KR101077586B1 - Carrier roller apparatus for conveyor belt - Google Patents

Carrier roller apparatus for conveyor belt Download PDF

Info

Publication number
KR101077586B1
KR101077586B1 KR1020110036881A KR20110036881A KR101077586B1 KR 101077586 B1 KR101077586 B1 KR 101077586B1 KR 1020110036881 A KR1020110036881 A KR 1020110036881A KR 20110036881 A KR20110036881 A KR 20110036881A KR 101077586 B1 KR101077586 B1 KR 101077586B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
support shaft
coupled
base
detection sensor
Prior art date
Application number
KR1020110036881A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
허인순
남호기
Original Assignee
주식회사 한진엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한진엔지니어링 filed Critical 주식회사 한진엔지니어링
Application granted granted Critical
Publication of KR101077586B1 publication Critical patent/KR101077586B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/02—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration for conveying in a circular arc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/006—Guiding rollers, wheels or the like, formed by or on the outer element of a single bearing or bearing unit, e.g. two adjacent bearings, whose ratio of length to diameter is generally less than one
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Abstract

회전감지형 컨베이어 롤러 장치가 개시된다.
본 발명은 수평으로 배치되는 베이스 롤러; 상기 베이스 롤러의 양측에 결합되며 경사지게 설치된 복수의 경사 롤러; 상기 베이스 롤러와 경사 롤러를 관통하여 결합되는 롤러 지지축; 상기 롤러 지지축의 양단부가 결합되는 롤러지지축 지지브래킷을 포함하며, 상기 베이스 롤러 및 경사 롤러의 양끝단에 부착된 제1감지센서; 상기 롤러지지축 지지브래킷에 장착되며, 상기 제1감지센서에 대응되는 제2감지센서; 상기 제2감지센서와 연결되며 감지된 신호를 외부의 제어부에 전송하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 회전 감시수단에 의해서 롤러의 회전 등 정상 작동 유무를 인식할 수 있고, 통신모듈에 의해서 원격으로 정상 작동 유무를 점검할 수 있으며, 롤러에 설치된 인식 태그에 의해서 문제가 있는 롤러를 쉽게 구별할 수 있어 유지 및 보수가 용이해지는 효과가 있다.A rotationally sensed conveyor roller device is disclosed.
The present invention is a horizontally arranged base roller; A plurality of inclined rollers coupled to both sides of the base roller and inclinedly installed; A roller support shaft coupled through the base roller and the inclined roller; A first detection sensor including a roller support shaft support bracket to which both ends of the roller support shaft are coupled, and attached to both ends of the base roller and the inclined roller; A second detection sensor mounted on the roller support shaft support bracket and corresponding to the first detection sensor; And a transmitter connected to the second detection sensor and transmitting the detected signal to an external controller.
According to the present invention, by the rotation monitoring means can recognize the normal operation, such as the rotation of the roller, the remote control by the communication module can be checked whether the normal operation, by the identification tag installed on the roller easily troublesome rollers There is an effect that can be distinguished and easy to maintain and repair.

Description

회전감지형 컨베이어 롤러 장치{CARRIER ROLLER APPARATUS FOR CONVEYOR BELT}Rotation Sensing Conveyor Roller Device {CARRIER ROLLER APPARATUS FOR CONVEYOR BELT}

본 발명은 회전감지형 컨베이어 롤러 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형 물류시스템이나 각종 공장에서 사용되는 컨베이어의 벨트를 지지하여 이송물이 운반되도록 하는 회전감지형 컨베이어 롤러 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotation-sensitive conveyor roller device, and more particularly to a rotation-sensitive conveyor roller device for supporting the belt of the conveyor used in a large logistics system or various factories so that the conveyed material is transported.

일반적으로 컨베이어는 대형 물류운반시스템, 시멘트 공장의 시멘트 운반, 탄광의 석탄 및 광석의 운반뿐만 아니라 제철공장, 화학공장 등 각종 산업 분야에서 취급하는 물류를 운반하는 데 사용되는데, 자갈, 모래, 흙, 석탄, 곡식 등 입자가 다소 크고 무거운 피 이송물은 이동 중에 외측으로 이탈되지 않도록 좌,우측이 내측 방향으로 경사지도록 컨베이어 벨트를 장착한 컨베이어에 적재되어 이송된다.In general, conveyors are used to transport large-scale logistics systems, cement transportation in cement plants, coal and ore in coal mines, as well as logistics in various industries such as steel mills and chemical plants. Particles, such as coal and grain, which are rather large and heavy, are conveyed by being loaded on a conveyor equipped with a conveyor belt such that the left and right sides are inclined inward so as not to be separated outward during movement.

이러한 컨베이어 벨트는 도 1에 도시된 바와 같이 중심 롤러(410)와 측면 롤러(420)로 구성된 컨베이어 롤러(400)에 의해서 회전 지지 되면서 이동되는 데, 측면 롤러(420)는 이송물이 컨베이어의 외측으로 이탈되는 것을 방지한다.This conveyor belt is moved while being rotated and supported by a conveyor roller 400 consisting of a central roller 410 and a side roller 420, as shown in Figure 1, the side roller 420 is the conveyance of the outside of the conveyor To prevent them from leaving.

