KR101076728B1 - 동력 방식 건짐 컨베이어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 동력 방식 건짐 컨베이어 장치는 바퀴(2)를 갖추고 이송용 컨베이어가 중간 부위로 위치될 수 있는 투하 공간(3)을 형성한 듀얼 프레임(1)을 갖추고, 상기 듀얼 프레임(1)의 양쪽으로 동일한 구조를 갖는 건짐 컨베이어 장치(A,B)가 한 쌍으로 구성되며, 절임조(Tw)에 담긴 배추(W)를 건져 올리도록 컨베이어(20)를 무한 궤도로 회전시키는 모터(11)와 더불어, 컨베이어(20)의 힌지 중심(K-K)을 통해 밑으로 내려 주기 위해 컨베이어(20)에 회전력을 가하는 별도의 모터(31)를 갖춘다.

이와 같은 본 발명은 특히, 염수로 인해 부유된 배추(W)를 건져 올릴 때 모터(31)의 동력을 이용해 적절한 컨베이어(20)의 경사각 조절이 이루어지므로, 작업자의 컨베이어 취급 작업을 최대한 줄여 생산성을 보다 높일 수 있음은 물론, 사용의 편리성으로 상품성도 향상시키는 특징을 갖는다.

모터, 경사, 컨베이어

Description

동력 방식 건짐 컨베이어 장치{Power driven typed lifting conveyer device}

본 발명은 물건을 건져내는 컨베이어 장치에 관한 것으로, 특히 동력을 이용해 컨베이어의 경사각을 조절하는 편리함을 제공할 수 있는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 먹거리용 각종 채소중 특히, 배추는 공장을 통해 김치로 제조된 후 일반인에게 판매되는 하나의 상품으로 자리 매겨진 실정이다.

상기와 같이 배추를 이용한 김치 제조는 다단계 제조 공정과 많은 작업인원도 요구되므로, 상품으로서 경쟁력을 갖추기 위해서는 필연적으로 자동화 공정이 필요하다.

만약, 자동화 공정이 없이 작업자의 힘만을 이용하는 경우, 특히 김치 제조 공정중 배추를 소금에 절이는 절임 공정시 작업자가 직접 배추를 염수에 집어넣거나 염수에서 끄집어내는 작업을 하게 되면, 육체적 노동 강도가 너무 심하고, 부주위로 인한 작업자 부상도 초래할 수 있는 문제가 있다.

이로 인해 절임 공정시에도 모터 동력을 이용하는 컨베이어를 통해 작업 공정 일부를 자동화하여, 배추를 절임조로 집어넣거나 빼낼 때 작업자의 노동 강도를 낮추면서 동시에 생산성도 높임은 물론, 부주위로 인한 작업자 부상 발생 가능성을 줄이는 작업 환경을 제공한다.

상기와 같이 컨베이어를 이용한 자동화 작업은 특히, 절임 공정시에는 염수에 의해 부유된 배추들의 상하간 높이차가 발생해 작업 도중 이루어지는 컨베이어 경사각도 조절의 용이성도 높은 생산성을 유지하기 위해 고려하여할 중요한 요소이다.

하지만, 절임 공정에 적용된 모터 동력 컨베이어 장치는 컨베이어의 이동 속도에 주안점을 두어 설계되므로 절임조에서 배추를 건져 올리는 작업 속도의 효율성이 높지만, 작업 도중 발생되는 상황 일례로, 작업 도중 컨베이어의 경사 조절이 필요한 경우, 작업자가 수동으로 컨베이어 경사각을 직접 조절해야 하므로 작업자 불편이 가중되는 문제를 제공한다.

