KR101074520B1

KR101074520B1 - Garbage collection device

Info

Publication number: KR101074520B1
Application number: KR1020100104387A
Authority: KR
Inventors: 신석호
Original assignee: 신석호; 주식회사에이멕스
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2011-10-17

Abstract

본 발명은 개폐 가능한 제1 커버를 구비하는 하우징; 상기 하우징 내부에서 이동 가능한 수납부; 상기 수납부가 제1 평면상에서 이동 및 상기 제1 평면에 대해 회전이 가능하도록 동력을 제공하는 제1 구동부; 및 상기 하우징에 분리 가능하게 배치되는 제1 수거부를 구비하는 쓰레기 수거 장치.
를 제공한다.The present invention includes a housing having a first cover that can be opened and closed; An accommodation unit movable in the housing; A first drive unit configured to provide power to move the accommodation unit on a first plane and to rotate about the first plane; And a first collecting part detachably disposed in the housing.
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Description

Garbage collection device

본 발명은 쓰레기 수거 장치에 관한 것으로 보다 구체적으로 쓰레기 수거 장치의 구조 및 제어에 관한 것이다. The present invention relates to a waste collection apparatus, and more particularly to the structure and control of the waste collection apparatus.

현재 거주지역별로 쓰레기 또는 음식물 쓰레기 처리방법은 다양하게 이루어지고 있다. 예를 들어 일부 지역은 쓰레기 봉투를 구입하여 사용한 후, 정해진 거점에 모아둠으로써 청소부가 거점 수거하는 방식을 채택하고 있고, 다른 일부 지역에서는 수거통을 각 세대별로 배치시킨 후, 쓰레기 또는 음식물의 양에 맞는 스티커를 부착하여 문밖에 내놓도록 함으로써 청소부가 문전 수거하는 방식을 채택하고 있으며, 아파트와 같은 집합건물에서는 각 세대별로 일정금액을 미리 받은 후, 크기가 큰 음식물 수거통을 일정 위치에 배치시켜 수거통에 음식물을 자유롭게 버릴 수 있는 방식을 채택하기도 한다. 그러나, 상기와 같이 음식물 쓰레기 봉투를 이용한 거점 수거방식을 사용했을 경우에는 고양이와 같은 야생동물 등에 의해 주변이 더럽혀져 악취가 발생 될 뿐만 아니라, 바닥으로 새어나온 음식물이 그대로 하수도로 흐르게 되어 수질이 오염되는 문제점이 있었으며, 수거통을 이용하여 문전 수거하는 방식을 사용했을 경우에는 청소부가 집집마다 수거를 해야 하는 불편함과 이에 따른 비용이 증가하는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 수거통의 분실우려와 더불어 주변환경이 더러워지게 되는 문제점이 있었다. Currently, there are various ways to dispose of garbage or food waste by residential area. Some areas, for example, have purchased and used trash bags and collected them at a designated location, so that cleaners can collect them in some places. The cleaner has adopted the method of collecting the door by attaching a suitable sticker to the outside of the door.In an assembly building such as an apartment, a certain amount of money is received in advance for each household, and then a large food container is placed in a predetermined position. Some people choose to throw away food freely. However, when the base collection method using the food waste bag is used as described above, the surroundings are polluted by wild animals such as cats, and odors are generated. In the case of using the collection method for collecting doors, there was a problem that the cleaners had to collect each house, and the cost was increased. There was a problem of becoming dirty.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 알에프아이디(RFID, Radio frequency identification)를 통해 쓰레기 잔량에 따라 쓰레기 수거 장치의 개폐가 결정되며, 냄새를 줄이는 구조를 가진 쓰레기 수거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the opening and closing of the waste collection apparatus is determined according to the amount of waste through Radio Frequency Identification (RFID), and an object of the present invention is to provide a waste collection apparatus having a structure of reducing odor.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐 가능한 제1 커버를 구비하는 하우징; 상기 하우징 내부에서 이동 가능한 수납부; 상기 수납부가 제1 평면상에서 이동 및 상기 제1 평면에 대해 회전이 가능하도록 동력을 제공하는 제1 구동부; 및 상기 하우징에 분리 가능하게 배치되는 제1 수거부를 구비하는 쓰레기 수거 장치를 제공한다. According to an embodiment of the invention the housing having a first cover that can be opened and closed; An accommodation unit movable in the housing; A first drive unit configured to provide power to move the accommodation unit on a first plane and to rotate about the first plane; And a first collection part detachably disposed in the housing.

상기 제1 구동부는 상기 수납부와 함께 이동하도록 배치된 제1 액추에이터를 포함할 수 있다. The first driving unit may include a first actuator disposed to move together with the accommodation unit.

상기 제1 액추에이터가 배치되며 상기 수납부가 안착되며 상기 하우징의 제1 고정축을 중심으로 회전 가능하게 연결된 회전 프레임을 더 구비하며, 상기 회전 프레임은 상기 제1 액추에이터의 회전에 의해 회전될 수 있다. The first actuator is disposed, the accommodating part is further provided with a rotating frame rotatably connected around the first fixed shaft of the housing, the rotating frame may be rotated by the rotation of the first actuator.

상기 수납부는 수납부 걸림턱을 더 구비하며, 상기 하우징은 상기 수납부 걸림턱에 대응하여 수납부 걸림봉을 더 구비하며, 상기 수납부 걸림턱은 상기 회전 프레임의 회전에 의해 상기 수납부 걸림봉에 걸려 상기 수납부가 상기 회전 프레임에 대하여 회전하며 상기 수납부의 수납물을 상기 제1 수거부에 투하시킬 수 있다.The accommodating part further includes an accommodating part locking step, the housing further includes an accommodating part locking bar corresponding to the accommodating part locking step, and the accommodating part locking step is configured to accommodate the accommodating part locking bar by the rotation of the rotating frame. The accommodating part may be rotated with respect to the rotating frame to drop the accommodating part of the accommodating part into the first collecting part.

