KR101076156B1

KR101076156B1 - Method For Emission Controlling Of Diesel Particulate Filter

Info

Publication number: KR101076156B1
Application number: KR1020090065843A
Authority: KR
Inventors: 권충일
Original assignee: 기아자동차주식회사; 현대자동차주식회사
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2011-10-21
Also published as: KR20110008479A

Abstract

본 발명은 디젤 매연여과장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a diesel particulate filter.

본 발명은 재생관련 변수를 모니터링하여 재생 여부를 결정하는 재생 판단단계; 및 차량의 속도를 감지하여 아이들(Idle) 상태 여부를 판단하는 아이들 판단단계;를 포함하며, 상기 재생 판단단계 및 아이들 판단단계의 결과, 재생중 아이들 상태라고 판단되면 재생 아이들 맵을 적용하여 배기가스 온도가 필터내 축적된 매연을 연소킬 수 있는 온도로 승온되도록 하는 것을 특징으로 하는 디젤 매연여과장치의 제어방법을 제공한다.The present invention provides a regeneration determination step of determining whether to regenerate by monitoring a reproduction related variable; And an idle determination step of determining the idle state by sensing the speed of the vehicle. When the idle determination state is determined as the result of the regeneration determination step and the idle determination step, the regeneration idle map is applied to the exhaust gas. Provided is a control method of a diesel particulate filter, characterized in that the temperature is raised to a temperature capable of burning the soot accumulated in the filter.

본 발명에 의하면 차량이 잦은 저속운행 및 정지 등 아이들(Idle) 상태에 있더라도 목표온도까지 배기가스를 승온시켜 필터의 재생을 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, even if the vehicle is in an idle state such as frequent driving and stopping, the exhaust gas is heated to the target temperature, thereby effectively regenerating the filter.

매연 여과 장치 Soot filtration device

Description

Method for control of diesel particulate filter {Method For Emission Controlling Of Diesel Particulate Filter}

본 발명은 디젤 매연여과장치의 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 차량이 저속운행 및 정지 등 아이들(Idle) 상태에 있더라도 재생중에 있을 경우에는 목표온도까지 배기가스를 승온시켜 필터의 재생을 원활하게 수행할 수 있는 매연여과장치의 재생 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a diesel particulate filter. More specifically, the present invention relates to a regeneration control method of a soot filtration device, which is capable of smoothly regenerating a filter by heating exhaust gas to a target temperature even when the vehicle is in an idle state such as low speed driving and stopping. will be.

일반적으로 디젤엔진이 사용되는 차량은 매연 등의 입자상물질이 필연적으로 배출된다. 디젤차량의 배출가스에는 연료의 불완전연소에 의해 탄소 및 미연소탄화수소 등으로 구성되는 입자상물질이 다량 포함하게 되며, 이러한 입자상 물질은 특히 인체에 폐암 등과 같은 질병을 유발하는 것으로 알려져 전 세계적으로 입자상물질의 배출량을 규제하고 입자상물질을 감소시키는 다양한 방안들이 개발되고 있다. 이러한 입자상물질의 제거기술 중의 하나로서 입자상물질의 후처리기술이 주로 사용되고 있다.In general, vehicles using diesel engines inevitably emit particulate matter such as smoke. The exhaust gas of diesel vehicles contains a large amount of particulate matter composed of carbon and unburned hydrocarbons due to incomplete combustion of fuel, and these particulate matters are known to cause diseases such as lung cancer, especially in the human body. Various measures have been developed to regulate emissions and reduce particulate matter. As one of the techniques for removing particulate matter, a post-treatment technique for particulate matter is mainly used.

현재 가장 널리 사용되는 후처리기술로서 내부에 다공성 필터가 형성되는 매연여과장치(Diesel Particulate Filter Trap ; DPF)를 차량의 배기관에 장착하여 배출되는 입자상물질을 포집하고 있다.At present, the most widely used post-treatment technology is a particulate filter trap (DPF), in which a porous filter is formed inside, to collect particulate matter discharged from the exhaust pipe of a vehicle.