상기 선행기술에 따른 컨베이어 벨트에는 수십개에서 수백개 이상의 켄베이어 롤러가 설치되는데 이렇게 대량으로 설치되다 보니 어느 하나라도 고장이 발생되면 신속하게 파악하기 어렵고, 이로 인해 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.
The conveyor belt according to the prior art is installed dozens to hundreds more than the Kenvey roller, so it is installed in such a large quantity that any problem occurs, it is difficult to quickly grasp, there was a problem that the work efficiency is lowered.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로, 구성 요소의 결합 및 분리가 용이하여 운반 및 정비 작업이 편리하며, 이송되는 운송물의 하중에 의한 충격과 진동을 상쇄하여 내구성이 향상되고, 베어링의 마모 및 파손 여부를 쉽게 확인하여 편리하게 교체할 수 있으며, 롤러의 작동 여부를 원격으로 점검할 수 있고, 롤러에 설치되는 감지수단에 의해서 고장이 발생된 롤러를 신속히 판별할 수 있는 회전감지형 컨베이어 롤러 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems described above, easy to combine and detach the components is convenient for transport and maintenance work, durability is improved by offsetting the shock and vibration caused by the load of the transported goods , The bearing can be easily checked for wear and damage and can be replaced conveniently, and the roller can be remotely checked for operation, and the rotation that can quickly identify the failed roller by the sensing means installed on the roller It is an object to provide a sensing conveyor roller device.

상기한 본 발명의 목적은, 일정 간격을 두고 작업프레임의 상면에 장착되는 롤러지지축 지지브래킷;상기 롤러지지축 지지브래킷과 이격 배치되며 경사 롤러가 장착되는 지지브래킷; 상기 롤러지지축 지지브래킷에 결합되어 수평으로 배치되는 베이스 롤러; 상기 베이스 롤러의 양측에 결합되며, 일단이 상기 롤러지지축 지지브래킷에 결합되고, 타단이 상기 지지브래킷에 결합되어 경사지게 설치되는 복수의 경사 롤러; 상기 베이스 롤러 또는 경사 롤러에 각기 결합되며, 상기 롤러지지축 지지브래킷 및 지지브래킷에 결합되는 롤러 지지축을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전감지형 컨베이어 롤러 장치에 의해 달성될 수 있다.
또 상기 베이스 롤러 및 경사 롤러의 양끝단에 각기 부착된 제1감지센서; 상기 롤러지지축 지지브래킷에 장착되며, 상기 제1감지센서에 대응되는 제2감지센서; 상기 제2감지센서와 연결되며 감지된 신호를 외부의 제어부에 전송하는 송신부을 포함하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is a roller support shaft support bracket which is mounted on the upper surface of the work frame at a predetermined interval; The support bracket is disposed spaced from the roller support shaft support bracket and the inclined roller; A base roller coupled to the roller support shaft support bracket and disposed horizontally; A plurality of inclined rollers coupled to both sides of the base roller, one end of which is coupled to the roller support shaft support bracket, and the other end of which is inclined to be coupled to the support bracket; Each of the base rollers or the inclined rollers may be coupled to each other, and may be achieved by a rotationally sensed conveyor roller device including a roller support shaft support bracket and a roller support shaft coupled to the support bracket.
In addition, the first detection sensor is attached to both ends of the base roller and the inclined roller, respectively; A second detection sensor mounted on the roller support shaft support bracket and corresponding to the first detection sensor; And a transmitter connected to the second sensor and transmitting the detected signal to an external controller.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

또 상기 베이스 롤러 및 경사 롤러의 정상 작동 유무를 인식하는 감지수단이 구비된 것을 특징으로 한다.
In addition, it characterized in that the sensing means for recognizing the normal operation of the base roller and the inclined roller is provided.

삭제delete

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 회전 감시수단에 의해서 롤러의 회전 등 정상 작동 유무를 인식할 수 있고, 통신모듈에 의해서 원격으로 정상 작동 유무를 점검할 수 있으며, 롤러에 설치된 인식 태그에 의해서 문제가 있는 롤러를 쉽게 구별할 수 있어 유지 및 보수가 용이해지는 효과가 있다.
According to an embodiment of the present invention as described above can recognize whether the normal operation, such as the rotation of the roller by the rotation monitoring means, it is possible to check whether the normal operation remotely by the communication module, the identification tag installed on the roller It is possible to easily distinguish the problem roller by the effect that the maintenance and repair is easy.