상기 제1 구동부는, 상기 수납부가 상기 제1 평면상 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제2 액추에이터; 및 상기 수납부가 상기 제1 평면에 대해 회전 할 수 있도록 동력을 제공하는 제3 액추에이터를 구비할 수 있다. The first driving unit may include a second actuator configured to provide power to move the accommodation unit on the first plane; And a third actuator configured to provide power so that the accommodating part may rotate about the first plane.

상기 하우징은 내부에 제1 레일을 구비하며, 상기 제1 구동부는 상기 수납부가 상기 제1 레일을 따라 이동하도록 동력을 제공할 수 있다. The housing may include a first rail therein, and the first driving part may provide power to move the accommodating part along the first rail.

상기 제1 구동부는 슬립장치를 구비할 수 있다. The first driving unit may include a slip device.

상기 쓰레기 수거 장치는 상기 제1 수거부의 일 면에 배치되는 제1 수거부 커버; 및 상기 제1 수거부 커버의 개폐 동력을 제공하는 제2 구동부;를 더 구비할 수 있다.The garbage collection device may include a first collection part cover disposed on one surface of the first collection part; And a second driver configured to provide opening and closing power of the first collecting part cover.

상기 쓰레기 수거 장치는 상기 제1 커버의 개폐 동력을 제공하는 제3 구동부를 더 구비할 수 있다. The garbage collection device may further include a third driving unit that provides opening and closing power of the first cover.

상기 쓰레기 수거 장치는 상기 하우징에 배치된 스토퍼; 상기 스토퍼에 대응하는 경사부가 형성된 제1측면 및 볼록부와 오목부를 가진 제2 측면을 포함하는 슬라이드 후크를 구비하며 상기 제1 커버에 연결된 이동 프레임; 상기 이동 프레임에 대하여 소정의 거리가 미끌리도록 상기 이동 프레임에 배치되며 상기 슬라이드 후크의 상기 제2 측면에 대응하여 탄성부재를 구비한 래크 기어; 및 상기 래크 기어와 맞물리며 상기 제3 구동부와 기계적으로 연결된 피니언 기어;를 더 구비할 수 있다. The waste collection apparatus includes a stopper disposed in the housing; A moving frame having a slide hook including a first side surface having an inclined portion corresponding to the stopper and a second side surface having a convex portion and a concave portion, and connected to the first cover; A rack gear disposed on the moving frame such that a predetermined distance with respect to the moving frame slides and having an elastic member corresponding to the second side surface of the slide hook; And a pinion gear meshed with the rack gear and mechanically connected to the third drive unit.

상기 제1 수거부는 상기 제1 수거부의 제1 단부에 편향되어 바퀴를 더 구비하며, 상기 하우징은, 상기 바퀴에 대응한 바퀴홈; 상기 바퀴의 측면에 대응한 제1 격벽; 및 상기 제1 수거부의 측면에 대응한 제2 격벽;을 더 구비할 수 있다. The first collecting part is biased at a first end of the first collecting part and further includes a wheel, the housing comprising: a wheel groove corresponding to the wheel; A first partition wall corresponding to a side surface of the wheel; And a second partition wall corresponding to a side surface of the first collecting unit.

상기 하우징은 상기 쓰레기 수거 장치의 제어 시스템을 더 포함하며, 상기 제어 시스템은, 수납부의 쓰레기 양을 감지하는 센서부; 상기 센서부로부터 정보를 받아 상기 쓰레기 양이 소정의 값 이상일 경우 안내 메세지를 지시하는 제어부; 상기 제어부의 지시에 의해 안내 메세지를 사용자에게 알려주는 알림부;를 포함할 수 있다. The housing further includes a control system of the garbage collection device, the control system comprising: a sensor unit for sensing the amount of garbage in the storage unit; A control unit which receives information from the sensor unit and instructs a guide message when the amount of garbage is greater than or equal to a predetermined value; It may include a notification unit for informing the user of the guide message by the instruction of the control unit.

상기 쓰레기 수거 장치는 수납물에서 비닐을 분리하는 비닐 분리부를 더 구비할 수 있다. 상기 비닐 분리부는, 상기 수납물을 분쇄하는 분쇄부; 및 상기 분쇄부에 의해 분쇄된 분쇄물에서 비닐을 분리하는 제1 분리부를 구비할 수 있다. The garbage collection device may further include a vinyl separator that separates the vinyl from the package. The vinyl separation unit, a crushing unit for pulverizing the storage; And a first separation unit separating the vinyl from the pulverized product pulverized by the pulverization unit.

상기 하우징은 알에프아이디(RFID)를 구비할 수 있다. 상기 하우징은 시건장치를 구비하며, 상기 시건장치는 알에프아이디(RFID)에 의해 사용자를 확인할 수 있다. 상기 하우징은 시건장치를 구비하며, 상기 시건장치는 알에프아이디(RFID)에 의해 세팅할 수 있으며 상기 세팅에 따라 사용자가 사용시 비밀번호를 입력할 수도 있다. 상기 하우징은 시건장치를 구비하며, 상기 시건장치는 사용자의 지문 인식에 의해 개폐될 수도 있다. 상기 하우징은 시건장치를 구비하며, 상기 시건장치는 사용자의 얼굴 인식에 의해 개폐될 수도 있다. 상기 하우징은 시건장치를 구비하며, 상기 시건장치는 사용자의 비밀번호에 의해 개폐될 수도 있다. The housing may have an RFID. The housing is provided with a lock device, the lock device can identify the user by the RFID (RFID). The housing is provided with a lock device, which can be set by RF ID (RFID), depending on the setting may be entered by the user when using the password. The housing includes a lock device, which may be opened and closed by fingerprint recognition of a user. The housing has a lock device, and the lock device may be opened and closed by face recognition of the user. The housing is provided with a lock device, the lock device may be opened and closed by the user's password.

상기 수납부는 테프론 코팅층을 구비할 수 있다. The receiving part may have a Teflon coating layer.

상기 쓰레기 수거 장치는 손 세척 장치를 더 구비할 수 있다. The garbage collection device may further include a hand washing device.

