KR101076452B1 - Speed sensor module attached on the outside of motor - Google Patents

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KR101076452B1
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황주홍
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Abstract

본 발명은 모터의 회전속도를 검출하는 스피드 센서를 모터의 외부에 쉽게 장착할 수 있는 모듈형태로 구성함으로써, 그 설치가 용이함은 물론 고장 수리 시 모터의 분해 없이 간단하게 분리하여 수리할 수 있도록 한 모터 외부에 부착되는 스피드 센서 모듈에 관한 것으로, 그 구성은, 모터의 외부 회전축을 감싸도록 설치되며, 상기 모터 회전축에 결착되는 원형의 센서판과; 상기 센서판을 모터 회전축에 고정시키는 체결수단과; 하부에는 상기 센서판을 수용하고 내부에는 PCB가 장착되는 케이스부와; 상기 케이스부에 장착되는 PCB와; 상기 케이스부의 상부를 밀봉하는 덮개부를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention comprises a speed sensor for detecting the rotational speed of the motor in a modular form that can be easily mounted on the outside of the motor, so that it is easy to install and can be easily separated and repaired without disassembling the motor when troubleshooting. It relates to a speed sensor module attached to the outside of the motor, the configuration is provided so as to surround the outer rotation shaft of the motor, the circular sensor plate is bound to the motor rotation shaft; Fastening means for fixing the sensor plate to a motor shaft; A case part accommodating the sensor plate and a PCB mounted therein; A PCB mounted to the case part; It characterized in that it comprises a cover portion for sealing the upper portion of the case portion.

Description

모터 외부에 부착되는 스피드 센서 모듈{SPEED SENSOR MODULE ATTACHED ON THE OUTSIDE OF MOTOR}SPEED SENSOR MODULE ATTACHED ON THE OUTSIDE OF MOTOR}

본 발명은 모터의 회전속도를 검출하는 스피드 센서(Speed sensor)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 외부에 쉽게 장착할 수 있는 모듈형태로 구성함으로써, 그 설치가 용이함은 물론 고장 수리 시 모터의 분해 없이 간단하게 분리하여 수리할 수 있도록 한 모터 외부에 부착되는 스피드 센서 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a speed sensor for detecting the rotational speed of the motor, and more particularly, by configuring in a module form that can be easily mounted on the outside of the motor, the installation of the motor at the time of repair of the trouble is also easy. It relates to a speed sensor module attached to the outside of the motor that can be easily removed and repaired without disassembly.

주지한 바와 같은 스피드 센서는 모터 회전축의 회전수를 감지하는 센서로 이 값을 이용하여 모터의 속도를 산출할 수 있는 근거를 제공하게 된다.As is well known, the speed sensor is a sensor that detects the rotational speed of the motor shaft, and provides a basis for calculating the speed of the motor using this value.

종래, 스피드 센서는 여러 가지 형태로 구성되며, 이 들은 대개 모터의 내부 회전축 부위에 설치되어 회전축의 속도를 감지하도록 구성된다.Conventionally, the speed sensor is configured in various forms, these are usually installed in the internal rotation shaft portion of the motor is configured to detect the speed of the rotation shaft.

