KR101076478B1 - Method of detecting the picture defect of flat display panel using stretching technique and recording medium - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평판 디스플레이 패널의 화상 결함을 검사하는 방법 및 상기 방법을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 하고 있으며, 상기 평판 디스플레이 패널의 패턴 영상을 촬상하여 촬상된 영상 데이터 신호간의 레벨차를 이용하여 화상 결함을 검출하는 방법에 있어, 상기 영상 데이터 신호간의 레벨차를 증대시키기 위해 스트레칭 범위를 설정하여 상기 촬상된 영상 데이터 신호를 상기 스트레칭 범위로 스트레칭하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 촬상된 영상 데이터 신호간의 레벨차가 증대되므로 화상 결함 검출의 변별력이 증대되고, 화상 결함을 판정하는 임계값의 설정 폭도 그 만큼 넓어지게 되어 보다 더 정밀한 화상 결함을 검출할 수 있는 효과가 있다.An object of the present invention is to provide a method for inspecting an image defect of a flat panel display panel and a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the method. A method of detecting an image defect by using a level difference between the image data signals, wherein the stretching range is set to increase the level difference between the image data signals to stretch the captured image data signal to the stretching range. It is done. According to the present invention, since the level difference between the captured image data signals is increased, the discriminating power of image defect detection is increased, and the setting width of the threshold value for determining the image defect is also widened, so that the effect of detecting more precise image defects can be obtained. have.

평판 디스플레이 패널, 화상 결함, 스트레칭, 패턴 영상, 히스토그램Flat Panel Display, Burn Defect, Stretch, Pattern Image, Histogram

Description

스트레칭 기법을 활용한 평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법 및 기록매체{METHOD OF DETECTING THE PICTURE DEFECT OF FLAT DISPLAY PANEL USING STRETCHING TECHNIQUE AND RECORDING MEDIUM}Image defect inspection method and recording medium of flat panel display panel using stretching technique {METHOD OF DETECTING THE PICTURE DEFECT OF FLAT DISPLAY PANEL USING STRETCHING TECHNIQUE AND RECORDING MEDIUM}

도 1 은 종래의 자동 화상 결함 검사 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이고,1 is a view schematically showing a conventional automatic image defect inspection system,

도 2 는 종래의 자동 화상 결함 검사 시스템에 의해 평판 디스플레이의 화상 결함을 검사하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이고,2 is a flowchart for explaining a method of inspecting an image defect of a flat panel display by a conventional automatic image defect inspection system;

도 3 은 본 발명에 따른 평판 디스플레이 패널의 화상 결함을 검사하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이고,3 is a flowchart for explaining a method for inspecting an image defect of a flat panel display panel according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 일실시예에 따른 스트레칭 처리 흐름도이고,4 is a flow chart of a stretching process according to an embodiment of the present invention;

도 5 는 상기 도 4 에 따른 스트레칭 처리를 설명하기 위한 히스토그램의 예시 도면이고,5 is an exemplary diagram of a histogram for explaining a stretching process according to FIG. 4;

도 6 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스트레칭 처리 흐름도이고,6 is a flow chart of a stretching process according to another embodiment of the present invention;

도 7 은 상기 도 6 의 스트레칭 처리에 따른 비스트레칭 범위를 설정을 설명하기 위한 히스토그램의 예시 도면이다.
7 is an exemplary diagram illustrating a histogram for explaining setting of a non-stretching range according to the stretching process of FIG. 6.

본 발명은 액정패널 등의 평판 디스플레이 패널의 화상 결함을 검사하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 TFT-LCD, TN/STN, PDP, 유기EL 등(이하, '평판 디스플레이'라 한다) 패널의 화상 검사에서 라인 스캔 카메라 또는 에어리어 카메라를 이용하여 이미지를 검출하고 이를 분석/처리하여 결함여부를 판단함에 있어서 스트레칭(stretching)기법을 이용하여 불량 화소 변별력을 높이는 평판 디스플레이의 화상 결함 검사 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for inspecting an image defect of a flat panel display panel such as a liquid crystal panel, and more particularly, to a panel of a TFT-LCD, a TN / STN, a PDP, an organic EL panel (hereinafter referred to as a “flat panel display”). The present invention relates to an image defect inspection method of a flat panel display that uses a stretching technique to detect an image using a line scan camera or an area camera and analyzes / processes the image to determine defects. .

일반적으로 평판 디스플레이는 음극선관 디스플레이와는 다른 기술을 바탕으로 만든 평면형 디스플레이로서 음극선관 디스플레이에 비해 얇은 것이 특징이고, 특히나, 이러한 평판 디스플레이는 소비자 기호의 고급화에 따라 점차적으로 표시 화소의 크기를 줄이고 있는 추세이다.In general, a flat panel display is a flat panel display based on a technology different from that of a cathode ray tube display, which is thinner than a cathode ray tube display. In particular, such a flat panel display is gradually reducing the size of display pixels in accordance with the advancement of consumer preferences. It is a trend.