상기 손 세척 장치는, 세척수를 저장하는 세척수 공급부; 사용자가 손을 세척하는 세척부; 및 상기 세척부에서 사용된 세척수를 수거하는 세척수 수거부를 구비할 수 있다. The hand washing device, the washing water supply unit for storing the washing water; Washing unit for washing the user's hands; And it may have a washing water collection unit for collecting the washing water used in the washing unit.

상기 쓰레기 수거 장치는 음식물 쓰레기 수거 장치일 수 있다. The garbage collection device may be a food waste collection device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 쓰레기 투입시 개폐되는 방식으로 항시 오픈되어 있는 타입과 비교하여 악취를 줄이는 효과가 있다. According to one embodiment of the present invention, there is an effect of reducing the odor compared to the type that is always open in a manner that is opened and closed when the garbage.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 투입구의 높이가 낮아 사용자가 쓰레기 투입시 편리하다는 효과가 있다. According to one embodiment of the present invention, the height of the inlet is low, there is an effect that the user is convenient when injecting waste.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 알에프아이디(RFID)에 의한 개폐로 쓰레기 무단 투기 등을 방지할 수 있는 효과가 있다. According to one embodiment of the present invention, there is an effect of preventing unauthorized dumping, such as by opening and closing by RF ID (RFID).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 장치의 개략적 사시도이다.
도 2는 도 1의 실시예의 내부 구조를 도시한 개략적 사시도이다.
도 3은 도 2의 실시예의 수납부 부분을 확대한 개략적 사시도이다.
도 4는 도 2의 실시예의 수납부를 밑에서 올려다본 개략적 부분 사시도이다.
도 5는 도 3의 실시예에서 수납부 하부에 배치된 제1 구동부 및 그 주위의 구조를 개시한 개략적 부분 사시도이다.
도 6은 도 5의 실시예에서 제1 구동부 및 슬립장치 부분을 확대한 개략적 부분 사시도이다.
도 7a는 도 2의 실시예에서 수납부가 제1 위치에 배치된 상태를 위에서 내려다본 평면도이다.
도 7b는 수납부가 제2 위치로 이동한 상태를 위에서 내려다본 평면도이다.
도 8a 및 도 8b는 수납부가 수납한 쓰레기를 제1 수거부에 투하하는 과정을 도시한 측면도이다.
도 9는 도 2의 실시예의 다른 변형예이다.
도 10은 도 2의 실시예의 또 다른 변형예이다.
도 11은 제1 커버 개폐 장치를 확대한 개략적 부분 분해 사시도이다.
도 12a는 도 11의 실시예에서 잠금지지장치를 밑에서 올려본 개략적 부분 사시도이다.
도 12b는 도 12a의 실시예의 분해사시도이다.
도 13a 내지 도 13f는 도 12의 잠금지지장치의 작동을 단계에 따라 설명한 개략적 개념도이다.
도 14는 도 2의 실시예에서 제1 수거부의 측면을 도시한 개략적 측면도이다.
도 15는 도 14의 실시예에서 제1 수거부의 후면을 도시한 개략적 후면도이다.
도 16 및 도 17은 비닐 분리부의 개략적 개념도이다.
도 18은 제어시스템의 블록도이다.
도 19는 손 세척 장치의 일 실시예를 도시한 개략적 개념도이다.
도 20은 손 세척 장치가 장착된 쓰레기 수거 장치의 개략적 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a garbage disposal apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the internal structure of the embodiment of FIG. 1.
3 is an enlarged schematic perspective view of an accommodating part of the embodiment of FIG. 2;
4 is a schematic partial perspective view from below of the receiving portion of the embodiment of FIG. 2;
FIG. 5 is a schematic partial perspective view illustrating a structure of a first drive unit and a surrounding thereof disposed under the receiving unit in the embodiment of FIG. 3.
FIG. 6 is an enlarged schematic perspective view of a portion of a first driving unit and a slip device in the embodiment of FIG. 5; FIG.
FIG. 7A is a plan view looking down from the state where the accommodating part is disposed in the first position in the embodiment of FIG. 2; FIG.
FIG. 7B is a plan view of a top view of a state in which a housing part moves to a second position. FIG.
8A and 8B are side views illustrating a process of dropping the garbage stored in the storage unit to the first collection unit.
9 is another modified example of the embodiment of FIG.
FIG. 10 is another modification of the embodiment of FIG. 2.
11 is an enlarged schematic partial exploded perspective view of the first cover opening and closing device.
12A is a schematic partial perspective view from below of the lock support device in the embodiment of FIG. 11;
12B is an exploded perspective view of the embodiment of FIG. 12A.
13A to 13F are schematic conceptual views illustrating operation of the lock support device of FIG.
FIG. 14 is a schematic side view illustrating the side of the first collecting unit in the embodiment of FIG. 2. FIG.
FIG. 15 is a schematic rear view of the rear surface of the first collecting unit in the embodiment of FIG. 14;
16 and 17 are schematic conceptual views of the vinyl separator.
18 is a block diagram of a control system.
19 is a schematic conceptual view showing one embodiment of a hand washing device.
20 is a schematic perspective view of a garbage collection device equipped with a hand washing device.

이하에서는 첨부된 도면에 도시된 실시 예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2를 참조하여 쓰레기 처리 장치(1)를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 처리 장치(1)의 개략적 사시도이다. 도 2는 도 1의 실시예의 내부 구조를 도시한 개략적 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 쓰레기 처리 장치(1)는 하우징(100), 제1 커버(110), 수납부(200), 제1 구동부(210), 제1 수거부(300)를 포함할 수 있다.The garbage disposal apparatus 1 is demonstrated with reference to FIG. 1 and FIG. 1 is a schematic perspective view of a garbage disposal apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic perspective view showing the internal structure of the embodiment of FIG. 1. 1 and 2, the garbage disposal apparatus 1 includes a housing 100, a first cover 110, an accommodation unit 200, a first drive unit 210, and a first collection unit 300. can do.