그러나 이러한 종래의 스피드 센서는 모터 내부에 설치되는 관계로, 최초 모터에 스피드 센서를 설치하는 경우, 또는 고장 수리 시 반드시 모터의 케이스를 개방하여 설치 또는 분리 작업을 수행하여야 하는 바, 이는 매우 번거로울 뿐 아니라 작업 비효율성을 제공하는 문제점이 발생되어 왔다.However, since the conventional speed sensor is installed inside the motor, when the speed sensor is first installed in the motor or when repairing a malfunction, the motor case must be opened and installed or removed, which is very cumbersome. But there has been a problem of providing work inefficiency.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 스피드 센서를 모터의 외부에 쉽게 장착할 수 있는 모듈형태로 구성함으로써, 그 설치가 용이함은 물론 고장 수리 시 모터의 분해 없이 간단하게 분리하여 수리할 수 있도록 한 모터 외부에 부착되는 스피드 센서 모듈을 제공하는 것에 있다.
The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to configure the speed sensor in the form of a module that can be easily mounted on the outside of the motor, the installation is easy and of course without disassembly of the motor during repair An object of the present invention is to provide a speed sensor module that is attached to the outside of a motor so that it can be easily removed and repaired.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터의 외부 회전축을 감싸도록 설치되는 것으로, 상기 모터 회전축에 결착되는 원형의 센서판; 상기 센서판을 모터 회전축에 고정시키는 체결수단; 하부에는 상기 센서판을 수용하고 내부에는 PCB가 장착되는 케이스부; 상기 케이스부에 장착되는 PCB; 및 상기 케이스부의 상부를 밀봉하는 덮개부를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is to be installed to surround the outer rotary shaft of the motor, the circular sensor plate is bound to the rotary shaft of the motor; Fastening means for fixing the sensor plate to a motor shaft; A case part accommodating the sensor plate at the bottom thereof and a PCB mounted therein; A PCB mounted to the case part; And a cover part for sealing an upper part of the case part.

또한 본 발명은 상기 케이스부에 연결되는 케이블과, 상기 케이블의 단부에 연결되는 커넥터가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention is characterized in that it further comprises a cable connected to the case portion, a connector connected to the end of the cable.

또한 본 발명에 따른 상기 케이스부는 원형으로 내측에 PCB가 장착되는 장착부와, 저면에 모터 회전축 및 체결수단이 수용되는 수용부와, 상기 회전축이 관통되는 관통공과, 상기 PCB을 고정하는 고정돌기와, 상기 케이스부의 외부 저면에 형성된 고정단으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the case according to the present invention, the mounting portion is mounted to the inside of the PCB in a circular shape, the receiving portion accommodating the motor rotation shaft and the fastening means on the bottom surface, the through hole through which the rotation shaft penetrates, and the fixing projection for fixing the PCB, It is characterized by consisting of a fixed end formed on the outer bottom of the case portion.

또한, 본 발명에 따른 상기 덮개부에는 중앙에 모터 회전축이 관통되도록 개방공이 더 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the cover portion according to the invention is characterized in that the opening is further formed so that the motor rotation shaft passes through the center.

또한 본 발명은 상기 케이스부를 모터 후면부에 고정하는 고정수단이 더 형성된 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention is characterized in that the fixing means for fixing the case portion to the motor rear portion is further formed.

또한 본 발명에 따른 상기 모터의 회전축 단부에는 일정길이 나사부가 형성되고, 상기 나사부의 하단에는 걸림턱이 형성되며, 상기 후면부의 회전축 주위에는 일정면적 함몰된 고정부가 형성되고, 상기 고정부의 내측에는 안착부가 형성되며, 복수개의 케이블 통로홈이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the end of the rotation shaft of the motor according to the present invention has a predetermined length of the screw portion is formed, the lower end of the screw portion is formed with a locking jaw, a fixed portion recessed in a predetermined area is formed around the rotating shaft of the rear portion, the inside of the fixing portion The seating portion is formed, and a plurality of cable passage grooves are further formed.

이와 같이 본 발명은 스피드 센서를 모터의 외부에 쉽게 장착할 수 있는 모듈형태로 구성함으로써, 그 설치가 용이함은 물론 고장 수리 시 모터의 분해 없이 간단하게 분리 수리할 수 있어, 사후처리에 대한 소비자 만족을 제공하게 된다.
As described above, the present invention is configured in a modular form that allows the speed sensor to be easily mounted on the outside of the motor, thereby facilitating its installation and easily separating and repairing the motor without disassembling the motor for troubleshooting. Will be provided.

