KR101077640B1 - Turning device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소형 부품의 코팅이나 도장을 신속하게 진행할 수 있도록 다수개의 소형 부품을 동시에 뒤집어줄 수 있는 회전형 뒤집기를 개시한다.
본 발명의 회전형 뒤집기는 본체에 회전 가능하게 지지되는 각각의 회전판과, 상기 회전판 사이에 개재되며 일시적으로 접촉되는 제1 및 제2 뒤집기판과, 일측은 상기 회전판에 회동 가능하게 연결되고 타측은 제1 뒤집기판 또는 제2뒤집기판에 회동 가능하게 연결되는 회동링크와, 상기 회동링크를 회동시키는 회동수단으로 구성됨으로써, 상기 제1뒤집기판을 열어 상기 제2뒤집기판 위에 다수개의 부품을 얹은 상태에서 상기 제1뒤집기판을 닫고 상기 회전판을 180도 회전시켜 다수개의 부품을 뒤집힌 상태로 변환시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention discloses a rotary flip that can turn over a plurality of small parts at the same time so that coating or painting of the small parts can proceed quickly.
The rotary flip of the present invention is each of the rotating plate rotatably supported on the main body, the first and second flipping substrate interposed between the rotating plate and the temporary contact, one side is rotatably connected to the rotating plate and the other side It consists of a rotating link rotatably connected to the first flipping board or the second flipping board, and a rotating means for rotating the pivoting link, so that the first flipping board is opened, and a plurality of parts are placed on the second flipping board. The first flip board is closed and the rotating plate is rotated 180 degrees so that a plurality of parts can be converted into an inverted state.
Description
본 발명은 회전형 뒤집기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개의 소형 부품을 코팅하는 경우 일측면을 코팅한 후에 타측면의 코팅을 진행할 수 있도록 동시에 뒤집어 줄 수 있도록 하는 회전형 뒤집기에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary inverter, and more particularly, to a rotary inverter that can be flipped at the same time so that the coating of the other side can be carried out after coating one side when coating a plurality of small parts.
공업 및 과학기술이 발달함에 따라 다양한 종류의 전자제품이나 기계부품이 생산되고 있다. 이러한 제품들은 그 기능뿐만 아니라 외관 즉, 케이스의 형태 및 색감 등 디자인적인 요소들로 인해 소비자의 제품 구매 선택의 기준이 된다. 또한, 부품의 강도를 증가시키거나 내부식성 등의 특징을 갖도록 하기 위해 표면에 도료를 도포하거나 코팅하는 방법이 사용되고 있다.With the development of industrial and scientific technology, various kinds of electronic products and mechanical parts are produced. These products are not only the functions but also the appearance, that is, the design factors such as the shape and color of the case, which is a criterion for the consumer's purchasing choice. In addition, in order to increase the strength of the part or to have characteristics such as corrosion resistance, a method of coating or coating a surface is used.
상기와 같이 그 표면을 도장하거나 코팅하는 다양한 부품 중에서 소형 부품의 코팅과정을 일예로 들어 설명하면, 소형 부품을 선반이나 거치대 위에 열을 이루도록 다수개 배열한 후, 스프레이 분사장치를 이용해서 코팅재를 분사하여 일측면의 코팅을 완료한다. 일정시간이 지나 일측면의 코팅이 완료되면 각각의 부품을 하나씩 수작업으로 뒤집어 타측면이 노출되도록 한 상태에서, 스프레이 분사장치를 이용해서 코팅재를 분사하여 타측면의 코팅을 완료한다.As an example, a process of coating a small component among various components for painting or coating the surface as described above is described. After arranging a plurality of small components to form heat on a shelf or a cradle, the coating material is sprayed using a spray spraying device. To complete the coating on one side. After a certain period of time, the coating on one side is completed by turning each part by hand one by one to expose the other side, using a spray injector to spray the coating material to complete the coating on the other side.