그에 따라 디스플레이 제조 공정상 상당한 정밀도를 요구하고 있으므로 제품의 불량 발생 확률이 높아지고 있다. 그런데, 디스플레이 장치에서 디스플레이 평판은 전체 가격의 대부분을 차지하고 있어 제품의 불량이 많을수록 제조자 측에서는 큰 손실을 입게 된다. 따라서, 평판 디스플레이에서 불량이 발생된 곳을 즉시 수정하거나 폐기하여 추가 손실을 줄이기 위해서는, 평판 디스플레이의 화상 결함을 정확하고 고속으로 검출하는 것이 무엇보다 중요하게 되었다.As a result, since the display manufacturing process requires considerable precision, the probability of product defects is increasing. However, in the display device, the display flat panel occupies most of the total price, and the more defective the product, the greater the loss on the manufacturer side. Therefore, in order to reduce the additional loss by immediately correcting or discarding the place where the defect has occurred in the flat panel display, it is important to detect image defects of the flat panel display accurately and at high speed.

종래 이러한 평판 디스플레이의 결함 검사는 검사자가 직접 눈으로 검사하는 목시검사 또는 평판 디스플레이의 패턴 영상을 촬상하여, 상기 촬상된 영상 이미지 를 처리하여 자동으로 불량 화소 여부를 검사하는 자동 화상 결함 검사 시스템에 의한 검사에 의해 이루어지고 있다.Conventionally, defect inspection of a flat panel display is performed by an automatic image defect inspection system that inspects a visual image or a pattern image of a flat panel display which an inspector inspects directly by an eye, and processes the captured image image to automatically check for defective pixels. It is done by inspection.

도 1 은 종래의 자동 화상 결함 검사 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 1 을 참조하면 화상 결함 검사 시스템은 스테이지(100), 카메라(120), 조작부(110), 그리고 검사부(200)를 포함한다.1 is a view schematically showing a conventional automatic image defect inspection system. Referring to FIG. 1, an image defect inspection system includes a stage 100, a camera 120, an operation unit 110, and an inspection unit 200.

스테이지(100)는 검사를 위한 평판 디스플레이 패널(10)이 놓여지는 부분이며, 스테이지(100)의 상부에는 스테이지에 놓여진 평판 디스플레이 패널을 촬상하기 위한 카메라(120)가 설치된다. 조작부(110)는 카메라나 스테이지의 위치 설정 등 시스템을 전반적으로 작동시키는 부분이다. 검사부(200)는 카메라로부터 촬상된 이미지들을 전송 받아 이를 디지털 영상값으로 변환하여 저장하는 이미지부(210)와 평판 디스플레이 패널 이미지의 검사 위치를 저장하는 어드레스 데이터부(220)를 가진다. 또한 검사부는 이미지부로 전송된 평판 디스플레이 패널 이미지에서 검사 위치에 해당되는 부분의 신호 레벨과 기준 레벨과의 차이를 추출하는 비교치 추출부(230)와 상기 비교치 추출부에서 추출된 차이값을 기준으로 화상 불량으로 판정하는 임계값이 저장된 판정부(240)를 더 가진다.The stage 100 is a portion where the flat panel display panel 10 for inspection is placed, and a camera 120 for photographing the flat panel display panel placed on the stage is installed above the stage 100. The operation unit 110 is a part that operates the system as a whole, such as positioning of a camera or a stage. The inspection unit 200 includes an image unit 210 which receives images captured by a camera, converts the image into digital image values, and stores the inspection position of the flat panel display panel image. In addition, the inspection unit is based on the comparison value extraction unit 230 for extracting a difference between the signal level and the reference level of the portion corresponding to the inspection position in the flat panel display panel image transmitted to the image unit and the difference value extracted by the comparison value extraction unit. In addition, the apparatus further includes a determination unit 240 storing a threshold value for determining that the image is defective.

도 2 는 상기 자동 화상 결함 검사 시스템에 의해 평판 디스플레이의 화상 결함을 검사하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 먼저, 일정한 주기를 가지는 반복적인 검사 패턴을 패턴 발생기(도시하지 않음)에 의해 발생시켜 평판 디스플레이에 상기 검사 패턴을 디스플레이한다(S20). 일반적으로 액정 표시 패널을 구비한 영상 표시 기기에서 하나의 영상 신호를 '0' 또는 '1'의 디지털 신호로 표현하는 데 8비트가 요구되는 바, 한 가지 컬러를 그레이 레벨로 표시할 경우 아래 수학식 1 에서와 같이 0(검정색)에서부터 255(흰색)의 최대 256의 신호 레벨로 표현할 수 있다. 상기 일정한 주기를 가지는 반복적인 검사 패턴의 신호 레벨은, 예를 들어 (50, 50, 90, 90, 120, 120), (50, 50, 90, 90, 120, 120), ...와 같이 주기적으로 6화소 떨어진 위치에 동일한 신호레벨을 가진 반복적인 신호 레벨일 수 있다.2 is a flowchart for explaining a method for inspecting an image defect of a flat panel display by the automatic image defect inspection system. First, a repetitive test pattern having a predetermined period is generated by a pattern generator (not shown) to display the test pattern on the flat panel display (S20). In general, an image display device having a liquid crystal display panel requires 8 bits to represent one image signal as a '0' or '1' digital signal. As in Equation 1, it can be expressed as a signal level of up to 256 from 0 (black) to 255 (white). The signal level of the repetitive test pattern having a predetermined period is, for example, (50, 50, 90, 90, 120, 120), (50, 50, 90, 90, 120, 120), ... It may be a repetitive signal level having the same signal level at positions periodically separated by 6 pixels.