상기와 같이 컨베이어의 취급이 불편하면 컨베이어를 통한 자동화로 향상된 생산성이 기대하던 목표에 달성될 수 없고, 심할 경우 컨베이어 장치를 통한 자동화 적용에 대한 효율성도 의심되고 결국, 컨베이어 상품성을 낮추는 원인으로 작용한다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 이후 공정으로 이송하기 위해 절임조에서 건져지는 배추가 모터 동력을 이용해 자동으로 건져지면서, 절임조내 배추의 부유 상태에 따른 컨베이어 경사각도 조절을 모터 동력으로 자동 구현하므로, 작업 도중 생산성을 낮출 수 있는 불필요한 취급 상태를 제거하고, 사용의 편리성을 통해 상품성도 향상할 수 있는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치를 제공함에 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 동력 방식 건짐 컨베이어 장치가 중앙 영역으로 컨베이어가 위치될 수 있는 투하 공간(3)을 형성하며, 이동이 간편하도록 4개의 바퀴(2)를 갖는 듀얼 프레임(1)과;

조작반(40)의 제어를 통해 무한 궤도 회전이 이루어지는 컨베이어(20)를 구동하는 모터(11)와, 상기 조작반(40)의 제어를 통해 상기 모터(11)와 독립적으로 구동되어, 상기 컨베이어(20)를 기울이기 위한 동력을 발생하는 모터(31)를 갖추고, 상기 듀얼 프레임(1)의 양쪽으로 설치된 한 쌍의 동력 작업 수단(A,B);

을 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 동력 작업 수단(A,B)은 조작반(40)의 제어 신호를 통해 구동되는 모터(11)를 갖춘 컨베이어 동력기(10)와, 상기 모터(11)를 통해 회전하는 체인(16)타입 무한궤도기(13)와, 상기 체인(16)의 회전을 통해 배추(W)를 건져 올리는 무한 궤도 회전을 하는 컨베이어(20)와, 상기 컨베이어(20)가 시이소우(Seasaw) 거동하면서 경사지도록 힌지 중심(K-K)을 이루고, 컨베이어(20)의 경사를 위한 동력을 발생하도록 상기 조작반(40)의 제어 신호를 통해 구동되는 모터(11)를 갖춘 각도 조절 동력기(30)로 구성한다.

상기 모터(11,31)에는 감속기(12,32)가 구비된다.

상기 무한궤도기(13)는 컨베이어(20)의 한쪽 끝단에 설치된 모터(11)의 감속기(12)로부터 회전력을 전달받는 구동축(14)과, 상기 컨베이어(20)의 다른쪽 끝단에 구비된 종동축(15)과, 상기 구동축(14)에서 종동축(15)을 연결해 구동축(14)의 회전력을 종동축(15)에 전달해 무한 궤도로 회전하는 체인(16)으로 구성한다.

상기 컨베이어(20)는 소정 폭을 갖추고 양 끝단으로 구동축(14)과 종동축(15)이 가로지르며, 양 측면으로는 체인(16)이 위치된 컨베이어 프레임(22)을 갖추고, 상기 컨베이어 프레임(22)의 폭을 감싸면서 체인(16)을 통해 무한 궤도로 회전하면서 배추(W)를 건져 이동시키는 턱을 형성한 컨베이어 판(21)으로 구성하며, 상기 컨베이어 프레임(22)을 기울이기 위한 동력을 발생하는 상기 모터(31)가 가하는 회전력에 대한 힌지 중심(K-K)을 갖는다.

상기 각도 조절 동력기(30)는 조작반(40)의 제어를 통해 구동되는 모터(31) 와, 상기 모터(31)의 회전 속도를 감속하여 출력하는 감속기(32)와, 컨베이어(20)의 시이소우(Seasaw) 거동을 위한 힌지 중심(K-K)을 이루도록, 컨베이어(20)의 폭을 가로질러 고정된 힌지축(33)과, 상기 힌지축(33)의 회전 방향으로 컨베이어(20)가 회전되어 경사를 이루도록 상기 힌지축(33)을 컨베이어(20)에 고정하는 고정 브라켓(34)과, 상기 힌지축(33)을 지지하도록 상기 힌지축(33)의 양 끝단으로 구비된 베어링(35)으로 구성한다.

