KR101077934B1 - System for recognizing unlawful entry - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무단으로 침입하려는 대상체를 추적하여 촬영하는 촬영부와, 촬영부를 통해 촬영되는 대상체의 움직임 패턴 영역을 추출하되 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역을 이미 저장된 기준 크기 패턴 영역과 비교하여 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역이 기준 크기 패턴 영역의 범위일 경우에 대상체를 사물의 움직임 패턴 영역으로 판단하고 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역이 기준 크기 패턴 영역의 범위를 벗어날 경우에 대상체를 사람의 움직임 패턴 영역으로 판단하는 판단부와, 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 사물의 움직임 패턴 영역을 필터링하는 필터부와, 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 사람의 움직임 패턴 영역을 감지하는 감지부를 포함하는 무단 침입 인식 장치를 포함하고; 무단 침입 인식 장치와 동기화되고 감지부를 통해 사람의 움직임 패턴 영역을 감지할 경우에 감지 신호를 제공받는 중앙 통제 센터; 및 중앙 통제 센터로부터 호출 신호를 제공받아 무단 침입 장소로 출동하는 출동 센터를 포함하는 무단 침입 인식 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a subject is extracted by comparing a photographing unit which tracks and photographs an object to be intruded and a motion pattern region of an object photographed through the photographing unit, and compares the extracted movement pattern region with an already stored reference size pattern region. If the motion pattern region of the object is within the range of the reference size pattern region, the object is regarded as the movement pattern region of the object, and if the extracted movement pattern region is outside the range of the reference size pattern region, the object is regarded as the movement pattern region of the person. A determination unit for determining, a filter unit for filtering a movement pattern region of an object among the extracted movement pattern regions of the object, and a movement pattern region of a person in the extracted movement pattern region of the object determined by the determination unit Including an intrusion recognition device including a detection unit for detecting High; A central control center synchronized with the intrusion recognizing device and provided with a detection signal when detecting a human movement pattern region through the detection unit; And a dispatch center that receives a call signal from a central control center and dispatches to an unauthorized intrusion site.

무단 침입 인식 시스템, 움직임 패턴 영역, 중앙 통제 센터, 출동 센터 Unauthorized intrusion recognition system, movement pattern area, central control center, dispatch center

Description

무단 침입 인식 시스템{System for recognizing unlawful entry}Unauthorized Intrusion Recognition System {System for recognizing unlawful entry}

본 발명은 무단 침입 인식 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intrusion recognition system.

일반적으로, 종래 무단 침입 인식 시스템은 무단으로 침입하려는 대상체를 감지하여 중앙 통제 센터에 있는 관리자에게 경보를 울림으로써, 무단 침입의 상황을 알리도록 제공되었다.In general, a conventional intrusion recognition system has been provided to detect an object to be tampered with and alert an administrator at a central control center, thereby informing the situation of the intrusion.

그러나, 종래 무단 침입 인식 시스템은 사람 또는 사물의 움직임을 구분하지 못한 상태로 대상체를 감지하므로, 잘못된 경보음이 수시로 울릴 수가 있어 관리의 효율성을 향상시키는데에 한계가 있었다.However, since the conventional intrusion recognition system detects an object in a state in which the movement of a person or an object is not distinguished, a false alarm sound may be ringed from time to time, thereby limiting the improvement of management efficiency.