그러나 상기와 같은 종래의 소형 부품 코팅방법은 일측면의 코팅을 완료한 후에 다수개의 소형 부품을 일일이 수작업으로 뒤집어야 하기 때문에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, the conventional small component coating method as described above has a problem in that it takes a lot of time because after completing the coating on one side, a large number of small components must be manually turned over manually.
상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 소형 부품의 코팅이나 도장을 빠르고 쉽게 진행할 수 있도록 다수개의 소형 부품의 동시에 뒤집어 줄 수 있도록 하는 회전형 뒤집기를 제공함에 있다.An object of the present invention devised in view of the above point is to provide a rotary flip that can be turned over at the same time a plurality of small parts so that the coating or painting of small parts can be quickly and easily proceed.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 회전형 뒤집기는 본체에 회전 가능하게 지지되는 각각의 회전판; 상기 회전판 사이에 개재되며 일시적으로 접촉되는 제1 및 제2 뒤집기판; 일측은 상기 회전판에 회동 가능하게 연결되고 타측은 제1 뒤집기판 또는 제2뒤집기판에 회동 가능하게 연결되는 회동링크; 및 상기 회동링크를 회동시키는 회동수단;을 포함하여, 상기 제1뒤집기판을 열어 상기 제2뒤집기판 위에 다수개의 부품을 얹은 상태에서 상기 제1뒤집기판을 닫고 상기 회전판을 180도 회전시켜 다수개의 부품을 뒤집힌 상태로 변환시킨다.Rotatable flip for achieving the object of the present invention as described above, each of the rotating plate is rotatably supported on the body; First and second flip substrates interposed between the rotating plates and temporarily contacting each other; A rotatable link having one side rotatably connected to the rotating plate and the other side rotatably connected to the first inverting substrate or the second inverting substrate; And rotating means for rotating the pivoting link, the first flipping substrate being opened and closing the first flipping substrate in a state where a plurality of parts are placed on the second flipping substrate and rotating the rotating plate 180 degrees. Turn the part upside down.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 회전판에는 상기 제1뒤집기판 및 제2뒤집기판이 수평상태를 이루는 상태를 유지할 수 있도록 상기 회전판의 회전을 구속하는 스토퍼가 더 포함된다.Further, more preferably, the rotating plate further includes a stopper for restraining the rotation of the rotating plate so that the first and second flipping substrates can maintain a horizontal state.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 스토퍼는 상기 회전판에 180도 간격을 두고 관통되는 지지홈; 및 상기 본체에 장착되어 상기 지지홈에 피스톤로드가 일시적으로 삽입되는 실린더;를 포함한다.In addition, more preferably, the stopper may include a support groove penetrating at an interval of 180 degrees from the rotating plate; And a cylinder mounted to the main body to temporarily insert a piston rod into the support groove.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 스토퍼에는 상기 지지홈이 상기 피스톤로드와 접촉 가능한 지점에 도달하면 이를 감지하여 상기 피스톤로드가 인출될 수 있도록 제어신호를 발생시키는 위치감지센서가 더 포함된다.Further, more preferably, the stopper further includes a position detecting sensor for generating a control signal to detect when the support groove reaches a point in contact with the piston rod and to allow the piston rod to be drawn out.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 회동수단은 일측은 상기 회전판에 고정되고 타측은 상기 회동링크의 중간부에 고정되는 피스톤로드를 인입출시키는 회동실린더로 이루어진다.In addition, more preferably, the rotating means is composed of a rotating cylinder for drawing in and out the piston rod is fixed to the rotating plate on one side and the intermediate portion of the rotating link.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 회동링크는 상기 제1뒤집기판 및 제2뒤집기판의 양측면에 두 개씩 짝을 이루어 장착된다.In addition, more preferably, the rotating link is mounted in pairs on both sides of the first and second flip substrates.
이와 같이 본 발명에 의한 회전형 뒤집기는 코팅이나 도장을 실시하는 소형 부품 다수개를 일시에 뒤집을 수 있게 됨으로써, 작업시간이 단축되는 효과가 있다.As described above, the rotary flip according to the present invention can turn over a large number of small parts for coating or painting at a time, thereby reducing the work time.
