present invention can be applied to both left-right type doors and both type and single-piece type doors. By moving the chain 42 by driving the drive motor M, the first and second chain brackets 51) 52 or the chain bracket 53 opens and closes while sliding the left and right doors 2, 2 'or the door 2 "left and right.

이때, 상기 체인(42)에는 양개형의 경우에 도 1에서와 같이 좌우 도어(2)(2')에 고정되는 제1,2 체인 브라켓(51)(52)이 연결 설치되어 좌우 도어(2)(2')를 서로 반대 방향으로 좌우 슬라이드 개폐 이동하게 되고, 편개형의 경우에 도 2에서와 같이 도어(2")에 고정되는 체인 브라켓(53)이 연결 설치되어 도어(2")를 좌우 슬라이드 개폐 이동하게 되는 것이다.1, the first and second chain brackets 51 and 52 fixed to the left and right doors 2 and 2 'are connected to the chain 42 so that the left and right doors 2 and 2' The door 2 "is slidably moved in the left and right directions opposite to each other. In the case of the sliding type, a chain bracket 53 fixed to the door 2" as shown in FIG. 2 is connected to the door 2 " The slide is opened and closed.

이 과정에서 상기 제1,2 체인 브라켓(51)(52) 또는 체인 브라켓(53)에 축 설치된 안내롤(55)이 하부 레일의 레일부(22)에 안내되어 원활하게 개폐 이동하게 되는 것이다.The guide rolls 55 provided on the first and second chain brackets 51 and 52 or the chain brackets 53 are guided by the rails 22 of the lower rails and smoothly opened and closed.

또한, 상기 구동모터(M)가 DC 모터인 경우에 프로그램에 미리 설정하여 도어의 개폐 완료 시점에서 도어의 이동 속도를 줄이거나 도어를 정지하도록 제어하게 되고, AC 모터인 경우 도어의 개폐 완료 시점에서 리미트 스위치(LSW)가 상부 레일의 바 브라켓(12)에 설치된 접촉바에 접촉되면서 도어의 이동 속도를 줄이거나 도어를 정지하도록 제어하여 안전하게 개폐 작동하게 되는 것이다.In the case where the drive motor M is a DC motor, it is set in advance in the program, so that the moving speed of the door is reduced or the door is stopped at the completion time of opening and closing the door. The limit switch LSW contacts the contact bar provided on the bar bracket 12 of the upper rail so as to reduce the moving speed of the door or to stop the door so that the door can be opened and closed safely.

그리고 상기 상부 레일(10)에 형성되는 보조 레일부(13)에는 도면에 상세 도시되지 않았지만 별도 안내롤이 안내되게 설치하여 좌우식 도어의 개폐 이동을 더욱 안정적으로 제공할 수도 있는 것이다.Although not shown in detail in the drawings, the auxiliary rail portion 13 formed on the upper rail 10 is provided with a guide roll guided separately to more reliably provide opening and closing movement of the left and right doors.

다음은 상하 수직으로 개폐하는 상하식 도어의 경우를 중심으로 설명하기로 한다.The following description will focus on the case of a vertical door that opens and closes up and down vertically.

이러한 본 발명은 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이 도어(3) 양측방에 내,외측으로 상부 레일(10)과 하부 레일(20)의 수직 측벽(10b)(20b)이 서로 맞닿도록 수직 설치하여 연결 볼트(30)로 서로 연결 조립하도록 구성된다.8 to 12, the upper and lower rails 10 and 20 are vertically and horizontally arranged so that the upper and lower rails 10 and 20 are in contact with each other on both sides of the door 3, And are connected to each other by the connecting bolts 30.

이때, 상기 상부 레일(10)은 전술한 실시 예의 상부 레일과 비교하여 볼때 상,하부 벽체(10a)(10c)를 상,하 브라켓(11a)(11b)과 동일 높낮이로 절단 형성하여 사용하도록 구성되는 것이다.At this time, the upper rail 10 is configured such that the upper and lower walls 10a and 10c are cut and formed in the same height as the upper and lower brackets 11a and 11b when viewed in comparison with the upper rail of the above- .

또한, 상기 상부 레일(10)에는 ㄱ"자형 상,하 브라켓(11a)(11b) 사이의 제2 조립홈(11)에 무게추(70)가 결합되는 추 브라켓(75)의 결합부(76)를 슬라이드 삽입하여 결합 구성하되, 상기 무게추(70)는 구동모터(M')에 의해 상하로 개폐하는 도어(3)와 연동하도록 체인(90)으로 연결 설치하여 서로 반대로 승하강 이동하면서 도어를 상하 개폐하도록 구성된다.The upper rail 10 is provided with a coupling portion 76 of the weight bracket 75 to which the weight 70 is coupled to the second assembly groove 11 between the lower bracket 11a and the lower bracket 11b. The weight 70 is connected to the chain 90 by a driving motor M 'so as to be interlocked with the door 3 which is vertically opened and closed, As shown in Fig.