하우징(100)은 개폐 가능한 제1 커버(110)를 구비할 수 있다. 하우징(100)은 하우징 구조(101)를 하우징(100) 내부에 구비하여 수납부(200) 및 제1 구동부(210)를 지지할 수 있다. The housing 100 may include a first cover 110 that can be opened and closed. The housing 100 may include a housing structure 101 inside the housing 100 to support the accommodating part 200 and the first driving part 210.

수납부(200)는 하우징(100) 내부에 이동 가능하게 배치된다. 이때, 수납부(200)는 예를 들어 제1 커버(110)의 중력방향에 배치될 수 있다. 수납부(200)는 제1 커버(110)가 개방된 후 유입되는 쓰레기 등의 유입물을 수용할 수 있다. 제1 수거부(300)는 하우징(100)에 분리 가능하게 하우징(100)의 내부에 배치된다. 제1 수거부(300)는 개폐가 가능하도록 제1 수거부 커버(300a)를 구비할 수 있다. 이때, 도 2에는 제1 수거부 커버(300a)가 제1 수거부(300)에 연결되도록 도시되었으나, 제1 수거부 커버(300a)가 제1 수거부(300)에 물리적으로 연결될 필요는 없음은 물론이다. 즉, 제1 수거부(300)의 일 면을 막을 수 있도록 제1 수거부 커버(300a)는 하우징(100)에 연결될 수도 있다. 제1 구동부(210)는 수납부(200)의 수납물을 제1 수거부(300)에 투하시켜 수납부(200)에 수용된 쓰레기를 제1 수거부(300)에 쏟아내도록 수납부(200)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. The accommodating part 200 is disposed to be movable in the housing 100. In this case, the accommodating part 200 may be disposed in the gravity direction of the first cover 110, for example. The accommodating part 200 may accommodate inflows such as garbage introduced after the first cover 110 is opened. The first collecting part 300 is disposed inside the housing 100 so as to be detachable from the housing 100. The first collecting unit 300 may include a first collecting unit cover 300a to be opened and closed. In this case, although the first collector cover 300a is shown to be connected to the first collector 300 in FIG. 2, the first collector cover 300a does not need to be physically connected to the first collector 300. Of course. That is, the first collector cover 300a may be connected to the housing 100 so as to block one surface of the first collector 300. The first driving unit 210 drops the contents of the accommodating part 200 to the first collecting part 300 to pour out the waste contained in the accommodating part 200 to the first collecting part 300. It can provide power to move.

쓰레기 처리 장치(1)는 제2 구동부(310), 상부 프레임(400), 봉지 수거부(500) 및 건조부(600)를 더 구비할 수도 있다. The waste disposal apparatus 1 may further include a second driving unit 310, an upper frame 400, a bag collecting unit 500, and a drying unit 600.

제2 구동부(310)는 연결 플레이트(330) 및 걸림부(320) 등을 통하여 제1 수거부 커버(300a)의 개폐 동력을 제공할 수 있다. 여기서, 제1 수거부(300)에 쓰레기의 양이 소정의 범위 이상으로 쌓이게 되면 제1 수거부(300)는 하우징(100)으로부터 분리되어 쓰레기 운반 차량 등에 의해 내용물을 비울 수 있다. 또한, 사용자는 음식물 쓰레기를 버리는 경우, 비닐 봉지 등을 가지고 나오는 경우가 많은데 비닐 봉지를 봉지 수거부(500)에 버릴 수 있다.The second driving unit 310 may provide opening and closing power of the first collecting part cover 300a through the connection plate 330 and the locking part 320. Here, when the amount of rubbish is accumulated in the first collecting unit 300 in a predetermined range or more, the first collecting unit 300 may be separated from the housing 100 to empty the contents by a garbage transport vehicle or the like. In addition, when the user throws away food waste, the user often throws out a plastic bag, etc., but may discard the plastic bag in the bag collecting unit 500.

봉지 수거부(500)는 롤러부, 봉지 구동부, 가이드 부(530) 및 제2 수거부(540)를 구비할 수 있다. 봉지 수거부(500)에 배치된 제2 수거부(540)에 모아진 비닐 봉지는 하우징(100)의 제2 커버(120)가 개방된 후 분리되며 쓰레기 운반 차량 등에 역시 내용물을 비울 수 있다. 이때, 제1 수거부(300)는 하우징(100)의 제3 커버(130)를 통해 분리될 수 있다. 여기서, 쓰레기 처리 장치(1)는 필요에 따라 봉지 수거부(500)를 생략할 수 있다. The bag collecting part 500 may include a roller part, an encapsulation driving part, a guide part 530, and a second collecting part 540. The plastic bag collected in the second collecting part 540 disposed in the bag collecting part 500 is separated after the second cover 120 of the housing 100 is opened, and the contents may also be empty. In this case, the first collecting part 300 may be separated through the third cover 130 of the housing 100. Here, the garbage disposal apparatus 1 may omit the bag collection part 500 as needed.

건조부(600)는 쓰레기 수거 장치(1) 내부에 배치되어 쓰레기 등의 습기를 제거하는 역할을 한다. 건조부(600)는 건조 구동부(610), 팬(620) 및 열선(630)을 구비할 수 있다. 쓰레기가 음식물 쓰레기일 경우 습기가 많으면 악취가 발생할 수 있으므로 수분 등을 건조시켜 악취를 억제할 수 있다. 이때, 쓰레기 수거 장치(1)는 필요에 따라 건조부(600)가 생략될 수 있음은 물론이다. The drying unit 600 is disposed inside the garbage collection device 1 and serves to remove moisture such as garbage. The drying unit 600 may include a drying driving unit 610, a fan 620, and a heating wire 630. If the garbage is food waste, if the moisture is too high, bad odor may occur, so that the odor can be suppressed by drying moisture. At this time, the waste collection apparatus 1 may be omitted, the drying unit 600 as necessary.