이러한 본 발명에 의하면, 컨베이어가 절임조쪽으로 위치되어 절임조에 담겨진 배추를 건져낼 때, 염수로 인해 부유된 배추로 인해 절임조에 대한 컨베이어의 경사각도 조절 작업을 모터 동력을 이용해 자동으로 구현하므로, 작업자의 컨베이어 취급 작업을 최대한 줄여 생산성을 보다 높일 수 있음은 물론, 모터 동력을 이용한 사용의 편리성으로 상품성도 향상되는 효과를 갖는다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 동력 방식 건짐 컨베이어 장치의 구성도를 도시한 것 인바, 본 발명은 절임조(Tw)나 통에 담긴 배추(W)를 다음 공정으로 이송하기 위해 건져내는 컨베이어 장치로서, 상기 컨베이어 장치는 골격 프레임인 듀얼 프레임(1)의 좌우 양쪽으로 동일한 구성을 갖는 한 쌍의 동력 작업 수단(A,B)으로 구성한다.

본 실시예에 따른 듀얼 프레임(1)은 소정 높이로 철골 구조를 이루면서 중앙 영역으로 컨베이어가 위치될 수 있는 빈 공간인 투하 공간(3)을 형성하며, 이동이 간편하도록 4개의 바퀴(2)를 갖는다,

상기 듀얼 프레임(1)을 이루는 프레임은 한 쌍의 동력 작업 수단(A,B)이 힌지 중심을 갖고 경사질 수 있도록 하고, 모터와 같은 각 구성 부품들이 설치될 수 있는 구조를 제공한다.

본 실시예에 따른 한 쌍의 동력 작업 수단(A,B)은 동일한 구성과 형상을 가지므로, 한쪽의 동력 작업 수단(A)에 대한 설명으로 대체한다.

상기 동력 작업 수단(A)은 조작반(40)의 제어 신호를 통해 구동되는 컨베이어 동력기(10)와, 상기 컨베이어 동력기(10)를 통해 회전하는 무한궤도기(13)와, 상기 무한궤도기(13)를 통해 회전하면서 배추(W)을 건져 올리는 컨베이어(20)와, 상기 컨베이어(20)가 시이소우(Seasaw) 거동하면서 경사지도록 힌지 중심(K-K)을 이루고, 컨베이어(20)의 경사를 위한 동력을 발생하는 각도 조절 동력기(30)로 구성한다.

본 실시예에 따른 컨베이어 동력기(10)는 조작반(40)의 제어를 통해 구동되는 모터(11)와, 상기 모터(11)의 회전 속도를 감속하여 출력하는 감속기(12)로 구성된다.

상기 모터(11)와 감속기(12)는 컨베이어(20)의 경사 동작을 방해하지 않도록 듀얼 프레임(1)을 이용해 장착되거나 또는, 컨베이어(20)부위로 직접 장착되어 컨베이어(20)의 경사 거동을 추종하도록 장착되며, 이는 설계시 다양한 변형을 통해 구현될 수 있다.

본 실시예에 따른 상기 무한궤도기(13)는 컨베이어(20)의 양단에 설치되어, 컨베이어(20)를 무한 궤도로 회전시켜 준다. 한편 상기 컨베이어(20)는 상기 듀얼 프레임(1)의 일단에만 설치될 수 있음은 물론이다.

상기와 같은 무한궤도기(13)는 컨베이어(20)의 한쪽 끝단에 설치된 모터(11)의 감속기(12)로부터 회전력을 전달받는 구동축(14)과, 컨베이어(20)의 다른쪽 끝단에 구비된 종동축(15)과, 상기 구동축(14)에서 종동축(15)을 연결해 구동축(14)의 회전력을 종동축(15)에 전달해 무한 궤도로 회전하는 체인(16)으로 구성한다.

상기 체인(16)은 컨베이어(20)의 한쪽 측면으로 설치될 수 있지만, 보다 안정적인 회전력 전달을 위해 컨베이어(20)의 양쪽 측면으로 각각 설치되는 한 쌍으로 구성한다.

상기와 같은 체인(16)의 구조상 체인(16)이 걸어지는 구동축(14)과 종동축(15)에는 각각 스프라켓을 구비한다.

