KR101074763B1 - A bicycle that riding position is adjustable - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안장에 앉은 상태와 좌석에 앉은 상태의 두 가지 탑승자세를 모두 만족할 수 있도록 프레임 구조가 가변식으로 설계된 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle in which the frame structure is designed to be variable so as to satisfy both the riding positions of the seated state and the seated state.

본 명세서에는 자전거의 구동력 전달에 사용되는 체인동력전달장치에서 실질적인 전후 동력전달 거리를 변화시킬 수 있는 절첩식 체인 전동구조와, 서서 탈 때의 안장과 비스듬히 누워서 탈 때의 좌석간의 상대위치를 상기 체인전동구조의 절첩부위(hinge)에 맞추어 서로 간섭하지 않고 정교하게 상대이동 될 수 있는 프레임 회전구조가 소개되며, 또한 자전거를 지지하는 중심프레임인 제1, 제2프레임의 결합부에 슬라이딩과 로테이팅이 동시에 가능한 슬라이딩-로테이팅 결합부를 두어 자전거 프레임이 회전 변형되었을 때 최적의 위치로 페달이 이동할 수 있는 프레임 슬라이딩 구조도 소개된다.In the present specification, the chain chain transmission structure used to transfer the driving force of the bicycle, the chain chain structure that can change the actual front and rear power transmission distance, and the relative position between the saddle when standing and riding and the seat when lying at an angle, the chain The frame rotating structure that can move relatively precisely without interfering with each other according to the hinge of the electric structure is introduced, and the sliding and rotating part of the coupling part of the first and second frames, which are the center frames supporting the bicycle, are introduced. At the same time, there is also introduced a frame sliding structure that allows the pedal to move to the optimum position when the bicycle frame is rotated and deformed by allowing the sliding-rotating coupling to be possible.

자전거, 프레임, 탑승자세, 안장위치, 안장높이 Bicycle, Frame, Riding Position, Saddle Position, Saddle Height

Description

탑승자세 조절이 가능한 자전거{A bicycle that riding position is adjustable}A bicycle that riding position is adjustable}

본 발명은 변형 가능한 자전거의 구조 설계에 관한 것이다.The present invention relates to the structural design of a deformable bicycle.

자전거설계에서 안장의 위치나 차체의 높이, 또는 바퀴간의 거리를 조절하고자 하는 시도는 최근까지 꾸준히 있어왔다.Attempts to adjust the position of the saddle, the height of the body or the distance between the wheels in bicycle design have been steadily until recently.

한국공개특허 특1998-0009030호나 한국공개특허 특1998-0009031호, 그리고 한국공개특허 특1998-0068636호를 참조하면, 마름모꼴의 자전거 중심프레임 구조에서 각 프레임이 이루는 변의 각도나, 대각선 거리를 변화시킴으로써 안장의 높이를 조절하는 구성이 개념적으로 기재되어 있으며, 그 중에는 특정 변을 이루는 프레임의 길이가 변화되어야 할 경우에, 슬라이딩 결합 가능한 프레임을 수평 또는 수직으로 결합 배치하여 마름모꼴의 자전거 중심프레임의 전체 기하학적 형상을 조절하는 구성도 개시되어 있다.Referring to Korean Laid-Open Patent Publication No. 1998-0009030, Korean Laid-Open Patent Publication No. 1998-0009031, and Korean Laid-Open Patent Publication No. 1998-0068636, by varying the angle or the diagonal distance of the side of each frame in a rhombic bicycle center frame structure The configuration for adjusting the height of the saddle is conceptually described. Among them, when the length of a frame forming a specific side is to be changed, the overall geometry of the rhombic bicycle center frame is arranged by horizontally or vertically combining the slidable frame. A configuration for adjusting the shape is also disclosed.

그리고 한국공개실용 실2009-0001819호를 참조하면, 통상의 마름모꼴(또는 삼각형)의 자전거 중심프레임이 아닌 앞뒤 바퀴 축에 각각 연결된 2개의 프레임이 절첩 가능한 구조로 설계된 자전거가 개시되어 있다. 여기에선 뒷바퀴가 고정되는 프레임에 안장을 결합 설치하되 단계적으로 결합위치를 변경 하여 안장의 위치를 조절할 수 있는 구성을 소개하고 있다.In addition, referring to Korean Patent Application Publication No. 2009-0001819, there is disclosed a bicycle designed to be foldable in two frames each connected to the front and rear wheel axles instead of a general rhombic (or triangular) bicycle center frame. Here, the saddle is attached to the frame where the rear wheel is fixed, but the configuration can be adjusted by adjusting the position of the saddle by changing the coupling position step by step.

한편, 안장의 높이를 조절할 수 있으나 기본적으로는 서서 주행하는 형태의 상기 자전거 구조들과는 달리, 의자에 편안히 앉은 상태로 탑승하여 그 상태로 주행하게끔 설계된 자전거도 있다.On the other hand, the height of the saddle can be adjusted, but basically, unlike the bicycle structure of the form of standing and running, there is also a bicycle designed to ride in a state of sitting comfortably in a chair to run in that state.

예를 들면 한국공개특허 특2004-0096212호를 참조하면 곡선형태의 중심프레임 상에 안장 역할을 하는 의자를 배치하고 앞뒤 바퀴의 간격을 넓게 배치하여 낮고 편안한 자세로 운전할 수 있는 자전거의 구조를 소개하고 있다.For example, refer to Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0096212 to introduce a structure of a bicycle that can be operated in a low and comfortable posture by arranging a chair that serves as a saddle on a curved center frame and a wide space of front and rear wheels. have.

상기에 소개한 공개기술들은 모두가 자전거의 기본 제원(앞뒤 바퀴간 거리, 탑승자세 등)이 고정되어 있는 상태에서 안장의 위치나 바퀴의 높이 등이 약간씩 조절되는 구조들이다.All of the above-described open technologies are structures in which the position of the saddle and the height of the wheels are slightly adjusted while the basic specifications of the bicycle (distance between front and rear wheels, riding posture, etc.) are fixed.

즉, 안장의 위치나 앞뒤바퀴의 높이와 거리 들을 미세 조절하기 위해서 폐회로를 이루는 중심프레임을 찌그러뜨리거나, 아니면 애초에 중심프레임을 일자 형태로 설계하여 안장의 위치와 각도 만을 약간씩 조절할 수 있도록 하는 구조를 채택하고 있다.In other words, in order to finely adjust the position and front and rear wheel height and distance of the saddle, the center frame constituting the closed loop is crushed, or the center frame is designed in the form of a straight line so that the position and angle of the saddle can be adjusted slightly. Is adopted.

그러나 이러한 구조들은 기본적으로는 두 가지 탑승자세(보통의 자전거들처럼 안장에 걸터앉은 상태로 서서 주행하거나, 혹은 최근 유행하고 있는 자전거들처럼 의자에 편안하게 앉아서 주행하는 자세) 중 어느 한가지 탑승자세만을 제공할 수 있다.However, these structures are basically only one of two riding postures: one sitting on the saddle like a normal bike, or one sitting comfortably on a chair like a modern bike. Can provide.

전형적인 형태의 서서 주행하는 타입의 자전거는 주행이 민첩하고 빠르다. 반면 앉아서 주행하는 자전거는 움직임이 둔하나 승차감이 편안하여 장거리 주행에 알맞다.The typical type of standing bicycle is agile and fast. Sitting bikes, on the other hand, are slow in motion but comfortable in riding, making them suitable for long distance driving.

이러한 상반된 주행성능과 주행감각을 제공해 주는 기본요소는 앞뒤 바퀴간 거리와 안장(의자)의 형상과 고정위치이다. 부수적으로는 안장과 페달의 상대위치도 영향을 미치게 된다. 그러나 안장과 페달간의 상대 위치는 사람의 다리길이에 맞추어야 하므로 설계의 자유도가 극히 제한되며 대부분 안장의 형상과 위치에 종속되게 된다.The basic elements that provide these opposing driving performances and driving sensations are the distance between the front and rear wheels and the shape and fixing position of the saddle (chair). Incidentally, the relative position of the saddle and the pedal is also affected. However, because the relative position between the saddle and the pedal must be adjusted to the length of the leg of the person, the degree of freedom in design is extremely limited and most of them depend on the shape and position of the saddle.

즉 현재까지의 자전거 구조는 제한된 가변적 구조설계에 따라 안장이나 바퀴의 위치를 어느 정도까지는 약간씩 조절할 수는 있지만 전혀 다른 두 가지의 탑승자세를 동시에 구현할 수 있도록 축간거리 등 자전거의 기본 제원을 완전히 변화시키는 총체적인 가변식 구조설계는 아직 개발되어 있지 않다.In other words, the bike structure to date has changed the basic specifications of the bicycle such as the wheelbase distance so that the position of the saddle or the wheel can be adjusted slightly to some extent according to the limited variable structure design. Overall variable structural design is not yet developed.