도 3 내지 도 5를 참조하여 수납부(200)에 대해 설명한다. 도 3은 도 2의 실시예의 수납부(200) 부분을 확대한 개략적 사시도이다. 도 4는 도 2의 실시예의 수납부(200)를 밑에서 올려다본 개략적 부분 사시도이다. 도 5는 도 3의 실시예에서 수납부(200) 하부에 배치된 제1 구동부 및 그 주위의 구조를 개시한 개략적 부분 사시도이다.The storage unit 200 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. 3 is an enlarged schematic perspective view of a portion of the accommodating part 200 of the embodiment of FIG. 2. 4 is a schematic partial perspective view of the receiving part 200 of the embodiment of FIG. 2 viewed from below. FIG. 5 is a schematic partial perspective view illustrating a structure of a first driver disposed below the accommodating part 200 in the embodiment of FIG.

제1 구동부(210)는 제1 액추에이터일 수 있다. 도 3의 실시예에서 제1 액추에이터는 모터를 예로 도시하였으나 이에 제한되지 않으며 전기, 유압, 압축 공기 등을 이용한 구동장치일 수 있다. 제1 구동부(210)는 수납부(200)가 제1 평면(D1)에서 이동(M1) 및 제1 평면(D1)에 대해 회전(M2)하여 수납부(200) 내부의 수납물을 제1 수거부(300)에 쏟도록 할 수 있다. The first driver 210 may be a first actuator. In the embodiment of FIG. 3, the first actuator is a motor, but is not limited thereto. The first actuator may be a driving device using electric, hydraulic pressure, compressed air, or the like. The first driving unit 210 rotates the receiving unit 200 in the first plane D1 with respect to the movement M1 and the first plane D1 in the first plane D1 to move the objects inside the storage unit 200. Can be poured into the collection unit (300).

수납부(200)는 일방향으로 연장된 수납부 걸림턱(200a)을 구비할 수 있다. 로드셀(270)은 수납부(200)의 중력방향에 배치되며 수납부(200)의 수납물의 무게를 측정할 수 있다. 이때, 로드셀(270)과 수납부(200) 사이에는 트레이(260)가 배치 될 수 있다. The accommodating part 200 may include an accommodating part locking jaw 200a extending in one direction. The load cell 270 is disposed in the gravity direction of the accommodating part 200 and measures the weight of the accommodating part of the accommodating part 200. In this case, the tray 260 may be disposed between the load cell 270 and the accommodating part 200.

수납부(200)는 금속을 구비할 수 있다. 예를 들어, 수납부(200)는 철(Steel), 알루미늄(Aluminium), SUS 및 마그네슘(magnesium) 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 여기서, 수납부(200)를 알루미늄으로 구성할 경우, 수납부(200)가 가벼워져 수납부(200)를 이동시키는 제1 구동부(210)에 적은 부하가 걸릴 수 있다는 장점이 있다. 또한, 충분한 강도가 필요할 경우 SUS 또는 철로 수납부(200)를 구성할 수도 있다. The accommodating part 200 may include a metal. For example, the accommodating part 200 may be formed of any one of iron, aluminum, SUS, and magnesium. Here, when the accommodating part 200 is made of aluminum, there is an advantage that the accommodating part 200 may be light and thus a small load may be applied to the first driving part 210 which moves the accommodating part 200. In addition, when sufficient strength is required, the SUS or the rail accommodating part 200 may be configured.

수납부(200)에 음식물 또는 쓰레기가 달라붙거나 음식물 등과 반응하여 수납부(200)가 부식될 수 있다는 문제점이 있다. 음식물의 달라붙음을 줄이고 수납부(200)의 내부식성 및 내마모성을 개선하기 위하여 수납부(200)를 불소 수지(상품명: 테프론(Teflon))로 코팅할 수 있다. 수납부(200)의 적어도 일부는 테프론으로 코팅될 수 있다. 예를 들어, 수납부(200)의 내부(200i) 전체는 테프론으로 코팅될 수 있다. 또한, 수납부(200)의 내부 및 외부를 테프론으로 코팅할 수도 있음은 물론이다.There is a problem that food or garbage may adhere to the storage unit 200 or react with the food to corrode the storage unit 200. In order to reduce sticking of food and to improve corrosion resistance and wear resistance of the accommodating part 200, the accommodating part 200 may be coated with a fluororesin (trade name: Teflon). At least a portion of the housing 200 may be coated with Teflon. For example, the entire interior 200i of the housing 200 may be coated with Teflon. In addition, of course, the inside and outside of the housing 200 may be coated with Teflon.

이러한 테프론 수지는 PTFE(Poly Tetra Fluoro Ethylene), FEP(Fluorinated Ethylene Propylene copolymer), 및 PFA(Per Fluoro Alkoxy)와 같이 3가지 형태를 기본으로 할 수 있으며 불소 탄화물계 수지를 의미할 수 있다. 테프론의 비점착성, 비유성, 내열성, 이형성, 절연안정성, 낮은 마찰계수, 내화학성은 수납부(200)를 구성하는 금속을 음식물로부터 보호할 수 있으며, 음식물의 달라붙음 등을 줄이는 효과가 있다.Such a Teflon resin may be based on three forms, such as PTFE (Poly Tetra Fluoro Ethylene), FEP (Fluorinated Ethylene Propylene copolymer), and PFA (Per Fluoro Alkoxy), and may refer to a fluorine carbide-based resin. The non-tackiness, non-oil property, heat resistance, release property, insulation stability, low coefficient of friction, chemical resistance of Teflon can protect the metal constituting the housing 200 from food, it is effective to reduce the sticking of food.

수납부(200)의 구성물질이 이에 제한되지 않음은 물론이다. 예를 들어, 수납부(200)는 고분자 화합물로 구성될 수도 있다. 수납부(200)에는 가이드부(201)가 형성될 수 있다. 가이드부(201)는 수납부(200)의 내측으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 가이드부(201)는 수납부(200)의 내측면을 따라 중력방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 가이드부(201)는 음식물 등의 쓰레기가 수납부(200)에 달라붙지 않고 중력방향을 따라 흘러내리도록 가이드 하는 역할을 한다Of course, the material of the housing 200 is not limited thereto. For example, the accommodating part 200 may be made of a polymer compound. The guide part 201 may be formed in the accommodation part 200. The guide part 201 may be formed to protrude to the inside of the accommodating part 200. The guide part 201 may be formed to extend in the direction of gravity along the inner surface of the accommodating part 200. The guide part 201 serves to guide the garbage such as food and the like to flow down along the direction of gravity without sticking to the storage part 200.

