KR101078432B1 - 선박 해적 감시 및 방어 시스템과 그 방법 - Google Patents

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Abstract

선박 해적 감시 및 방어 시스템과 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 선박에서 해적을 감시하고 방어하는 시스템에 있어서, 미확인 선박을 탐색하고 상기 미확인 선박이 경계 구역 정보에 진입하는지를 감지하는 탐색 장치; 상기 미확인 선박을 감시하고, 상기 미확인 선박의 움직임을 감지하며 상기 미확인 선박의 움직임을 이용하여 목표 추적 신호를 생성하는 감시 장치; 상기 미확인 선박을 감지하면 위험 상황 알림 신호를 출력하는 경보 장치를 포함할 수 있다.
선박, 해적

Description

선박 해적 감시 및 방어 시스템과 그 방법{SHIP SURVEILLANCE AND GUARD SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 해적 감시 및 방어 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 선박에서 해적을 감시하고 방어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현대 사회에서 선박은 여행, 화물 운송, 국가 방위 등 여러 가지 용도로 사용된다. 그리고, 선박은 사용 목적에 따라 여객을 옮기는 여객 운송선, 여객과 화물을 옮기는 화객 운송선, 화물을 옮기는 화물 운송선 및 상업상의 목적으로 사용하는 상선 등으로 구분할 수 있다.
선박은 항해 또는 정박 중에 해적을 만나게 되는 경우가 드물게 발생하고 있다. 70~80년대의 경우 해적은 선박에 몰래 침입하여 로프류 등 선내 의장품을 훔져가는 정도였으나, 90년대 이후에 해적은 권총, 소총, 자동화기 등을 사용하기 시작하면서 점점 무장이 강화되었고 고속정을 이용하던지 정박중인 상선에 침입하여 선원을 인질로 잡거나 선박 자체를 나포하는 일이 발생하기 시작하였다. 최근 해적은 선원들을 납치하거나 심지어 살인까지 하는 등 점점 잔인해지고 있다.
그러나, 종래의 경우 선박은 해적을 만나면 선박 보안 경보 장치 또는 무선 통신을 이용하여 본사와 근해 국가의 해양 경찰 등에 연락을 취하고, 선박 조정을 크게 움직이는 방법 등으로 아주 소극적인 방어를 해왔다.
이에 따라, 수많은 선박들은 특별한 수단이 없이 피해를 당해왔다. 전세계적으로 해적에게 피해를 입는 사례를 통계적으로 살펴보면 06년에는 239건, 07년에는 263건, 08년에는 293건으로 점점 늘어나고 있는 추세이다.
본 발명은 선박 및 선원을 해적으로부터 보호할 수 있는 선박 해적 감시 및 방어 시스템과 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 해적의 공격에 방어할 수 있는 선박 해적 감시 및 방어 시스템과 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선박에서 해적을 감시하고 방어하는 시스템에 있어서, 미확인 선박을 탐색하고 상기 미확인 선박이 경계 구역 정보에 진입하는지를 감지하는 탐색 장치; 상기 미확인 선박을 감시하고, 상기 미확인 선박의 움직임을 감지하며 상기 미확인 선박의 움직임을 이용하여 목표 추적 신호를 생성하는 감시 장치; 상기 미확인 선박을 감지하면 위험 상황 알림 신호를 출력하는 경보 장치를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 탐색 장치는 레이더(Radar), 선박 자동 인식 장치(Automatic Identification System), 레이더 표시장치 및 전자 해도 장치(Electronic Chart Display & Information System) 중 하나 이상을 포함한다.
그리고, 상기 탐색 장치는, 상기 선박이 위험한 지역에 진입하면 상기 레이더를 이용하여 상기 선박 자동 인식 장치에 저장된 선박 식별 정보에 포함되지 않은 미확인 선박을 탐색하고, 상기 경계 구역 정보에 상기 미확인 선박이 진입하는지를 감지하되, 상기 위험한 지역 및 상기 경계 구역 정보는 사용자로부터 입력받아 설정되거나, 상기 탐색 장치에 의해 설정한다.
또한, 상기 경보 장치는 항해 당직 경보 장치(Bridge Navigational Watch Alarm System), 선박 보안 경보 장치(Ship Security Alert System), 경적 장치(Whistle), 장거리 선박 위치 추적 장치(Long Range Identification & Tracking) 및 갑판 조명 장치(Deck Lighting) 중 하나 이상을 포함한다.
상기 위험 상황 알림 신호는 경고음, 비상 조명, 경적, 보안 경보 신호 및 위치 추적 비상 신호 중 하나 이상을 포함하되, 상기 경보 장치는 상기 항해 당직 경보 장치를 이용하여 경고음을 순차적으로 상기 선박에 출력, 상기 갑판 조명 장치를 이용하여 상기 비상 조명을 발사, 상기 경적 장치를 이용하여 상기 경적을 울림, 상기 선박 보안 경보 장치를 이용하여 보안 경보 신호를 선박의 본사, 기국, 연안국 및 항만국 중 하나 이상에 전송 및 상기 장거리 선박 위치 추적 장치를 이용하여 상기 위치 추적 비상 신호를 기국에 전송 중 하나 이상을 수행할 수 있다.
상기 목표 추적 신호를 이용하여 상기 미확인 선박으로 방어물을 발사하는 방어 장치를 더 포함하되, 상기 방어 장치는 갑판 포말 장치(Deck Foam), 소방 펌프(Fire Pump) 및 비상 소방 펌프(Emergency Fire Pump) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 방어 장치는 물 대포 장치를 이용하여 상기 미확인 선박의 움직임을 감지하고, 상기 목표 추적 신호를 이용해서 상기 미확인 선박이 위치한 방향으로 향하게 하여 상기 방어물인 물 대포 및 제 1방어 조명 중 하나 이상을 발사하는 물 대포 시스템(Water Cannon System)을 포함하되, 상기 물 대포는 해수 또는 상기 갑판 포말 장치에서 분사한 포말을 포함한 해수를 발사할 수 있다.
상기 방어 장치는 상기 목표 추적 신호를 이용하여 상기 미확인 선박으로 라이트 비젼 카메라를 이용하여 상기 방어물인 제 2방어 조명을 발사하는 라이트 비젼 시스템(Light Vision System)를 포함할 수 있다.
상기 방어 장치는 상기 소방 펌프 및 상기 비상 소방 펌프 중 하나 이상을 이용하여 선측에 물 커튼을 형성하는 물 커튼 장치(Water Curtain System)를 더 포함하되, 상기 물 커튼은 해수 또는 상기 갑판 포말 장치에서 분사한 포말을 포함하는 해수를 포함할 수 있다.
한편, 선박 해적 감시 및 방어 시스템은 상기 위험 상황 알림 신호가 출력되면 상기 선박 내에 설치된 모든 도어를 잠그는 도어 관리 장치(On Line Access Door System)를 더 포함한다.