이에 따라 본 발명은 탑승자가 경우에 따라 완전히 서서 자전거를 운전하거나, 혹은 편안하게 누운 상태로 자전거를 운전할 수 있도록 앞뒤 바퀴간 거리와 페달의 위치를 대폭적으로 조절 가능한 자전거 구조를 제시하고자 한다.Accordingly, the present invention intends to provide a bicycle structure that can significantly adjust the distance between the front and rear wheels and the pedal position so that the occupant can fully drive the bicycle or drive the bicycle while lying comfortably.

또한 본 발명은 상기 구조에서 필연적으로 따르게 되는 안장(또는 의자)의 형상과 설치위치 또한 상기 구조에 걸맞게 대폭적으로 회전변형 가능한 자전거 구조를 제시하고자 한다.In addition, the present invention is to propose a bicycle structure capable of significantly deforming the shape and installation position of the saddle (or chair) to be inevitably followed in the above structure to suit the structure.

이를 위하여 본 발명은 일반적으로 자전거의 구동력 전달에 사용되는 체인동 력전달장치에서 실질적인 전후 동력전달 거리를 변화시킬 수 있도록 절첩식 체인 전동구조를 도입하였으며, 서서 탈 때의 안장과 비스듬히 누워서 탈 때의 좌석간의 상대위치를 상기 체인전동구조의 절첩부위(hinge)에 맞추어 서로 간섭하지 않고 정교하게 상대이동 될 수 있는 회전구조를 도입하였다.To this end, the present invention introduces a folding chain transmission structure to change the actual forward and backward power transmission distance in the chain power transmission device generally used to transfer the driving force of the bicycle, and when saddle riding and standing obliquely The rotational structure which allows the relative position between seats to be precisely moved relative to the fold of the chain transmission structure without interfering with each other is introduced.

또한 자전거를 지지하는 중심프레임인 제1, 제2프레임의 결합부에 슬라이딩과 로테이팅이 동시에 가능한 슬라이딩-로테이팅 결합부를 두어 자전거 프레임이 회전 변형되었을 때 최적의 위치로 페달이 이동할 수 있는 슬라이딩 구조를 도입하였다.In addition, a sliding-rotating coupling that allows sliding and rotation at the same time to engage the first and second frames, which are the center frames supporting the bicycle, has a sliding structure that allows pedals to move to an optimal position when the bicycle frame is rotated and deformed. Was introduced.

그리고 본 발명은 자전거가 펼쳐졌을 때(앉은 주행자세일 때), 좌석이 안장 위에 위치함으로써 중심프레임인 제2, 제3프레임 위에서 최소한의 결합부 구조로 최대무게의 좌석 위 탑승자의 중량을 지지할 수 있는 지지구조를 도입하였다.And the present invention is to support the weight of the occupant on the seat of the maximum weight with a minimum coupling structure on the second and third frame of the center frame by the seat is positioned on the saddle when the bicycle is unfolded (when sitting driving position). A support structure was introduced.

마지막으로 본 발명에 의한 자전거의 전륜 지지구조인 슬라이딩 컬럼은, 프레임 변형 시 크루저 타입 모터사이클과 같이 비스듬히 기울어지며, 핸들 역시 비스듬한 방향으로 회전 변형시킬 수 있는 구조, 즉 운전자가 좌석에 착석한 상태일 때 핸들을 최적의 위치로 이동시킬 수 있는 길이 연장형 슬라이딩 구조와 핸들각도 변환구조를 동시에 채택하였다.Finally, the sliding column, which is the front wheel support structure of the bicycle according to the present invention, is inclined at an angle like the cruiser-type motorcycle when the frame is deformed, and the handle is also capable of rotating and deforming in an oblique direction, that is, when the driver is seated on the seat. The extended length sliding structure and the handle angle conversion structure are adopted at the same time to move the handle to the optimum position.

상술한 바와 같은 본 발명의 자전거에 의하여, 자전거 사용자는 하나의 자전거로 도심주행, 운동, 산악주행과 같이 민첩하고 빠른 주행을 원할 때에는 서서 주행하는 일반적인 자전거 구조로 사용함과 동시에, 외곽도로 주행, 장거리 주행과 같이 장시간의 편안한 주행을 원할 때에는 낮고 안정감 있는 크루저 타입 오토바이와 같이 앉아서 주행하는 자전거 구조로 사용할 수 있어 사용자의 만족감이 크게 향상된다.According to the bicycle of the present invention as described above, when a bicycle user wants agile and fast driving such as city driving, exercise, and mountain driving with one bicycle, the bicycle user can use the general bicycle structure to stand and drive at the same time. When you want a comfortable driving for a long time like driving, it can be used as a bicycle structure that sits like a low and stable cruiser-type motorcycle, which greatly improves the user's satisfaction.

더욱이 이러한 가변적 구조를 갖추면서도 주요 변형부위 및 지지부위의 구조를 크게 단순화 하여 불필요한 중량의 증가나 별도의 분해결합 단계가 없이도 자전거의 프레임을 변화시킬 수 있어 일상생활에서의 사용상 편의성이 크게 향상되는 효과가 있다.Moreover, it is possible to change the frame of the bicycle without any unnecessary weight increase or separate disassembly step by greatly simplifying the structure of the main deformed part and the support part while having such a variable structure, which greatly improves convenience in daily life. There is.

본 발명의 자전거를 구현함에 있어서 주된 기술적 고려요소는 다음과 같다.The main technical considerations in implementing the bicycle of the present invention are as follows.

1. 먼저 자전거가 보통의 상태대로 접혀있을 때와 자전거가 펼쳐져 있을 때의 사용자의 엉덩이관절에서 페달까지의 평균길이(편의상 L이라 하자)는 대략 같아야 한다.First, the average length of the user's hip joint to the pedal (L for convenience) should be about the same when the bicycle is folded in its normal state and when the bicycle is unfolded.

물론 안장의 구조와 좌석의 구조는 좌판의 형태가 다르므로 좌석에 앉았을 때의 엉덩이 관절에서 페달까지의 평균길이(L1)는 안장에 앉았을 때의 엉덩이 관절에서 페달까지의 평균길이(L2)보다 조금은 더 짧아야 하나, 페달의 위치가 골반의 위치보다 많이 낮기는 어려우므로(자전거의 전체 길이가 지나치게 길어지는 문제점이 있다), 페달의 높이를 고려하면 L1은 L2보다 거의 같거나 약간 짧아야 한다.Of course, the structure of the saddle and the structure of the seat are different, so the average length (L1) from the hip joint to the pedal when sitting on the seat is slightly less than the average length from the hip joint to the pedal (L2) when sitting on the seat. It should be shorter, but since the position of the pedal is much lower than the position of the pelvis (the overall length of the bicycle is too long), the height of the pedal should be about the same or slightly shorter than L2.

2. 다음으로 체인구동방식을 채택하였을 경우, 체인의 전체 전동거리는 일정해야 한다.2. If chain drive system is adopted next, the total transmission distance of the chain should be constant.

체인은 자전거의 동력전달 구조로서 사실상 최적, 최선의 구조이다. 체인이 가진 단점은 고속전동에 약간 불리하다는 것 뿐(이마저도 자전거의 바퀴속도에는 충분하다) 부피, 중량 대비 전달가능동력이 탁월하며 무엇보다도 동력전달 길이에 비해 동력전달 폭이 좁아서 동력전달 폭이 페달 사이의 폭으로 제한되는 자전거의 구동방식에 안성맞춤이다.The chain is the power transmission structure of the bicycle, which is in fact the best and best structure. The disadvantage of the chain is that it is slightly disadvantageous for high-speed transmission (even enough for the wheel speed of the bicycle), which has excellent transmission power for volume and weight, and above all, the power transmission width is narrower than the power transmission length. Perfect for driving bikes that are limited in width.

다만 체인구동은 체인이 늘어지는 약간의 길이를 무시할 때 감겨진 전체 길이가 일정해야 하므로 본 발명에서는 이 부분이 주요 기술적 난관이 된다.However, the chain drive is a major technical challenge in the present invention because the entire length of the wound must be constant when ignoring the slight length of the chain is stretched.

이를 극복하기 위하여 본 발명은 회전결합된 프레임을 도입하되 상기 프레임 의 회전결합부를 중심점으로 2개의 체인을 앞뒤로 배치하였다.In order to overcome this problem, the present invention introduces a rotationally coupled frame, but arranges two chains back and forth with the rotation coupling portion of the frame as a center point.

3. 그 다음으로 자전거가 보통의 상태대로 접혀있을 때와 자전거가 펼쳐져 있을 때의 각각 운전자 체중을 지지하는 안장과 좌석은 동등한 지지강도를 확보하여야 한다.3. The saddles and seats that support the driver's weight, respectively, when the bicycle is folded in its normal state and when the bicycle is unfolded, shall have an equal support strength.

자전거는 인력에 의해서 움직이는 기계이므로 경량화가 무엇보다 중요하다. 따라서 자전거의 프레임은 최소한의 길이와 두께로 사용자의 체중과 양 바퀴에 걸리는 힘을 지지할 수 있도록 최적 설계되어 있다. 이런 상태에서 좌석에 앉는 방식으로 자전거를 펼치게 되면 자전거 양 바퀴를 지지하는데 필요한 지지력은 물론 좌석 자체에 요구되는 체중지지력도 크게 증가하기 마련이다.Since bicycles are machines driven by manpower, weight reduction is the most important. The bike's frame is therefore optimally designed to support the user's weight and force on both wheels with a minimum length and thickness. In this state, when the bicycle is unfolded by sitting on the seat, the support force required to support both wheels of the bicycle as well as the weight support required for the seat itself are greatly increased.