수납부(200)는 회전 프레임(250) 상에 안착된다. 이때, 수납부(200)는 회전 프레임(250)에 대하여 회전 가능하게 연결된다. 여기서, 회전 프레임(250)은 하우징(100)의 한 점인 제1 고정축(255)을 중심으로 하우징(100)에 회전 가능하게 연결된다. 이때, 제1 구동부(210)가 회전함에 따라 회전 프레임(250)은 회전하게 된다. 이때, 제1 구동부(210)는 수납부(200)와 함께 이동하도록 배치될 수 있다. 도 3 및 도 5를 참조하면, 제1 구동부(210)의 제1 액추에이터가 회전 프레임(250)에 배치될 수 있다. 이때, 제1 구동부(210)에 대응하여 하우징 구조(101) 내부에 하우징 레일(102)을 구비할 수도 있다. 하우징 레일(102) 내부에 하우징 레크(102a)가 배치될 수 있다. 제1 구동 기어(211)는 제1 구동부(210)의 구동축에 배치될 수 있다. 이때, 제1 구동 기어(211)와 하우징 레크(102a)는 다양한 기어 결합을 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 제2 구동 기어(221), 구동 기어 스페이서(223), 와셔(224), 제3 구동 기어(225), 구동 회전축(227), 고정 나사(226)가 배치될 수 있다. 이때, 구동회전축(227)의 일 단은 축 방향에 수직하게 연장되어 제2 구동 기어(221)를 지지할 수 있다. 이때, 구동회전축(227)의 타 단에 고정 나사(226)가 배치되어 고정 나사(226)의 조이는 힘에 의해 제3 구동 기어(225) 및 제1 구동 기어(211) 사이에 있는 구성요소가 고정되게 된다. 따라서, 제1 구동부(210)가 회전함에 따라 제1 구동기어(211)가 회전하게 되며, 제1 구동기어(211)와 연결된 제2 구동 기어(221)가 회전하게 된다. 이때, 고정 나사(226)의 조이는 힘에 의해 제2 구동 기어(221)가 회전하면 제3 구동 기어(225)가 회전한다. 따라서, 제1 구동부(210)의 회전력에 의해 제1 구동부(210)가 배치된 회전 프레임(250)은 하우징 레크(102a)를 따라 회전할 수 있다. 이때, 만약 사용자의 신체 등에 회전 프레임(250) 또는 수납부(200)가 정지될 수 있다. 만약, 제1 구동부(210)의 구동력이 사용자의 신체 등이 지지하는 힘보다 더 클 경우 회전 프레임(250)이 이동방향대로 계속 이동하게 되어 위험해 질 수 있다. 이 경우, 제3 구동 기어(225)와 하우징 레크(102a) 기어 간의 마찰력 및 제1 구동 기어(211)와 제2 구동 기어(221) 간의 마찰력과 고정 나사(226)의 조이는 힘의 차이에 의해 제2 구동 기어(221) 등에 슬립이 발생할 수 있다. 즉, 사용자 등에 의해 수납부(200)가 정지된 상황에서 제1 구동부(210)는 계속 회전하기 위해 회전력을 제공하며 이 회전력이 고정 나사(226)의 조이는 힘보다 클 경우 제2 구동 기어(221)는 구동회전축(227)에 대해 슬립될 수 있다. 이와 같은 구동부 슬립장치를 통해 안전성을 높일 수 있으며 장애물에 의해 교착시 제1 구동부(210)의 부하를 줄일 수 있다는 장점이 있다. The accommodation unit 200 is seated on the rotating frame 250. At this time, the accommodating part 200 is rotatably connected with respect to the rotating frame 250. Here, the rotation frame 250 is rotatably connected to the housing 100 about the first fixed shaft 255 which is a point of the housing 100. At this time, as the first driving unit 210 rotates, the rotating frame 250 rotates. In this case, the first driving unit 210 may be disposed to move together with the accommodation unit 200. 3 and 5, a first actuator of the first driver 210 may be disposed on the rotation frame 250. In this case, the housing rail 102 may be provided in the housing structure 101 in response to the first driving unit 210. The housing rack 102a may be disposed in the housing rail 102. The first driving gear 211 may be disposed on the driving shaft of the first driving unit 210. In this case, the first driving gear 211 and the housing rack 102a may be connected through various gear couplings. For example, referring to FIG. 5, the second driving gear 221, the driving gear spacer 223, the washer 224, the third driving gear 225, the driving rotation shaft 227, and the fixing screw 226 are provided. Can be deployed. In this case, one end of the driving rotation shaft 227 may extend perpendicular to the axial direction to support the second driving gear 221. At this time, the fixing screw 226 is disposed on the other end of the drive rotary shaft 227, the component between the third drive gear 225 and the first drive gear 211 by the tightening force of the fixing screw 226 is It will be fixed. Therefore, as the first driving unit 210 rotates, the first driving gear 211 rotates, and the second driving gear 221 connected to the first driving gear 211 rotates. At this time, when the second drive gear 221 rotates by the tightening force of the fixing screw 226, the third drive gear 225 rotates. Accordingly, the rotation frame 250 in which the first driving unit 210 is disposed may rotate along the housing rack 102a by the rotational force of the first driving unit 210. At this time, if the rotation frame 250 or the receiving unit 200 may be stopped. If the driving force of the first driving unit 210 is greater than the force supported by the user's body or the like, the rotating frame 250 may continue to move in the moving direction, which may be dangerous. In this case, the frictional force between the third drive gear 225 and the housing rack 102a gear and the friction force between the first drive gear 211 and the second drive gear 221 and the tightening force of the fixing screw 226 are different. Slip may occur in the second driving gear 221 or the like. That is, in a situation where the accommodating part 200 is stopped by a user or the like, the first driving part 210 provides a rotational force to continuously rotate the second driving gear 221 when the rotational force is greater than the tightening force of the fixing screw 226. ) May slip with respect to the drive rotary shaft 227. Safety can be increased through the driving unit slip device as described above, and there is an advantage in that the load of the first driving unit 210 can be reduced during the deadlock due to an obstacle.