그리고 상기 상부 레일(10)과 하부 레일(20)이 서로 접하는 수직 측벽(10b)(20b)에는 삽입 홈부(14)와 상기 삽입 홈부에 삽입되는 삽입 돌부(24)를 형성하여 구성된다.The vertical sidewalls 10b and 20b where the upper rail 10 and the lower rail 20 contact with each other are formed with an insertion groove 14 and an insertion protrusion 24 inserted into the insertion groove.

그 밖의 구성은 전술한 좌우식 도어 실시 예의 상부 레일(10) 및 하부 레일(20)과 동일 구조로 형성되어 상세 설명을 생략하기로 한다.Other configurations are the same as those of the upper rail 10 and the lower rail 20 of the above-described left and right door embodiments, and detailed description thereof will be omitted.

미설명 부호로서, 95는 커버를 나타내는 것이다.Reference numeral 95 denotes a cover.

이러한 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention will be described.

본 발명은 도어(3) 양측방에 내,외측으로 상부 레일(10)과 하부 레일(20)의 수직 측벽(10b)(20b)이 서로 맞닿도록 수직 설치하여 연결 볼트(30)로 서로 연결 조립하는 것이다.The upper rail 10 and the vertical side walls 10b and 20b of the lower rail 20 are vertically installed so as to be in contact with each other inside and outside the door 3, .

즉, 상기 상부 레일(10)은 도 12에서와 같이 상,하부 벽체(10a)(10c)를 상,하 브라켓(11a)(11b)과 동일 높낮이로 절단 형성하여 상기 상부 레일(10)과 하부 레일(20)의 수직 측벽(10b)(20b)에 형성된 삽입 홈부(14)에 삽입 돌부(24)를 삽입하여 조립한 상태로 연결 볼트(30)를 나사 결합하여 서로 고정되게 조립하는 것이다.12, the upper and lower walls 10a and 10c are formed at the same height as the upper and lower brackets 11a and 11b so that the upper rail 10 and lower The connecting bolts 30 are screwed into the insertion grooves 14 formed in the vertical side walls 10b and 20b of the rail 20 while the insertion protrusions 24 are inserted and assembled.

또한, 상기 상부 레일(10)의 제2 조립홈(11)에는 무게추(70)가 결합되는 추 브라켓(75)의 결합부(76)를 슬라이드 삽입하여 결합하는데, 구동모터(M')에 의해 상하로 개폐하는 도어(3)와 체인(90)으로 연결되어 서로 연동하되 서로 반대로 승하강 이동하도록 연결 설치하는 것이다.A coupling portion 76 of a weight bracket 75 to which a weight 70 is coupled is slidably inserted into the second assembly groove 11 of the upper rail 10. The driving motor M ' The door 3 and the chain 90, which are opened and closed by the upper and lower doors, respectively.

이러한 본 발명은 구동모터(M')의 구동에 의해 도어(3)를 상하 이동시켜 개폐하는 것이다.The present invention opens and closes the door 3 by moving the door 3 up and down by driving the driving motor M '.

즉, 상기 도어(3)와 체인(90)으로 연결되어 연동하는 무게추(70)가 상부 레일의 제2 조립홈(11)에 삽입된 추 브라켓의 결합부(76)에 의해 안내되어 도어(3)와 무게추(70)를 서로 반대 방향으로 승하강 이동하면서 도어의 개폐를 안정적으로 제공하게 되는 것이다.That is, the weight 70 connected to the door 3 and connected to the chain 90 is guided by the engaging portion 76 of the weight bracket inserted into the second assembly groove 11 of the upper rail, 3 and the weight 70 move up and down in opposite directions to each other to stably provide opening and closing of the door.

그 밖에 상기 구동모터(M')가 DC 모터인 경우에 프로그램에 미리 설정하여 도어의 개폐 완료 시점에서 도어의 이동 속도를 줄이거나 도어를 정지하도록 제어하게 되고, AC 모터인 경우 도어의 개폐 완료 시점에서 리미트 스위치(LSW)의 접촉 작동으로 도어의 이동 속도를 줄이거나 도어를 정지하도록 제어하여 안전하게 개폐 작동하게 되는 것이다.In addition, when the drive motor M 'is a DC motor, it is preset in the program so as to reduce the moving speed of the door at the completion of opening and closing of the door or to stop the door. In the case of the AC motor, The limit speed of the door is reduced by the contact operation of the limit switch LSW or the door is stopped so that the door can be safely opened and closed.