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또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박 해적 감시 및 방어 시스템이 선박에서 해적을 감시하고 방어하는 방법에 있어서, (a) 상기 선박 해적 감시 및 방어 시스템의 탐색 장치를 통해 상기 미확인 선박을 탐색하고, 감지하는 단계; (b) 상기 미확인 선박의 움직임을 감지하면 위험 상황 알림 신호를 출력하고, 상기 미확인 선박의 움직임을 이용하여 목표 추적 신호를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 목표 추적 신호를 이용하여 상기 미확인 선박으로 방어물을 발사하는 단계를 포함하는 선박 해적 감시 및 방어 방법이 제공된다.
여기서, 상기 (a) 단계는, 상기 선박이 설정된 위험한 지역에 진입하면 선박 식별 정보에 포함되지 않은 미확인 선박을 탐색하는 단계; 입력받은 경계 구역 정보에 상기 미확인 선박이 진입하는지를 감지하는 단계; 및 상기 미확인 선박을 감지하면, 접근 경고음을 출력하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 위험 상황 알림 신호는 비상 경고음, 비상 조명, 경적, 보안 경보 신호 및 위치 추적 비상 신호 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, 상기 (b) 단계는, 상기 미확인 선박의 움직임을 감지하는 단계; 상기 경고음을 제 1지정된 장소에 출력하는 단계; 상기 제 1지정된 장소에서 상기 비상 경고음의 확인 여부를 판단하는 단계; 상기 확인 여부에 따라 상기 비상 경고음을 제 2지정된 장소에 출력하고, 비상 조명을 발사하는 단계; 상기 제 2지정된 장소에서 상기 비상 경고음의 확인 여부를 판단하는 단계; 및 상기 확인 여부에 따라 상기 비상 경고음을 제 3지정된 장소에 출력, 상기 경적을 울림, 상기 보안 경보 신호를 선박의 본사, 기국, 연안국 및 항만국 중 하나 이상에 전송 및 상기 위치 추적 비상 신호를 선박의 기국에 전송 중 하나 이상을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방어물은 물 대포 및 제 1방어 조명을 포함하되, 상기 (c) 단계는 상기 목표 추적 신호를 이용하여 상기 미확인 선박의 위치를 판단하는 단계 및 상기 미확인 선박으로 상기 선박에 설치된 물 대포 시스템에서 상기 물 대포 및 상기 제 1방어 조명을 발사하는 단계를 포함하되, 상기 물 대포 시스템은 상기 해수 또는 포말이 포함된 해수를 발사할 수 있다.
한편, 상기 방어물은 제 2방어 조명을 포함하되, 상기 (c) 단계는, 상기 목표 추적 신호를 이용하여 상기 미확인 선박의 위치를 판단하는 단계; 및 상기 미확인 선박으로 상기 선박에 설치된 라이트 비젼 카메라를 이용하여 제 2방어 조명을 발사하는 단계를 포함한다.
상기 (c) 단계는, 상기 선박에 설치된 소방 펌프 및 비상 소방 펌프 중 하나 이상을 이용하여 해수로 이루어진 물 커튼을 선측에 형성하는 단계; 및 상기 소방 펌프 및 상기 비상 소방 펌프 중 하나 이상을 이용하여 상기 해수 또는 상기 선박에 설치된 갑판 포말 장치에서 분사하는 포말이 포함된 해수를 포함하는 물 커튼을 상기 선측에 형성하는 단계를 더 포함한다.
그리고, 상기 선박 해적 감시 및 방어 방법은 상기 (b) 단계 이후에, 상기 위험 상황 알림 신호를 출력되면 상기 선박 내에 설치된 도어를 잠그는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 선박 해적 감시 및 방어 시스템과 그 방법은 선박 및 선원을 해적으로부터 보호할 수 있는 효과가 발생한다.
또한, 본 발명에 따른 선박 해적 감시 및 방어 시스템과 그 방법은 해적의 공격에 방어할 수 있는 효과가 발생한다.
이하, 본 발명에 따른 선박 해적 감시 및 방어 시스템과 그 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 해적 감시 및 방어 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 선박 해적 감시 및 방어 시스템(500)은 탐색 장치(10), 감시 장치(20), 경보 장치(30), 방어 장치(40) 및 도어 관리 장치(On Line Access Door System, 490)를 포함한다.
탐색 장치(10)는 미확인 선박(Unidentified Voyage Object : UVO)을 탐색하 고, 미확인 선박을 감지한다. 이를 위해, 탐색 장치(10)는 레이더(Radar, 120), 전자 해도 장치(Electronic Chart Display & Information System : ECDIS, 130), 레이더 표시 장치(140) 및 선박 자동 인식 장치(Automatic Identification System : AIS, 150)를 포함한다.
레이더(120)는 선박 주위의 미확인 선박을 탐색한다. 다시 말하면, 레이더(120)는 위험한 지역에 진입하면 레이더 표시 장치(140)의 제어하에 미확인 선박을 탐색하고, 탐색한 미확인 선박이 경계 구역 정보에 진입하는지를 탐색한다.
전자 해도 장치(130)는 바다와 바다 속의 지형, 지물 정보, 항해 중인 선박의 위치를 포함하는 루트 데이터를 생성한다. 구체적으로, 전자 해도 장치(130)는 바다와 바다 속의 지형, 지물 정보를 지도상에 종합적으로 표시하고 검색할 수 있는 전자 해양 지도(Electronic Navigational Chart : ENC)로서, 항해 중인 선박의 위치 확인과 항로 설정을 위한 인공위성 확인 시스템(GPS), 항해 중인 다른 선박의 위치 확인을 통해 해양 사고를 예방할 수 있는 레이더 시스템 및 자동 항법 장치 등과 연계된 선박용 전자 해도 정보 체계이다.
레이더 표시 장치(140)는 레이더(120)를 제어하고, 레이더(120)가 탐색하는 것을 실시간으로 표시하는 디스플레이부(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 레이더 표시 장치(140)는 사용자로부터 입력받아 위험한 지역을 설정하거나, 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램, 확률 모델 등)에 위험한 지역을 설정할 수 있다. 이때, 위험한 지역은 해적(즉, 미확인 선박)이 자주 출몰하는 해양일 수 있다. 레이더 표시 장치(140)는 위험한 지역에 선박이 진입하면 미확인 선박을 탐색하도록 레이더(120)를 제어한다.
레이더 표시 장치(140)는 디스플레이부에 표시되는 화면에 전자 해도 장치(130)의 루트 데이터(route data)를 오버레이(overlay)한다. 레이더 표시 장치(140)는 디스플레이부에서 표시되는 화면에 선박 식별 정보를 표시한다. 레이더 표시 장치(140)는 레이더(120)가 탐색한 것을 확인하고 선박 식별 정보가 없는 선박을 감지하기 위해 사용자로부터 입력받아 경계 구역 정보를 설정한다. 여기서, 경계 구역 정보는 선박의 주변으로 해적이 진입하는 것을 확인하기 위해 설정되는 것이며 선박을 중심으로 일정 거리 떨어지도록 설정할 수 있다.
레이더 표시 장치(140)는 경계 구역 정보에 미확인 선박이 진입하면 미확인 선박이 경계 구역 정보로 진입하였다는 것을 알리기 위해 진입 비상 신호를 생성해서 감시 장치(20) 및 경보 장치(30)로 제공한다.