본 발명의 목적은, 무단으로 침입하려는 사람의 움직임만을 인식하므로, 잘못된 경보음이 수시로 울리지가 않아 관리의 효율성을 향상시킬 수가 있는 무단 침입 인식 시스템을 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an unauthorized intrusion recognition system that can recognize only the movement of a person who attempts to intrude unauthorizedly and thus improves the efficiency of management because a false alarm sound does not ring frequently.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 무단으로 침입하려는 대상체를 추적하여 촬영하는 촬영부와, 촬영부를 통해 촬영되는 대상체의 움직임 패턴 영역을 추출하되 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역을 이미 저장된 기준 크기 패턴 영역과 비교하여 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역이 기준 크기 패턴 영역의 범위일 경우에 대상체를 사물의 움직임 패턴 영역으로 판단하고 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역이 기준 크기 패턴 영역의 범위를 벗어날 경우에 대상체를 사람의 움직임 패턴 영역으로 판단하는 판단부와, 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 사물의 움직임 패턴 영역을 필터링하는 필터부와, 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 사람의 움직임 패턴 영역을 감지하는 감지부를 포함하는 무단 침입 인식 장치를 포함하고; 무단 침입 인식 장치와 동기화되고 감지부를 통해 사람의 움직임 패턴 영역을 감지할 경우에 감지 신호를 제공받는 중앙 통제 센터; 및 중앙 통제 센터로부터 호출 신호를 제공받아 무단 침입 장소로 출동하는 출동 센터를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention extracts a photographing unit which tracks and photographs an object to be intruded without permission, and extracts a motion pattern region of the object photographed through the photographing unit, but stores the extracted movement pattern region of the extracted object. The object is regarded as the motion pattern region of the object when the extracted movement pattern region of the extracted object is within the range of the reference size pattern region, and the object is detected when the movement pattern region of the extracted object is outside the range of the reference size pattern region. A determination unit for determining a human motion pattern region, a filter unit for filtering a movement pattern region of an object in the extracted movement pattern region of the object determined by the determination unit, and a movement pattern region for the extracted object determined by the determination unit It includes a detection unit for detecting the area of human movement pattern Including unauthorized intrusion device; A central control center synchronized with the intrusion recognizing device and provided with a detection signal when detecting a human movement pattern region through the detection unit; And a dispatch center that receives a call signal from a central control center and dispatches to an unauthorized intrusion site.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 무단으로 침입하려는 대상체를 추적하여 촬영하는 촬영부와, 촬영부를 통해 촬영되는 대상체의 움직임 패턴 영역을 추출하되 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역을 이미 저장된 기준 비율 패턴 영역과 비교하여 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역이 기준 비율 패턴 영역의 범위일 경우에 대상체를 사물의 움직임 패턴 영역으로 판단하고 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역이 기준 비율 패턴 영역의 범위를 벗어날 경우에 대상체를 사람의 움직임 패턴 영역으로 판단하는 판단부와, 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 사물의 움직임 패턴 영역을 필터링하는 필터부와, 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 사람의 움직임 패턴 영역을 감지하는 감지부를 포함하는 무단 침입 인식 장치를 포함하고; 무단 침입 인식 장치와 동기화되고 감지부를 통해 사람의 움직임 패턴 영역을 감지할 경우에 감지 신호를 제공받는 중앙 통제 센터; 및 중앙 통제 센터로부터 호출 신호를 제공받아 무단 침입 장소로 출동하는 출동 센터를 포함한다.According to another feature of the present invention, a photographing unit which tracks and photographs an object to be intruded without permission, extracts a movement pattern region of the object photographed through the photographing unit, and extracts the movement pattern region of the extracted object from the already stored reference ratio pattern region; When the extracted movement pattern region of the extracted object is within the range of the reference ratio pattern region, the object is regarded as the movement pattern region of the object, and when the extracted movement pattern region is out of the reference ratio pattern region, A determination unit determining the motion pattern region of the object, a filter unit filtering the movement pattern region of the object in the extracted movement pattern region of the object determined by the determination unit, and a person in the movement pattern region of the extracted object determined by the determination unit Stepless including a detector for detecting the movement pattern area of the Comprising a recognition device; A central control center synchronized with the intrusion recognizing device and provided with a detection signal when detecting a human movement pattern region through the detection unit; And a dispatch center that receives a call signal from a central control center and dispatches to an unauthorized intrusion site.