도 1은 종래의 컨베이어 롤러를 도시한 단면도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치를 도시한 사시도,
도 3은 상기 도 2에 도시된 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 사용 상태도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치를 도시한 단면도,
도 6은 상기 도 5에 도시된 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 분해 사시도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 사용 상태도,
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치를 도시한 단면도이고,
도 9는 상기 도 8에 도시된 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 분해 사시도.1 is a cross-sectional view showing a conventional conveyor roller,
Figure 2 is a perspective view showing a rotation sensing conveyor roller device according to a first embodiment of the present invention,
3 is an exploded perspective view of the rotation sensing conveyor roller device shown in FIG.
4 is a state diagram used in the rotation-sensitive conveyor roller device according to the first embodiment of the present invention,
5 is a cross-sectional view showing a rotation sensing conveyor roller device according to a second embodiment of the present invention,
6 is an exploded perspective view of the rotation sensing conveyor roller device shown in FIG.
7 is a state diagram used in the rotation-sensitive conveyor roller device according to a second embodiment of the present invention,
8 is a cross-sectional view showing a rotation sensing conveyor roller device according to a third embodiment of the present invention,
9 is an exploded perspective view of the rotation-sensitive conveyor roller device shown in FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치를 도시한 사시도, 도 3은 상기 도 2에 도시된 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 사용 상태도이다.
2 is a perspective view showing a rotation sensing conveyor roller device according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the rotation sensing conveyor roller device shown in Figure 2, Figure 4 is a first view of the present invention It is a state diagram of use of the rotation-sensitive conveyor roller device according to the embodiment.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치(1)는, 컨베이어 벨트(200)의 중심을 지지하며 내부에 너트(10a)가 고정된 베이스 롤러(10)와, 상기 베이스 롤러(10)의 양측면에 바람직하게는 볼트 결합 되며 이송물이 컨베이어 벨트(200)의 외측으로 이탈되는 것을 방지하도록 경사지게 형성되는 경사 롤러(20)와, 상기 베이스 롤러(10)와 경사 롤러(20)를 관통하며 상기 경사 롤러(20)의 지지축 지지하우징(20a)에 고정되어 상기 베이스 롤러(10) 및 경사 롤러(20)와 일체로 회전되며 단부에 베어링(30a)이 결합 된 롤러지지축(30)과, 상기 롤러지지축(30)의 단부에 결합 된 베어링(30a)을 클램핑(clamping) 형태로 고정하는 롤러지지축 지지브래킷(40)과, 상기 롤러지지축 지지브래킷(40)에 설치되어 베이스 롤러(10)와 경사 롤러(20)의 회전 유무를 검출하는 회전 감지 센서(50)와, 상기 회전 감지 센서(50)에서 전달되는 신호의 의해서 원 거리에서도 베이스 롤러(10)와 경사 롤러(320)의 정상 회전 유무를 점검할 수 있도록 하는 통신모듈(60)과, 상기 경사 롤러(20)의 일측에 설치되며 바람직하게는 무선이며 전자기파 형태로 정보를 송출하는 인식 태그(70)를 포함한다.
2 to 4, the rotation sensing conveyor roller device 1 according to the first embodiment of the present invention supports the center of the conveyor belt 200, the nut 10a is fixed therein A base roller 10 and an inclined roller 20 which is preferably bolted to both sides of the base roller 10 and is formed to be inclined to prevent the conveyed material from escaping out of the conveyor belt 200, and the base It penetrates the roller 10 and the inclined roller 20 and is fixed to the support shaft support housing 20a of the inclined roller 20 so as to be integrally rotated with the base roller 10 and the inclined roller 20 and bearing at the end. A roller support shaft support bracket 40 for fixing a roller support shaft 30 to which a 30a is coupled, a bearing 30a coupled to an end of the roller support shaft 30 in a clamping form, and Installed on the roller support shaft support bracket 40, the base roller 10 and the inclined roller 20 Rotation sensor 50 for detecting the presence of rotation and the signal transmitted from the rotation sensor 50 to check whether the base roller 10 and the inclined roller 320 is normal rotation even at a distance Communication module 60, and installed on one side of the inclined roller 20, preferably wireless and includes a recognition tag 70 for transmitting information in the form of electromagnetic waves.

상기 베이스 롤러(10)는 바람직하게는 원형으로 형성되며, 무게 감소와 원활한 회전을 위해서 도 1에 도시된 바와 같이 내부가 중공으로 형성된다.
The base roller 10 is preferably formed in a circular shape, the inside of the hollow is formed as shown in Figure 1 for weight reduction and smooth rotation.

상기 경사 롤러(20)는 베이스 롤러(10)와 같이 내부가 중공으로 형성되며 도 1에 도시된 바와 같이 베이스 롤러(10)와 바람직하게는 볼트 결합 되어 베이스 롤러(10)와 일체로 회전되며, 이 경사 롤러(20)의 일단에는 롤러지지축(30)에 고정되어 롤러지지축(30)과 일체로 회전되도록 하는 지지축 지지하우징(20a)이 형성된다. 상기 베이스 롤러(10)와 경사 롤러(20)가 도 1에 도시된 바와 공간이 없이 밀착 결합 되므로 양자의 이격 된 공간에 의해서 롤러지지축(30)의 진동 및 처짐이 발생 되는 방지하여 베어링(30a)으로 전달되는 충격을 감소할 수 있으므로 베어링(30a)의 수명이 연장되는 이점이 있다.
The inclined roller 20 is formed inside the hollow as the base roller 10, as shown in Figure 1 is preferably bolted to the base roller 10 is rotated integrally with the base roller 10, One end of the inclined roller 20 is formed with a support shaft support housing 20a fixed to the roller support shaft 30 to rotate integrally with the roller support shaft 30. Since the base roller 10 and the inclined roller 20 are tightly coupled as shown in FIG. 1 without space, the bearing 30a is prevented from causing vibration and deflection of the roller support shaft 30 by spaced space between the base roller 10 and the inclined roller 20. Since the shock transmitted to the can be reduced, there is an advantage that the life of the bearing (30a) is extended.

상기 베이스 롤러(10)는 경사 롤러(20)와 결합 되고, 경사 롤러(20)는 지지축 지지하우징(20a)에 의해서 롤러지지축(30)에 고정되므로 베이스 롤러(10)와 경사 롤러(20)와 롤러지지축(30)은 일체로 회전된다. The base roller 10 is coupled to the inclined roller 20, the inclined roller 20 is fixed to the roller support shaft 30 by the support shaft support housing 20a, so the base roller 10 and the inclined roller 20 ) And the roller support shaft 30 is integrally rotated.

한편, 작업 환경상 롤러를 이동해야 하는 경우 경사 롤러(20)의 빈 공간을 통해 작업 공구를 넣은 후 볼트를 풀면 베이스 롤러(10)와 경사 롤러(20)가 쉽게 분리되므로 부피 및 무게 감소로 편리하게 이동할 수 있는 이점이 있다.
On the other hand, when it is necessary to move the roller in the working environment, after inserting the work tool through the empty space of the inclined roller 20, the base roller 10 and the inclined roller 20 are easily separated by loosening the bolt, which is convenient for volume and weight reduction. There is a mobile advantage.

롤러지지축(30)은 도 1에 도시된 바와 같이 양단에 베어링(30a)이 결합 된 상태에서 롤러지지축 지지브래킷(40)에 회전 가능하도록 결합 되며, 전술한 바와 같이 베이스 롤러(10) 및 경사 롤러(20)와 일체로 회전된다.
The roller support shaft 30 is rotatably coupled to the roller support shaft support bracket 40 in a state in which the bearings 30a are coupled to both ends as shown in FIG. 1, and the base roller 10 and It rotates integrally with the inclination roller 20.