매연여과장치는 디젤엔진에서 배출되는 입자상물질을 필터로 포집한 후, 포집된 입자상물질을 연소시켜 필터를 재생하여 반복사용하고 있다. 따라서 매연여과장치에 포집된 입자성물질을 가능하면 빠른 시간 내에 연소시켜서 필터가 다시 입자성물질을 포집할 수 있도록 하는 재생과정을 마쳐야 하며, 이때 재생에 의해 필터가 과열되어 파손되지 않도록 하는 제어기술이 중요하다. 이러한 형태의 매연여과장치 재생(Regeneration)과정은 포집된 입자상물질을 태우는 과정이기 때문에 산소공급이 필수적이다.The soot filtration device collects particulate matter discharged from a diesel engine with a filter, and then burns the collected particulate matter to regenerate the filter and repeatedly uses it. Therefore, it is necessary to complete the regeneration process in which the particulate matter collected in the soot filtration device is burned as soon as possible so that the filter can collect the particulate matter again. This is important. This type of soot filtration regeneration process is the process of burning the collected particulate matter, so oxygen supply is essential.

한편 최근에는 연비를 개선함과 동시에 배출가스를 저감하여 환경보호에 이바지하기 위해, 신호대기 등을 이유로 차량이 정지한 상태(Idle)에서는 엔진이 정지(Stop)되고 차량이 출발할 때에는 즉시 엔진이 재작동(Go) 되도록 하는 이른바 ISG(Idle Stop & Go) 기능이 사용되고 있다.On the other hand, in order to improve fuel efficiency and reduce emissions, contributing to environmental protection, the engine is stopped when the vehicle is stopped (Idle) due to signal waiting, etc. The so-called ISG (Idle Stop & Go) function is used to enable Go.

도 1은 일반적인 디젤 매연여과장치의 다단 재생 방법을 도시한 도표로서 아이들 상태에서의 승온과정을 보여주는 도면이다.1 is a diagram illustrating a multi-stage regeneration method of a general diesel particulate filter, and showing a temperature rising process in an idle state.

도 1에 도시된 바와 같이 근래에는 필터의 한계매연포집량을 증대시키도록 마련된 다단 재생 단계를 이용하여 필터의 재생을 수행하고 있다.As shown in FIG. 1, recently, regeneration of the filter is performed by using a multi-stage regeneration step provided to increase the limit soot collection amount of the filter.

즉, 필터내 퇴적된 매연이 배기가스 중의 산소와 반응하여 연소될 수 있는 최소한의 온도인 550 내지 580 ℃까지 연료후분사를 통해 배기가스를 승온시켜 필터 내에 축적된 매연의 일부 연소시키고, 나머지 매연을 600 ℃ 이상으로 승온시켜 완전히 연소시켜 재생을 완료한다.That is, the soot deposited in the filter reacts with oxygen in the exhaust gas to heat up the exhaust gas through post-injection to a minimum temperature of 550 to 580 ° C., which is combustible and burns a part of the soot accumulated in the filter. The temperature is raised to 600 ° C. or more and completely burned to complete regeneration.

그런데 상기와 같이 ISG 기능이 작동되어 엔진이 멈추게 되거나 잦은 정지와 출발을 반복하여 엔진이 저속저부하 상태에 놓이게 되면(아이들 상태), 도 1에 점선으로 표시된 영역처럼 재생시 매연을 연소시킬 수 있는 최소한의 목표온도로 배기가스를 승온시키지 못해 ECU에서는 재생을 중단시키게 된다.However, when the ISG function is activated and the engine is stopped as described above, or the engine is placed at a low low load state by repeating frequent stops and starts (idle state), it is possible to burn soot during regeneration as indicated by the dotted line in FIG. Failure to raise the exhaust temperature to the minimum target temperature will cause the ECU to stop regeneration.