자전거를 펼치는 과정에서 좌석지지프레임은 눕게 되며 이때 애초에 설정된 수직 압축 지지방식의 지지구조는 뒤틀리게 된다. 이를 추가 보강하기 위해서 전체 좌석지지프레임을 두껍게 설계한다면 자전거의 앞뒤 무게 밸런스가 크게 훼손되며, 전체 자전거 무게도 증가하여 자전거의 본질적인 운동성능이 저하된다.The seat support frame is laid down in the process of unfolding the bicycle, and the support structure of the vertical compression support system set in the first place is distorted. To reinforce this additionally, if the overall seat support frame is designed to be thick, the front and rear weight balance of the bicycle will be greatly impaired, and the weight of the entire bicycle will also increase, thereby reducing the intrinsic performance of the bicycle.

따라서 좌석지지프레임을 최소의 중량을 가진 부재로 설계하면서도 안장을 지지하는 수직프레임과 동일한 정도의 지지강도를 확보하여야 한다.Therefore, the seat support frame should be designed with the minimum weight, but the support strength should be secured to the same level as the vertical frame supporting the saddle.

이를 위해서 본 발명은 좌석지지프레임을 회전시키되, 자전거가 펼쳐졌을 때에는 좌석의 좌판이 주요 지지프레임인 제2프레임과 제3프레임에 동시에 안착되는 형태의 지지구조를 도입하였다.To this end, the present invention rotates the seat support frame, but when the bicycle is unfolded, the seat structure of the seat introduces a support structure in which the seat is simultaneously seated on the second frame and the third frame.

이때 안장은 좌석의 좌판 밑으로 들어가게 되며, 안장의 고유 쿠션은 좌석의 쿠션으로 활용되게 된다.At this time, the saddle goes under the seat plate of the seat, and the unique cushion of the saddle is used as a cushion of the seat.

이러한 지지구조로 인해 좌석지지프레임은 자전거가 접혀 있을 때의 등받이 쪽 지지역할만을 충실히 수행할 수 있도록 설계될 수 있다.Due to this support structure, the seat support frame can be designed to faithfully perform only the back support area when the bicycle is folded.

4. 마지막으로 당연한 설계가 되겠지만, 자전거를 펼쳤을 때 사용자의 팔 길이와 어깨 위치를 고려하여 핸들의 길이와 폭이 조절되어야 한다.4. Finally, it will be a natural design, but when the bike is extended, the handle length and width should be adjusted in consideration of the user's arm length and shoulder position.

이러한 구조는 앞바퀴를 지탱하고 있는 스티어링 컬럼이 기울어지면서 스티어링 컬럼 상부의 공간에 슬라이딩 방식으로 길이 연장될 수 있는 구조를 도입하였다.This structure introduces a structure in which the steering column supporting the front wheel can be extended in a sliding manner to the space above the steering column as the steering column is inclined.

상기와 같은 길이연장구조로 전체 스티어링 컬럼 길이를 늘리고, 추가로 핸들을 일반적인 수평형 핸들이 아닌 비스듬히 좁혀진 핸들로 회전시킴으로써 마치 하레이 데이비슨 모터사이클을 타는 자세와 유사하게 좌석에 앉아서 조종하기에 알맞은 핸들형상과 손잡이 위치를 구현하도록 하였다.With the above-mentioned length extension structure, the overall steering column length is increased, and the handle is rotated by the narrowly narrowed handle instead of the general horizontal handle, so that the handle shape is suitable for sitting and maneuvering, similar to the position of riding a Harley-Davidson motorcycle. And handle position.

상술한 바와 같은 기술적 고려요소를 포함시켜 구현한 본 발명의 주된 기술적 특징은 다음과 같다.The main technical features of the present invention implemented by including the technical considerations described above are as follows.

일단에 앞바퀴가 연결되고, 타단에 핸들이 연결된 스티어링컬럼과,A steering column with a front wheel connected to one end and a handle connected to the other end,

상기 스티어링컬럼에 평행한 제1회전축방향과, 직교하는 제2회전축방향으로 모두 회전운동 가능하도록 상기 스티어링컬럼에 일단이 결합되는 제1프레임과,A first frame having one end coupled to the steering column so as to be rotatable both in a first rotation axis direction parallel to the steering column and in a second rotation axis direction perpendicular to the steering column;

일단에 구동스프로켓이 연결되고, 타단에 안장이 설치되며, 상기 제1프레임의 타단에 회전운동 가능하게 결합되는 제2프레임,A second frame is connected to the driving sprocket at one end, the saddle is installed at the other end, and rotatably coupled to the other end of the first frame,

일단에 뒷바퀴가 연결되고, 타단에 상기 제2프레임이 회전운동 가능하게 결 합된 제3프레임, 으로 자전거의 기본뼈대가 구성된다.The rear wheel is connected to one end, the third frame, the second frame is coupled to the other end so as to be rotatable, the basic skeleton of the bicycle is configured.

이때 상기 제1 내지 제3프레임들의 일단 및 타단에는 회전운동 가능한 결합을 특정 회전각도에서 선택적으로 고정 유지시키는 결합각도 고정장치가 더 형성된다.At this time, at one end and the other end of the first to the third frame is further formed a coupling angle fixing device for selectively holding the rotatable coupling at a specific rotation angle.

그리고 상기 제2프레임에 형성되는 제1프레임과의 결합부는 상기 제2프레임의 길이방향으로 슬라이딩 고정 가능하도록 구성된다.The coupling part with the first frame formed in the second frame is configured to be slidably fixed in the longitudinal direction of the second frame.

상기 제2프레임 및 상기 제3프레임은, 각각의 일단부로부터 서로 회전운동 가능하게 결합되는 부분까지를 동력전달거리로 하는 체인동력전달구성을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이때 상기 제2프레임과 제3프레임이 회전운동 가능하게 결합된 부분에는 상기 제2프레임의 체인동력전달구성으로부터 상기 제3프레임의 체인동력전달구성에 동력을 전달하는 동력전달축이 구성된다.The second frame and the third frame may further include a chain power transmission configuration having a power transmission distance from each one end to a portion rotatably coupled to each other, wherein the second frame and A portion of the third frame rotatably coupled to the power transmission shaft is configured to transfer power from the chain power transmission configuration of the second frame to the chain power transmission configuration of the third frame.

상기 제3프레임의 일단부에는 상기 제3프레임의 회전각보다 같거나 크게 회전운동 가능하도록 결합되는 좌석지지프레임이 더 구성되며, 상기 좌석지지프레임에는 등받이가 상기 뒷바퀴의 원주방향으로 이동하는 좌석이 결합된다.One end of the third frame is further provided with a seat support frame coupled to be capable of rotational movement equal to or greater than the rotation angle of the third frame, the seat support frame has a seat back is moved in the circumferential direction of the rear wheel Combined.

이때, 상기 제2프레임과 제3프레임이 서로 벌어진 상태에서 상기 좌석의 좌판은 상기 안장 위에 위치하고, 제3프레임은 상기 동력전달축의 길이 또는 상기 안장의 폭보다 넓은 간격으로 형성된 2개 이상의 프레임으로 구성되어 상기 좌석의 좌판을 필요에 따라 지지한다.At this time, the seat plate of the seat is located on the saddle in the state where the second frame and the third frame are apart from each other, the third frame is composed of two or more frames formed at intervals wider than the length of the power transmission shaft or the width of the saddle To support the seat plate of the seat as needed.

그리고 상기 제2프레임과 제3프레임의 길이의 합은 상기 안장으로부터 자전거 페달까지의 최대거리와 뒷바퀴의 반지름 길이의 합 보다 같거나 크도록 하여 자 전거가 최대로 벌어진 상태에서도 원활한 페달구동이 가능하도록 한다.In addition, the sum of the lengths of the second frame and the third frame is equal to or greater than the sum of the maximum distance from the saddle to the bicycle pedal and the radius of the rear wheel so that the pedal can be smoothly operated even when the bicycle is fully opened. do.

상기 본 발명의 주된 기술적 특징을 보다 구체적으로 표현하기 위하여 도면에 포함된 본 발명의 일 예를 참조하여 아래에 보다 상세히 설명한다.In order to more specifically represent the main technical features of the present invention will be described in more detail below with reference to an example of the present invention included in the drawings.

다만 아래에 기술하는 구현예(embodiment of invention), 혹은 구체적인 실시예(specific example)에서 특정 용어를 포함한 구성요소들과 그것들을 서로 결합한 특정 결합구조가 본 발명에 포괄적으로 내재된 기술사상을 제한하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.However, in the embodiment of the invention or specific example described below, the components including specific terms and the specific coupling structure combining them with each other limit the technical concept inherent in the present invention. It is not.