본 실시예에 따른 상기 컨베이어(20)는 소정 폭을 갖추고 양 끝단으로 구동축(14)과 종동축(15)이 가로지르며, 양 측면으로는 체인(16)이 위치된 컨베이어 프레임(22)을 갖추고, 상기 컨베이어 프레임(22)의 폭을 감싸면서 체인(16)을 통해 무한 궤도로 회전하면서 1개 단위로 배추(W)을 건져 이동시키는 턱을 형성한 컨베 이어 판(21)을 구비한다. 물론 컨베이어 판(21)은 배추를 2개 이상 건져서 이동할 수도 있다.

상기 컨베이어 판(21)은 다양한 재질로 이루어지지만, 바람직하게는 물이 고이지 않는 망사 구조를 갖는다.

이와 더불어, 상기 컨베이어(20)는 작업자의 조작이 보다 용이하도록 손잡이(23)를 형성하는데, 상기 손잡이(23)는 통상 컨베이어 프레임(22)의 측면쪽에서 잡기 용이한 구조로 형성한다.

본 실시예에 의한 컨베이어(20)의 구성은 동 분야에서 일반적으로 적용되고 기술이다.

본 실시예에 따른 각도 조절 동력기(30)는 조작반(40)의 제어를 통해 구동되는 모터(31)와, 상기 모터(31)의 회전 속도를 감속하여 출력하는 감속기(32)와, 컨베이어(20)의 시이소우(Seasaw) 거동을 위한 힌지 중심(K-K)을 이루도록, 컨베이어(20)의 폭을 가로질러 고정된 힌지축(33)으로 구성한다.

상기 모터(31)와 감속기(32)는 컨베이어(20)의 시이소우(Seasaw) 거동을 위한 힌지 중심(K-K)을 형성하도록, 듀얼 프레임(1)의 프레임 측면에서 연장되는 브라켓등을 이용해 설치한다.

이때, 상기 힌지 중심(K-K)은 컨베이어 동력기(10)의 중량을 고려해, 컨베이어 동력기(10)의 설치 위치에 따라 그 위치도 어느 정도 가변된다.

본 실시예에 따른 상기 힌지축(33)은 모터(31)의 감속기(32)를 통해 회전되어 컨베이어(20)를 시이소우(Seasaw) 거동시키고 그 위치를 잡아주는 작용을 하므 로, 힌지축(33)이 회전력을 받으면 컨베이어(20)를 그 회전 방향으로 회전시키도록 고정된다.

이를 위해, 상기 힌지축(33)은 컨베이어(20)를 이루는 컨베이어 프레임(22)의 저면에 고정 브라켓(34)을 매개로 고정되되, 고정 상태는 힌지축(33)의 회전력이 컨베이어 프레임(22)에 전달되어 컨베이어 프레임(22)을 회전시킬 수 있는 정도이다.

이때, 상기 힌지축(33)과 고정 브라켓(34)은 서로간 고정력을 높이기 위해 마찰력을 증대하는 널링(Nulling)을 형성하거나 또는, 스크류를 체결하는 것과 같이 다양한 고정력 강화 구조를 갖는다.

이에 더해, 상기 힌지축(33)의 양 끝단에는 베어링(35)이 설치되는데, 이는 감속기(32)에 연결되는 힌지축(33)의 시작 부위와 최 끝단 부위이다.

이와 같이 본 발명은 바퀴(2)를 갖추고 컨베이어가 위치될 수 있는 투하 공간(3)을 형성한 듀얼 프레임(1)을 갖추고, 상기 듀얼 프레임(1)의 양쪽으로 동일한 구조를 갖는 동력 작업 수단(A,B)이 한 쌍으로 구성되며, 절임조(Tw)나 통에 담긴 배추(W)을 건져 올리도록 컨베이어(20)를 무한 궤도로 회전시키는 모터(11)와 더불어, 컨베이어(20)의 힌지 중심(K-K)을 통해 밑으로 내려 주기 위해 컨베이어(20)에 회전력을 가하는 별도의 모터(31)를 갖춘 것에 그 특징이 있다.

도 2는 본 발명에 따른 동력 작업 수단(A,B)의 작동 상태를 나타낸다.