롤러지지축 지지브래킷(40)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 롤러지지축(30)의 양단을 지지하며, 롤러지지축(30)을 지지하는 부분은 롤러지지축(30)의 분리 및 결합이 편리하도록 클램프 형태로 형성되어 롤러지지축(30)이 볼트 고정되도록 하는 것이 바람직하다.
The roller support shaft support bracket 40 supports both ends of the roller support shaft 30 as shown in FIGS. 2 and 3, and the part supporting the roller support shaft 30 is separated from the roller support shaft 30. And it is preferable that the coupling is formed in the form of a clamp so that the roller support shaft 30 is fixed to the bolt.

회전 감지 센서(50)는 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이 롤러지지축 지지브래킷(40)에 설치되어 롤러지지축(30)에 설치된 영구자석 형태의 터치바(B)의 회전을 감지한다. 상기 회전 감지 센서(50)에서 감지된 신호는 제어부로 전달된다. 제어부에서는 상기 신호를 변환한 후 통신모듈(60)을 통해서 원거리로 송신하고, 관리실에서는 상기 신호에 의해서 롤러의 정상 회전 유무를 확인할 수 있다.
Rotation sensor 50 is preferably installed on the roller support shaft support bracket 40 as shown in Figure 3 detects the rotation of the touch bar (B) of the permanent magnet type installed on the roller support shaft (30) . The signal detected by the rotation sensor 50 is transmitted to the controller. The control unit converts the signal and transmits the signal remotely through the communication module 60, and the management room can check whether the roller is normally rotated by the signal.

통신모듈(60)은 바람직하게는 무선통신망 즉 무선주파수통신, 블루투스통신,인터넷, 무선랜통신 등 공지된 무선통신망을 사용한다. 상기 통신모듈(60)은 무선 통신에 한정되지 아니하고 유선통신으로도 가능하다.
The communication module 60 preferably uses a known wireless communication network such as a wireless communication network, that is, radio frequency communication, Bluetooth communication, the Internet, and wireless LAN communication. The communication module 60 is not limited to wireless communication but may be wired communication.

인식 태그(70)는 바람직하게는 경사 롤러(20)에 설치되며 바람직하게는 전자기파 형태로 송출되는 태그 정보를 무선 송신한다. Recognition tag 70 is preferably installed on the inclined roller 20 and transmits the tag information is preferably transmitted in the form of electromagnetic waves.

즉 인식 태그(70)에는 각 롤러의 고유번호와 같은 태그 정보가 입력되어 있어 고장 발생시 어떤 롤러인지 신속하고 정확하게 구별해낼 수 있게 된다.
That is, tag information, such as a unique number of each roller, is input to the recognition tag 70, so that when a failure occurs, it is possible to quickly and accurately distinguish which roller.

구체적으로, 회전 감지 센서(50)에서 롤러의 회전 여부를 감지하여 제어부로 신호를 전달하고, 제어부에서는 상기 신호에 의해서 회전되지 않는 롤러에 부착된 인식 태그(70)에 신호를 전달하며 인식 태그(70)에서는 상기 신호에 의해서 관리실로 태그 정보를 송신한다.
Specifically, the rotation detection sensor 50 detects the rotation of the roller and transmits a signal to the control unit, and the control unit transmits a signal to the recognition tag 70 attached to the roller that is not rotated by the signal and recognizes the tag ( In 70), tag information is transmitted to the management office by the signal.

한편 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치를 도시한 단면도, 도 6은 상기 도 5에 도시된 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 분해 사시도, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 사용 상태도이다.
5 is a cross-sectional view illustrating a rotation sensing conveyor roller device according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view of the rotation sensing conveyor roller device shown in FIG. 5, and FIG. It is a state diagram of use of the rotation-sensitive conveyor roller apparatus according to the second embodiment.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치(100)는 전술한 실시예 외에 이송되는 운반물의 하중에 의한 충격과 진동을 상쇄하기 위해서 롤러지지축 지지브래킷(140)의 구성을 달리한 점에서 차이점이 있다. 여기서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 부호는 동일한 기능을 하는 동일한 부재를 가리킨다.
5 to 7, the rotation-sensitive conveyor roller device 100 according to the second embodiment of the present invention is a roller in order to cancel the shock and vibration caused by the load of the conveyed material other than the above-described embodiment There is a difference in the configuration of the support shaft support bracket 140. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate the same members having the same function.

본 발명의 제2실시예에서 롤러지지축 지지브래킷(140)은 작업 프레임(300)의 상측에 고정되는 베이스 브래킷(141)과, 상기 베이스 브래킷(141)의 상측에 일단이 접촉되며 바람직하게는 코일 스프링을 사용하는 탄성체(142)와, 상기 탄성체(142)의 타단에 접촉되며 상측에 롤러지지축(30)의 베어링(30a)이 고정되며 상기 베이스 브래킷(141)에 볼트와 너트 등의 체결부재에 의해서 고정되는 지지축 지지브래킷(143)으로 구성된다.
In the second embodiment of the present invention, the roller support shaft support bracket 140 has a base bracket 141 fixed to an upper side of the work frame 300, and one end of the roller support shaft support bracket 140 is in contact with an upper side of the base bracket 141. The elastic body 142 using the coil spring and the other end of the elastic body 142 and the bearing 30a of the roller support shaft 30 is fixed to the upper side and fastening bolts and nuts to the base bracket 141. It consists of the support shaft support bracket 143 fixed by the member.

상기 지지축 지지브래킷(143)은 롤러지지축(30)의 분리 및 결합이 편리하도록 클램프 형태로 형성되어 롤러지지축(30)이 볼트 고정되도록 하는 것이 바람직하다.
The support shaft support bracket 143 is preferably formed in a clamp shape to facilitate the separation and coupling of the roller support shaft 30 so that the roller support shaft 30 is bolted.