도1은 본 발명의 일 실시예인 자전거의 구조를 개념적으로 나타낸 측면도이다.1 is a side view conceptually showing the structure of a bicycle which is an embodiment of the present invention.

도1a는 전형적인 자전거의 구조를 개념적으로 도시한 것이다. 안장에 앉아서 주행하는 상태(서서 주행하는 상태라고 정의하자)에서 바퀴와 페달간의 기본적인 위치와 이를 최소의 부재로 최적으로 지지할 수 있는 트러스 형상의 프레임구조를 볼 수 있다.1A conceptually illustrates the structure of a typical bicycle. You can see the truss-shaped frame structure that can optimally support the basic position between the wheel and the pedal and the minimum member in the saddle driving state (defined as standing state).

본 실시예의 자전거 역시 도2a에서 보는 바와 같이 서서 주행하는 상태에서는 주요 부분의 위치는 같아야만 한다.As shown in FIG. 2A, the bicycle of the present embodiment should also be in the same position in the main part while standing.

도면에서 운전자는 안장(24)에 앉아서 페달을 밟게 된다. 이때 도면부호 22는 페달의 회전범위를 나타내며 이 회전범위는 뒷바퀴 쪽으로는 어느 정도 확장될 수 있으나 앞바퀴 쪽으로는 확장여유가 없다. 왜냐하면 페달의 회전범위가 앞바퀴 를 침범한다면 조향되는 앞바퀴를 방해하기 때문이다.In the figure the driver sits on the saddle 24 and pedals. In this case, reference numeral 22 denotes a rotation range of the pedal, which may be extended to some extent toward the rear wheel, but there is no expansion margin toward the front wheel. This is because the pedal's range of rotation interferes with the front wheel being steered.

이러한 원리는 페달에 연결되는 페달축 스프로켓의 점유위치에서 더욱 엄격히 적용된다. 말하자면, 페달축 스프로켓 회전범위(21)는 앞바퀴의 회전반경을 조금도 침범할 수 없다. 바퀴의 진행방향에 거의 근접한 상태로 평행하게 위치하는 페달축 스프로켓은 앞바퀴의 조향에 결정적인 방해요소가 될 뿐 아니라, 많이 이격되어 있지 않다면 뒷바퀴의 점유공간에도 방해가 된다.This principle is more strictly applied at the occupied position of the pedal shaft sprocket connected to the pedal. In other words, the pedal shaft sprocket rotation range 21 cannot invade the radius of rotation of the front wheels at all. The pedal axle sprockets located parallel to the wheel's direction of travel are not only critical obstacles to the steering of the front wheels, but also to the rear wheel's occupied space if they are not far apart.

본 실시예에서는 페달축 스프로켓의 회전범위(21)가 서서 운전하는 상태이건 앉아서 운전하는 상태(도1d)이건 앞바퀴를 조금도 간섭하지 않는 것을 전제로 설계하였다. (반면 앉아서 운전하는 상태(도1d)에서 페달 회전범위(22)는 앞바퀴를 어느정도 침범할 수 있게 하였는데, 이 상태에서 앞바퀴의 조향각도는 상대적으로 작을 뿐 아니라, 조향각도 확보보다는 전체 수평 프레임의 수평길이를 줄이는 것이 전체 구조의 강도나 조종안정성에 더 중요하기 때문이다.)In this embodiment, it is designed on the premise that the rotation range 21 of the pedal shaft sprocket does not interfere with the front wheel at all, whether it is in a standing operation or in a sitting operation (FIG. 1D). (On the other hand, the pedal rotation range 22 was able to invade the front wheels to some extent in the sitting state (FIG. 1D). In this state, the steering angle of the front wheel is relatively small and the horizontal angle of the entire horizontal frame is rather than the steering angle. This is because reducing the length is more important for the strength or stability of the overall structure.)

도1b를 참조하면, 상술한 바와 같은 원칙을 따르는 페달회전범위(22)와 페달축 스프로켓 회전범위(21)를 만족하도록 가운데 프레임을 배치하고 이 프레임의 끝단에 회전 가능하게 결합된 안장(24)을 배치하고 있다.Referring to Figure 1b, the saddle 24 is disposed rotatably coupled to the end of the frame and the center frame to satisfy the pedal rotation range 22 and the pedal shaft sprocket rotation range 21 in accordance with the principles described above Is placed.

제1체인(23)은 상기 가운데 프레임(이하의 도면에서는 제2프레임으로 설명된다)에 설치되어 페달의 동력을 아래 설명하는 제2체인으로 전달한다.The first chain 23 is installed in the center frame (described below as the second frame) to transmit the pedal power to the second chain described below.

다음으로 뒷바퀴쪽 프레임(이하 제3프레임)에는 제2체인(33)이 설치되어 있으며, 추가로 뒷바퀴 축과 동일한 회전축을 가지고 회전 가능하게 좌석지지프레 임(32)가 설치되고 상기 좌석지지프레임(32)에 좌석(31)이 설치된다.Next, a second chain 33 is installed on the rear wheel side frame (hereinafter, the third frame), and additionally, the seat support frame 32 is rotatably installed with the same rotation axis as the rear wheel axis, and the seat support frame ( 32 is provided with a seat 31.

도1c를 참조하면, 제2프레임과 제3프레임이 서로 접힌 상태(도1b)에서 펼쳐지면서, 안장(24)과 좌석(31)이 각각 제2프레임과 제3프레임을 따라 돌게 되고 이때 미리 의도해둔 설계를 통해 안장(24)이 좌석(31)의 밑으로 들어가게 된다.Referring to FIG. 1C, the saddle 24 and the seat 31 are rotated along the second frame and the third frame, respectively, while the second frame and the third frame are unfolded in a folded state (FIG. 1B). The saddle 24 enters under the seat 31 through the designed design.

도1c와 같이 1차 변형된 상태에서 다음 단계인 도1d를 참조하면, 앞바퀴 축에 연결되어 있는 스티어링컬럼이 누워지면서 상기 제2프레임과 상기 스티어링 컬럼을 연결하는 프레임(이하 제1프레임)이 펼쳐지게 되고, 동시에 상기 스티어링컬럼을 따라 앞바퀴 쪽으로 이동하고, 또한 제2프레임을 따라 뒷바퀴 쪽으로 이동하면서 전체 자전거의 바퀴간 거리를 줄이게 된다.Referring to FIG. 1D, which is the next step in the first modified state as shown in FIG. 1C, the steering column connected to the front wheel shaft is laid and the frame connecting the second frame and the steering column (hereinafter referred to as the first frame) is unfolded. At the same time, moving toward the front wheel along the steering column, and also toward the rear wheel along the second frame to reduce the distance between the wheels of the entire bicycle.

이후에 자전거의 상태는, 상기 제1,2,3 프레임이 거의 수평 일직선을 이루는 상태에서 스티어링컬럼과 함께 자전거의 앞뒤 바퀴축을 연결하면서 운전자의 체중을 지지하게 되며, 운전자가 앉는 좌석(31)은 뒷바퀴축으로부터의 좌석지지프레임(32), 안장(24), 제3프레임 등으로부터 동시에 지지 받으면서 좌판과 등받이로 전달되는 사용자의 하중을 견뎌낸다.Afterwards, the state of the bicycle supports the weight of the driver while connecting the front and rear wheel shafts of the bicycle together with the steering column in a state where the first, second, and third frames are almost horizontally aligned, and the seat 31 on which the driver sits is It bears the load of the user transferred to the seat plate and the backrest while simultaneously being supported by the seat support frame 32, the saddle 24, the third frame from the rear wheel shaft.

상기와 같이 탑승자세 조절이 이루어지는 자전거의 핵심 변형구조를 운동학적인 측면에서 아래와 같이 검증한다.As described above, the core deformation structure of the bicycle in which the riding posture is controlled is verified as follows in terms of kinematics.

도2는 본 발명 자전거의 구조가 변형가능하기 위한 운동범위 한계를 기구학 적으로 설명한 도면이다.FIG. 2 is a diagram kinematically explaining a range of motion limit for the structure of the present invention bicycle.

도2a를 참조하면, Normal한 형태의 자전거에서 구조의 전체 비율을 결정하는 핵심 요소는 안장에서 페달까지의 평균 페달구동 행정거리, 즉 운전자의 평균 페달스트로크(103)이다.Referring to FIG. 2A, a key factor in determining the overall ratio of the structure in the bicycle of the normal type is the average pedal driving stroke distance from the saddle to the pedal, that is, the average pedal stroke 103 of the driver.

이는 자전거를 주행하는 데 있어서 가장 불변의 요소가 되며 추가로 핸들과 안장과의 거리도 어느 정도 불변의 요소가 될 수 있을 것이나, 이는 운전자가 허리를 얼마나 굽히는지, 또는 운전자의 팔각도가 얼마나 앞으로 뻗는지에 따라 다소 달라지므로 결정적으로 길이가 고정되어야 할 요소는 아니다.This is the most invariable factor in riding a bicycle, and in addition, the distance between the steering wheel and the saddle may be an invariable factor, but it is how much the driver bends or how far the arm's angle extends. This is somewhat dependent on the location, so it is not critical that the length be fixed.