또한, 회동실린더의 이용하여 회전판을 회전시키고, 제1뒤집기판 및 제2뒤집기판이 수평을 이룬 상태를 일시적으로 고정시키는 스토퍼가 작동됨으로써, 작업 중 제1뒤집기판 및 제2뒤집기판이 수평 상태를 벗어나는 것을 방지함으로써 동작성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the stopper for rotating the rotary plate by using the rotation cylinder and temporarily fixing the state where the first and second inverted substrates are horizontal is operated so that the first and second inverted substrates are out of the horizontal state during the operation. There is an effect of improving the operability by preventing it.
또한, 위치감지센서에 의해 제1뒤집기판 및 제2뒤집기판이 수평 상태가 되면 실린더의 피스톤로드가 지지홈에 삽입되어 고정된 상태를 유지할 수 있도록 함으로써, 작업성이 향상되는 효과가 있다.In addition, when the first and second inverted substrates are in a horizontal state by the position sensor, the piston rod of the cylinder is inserted into the support groove to maintain the fixed state, thereby improving workability.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예인 회전형 뒤집기를 도시한 정면도,
도 2는 회전형 뒤집기를 도시한 측면도,
도 3은 제1뒤집기판 및 제2뒤집기판이 회동되는 상태를 도시한 상태도,
도 4내지 도 9는 회전형 뒤집기가 작동되는 상태를 도시한 상태도로서,
도 4는 소형 부품이 얹어진 거치대를 삽입한 상태를 도시한 상태도,
도 5는 180도 회전시킨 상태를 도시한 상태도,
도 6은 회전된 상태에서 거치대를 제거한 상태를 도시한 상태도,
도 7은 원상태로 180도 회전시킨 상태를 도시한 상태도,
도 8은 거치대를 다시 삽입한 상태를 도시한 상태도,
도 9는 180도 회전시킨 상태에서 거치대 위에 뒤집힌 상태로 얹어진 소형 부품을 꺼내는 상태를 도시한 상태도.1 is a front view showing a rotary flip is a preferred embodiment of the present invention,
2 is a side view showing a rotary flip;
3 is a state diagram illustrating a state in which the first flipping substrate and the second flipping substrate are rotated;
4 to 9 is a state diagram showing a state in which the rotary flip is operated,
Figure 4 is a state diagram showing a state in which the cradle on which the small parts are placed;
5 is a state diagram showing a state rotated 180 degrees,
6 is a state diagram showing a state in which the cradle is removed from the rotated state,
7 is a state diagram showing a state rotated 180 degrees in its original state,
8 is a state diagram showing a state in which the holder is reinserted,
9 is a view showing a state in which the small parts placed in an inverted state on the cradle in a state of being rotated by 180 degrees;
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예인 회전형 뒤집기를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a rotary flip in one preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예인 회전형 뒤집기를 도시한 정면도이고, 도 2는 회전형 뒤집기를 도시한 측면도이고, 도 3은 제1뒤집기판 및 제2뒤집기판이 회동되는 상태를 도시한 상태도이고, 도 4내지 도 9는 회전형 뒤집기가 작동되는 상태를 도시한 상태도로서, 도 4는 소형 부품이 얹어진 거치대를 삽입한 상태를 도시한 상태도이고, 도 5는 180도 회전시킨 상태를 도시한 상태도이고, 도 6은 회전된 상태에서 거치대를 제거한 상태를 도시한 상태도이고, 도 7은 원상태로 180도 회전시킨 상태를 도시한 상태도이고, 도 8은 거치대를 다시 삽입한 상태를 도시한 상태도이고, 도 9는 180도 회전시킨 상태에서 거치대 위에 뒤집힌 상태로 얹어진 소형 부품을 꺼내는 상태를 도시한 상태도이다.1 is a front view showing a rotary flip is a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a rotary flip, Figure 3 is a state diagram showing a state in which the first flipping board and the second flipping board is rotated. 4 to 9 are state diagrams showing a state in which a rotary flip is operated, FIG. 4 is a state diagram illustrating a state in which a cradle on which a small component is placed is inserted, and FIG. 6 is a state diagram showing a state in which the cradle is removed from the rotated state, FIG. 7 is a state diagram showing the state of being rotated 180 degrees in its original state, and FIG. 8 is a state diagram showing the state in which the cradle is inserted again. 9 is a state diagram showing a state in which a small part placed in an inverted state on a cradle is taken out while being rotated 180 degrees.