이처럼 아이들 상태를 반복하는 경우 재생을 위한 목표온도를 도달하기 어렵기 때문에 필터에 축적된 매연이 연소되지 못하므로 매연이 과도하게 축적되어 필터의 파손을 가져오게 되며 잦은 재생 주기로 인해 오일 희석의 문제가 있다.If the idle state is repeated, it is difficult to reach the target temperature for regeneration, so the smoke accumulated in the filter cannot be burned, so the smoke accumulates excessively, resulting in breakage of the filter. have.

나아가, 낮은 배기가스 온도를 목표온도까지 도달하기 위해 과도한 연료후분사량을 분사하거나 공기량이 저감되는 경우에는 엔진부조, 필터의 파손 등을 가져올 수 있는 문제점이 있다.In addition, in the case of injecting excessive after-fuel injection amount or reducing the amount of air to reach a low exhaust gas temperature to a target temperature, there is a problem that may lead to engine relief, damage to the filter, and the like.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 차량이 잦은 저속운행 및 정지 등 아이들(Idle) 상태에 있더라도 목표온도까지 배기가스를 승온시켜 필터의 재생을 원활하게 수행할 수 있는 매연여과장치의 재생 제어 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve such a problem, a soot filtration device capable of smoothly regenerating the filter by heating the exhaust gas to a target temperature even when the vehicle is in an idle state such as low speed operation and stop frequently. It is to provide a playback control method.

상기 재생 아이들 맵은 필터가 재생중이면 재생을 위해 미리 설정된 RPM으로 작동하도록 하고, 정상 아이들 맵은 필터가 재생중이 아니면 정상적인 RPM으로 작동하도록 하는 것이 바람직하다.The regeneration idle map is preferably operated at a predetermined RPM for regeneration when the filter is regenerating, and the normal idle map is operated at a normal RPM if the filter is not regenerating.

상기 재생 아이들 맵은 아이들 상태이더라도 재생중이면 매연여과장치의 입구 온도를 특정 목표온도까지 올리도록 제어될 수 있다.The regeneration idle map may be controlled to raise the inlet temperature of the soot filtration device to a specific target temperature during regeneration even in the idle state.

그리고 재생이 수행될 경우, 배기가스가 목표온도까지 승온되면 정상 아이들 맵이 적용되고 목표온도까지 승온되지 않으면 재생 아이들 맵이 적용될 수 있다.When the regeneration is performed, the normal idle map may be applied when the exhaust gas is heated up to the target temperature, and the regeneration idle map may be applied when the exhaust gas is not heated up to the target temperature.

또한, 본 발명의 다른 형태로서 필터에 대한 재생이 이루어지는 재생 수행단계; 및 상기 재생 수행단계 중에는 차량이 저속운행 및 정지 등 아이들(Idle) 상태에 있더라도 목표온도까지 배기가스를 승온시키는 강제 승온단계;를 포함하는 디젤 매연여과장치의 제어방법이 제공된다.Also, according to another aspect of the present invention, there is provided a regeneration performing step for reproducing a filter; And a forced heating step of heating up the exhaust gas to a target temperature even when the vehicle is in an idle state such as low speed driving and stopping during the regeneration operation.

상기 강제 승온단계는 재생 아이들 맵에 의해 미리 설정된 RPM으로 작동하도록 제어가 이루어지는 것이 바람직하다.The forced temperature raising step is preferably controlled to operate at a predetermined RPM by the regeneration idle map.

상기 재생 수행단계에서, 배기가스가 목표온도까지 승온되면 정상 아이들 맵이 수행되고 목표온도까지 승온되지 않으면 재생 아이들 맵이 수행될 수 있다.In the regeneration performing step, when the exhaust gas is heated up to the target temperature, the normal idle map may be performed. If the exhaust gas is not heated up to the target temperature, the regeneration idle map may be performed.