본 발명의 제2실시예는 베이스 브래킷(141)과 지지축 지지브래킷(143) 사이에 설치되는 탄성체(142)에 의해서 운반물의 이송 시 발생 되는 충격 및 진동이 탄성체(142)의 수축 및 팽창에 의한 탄성에너지로 변환되면서 상쇄되므로 내구성 및 수명이 향상되는 이점이 있다.
In the second embodiment of the present invention, the impact and vibration generated when the package is transported by the elastic body 142 installed between the base bracket 141 and the support shaft support bracket 143 may be used to contract and expand the elastic body 142. It is offset by being converted into elastic energy, thereby improving durability and lifespan.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 결합 및 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the combination and operation of the rotation-sensitive conveyor roller apparatus according to the first and second embodiments of the present invention configured as described above are as follows.

일정 간격을 두고 양측에 배치된 작업프레임(300)의 상면에 각기 지지브래킷(40)을 장착시켜 양측의 지지브래킷(40)이 상호 마주보게 설치한다.Support brackets 40 on both sides are installed so as to face each other by mounting the support brackets 40 on the upper surfaces of the work frames 300 disposed on both sides at a predetermined interval.

이후 양측의 지지브래킷(40)에 베이스 롤러(10)와 경사 롤러(20)가 결합된 롤러지지축(30)의 양단부를 베어링을 개재하여 결합시킨다.Thereafter, both ends of the roller support shaft 30 to which the base roller 10 and the inclined roller 20 are coupled to the support brackets 40 on both sides thereof are coupled through a bearing.

이후 베이스 롤러(10)와 경사 롤러(20)의 상부에 컨베어벨트(200)를 안착시켜 결합이 완료된다.Thereafter, the conveyor belt 200 is seated on the base roller 10 and the inclined roller 20 to complete the coupling.

따라서 작업프레임(300)의 일측에 도시되지 않은 모터와 이 모터에 연결되며 컨베어벨트(200)에 체인으로 구성된 구동부를 작동시키면, 컨베어벨트(200)가 회전되어 그 상면에 놓여진 물체의 이동이 시작된다.
Therefore, when the drive unit connected to the motor and the motor not shown on one side of the work frame 300 and the drive belt composed of a chain on the conveyor belt 200 is operated, the conveyor belt 200 is rotated to start the movement of the object placed on the upper surface thereof. do.

따라서 본 발명의 제1 및 제2실시예는 베이스 롤러(10)와 경사 롤러(20)를 분리 및 결합이 용이하도록 볼트 고정하고, 롤러지지축(30)이 롤러지지축 지지브래킷(40)에 분리 가능하게 고정되도록 함으로써 각 구성 간의 결합 및 분리가 용이하고, 무거운 하중을 분산할 수 있어 이동성 및 작업성이 향상된다. Therefore, in the first and second embodiments of the present invention, the base roller 10 and the inclined roller 20 are bolted to facilitate separation and coupling, and the roller support shaft 30 is attached to the roller support shaft support bracket 40. By being detachably fixed, the coupling and separation between the components are easy, and heavy loads can be distributed, thereby improving mobility and workability.

또한, 롤러지지축 지지브래킷(40)에 설치되는 탄성체(142)에 의해서 이송되는 운송물의 하중에 의한 충격과 진동을 상쇄할 수 있어 내구성 및 수명이 향상되며, 롤러지지축(30)을 지지하는 베어링(30a)의 파손 및 손상 여부 확인이 편리하고 베어링(30a)의 교체가 용이하여 유지 및 보수가 편리한 이점이 있다. In addition, since the shock and vibration caused by the load of the transported material transported by the elastic body 142 installed on the roller support shaft support bracket 40 can be offset, durability and lifespan are improved, and the roller support shaft 30 is supported. It is convenient to check whether the bearing 30a is damaged or damaged, and there is an advantage that the maintenance of the maintenance is easy because the bearing 30a is easily replaced.

나아가, 롤러지지축 지지브래킷(40)에 설치되는 회전 감시 센서(50)에 의해서 롤러의 회전 등 정상 작동 유무를 인식할 수 있고, 통신모듈(60)에 의해서 원격으로 정상 작동 유무를 점검할 수 있으며, 롤러에 설치된 인식 태그(70)에 의해서 문제가 있는 롤러를 쉽게 구별할 수 있는 이점이 있다.
Furthermore, the rotation monitoring sensor 50 installed in the roller support shaft support bracket 40 can recognize the normal operation, such as the rotation of the roller, and can check the normal operation remotely by the communication module 60. And, there is an advantage that can easily distinguish the problem roller by the recognition tag 70 installed on the roller.

한편 도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치를 도시한 단면도이고, 도 9는 상기 도 8에 도시된 회전감지형 컨베이어 롤러 장치의 분해 사시도이다.8 is a cross-sectional view illustrating a rotation sensing conveyor roller device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the rotation sensing conveyor roller device shown in FIG. 8.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치(A3)는,
일정 간격을 두고 작업프레임(300)의 상면에 장착되는 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2);
상기 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2)과 이격 배치되며 경사 롤러(20)가 장착되는 지지브래킷(40);
상기 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2)에 결합되어 수평으로 배치되는 베이스 롤러(1);
상기 베이스 롤러(1)의 양측에 결합되며, 일단이 상기 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2)에 결합되고, 타단이 상기 지지브래킷(40)에 결합되어 경사지게 설치되는 복수의 경사 롤러(2);
상기 베이스 롤러(1) 또는 경사 롤러(2)에 각기 결합되며, 상기 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2) 및 지지브래킷(40)에 결합되는 롤러 지지축(4);
상기 베이스 롤러(1) 및 경사 롤러(2)의 양끝단에 각기 부착된 제1감지센서(S1);
상기 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2)에 장착되며, 상기 제1감지센서(S1)에 대응되는 제2감지센서(S2);
상기 제2감지센서(S2)와 연결되며 감지된 신호를 외부의 제어부에 전송하는 송신부(3)를 포함하여 구성된다.