따라서 본 발명 자전거의 페달스트로크(103)는 도2a뿐 아니라 아래 도2b,c,d 에 서도 자전거의 변형여부에 관계없이 일정하여야 하며 이는 안장과 구동스프로켓이 장착되는 제2프레임(도2b의 20)의 전체 길이를 결정하는 가장 중요한 요소이다.Therefore, the pedal stroke 103 of the bicycle of the present invention should be constant regardless of whether the bicycle is deformed not only in Fig. 2a but also in Figs. 2b, c and d below. ) Is the most important factor in determining the overall length.

도2b에서는 본 발명 자전거에서 상기 페달스트로크(103) 못지 않게 중요한 변형가능 요소인 안장과 좌석의 회전범위를 나타내고 있다.Figure 2b shows the range of rotation of the saddle and the seat, which is a deformable element that is as important as the pedal stroke 103 in the bicycle of the present invention.

도면에서 앞바퀴에 연결된 프레임이 스티어링컬럼(steering-column=조향축 40)이며, 상기 스티어링 컬럼(40)으로부터 회전 및 컬럼의 길이방향으로 이동 가능하게 결합된 프레임이 제1프레임(10), 그리고 상기 제1프레임(10)의 끝단에 회전 가능하게 결합된 프레임이 제2프레임(20)이다.In the drawing, the frame connected to the front wheel is a steering column (steering-column = steering shaft 40), and the frame coupled to the rotational and movable in the longitudinal direction of the column from the steering column 40 is the first frame 10, and the The frame rotatably coupled to the end of the first frame 10 is the second frame 20.

이때 제1프레임(10)은 스티어링컬럼(40)에 연결된 방식과 동일하게 제2프레 임(20)에도 회전 및 프레임의 길이방향으로 이동 가능하게 결합된다.In this case, the first frame 10 is rotatably coupled to the second frame 20 in the same way as the steering column 40 and is movable in the longitudinal direction of the frame.

이러한 결합방식은 제2프레임(20)과 제3프레임(30)에는 적용될 수 없는데, 그 이유는 제2프레임과 제3프레임에는 각각 체인이 감겨있기 때문이고, 이 체인의 길이는 기본적으로 변경될 수 없기 때문이다.This coupling method cannot be applied to the second frame 20 and the third frame 30 because the chain is wound around the second frame and the third frame, and the length of the chain is basically changed. Because you can't.

따라서 뒷바퀴에 연결되는 프레임인 제3프레임(30)은 제2프레임(20)의 안장쪽 특정 지점에 회전만 가능하도록 결합된다.Therefore, the third frame 30, which is a frame connected to the rear wheel, is coupled to be able to rotate only at a specific point of the saddle side of the second frame 20.

도면에서, 좌석 앞 끝단의 회전반경(101)은 안장의 뒷 끝단 회전반경(102)을 침범할 수 없다. 즉 좌석의 최초 장착위치는 제2프레임과 제3프레임이 서로 펼쳐질 때 안장이 밑으로 들어갈 수 있도록 설계되어야 한다. 그렇지 않으면 제2, 제3프레임이 안장에 막혀 서로 회전변형 불가능하거나 혹은 애당초 편안함을 목적으로 하는 좌석의 좌판에 안장이 그대로 위치하게 되어 자전거의 탑승자세를 바꾸는 효과가 없기 때문이다.In the figure, the turning radius 101 of the front end of the seat cannot invade the rear end radius 102 of the saddle. That is, the initial mounting position of the seat should be designed so that the saddle can go down when the second frame and the third frame are unfolded. Otherwise, the second and third frames are blocked by the saddle, and rotational deformation of each other is impossible, or the saddle is positioned on the seat plate of the seat for the purpose of comfort in the first place, and thus, there is no effect of changing the riding position of the bicycle.

도2c를 살펴본다. 도면에서 도면부호 105는 도2a의 Hip-joint 지점이다. 도2c는 제2-제3프레임만 완전히 펼쳐 졌을 뿐, 제1프레임의 슬라이딩 이동은 아직 완료되지 않은 상태이다.Look at Figure 2c. In the drawing, reference numeral 105 denotes a hip-joint point in FIG. 2A. 2C shows that only the second and third frames are fully unfolded, and the sliding movement of the first frame is not yet completed.

도2c에서 제3로테이팅 결합부(r3_이하 r3결합부라 한다)는 제2프레임과 제3프레임이 설정된 각도로 회전할 수 있도록 한 회전결합부이다.In FIG. 2C, the third rotating coupling unit (hereinafter referred to as r3 coupling unit) is a rotation coupling unit for allowing the second frame and the third frame to rotate at a set angle.

도면에 표시된 도면부호에서 앞 문자가 r로 표시된 결합부, 즉 r3~r6결합부는 결합된 양 부재가 상대회전만 가능한 로테이팅 결합부이다. 여기서 r은 rotating 즉 회전을 의미한다. 그리고 앞 문자가 s로 표시된 결합부, 즉 s7결합부는 결합된 양 부재가 길이방향으로 상대이동만 가능한 슬라이딩 결합부이다. 여기서 s는 sliding 즉 미끄러짐을 의미한다. 동일한 요령으로 이하 도2d에 표시되어 있는 도면부호에서 앞문자가 sr로 표시된 결합부, 즉 sr1~sr2결합부는 결합된 양 부재가 상대회전과 길이방향 상대이동이 모두 가능한 결합부이다.In the reference numerals shown in the drawings, a coupling part denoted by the letter r, that is, r3 to r6 coupling part, is a rotating coupling part capable of only relative rotation of both members. Where r means rotating. In addition, the coupling portion indicated by the letter s, that is, the s7 coupling portion is a sliding coupling portion that can be moved relative to each other in the longitudinal direction of the combined member. Where s means sliding or sliding. In the same way, in the following reference numerals shown in FIG. 2D, the coupling portion whose front letter is denoted by sr, that is, the sr1 to sr2 coupling portion, is a coupling portion capable of both relative rotation and longitudinal relative movement.

마찬가지로 여기서 sr은 rotating-sliding 즉 회전-미끄러짐을 의미한다.Likewise here sr means rotating-sliding.

도면에서 회전운동가능한 부위의 색은 파란색, 미끄러짐 운동가능한 부위의 색은 밝은 녹색, 회전과 미끄러짐 운동이 둘 다 가능한 부위의 색은 빨간색으로 표시되어 있다.In the drawing, the color of the rotatable portion is blue, the color of the rotatable portion is bright green, and the color of the portion capable of both rotational and sliding movement is indicated in red.

슬라이딩컬럼에 마련되어 있는 s7결합부는 컬럼 내부에 내장되어 있는 연장축이 슬라이딩방향(106)으로 뽑혀져 나오게 된다. 다음으로 슬라이딩컬럼의 상부 끝단에는 r6결합부가 마련되어 있으며 앞바퀴와 직교하면서 수평방향으로 놓여졌었던 핸들을 비스듬한 방향(107)으로 회전시켜 마치 하레이 데이비슨 모터크루저 사이클의 핸들처럼 운전자가 앉은 상태에서 편안하게 잡을 수 있도록 변형된다.The s7 coupling part provided in the sliding column has an extension shaft embedded in the column being pulled out in the sliding direction 106. Next, the upper end of the sliding column is provided with an r6 coupling part. The handle, which was placed in the horizontal direction while being perpendicular to the front wheel, is rotated in an oblique direction 107 so that the driver can comfortably grip the driver while sitting like a handle of a Harley Davidson motor cruiser cycle. Is modified to help.

제2프레임(20)이 회전하면서 r4결합부는 적절히 회전하여 제3프레임(30)이 완전히 회전하기 전에 좌석 밑으로 안장을 밀어 넣는다.(r4결합이 없으면 안장이 좌석 끝에 걸리는 경우가 있다) 이 궤적을 보여주는 것이 회전범위 101과 102 이다.As the second frame 20 rotates, the r4 coupling unit rotates appropriately to push the saddle under the seat before the third frame 30 is fully rotated. (Without r4 coupling, the saddle may be caught at the end of the seat.) Shows rotation ranges 101 and 102.

r3결합부를 중심으로 제2, 제3프레임이 회전할 때 중요한 궤적은 페달스트로크(103)과 좌석의 좌판 끝 회전범위(104)이다.An important trajectory when the second and third frames rotate around the r3 coupling portion is the pedal stroke 103 and the seat plate end rotation range 104 of the seat.

좌석의 좌판이 일반적인 의자의 좌판이라면(즉, 안장 모양처럼 좁지 않다면) 운전자가 다리를 내릴 수 있는 최대범위는 좌석의 좌판 끝이다. 즉 엉덩이 관절(hip-joint = 105)는 반드시 좌석의 좌판 끝보다 위에 위치하여야 한다.If the seat of the seat is the seat of a regular chair (ie not as narrow as a saddle), the maximum range that the driver can lower is the seat end of the seat. That is, the hip joint (hip-joint = 105) must be located above the seat plate end of the seat.