본 발명의 디젤 매연여과장치의 제어 방법에 의하면 차량이 잦은 저속운행 및 정지 등 아이들(Idle) 상태에 있더라도 목표온도까지 배기가스를 승온시켜 필터의 재생을 원활하게 수행할 수 있다.According to the control method of the diesel particulate filter according to the present invention, even when the vehicle is in an idle state such as frequent low-speed driving and stoppage, the exhaust gas is heated to a target temperature to smoothly regenerate the filter.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤 매연여과장치의 제어 방법에 대한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a diesel particulate filter according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤 매연여과장치의 제어방법은 차량이 정상 운전된 상태에서 재생관련 변수를 모니터링하여 재생 여부를 결정하는 재생 판단단계(S10)를 수행한다.As shown in FIG. 1, the control method of a diesel particulate filter according to an embodiment of the present invention performs a regeneration determination step (S10) of determining whether to regenerate by monitoring a regeneration related variable in a state in which a vehicle is normally driven. .

상기 재생 판단단계(S10)는 차량의 RPM, 속도, 연료량, 배기가스 온도, 매연량, 차압 등을 재생관련 변수로 하여 매연여과장치의 재생시점을 판단하게 된다. 상기 단계에서 재생이 필요하다고 판단되면 필터에 대한 재생이 이루어지는 재생 수행단계가 수행되고, 재생이 필요없다고 판단되면 매연의 포집을 수행하는 매연 포집단계가 진행된다.The regeneration determination step (S10) determines the regeneration time of the soot filtration device using the RPM, speed, fuel amount, exhaust gas temperature, soot amount, differential pressure, etc. of the vehicle as regeneration related variables. If it is determined that the regeneration is necessary in the above step, a regeneration performing step of regenerating the filter is performed.

재생 판단단계(S10)가 수행되면 차량의 속도를 감지하여 차량의 정지, 저속부하상태, 등 (이하, 아이들 상태) 여부를 판단하는 아이들 판단단계(S20)를 수행한다. When the reproduction determination step S10 is performed, the idle determination step S20 is performed to detect the vehicle speed and determine whether the vehicle is stopped, a low load state, or the like (hereinafter, idle state).

보다 상세하게 아이들(Idle) 상태는 극심한 도심정체로 평균시속 15Km/h 이하 운행지역, 저속저부하 영역조건에서 운행하는 차량이나 택시처럼 잦은 출발과 정지를 반복하는 차량, ISG차량 등에 존재한다.In more detail, the idle state is a severe urban congestion, and is present in an area with an average speed of 15 km / h or less, a vehicle that operates in a low speed low load area condition, a vehicle that frequently starts and stops repeatedly, such as a taxi, or an ISG vehicle.

상기 아이들 판단단계(S20)에서는 필터의 재생에 필요한 목표온도까지 배기가스를 승온시킬 수 있는지 해당 차량의 RPM을 조사하게 된다. 차량의 RPM이 배기가스를 목표하는 온도로 승온시키기 어려운 상태인 아이들 상태라고 판명되면 현재 필터에 대한 재생이 이루어지는 재생 수행단계인지 다시 점검한다(S30).In the idle determination step (S20) it is examined whether the exhaust gas can be raised to the target temperature required for regeneration of the filter RPM of the vehicle. If it is determined that the RPM of the vehicle is in an idle state in which it is difficult to raise the exhaust gas to the target temperature, it is again checked whether a regeneration is performed on the current filter (S30).

이때, 상기 재생 판단단계(S20) 및 아이들 판단단계(S30)의 결과, 재생중 아 이들 상태라고 판단되면 재생 아이들 맵(S40)을 적용하여 배기가스 온도가 매연을 연소킬 수 있는 온도로 승온되도록 하는 강제 승온단계를 실시한다. 즉, 상기 강제 승온단계는 재생 아이들 맵(S40)에 의해 수행된다.At this time, when it is determined that the children are in the state of regeneration as a result of the regeneration determination step (S20) and the idle determination step (S30), by applying the regeneration idle map (S40) so that the exhaust gas temperature is raised to a temperature capable of burning soot. Forced temperature rise step is performed. That is, the forced temperature raising step is performed by the reproduction idle map S40.