선박 자동 인식 장치(150)는 선박과 선박 간, 그리고 선박과 육상의 관제소 간에 선박 식별 정보를 자동으로 주고받도록 하여 선박 간의 충돌을 회피하고 지상에서의 통항 관제를 원활하게 하도록 하는 장치이다. 이때, 선박 식별 정보는 선박의 명세, 위치, 침로, 속력 등의 선박 관련 정보와 항해 안전 정보를 포함한다. 선박 자동 인식 장치(150)는 선박 식별 정보를 레이더 표시 장치(140)로 제공한다.
감시 장치(20)는 미확인 선박의 움직임을 감지하며 폐쇄 회로 텔레비전(Closed-Circuit Television : 이하 CCTV) 관리 장치(220) 및 CCTV(240)를 포함한다.
CCTV 관리 장치(220)는 선박에 설치된 다수의 CCTV(240)를 관리하고, CCTV(240)가 촬영하는 것을 실시간으로 표시할 수 있다. CCTV 관리 장치(220)는 레이더 표시 장치(140)로부터 진입 비상 신호를 제공받으면 미확인 선박의 움직임을 감지하기 위해 CCTV(240)를 제어한다. CCTV 관리 장치(220)는 CCTV(240)에서 미확인 선박의 움직임을 감지하면 목표 추적 신호를 생성한다. CCTV 관리 장치(220)는 생성한 목표 추적 신호를 경보 장치(30) 및 방어 장치(40)로 제공한다.
CCTV(240)는 미확인 선박의 움직임을 감지한다. 다시 말하면, CCTV(240)는 경계 구역 정보 내로 진입한 미확인 선박이 움직이는지를 감지한다. CCTV(240)는 좌우 355°, 상하 +-90°를 이동하면서 미확인 선박의 움직임을 감지할 수 있다. 즉, CCTV(240)는 아래위로 상하 90°씩 180°를 움직일 수 있다.
CCTV(240)는 선수, 선미 및 선측에 설치된다. 예를 들어, CCTV(240)는 도 2에 도시된 바와 같이 선수에 위치한 C1에 설치될 수 있다. 그리고, CCTV(240)는 선측에 위치하며 조타실(550)의 양측인 C6 및 C7에 설치될 수 있다.
경보 장치(30)는 미확인 선박을 감지하면 위험 상황 알림 신호를 출력한다. 여기서, 위험 상황 알림 신호는 경고음, 비상 조명, 경적, 보안 경보 신호 및 위치 추적 비상 신호를 포함한다.
경보 장치(30)는 항해 당직 경보 장치(Bridge Navigation Watch Alarm System : BNWAS, 310), 경적 장치(Whistle, 320), 갑판 조명 장치(Deck Lighting, 330), 선박 보안 경보 장치(Ship Security Alert System : SSAS, 340) 및 장거리 선박 위치 추적 장치(Long Range Identification & Tracking : LRIT, 350)를 포함한다.
항해 당직 경보 장치(310)는 선박에 위급 상황이 발생하면 미리 지정된 장소에 순서대로 위급 상황을 알리는 장치이다. 즉, 항해 당직 경보 장치(310)는 미리 설정된 제 1 내지 제 3 지정된 장소에 순차적으로 경고음을 출력한다. 제 1 내지 제 3지정된 장소는 사용자로부터 입력받아 설정될 수 있고, 항해 당직 경보 장치(310)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1지정된 장소는 조타실일 수 있고, 제 2지정된 장소는 선장실 및 당직실일 수 있으며, 제 3지정된 장소는 선박에 위치한 모든 공간일 수 있다. 여기서는 제 1 내지 제 3지정된 장소를 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않고 경고음을 출력하는 지정된 장소의 수는 사용자 또는 항해 당직 경보 장치에 의해 변경될 수 있다.
항해 당직 경보 장치(310)는 경계 구역 정보에 미확인 선박이 진입하면 진입 경고음을 출력하고, 미확인 선박이 움직이면 비상 경고음을 출력한다. 진입 경고음과 비상 경고음은 동일한 소리일 수 있고, 위급 상황을 구별하기 위해 다른 소리일 수 있다.
경적 장치(320)는 인근 해양에 위치한 다른 선박 또는 해양 경찰에 미확인 선박인 해적이 나타났다는 것을 알리기 위해 경적을 울린다.
갑판 조명 장치(330)는 인근 해양에 위치한 다른 선박 또는 해양 경찰에 미확인 선박이 나타났다는 것을 알리기 위해 비상 조명을 발사한다. 이때, 비상 조명은 위급 상황에 따라 다를 수 있으며, 다른 선박과 사전에 설정한 조명일 수 있다.
선박 보안 경보 장치(340)는 선박에 긴급 상황이 발생했을 때 육상의 해당 기관과 선박 사이에 긴급 상황을 알리고, 선원과 선박을 보호하는 장치이다. 선박 보안 경보 장치(340)는 선박 주변에 해적이 나타나면 보안 경보 신호를 선박의 본사, 기국, 연안국 및 항만국 중 하나 이상에 전송한다.
장거리 선박 위치 추적 장치(350)는 해적, 테러 등 해상 보안을 목적으로 선박의 기국에서 선박의 위치를 추적하는 장치이다. 장거리 선박 위치 추적 장치(350)는 항해 당직 경보 장치(310)에서 비상 경고음을 출력하면 위치 추적 비상 신호를 기국에 전송한다. 여기서, 장거리 선박 위치 추적 장치(350)는 선박의 위치와 미확인 선박이 나타났다는 비상 상황을 알리기 위해, 위치 추적 비상 신호를 생성한다.
방어 장치(40)는 미확인 선박에 방어물을 발사한다. 이때, 방어물은 물 대포 및 제 1방어 조명을 포함한다. 방어 장치(40)는 물 대포 관리 장치(Water Cannon System : WCS, 410), 소방 펌프(Fire Pump, 430) 및 비상 소방 펌프(Emergency Fire Pump, 440) 및 갑판 포말 장치(Deck Foam, 450)를 포함한다.
물 대포 시스템(410)는 물 대포 제어 장치(415) 및 물 대포 장치(420)를 포함한다.
물 대포 제어 장치(415)는 선박에 설치된 다수의 물 대포 장치(420)를 제어한다. 물 대포 제어 장치(415)는 감시 장치(20)에서 생성한 목표 추적 신호를 수신한다. 그리고, 물 대포 제어 장치(415)는 목표 추적 신호를 이용하여 미확인 선박의 위치를 판단하고 물 대포 장치(420)를 미확인 선박이 위치한 방향으로 향하게 한다. 물 대포 제어 장치(415)는 미확인 선박을 추적하도록 물 대포 장치(420)의 열화상 CCTV(423) 및 적외선 CCTV(425) 중 적어도 하나를 제어한다. 열화상 CCTV(423) 및 적외선 CCTV(425)는 도 3을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.
물 대포 장치(420)는 미확인 선박으로 물 대포를 발사한다. 물 대포 장치(420)는 선측 및 선미에 설치될 수 있다. 예를 들어, 물 대포 장치(420)는 도 2에 도시된 바와 같이 선박(50)의 갑판 상에 설치될 수 있다. 물 대포 장치(420)는 선측에 위치한 C2, C3, C4, C5 및 선미에 위치한 C8에 설치될 수 있다.