28=2562 8 = 256

다음으로, 촬상 카메라, 예를 들어 라인 스캔 카메라가 라인 단위로 일정 스캔 방향을 가지고 촬영하여 그 찰영된 라인에 해당되는 패턴 영상을 검출한다(S30). 상기 단계에서 검출된 패턴 영상을 통해 디지털 영상 값을 추출하게 된다(S40). 상기 추출된 디지털 영상 값을 동일 신호 레벨이 존재해야 하는 위치들(즉, 주기별로 같은 신호 레벨이 존재한다)을 비교하여(S50) 그 신호 레벨의 차이에 따라 그 화소가 오류인지 아닌지를 판별한다(S60). 예를 들어, 앞에서 예시한 검사 패턴을 디스플레이한 평판 디스플레이 패널의 촬상 이미지의 디지털 영상값이 (50, 55, 90, 90, 120, 130), (55, 50, 60, 90, 120, 100), (56, 55, 90, 90, 120, 130), (50, 55, 90, 90, 120, 130), ...이라고 한다면, 비교 대상을 중심으로 한 주기(6화소)만큼 떨어진 양쪽의 값과의 차의 절대값의 합을 구하면, (5, 5, 30, 0, 0, 30), (6, 10, 60, 0, 0, 60), (6, 5, 30, 0, 10, 30), ...이 된다. 여기서, 화소가 오류라고 판단하는 임계값을 40이라고 한다면 두 번째 그룹의 60 및 100의 신 호 레벨을 가진 화소를 오류라고 판단하는 것이다.Next, an imaging camera, for example, a line scan camera photographs with a predetermined scan direction on a line-by-line basis to detect a pattern image corresponding to the drawn line (S30). The digital image value is extracted from the pattern image detected in the step (S40). The extracted digital image values are compared with positions where the same signal level should exist (that is, the same signal level exists for each period) (S50), and it is determined whether the pixel is an error according to the difference of the signal level. (S60). For example, the digital image values of a captured image of a flat panel display panel displaying the test pattern illustrated above are (50, 55, 90, 90, 120, 130), (55, 50, 60, 90, 120, 100). , (56, 55, 90, 90, 120, 130), (50, 55, 90, 90, 120, 130), ..., both sides separated by a period (6 pixels) The sum of the absolute values of the differences from the values is (5, 5, 30, 0, 0, 30), (6, 10, 60, 0, 0, 60), (6, 5, 30, 0, 10 , 30), ... Here, if the threshold value for determining that the pixel is an error of 40 is a pixel having a signal level of 60 and 100 of the second group, the error is determined.

그러나, 상기와 같은 종래의 신호 레벨 차이에 의해 불량 화소를 검사하는 방법에 있어서는 촬상 카메라로부터 받아들인 가공되지 않은 원래의 영상 데이터 를 그대로 검사 알고리즘에 적용하기 때문에, 충분한 검출 능력을 확보하기가 용이하지 않은 문제점이 있다. 따라서, 정상 화소와 불량 화소 사이의 신호 레벨의 차이 극명하게 나타날 수 있는, 보다 정확한 불량 화소를 검출하는 방법이 요구된다.However, in the conventional method for inspecting bad pixels due to the difference in signal level as described above, since the original raw image data received from the imaging camera is applied to the inspection algorithm as it is, it is not easy to secure sufficient detection capability. There is a problem. Therefore, there is a need for a method for detecting a more accurate bad pixel, which can clearly show a difference in signal level between a normal pixel and a bad pixel.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 획득된 영상 데이터간의 신호 레벨 차이에 의해 불량 화소를 검사하는 방법에 있어서, 스트레칭 기법을 응용하여 정상 화소와 불량 화소 사이의 신호 레벨의 차를 극명하게 나타날 수 있는 방법 및 상기 방법을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been invented to solve the above problems, and in the method of inspecting a bad pixel by the difference in signal level between the obtained image data, the difference of the signal level between the normal pixel and the bad pixel by applying a stretching technique It is an object of the present invention to provide a method which can appear clearly and a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the method.