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 무단으로 침입하려는 대상체를 추적하여 촬영하는 촬영부와, 촬영부를 통해 촬영되는 대상체의 움직임 동작 패턴을 일정 시간 동안 추출하되 일정 시간 동안 추출된 대상체의 움직임 동작 패턴을 이미 저장된 기준 움직임 동작 패턴과 비교하여 추출된 대상체의 움직임 동작 패턴이 기준 움직임 동작 패턴의 범위일 경우에 대상체를 사물의 움직임 동작 패턴으로 판단하고 추출된 대상체의 움직임 동작 패턴이 기준 움직임 동작 패턴의 범위를 벗어날 경우에 대상체를 사람의 움직임 동작 패턴으로 판단하는 판단부와, 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 동작 패턴중 사물의 움직임 동작 패턴을 필터링하는 필터부와, 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 동작 패턴중 사람의 움직임 동작 패턴을 감지하는 감지부를 포함하는 무단 침입 인식 장치를 포함하고; 무단 침입 인식 장치와 동기화되고 감지부를 통해 사람의 움직임 동작 패턴을 감지할 경우에 감지 신호를 제공받는 중앙 통제 센터; 및 중앙 통제 센터로부터 호출 신호를 제공받아 무단 침입 장소로 출동하는 출동 센터를 포함한다.According to another feature of the present invention, the image capture unit for tracking and recording the object to be tampered with, and extracting the movement pattern of the movement of the object photographed through the recording unit for a predetermined time while the movement movement pattern of the extracted object for a predetermined time When the extracted movement motion pattern of the object is compared with the already stored reference motion motion pattern, the object is regarded as the motion motion pattern of the object, and the extracted motion motion pattern of the object is the range of the reference motion motion pattern. Determination unit for determining the object as the movement pattern of the human motion when the deviation, the filter unit for filtering the movement pattern of the movement of the object of the extracted movement pattern of the object determined by the determination unit, determined by the determination unit and extracted Human movement pattern of movement pattern of object It includes an intrusion recognition device including a detection unit for detecting; A central control center synchronized with the intrusion recognizing device and provided with a detection signal when detecting a movement pattern of a human through a detection unit; And a dispatch center that receives a call signal from a central control center and dispatches to an unauthorized intrusion site.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 기준 비율 패턴 영역은 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 세로 비율 패턴 영역이 가로 비율 패턴 영역보다 작거나 같고, 화면의 50% 이하를 차지하는 것을 특징으로 한다.According to another feature of the present invention, the reference ratio pattern region is characterized in that the aspect ratio pattern region of the extracted movement pattern region is smaller than or equal to the aspect ratio pattern region and occupies 50% or less of the screen.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 기준 움직임 동작 패턴은 일정 시간 동안 동일한 동작으로 움직이는 동작 패턴인 것을 특징으로 한다.According to another feature of the invention, the reference movement pattern is characterized in that the movement pattern moving in the same motion for a predetermined time.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 중앙 통제 센터는 무단 침입 인식 장치와 동기화되어 무단으로 침입하려는 대상체를 표시하는 표시부와, 무단 침입 인식 장치 및 표시부와 동기화되어 사람의 움직임을 감지할 경우에 경보음을 울리는 알람부, 및 표시부와 알람부를 선택적으로 제어하는 제어부를 포함한다.According to another feature of the present invention, the central control center is synchronized with the unauthorized intrusion recognition device to display an object to try to intrude, and the alarm when the user's movement is synchronized with the unauthorized intrusion recognition device and the display unit Alarm unit for ringing, and a control unit for selectively controlling the display unit and the alarm unit.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 촬영부는 근거리 적외선 감지 센서를 포함한다.According to another feature of the invention, the photographing unit includes a near-infrared sensor.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 무단 침입 인식 시스템은 외부창을 포함하는 건축물에 제공된 것을 특징으로 한다.According to another feature of the invention, the unauthorized intrusion recognition system is characterized in that provided in the building including an external window.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 무단 침입 인식 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the unauthorized intrusion recognition system of the present invention made as described above, the following effects can be obtained.