물 대포 장치(420)는 도 3에 도시된 바와 같이 램프부(421), 열화상 CCTV(423), 적외선 CCTV(425), 고압 물 분출부(427) 및 최루 보관부(429)를 포함한다.
램프부(421)는 제 1방어 조명을 미확인 선박에 발사한다. 이때, 램프부(421)는 제논(Xenon) 램프부(421)일 수 있다.
열화상 CCTV(423) 및 적외선 CCTV(425) 중 적어도 하나는 미확인 선박을 감지한다. 즉, 열화상 CCTV(423) 및 적외선 CCTV(425)는 미확인 선박의 움직임을 감지하고, 움직임을 추적할 수 있다.
고압 물 분출부(427)는 물 대포 제어 장치(415)의 제어하에 미확인 선박으로 물 대포를 발사한다. 고압 물 분출부(427)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 소방 펌프(430) 또는 비상 소방 펌프(440)를 이용하여 해양으로부터 끌어올린 해수를 소방 메인 라인(510)을 통해 제공받는다. 고압 물 분출부(427)는 제공받은 해수로 이루어진 물 대포를 발사한다. 고압 물 분출부(427)는 15~20bar로 물 대포를 발사할 수 있다. 그리고, 고압 물 분출부(427)는 물 발사 시간이 흐른 후에 해수 및 포말로 이루어진 물 대포를 미확인 선박으로 발사한다. 이때, 물 발사 시간은 해수로 이루어진 물 대포를 발사한 후 포말을 포함하는 해수로 이루어진 물 대포를 발사할 때까지의 시간을 의미한다. 물 발사 시작은 사용자로부터 입력받아 설정될 수 있고, 물 대포 제어 장치(415)에 의해 설정될 수 있다. 만약, 물 대포 제어 장치(415)는 물 대포 장치(420)가 수동이면 사용자로부터 입력받아 물 발사 시작을 설정할 수 있고, 물 대포 장치(420)가 자동이면 미리 지정된 알고리즘을 이용하여 물 발사 시작을 설정할 수 있다. 이에 따라, 고압의 물 대포를 발사하므로 해적이 선박으로 침입하는 것을 방지할 수 있다.
고압 물 분출부(427)는 도 5에 도시된 바와 같이 소방 메인 라인(510)과 조절부(520) 및 고압 연장 호스(High Pressure Extension Hose, 530)를 통해 연결된다. 물 대포 제어 장치(415)는 조절부(520)를 조절하여 고압 물 분출부(427)에서 발사되는 물 대포의 압력을 조절할 수 있고, 조절부(520)를 오프해서 조절부(520)에 연결된 고압 물 분출부(427)에서 물 대포를 발사하지 않도록 제어할 수 있다. 고압 물 분출부(427)는 도 5에 도시된 바와 같이 물 대포(540)을 180°회전하면서 발사할 수 있다.
최루 보관부(429)는 고압 물 분출부(427)에서 발사하는 물 대포에 최루 액체를 제공할 수 있다. 최루 보관부(429)는 최루 액체를 보관할 수 있다.
소방 펌프(430)는 도 4에 도시된 바와 같이 선박(50)의 하측에 설치된다. 예를 들어, 소방 펌프(430)는 선박(50)의 엔진룸에 설치될 수 있다. 소방 펌프(430)는 소방 메인 라인(510)에 연결된다. 소방 펌프(430)는 모터를 작동시켜 해양으로부터 끌어올린 해수를 소방 메인 라인(510)에 전달하여 물 대포 장치(420)로 제공한다. 소방 펌프(430)는 제 1소방 펌프(433) 및 제 2소방 펌프(435)를 포함할 수 있다.
비상 소방 펌프(440)는 도 4에 도시된 바와 같이 선미에 설치될 수 있다. 비상 소방 펌프(440)는 소방 펌프(430)가 작동하지 않을 경우나, 위급 상황이 발생하였을 때 사용할 수 있다. 비상 소방 펌프(440)는 소방 메인 라인(510)에 연결된다.
갑판 포말 장치(450)는 도 4에 도시된 바와 같이 거주구내 갑판에 설치되며 소방 메인 라인(510)과 연결된다. 갑판 포말 장치(450)는 포말을 분사하여 소방 메인 라인(510)을 통해 물 대포 장치(420)로 제공한다.
도어 관리 장치(490)는 선박에 설치된 도어를 열거나 잠글 수 있는 장치이다. 도어 관리 장치(490)는 경계 구역 정보 내로 미확인 선박이 진입하면 선박에 위치한 모든 도어를 잠근다. 이에 따라, 선박에 만약 해적이 침입하더라도 선박에 위치한 모든 도어가 잠겨 있으므로 해적이 선실로 진입할 수 없다. 그리고, 해적이 선실로 진입할 수 없으므로 선박에 있는 선원들을 보호할 수 있는 이점이 발생한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 해적 감시 및 방어 방법을 간략하게 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 선박 해적 감시 및 방어 시스템(500)은 미확인 선박을 탐색하고 감지한다(S120). 선박 해적 감시 및 방어 시스템(500)의 탐색 장치(10)는 위험한 지역으로 선박이 진입하면 미확인 선박이 있는지 탐색한다. 그리고, 탐색 장치(10)는 경계 구역 정보로 미확인 선박이 진입하는지 감지한다. 만약, 경계 구역 정보로 미확인 선박이 진입하면 경보 장치(30)는 미확인 선박이 경계 구역 정보로 진입하였다는 위험 상황을 알린다.
선박 해적 감시 및 방어 시스템(500)은 미확인 선박의 움직임을 감지하면 위험 상황 알림 신호를 출력하고, 목표 추적 신호를 생성한다(S140). 선박 해적 감시 및 방어 시스템(500)의 감시 장치(20)는 경계 구역 정보 내로 진입한 미확인 선박이 움직이는지를 감지한다. 그리고, 감시 장치(20)는 미확인 선박의 움직임을 감지하면 목표 추적 신호를 생성한다. 경보 장치(30)는 감시 장치(20)에서 미확인 선박의 움직임을 감지하면 위험 상황 알림 신호를 출력한다.
선박 해적 감시 및 방어 시스템(500)은 목표 추적 신호를 이용하여 방어물을 발사한다(S160). 선박 해적 감시 및 방어 시스템(500)의 방어 장치(40)는 감시 장치(20)에서 생성한 목표 추적 신호를 이용하여 미확인 선박의 위치를 판단한다. 그리고, 방어 장치(40)는 미확인 선박에 방어물을 발사한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 해적 감시 및 방어 방법을 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하면, 선박 해적 감시 및 방어 시스템(500)의 탐색 장치(10)는 미확인 선박을 탐색한다(S211). 탐색 장치(10)의 레이더(120)는 위험한 지역에 선박이 진입하면 레이더 표시 장치(140)의 제어하에 미확인 선박의 탐색을 시작한다. 이때, 미확인 선박은 선박 자동 인식 장치(150)로부터 제공받은 선박 식별 정보에 포함되지 않은 선박이며, 해적이라고 할 수 있다. 레이더 표시 장치(140)는 레이더(120)에서 탐색하는 것을 실시간으로 표시할 수 있다.