본 발명의 상기 목적 및 다른 목적과 이점은 첨부 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하는 하기의 설명으로부터 보다 분명해 질 것이다.The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법은 평판 디스플레이 패널의 일정한 주기를 가진 반복적인 패턴 영상을 촬상하여 디지털 영상 값을 취득하는 단계, 상기 디지털 영상 값의 범위를 판정하여 가변 최대값과 가변 최소값을 설정하는 단계, 상기 디지털 영상 값을 가변 최대값과 가변 최소값의 범위로 스트레칭하는 단계, 상기 스트레칭된 디지털 영 상 값들의 차이를 비교하여 화상 결함을 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, an image defect inspection method of a flat panel display panel includes: acquiring a digital image value by capturing a repetitive pattern image having a predetermined period of the flat panel display panel, and the range of the digital image value Determining a variable maximum value and a variable minimum value, stretching the digital image value to a range between the variable maximum value and the variable minimum value, and comparing the difference between the stretched digital image values and inspecting an image defect. Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 화상 결함을 검사하는 단계는 검사 위치에서의 상기 스트레칭된 디지털 영상 값과 상기 검사 위치에서 한 주기 양쪽으로 떨어진 위치의 스트레칭된 디지털 영상 값들과의 차이를 검출하는 단계 및 상기 차이값의 절대값의 합을 결함 판정 임계값과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the inspecting of the image defect may include detecting a difference between the stretched digital image value at the inspection position and the stretched digital image values at positions separated by one period from the inspection position and the absolute value of the difference value. And comparing the sum of the values with a defect determination threshold.

상기 발명에 따르면 스트레칭 기법을 응용하여 획득된 영상 데이터간의 신호 레벨차를 증대시키고 있기 때문에, 정상 값을 출력하는 화소와 결함이 있는 화소와의 신호 레벨차를 증대시켜 결함 검출을 변별력을 증대시키는 효과를 가진다.According to the above invention, since the signal level difference between the image data obtained by applying the stretching technique is increased, the signal level difference between the pixel outputting the normal value and the defective pixel is increased to increase the discrimination ability of the defect detection. Has

본 발명의 다른 일면에 따르면, 본 발명은 평판 디스플레이 패널의 일정한 주기를 가지는 반복적인 패턴 영상을 촬상하여 디지털 영상 값을 취득하는 단계, 상기 디지털 영상 값의 히스토그램을 작성하는 단계, 상기 히스토그램으로부터 디지털 영상 값의 범위를 판정하여 가변 최대값과 가변 최소값을 설정하는 단계, 상기 히스토그램으로부터 비스트레칭 범위를 설정하는 단계, 상기 디지털 영상 값을 상기 단계에서 설정된 비스트레칭 범위를 제외하고 가변 최대값과 가변 최소값의 범위로 선택적으로 스트레칭하는 단계, 상기 선택적으로 스트레칭된 디지털 영상 값들의 차이를 비교하여 화상 결함을 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, the present invention comprises the steps of acquiring a digital image value by photographing a repetitive pattern image having a predetermined period of the flat panel display panel, creating a histogram of the digital image value, the digital image from the histogram Determining a range of values to set a variable maximum value and a variable minimum value, setting a non-stretching range from the histogram, and extracting the digital image value of the variable maximum value and the variable minimum value except for the non-stretching range set in the step. Selectively stretching to a range, and comparing the difference between the selectively stretched digital image values to check for image defects.

또한, 상기 화상 결함을 검사하는 단계는 검사 위치에서의 상기 선택적으로 스트레칭된 디지털 영상 값과 상기 검사 위치에서 한 주기 양쪽으로 떨어진 위치의 스트레칭된 디지털 영상 값들과의 차이를 검출하는 단계 및 상기 차이값의 절대값의 합을 결함 판정 임계값과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The checking of the image defect may include detecting a difference between the selectively stretched digital image value at the inspection position and the stretched digital image values at positions separated by one period from the inspection position and the difference value. And comparing the sum of the absolute values of with the defect determination threshold.

상기 발명에 따르면, 획득된 영상 데이터간의 신호 레벨차를 증대시키는 효과에 더하여, 정상 값을 출력하는 화소의 영상 값에 대해서는 스트레칭하지 않도록 스트레칭 부분과 비스트레칭 부분을 나누어 선택적으로 스트레칭함으로써 화상 결함 검출의 변별력을 더 부여하는 효과도 있다.According to the present invention, in addition to the effect of increasing the signal level difference between the acquired image data, the stretching portion and the non-stretching portion is selectively stretched so as not to stretch for the image value of the pixel outputting the normal value, so that the image defect detection can be performed. There is also the effect of giving more discrimination.

이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다. 또한 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명을 불필요하게 불명료하게 하지 않도록 극히 세부적인 사항은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments and drawings of the present invention. These examples are only presented by way of example only to more specifically describe the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that the scope of the present invention is not limited by these examples. . In addition, in describing the embodiments of the present invention, extremely detailed details are omitted so as not to unnecessarily obscure the present invention.

도 3 는 본 발명에 따른 평판 디스플레이 패널의 화상 결함을 검사하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of inspecting an image defect of a flat panel display panel according to the present invention.