도2c에는 파란색 원호로 도시되어 있는 회전범위 103위에 hip-joint의 위치 105가 위치하며 이것은 좌석의 좌판 끝 회전범위(104) 안쪽으로 깊이 들어갈 수 없다.In Fig. 2c, the position 105 of the hip-joint is located above the rotation range 103, which is shown by the blue circle, which cannot go deep into the seat end rotation range 104 of the seat.

즉 도2c는 운전자가 자전거를 좌석 끝에 걸터앉은 상태로만 운전할 수 있는 불완전한 변형 상태이다.In other words, Figure 2c is an incomplete deformation state in which the driver can only drive the bicycle while sitting at the end of the seat.

따라서 도2d에서는 운전자가 좌석에 편안히 앉은 상태에서 엉덩이 관절이 페달스트로크(103)를 만족하는 hip-joint(105)와 일치되도록 sr2 결합부가 뒷바퀴 쪽으로 이동하게 된다.Therefore, in FIG. 2D, the sr2 coupling portion is moved toward the rear wheel such that the hip joint coincides with the hip-joint 105 that satisfies the pedal stroke 103 while the driver sits comfortably in the seat.

이때 제2-제3프레임은 거의 일직선을 이루게 되나, 이것은 본 실시예에 해당하는 예일 뿐, 제2~제3프레임이 반드시 정확한 일직선이 될 필요는 없다. 다만 좌석의 위치를 최대한 낮추는 것이 자전거의 주행안정성에 좋고(좌석이 높으면 주행 중에 좌석 아래로 다리를 내릴 때 발이 땅에 닿지 않을 우려가 있다) 이렇게 좌석의 위치를 낮추면서 전체 자전거의 높이와 길이를 모두 최소화하려면 제2-제3프레임은 최대한 벌어진 상태(거의 일직선 상태)여야 할 것이다.At this time, the second to third frames are almost in a straight line, but this is only an example corresponding to the present embodiment, and the second to third frames do not necessarily have to be a straight line. However, lowering the position of the seat as much as possible is good for driving stability of the bicycle (if the seat is high, the foot may not touch the ground when lowering the seat under the seat while driving). To minimize all, the second and third frames should be as wide as possible (almost straight).

주행안정성에 따른 페달의 높이를 고려함에 있어 또 하나 중요한 것은, 도면에서 변형 후의 페달스트로크의 높이는 변형 전의 페달스트로크의 높이보다 더 낮 을 수 없다는 점이다. 도면상에서 minimum-pedal high로 표시되는 이 높이는 페달이 낮으면 지면에 발이 부딪히므로 자명한 사항이다. 따라서 좌석의 위치를 낮추기 위해 r5를 지나치게 많이 회전시킬 수는 없다. r3가 180도 이상의 각도로 더 벌어지면서 r5를 더 많이 회전시킬 수도 있겠으나, 이 경우 제2-제3프레임간 회전결합부를 고정시키는 설계(이하에서 설명되는 안장받침대(25)가 그 역할을 수행한다)에서 많은 제약이 따르게 되며, 제3프레임에 설치되는 체인이 안장을 지나쳐서 회전, 즉 안장의 바깥쪽에서 회전해야 한다. 이러한 체인 간 간격배치는 페달을 움직이는 다리를 방해하게 되므로 사실상 불가능한 것이다..Another important consideration in considering the pedal height according to the driving stability is that the height of the pedal stroke after deformation in the drawing cannot be lower than the height of the pedal stroke before deformation. This height, indicated as minimum-pedal high in the drawing, is self-evident as the foot hits the ground when the pedal is low. Therefore, it is not possible to rotate r5 too much to lower the seat position. Although r3 may be rotated more at an angle of 180 degrees or more, r5 may be rotated more, but in this case, a design for fixing the second to third frame rotation coupling parts (the saddle support 25 described below) plays a role. There are many restrictions, and the chain installed in the third frame must rotate past the saddle, ie rotate outside of the saddle. This spacing between the chains is virtually impossible since it interferes with the legs moving the pedals.

따라서 minimum-pedal high를 만족하면서 제2프레임과 제3프레임이 회전 가능한 결합각도는 안장을 뚫고 회전하지 않는 180도 이하인 것이 바람직하다.Therefore, the coupling angle at which the second frame and the third frame can be rotated while satisfying the minimum-pedal high is preferably 180 degrees or less that does not rotate through the saddle.

도2d는 sr2결합부가 (108)방향으로 이동하고, 동시에 스티어링컬럼과 제1프레임간 sr1결합부도 최대한 앞바퀴 쪽으로 이동한다. 이러한 슬라이딩 운동과 회전운동의 결합으로 핸들은 최대한 좌석에 가깝게 이동한다. 이러한 이동의 한계치를 정하는 가장 중요한 요소는 제2프레임의 페달스프로켓이 앞바퀴와 겹쳐서는 안된다는 점이다. 도면부호 110의 간극은 상기 간섭방지 여유를 표시한다. 이때 페달은 앞바퀴와 겹치게 되는데 이때 앞바퀴의 조향각도는 좌우 페달의 폭에 따라서 제한될 것이다. 이러한 조향제한은 스티어링 컬럼에 별도의 제한장치(벌어졌을 때에만 작용하는 장치)를 두어 해결할 수 있다. 조향의 제한을 원하지 않는다면 108, 109방향 슬라이딩길이를 일부 줄여서 앞바퀴와 페달스트로크의 겹침면적을 최소화 할 수 있다. 다만 이러한 낮은 주행자세에서 과격한 조향은 필요가 없거니와 오히려 자전거를 넘어지게 하거나 사고를 유발하므로 조향범위가 좁은 것이 단점이 되지는 않는다.2D shows that the sr2 coupling portion moves in the direction 108, and at the same time, the sr1 coupling portion between the steering column and the first frame also moves toward the front wheel as much as possible. The combination of the sliding motion and the rotational motion moves the handle as close to the seat as possible. The most important factor in determining this limit of movement is that the pedal sprocket of the second frame should not overlap the front wheel. A gap 110 denotes the interference prevention margin. In this case, the pedal overlaps the front wheel, and the steering angle of the front wheel will be limited according to the width of the left and right pedals. This steering limitation can be solved by placing a separate restrictor on the steering column (acting only when opened). If you do not want to limit steering, you can reduce the sliding length in the 108 and 109 directions to minimize the overlap between the front wheel and the pedal stroke. However, in such a low driving position, it is not necessary to steer sharply, but rather narrowing the steering range is not a disadvantage because it may cause the bicycle to fall or cause an accident.

도면에서 좌석은 페달쪽으로 최대한 기울어진 안장의 위에 걸터앉는 형상으로 안착된다. 도면을 참조하면 좌석지지프레임과 제3프레임간의 간격이 도2c보다 좀더 좁아진 것을 알 수 있다. 즉 좌석지지프레임과 제3프레임은 서로 약간의 회전이 가능한 쿠션지지 구조로 설계할 수 있다는 뜻이다. 또한 도면상에서 좌석은 제2프레임, 안장, 제3프레임 등으로부터 겹겹이 지지를 받고 있어 그 착석구조 및 지지구조가 실로 훌륭하다고 할 수 있다. 이러한 최적화된 좌석배치 구조는 전체 구조의 강도설계, 특히 좌석지지프레임의 강도설계에 충분한 여유를 제공하며 차체 전체중량의 경량화에 결정적으로 기여한다.In the figure, the seat rests on the saddle, which is tilted as far as the pedal. Referring to the drawings, it can be seen that the distance between the seat support frame and the third frame is narrower than that of FIG. 2C. That is, the seat support frame and the third frame can be designed as a cushion support structure that can be slightly rotated with each other. In addition, in the drawing, the seat is supported by the second frame, the saddle, the third frame, and the like, and the seating structure and the support structure can be said to be excellent. This optimized seating structure provides sufficient margin for the strength design of the overall structure, in particular the strength design of the seat support frame, and contributes to the weight reduction of the overall weight of the body.

도 3은 도 2의 운동 메커니즘이 실제 하중상태에서 구현 가능하도록 각 프레임을 실제 형상화한 실시예의 측면도이다.FIG. 3 is a side view of an embodiment in which each frame is actually shaped such that the movement mechanism of FIG. 2 can be implemented under an actual load. FIG.

도3a 및 도3b는 자전거가 접힌 상태, 즉 일반적인 주행상태에서의 자전거 측면을 양쪽에서 도시한 것이다.3A and 3B show both sides of the bicycle in a folded state, that is, a general driving state.

도면에서, 제1프레임(10)은 일반적인 단순 파이프 형상으로 설계될 수 있지만, 제2프레임(20)과 스티어링컬럼(40)은 단턱부가 형성된 복합적 형상으로 설계되어야 한다. 제1프레임(10)이 상기 제2프레임과 스티어링컬럼 상에서 직선미끄럼 운동을 하기 때문이다. 따라서 sr1결합부와 sr2결합부가 원하는 위치에서 고정되면서 각 프레임에 강한 축방향 지지를 받기 위해서는 스티어링컬럼(40)은 단턱부(11)가, 제2프레임(20)은 그 양단부가 상기 sr1, sr2결합부의 대응면 단부의 형상과 동일할 필요가 있다.In the drawing, the first frame 10 may be designed in a general simple pipe shape, but the second frame 20 and the steering column 40 should be designed in a complex shape having a stepped portion. This is because the first frame 10 linearly slides on the second frame and the steering column. Therefore, in order to receive strong axial support in each frame while the sr1 coupling portion and the sr2 coupling portion are fixed at a desired position, the steering column 40 has a stepped portion 11, and the second frame 20 has both ends thereof sr1, sr2. It needs to be the same as the shape of the corresponding surface end of the engaging portion.