탐색 장치(10)는 사용자로부터 경계 구역 정보를 입력받는다(S213). 여기서는 경계 구역 정보를 미확인 선박의 탐색을 시작한 후에 입력받는다고 설명하지만 이에 한정되지 않고, 미확인 선박을 탐색하기 이전(즉, 단계 S211 이전)에 사용자로부터 경계 구역 정보를 입력받을 수 있다.
탐색 장치(10)는 미확인 선박이 경계 구역 정보 내로 진입하는지를 감지한다(S215). 탐색 장치(10)의 표시 장치는 입력받은 경계 구역 정보를 이용하여 미확인 선박을 감지하도록 레이더(120)를 제어한다. 레이더(120)는 경계 구역 정보 내로 미확인 선박이 진입하는지를 탐색하고, 경계 구역 정보 내로 진입한 미확인 선박을 감지한다. 경계 구역 정보 내로 미확인 선박이 진입하면 최대한 미확인 선박으로부터 도망가는 것이 가장 바람직하다. 그러나, 미확인 선박으로부터 도망가지 못했으면 레이더 표시 장치(140)는 경계 구역 정보 내로 미확인 선박이 진입하면 진입 비상 신호를 생성해서 경보 장치(30) 및 감시 장치(20)로 제공한다.
만약, 탐색 장치(10)는 미확인 선박이 경계 구역 정보 내로 진입하지 않으면 미확인 선박을 탐색한다(S217).
경보 장치(30)는 접근 경고음을 출력한다(S219). 경보 장치(30)의 항해 당직 경보 장치(310)는 탐색 장치(10)로부터 진입 비상 신호를 수신하면 경계 구역 정보 내로 미확인 선박이 진입했다는 것을 판단하고 접근 경고음을 순차적으로 미리 지정된 항해 당직 경보 장치(310)의 알고리즘 또는 사용자의 입력에 따라 필요 장소에 출력한다.
감시 장치(20)는 감시 모드를 시작한다(S221). 감시 장치(20)의 CCTV 관리 장치(220)는 탐색 장치(10)로부터 진입 비상 신호를 수신하면 미확인 선박을 감시하기 위해 CCTV(240)의 작동을 준비시킨다. CCTV(240)는 미확인 선박을 감시한다.
방어 장치(40)는 물 대포 장치(420)의 감시 모드를 시작한다(S223). 물 대포 시스템(410)의 물 대포 제어 장치(415)는 탐색 장치(10)로부터 진입 비상 신호를 수신하면 미확인 선박을 감시하기 위해 물 대포 장치(420)의 열화상 CCTV(423) 및 적외선 CCTV(425) 중 적어도 하나를 준비시킨다. 열화상 CCTV(423) 및 적외선 CCTV(425) 중 적어도 하나는 미확인 선박을 감시한다.
감시 장치(20) 및 방어 장치(40)는 미확인 선박이 움직이는가를 감지한다(S225). 감시 장치(20)의 CCTV(240), 물 대포 장치(420)의 열화상 CCTV(423) 및 적외선 CCTV(425) 중 적어도 하나는 미확인 선박을 탐색하고, 미확인 선박이 움직이는가를 감시한다.
만약, 감시 장치(20) 및 방어 장치(40)에서 미확인 선박의 움직임을 감지하지 않았으면 감시 장치(20)는 계속 미확인 선박이 움직이는지를 감지한다(S227).
감시 장치(20)에서 미확인 선박의 움직임을 감지하면 경보 장치(30)는 제 1지정된 장소에 비상 경고음을 출력한다(S229). 구체적으로, 감시 장치(20)는 미확 인 선박의 움직임을 감지하면 항해 당직 경보 장치(310)에 움직임 감지 신호를 전송한다. 항해 당직 경보 장치(310)는 움직임 감지 신호를 수신하면, 제 1지정된 장소에 비상 경고음을 출력한다. 여기서, 제 1지정된 장소는 사용자로부터 입력받아 설정될 수 있고, 항해 당직 경보 장치(310)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1지정된 장소는 조타실일 수 있다.
경보 장치(30)의 항해 당직 경보 장치(310)는 제 1지정된 장소에서 비상 경고음을 확인하는지를 판단한다(S231). 만약, 제 1지정된 장소에 위치한 선원이 비상 경고음을 확인하고 입력부(도시하지 않음)를 통해 확인 신호를 입력하면 항해 당직 경보 장치(310)를 리셋시킨다(S233).
제 1지정된 장소에서 비상 경고음을 확인하지 않으면 경보 장치(30)의 갑판 조명 장치(330)는 비상 조명을 발사한다(S235). 비상 조명을 발사하여 해적에게 경고를 보내거나 선박 주변에 해적이 나타났다는 것을 선박의 인근에 위치한 다른 선박에 알릴 수 있다.
제 1지정된 장소에서 비상 경고음을 확인하지 않으면 경보 장치(30)의 항해 당직 경보 장치(310)는 제 2지정된 장소에 비상 경고음을 출력한다(S237). 이때, 제 2지정된 장소는 사용자로부터 입력받아 설정될 수 있고, 항해 당직 경보 장치(310)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2지정된 장소는 선장실 및 당직실일 수 있다.
경보 장치(30)의 항해 당직 경보 장치(310)는 제 2지정된 장소에서 비상 경고음을 확인하는지를 판단한다(S239). 만약, 제 2지정된 장소에 위치한 선원이 비 상 경고음을 확인하고 입력부를 통해 확인 신호를 입력하면 항해 당직 경보 장치(310)를 리셋시킨다(S241).
제 2지정된 장소에서 비상 경보음을 확인하지 않으면 경보 장치(30)의 경적 장치(320)는 경적을 울린다(S243). 그리고, 경보 장치(30)의 선박 보안 경보 장치(340)는 보안 경보 신호를 선박의 본사, 기국, 항만국 및 연안국 중 하나 이상에 전송한다(S245). 이에 따라, 보안 경보 신호를 전송받은 곳은 선박에 위험한 상황이 발생했다는 것을 확인할 수 있다.
경보 장치(30)의 장거리 선박 위치 추적 장치(350)는 선박 주변에 해적이 나타났다는 것을 알리기 위해 생성한 위치 추적 비상 신호를 기국에 전송한다(S247).
제 2지정된 장소에서 비상 경보음을 확인하지 않으면 경보 장치(30)의 항해 당직 경보 장치(310)는 제 3지정된 장소에 비상 경고음을 출력한다(S249). 이때, 제 3지정된 장소는 사용자로부터 입력받아 설정될 수 있고, 항해 당직 경보 장치(310)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 3지정된 장소는 선박에 위치한 모든 공간일 수 있다. 이에 따라, 순차적으로 지정된 장소로 비상 경고음을 출력하기 때문에 지정된 장소에 선원이 없어 위급한 상황을 대처할 수 없는 경우에는 다음 장소로 출력하기 때문에 위급한 상황을 방치하는 경우가 발생하지 않는다
이후, 항해 당직 경보 장치(310)는 누군가에 의해 리셋(S251)이 되기 전까지는 계속 동작을 한다. 항해 당직 경보 장치(310)는 위험 상황이 끝나기 전까지 대기한다.