일정한 주기를 가지는 반복적인 검사 패턴을 패턴 발생기(도시하지 않음)에 의해 발생시켜 평판 디스플레이에 상기 검사 패턴을 디스플레이하고(S320), 촬상 카메라로 패턴 영상을 검출하는 단계(S330)는 종래의 검사 방법과 동일하다. 그리고, 상기 단계에서 검출된 패턴 영상으로부터 디지털 영상 값을 추출(S340)한다. 상기 추출된 디지털 영상 값을 본 발명에 따라 스트레칭 처리를 행한다(S350). By generating a repetitive inspection pattern having a predetermined period by a pattern generator (not shown) to display the inspection pattern on a flat panel display (S320), and detecting a pattern image with an imaging camera (S330). Is the same as Then, the digital image value is extracted from the pattern image detected in the step (S340). The extracted digital image value is stretched according to the present invention (S350).

본 발명에 따른 스트레칭 처리 흐름도를 나타내는 도 4 를 참조하여, 상기 단계 S350을 보다 상세히 설명한다. 상기 추출된 영상 값을 바탕으로 신호 레벨에 따른 화소의 개수를 나타내는 히스토그램을 도 5a 와 같이 작성한다(S420). 도 5a 는 신호 레벨의 범위가 50 ~ 180 의 범위내에 존재하는 경우의 히스토그램의 한 예를 도시하고 있다. With reference to Fig. 4 showing a stretching process flow chart according to the present invention, step S350 will be described in more detail. Based on the extracted image value, a histogram indicating the number of pixels according to the signal level is generated as shown in FIG. 5A (S420). FIG. 5A shows an example of a histogram when the signal level range is within the range of 50 to 180. FIG.

상기 히스토그램으로부터 디지털 영상 값의 범위를 검출한 후(S430), 상기 디지털 영상 값의 범위로부터 스트레칭 범위, 즉 가변 최대값과 가변 최소값을 결정한다(S440). 상기 가변 최대값과 가변 최소값을 결정함에 있어, 신호 레벨의 전범위, 즉 255 또는 0으로 설정하지 않는 것이 바람직하다. 왜냐하면 확률적으로 결함이 있는 화소의 신호 레벨은 극히 높거나 낮은 범위에 있으므로, 정상적인 값들이 스트레칭으로 인하여 이 범위에 근접하는 것을 방지하기 위함이다. 예를 들어, 상기 도 5a 에 도시한 히스토그램과 같이 입력된 영상 값의 신호 레벨의 범위가 50~180의 범위내에 존재한다면, 이 값을 0~255로 스트레칭하는 것이 아니라, 20~220 정도로 스트레칭한다는 것이다. 즉, 20 보다 적거나 220보다 큰 값은 그 값을 그대로 유지하도록 한다. 도 5b 는 도 5a 에 나타난 디지털 영상 값을 스트레칭 범위 20 ~220 범위로 스트레칭 한 후의 히스토그램을 도시하고 있다. 상기 도면에서 보는 바와 같이 스트레칭 한 후의 디지털 영상 값은 스트레칭 범위만큼 상호 간의 신호 레벨의 차가 증대된다.After detecting a range of digital image values from the histogram (S430), a stretching range, that is, a variable maximum value and a variable minimum value, is determined from the range of the digital image values (S440). In determining the variable maximum value and the variable minimum value, it is preferable not to set the full range of the signal level, that is, 255 or 0. Because the signal level of a probabilistic defective pixel is in an extremely high or low range, this is to prevent normal values from approaching this range due to stretching. For example, if the signal level of the input image value is within the range of 50 to 180, as shown in the histogram shown in FIG. 5A, the value is not stretched to 0 to 255, but to about 20 to 220. will be. That is, a value less than 20 or greater than 220 may be maintained as it is. FIG. 5B illustrates a histogram after stretching the digital image value shown in FIG. 5A in the stretching range 20 to 220. FIG. As shown in the figure, the difference in signal levels between the digital image values after stretching is increased by the stretching range.

이와 같이 디지털 영상 값을 최대 활용 신호 레벨 범위로 스트레칭 함으로써, 획득된 영상 데이터간의 신호 레벨차가 증대되고 불량 검출의 변별력을 증대시킬 수 있다. 또한 불량 검출에 있어 불량으로 판정하는 임계값을 설정함에 있어서 도 원영상 데이터를 그대로 이용하는 경우보다 더욱 폭넓게 설정할 수 있고, 이로 인해 보다 정확한 화소 불량을 검출할 수 있다.In this way, by stretching the digital image value to the maximum utilization signal level range, the signal level difference between the obtained image data can be increased, and the discriminating power of defect detection can be increased. Also, in setting the threshold value for determining defect in defect detection, it is possible to set more widely than when using the original image data as it is, and thus more accurate pixel defect can be detected.