여기서, 상기 재생 아이들 맵(S40)은 필터가 재생중이면 재생을 위해 미리 설정된 RPM으로 작동하도록 한다. 즉, 재생 아이들 맵(S40)은 아이들 상태이더라도 재생중이면 매연여과장치의 입구 온도를 특정 목표온도까지 올리도록 RPM을 강제적으로 제어한다.Here, the regeneration idle map S40 operates at a preset RPM for regeneration when the filter is regenerating. That is, the reproduction idle map S40 forcibly controls the RPM to raise the inlet temperature of the soot filtration device to a specific target temperature even during the idle state.

상기 재생 아이들 맵(S40)을 적용하여 목표 온도까지 배기가스의 승온이 이루어지면(S60) 다단 재생 단계를 계속적으로 수행하면서 매연의 연소가 끝나면 재생이 완료된다.When the exhaust gas is heated up to a target temperature by applying the regeneration idle map S40 (S60), regeneration is completed when combustion of the soot is continued while continuously performing the multi-stage regeneration step.

이와 같이 본 발명의 디젤 매연여과장치의 제어방법에 의하면 차량이 잦은 저속운행 및 정지 등 아이들 상태에 있더라도 목표온도까지 배기가스를 승온시켜 축적된 매연을 연소시킬 수 있기 때문에 필터의 재생을 원활하게 수행할 수 있다.As described above, according to the control method of the diesel particulate filter according to the present invention, even when the vehicle is in an idle state such as frequent low-speed driving and stoppage, the exhaust gas may be heated to a target temperature to burn the accumulated soot, thereby smoothly regenerating the filter. can do.

그리고 재생중이 아닌 아이들 상태라고 판단되면 정상 아이들 맵(S50)을 수행하여 평상시 차량의 주행 상태를 유지한다. 즉, 정상 아이들 맵(S50)은 필터가 재생중이 아니면 정상적인 RPM으로 작동하도록 하도록 제어한다.If it is determined that the idle state is not being played, the normal idle map S50 is performed to maintain the driving state of the vehicle. That is, the normal idle map S50 controls to operate at the normal RPM when the filter is not playing.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디젤 매연여과장치의 제어 방법에 대한 흐름도이다. 본 실시예에서는 전술한 실시예와 다른 부분을 위주로 설명하기로 하며 설명을 생략한 부분은 전술한 실시예와 동일하다.3 is a flowchart illustrating a control method of a diesel particulate filter according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the description will be mainly focused on different parts from the above-described embodiment, and the portions omitted from the description are the same as the above-described embodiment.

본 실시예에서는 차량의 RPM이 배기가스를 목표하는 온도로 승온시키기 어려 운 상태인 아이들 상태라고 판명되면 현재 재생 수행단계인지 다시 점검하는 재생 점검단계(S30)가 이루어지는 것은 전술한 예와 동일하다.In the present embodiment, if it is determined that the RPM of the vehicle is in an idle state in which it is difficult to raise the exhaust gas to the target temperature, the regeneration check step S30 for rechecking whether the current regeneration is performed is the same as the above-described example.

그러나 재생중 아이들 상태라고 판단되면 먼저 배기가스가 목표온도까지 도달했는지 여부를 먼저 점검하는 목표 온도 점검단계(S35)를 수행한다. However, if it is determined that the idle state during regeneration, first perform a target temperature check step (S35) of checking whether the exhaust gas has reached the target temperature.

상기 목표 온도 점검단계(S35)에서 매연여과장치의 입구 온도가 특정 목표온도까지 승온되었다고 판단되면 정상 아이들 맵(S50)을 적용하고, 특정 목표온도까지 승온되지 않았다고 판단되면 재생 아이들 맵(S40)을 적용한다.If it is determined in the target temperature check step (S35) that the inlet temperature of the soot filtration device is raised to a specific target temperature, the normal idle map S50 is applied, and if it is determined that the temperature is not raised to a specific target temperature, the regeneration idle map S40 is applied. Apply.