감시 장치(20)는 미확인 선박의 움직임을 감지하면 이를 이용하여 목표 추적신호를 생성한다(S253). CCTV(240)에서 미확인 선박의 움직임을 감지하면 CCTV 관리 장치(220)는 CCTV(240)에서 감지한 미확인 선박의 위치를 이용하여 목표 추적 신호를 생성한다. CCTV 관리 장치(220)는 생성한 목표 추적 신호를 방어 장치(40)에 전송한다. 그리고, 적외선 CCTV(425) 및 열화상 CCTV(423) 중 적어도 하나에서 미확인 선박의 움직임을 감지하면 물 대포 제어 장치(415)는 적외선 CCTV(425) 및 열화상 CCTV(423) 중 적어도 하나에서 감지한 미확인 선박의 위치를 이용하여 목표 추적 신호를 생성한다.
방어 장치(40)는 목표 추적 신호를 이용하여 미확인 선박을 추적한다(S261). 물 대포 제어 장치(415)는 목표 추적 신호를 이용하여 미확인 선박의 위치를 판단하고 물 대포 장치(420)를 미확인 선박이 위치한 방향으로 향하게 한다. 물 대포 장치(420)의 적외선 CCTV(425) 및 열화상 CCTV(423) 중 적어도 하나는 미확인 선박을 감지하고 미확인 선박을 추적한다.
방어 장치(40)는 제 1방어 조명을 발사한다(S263). 물 대포 장치(420)의 램프부(421)는 제 1방어 조명을 미확인 선박으로 발사한다.
방어 장치(40)는 해수로 이루어진 물 대포를 발사한다(S265). 소방 펌프(430) 또는 비상 소방 펌프(440)는 해수를 해양으로부터 끌어 올리고 소방 메인 라인(510)을 통해 물 대포 장치(420)에 해수를 제공한다. 물 대포 장치(420)의 고압 물 분출부(427)는 소방 메인 라인(510)을 통해 제공받은 해수를 이용하여 물 대포를 발사한다. 만약, 물 대포 장치(420)가 자동이면 항해 당직 경보 장치(310)에서 제 2지정된 장소로 비상 경고음을 출력하면 물 대포를 미확인 선박으로 발사하고, 물 대포 장치(420)가 수동이면 사용자가 발사할 시기를 결정할 수 있다. 또한, 고압 물 분출부(427)는 해수와 함께 최루 보관부(429)로부터 제공받은 최루 액체를 포함시켜 물 대포를 발사할 수 있다. 이렇게 물 대포로 해적을 공격하는 이유는 국내법상 선박에 총기류를 보유하지 못하고, 총기류로 해적을 공격하면 총기류를 빼앗기 위해 선박으로 침입할 수 있는 경우가 발생하기 때문이다.
방어 장치(40)는 해수와 포말로 이루어진 물 대포를 발사한다(S267). 물 대포 장치(420)의 고압 물 분출부(427)는 물 발사 시간이 흐른 후 소방 메인 라인(510)을 통해 소방 펌프(430) 또는 비상 소방 펌프(440)로부터 제공받은 해수 및 갑판 포말 장치(450)에서 소방 메인 라인(510)을 통해 분사한 포말로 이루어진 물 대포를 미확인 선박으로 발사한다. 만약, 물 대포 장치(420)가 수동이면 물 발사 시간은 사용자로부터 입력받아 설정할 수 있고, 물 대포 장치(420)가 자동이면 물 대포 제어 장치(415)에서 설정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 해적 감시 및 방어 시스템(500)을 나타낸 블록도이다.
도 8을 참조하면, 선박 해적 감시 및 방어 시스템(500)은 탐색 장치(10), 감시 장치(20), 경보 장치(30), 방어 장치(40) 및 도어 관리 장치(490)를 포함한다. 이때, 탐색 장치(10), 감시 장치(20), 경보 장치(30) 및 도어 관리 장치(490)는 도 1에서 설명한 탐색 장치(10), 감시 장치(20), 경보 장치(30) 및 도어 관리 장치(490)와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
방어 장치(40)는 목표 추적 신호를 이용하여 방어물을 발사한다. 이를 위해, 방어 장치(40)는 소방 펌프(430), 비상 소방 펌프(440), 갑판 포말 장치(450), 라이트 비젼 시스템(Light Vision System : LVS, 460) 및 물 커튼 장치(480)를 포함한다. 이때, 소방 펌프(430), 비상 소방 펌프(440) 및 갑판 포말 장치(450)는 도 1에서 설명한 소방 펌프(430), 비상 소방 펌프(440) 및 갑판 포말 장치(450)와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
라이트 비젼 시스템(460)는 라이트 비젼 제어장치(465) 및 라이트 비젼 카메라(470)를 포함한다.
라이트 비젼 제어장치(465)는 선박에 설치된 다수의 라이트 비젼 카메라(470)를 제어한다. 라이트 비젼 제어장치(465)는 감시 장치(20)에서 생성한 목표 추적 신호를 수신한다. 그리고, 라이트 비젼 제어장치(465)는 목표 추적 신호를 이용하여 미확인 선박의 위치를 판단하고 라이트 비젼 카메라(470)를 미확인 선박이 위치한 방향으로 향하게 한다. 라이트 비젼 제어장치(465)는 미확인 선박의 움직임을 추적하도록 라이트 비젼 카메라(470)를 제어한다.
라이트 비젼 제어장치(465)는 열화상 카메라부(473) 및 적외선 카메라부(475) 중 적어도 하나에서 촬영한 미확인 선박을 표시하는 디스플레이부(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 그리고, 라이트 비젼 제어장치(465)는 열화상 카메라부(473) 및 적외선 카메라부(475) 중 적어도 하나에서 촬영한 데이터를 저장할 수 있다.
라이트 비젼 카메라(470)는 선측 및 선미에 설치될 수 있다. 예를 들어, 라이트 비젼 카메라(470)는 도 2에 도시된 바와 같이 선측에 위치한 C2, C3, C4, C5 및 선미에 위치한 C8에 설치될 수 있다. 그리고, 라이트 비젼 카메라(470)는 도 9에 도시된 바와 같이 조명부(471), 열화상 카메라부(473) 및 적외선 카메라부(475) 중 적어도 하나를 포함한다.
조명부(471)는 도 10에 도시된 바와 같이 제 2방어 조명을 미확인 선박에 발사한다. 조명부(471)에서 제 2방어 조명을 발사하면 2㎞에서 5㎞까지의 시야를 확보할 수 있다. 이때, 조명부(471)는 제 2방어 조명을 최대 7000W까지 발사할 수 있다. 여기서, 조명부(471)는 제논(Xenon) 조명부(471)일 수 있다.
열화상 카메라부(473) 및 적외선 카메라부(475) 중 적어도 하나는 미확인 선박의 움직임을 촬영한다.
물 커튼 장치(480)는 소방 펌프(430) 또는 비상 소방 펌프(440)를 작동시켜 물 커튼을 형성한다. 예를 들어, 물 커튼 장치(480)는 도 10에 도시된 바와 같이 선박의 측면에 물 커튼(485)을 형성한다. 이에 따라, 선박의 측면에 물 커튼(485)을 형성하므로 해적이 선박으로 침입하는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 선박의 침입을 방지하므로 선박 및 선원을 해적으로부터 안전하게 보호할 수 있는 효과가 발생한다.