도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 일 실시예인 회전형 뒤집기는 본체(1)에 양 끝단이 회전가능하게 지지되는 각각의 회전판(10)과, 회전판(10)의 사이에 개재되며 서로 일시적으로 포개지는 제1뒤집기판(20) 및 제2뒤집기판(30)과, 회전판(10)에 제1뒤집기판(20) 및 제2뒤집기판(30)을 각각 회동 가능하게 지지하는 회동링크(40)와, 회동링크(40)를 회동시키는 회동수단(50)과, 회전판을 일시적으로 정지시키는 스토퍼(60)로 이루어진다.As shown, the rotary flip is a preferred embodiment of the present invention is interposed between the respective
회전판(10)은 서로 마주보는 원형 판 형상으로 이루어진다. 회전판(10)에는 후술할 회동실린더(51)의 피스톤로드(52)와 회동링크(40)를 연결하는 연결축(53)이 통과되는 연결홈(11)이 회동링크(40)의 회동궤적을 따라 형성된다.The
제1뒤집기판(20) 및 제2뒤집기판(30)은 평판 형상으로 이루어지고, 얹어지는 소형 부품을 용이하게 지지할 수 있도록 스펀지(21, 31)로 장착되는 것이 바람직하다.The
회동링크(40)는 소정의 길이를 갖는 바 형상으로 이루어지며, 일측은 회전판(10)에 회동가능하게 연결되고, 타측은 제1뒤집기판(20) 또는 제2뒤집기판(30)에 회동 가능하게 연결된다. 회동링크(40)는 제1뒤집기판(20) 또는 제2뒤집기판(30)의 양측면에 두 개씩 짝을 이루어 장착되는 것이 바람직하다. 회동링크(40)의 양 끝단에는 회동이 용이하게 이루어지도록 베어링이 장착되는 것이 바람직하다.Rotating
회동수단(50)은 회전판(10)의 외측면에 장착되는 회동실린더(51)와, 회동실린더(51)에 의해 인입출되는 피스톤로드(52)와, 연결홈(11)을 통과하며 일측은 피스톤로드(52)의 끝단에 회동가능하게 연결되고 타측은 회동링크(40)의 중간부에 연결되는 연결축(53)으로 이루어진다. 회동수단(50)은 도 1에 도시된 바와 같이 도시된 좌측 및 우측 회전판(10)에 각각 장착되어 우측에 장착된 회동수단(50)은 제1뒤집기판(20)을 회동시키고, 좌측에 장착된 회동수단(50)은 제2뒤집기판(30)을 회동시키는 구조로 이루어진다. 이때, 일측의 회전판(10)에 두 개의 회동수단(50)이 장착되는 구조로 이루어질 수도 있고, 양측에 각각 두 개의 회동수단(50)이 장착되는 구조로 구성될 수도 있다.The rotation means 50 passes through a
스토퍼(60)는 일측의 회전판(10)에 180도 간격을 두고 관통되는 각각의 지지홈(61)과, 지지홈(61)에 피스톤로드(63)가 일시적으로 삽입가능하도록 본체(1)에 장착되는 실린더(62)와, 지지홈(61)의 위치를 감지하는 위치감지센서(64)로 이루어진다. 위치감지센서(64)는 지지홈(61)이 피스톤로드(63)와 접촉가능한 지점에 도달하면 이를 감지하여 피스톤로드(63)가 지지홈(61)에 삽입되도록 피스톤로드(63)를 인출시키는 제어신호를 발생시키고, 그 제어신호에 의해 실린더(62)가 작동되어 피스톤로드(63)가 지지홈(61)에 일시적으로 삽입되는 것이다.The
도 3에 도시된 바와 같이 회동실린더(51)가 작동되어 피스톤로드(52)를 인출시키면 인출되는 피스톤로드(52)의 끝단에 연결된 연결축(53)이 연동되면서 회동링크(40)가 회동하게 되는 것이다. 이때 회동링크(40)는 회전판(10)에 고정된 지점을 기준으로 회동되며, 이 회동에 의해 제1뒤집기판(20) 및 제2뒤집기판(30)이 회동되면서 접촉된 상태를 해지하게 되는 것이다.As shown in FIG. 3, when the
상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 일 실시예인 회전형 뒤집기가 작동되는 과정을 도 1내지 도 9를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 9 the operation of the rotary flip is a preferred embodiment of the present invention configured as described above in more detail as follows.