상기 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2)은 베이스 롤러(1)가 수평되게 결합되도록 하기 위한 것으로, 베이스 롤러(1)의 롤러 지지축(4)이 결합되는 장착홈(B1-3)이 상부에 형성되며, 상부 일측에는 경사진 경사부(B1-2)가 형성되고, 상기 경사부(B1-2)에도 장착홈(B1-3)이 형성된다.
따라서 베이스 롤러(1)의 롤러 지지축(4)의 양단부가 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2)의 장착홈(B1-3)에 결합되고, 경사부(B1-2)에 형성된 장착홈(B1-3)에는 경사 롤러(2)의 롤러 지지축(4)의 일단이 결합된다.

또한 상기 지지브래킷(40)은 경사 롤러(2)의 타단이 결합되며, 경사 롤러(2)가 경사지게 장착될 수 있도록 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2) 보다 길게 형성된다.
As shown in Figure 8 and 9, the rotation-sensitive conveyor roller device (A3) according to a third embodiment of the present invention,
Roller support shaft support brackets B1 and B2 mounted on the upper surface of the work frame 300 at a predetermined interval;
A support bracket 40 spaced apart from the roller support shaft support brackets B1 and B2 and on which the inclined roller 20 is mounted;
A base roller (1) coupled to the roller support shaft support brackets (B1, B2) and disposed horizontally;
A plurality of inclined rollers 2 coupled to both sides of the base roller 1, one end of which is coupled to the roller support shaft support brackets B1 and B2, and the other end of which is inclined to the support bracket 40. ;
Roller support shafts (4) coupled to the base roller (1) or inclined rollers (2), respectively, and coupled to the roller support shaft support brackets (B1, B2) and the support brackets (40);
First detection sensors S1 attached to both ends of the base roller 1 and the inclined roller 2, respectively;
A second detection sensor S2 mounted to the roller support shaft support brackets B1 and B2 and corresponding to the first detection sensor S1;
It is connected to the second detection sensor (S2) and comprises a transmitter (3) for transmitting the sensed signal to an external control unit.

The roller support shaft support brackets B1 and B2 are for horizontally engaging the base roller 1, and the mounting grooves B1-3 to which the roller support shafts 4 of the base roller 1 are coupled are upper part. Is formed in, the inclined portion (B1-2) is inclined on one side, the mounting groove (B1-3) is formed in the inclined portion (B1-2).
Therefore, both ends of the roller support shaft 4 of the base roller 1 are coupled to the mounting grooves B1-3 of the roller support shaft support brackets B1 and B2, and the mounting grooves formed in the inclined portion B1-2 ( One end of the roller support shaft 4 of the inclined roller 2 is coupled to B1-3.

In addition, the support bracket 40 is coupled to the other end of the inclined roller 2, it is formed longer than the roller support shaft support brackets (B1, B2) so that the inclined roller (2) can be mounted inclined.

상기 제1감지센서(S1)는, 자성을 갖는 베어링이며, 상기 베이스 롤러(1) 및 경사 롤러(2)의 양단부에 형성된 결합홈(h)에 삽입되고, 상기 롤러 지지축(4)에 결합된 지지판(45)에 밀착되어 고정된다.The first detection sensor S1 is a bearing having magnetic properties and is inserted into a coupling groove h formed at both ends of the base roller 1 and the inclined roller 2, and coupled to the roller support shaft 4. It is in close contact with the fixed support plate 45 is fixed.

상기 제1감지센서(S1)는 N극과 S극이 교호 형성되며, 또한 N극과 S극이 요철 형태로 이루어질 수 있다.The first detection sensor S1 may have an N pole and an S pole alternately formed, and the N pole and the S pole may be formed in an uneven shape.

예를들어 N극을 돌출되게 하면 S극은 요입되는 형태가 되므로 보다 인식률이 향상될 수 있다.
For example, when the N pole protrudes, the S pole becomes concave, and thus the recognition rate may be improved.

상기 제2감지센서(S2)는 반원형이며, 제1감지센서(S1)에 대응되도록 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2)의 외면에 장착되어 상기 제1감지센서(S1)의 회전수의 변화를 감지하게 된다.
The second detection sensor S2 is semi-circular and is mounted on the outer surface of the roller support shaft supporting brackets B1 and B2 so as to correspond to the first detection sensor S1, thereby changing the rotation speed of the first detection sensor S1. Will be detected.

그리고 상기 베이스 롤러(1)와 경사 롤러(2) 각각에는 인식 태그(7)가 부착된다. A recognition tag 7 is attached to each of the base roller 1 and the inclined roller 2.

즉 인식 태그(7)는 베이스 롤러(1) 또는 경사 롤러(2)의 외부 또는 내부에 부착되는 것이며, 각 롤러의 고유번호와 같은 태그 정보가 입력되어 있어 고장 발생시 어떤 롤러인지 신속하고 정확하게 구별해낼 수 있게 된다.
That is, the identification tag 7 is attached to the outside or inside of the base roller 1 or the inclined roller 2, and tag information, such as a unique number of each roller, is inputted to quickly and accurately distinguish which roller is in the event of a failure. It becomes possible.