물 커튼 장치(480)는 도 4에 도시된 바와 같이 소방 펌프(430) 또는 비상 소방 펌프(440)를 이용하여 해양으로부터 끌어올린 해수를 소방 메인 라인(510)을 통해 제공받아 해수로 이루어진 물 커튼을 형성한다. 그리고, 물 커튼 장치(480)는 물 커튼 작동 시간이 흐른 후 갑판 포말 장치(450)에서 분사한 포말을 포함하는 해수로 이루어진 물 커튼을 형성한다. 여기서, 물 커튼 작동 시간은 해수로 이루어진 물 커튼을 형성한 후 해수와 포말로 이루어진 물 커튼을 형성할 때까지의 시간을 의미한다. 물 커튼 작동 시간은 사용자로부터 입력받아 설정될 수 있고, 물 커튼 장치(480)에서 미리 지정된 알고리즘 등을 이용하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 물 커튼 장치(480)가 자동으로 설정되었을 경우에 물 커튼 작동 시간은 물 커튼 장치(480)에서 설정하고, 물 커튼 장치(480)가 수동으로 설정되었을 경우에 물 커튼 작동 시간은 사용자로부터 입력받아 설정될 수 있다.
여기서는, 라이트 비젼 시스템(470) 및 물 커튼 장치(480) 모두를 포함하는 방어 장치(40)를 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 라이트 비젼 시스템(470), 물 커튼 장치(480) 각각만을 이용하여 방어할 수 있고, 라이트 비젼 시스템(470)와 도 1에서 설명한 물 대포 시스템(410)을 이용하여 방어할 수 있으며, 물 커튼 장치(480)와 물 대포 시스템(410)를 이용하여 방어할 수 있고, 물 대포 시스템(410), 라이트 비젼 시스템(470) 및 물 커튼 장치(480) 모두를 이용하여 방어할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 해저 감시 및 방어 방법을 상세하게 나타낸 순서도이다.
여기서, 단계 S211에서 단계 S221은 도 7에서 설명한 단계 S211에서 단계 S221과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
방어 장치(40)는 라이트 비젼 카메라(470)의 감시 모드를 시작한다(S305). 라이트 비젼 시스템(460)의 라이트 비젼 제어장치(465)는 탐색 장치(10)로부터 진입 비상 신호를 수신하면 미확인 선박을 감시하기 위해 라이트 비젼 카메라(470)의 열화상 카메라부(473) 및 적외선 카메라부(475) 중 적어도 하나를 통해 미확인 선박을 촬영한다.
그리고, 단계 S225에서 단계 S253은 도 7에서 설명한 단계 S225에서 단계 S253과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
방어 장치(40)는 목표 추적 신호를 이용하여 미확인 선박을 추적한다(S311). 라이트 비젼 제어장치(465)는 목표 추적 신호를 이용하여 미확인 선박의 위치를 판단하고 라이트 비젼 카메라(470)를 미확인 선박이 위치한 방향으로 향하게 한다. 라이트 비젼 카메라(470)의 열화상 카메라부(473) 및 적외선 카메라부(475) 중 적어도 하나는 미확인 선박을 감지하고 미확인 선박을 추적한다.
라이트 비젼 카메라(470)의 조명부(471)는 미확인 선박으로 제 2방어 조명을 발사한다(S313). 제 2방어 조명을 미확인 선박으로 발사하므로 미확인 선박의 해적들은 제 2방어 조명에 의해 눈부심 현상이 발생하므로 선박으로 공격할 수 없게 된다.
방어 장치(40)는 해수로 이루어진 물 커튼을 선측에 형성한다(S315). 물 커튼 장치(480)는 소방 펌프(430) 또는 비상 소방 펌프(440)에서 작동하여 끌어올린 해수로 이루어진 물 커튼을 형성한다. 이에 따라, 물 커튼을 해적이 선박으로 침입하기 용이한 선측에 형성하므로 해적이 선박으로 침입하는 것을 방지할 수 있다.
방어 장치(40)는 해수와 포말로 이루어진 물 커튼을 형성한다(S317). 물 커튼 장치(480)는 물 커튼 작동 시간이 흐른 후 소방 메인 라인(510)을 통해 소방 펌프(430) 또는 비상 소방 펌프(440)로부터 제공받은 해수 및 갑판 포말 장치(450)에서 분산한 포말로 이루어진 물 커튼을 형성한다. 만약, 물 커튼 장치(480)가 수동이면 물 커튼 작동 시간은 사용자로부터 입력받아 설정되고, 물 커튼 장치(480)가 자동이면 물 커튼 작동 시간은 물 커튼 장치(480)에 의해 설정된다.
여기서는 제 1방어 조명 및 제 2방어 조명을 미확인 선박으로 발사한다는 것을 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않고, 선박의 주변으로 발사하여 해적이 몰래 선박에 침입하는 것을 관찰할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 해적 감시 및 방어 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 감시 장치 및 방어 장치의 설치 위치를 설명하기 위해 선박을 간략하게 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 물 대포 시스템의 일 실시예에 따른 물 대포 장치를 나타낸 예시도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 소방 펌프, 비상 소방 펌프 및 갑판 포말 장치의 설치 위치를 설명하기 위해 선박을 간략하게 나타낸 측면도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 물 대포 장치의 동작을 설명하기 위해 선박을 간략하게 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 해적 감시 및 방어 방법을 간략하게 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 해적 감시 및 방어 방법을 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 해적 감시 및 방어 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 9는 도 8에 나타낸 라이트 비젼 시스템의 일 실시예에 따른 라이트 비젼 카메라를 나타낸 예시도이다.