본 발명의 컨베이어 장치는 듀얼 프레임(1)에 달리 바퀴(2)를 통해 이동이 용이하며, 동일한 구성을 갖는 한 쌍의 동력 작업 수단(A,B)으로 이루어지므로, 듀얼 프레임(1)을 중심으로 해 2개의 동력 작업 수단(A,B)이 동시에 작동될 수 있어 작업 생산성을 최대로 높일 수 있게 된다.

도시된 바와 같이, 작업대(T, 통상 컨베이어)위로 듀얼 프레임(1)을 올려놓은 후, 작업대(T)의 밑에 위치된 절임조(Tw)쪽으로 양쪽의 동력 작업 수단(A,B)을 위치시켜 준다.

이때, 상기 동력 작업 수단(A,B)의 경사 조절 작업은 조작반(40)을 통해 구동되는 모터(31)를 통해 간편하게 구현한다.

즉, 조작반(40)을 통해 각도 조절 동력기(30)의 모터(31)를 구동하면, 상기 모터(31)의 회전 속도를 감속하여 출력하는 감속기(32)는 회전축(33)을 회전시킨다.

상기 회전축(33)의 회전은 회전축(33)이 형성하는 힌지 중심(K-K)을 중심으로, 컨베이어(20)를 경사시키는 시이소우(Seasaw) 거동을 발생시킨다.

이는, 상기 컨베이어(20)의 골격을 이루는 컨베이어 프레임(22)이 고정 브라켓(34)을 매개로 힌지축(33)과 강하게 고정됨에 따라, 상기 힌지축(33)의 회전력이 컨베이어 프레임(22)에 전달되므로 힌지축(33)의 회전 방향으로 컨베이어 프레임(22)이 회전된다.

상기와 같이 컨베이어 프레임(22)이 힌지 중심(K-K)을 매개로 회전하면, 컨베이어(20)의 하단 부위는 절임조(Tw)쪽으로 내려가 배추(W)를 건져 올릴 수 있는 상태가 되고, 상단 부위는 위쪽으로 들어 올려져 듀얼 프레임(1)의 투하 공간(3으 로 배추(W)를 떨어뜨릴 수 있는 상태를 형성한다.

이어, 컨베이어(20)의 경사가 충분히 이루어지면, 조작반(40)을 통해 모터(31)의 구동을 멈춘다.

이러한 조작은 컨베이어(20)의 경사 조절이 필요할 때마다 모터(31)를 통해 수시로 구현되므로, 작업자의 수작업이 요구되지 않는 편리성을 제공한다.

도 2와 같이, 듀얼 프레임(1)의 투하 공간(3)에 작업대(T)가 위치된 상태에서 절임조(Tw)쪽으로 컨베이어(20)가 내려가면, 배추(W)를 건져내기 위한 작업에 대한 준비가 완료된 상태이다.

이어, 조작반(40)을 통해 컨베이어 동력기(10)를 구성하는 모터(11)를 구동하면, 상기 모터(11)의 회전 속도는 감속기(12)를 통해 감속된 후 출력된다.

상기 감속기(12)를 통해 출력된 회전력은 무한궤도기(13)를 이루는 구동축(14)을 회전시키고, 상기 구동축(14)의 회전은 체인(16)을 통해 종동축(15)을 회전시키므로, 체인(16)은 구동축(14)과 종동축(15)을 통해 무한 궤도로 회전한다.

상기와 같은 체인(16)의 회전으로 컨베이어 판(21)이 절임조(Tw)에 담긴 배추(W)를 건져내 위쪽으로 이동시키면, 무한 궤도 회전이 이루어지는 컨베이어 판(21)의 움직임으로 꼭대기로 올라간 배추(W)는 투하 공간(3)으로 낙하되어 작업대(T)에 올려진다.

이와 같이 컨베이어(20)를 통해 이루어지는 작업은 조작반(40)이 모터(11)의 구동을 정지할 때까지 지속적으로 구현된다.