물론, 상기의 실시예에서 추출된 디지털 영상 값에 대한 히스토그램을 작성하여 상기 히스토그램으로부터 가변 최대값 및 가변 최소값을 결정함이 없이, 패턴 발생기로부터 발생되는 검사 패턴의 범위로부터 미리 가변 최대값 및 가변 최소값을 결정하는 것도 가능하다. 또한, 히스토그램은 한 라인에 대한 영상에 대한 히스토그램을 작성할 수 도 있고 전체 영상에 대한 히스토그램을 작성할 수 도 있다.Of course, a variable maximum value and a variable minimum value are previously determined from a range of the test pattern generated from the pattern generator without determining a variable maximum value and a variable minimum value from the histogram by creating a histogram of the digital image value extracted in the above embodiment. It is also possible to determine. In addition, the histogram may create a histogram of an image of one line or a histogram of an entire image.

상기 스트레칭된 디지털 영상 값을 동일 신호 레벨이 존재해야 하는 위치들(즉, 주기별로 같은 신호 레벨이 존재한다)을 비교하여(S360) 그 신호 레벨의 차이에 따라 그 화소가 오류인지 아닌지를 판별한다(S370).The stretched digital image values are compared with positions (that is, the same signal level exists for each cycle) where the same signal level should exist (S360), and it is determined whether the pixel is an error according to the difference in the signal level. (S370).

도 6 은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스트레칭 방법을 설명하기 위한 블록도이다. 본 실시예의 경우 분포가 높은 신호 레벨을 지정하여 상기 신호 레벨에 해당하는 값들은 스트레칭 하지 않는다는 점을 제외하고는 앞선 실시예와 완전히 동일하다. 디지털 영상값에 대한 히스토그램을 작성한 후(S630), 신호 레벨의 분포가 가장 높은 신호 레벨를 검출한다(S660). 도 5a 의 히스토그램의 경우 신호 레벨 100이 분포가 가장 높은 신호 레벨이 될 것이다. 신호 레벨의 분포가 가장 높은 신호 레벨을 검출한 후 오차 범위를 고려하여 적당하게 비스트레칭 범위를 설정한다(S670). 예를 들어, 신호 레벨이 95 내지 105 범위를 비스트레칭 범위로 설정할 수 있다.6 is a block diagram illustrating a stretching method according to another embodiment of the present invention. This embodiment is exactly the same as the previous embodiment except that a signal level with a high distribution is specified so that values corresponding to the signal level are not stretched. After generating a histogram of the digital image value (S630), a signal level having the highest distribution of signal levels is detected (S660). For the histogram of FIG. 5A, signal level 100 will be the signal level with the highest distribution. After detecting the signal level having the highest signal level distribution, the non-stretching range is appropriately set in consideration of the error range (S670). For example, the signal level may set the range from 95 to 105 as the non-stretching range.

상기 실시예와 같이 비스트레칭하는 범위를 결정하여 상기 비스트레칭 범위 를 제외하고 선택적으로 스트레칭하는 것은, 분포가 가장 높은 신호 레벨의 범위는 정상 값을 출력하는 화소이므로, 스트레칭 하지 않고 기존 값을 그대로 사용하여 변별력을 더 부여하고자 하는 것이다. As in the above embodiment, the non-stretching range is determined and selectively stretched except the non-stretching range, since the signal level range having the highest distribution is a pixel that outputs a normal value, so that the existing value is used without stretching. To give more discrimination.

상기 실시예에서, 비스트레칭 범위를 설정함에 있어서, 일정한 주기를 가지는 반복적인 패턴 영상을 검사 패턴으로 하고 있으므로, 도 7 에 도시한 히스토그램에서 각 피크에 해당하는 a, b, c 지점을 비스트레칭 범위로 설정하는 것이 바람직하다. 각 피크에 해당하는 지점은 일정한 주기를 가지는 반복적인 패턴 영상을 검사 패턴으로 하고 있으므로 정상 값을 출력하는 화소로 보아도 무방하다. 따라서, 정상 값을 출력하는 화소에 대해서는 그 값을 스트레칭 하지 않고 기존 값을 그대로 사용하여 결함을 나타내는 신호 값과의 변별력을 더 부여하고자 하는 것이다.In the above embodiment, in setting the non-stretching range, since a repetitive pattern image having a certain period is used as the test pattern, the a, b, and c points corresponding to each peak in the histogram shown in FIG. It is preferable to set to. The point corresponding to each peak is a test pattern using a repetitive pattern image having a certain period, and may be regarded as a pixel that outputs a normal value. Therefore, the pixel that outputs the normal value is intended to be further distinguished from the signal value indicating the defect by using the existing value as it is without stretching the value.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.

본 발명이 첨부 도면을 참고로 바람직한 실시예로 설명되어 있지만, 다양한 변형 및 변경이 가능하다는 점은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 명백하다. 따라서 본 발명의 기술적 범위는 후술하는 청구범위에 따라 결정되어야 할 것이다. Although the present invention has been described in terms of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, it is apparent to those skilled in the art that various modifications and changes are possible. Therefore, the technical scope of the present invention will be determined according to the claims to be described later.