도 10은 도 8에 나타낸 선박에서 물 커튼 장치 및 라이트 비젼 카메라가 동작하는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 해저 감시 및 방어 방법을 상세하게 나타낸 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 탐색 장치 20 : 감시 장치
30 : 경보 장치 40 : 방어 장치
120 : 레이더 130 : 전자 해도 장치
140 : 레이더 표시 장치 150 : 선박 자동 인식 장치
220 : CCTV 관리 장치 240 : CCTV
310 : 항해 당직 경보 장치 320 : 경적 장치
330 : 갑판 조명 장치 340 : 선박 보안 경보 장치
350 : 장거리 선박 위치 추적 자치 410 : 물 대포 시스템
415 : 물 대포 제어 장치 420 : 물 대포 장치
430 : 소방 펌프 440 : 비상 소방 펌프
460 : 라이트 비젼 시스템 465 : 라이트 비젼 제어장치
470 : 라이트 비젼 카메라 480 : 물 커튼 장치
490 : 도어 관리 장치
500 : 선박 해적 감시 및 방어 시스템

Claims (19)

  1. 선박에서 해적을 감시하고 방어하는 시스템에 있어서,
    미확인 선박을 탐색하고 상기 미확인 선박이 경계 구역 정보에 진입하는지를 감지하는 탐색 장치;
    상기 미확인 선박을 감시하고, 상기 미확인 선박의 움직임을 감지하며 상기 미확인 선박의 움직임을 이용하여 목표 추적 신호를 생성하는 감시 장치;
    상기 미확인 선박을 감지하면 위험 상황 알림 신호를 출력하는 경보 장치를 포함하되,
    상기 탐색 장치는 레이더(Radar), 선박 자동 인식 장치(Automatic Identification System), 레이더 표시장치 및 전자 해도 장치(Electronic Chart Display & Information System) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 탐색 장치는,
    상기 선박이 위험한 지역에 진입하면 상기 레이더를 이용하여 상기 선박 자동 인식 장치에 저장된 선박 식별 정보에 포함되지 않은 미확인 선박을 탐색하고, 상기 경계 구역 정보에 상기 미확인 선박이 진입하는지를 감지하되,
    상기 위험한 지역 및 상기 경계 구역 정보는 사용자로부터 입력받아 설정되거나, 상기 탐색 장치에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 경보 장치는 항해 당직 경보 장치(Bridge Navigational Watch Alarm System), 선박 보안 경보 장치(Ship Security Alert System), 경적 장치(Whistle), 장거리 선박 위치 추적 장치(Long Range Identification & Tracking) 및 갑판 조명 장치(Deck Lighting) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 위험 상황 알림 신호는 경고음, 비상 조명, 경적, 보안 경보 신호 및 위치 추적 비상 신호 중 하나 이상을 포함하되,
    상기 경보 장치는 상기 항해 당직 경보 장치를 이용하여 경고음을 순차적으로 상기 선박에 출력, 상기 갑판 조명 장치를 이용하여 상기 비상 조명을 발사, 상기 경적 장치를 이용하여 상기 경적을 울림, 상기 선박 보안 경보 장치를 이용하여 보안 경보 신호를 선박의 본사, 기국, 연안국 및 항만국 중 하나 이상에 전송 및 상기 장거리 선박 위치 추적 장치를 이용하여 상기 위치 추적 비상 신호를 기국에 전송 중 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 목표 추적 신호를 이용하여 상기 미확인 선박으로 방어물을 발사하는 방어 장치를 더 포함하되,
    상기 방어 장치는 갑판 포말 장치(Deck Foam), 소방 펌프(Fire Pump) 및 비상 소방 펌프(Emergency Fire Pump) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 방어 장치는 물 대포 장치를 이용하여 상기 미확인 선박의 움직임을 감지하고, 상기 목표 추적 신호를 이용해서 상기 미확인 선박이 위치한 방향으로 향하게 하여 상기 방어물인 물 대포 및 제 1방어 조명 중 하나 이상을 발사하는 물 대포 시스템(Water Cannon System)을 포함하되,
    상기 물 대포는 해수 또는 상기 갑판 포말 장치에서 분사한 포말을 포함한 해수를 발사하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 시스템.
  8. 제 6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 방어 장치는 상기 목표 추적 신호를 이용하여 상기 미확인 선박으로 라이트 비젼 카메라를 이용하여 상기 방어물인 제 2방어 조명을 발사하는 라이트 비젼 시스템(Light Vision System)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방어 장치는,
    상기 소방 펌프 및 상기 비상 소방 펌프 중 하나 이상을 이용하여 선측에 물 커튼을 형성하는 물 커튼 장치(Water Curtain System)를 더 포함하되,
    상기 물 커튼은 해수 또는 상기 갑판 포말 장치에서 분사한 포말을 포함하는 해수를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 시스템.
  10. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 방어 장치는,
    상기 소방 펌프 및 상기 비상 소방 펌프 중 하나 이상을 이용하여 선측에 물 커튼을 형성하는 물 커튼 장치(Water Curtain System)를 더 포함하되,
    상기 물 커튼은 해수 또는 상기 갑판 포말 장치에서 분사한 포말을 포함하는 해수 를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 위험 상황 알림 신호가 출력되면 상기 선박 내에 설치된 모든 도어를 잠그는 도어 관리 장치(On Line Access Door System)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 시스템.
  12. 선박 해적 감시 및 방어 시스템이 선박에서 해적을 감시하고 방어하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 선박 해적 감시 및 방어 시스템의 탐색 장치를 통해 미확인 선박을 탐색하고, 감지하는 단계;
    (b) 상기 미확인 선박의 움직임을 감지하면 위험 상황 알림 신호를 출력하고, 상기 미확인 선박의 움직임을 이용하여 목표 추적 신호를 생성하는 단계; 및
    (c) 상기 목표 추적 신호를 이용하여 상기 미확인 선박으로 방어물을 발사하는 단계를 포함하되,
    상기 (a) 단계는,
    상기 선박이 설정된 위험한 지역에 진입하면 선박 식별 정보에 포함되지 않은 미확인 선박을 탐색하는 단계;
    입력받은 경계 구역 정보에 상기 미확인 선박이 진입하는지를 감지하는 단계; 및
    상기 미확인 선박을 감지하면, 접근 경고음을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 방법.
  13. 삭제
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 위험 상황 알림 신호는 비상 경고음, 비상 조명, 경적, 보안 경보 신호 및 위치 추적 비상 신호 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 미확인 선박의 움직임을 감지하는 단계;
    상기 경고음을 제 1지정된 장소에 출력하는 단계;
    상기 제 1지정된 장소에서 상기 비상 경고음의 확인 여부를 판단하는 단계;
    상기 확인 여부에 따라 상기 비상 경고음을 제 2지정된 장소에 출력하고, 비상 조명을 발사하는 단계;
    상기 제 2지정된 장소에서 상기 비상 경고음의 확인 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 확인 여부에 따라 상기 비상 경고음을 제 3지정된 장소에 출력, 상기 경적을 울림, 상기 보안 경보 신호를 선박의 본사, 기국, 연안국 및 항만국 중 하나 이상에 전송 및 상기 위치 추적 비상 신호를 선박의 기국에 전송 중 하나 이상을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 방어물은 물 대포 및 제 1방어 조명을 포함하되,
    상기 (c) 단계는,
    상기 목표 추적 신호를 이용하여 상기 미확인 선박의 위치를 판단하는 단계; 및
    상기 미확인 선박으로 상기 선박에 설치된 물 대포 시스템에서 상기 물 대포 및 상기 제 1방어 조명을 발사하는 단계를 포함하되,
    상기 물 대포 시스템은 해수 또는 포말이 포함된 해수를 발사하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 방어물은 제 2방어 조명을 포함하되,
    상기 (c) 단계는,
    상기 목표 추적 신호를 이용하여 상기 미확인 선박의 위치를 판단하는 단계; 및
    상기 미확인 선박으로 상기 선박에 설치된 라이트 비젼 카메라를 이용하여 제 2방어 조명을 발사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 방법.
  18. 제 15항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 선박에 설치된 소방 펌프 및 비상 소방 펌프 중 하나 이상을 이용하여 해수로 이루어진 물 커튼을 선측에 형성하는 단계; 및
    상기 소방 펌프 및 상기 비상 소방 펌프 중 하나 이상을 이용하여 상기 해수 또는 상기 선박에 설치된 갑판 포말 장치에서 분사하는 포말이 포함된 해수를 포함하는 물 커튼을 상기 선측에 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 방법.
  19. 제 12항에 있어서,
    상기 (b) 단계 이후에,
    상기 위험 상황 알림 신호를 출력되면 상기 선박 내에 설치된 도어를 잠그는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 해적 감시 및 방어 방법.
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