도 4에 도시된 바와 같이 일측면에 도장이나 코팅이 완료된 상태의 소형 부품(2)을 거치대(3) 위에 적재한 상태로 제1뒤집기판(20)과 제2뒤집기판(30) 사이에 위치시킨다.As shown in FIG. 4, a position between the first and
그 상태에서 회전판(10)을 180도 회전시키고, 회전이 완료된 상태에서는 도 1에 도시된 바와 같이 스토퍼(60)의 위치감지센서(64)가 지지홈(61)을 감지하고 실린더(62)를 작동시킨다. 실린더(62)가 작동되어 피스톤 로드(63)가 인출되면 피스톤로드(63)는 지지홈(61)에 삽입되어 회전판(10)을 정지시킨다. 이러한 동작은 회전판(10)의 회전이 완료된 상태에서 항상 반복적으로 실시된다. 마찬가지로, 회전판(10)을 회전시키고자 하는 경우에는 지지홈(61)에 인입되었던 피스톤로드(63)가 지지홈(61)에서 이탈되도록 인입시키는 동작을 실시한다.In this state, the
도 5에 도시된 바와 같이 회전판(10)의 회전이 완료되면 제2뒤집기판(30)을 회동시키고, 거치대(3)를 제거한다. As shown in FIG. 5, when the rotation of the
거치대(3)의 제거가 완료되면 도 6에 도시된 바와 같이 제2뒤집기판(30)이 제1뒤집기판(20)이 밀착되는 원위치로 복귀시켜 소형 부품(2)의 위치를 고정시킨다.When the removal of the holder 3 is completed, as shown in FIG. 6, the second flipping
그리고 도 7에 도시된 바와 같이 회전판(10)을 다시 180도 회전시키고 스토퍼(60)를 작동시켜 그 상태를 유지하도록 한다. 회전이 완료되면 제1뒤집기판(20)을 회동시켜 제2뒤집기판(30)과 밀착된 상태를 해지하여 열리도록 한다.As shown in FIG. 7, the rotating
도 8에 도시된 바와 같이 뒤집힌 상태를 유지하는 소형 부품(2) 위에 거치대(3)를 뒤집어 얹은 후, 제1뒤집기판(20)을 원상태로 복귀시켜 제1뒤집기판(20)과 제2뒤집기판(30)이 밀착된 상태를 유지하도록 한다.As shown in FIG. 8, after placing the holder 3 on the small component 2 that is kept upside down, the first flipping
소형 부품(2)과 거치대(3)의 지지가 완료되면 다시 회전판(10)을 180도 회전시킨다. 도 9에 도시된 바와 같이 회전판(10)의 회전이 완료되면 제2뒤집기판(30)을 회동시켜 열리도록 한 후에, 소형 부품(2)이 뒤집힌 상태로 거치된 거치대(3)를 꺼낸다.When the support of the small component 2 and the holder 3 is completed, the rotating
그리고, 거치대(3)에 뒤집힌 상태로 거치된 다수개의 소형 부품(2)의 타측면에 도장이나 코팅을 완료한다.Then, painting or coating is completed on the other side of the plurality of small parts 2 mounted in an inverted state on the holder 3.