본 발명에 따른 화상 결함 검사 방법에 따르면, 스트레칭 기법을 응용하여 획득된 영상 데이터간의 신호 레벨차를 증대시키고 있기 때문에, 정상 값을 출력하는 화소와 결함이 있는 화소와의 신호 레벨차를 증대시켜 결함 검출을 변별력을 증대시킨다. 이에 따라, 평판 디스플레이 패널의 화상 결함을 보다 정밀도로 검출하는 것이 가능하다.According to the image defect inspection method according to the present invention, since the signal level difference between the image data obtained by applying the stretching technique is increased, the signal level difference between the pixel outputting the normal value and the defective pixel is increased. Increase detection discrimination. Thereby, it is possible to detect the image defect of a flat panel display panel more accurately.

또한 본 발명에 따르면, 정상 값을 출력하는 화소의 영상 값에 대해서는 스트레칭하지 않도록 스트레칭 부분과 비스트레칭 부분을 나누어 선택적으로 스트레칭함으로써 화상 결함 검출의 변별력을 더 부여하는 이점도 있다.Further, according to the present invention, there is also an advantage of further providing discrimination power for image defect detection by selectively stretching the stretching portion and the non-stretching portion so as not to stretch the image value of the pixel outputting the normal value.

Claims (13)

평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법에 있어서,In the image defect inspection method of the flat panel display panel, a) 평판 디스플레이 패널의 패턴 영상을 촬상하여 디지털 영상 값을 취득하는 단계;a) capturing a pattern image of the flat panel display panel to obtain a digital image value; b) 상기 디지털 영상 값의 범위를 판정하여 가변 최대값과 가변 최소값을 설정하는 단계;b) determining a range of the digital image values and setting a variable maximum value and a variable minimum value; c) 상기 디지털 영상 값을 가변 최대값과 가변 최소값의 범위로 스트레칭하는 단계;c) stretching the digital image value to a range of a variable maximum value and a variable minimum value; d) 상기 스트레칭된 디지털 영상 값들의 차이를 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법.d) comparing the difference of the stretched digital image values. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 평판 디스플레이의 패턴 영상은 일정한 주기를 가지는 반복적인 패턴 영상인 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법. And the pattern image of the flat panel display is a repetitive pattern image having a certain period. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 d) 단계는 검사 위치에서의 상기 스트레칭된 디지털 영상 값과 상기 검사 위치에서 한 주기 양쪽으로 떨어진 위치의 스트레칭된 디지털 영상 값들과의 차이를 검출하는 단계 및 상기 차이값의 절대값의 합을 결함 판정 임계값과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법.The step d) includes detecting a difference between the stretched digital image value at the test position and the stretched digital image values at positions spaced one cycle apart from the test position, and the sum of the absolute values of the difference values is defective. And comparing with a determination threshold value. 평판 디스플레이 패널의 화소 불량을 검사하는 방법에 있어서, In the method of inspecting a pixel defect of a flat panel display panel, a) 평판 디스플레이 패널의 패턴 영상을 촬상하여 디지털 영상 값을 취득하는 단계;a) capturing a pattern image of the flat panel display panel to obtain a digital image value; b) 상기 디지털 영상 값의 히스토그램을 작성하는 단계b) creating a histogram of the digital image values c) 상기 히스토그램으로부터 디지털 영상 값의 범위를 판정하여 가변 최대값과 가변 최소값을 설정하는 단계;c) determining a range of digital image values from the histogram and setting a variable maximum value and a variable minimum value; d) 상기 히스토그램으로부터 비스트레칭 범위를 설정하는 단계;d) setting a non-stretching range from the histogram; e) 상기 디지털 영상 값을 상기 d)단계에서 설정된 비스트레칭 범위를 제외하고 가변 최대값과 가변 최소값의 범위로 선택적으로 스트레칭하는 단계;e) selectively stretching the digital image value to a range of a variable maximum value and a variable minimum value except for the non-stretching range set in step d); f) 상기 선택적으로 스트레칭된 디지털 영상 값들의 차이를 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법.and f) comparing the differences of the selectively stretched digital image values. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 d) 단계는 상기 히스토그램의 피크에 해당하는 범위를 비스트레칭 범위로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법.And d) includes setting a range corresponding to a peak of the histogram as a non-stretching range. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, The method according to claim 4 or 5, 상기 평판 디스플레이의 패턴 영상은 일정한 주기를 가지는 반복적인 패턴 영상인 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법. And the pattern image of the flat panel display is a repetitive pattern image having a certain period. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 f) 단계는 검사 위치에서의 상기 선택적으로 스트레칭된 디지털 영상 값과 상기 검사 위치에서 한 주기 양쪽으로 떨어진 위치의 스트레칭된 디지털 영상 값들과의 차이를 검출하는 단계 및 상기 차이값의 절대값의 합을 결함 판정 임계값과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법.The step f) includes detecting a difference between the selectively stretched digital image value at the test position and the stretched digital image values at positions spaced one cycle apart from the test position and the sum of the absolute values of the difference values. Comparing the to a defect determination threshold value. 