따라서, 본 발명은 자동문의 레일 장치를 구성하는 상부 레일과 하부 레일을 간단하면서 견고하게 볼트 조립하되, 상부 레일과 하부 레일에 다 기능 구조를 집약 형성하여 별도의 브라켓 결합을 최소화하면서 각 부품을 간단히 조립 설치하므로 조립 작업시간이 단축됨은 물론 조립 설치 작업성이 우수하게 되는 것이다. 특히, 단일 구조의 상부 레일과 하부 레일을 이용하여 좌우 슬라이 개폐하는 좌우식 도어(양개형 또는 편개형)는 물론 상하 수직으로 개폐하는 상하식 도어에 간단 적용할 수 있어 작업 효율성이 더욱 우수하고, 경제적 잇점도 종래 보다 크게 향상되는 것이다.Accordingly, the present invention provides a simple and firm bolt-type assembly of the upper and lower rails constituting the automatic door rail device, in which multi-function structures are integrally formed on the upper and lower rails, Since the assembly is installed, the assembling work time is shortened, and the assembly workability is excellent. Particularly, it is possible to easily apply the present invention to an upper and lower door that opens and closes vertically, as well as left and right doors (double doors or single doors) that open and close slid left and right using a single upper rail and a lower rail, The economical advantage is also greatly improved compared with the conventional one.

2,2',2",3: 도어 10: 상부 레일
10a: 하부 벽체 10c: 상부 벽체
10b: 수직 측벽 11: 제1 조립홈
11a,11b: 상,하 브라켓 12: 바 브라켓
14: 삽입 홈부 20: 하부 레일
20a: 상부 벽체 20b: 수직 측벽
21: 홈부 22: 레일부
23: 제2 조립홈 23a,23b: 상,하 브라켓
24: 삽입 돌부 30: 연결 볼트 31: 헤드 32: 너트
41: 연동 스프로켓 41a: 연동축
42: 체인 45: 제1 설치 브라켓
46: 끼움판 47: 체결 볼트
51,52: 제1,2 체인 브라켓 53: 체인 브라켓
54: 설치 브라켓 55: 안내롤
70: 무게추 75: 추 브라켓
76: 결합부2,2 ', 2 ", 3: door 10: upper rail
10a: lower wall 10c: upper wall
10b: vertical side wall 11: first assembly groove
11a, 11b: upper and lower brackets 12: bar bracket
14: insertion groove portion 20: lower rail
20a: upper wall 20b: vertical wall
21: groove portion 22:
23: second assembly groove 23a, 23b: upper and lower bracket
24: insertion protrusion 30: connecting bolt 31: head 32: nut
41: interlocking sprocket 41a: interlocking shaft
42: chain 45: first mounting bracket
46: insertion plate 47: fastening bolt
51, 52: first and second chain brackets 53: chain bracket
54: mounting bracket 55: guide roll
70: Weight weight 75: Chu bracket
76:

Claims

Shaped upper and lower brackets 11a and 11b which are vertically opposed to each other so as to form a first assembly groove 11 on the inside of the vertical side wall 10b and a bar bracket 12 Shaped upper and lower brackets (not shown) which are vertically opposed to form a second assembly groove 23 on the inside of the rail portion 22 and the vertical side wall 20b The upper rail 10 has upper and lower walls 10a and 10c connected to upper and lower brackets 11a and 11b, The upper rail 10 and the vertical side walls 10b and 20b of the lower rail 20 are vertically installed so as to be in contact with each other on both sides of the door 3 in a state where the upper rail 10 and the lower rail 20 are cut Assembled together by bolts (30);
Guide rolls 55 provided on the mounting brackets 54 on both sides of the door are vertically guided on the rail 22 of the lower rail,
A coupling portion 76 of a weight bracket 75 to which a weight 70 is coupled to the second assembly groove 11 between the lower bracket 11a and the lower bracket 11b is formed on the upper rail 10 And the upper and lower doors are vertically opened and closed while being interlocked with each other so as to be moved upward and downward in opposite directions by being connected to the door (3) by the chain (90) Guide rail device.

The method according to claim 1,
The vertical sidewalls 10b and 20b with which the upper rail 10 and the lower rail 20 contact each other are formed with an insertion groove 14 and an insertion protrusion 24 inserted into the insertion groove. Guide rail device.

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