무단으로 침입하려는 사람의 움직임만을 인식하므로, 잘못된 경보음이 수시로 울리지가 않아 관리의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Because it recognizes only the movement of a person who attempts to intrude, the false alarm sound does not ring frequently, thereby improving the efficiency of management.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments of the present invention.

<실시예><Examples>

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무단 침입 인식 시스템을 전체적으로 나타낸 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무단 침입 인식 시스템을 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a system configuration diagram generally showing an unauthorized intrusion recognition system according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing an unauthorized intrusion recognition system according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시한 무단 침입 인식 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 4는 도 1 및 도 2에 도시한 중앙 통제 센터를 나타낸 블럭 구성도이다.Fig. 3 is a block diagram showing the unauthorized intrusion recognition apparatus shown in Figs. 1 and 2, and Fig. 4 is a block diagram showing the central control center shown in Figs.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무단 침입 인식 시스템의 표시부를 나타낸 정면도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 무단 침입 인식 시스템의 표시부를 나타낸 정면도이다.5A and 5B are front views showing the display of the unauthorized intrusion recognition system according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 6A and 6B are front views showing the display of the unauthorized intrusion recognition system according to the second embodiment of the present invention. to be.

먼저, 도 1 내지 도 5b를 참조하면 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무단 침입 인식 시스템(100)은 무단 침입 인식 장치(102), 중앙 통제 센터(104), 출동 센터(106)등을 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 5B, the unauthorized intrusion recognition system 100 according to the first embodiment of the present invention includes an unauthorized intrusion recognition device 102, a central control center 104, a dispatch center 106, and the like. do.

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무단 침입 인식 장치(102)는 촬영부(102a), 판단부(102b), 필터부(102c), 감지부(102d)등을 포함한다.The unauthorized intrusion recognition apparatus 102 includes a photographing unit 102a, a determining unit 102b, a filter unit 102c, a detecting unit 102d, and the like.

촬영부(102a)는 무단으로 침입하려는 대상체를 추적하여 촬영하도록 제공된다.The photographing unit 102a is provided to track and photograph an object to be intruded without permission.

이때, 촬영부(102a)는 대상체의 체온을 감지할 수 있는 근거리 적외선 감지 센서를 포함할 수가 있다.In this case, the photographing unit 102a may include a near-infrared sensor for sensing a body temperature of the object.

판단부(102b)는 촬영부(102a)를 통해 촬영되는 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)을 추출하되 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)을 이미 저장된 기준 크기 패턴 영역(P2)과 비교하여 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)이 기준 크기 패턴 영역(P2)의 범위일 경우에 대상체를 사물의 움직임 패턴 영역(P3)으로 판단하고, 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)이 기준 크기 패턴 영역(P2)의 범위를 벗어날 경우에 대상체를 사람의 움직임 패턴 영역(P1)으로 판단하도록 제공된다.Determiner (102b) is a movement pattern area of the object extracted, but extract the movement pattern area of the subject photographed by the photographing unit (102a) (P 1, P 3) (P 1, P 3) the already stored reference size pattern area is determined by (P 2) and the movement pattern area (P 1, P 3) the standard size, the pattern area (P 2) movement pattern area of the object to the target object if the range of (P 3) of the extracted target object by comparing When the extracted movement pattern regions P 1 and P 3 are out of the range of the reference size pattern region P 2 , the object is provided to be determined as the movement pattern region P 1 of the human.

필터부(102c)는 판단부(102b)를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)중 사물의 움직임 패턴 영역(P3)을 필터링하도록 제공되고, 감지부(102d)는 판단부(102b)를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)중 사람의 움직임 패턴 영역(P1)을 감지하도록 제공된다.
즉, 감지부(102d)는 전술한 촬영부(102a)의 근거리 적외선 감지 센서(미도시)에 의해 감지되되, 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)이 미리 설정된 기준 크기 패턴 영역(P2)의 범위를 벗어날 경우에, 대상체의 움직임 패턴 영역(P1)을 감지하도록 제공된다.Filter part (102c) is provided to filter the movement pattern area (P 3) of the object of the determination unit (102b) to determine a movement pattern area of the object extraction is over (P 1, P 3), detector (102d) Is determined by the determination unit 102b and is provided to detect the movement pattern region P 1 of the person among the movement pattern regions P 1 and P 3 of the extracted object.
That is, the detection unit 102d is detected by the near-infrared detection sensor (not shown) of the photographing unit 102a, and the movement pattern areas P 1 and P 3 of the extracted object are preset reference size pattern areas. When it is out of the range of (P 2 ), it is provided to detect the movement pattern region P 1 of the object.