도 1은 본 발명에 따른 스피드 센서 모듈이 모터 외부에 부착된 상태를 보여 주는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 스피드 센서 모듈의 분해 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 스피드 센서 모듈의 단면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서판의 구성도이다.1 is a block diagram showing a state in which the speed sensor module according to the invention attached to the outside of the motor,
2 is an exploded perspective view of a speed sensor module according to the present invention;
3 is a cross-sectional view of the speed sensor module according to the present invention;
4 is a block diagram of a sensor plate according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스피드 센서 모듈이 모터 외부에 부착된 상태를 보여 주는 구성도이다.1 is a block diagram showing a state in which the speed sensor module according to the present invention is attached to the outside of the motor.

도시된 바와 같이 본 발명 스피드 센서 모듈(200)은 모터(100)의 회전축(110)을 감싸도록 모터의 외부에 장착된다.As shown, the speed sensor module 200 of the present invention is mounted to the outside of the motor to surround the rotation shaft 110 of the motor 100.

또한 상기 스피드 센서 모듈(200)에는 회전축(110)의 속도 감지신호를 외부로 전송하는 케이블(260)과, 상기 케이블(260)의 단부에 연결된 커넥터(270)가 더 포함된다.In addition, the speed sensor module 200 further includes a cable 260 for transmitting a speed detection signal of the rotation shaft 110 to the outside, and a connector 270 connected to an end of the cable 260.

이를 도 2의 분해 사시도를 참조하여 보다 상세히 설명한다.This will be described in more detail with reference to the exploded perspective view of FIG. 2.

먼저, 스피드 센서 모듈(200)은 모터 회전축(110)에 결착되는 원형의 센서판(210)과, 상기 센서판(210)을 모터 회전축(110)에 고정시키는 체결수단(211)과, 하부에는 상기 센서판(210)을 수용하고 내부에는 PCB(230)가 장착되는 케이스부(220)와, 상기 케이스부(220)에 장착되는 PCB(230)와, 상기 케이스부(230)의 상부를 밀봉하는 덮개부(240)와, 상기 케이스부(220)에 연결되는 케이블(250)과, 상기 케이블(250)의 단부에 연결되는 커넥터(260)와, 상기 케이스부(220)를 모터 후면부(120)에 고정하는 고정수단(270)을 포함한다.First, the speed sensor module 200 is a circular sensor plate 210 that is fastened to the motor shaft 110, fastening means 211 for fixing the sensor plate 210 to the motor shaft 110, and the lower The case plate 220 accommodates the sensor plate 210 and seals the upper portion of the case portion 220 to which the PCB 230 is mounted, the PCB 230 mounted to the case portion 220, and the case portion 230. The cover part 240, the cable 250 connected to the case part 220, the connector 260 connected to the end of the cable 250, and the case part 220 are connected to the motor rear part 120. It includes a fixing means for fixing to (270).

여기서 상기 센서판(210)은 모터(100) 회전축(110)에 삽입 고정되는 것으로, 중공형의 원판이며 N극, S극 자성을 띄는 자성체가 원둘레에 교대로 설치되어 있다.Here, the sensor plate 210 is inserted into and fixed to the rotation shaft 110 of the motor 100, and a magnetic disk having a hollow disk and exhibiting N-pole and S-pole magnetism is alternately installed at the circumference.

이러한 센서판(110)을 마그네트 휠(Magnet wheel) 방식의 리니어 펄스센서라고도 한다.The sensor plate 110 is also referred to as a linear pulse sensor of a magnet wheel type.

또한 상기 센서판은 도 4에 도시된 바와 같이 투스 휠(Toothed wheel) 방식의 캠센서(210A)로 구성할 수 도 있다.In addition, the sensor plate may be configured as a cam sensor 210A of a toothed wheel type as shown in FIG. 4.

상기 캠센서(210A)는 중공형의 원판이며 N극 또는 S극 자성을 띄는 자성체로 구성되며, 원주에는 톱니부(212)가 형성된다.The cam sensor 210A is a hollow disc and is composed of a magnetic material having N pole or S pole magnetism, and a tooth portion 212 is formed at a circumference thereof.

상기 체결수단(211)은 상기 센서판(210)을 모터 회전축(110)에 고정시켜 준다.The fastening means 211 fixes the sensor plate 210 to the motor shaft 110.