이와 같이 구성된 본 발명의 제3실시예에 따른 회전감지형 컨베이어 롤러 장치(A3)의 결합 및 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the combination and operation of the rotation-sensitive conveyor roller device (A3) according to the third embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

일정 간격을 두고 양측에 배치된 작업프레임(300)의 상면에 경사 롤러(20)가 장착되는 지지브래킷(40)과, 베이스 롤러(10)가 장착되는 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2)을 설치한다. Support brackets 40, on which the inclined rollers 20 are mounted, and roller support shaft support brackets B1, B2, on which the base rollers 10 are mounted, are mounted on the upper surfaces of the work frames 300 disposed on both sides at regular intervals. Install.

이후 경사 롤러(2) 및 베이스 롤러(1)에 각기 롤러지지축(4)을 끼우고, 제1감지센서(S1)를 결합시켜 베어링 역할을 하도록 한다.After inserting the roller support shaft (4) to the inclined roller (2) and the base roller (1), respectively, to combine the first detection sensor (S1) to serve as a bearing.

상기 경사 롤러(2) 및 베이스 롤러(1)를 상기 지지브래킷(B1,B2)에 각기 결합시켜 아이들링이 가능한 상태가 되게 한다.The inclined roller 2 and the base roller 1 are coupled to the support brackets B1 and B2, respectively, so that idling is possible.

이후 롤러지지축 지지브래킷(B1,B2)에는 상기 제1감지센서(S1)를 감지할 수 있도록 제2감지센서(S2)가 부착되고, 제2감지센서(S2)의 신호를 받아 제어부로 송신하는 송신부(3)가 롤러지지축 지지브래킷(B1)에 부착된다.Thereafter, a second detection sensor S2 is attached to the roller support shaft support brackets B1 and B2 so as to detect the first detection sensor S1 and receives a signal from the second detection sensor S2 and transmits it to the controller. The transmission part 3 is attached to the roller support shaft support bracket B1.

상기 송신부(3)는 무선 또는 유선 방식으로 제어부(미도시)에 신호를 송출할 수 있다.The transmitter 3 may transmit a signal to a controller (not shown) in a wireless or wired manner.

이후 베이스 롤러(10)와 경사 롤러(20)의 상부에 컨베어벨트(200)를 안착시켜 결합이 완료된다.Thereafter, the conveyor belt 200 is seated on the base roller 10 and the inclined roller 20 to complete the coupling.

따라서 작업프레임(300)의 일측에 도시되지 않은 모터와 이 모터에 연결되며 컨베어벨트(200)에 체인으로 구성된 구동부를 작동시키면, 컨베어벨트(200)가 회전되어 그 상면에 놓여진 물체의 이동이 시작된다.Therefore, when the drive unit connected to the motor and the motor not shown on one side of the work frame 300 and the drive belt composed of a chain on the conveyor belt 200 is operated, the conveyor belt 200 is rotated to start the movement of the object placed on the upper surface thereof. do.

한편 베이스 롤러(1) 또는 경사 롤러(2) 중 어느 하나의 작동이 정상적이지 않을 경우 회전수가 저하되므로 이를 제2감지센서(S2)에서 감지하여 송신부(3)를 통해 제어부로 송신하게 된다.On the other hand, if the operation of any one of the base roller 1 or the inclined roller 2 is not normal, the rotational speed is reduced so that it is detected by the second detection sensor (S2) and transmitted to the control unit through the transmitter (3).

제어부를 통해 관리자는 고장이 발생된 해당 롤러의 인식 태그(7)를 구별할 수 있으므로 고장이 발생된 해당 롤러를 신속하게 교체할 수 있다.
Through the control unit, the administrator can distinguish the identification tag 7 of the roller having a failure, so that the roller having a failure can be quickly replaced.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.
As the present invention can be variously modified by those skilled in the art without departing from the scope of the claims, the technical protection scope of the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above. Do not.

1,100 : 회전감지형 컨베이어 롤러 장치 10 : 베이스 롤러
10a : 너트 20 : 경사 롤러
20a : 지지축 지지하우징 30 : 롤러지지축
30a : 베어링 40,140 : 롤러지지축 지지브래킷
50 : 회전 감지 센서 60 : 통신모듈
70 : 인식 태그 141 : 베이스 브래킷
142 : 탄성체 143 : 지지축 지지브래킷
200 : 컨베이어 벨트 300 : 작업 프레임
B : 터치바 1 ; 베이스 롤러
2 : 경사 롤러 4 : 롤러 지지축
B1,B2 : 롤러지지축 지지브래킷 S1 : 제1감지센서
S2 : 제2감지센서1,100: rotation sensing conveyor roller device 10: base roller
10a: Nut 20: Inclined Roller
20a: support shaft support housing 30: roller support shaft
30a: bearing 40,140: roller support shaft support bracket
50: rotation detection sensor 60: communication module
70: recognition tag 141: base bracket
142: elastic body 143: support shaft support bracket
200: conveyor belt 300: working frame
B: touch bar 1; Base roller
2: inclined roller 4: roller support shaft
B1, B2: Roller support shaft support bracket S1: First sensor
S2: second detection sensor

Claims (11)