중앙 통제 센터(104)는 무단 침입 인식 장치(102)와 동기화되고, 감지부(102d)를 통해 사람의 움직임 패턴 영역(P1)을 감지할 경우에 감지 신호를 제공받 는다.The central control center 104 is synchronized with the unauthorized intrusion recognition device 102 and receives a detection signal when detecting the movement pattern region P 1 of the person through the detection unit 102d.

이때, 중앙 통제 센터(104)는 표시부(104a), 알람부(104b), 제어부(104c)등을 포함할 수가 있다.At this time, the central control center 104 may include a display unit 104a, an alarm unit 104b, a control unit 104c, and the like.

표시부(104a)는 무단 침입 인식 장치(102)와 동기화되어 무단으로 침입하려는 대상체를 표시하도록 제공될 수가 있다.The display unit 104a may be provided to display an object to be intruded in synchronization with the unauthorized intrusion recognition device 102.

이때, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 표시부(104a)는 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)과 기준 크기 패턴 영역(P2)을 표시할 수가 있다.In this case, as illustrated in FIGS. 5A and 5B, the display unit 104a may display the movement pattern areas P 1 and P 3 and the reference size pattern area P 2 of the object .

또한, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 표시부(104a)는 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)과 기준 비율 패턴 영역(w, h)을 표시할 수가 있다.In addition, as illustrated in FIGS. 6A and 6B, the display unit 104a may display the movement pattern regions P 1 and P 3 and the reference ratio pattern regions w and h of the object.

여기서, 기준 비율 패턴 영역(w, h)은 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)중 세로 비율 패턴 영역(h)이 가로 비율 패턴 영역(w)보다 작거나 같고, 화면의 50% 이하를 차지하게 된다.The reference ratio pattern areas w and h have a vertical ratio pattern area h smaller than or equal to the aspect ratio pattern area w among the movement pattern areas P 1 and P 3 of the extracted object. It will occupy less than%.

이때, 판단부(102b)는 촬영부(102a)를 통해 촬영되는 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)을 추출하되, 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)을 이미 저장된 기준 비율 패턴 영역(w, h)과 비교하여 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)이 기준 비율 패턴 영역(w, h)의 범위일 경우에 대상체를 사물의 움직임 패턴 영역(P3)으로 판단하고, 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역(P1, P3)이 기준 비율 패턴 영역(w, h)의 범위를 벗어날 경우에 대상체를 사람의 움직임 패턴 영역(P1)으로 판 단하게 된다.At this time, the determination unit (102b) is, but to extract the movement pattern area of the subject photographed by the photographing unit (102a) (P 1, P 3), already stored in the motion pattern region of the extracted object (P 1, P 3) When the movement pattern regions P 1 and P 3 of the extracted object are compared with the reference ratio pattern regions w and h, the object is moved to the movement pattern region P of the object. 3 ), and when the extracted movement pattern regions P 1 and P 3 are out of the range of the reference ratio pattern regions w and h, the object is judged as a human movement pattern region P 1 . Done.

이와 같은, 본 발명의 실시예들에 따른 무단 침입 인식 시스템(100)은 무단 침입 인식 장치(102), 중앙 통제 센터(104), 출동 센터(106)등을 포함한다.As such, the unauthorized intrusion recognition system 100 according to embodiments of the present invention includes an unauthorized intrusion recognition apparatus 102, a central control center 104, a dispatch center 106, and the like.