상기 케이스부(220)는 원형으로 내측에 PCB(230)가 장착되는 장착부(221)와, 저면에 모터 회전축(110) 및 체결수단(211)이 수용되는 수용부(222)와, 상기 회전축(110)이 관통되는 관통공(223)과, 상기 PCB(230)을 고정하는 고정돌기(224)와, 상기 케이스부(220)가 고정수단(270)에 의해 모터 안착부(122)에 고정되도록 단턱을 제공하는 고정단(225)로 구성된다.The case part 220 is a mounting part 221 in which the PCB 230 is mounted on the inner side in a circular shape, a receiving part 222 in which the motor rotating shaft 110 and the fastening means 211 are accommodated, and the rotating shaft ( The through hole 223 through which the 110 passes, the fixing protrusion 224 fixing the PCB 230, and the case part 220 are fixed to the motor seating part 122 by the fixing means 270. It is composed of a fixed end 225 providing a step.

상기 PCB(230)는 전자부품이 실장된 기판으로, 부채 형상으로 구성되어 상기 케이스부(220)의 장착부(221)에 안착 고정된다.The PCB 230 is a board on which electronic components are mounted, and is formed in a fan shape and fixedly seated on the mounting part 221 of the case part 220.

상기 PCB(230)에는 다수개의 고정공(231)이 형성되어, 상기 장착부(221)에 안착 시 상기 고정공(231)에 장착부(221)에 형성된 고정돌기(224)가 삽입되어 일정한 위치에 고정되도록 구성된다.A plurality of fixing holes 231 are formed in the PCB 230, and the fixing protrusions 224 formed in the mounting part 221 are inserted into the fixing holes 231 to be fixed when the mounting parts 221 are seated. It is configured to be.

상기 덮개부(240)는 상기 케이스부(230)의 상부를 밀봉하는 것으로, 이 덮개부(240)에는 중앙에 모터 회전축(110)이 관통되도록 개방공(241)이 더 형성될 수 있다.The cover part 240 seals an upper portion of the case part 230, and an opening hole 241 may be further formed in the cover part 240 so that the motor rotation shaft 110 penetrates in the center thereof.

그러나 상기 덮개부(240)에는 개방공(241)이 구성되지 않을 수 도 있다.However, the opening 240 may not be configured in the cover part 240.

상기 개방공(241)은 모터 회전축(110)이 비교적 길게 형성되어, 불가피하게 케이스부(220) 외부로 돌출될 경우에만 형성하여 주게 된다.The opening hole 241 is formed only when the motor rotation shaft 110 is relatively long, and inevitably protrudes out of the case part 220.

상기 케이블(250)은 상기 PCB(230)와 메인장치 간에 전력 및 신호 송수신 전달 역할을 수행하는 전선이며, 상기 커넥터(260)는 메인제어장치와 연결된 또 다른 커넥터와 연결되는 체결구이다.The cable 250 is a wire that performs power and signal transmission and reception between the PCB 230 and the main device, and the connector 260 is a fastener connected to another connector connected to the main control device.

상기 고정수단(270)은 복수개로 구성되어, 상기 케이스부(220)를 모터 후면부(120)에 고정하여 주는 역할을 수행하게 된다.
The fixing means 270 is composed of a plurality, it serves to fix the case portion 220 to the motor rear portion 120.

한편, 모터(100)의 회전축(110) 단부에는 일정길이 나사부(111)가 형성되고, 상기 나사부(111)의 하단에는 상기 회전축(110)의 직경이 약간 커지는 걸림턱(112) 형성된다.On the other hand, a predetermined length screw portion 111 is formed at the end of the rotation shaft 110 of the motor 100, and the locking step 112 is formed at the lower end of the screw portion 111 is slightly larger in diameter.