일정한 패턴이 형성된 평판 디스플레이에서 패턴 영상이 라인별로 카메라를 통해 촬영되어 상기 패턴 영상에 따른 디지털 영상값이 추출되는 제 1 단계;A first step of extracting a digital image value according to the pattern image by photographing a pattern image line by line on a flat panel display having a predetermined pattern; 상기 제 1 단계에서 추출된 디지털 영상값이 일정 범위 내의 값으로 스트레칭되는 제 2 단계;A second step of stretching the digital image value extracted in the first step to a value within a predetermined range; 상기 제 2 단계에서 스트레칭된 디지털 영상값들의 차이를 비교하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 화상 결함 검사 방법.And a third step of comparing the difference between the digital image values stretched in the second step. 촬상 카메라로부터 촬상된 평판 디스플레이 패널의 패턴 영상으로부터 화상 결함을 검사하는 프로그램을 기록한 기록 매체에 있어서,A recording medium having recorded thereon a program for inspecting an image defect from a pattern image of a flat panel display panel picked up by an imaging camera, a) 평판 디스플레이 패널의 일정한 주기를 가진 반복적인 패턴 영상을 촬상하여 디지털 영상 값을 취득하는 단계;a) acquiring a digital image value by photographing a repetitive pattern image having a predetermined period of the flat panel display panel; b) 상기 디지털 영상 값의 범위를 판정하여 가변 최대값과 가변 최소값을 설정하는 단계;b) determining a range of the digital image values and setting a variable maximum value and a variable minimum value; c) 상기 디지털 영상 값을 가변 최대값과 가변 최소값의 범위로 스트레칭하는 단계;c) stretching the digital image value to a range of a variable maximum value and a variable minimum value; d) 상기 스트레칭된 디지털 영상 값들의 차이를 비교하여 화상 결함을 검사하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체d) a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the step of inspecting an image defect by comparing the difference of the stretched digital image values. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 d) 단계는 검사 위치에서의 상기 스트레칭된 디지털 영상 값과 상기 검사 위치에서 한 주기 양쪽으로 떨어진 위치의 스트레칭된 디지털 영상 값들과의 차이를 검출하는 단계 및 상기 차이값의 절대값의 합을 결함 판정 임계값과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.The step d) includes detecting a difference between the stretched digital image value at the test position and the stretched digital image values at positions spaced one cycle apart from the test position, and the sum of the absolute values of the difference values is defective. And a step of comparing with a decision threshold value. 촬상 카메라로부터 촬상된 평판 디스플레이 패널의 패턴 영상으로부터 화상 결함을 검사하는 프로그램을 기록한 기록 매체에 있어서,A recording medium having recorded thereon a program for inspecting an image defect from a pattern image of a flat panel display panel picked up by an imaging camera, a) 평판 디스플레이 패널의 일정한 주기를 가지는 반복적인 패턴 영상을 촬상하여 디지털 영상 값을 취득하는 단계;a) acquiring a digital image value by photographing a repetitive pattern image having a predetermined period of the flat panel display panel; b) 상기 디지털 영상 값의 히스토그램을 작성하는 단계b) creating a histogram of the digital image values c) 상기 히스토그램으로부터 디지털 영상 값의 범위를 판정하여 가변 최대값과 가변 최소값을 설정하는 단계;c) determining a range of digital image values from the histogram and setting a variable maximum value and a variable minimum value; d) 상기 히스토그램으로부터 비스트레칭 범위를 설정하는 단계;d) setting a non-stretching range from the histogram; e) 상기 디지털 영상 값을 상기 d)단계에서 설정된 비스트레칭 범위를 제외하고 가변 최대값과 가변 최소값의 범위로 선택적으로 스트레칭하는 단계;e) selectively stretching the digital image value to a range of a variable maximum value and a variable minimum value except for the non-stretching range set in step d); f) 상기 선택적으로 스트레칭된 디지털 영상 값들의 차이를 비교하여 화상 결함을 검사하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.f) A computer readable recording medium having recorded thereon a program for executing the step of checking for image defects by comparing the difference between the selectively stretched digital image values. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 d) 단계는 상기 히스토그램의 피크에 해당하는 범위를 비스트레칭 범위로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.The step d) includes setting a range corresponding to the peak of the histogram as a non-stretching range. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 13. The method according to claim 11 or 12, 상기 f) 단계는 검사 위치에서의 상기 선택적으로 스트레칭된 디지털 영상 값과 상기 검사 위치에서 한 주기 양쪽으로 떨어진 위치의 스트레칭된 디지털 영상 값들과의 차이를 검출하는 단계 및 상기 차이값의 절대값의 합을 결함 판정 임계값과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포함하여 화상 결함을 검사하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.The step f) includes detecting a difference between the selectively stretched digital image value at the test position and the stretched digital image values at positions spaced one cycle apart from the test position and the sum of the absolute values of the difference values. And comparing the defects with a defect determination threshold value. The computer-readable recording medium having recorded thereon a program comprising: checking an image defect.
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