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따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 무단 침입 인식 시스템(100)은 무단으로 침입하려는 사람의 움직임만을 인식하므로, 잘못된 경보음이 수시로 울리지가 않아 관리의 효율성을 향상시킬 수가 있게 된다.Therefore, the unauthorized intrusion recognition system 100 according to the embodiments of the present invention recognizes only a movement of a person who attempts to intrude unauthorizedly, and thus, a false alarm tone does not often ring, thereby improving management efficiency.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무단 침입 인식 시스템을 전체적으로 나타낸 시스템 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a system configuration diagram generally showing an unauthorized intrusion recognition system according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무단 침입 인식 시스템을 나타낸 블럭 구성도.2 is a block diagram showing an intrusion recognition system according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시한 무단 침입 인식 장치를 나타낸 블럭 구성도.FIG. 3 is a block diagram illustrating the intrusion recognizing apparatus shown in FIGS. 1 and 2.

도 4는 도 1 및 도 2에 도시한 중앙 통제 센터를 나타낸 블럭 구성도.4 is a block diagram showing the central control center shown in FIGS. 1 and 2;

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무단 침입 인식 시스템의 표시부를 나타낸 정면도.5A and 5B are front views showing a display portion of the intrusion recognition system according to the first embodiment of the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 무단 침입 인식 시스템의 표시부를 나타낸 정면도.6A and 6B are front views showing a display unit of the unauthorized intrusion recognition system according to the second embodiment of the present invention.

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*도면의 주요부분에 대한 설명*Description of the Related Art [0002]

100 : 무단 침입 인식 시스템 102 : 무단 침입 인식 장치100: unauthorized intrusion recognition system 102: unauthorized intrusion recognition device

102a : 촬영부 102b : 판단부102a: photographing unit 102b: determining unit

102c : 필터부 102d : 감지부102c: filter unit 102d: detection unit

104 : 중앙 통제 센터 106 : 출동 센터104: central control center 106: dispatch center

P1, P3 : 움직임 패턴 영역 P2 : 기준 크기 패턴 영역P 1 , P 3 : movement pattern area P 2 : reference size pattern area

P4 : 움직임 동작 패턴P 4 : movement pattern

Claims (8)