또한 상기 모터(100)의 후면부(120)의 회전축(110) 주위에는 일정면적 함몰된 고정부(121)가 형성되고, 상기 고정부(121)의 내측에는 이보다 더 내측으로 함몰된 안착부(122)가 형성된다.In addition, a fixed portion 121 recessed in a predetermined area is formed around the rotating shaft 110 of the rear portion 120 of the motor 100, and a seating portion 122 recessed further inward in the inside of the fixing portion 121. ) Is formed.

또한 상기 후면부(120) 상에는 케이블(250)이 수용되는 복수개의 케이블 통로홈(123)이 더 형성된다.In addition, a plurality of cable passage grooves 123 in which the cable 250 is accommodated is further formed on the rear surface 120.

여기에서는 상기 구성들을 모터(100)의 후면부(120)에 적용한 것으로 예를 들었으나, 상기 구성들을 모터(100)의 전면부에 적용함에 있어 아무런 어려움이 없을 것이다.
Herein, for example, the configuration is applied to the rear portion 120 of the motor 100, there will be no difficulty in applying the configuration to the front portion of the motor 100.

이와 같이 구성된 본 발명 모터 외부에 부착되는 스피드 센서 모듈의 조립과 동작 과정을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.The assembly and operation of the speed sensor module attached to the outside of the motor of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

먼저, 스피드 센서 모듈(200)의 케이스부(220)의 장착부(221)에 PCB(230)를 장착하고, 케이블(250) 및 커넥터(260) 연결을 완료 한 후, 덮개부(240)로 케이스부(220)를 밀봉하여 준다.First, the PCB 230 is mounted on the mounting portion 221 of the case portion 220 of the speed sensor module 200, and after the cable 250 and the connector 260 are connected, the case is formed by the cover portion 240. Seal the part 220.

그리고 난 후, 센서판(210)을 모터 회전축(110)에 삽입한다.Then, the sensor plate 210 is inserted into the motor rotation shaft 110.

상기 회전축(110)에 삽입된 센서판(210)은 걸림턱(112)에 걸려 고정되고, 이때 체결수단(211)을 나사부(111)에 체결하여 주어 상기 센서판(210)이 회전축(110)에 단단히 고정되도록 하여준다.The sensor plate 210 inserted into the rotating shaft 110 is caught and fixed to the locking jaw 112. At this time, the fastening means 211 is fastened to the screw part 111 to give the sensor plate 210 to the rotating shaft 110. Make sure it is securely attached to the

그리고 상기 케이스부(220)를 모터 후면부(120)의 안착부(122)에 안착시킨 후 고정수단(270)을 통해 케이스부의 고정단(225)을 고정부(121)에 고정시켜준다.Then, the case 220 is seated on the seating portion 122 of the motor rear portion 120, and then the fixing end 225 of the case portion is fixed to the fixing portion 121 through the fixing means 270.

이와 같이 조립이 완료되고, 모터(100)가 구동되어 회전축(110)이 회전하면 상기 회전축(110)에 고정된 센서판(210)도 함께 회전한다.When the assembly is completed as described above and the motor 100 is driven to rotate the rotating shaft 110, the sensor plate 210 fixed to the rotating shaft 110 also rotates together.

상기 센서판(210)의 회전으로 센서판(210)에 형성된 N극 및 S극 자력이 번갈아 가며 상기 PCB(230)로 전달되며, 이때 상기 PCB(230)에 실장된 자력감지소자가 이를 검출하여 회전축(110)의 속도를 감지하게 된다.The magnetic poles of the N and S poles formed on the sensor plate 210 are alternately transmitted to the PCB 230 by the rotation of the sensor plate 210. In this case, the magnetic sensing elements mounted on the PCB 230 detect the same. The speed of the rotating shaft 110 is detected.

이렇게 하여 감지된 속도신호는 케이블(250) 및 커넥터(260)를 통해 메인제어장치로 전송된다.The detected speed signal is transmitted to the main controller through the cable 250 and the connector 260.