즉, 본 실시예에서는 목표 온도 점검단계(S35)에 의해 아이들 상태에서도 배기가스의 승온이 목표온도까지 이루어지면 바로 재생 아이들 맵(S40)을 적용하지 않고 정상 아이들 맵(S50)을 적용할 수 있도록 하였다. 이는 아이들 상태에서도 강제적으로 배기가스를 승온시키지 않고 목표온도까지 재생이 이루어질 수 있는 경우를 고려한 것이다.That is, in this embodiment, when the temperature rise of the exhaust gas reaches the target temperature even in the idle state by the target temperature checking step S35, the normal idle map S50 may be applied without applying the regenerative idle map S40. It was. This takes into account the case where regeneration can be achieved to a target temperature without forcibly raising the exhaust gas even in an idle state.

특정 목표온도까지 승온된 후 정상 아이들 맵(S50)을 적용하여 재생이 수행되거나, 재생 아이들 맵을 적용하여 재생이 수행되어 다단 재생 단계의 최종 목표온도까지 승온되었는지를 판단(S70)한 후 매연의 연소가 완료되면 재생을 끝마치게 된다.After the temperature is raised to a specific target temperature, regeneration is performed by applying the normal idle map S50, or regeneration is performed by applying the regeneration idle map to determine whether the temperature is raised to the final target temperature of the multi-stage regeneration step (S70). When combustion is complete, regeneration is complete.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아 니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 일반적인 디젤 매연여과장치의 다단 재생 방법을 도시한 도표로서 아이들 상태에서의 승온과정을 보여주는 도면.1 is a diagram illustrating a multistage regeneration method of a general diesel particulate filter showing a temperature rising process in an idle state.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤 매연여과장치의 제어 방법에 대한 흐름도.2 is a flow chart for a control method of a diesel particulate filter according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디젤 매연여과장치의 제어 방법에 대한 흐름도.Figure 3 is a flow chart for the control method of the diesel particulate filter according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 참조부호의 설명><Description of reference numerals for main parts of the drawings>

S10 : 재생 판단단계 S20 : 아이들 판단단계S10: play determination step S20: children determination step

S30 : 재생 점검단계 S40 : 재생 아이들 맵 적용단계S30: play check step S40: play idle map application step

S50 : 정상 아이들 맵 적용단계S50: normal idle map application step

Claims

A regeneration determination step of deciding whether to regenerate the filter by monitoring regeneration-related parameters in the diesel vehicle equipped with the diesel particulate filter; And

Idle determination step of determining the idle state by detecting the speed of the vehicle;

As a result of the regeneration determination step and the idle determination step, if it is determined that the idle state during regeneration, the regeneration idle map is applied so that the exhaust gas temperature is raised to a temperature capable of burning the accumulated soot in the filter. Control method of the device.

The method of claim 1,

The regenerative idle map is operated at a preset RPM for regeneration when the filter is being regenerated, and the normal idle map is operated at a normal RPM when the filter is not being regenerated.

The method according to claim 1 or 2,

And the regenerative idle map is controlled to raise the inlet temperature of the soot filtration device to a specific target temperature during regeneration even in the idle state.

The method of claim 2,

When the regeneration is performed, a normal idle map is applied when the exhaust gas is heated up to a target temperature, and a regenerative idle map is applied when the exhaust gas is not heated up to the target temperature.

A reproducing performing step of reproducing the filter; And

And a forced heating step of raising exhaust gas temperature to a target temperature even when the vehicle is in an idle state such as low speed driving and stopping while the vehicle is in an idle state by detecting a vehicle speed and determining an idle state. Control method of diesel particulate filter.

The method of claim 5,

The forced heating step is a control method of the diesel particulate filter, characterized in that the control is made to operate at a predetermined RPM by the regeneration idle map.

The method according to claim 5 or 6,

In the reproducing performing step,

The control method of the diesel particulate filter characterized in that the normal idle map is performed when the exhaust temperature is raised to the target temperature, and the regeneration idle map is performed if the exhaust gas is not raised to the target temperature.