도 7a, 도 7b, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 수납부(200)의 이동에 대해 설명한다. 도 7a는 도 2의 실시예에서 수납부(200)가 제1 위치에 배치된 상태를 위에서 내려다본 평면도이다. 도 7b는 수납부(200)가 제2 위치로 이동한 상태를 위에서 내려다본 평면도이다. 도 8a 및 도 8b는 수납부(200)가 수납한 쓰레기를 제1 수거부(300)에 투하하는 과정을 도시한 측면도이다. 도 7a 및 도 7b는 도 3에서 수납부(200)가 제1 평면(D1)상에서 이동(M1)하는 것을 도시하였으며 도 8a 및 도 8b는 수납부(200)가 제1 평면(D1)에 대하여 회전(M2)하는 것을 도시하였다. The movement of the accommodating part 200 will be described with reference to FIGS. 7A, 7B, 8A, and 8B. FIG. 7A is a plan view from above of a state where the accommodating part 200 is disposed at a first position in the embodiment of FIG. 2. FIG. 7B is a plan view from above of a state where the accommodating part 200 is moved to the second position. 8A and 8B are side views illustrating a process of dropping garbage received by the storage unit 200 onto the first collection unit 300. 7A and 7B illustrate the receiving part 200 moving on the first plane D1 in FIG. 3, and FIGS. 8A and 8B illustrate the receiving part 200 with respect to the first plane D1. Rotating M2 is shown.

제1 구동부(210)가 회전함에 따라 회전 프레임(250)은 하우징 레크(102a)를 따라 제1 고정축(255)을 중심으로 도 7a에 따른 제1 위치에서 도 7b에 따른 제2 위치로 제1 평면(D1)상에서 이동하게 된다. 이때, 수납부(200)는 회전 프레임(250) 상에 안착되어 있으므로 회전 프레임(250)이 회전함에 따라 수납부(200)도 회전하게 된다. 이때, 하우징(100)은 수납부(200)의 수납부 걸림턱(200a)에 대응하여 수납부 걸림봉(290)을 구비한다. 도 7b에 도시된 바와 같이 회전 프레임(250)의 회전에 따라 수납부 걸림턱(200a)은 수납부 걸림봉(290)에 걸리게 된다. 도 8a 내지 도 8b에 도시된 바와 같이 회전 프레임(250)의 지속적인 회전은 수납부 걸림봉(290)에 대하여 지렛대 역할을 하여 수납부(200)의 내용물을 제1 수거부(300)에 투하시킬 수 있다. 이와 같이, 제1 구동부(210)는 하나의 제1 액추에이터를 통해 제1 평면(D1)상에서의 이동(M1) 및 제1 평면(D1)에 대한 회전(M2)을 할 수 있다. 이때, 제1 구동부(210)의 구성이 이에 제한되는 것은 아니다. As the first drive unit 210 rotates, the rotating frame 250 is moved from the first position according to FIG. 7A to the second position according to FIG. 7B about the first fixed shaft 255 along the housing leg 102a. It moves on one plane D1. At this time, since the accommodating part 200 is seated on the rotating frame 250, the accommodating part 200 also rotates as the rotating frame 250 rotates. In this case, the housing 100 includes an accommodating part locking bar 290 corresponding to the accommodating part locking jaw 200a of the accommodating part 200. As shown in FIG. 7B, the accommodating part locking jaw 200a is caught by the accommodating part locking bar 290 according to the rotation of the rotating frame 250. As shown in FIGS. 8A to 8B, the continuous rotation of the rotating frame 250 serves as a lever for the receiving part locking rod 290 to drop the contents of the receiving part 200 to the first collecting part 300. Can be. As described above, the first driving unit 210 may perform the movement M1 on the first plane D1 and the rotation M2 with respect to the first plane D1 through one first actuator. At this time, the configuration of the first driver 210 is not limited thereto.

도 9 및 도 10을 참조하여 도 2의 실시예의 변형예를 설명한다. 도 9는 도 2의 실시예의 다른 변형예이다. 제1 구동부는 제2 액추에이터(1210) 및 제3 액추에이터(1220)를 구비할 수 있다. 여기서, 제2 액추에이터(1210)는 제1 평면(D2)상에서 수납부(1200)를 하우징 레크(1102a)를 따라 이동(M3) 시킬 수 있다. 또한, 제3 액추에이터(1220)는 수납부(1200)를 제1 평면(D2)에 대하여 회전(M4)시킬 수 있다. 따라서, 쓰레기 등을 일차적으로 수납하는 수납부(1200)는 제2 액추에이터(1210) 및 제3 액추에이터(1220)에 의해 제1 수거부(1300)에 쓰레기 등을 투하할 수 있다. A modification of the embodiment of FIG. 2 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. 9 is another modified example of the embodiment of FIG. The first driver may include a second actuator 1210 and a third actuator 1220. Here, the second actuator 1210 may move the receiving portion 1200 along the housing rack 1102a on the first plane D2 (M3). In addition, the third actuator 1220 may rotate the receiving portion 1200 with respect to the first plane D2 (M4). Accordingly, the storage unit 1200 that primarily accommodates the waste may drop waste or the like into the first collection unit 1300 by the second actuator 1210 and the third actuator 1220.