한편, 도 4의 캠센서(210A)의 경우에는 톱니부(212)가 회전되면서 나사산과 나사골 차이에 따른 자력의 세기가 가변되고, 이를 감지한 PCB(230)에 의해 회전축의 속도를 감지하게 된다.
Meanwhile, in the case of the cam sensor 210A of FIG. 4, as the tooth part 212 is rotated, the strength of the magnetic force is varied according to the difference between the screw thread and the screw bone, and the speed of the rotating shaft is sensed by the PCB 230 which detects this. .

100: 모터 110: 후면부
111: 나사부 112: 걸림턱
120: 후면부 121: 고정부
122: 안착부 123: 케이블 통로홈
200: 스피드 센서모듈 210: 센서판
211: 체결수단 220: 케이스부
221: 장착부 222: 수용부
223: 관통공 224: 고정돌기
225: 고정단 230: PCB
231: 고정공 240: 덮개부
241: 개방공 250: 케이블
260: 커넥터 270: 고정수단 100: motor 110: rear part
111: screw portion 112: locking jaw
120: rear portion 121: fixed portion
122: seating portion 123: cable passage groove
200: speed sensor module 210: sensor plate
211: fastening means 220: case portion
221: mounting portion 222: receiving portion
223: through hole 224: fixing protrusion
225: fixed end 230: PCB
231: fixing hole 240: cover
241: opening hole 250: cable
260: connector 270: fixing means

Claims (6)

모터의 외부 회전축을 감싸도록 설치되는 것으로,
상기 모터 회전축에 결착되는 원형의 센서판;
상기 센서판을 모터 회전축에 고정시키는 체결수단;
하부에는 상기 센서판을 수용하고, 원형으로 내측에 PCB가 장착되는 장착부와, 저면에 모터 회전축 및 체결수단이 수용되는 수용부와, 상기 회전축이 관통되는 관통공과, 상기 PCB을 고정하는 고정돌기와, 외부 저면에 형성된 고정단으로 이루어진 케이스부;
상기 케이스부에 장착되는 PCB;
중앙에 상기 모터 회전축이 관통되도록 개방공이 형성되어 상기 케이스부의 상부를 밀봉하는 덮개부;
상기 케이스부에 연결되는 케이블 및 상기 케이블의 단부에 연결되는 커넥터; 및
상기 케이스부를 모터 후면부에 고정하는 고정수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 모터 외부에 부착되는 스피드 센서 모듈.
It is installed to surround the outer rotation shaft of the motor,
A circular sensor plate fastened to the motor rotation shaft;
Fastening means for fixing the sensor plate to a motor shaft;
A mounting portion accommodating the sensor plate at a lower portion thereof, and a mounting portion for mounting the PCB in a circular shape, a receiving portion for accommodating the motor rotating shaft and the fastening means on the bottom surface, a through hole through which the rotating shaft passes, and a fixing protrusion for fixing the PCB; A case part comprising a fixed end formed on an outer bottom surface;
A PCB mounted to the case part;
An opening hole formed at a center thereof so that the motor rotation shaft penetrates, and a lid part sealing an upper portion of the case part;
A cable connected to the case part and a connector connected to an end of the cable; And
Speed sensor module attached to the outside of the motor, characterized in that it comprises a fixing means for fixing the case to the motor rear portion.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 모터의 회전축 단부에는 일정길이 나사부가 형성되고, 상기 나사부의 하단에는 걸림턱이 형성되며, 후면부의 회전축 주위에는 일정면적 함몰된 고정부가 형성되고, 상기 고정부의 내측에는 안착부가 형성되며, 복수개의 케이블 통로홈이 더 형성되는 것을 특징으로 모터 외부에 부착되는 스피드 센서 모듈.

The method of claim 1,
A fixed length screw portion is formed at an end of the rotating shaft of the motor, a locking jaw is formed at a lower end of the screw portion, a fixed portion recessed in a predetermined area is formed around the rotating shaft of the rear portion, and a seating portion is formed inside the fixed portion. Speed sensor module is attached to the outside of the motor, characterized in that the further four cable passage grooves are formed.

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KR200165132Y1 (en) * 1997-03-13 2000-01-15 배길성 Motor rotation velocity sensing unit

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