이와 같이 본 발명에 의한 회전형 뒤집기는 동시에 다수개의 소형 부품(2)을 뒤집는 것이 가능하므로 작업속도가 향상되는 특징을 가지며, 소형 부품(2)의 코팅이나 도장 작업에 사용될 뿐만 아니라, 전자제품의 케이스나 자동차 부품 등 코팅이나 도장이 이루어지는 작업 중 제품을 뒤집는 용도로 사용될 수 있다.As described above, the rotary flip according to the present invention is capable of inverting a plurality of small parts 2 at the same time, so that the working speed is improved, and is not only used for coating or painting the small parts 2, It can be used to flip the product during coating or painting work such as case or automobile parts.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
1 : 본체 10 : 회전판
20 : 제1뒤집기판 30 : 제2뒤집기판
40 : 회동링크 50 : 회동수단
51 : 회동실린더 60 : 스토퍼 1 body 10: rotating plate
20: first flip board 30: second flip board
40: rotation link 50: rotation means
51: rotating cylinder 60: stopper
Claims (6)
상기 회전판 사이에 개재되며 일시적으로 접촉되는 제1 및 제2 뒤집기판;
일측은 상기 회전판에 회동 가능하게 연결되고 타측은 제1 뒤집기판 또는 제2뒤집기판에 회동 가능하게 연결되는 회동링크; 및
상기 회동링크를 회동시키는 회동수단; 을 포함하여,
상기 제1뒤집기판을 열어 상기 제2뒤집기판 위에 다수개의 부품을 얹은 상태에서 상기 제1뒤집기판을 닫고 상기 회전판을 180도 회전시켜 다수개의 부품을 뒤집힌 상태로 변환시키는 것을 특징으로 하는 회전형 뒤집기.Each rotating plate rotatably supported by the main body;
First and second flip substrates interposed between the rotating plates and temporarily contacting each other;
A rotatable link having one side rotatably connected to the rotating plate and the other side rotatably connected to the first inverting substrate or the second inverting substrate; And
Rotating means for rotating the rotating link; Including,
Rotating flipping, characterized in that for opening the first flipping board and closing the first flipping board in the state of placing a plurality of parts on the second flipping board and rotating the rotating plate 180 degrees to convert the plurality of parts into an inverted state .
상기 제1뒤집기판 및 제2뒤집기판이 수평상태를 이루는 상태를 유지할 수 있도록 상기 회전판의 회전을 구속하는 스토퍼가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 회전형 뒤집기.According to claim 1, wherein the rotating plate
And a stopper for restraining the rotation of the rotating plate so that the first and second flipping substrates can maintain a horizontal state.
상기 회전판에 180도 간격을 두고 관통되는 지지홈; 및
상기 본체에 장착되어 상기 지지홈에 피스톤로드가 일시적으로 삽입되는 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 뒤집기.The method of claim 2, wherein the stopper
A support groove penetrating the rotating plate at 180 degree intervals; And
And a cylinder mounted to the main body to temporarily insert a piston rod into the support groove.
상기 지지홈이 상기 피스톤로드와 접촉가능한 지점에 도달하면 이를 감지하여 상기 피스톤로드가 인출될 수 있도록 제어신호를 발생시키는 위치감지센서가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 회전형 뒤집기.The method of claim 3, wherein the stopper
And a position detecting sensor for generating a control signal to detect the support groove when the support groove reaches a point in contact with the piston rod and to allow the piston rod to be drawn out.
상기 제1뒤집기판 및 제2뒤집기판의 양측면에 두 개씩 짝을 이루어 장착되는 것을 특징으로 하는 회전형 뒤집기.
The rotating link according to any one of claims 1 to 4, wherein the pivot link is
Rotating flip, characterized in that the pair is mounted in pairs on both sides of the first and second flip substrates.
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