제2프레임에 배치되는 제1체인은 차체 오른쪽 면에 배치된 제1체인덮개(26)로 덮이며, 제3프레임에 배치되는 제2체인은 차체 왼쪽 면에 배치된 제2체인덮개(36)으로 덮인다. 제1프레임에 배치된 고정부재(19)와 제2프레임에 배치된 고정부재(29)는 아래의 도3c에서 보는 바와 같이 제1, 제2프레임이 서로 완전히 변형 결합되었을 때, 양 부재를 단단히 구속시켜주는 중요한 역할을 한다. 운전자가 좌석에 앉아서 주행을 할 때 페달에 걸리는 강한 하중을 제2-제3프레임간 결합부에서 다 받아내기에는 구조적으로 어렵다(불가능한 것은 아니지만). 이러한 구조에서 상기 고정부재(19,29)는 최적의 위치에서 페달의 하중을 대부분 지지하게 되므로 상기 제1프레임과 제2프레임은 사실상 하나의 강한 텐덤-프레임으로 작용할 수 있게 된다.The first chain disposed on the second frame is covered with the first chain cover 26 disposed on the right side of the vehicle body, and the second chain disposed on the third frame is the second chain cover 36 disposed on the left side of the vehicle body. Covered with The fixing member 19 disposed in the first frame and the fixing member 29 disposed in the second frame firmly hold both members when the first and second frames are completely deformed and coupled to each other, as shown in FIG. 3C below. It plays an important role in redemption. It is structurally difficult (but not impossible) to receive the strong load on the pedals from the second to third frame joints when the driver sits in the seat and drives. In this structure, the fixing members 19 and 29 support most of the load of the pedal at the optimum position, so that the first frame and the second frame can act as one strong tandem-frame.

도면부호 34는 좌석 양 옆에 마련되는 좌석날개(34)이며 운전자의 몸을 좌우로 밀려나지 않게 지지하는 역할이다. 좌석스프링(35)는 좌석지지프레임(32)와 제3프레임(30) 간에 설치되며 좌석이 제3프레임(30)에 안착될 시 안장받침대(25)에 설치된 스프링과 더불어 좌석을 탄성 지지한다.Reference numeral 34 is a seat wing 34 provided on both sides of the seat and serves to support the body of the driver not to be pushed from side to side. The seat spring 35 is installed between the seat support frame 32 and the third frame 30 and elastically supports the seat with a spring installed in the saddle support 25 when the seat is seated on the third frame 30.

도3c 및 도3d는 자전거가 펼쳐진 상태, 즉 좌석에 앉아서 주행하는 상태에서의 자전거 측면을 양쪽에서 도시한 것이다.3C and 3D show the side of the bicycle from both sides in a state where the bicycle is deployed, that is, sitting in a seat.

도면에서, 스티어링컬럼의 s7결합부에서는 스티어링컬럼 길이가 연장되며, 컬럼 과 핸들(41)을 연결하는 r6결합부에서는 핸들의 길이가 연장된다. 자세한 구 조는 이하의 도5b를 참조한다.In the figure, the length of the steering column is extended in the s7 coupling portion of the steering column, the length of the handle is extended in the r6 coupling portion connecting the column and the handle 41. See Figure 5B below for the detailed structure.

도4a는 자전거가 펼쳐졌을 때, 좌석지지프레임이 회전 가능한 운동범위(r31)와 좌석스프링이 탄성 변형되는 운동범위(s35)를 설명하고 있다. 안장은 안장받침대 상에서 추가로 회전 변형되면서 좌석을 지지한다.FIG. 4A illustrates the movement range r31 in which the seat support frame is rotatable and the movement range s35 in which the seat spring is elastically deformed when the bicycle is unfolded. The saddle supports the seat with additional rotational deformation on the saddle rest.

도4b는 제1프레임이 실질적으로 슬라이딩 되는 운동범위인 s106과 s109를 자세히 도시한 그림이다. 이 운동범위는 앞서 설명한 도2d에서 도시된 운동방향 106, 109가 갖는 범위와 실질적으로 같게 도시되었다.Figure 4b is a detailed illustration of the range of motion s106 and s109 the first frame is substantially sliding. This movement range is shown to be substantially the same as the range of the movement directions 106 and 109 shown in FIG. 2D described above.

또한 회전운동범위 r25는 안장받침대(25)가 제2프레임과 제3프레임을 연결하는 축 상에서 회전 가능한 운동범위를 나타낸다.In addition, the rotational motion range r25 represents the range of motion that the saddle support 25 can rotate on the axis connecting the second frame and the third frame.

도4c는 도4b의 변형전 상태에서 완전히 변형된 후의 상태를 확대 도시한 것이다. 도면에서 고정부재(19,29)는 최대한 페달 축에 가깝게 배치되어 페달에 걸리는 하중을 효율적으로 지지하며, 안장받침대(25)는 제2프레임(20)과 제3프레임(30)이 더 이상 회전하지 않도록(자전거 몸체가 주저앉지 않도록) 양 부재 사이에서 단단한 멈춤쇠 역할을 한다. 추가로 도면에 도시된 고정홀(17,27)은 sr1결합부와 sr2결합부가 로테이팅 운동을 할 때 특정각도에서 회전하는 양 부재의 각도를 고정시켜주는 운동을 하며, 마찬가지로 또 다른 고정홀(18, 19)은 sr1결합부와 sr2결합부가 슬라이딩 운동을 할 때 직선이동하는 양부재의 위치를 양단에서 고정시켜주는 역할을 한다. FIG. 4C is an enlarged view of the state after being completely deformed in the state before deformation of FIG. 4B. In the drawing, the fixing members 19 and 29 are disposed as close to the pedal shaft as possible to efficiently support the load applied to the pedal, and the saddle support 25 is further rotated by the second frame 20 and the third frame 30. It acts as a solid detent between the two members, so that it does not (the bicycle body falls down). In addition, the fixing holes (17, 27) shown in the drawing is a movement to fix the angle of the two members to rotate at a certain angle when the sr1 coupling portion and the sr2 coupling portion rotates, as well as another fixing hole ( 18 and 19 serve to fix the positions of both members moving linearly at both ends when the sr1 coupling portion and the sr2 coupling portion slide.

도4d는 자전거가 펼쳐진 상태에서의 핵심 몸체 구성을 위에서 도시한 그림이 다. 도면에서 조향각(steer angle)은 페달을 밟는 발의 범위 정도에서 제한될 수 있으며 도시된 각도 만으로도 자전거의 조향은 충분하다. (캐스터각이 극대화된, 즉 앞바퀴가 크게 누운 상태이므로)Figure 4d is a view showing the core body configuration from above in the state the bicycle is deployed. Steering angle in the drawing (steer angle) can be limited in the range of the foot pedal, the steering angle of the bicycle alone is enough. (Because the caster angle is maximized, i.e. the front wheel is lying down large)

도면에서 제3프레임(30)과 제2프레임(20), 그리고 안장받침대(25)를 관통하는 축은 회전 가능한 동력전달축이며, 이 짧은 부분(동력전달축)을 통해 제1체인(23)과 제2체인(33)이 서로 연결되어 페달에서 뒷바퀴로 동력을 전달한다.In the drawing, the shaft penetrating the third frame 30, the second frame 20, and the saddle support 25 is a rotatable power transmission shaft, and the first chain 23 and the first chain 23 through this short portion (power transmission shaft). The second chain 33 is connected to each other to transmit power from the pedal to the rear wheel.

여기에서 상기 동력전달축은 도4d에서 안장받침대(25)와 제2프레임(20), 제3프레임(30) 등의 결합부 내부에서 회전 지지되면서, 그 전부 또는 대부분이 가려져 있는 상태이므로 특별히 도면부호로 표시하진 않았다. 다만 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 도4c와 도4d를 참조하여, 상기 안장받침대와 제2, 제3프레임이 공유하는 회전중심 상에 제1체인과 제2체인을 서로 연결하는 내장된 회전축을 추가 삽입할 수 있다는 점은 자명하다.Here, the power transmission shaft is rotated and supported in the coupling part of the saddle support 25, the second frame 20, the third frame 30, etc. in FIG. It is not marked as. However, those skilled in the art may refer to FIGS. 4C and 4D to connect the first chain and the second chain to each other on a rotation center shared by the saddle support and the second and third frames. It is obvious that additional rotation axes can be inserted.