본 실시예에서는 이러한 작업 도중 즉, 컨베이어(20)를 통해 절임조(Tw)에 담긴 배추(W)가 건져 올려지는 작업중 컨베이어(20)의 경사를 더 기울일 필요가 있는 경우, 컨베이어(20)의 구동을 정지시키지 않고도 컨베이어(20)의 경사를 조절할 수 있는 편리함을 갖는다.

이는 전술한 바와 같이, 컨베이어(20)를 구동하는 모터(11)와 독립적으로 구동되는 모터(31)를 더 구비함에 기인된다.

컨베이어(20)의 구동중 조작반(40)을 통해 별도 동력원인 모터(31)를 구동하면, 모터(31)의 회전이 감속기(32)를 거쳐 회전축(33)의 출력으로 전환되고, 이로 인해 컨베이어(20)는 회전축(33)이 갖는 힌지 중심(K-K)을 기준으로 해 더욱 기울어지는 시이소우(Seasaw) 거동이 이루어진다.

이어, 조작반(40)을 통해 모터(31)의 구동을 멈추면 컨베이어(20)의 기울어짐도 멈추므로, 컨베이어(20)의 경사 조절 작업과 컨베이어(20)의 구동을 통한 배추(W)의 건짐 작업이 함께 이루어질 수 있는 편리성을 구현한다.

도 1은 본 발명에 따른 동력 방식 건짐 컨베이어 장치의 구성도

도 2는 본 발명에 따른 동력 방식 건짐 컨베이어 장치의 작동도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 듀얼 프레임 2 : 바퀴

3 : 투하 공간 10 : 컨베이어 동력기

11,31 : 모터 12,32 : 감속기

13 : 무한궤도기 14 : 구동축

15 : 종동축 16 : 체인

20 : 컨베이어 21 : 컨베이어 판

22 : 컨베이어 프레임 23 : 손잡이

30 : 각도 조절 동력기 33 : 힌지축

34 : 고정 브라켓 35 : 베어링

40 : 조작반

A,B : 동력 작업 수단

K-K : 힌지 중심

T : 작업대 Tw : 절임조

W : 배추

Claims (7)

1. 중앙 영역으로 작업대가 위치될 수 있는 투하 공간(3)을 형성하며, 이동이 간편하도록 바퀴(2)를 갖는 듀얼 프레임(1)과; 조작반(40)의 제어를 통해 무한 궤도 회전이 이루어지는 컨베이어(20)를 구동하는 모터(11)를 갖추고, 상기 듀얼 프레임(1)의 적어도 일측으로 설치된 동력 작업 수단(A);을 포함하되,

   상기 동력 작업 수단(A)은, 상기 조작반(40)의 제어 신호를 통해 구동되는 모터(11)와 감속기(12)를 갖춘 컨베이어 동력기(10)와, 상기 모터(11)를 통해 회전하는 체인 타입 무한궤도기(13)와, 상기 체인의 회전을 통해 배추를 건져 올리는 무한 궤도 회전을 하는 컨베이어(20)로 구성되는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치에 있어서,

   상기 동력 작업 수단(A)은, 상기 컨베이어(20)의 경사를 위한 동력을 발생하도록 상기 조작반(40)의 제어 신호를 통해 구동됨과 더불어 상기 컨베이어(20)가 시이소우(Seasaw) 거동하면서 경사지도록 힌지 중심을 이루고 구성되는 각도 조절 동력기(30)를 포함하고,

   상기 각도 조절 동력기(30)는, 상기 컨베이어의 시이소우(Seasaw) 거동을 위한 힌지 중심(K-K)을 이루도록, 컨베이어의 폭을 가로질러 고정된 힌지축(33)과, 상기 힌지축의 회전 방향으로 컨베이어가 회전되어 경사를 이루도록 상기 힌지축(33)을 컨베이어(20)에 고정하는 고정 브라켓(34)과, 상기 힌지축을 지지하도록 상기 힌지축의 양 끝단으로 구비된 베어링(35)으로 구성한 것을 특징으로 하는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,

   상기 컨베이어(20)에는 손잡이(23)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치.
7. 삭제

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