일정 간격을 두고 작업프레임의 상면에 장착되는 롤러지지축 지지브래킷;
상기 롤러지지축 지지브래킷과 이격 배치되며 경사 롤러가 장착되는 지지브래킷;
상기 롤러지지축 지지브래킷에 결합되어 수평으로 배치되는 베이스 롤러;
상기 베이스 롤러의 양측에 결합되며, 일단이 상기 롤러지지축 지지브래킷에 결합되고, 타단이 상기 지지브래킷에 결합되어 경사지게 설치되는 복수의 경사 롤러;
상기 베이스 롤러 또는 경사 롤러에 각기 결합되며, 상기 롤러지지축 지지브래킷 및 지지브래킷에 결합되는 롤러 지지축;
상기 베이스 롤러 및 경사 롤러의 양끝단에 각기 부착된 제1감지센서;
상기 롤러지지축 지지브래킷에 장착되며, 상기 제1감지센서에 대응되는 제2감지센서;
상기 제2감지센서와 연결되며 감지된 신호를 외부의 제어부에 전송하는 송신부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전감지형 컨베이어 롤러 장치.A roller support shaft support bracket mounted on an upper surface of the work frame at a predetermined interval;
A support bracket which is spaced apart from the roller support shaft support bracket and on which the inclined roller is mounted;
A base roller coupled to the roller support shaft support bracket and disposed horizontally;
A plurality of inclined rollers coupled to both sides of the base roller, one end of which is coupled to the roller support shaft support bracket, and the other end of which is inclined to be coupled to the support bracket;
Roller support shafts respectively coupled to the base roller or the inclined roller and coupled to the roller support shaft support brackets and the support brackets;
First sensing sensors respectively attached to both ends of the base roller and the inclined roller;
A second detection sensor mounted on the roller support shaft support bracket and corresponding to the first detection sensor;
A transmitter connected to the second detection sensor and transmitting the detected signal to an external controller
Rotation-sensitive conveyor roller device comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 제1감지센서는
자성을 갖는 베어링이며, 상기 베이스 롤러 및 경사 롤러의 양단부에 형성된 결합홈에 삽입되고, 상기 롤러 지지축에 결합된 지지판에 고정된 것을 특징으로 하는 회전감지형 컨베이어 롤러 장치.
The method of claim 1,
The first detection sensor
A bearing having magnetic properties, and is inserted into a coupling groove formed at both ends of the base roller and the inclined roller, and is fixed to a support plate coupled to the roller support shaft.
제 2항에 있어서,
상기 제1감지센서는 N극과 S극이 교호 형성되며, 상기 N극과 S극이 요철 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 회전감지형 컨베이어 롤러 장치.
The method of claim 2,
The first sensing sensor is N and S poles are alternately formed, the rotation sensing conveyor roller device, characterized in that the N pole and the S pole is made of irregularities.
제 1항에 있어서,
상기 제2감지센서는
반원형이며, 제1감지센서에 대응되도록 롤러지지축 지지브래킷의 외면에 장착되어 상기 제1감지센서의 회전수의 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 회전감지형 컨베이어 롤러 장치.
The method of claim 1,
The second detection sensor
A semi-circular, rotation sensing conveyor roller device characterized in that it is mounted on the outer surface of the roller support shaft support bracket so as to correspond to the first sensing sensor to detect a change in the rotational speed of the first sensing sensor.
제 1항에 있어서,
상기 베이스 롤러와 경사 롤러 각각에는 인식 태그가 부착된 것을 특징으로 하는 회전감지형 컨베이어 롤러 장치.The method of claim 1,
Rotation sensing type conveyor roller device, characterized in that the recognition tag is attached to each of the base roller and the inclined roller. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020110036881A 2011-02-25 2011-04-20 Carrier roller apparatus for conveyor belt KR101077586B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110017215 2011-02-25
KR20110017215 2011-02-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101077586B1 true KR101077586B1 (en) 2011-10-27

Family

ID=45033503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110036881A KR101077586B1 (en) 2011-02-25 2011-04-20 Carrier roller apparatus for conveyor belt

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101077586B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101291369B1 (en) 2012-03-29 2013-07-30 한화테크엠주식회사 Rotation sensing device for heat treating furnace
KR20150125172A (en) 2014-04-30 2015-11-09 한국산업기술대학교산학협력단 Conveyor system capable of fault diagnostic and control method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005030588A (en) 2004-05-10 2005-02-03 Ntn Corp Abnormality checking system for bearing with ic tag sensor in conveyor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005030588A (en) 2004-05-10 2005-02-03 Ntn Corp Abnormality checking system for bearing with ic tag sensor in conveyor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101291369B1 (en) 2012-03-29 2013-07-30 한화테크엠주식회사 Rotation sensing device for heat treating furnace
KR20150125172A (en) 2014-04-30 2015-11-09 한국산업기술대학교산학협력단 Conveyor system capable of fault diagnostic and control method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7673739B2 (en) Apparatus and method for in-belt conveyor idler condition monitoring
US9376263B2 (en) Vibration detection system, apparatus and method
KR101077586B1 (en) Carrier roller apparatus for conveyor belt
AU2017227277B2 (en) Wear detection device for conveyor belt
KR101167162B1 (en) Apparatus for removing foreign substance of belt conveyor
JP2021505498A (en) How to monitor the condition of the conveyor system, and the controls, electric rollers, and conveyor system to carry out the method.
KR20110106161A (en) Total monitoring apparatus amd method of conveyor system
KR100682089B1 (en) Damaging detection apparatus of belt conveyer
KR20180036087A (en) Goods to Destination System
KR101669137B1 (en) Sensing Apparatus for Damage of Conveyor Belt
CN112744566A (en) Roller conveyor belt chain turnover mechanism
KR101882684B1 (en) Merge conveyor apparatus
JP2016060556A (en) Belt conveyor abnormality detection method
CN107117446A (en) A kind of mechanical contact belt deviation amount detecting device and its measuring method
KR20110060649A (en) Flexible drive system
CN206969608U (en) A kind of mechanical contact belt deviation amount detecting device
KR101225731B1 (en) Sensing device of belt conveyor
KR101291535B1 (en) Sensing device of belt conveyor
KR100726597B1 (en) Apparatus for detecting damaging and steel-cord of belt conveyor
KR101277575B1 (en) Damaging detection apparatus of belt conveyor
KR101246316B1 (en) Sensing device for damage of belt conveyor
CN214494758U (en) Roller conveyor belt chain turnover mechanism
US20180356276A1 (en) An improved conveyor weigh cell module
KR101464985B1 (en) Lifter for carrying freight
CN117302897B (en) Intelligent monitoring prevention and control method and system for belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
EXTG Ip right invalidated