도5a, 도5b는 자전거의 두 구조를 위에서 바라다 본 모습으로, 핸들(41)이 r6결합부에서 r107만큼 회전하고, 연장부재(42)만큼 뽑혀지며(길이 연장되며) 손잡이(43)은 운전자가 쥐기 좋게 회전 변형된다. 이 상태에서 손잡이(43)의 세로막대형 보조손잡이는 여전히 수직에 가까운 상태로 직립해 있어 운전자가 마치 자동차 핸들을 잡고 운전하는 느낌과 유사한 운전감각을 제공하여준다.5A and 5B show the two structures of the bicycle as viewed from above, the handle 41 rotates by r107 at the r6 coupling portion, is pulled out by the extension member 42 (the length is extended), and the handle 43 is the driver. The rotation is deformed to grab hold. In this state, the vertical auxiliary handle of the handle 43 is still upright in a state close to the vertical, thereby providing a driving sensation similar to that of a driver holding a car steering wheel.

추가로 좌석(31)이 안장(24)위에 반쯤 걸쳐진 상태를 잘 보여주고 있는데 좌석이 안장을 완전히 덮지 않는 구조 역시 페달운동에 허벅지의 위치를 고려하여 최 적으로 설계된 것이다.In addition, the seat 31 is shown halfway over the saddle 24, the structure does not completely cover the saddle is also optimally designed in consideration of the position of the thigh in the pedal movement.

이상 본 발명이 구체화된 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예에만 국한되는 것은 아니다.While the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the technical spirit of the present invention is not limited to the above embodiments.

다시 말해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 명세서 및 도면이 내포하고 있는 기술적 사상을 활용하여 필요에 따라 본 발명의 명세서 및 도면에 미처 포함되지 않은 단순한 변경 및 간단한 확장 사례를 추가로 구현할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명이 고유하게 보유하는 기술적 사상의 범위에 자명하게 포함된다.In other words, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may utilize the technical spirit contained in the specification and drawings of the present invention, and as necessary, simple modifications and simple changes that are not included in the specification and drawings of the present invention. An extended example may be further implemented, but this is also obviously included in the scope of the technical idea uniquely possessed by the present invention.

도 1은 본 발명 자전거의 구조를 개념적으로 나타낸 측면도.1 is a side view conceptually showing the structure of the present invention bicycle.

도 2는 본 발명 자전거의 구조가 변형가능하기 위한 운동범위 한계를 기구학적으로 설명한 도면.Figure 2 is a kinematic description of the range of motion limits for the structure of the present invention bike can be modified.

도 3은 도 2의 운동 메커니즘이 실제 하중상태에서 구현 가능하도록 각 프레임을 형상화한 실시예의 측면도.FIG. 3 is a side view of an embodiment in which each frame is shaped such that the motion mechanism of FIG. 2 can be implemented under actual load. FIG.

도 4a~c는 본 발명 자전거의 세부구성을 측면에서 도시한 그림.Figure 4a ~ c is a side view showing the detailed configuration of the present invention bicycle.

도 4d~도5b는 본 발명 자전거의 세부구성을 상면에서 도시한 그림.4d to 5b is a view showing a detailed configuration of the present invention bicycle from the top.

* 도면 주요부분에 대한 도면부호의 설명* Explanation of the reference numerals for the main parts of the drawings

10: 제1프레임 20: 제2프레임10: first frame 20: second frame

21: 페달축 스프로켓 회전범위21: Pedal Shaft Sprocket Rotation Range

22: 페달 회전범위 23: 제1체인22: pedal rotation range 23: first chain

24: 안장 30: 제3프레임24: saddle 30: third frame

31: 좌석 32: 좌석지지프레임31: seat 32: seat support frame

33: 제2체인 40: 스티어링컬럼33: 2nd Chain 40: Steering Column

sr1:제1 슬라이딩-로테이팅 결합부(sr1결합부)sr1: First sliding-rotating coupling part (sr1 coupling part)

sr2:제2 슬라이딩-로테이팅 결합부(sr2결합부)sr2: Second sliding-rotating coupling part (sr2 coupling part)

r3:제3 로테이팅 결합부(r3결합부)r3: third rotating coupling portion (r3 coupling portion)

r4:제4 로테이팅 결합부(r4결합부)r4: fourth rotating coupling portion (r4 coupling portion)

r5:제5 로테이팅 결합부(r5결합부)r5: fifth rotating coupling portion (r5 coupling portion)

r6:제6 로테이팅 결합부(r6결합부)r6: 6th rotating coupling part (r6 coupling part)

s7:제7 슬라이딩 결합부(s7결합부)s7: Seventh sliding coupling portion (s7 coupling portion)

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 일단에 앞바퀴가 연결되고, 타단에 핸들이 연결된 스티어링컬럼(40);A front steering wheel connected to one end and a steering column 40 connected to a handle to the other end; 상기 스티어링컬럼에 평행한 제1회전축방향과, 직교하는 제2회전축방향으로 모두 회전운동 가능하도록 상기 스티어링컬럼에 일단이 결합되는 제1프레임(10);A first frame 10 having one end coupled to the steering column so as to be rotatable both in a first rotation axis direction parallel to the steering column and in a second rotation axis direction perpendicular to the steering column; 일단에 구동스프로켓이 연결되고, 타단에 안장이 설치되며, 상기 제1프레임의 타단에 회전운동 가능하게 결합되는 제2프레임(20); 및A second frame 20 connected to one end of the driving sprocket and having a saddle installed at the other end thereof, the second frame 20 being rotatably coupled to the other end of the first frame; And 일단에 뒷바퀴가 연결되고, 타단에 상기 제2프레임이 회전운동 가능하게 결합된 제3프레임(30); 을 포함하여 구성되며,A third frame 30 having a rear wheel connected to one end and a second frame rotatably coupled to the other end; It is configured to include, 상기 제2프레임에 형성되는 제1프레임과의 결합부(sr2)는 상기 제2프레임의 길이방향으로 슬라이딩 고정 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 탑승자세 조절이 가능한 자전거.Combination unit (sr2) with the first frame formed in the second frame is capable of adjusting the riding attitude, characterized in that configured to be sliding fixed in the longitudinal direction of the second frame. 제3항에 있어서, 상기 제2프레임(20) 및 상기 제3프레임(30)은,The method of claim 3, wherein the second frame 20 and the third frame 30, 각각의 일단부로부터 서로 회전운동 가능하게 결합되는 부분까지를 동력전달거리로 하는 체인동력전달구성을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탑승자세 조절이 가능한 자전거.Bicycle, characterized in that it further comprises a chain power transmission configuration to the power transmission distance from each one end to the portion rotatably coupled to each other. 제4항에 있어서, 상기 제2프레임과 제3프레임이 회전운동 가능하게 결합된 부분에는 상기 제2프레임의 체인동력전달구성으로부터 상기 제3프레임의 체인동력전달구성에 동력을 전달하는 동력전달축이 구성되는 것을 특징으로 하는 탑승자세 조절이 가능한 자전거.The power transmission shaft of claim 4, wherein a portion of the second frame and the third frame rotatably coupled to the power transmission shaft transmits power from the chain power transmission configuration of the second frame to the chain power transmission configuration of the third frame. Bicycle that can adjust the riding posture, characterized in that the configuration. 제5항에 있어서, 상기 제3프레임의 일단부에는 상기 제3프레임의 회전각보다 같거나 크게 회전운동 가능하도록 결합되는 좌석지지프레임(32)이 더 구성되는 것을 특징으로 하는 탑승자세 조절이 가능한 자전거.According to claim 5, One end of the third frame is capable of adjusting the seating posture, characterized in that the seat support frame 32 is further configured to be coupled to the same or greater rotational movement than the rotation angle of the third frame bicycle. 제6항에 있어서, 상기 좌석지지프레임(32)에는 등받이가 상기 뒷바퀴의 원주방향으로 이동하는 좌석(31)이 결합되며, 상기 제2프레임과 제3프레임이 서로 벌어진 상태에서 상기 좌석의 좌판은 안장(24) 위에 위치하는 것을 특징으로 하는 탑승자세 조절이 가능한 자전거 According to claim 6, The seat support frame 32 is coupled to the seat 31, the backrest is moved in the circumferential direction of the rear wheel, the seat plate of the seat in a state where the second frame and the third frame are apart from each other Cycling posture adjustable bike, characterized in that located on the saddle 24 제7항에 있어서, 상기 제3프레임(30)은 상기 동력전달축의 길이 또는 상기 안장(24)의 폭보다 넓은 간격으로 형성된 2개 이상의 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 탑승자세 조절이 가능한 자전거.According to claim 7, wherein the third frame (30) is a bicycle attitude adjustable bike, characterized in that consisting of two or more frames formed at intervals wider than the length of the power transmission shaft or the width of the saddle (24). 제8항에 있어서, 상기 제2프레임(20)과 제3프레임(30)의 길이의 합은 상기 안장(24)으로부터 자전거 페달까지의 최대거리와 뒷바퀴의 반지름 길이의 합 보다 같거나 큰 것을 특징으로 하는 탑승자세 조절이 가능한 자전거.The sum of the lengths of the second frame 20 and the third frame 30 is equal to or greater than the sum of the maximum distance from the saddle 24 to the bicycle pedal and the radius of the rear wheels. Bicycle which can adjust riding posture to be.
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