무단으로 침입하려는 대상체를 추적하여 촬영하는 촬영부와;A photographing unit tracking and photographing an object to be intruded without permission; 상기 촬영부를 통해 촬영되는 상기 대상체의 움직임 패턴 영역을 추출하되, 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역을 이미 저장된 기준 크기 패턴 영역과 비교하여 상기 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역이 상기 기준 크기 패턴 영역의 범위일 경우에 상기 대상체를 사물의 움직임 패턴 영역으로 판단하고, 상기 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역이 상기 기준 크기 패턴 영역의 범위를 벗어날 경우에 상기 대상체를 사람의 움직임 패턴 영역으로 판단하는 판단부와;Extracts a movement pattern region of the object photographed through the photographing unit, and compares the extracted movement pattern region with an already stored reference size pattern region to determine whether the extracted object movement pattern region is a range of the reference size pattern region A determination unit to determine the object as a movement pattern region of the object and to determine the object as a movement pattern region of a person when the extracted movement pattern region is out of a range of the reference size pattern region; 상기 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 상기 사물의 움직임 패턴 영역을 필터링하는 필터부와;A filter unit which filters the movement pattern region of the object in the extracted movement pattern region of the object determined by the determination unit; 상기 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 상기 사람의 움직임 패턴 영역을 감지하는 감지부를 포함하는 무단 침입 인식 장치를 포함하고;And an intrusion recognition apparatus including a detector configured to detect the movement pattern region of the person among the movement pattern regions of the object determined and determined by the determination unit; 상기 무단 침입 인식 장치와 동기화되고, 상기 감지부를 통해 상기 사람의 움직임 패턴 영역을 감지할 경우에 감지 신호를 제공받는 중앙 통제 센터; 및A central control center synchronized with the unauthorized intrusion recognition device and receiving a detection signal when detecting a movement pattern region of the person through the detection unit; And 상기 중앙 통제 센터로부터 호출 신호를 제공받아 무단 침입 장소로 출동하는 출동 센터를 포함하는 무단 침입 인식 시스템.And an dispatch center receiving a call signal from the central control center and dispatching to an unauthorized intrusion site. 무단으로 침입하려는 대상체를 추적하여 촬영하는 촬영부와;A photographing unit tracking and photographing an object to be intruded without permission; 상기 촬영부를 통해 촬영되는 상기 대상체의 움직임 패턴 영역을 추출하되, 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역을 이미 저장된 기준 비율 패턴 영역과 비교하여 상기 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역이 상기 기준 비율 패턴 영역의 범위일 경우에 상기 대상체를 사물의 움직임 패턴 영역으로 판단하고, 상기 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역이 상기 기준 비율 패턴 영역의 범위를 벗어날 경우에 상기 대상체를 사람의 움직임 패턴 영역으로 판단하는 판단부와;Extracts a movement pattern region of the object photographed through the photographing unit, and compares the extracted movement pattern region with an already stored reference ratio pattern region to determine whether the extracted movement pattern region is a range of the reference ratio pattern region. A determination unit to determine the object as a movement pattern region of the object and to determine the object as a movement pattern region of a person when the extracted movement pattern region is out of a range of the reference ratio pattern region; 상기 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 상기 사물의 움직임 패턴 영역을 필터링하는 필터부와;A filter unit which filters the movement pattern region of the object in the extracted movement pattern region of the object determined by the determination unit; 상기 판단부를 통해 판단되어 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 상기 사람의 움직임 패턴 영역을 감지하는 감지부를 포함하는 무단 침입 인식 장치를 포함하고;And an intrusion recognition apparatus including a detector configured to detect the movement pattern region of the person among the movement pattern regions of the object determined and determined by the determination unit; 상기 무단 침입 인식 장치와 동기화되고, 상기 감지부를 통해 상기 사람의 움직임 패턴 영역을 감지할 경우에 감지 신호를 제공받는 중앙 통제 센터; 및A central control center synchronized with the unauthorized intrusion recognition device and receiving a detection signal when detecting a movement pattern region of the person through the detection unit; And 상기 중앙 통제 센터로부터 호출 신호를 제공받아 무단 침입 장소로 출동하는 출동 센터를 포함하는 무단 침입 인식 시스템.And an dispatch center receiving a call signal from the central control center and dispatching to an unauthorized intrusion site. 삭제delete 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 기준 비율 패턴 영역은,The reference ratio pattern region, 상기 추출된 대상체의 움직임 패턴 영역중 세로 비율 패턴 영역이 가로 비율 패턴 영역보다 작거나 같고, 화면의 50% 이하를 차지하는 것을 특징으로 하는 무단 침입 인식 시스템.The aspect ratio pattern region of the extracted movement pattern region of the object is less than or equal to the aspect ratio pattern region, and occupies 50% or less of the screen. 삭제delete 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 중앙 통제 센터는,The central control center, 상기 무단 침입 인식 장치와 동기화되어 상기 무단으로 침입하려는 대상체를 표시하는 표시부와;A display unit configured to display an object to be intruded in synchronization with the unauthorized intrusion recognition device; 상기 무단 침입 인식 장치 및 상기 표시부와 동기화되어 상기 사람의 움직임을 감지할 경우에 경보음을 울리는 알람부; 및An alarm unit that synchronizes with the unauthorized intrusion recognition device and the display unit and generates an alarm sound when detecting the movement of the person; And 상기 표시부와 상기 알람부를 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는 무단 침입 인식 시스템.And a control unit for selectively controlling the display unit and the alarm unit. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 촬영부는 근거리 적외선 감지 센서를 포함하는 무단 침입 인식 시스템.The photographing unit includes a near-infrared detection sensor. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 무단 침입 인식 시스템은 외부창을 포함하는 건축물에 제공된 것을 특징으로 하는 무단 침입 인식 시스템.The unauthorized intrusion recognition system is provided in a building including an external window.
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