도 10은 도 2의 실시예의 또 다른 변형예이다. 제1 구동부(2210)는 단일 액추에이터로 제1 구동 기어박스(2211)를 통해 구동력을 하우징 레크(2102a) 또는 수납부(2200)에 전달할 수 있다. 즉, 제1 구동부(2210)가 회전함에 따라 제1 구동부(2210) 및 수납부(2200)는 하우징 레크(2102a)를 따라 제1 평면(D3)상을 이동(M5)할 수 있다. 이때, 제1 평면(D3)은 지면과 수직한 평면이거나 지면에 대해 소정의 경사각을 가지는 평면일 수도 있음은 물론이다. 제1 구동부(2210)의 구동력에 의해 수납부(2200)가 소정의 위치까지 이동하면 제1 구동 기어박스(2211)에서 기어 변환을 통해 회전력을 수납부(2200)에 적용하여 수납부(2200)가 제1 평면(D3)에 대하여 회전(M6)시킬 수 있다. 이때, 제1 구동부(2210)가 단일 액추에이터를 가지고 수납부의 이동(M5) 및 회전(M6)의 구동력을 전달할 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 제1 구동부(2210)가 두 개 또는 복수 개의 액추에이터를 구비하여 수납부(2200)를 이동시킬 수도 있음은 물론이다.FIG. 10 is another modification of the embodiment of FIG. 2. The first driving unit 2210 may transmit the driving force to the housing rack 2102a or the receiving unit 2200 through the first driving gearbox 2211 as a single actuator. That is, as the first driving unit 2210 rotates, the first driving unit 2210 and the receiving unit 2200 may move M5 on the first plane D3 along the housing rack 2102a. In this case, the first plane D3 may be a plane perpendicular to the ground or a plane having a predetermined inclination angle with respect to the ground. When the accommodating part 2200 moves to a predetermined position by the driving force of the first driving part 2210, the first driving gear box 2211 applies a rotational force to the accommodating part 2200 through gear conversion, thereby accommodating the accommodating part 2200. Can rotate M6 with respect to the first plane D3. In this case, the first driving unit 2210 may transmit a driving force of the movement M5 and the rotation M6 of the accommodation unit with a single actuator, but is not limited thereto. That is, of course, the first driver 2210 may include two or more actuators to move the accommodating part 2200.

도 11, 도 12a, 도 12b, 도 13a, 도 13b, 도 13c, 도 13d, 도 13e 및 도 13f를 참조하여 제1 커버(110)의 잠금지지장치를 설명한다. 도 11은 제1 커버(110) 개폐 장치를 확대한 개략적 부분 분해 사시도이다. 도 12a는 도 11의 실시예에서 잠금지지장치를 밑에서 올려본 개략적 부분 사시도이다. 도 12b는 도 12a의 실시예의 분해사시도이다. 도 13a 내지 도 13f는 도 12의 잠금지지장치의 작동을 단계에 따라 설명한 개략적 개념도이다. 11, 12A, 12B, 13A, 13B, 13C, 13D, 13E, and 13F, the locking support apparatus of the first cover 110 will be described. 11 is a schematic partially exploded perspective view illustrating an enlarged opening and closing device of the first cover 110. 12A is a schematic partial perspective view from below of the lock support device in the embodiment of FIG. 11; 12B is an exploded perspective view of the embodiment of FIG. 12A. 13A to 13F are schematic conceptual views illustrating operation of the lock support device of FIG.

상부 프레임(400)은 하우징(100) 내부에 배치된다. 이때, 하우징(100)은 내부에 하우징 구조(101)를 구비하며, 상부 프레임(400)과 하우징 구조(101)은 구조적으로 연결될 수 있다. 상부 프레임(400)의 일 측에 제3 구동부(410)가 배치될 수 있다. 이때, 제3 구동부(410)의 구동력에 의해 제1 커버(110)가 개폐될 수 있다. 이때, 제3 구동부(410)의 구동력을 전달하기 위하여 예를 들어 레크 기어(421)와 피니언 기어(411)가 사용될 수 있다. 도 11를 참조하면, 제3 구동부(410)의 회전축 상에 피니언 기어(411)가 배치될 수 있다. 피니언 기어(411)와 레크 기어(421)사이에는 슬립장치 또는 추가적인 기어가 배치될 수도 있음은 물론이다.The upper frame 400 is disposed inside the housing 100. At this time, the housing 100 has a housing structure 101 therein, the upper frame 400 and the housing structure 101 may be structurally connected. The third driver 410 may be disposed on one side of the upper frame 400. In this case, the first cover 110 may be opened or closed by the driving force of the third driving unit 410. In this case, for example, the rack gear 421 and the pinion gear 411 may be used to transmit the driving force of the third driving unit 410. Referring to FIG. 11, the pinion gear 411 may be disposed on the rotation shaft of the third driving unit 410. Of course, a slip device or an additional gear may be disposed between the pinion gear 411 and the rack gear 421.

이때, 이동 프레임(420)이 제1 커버(110)에 연결되어 이동 프레임(420)의 이동에 따라 제1 커버(110)가 개폐될 수 있다. In this case, the moving frame 420 may be connected to the first cover 110 to open and close the first cover 110 according to the movement of the moving frame 420.

레크 기어(421)는 이동 프레임(420)에 대하여 소정의 거리가 미끌리도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 12b에서 이동 프레임(420)의 장공홀(420a)를 통과하도록 레크 기어 걸림부(421a)가 형성될 수 있다. 레크 기어 걸림부(421a)는 레크 대응 나사(422)에 의해 결합될 수 있다. 이때, 레크 기어 걸림부(421a)와 장공홀(420a)의 길이 차이만큼 이동 프레임(420)에 대하여 레크 기어(421)가 움직일 수 있다. The recreation gear 421 may be arranged to slide a predetermined distance with respect to the moving frame 420. For example, the rack gear engaging portion 421a may be formed to pass through the long hole 420a of the moving frame 420 in FIG. 12B. The rack gear locking portion 421a may be coupled by a rack corresponding screw 422. At this time, the rack gear 421 may move with respect to the moving frame 420 by the length difference between the rack gear engaging portion 421a and the long hole 420a.

스토퍼(401)는 상부 프레임(400)상에 배치될 수 있다. 슬라이드 후크(430)는 스토퍼(401)에 대응하는 경사부가 형성된 제1측면 및 볼록부(430b)와 오목부(430c)를 가진 제2 측면을 포함할 수 있다. 제1 측면의 경사부 반대편은 지지부(430a)가 형성될 수 있다. 슬라이드 후크(430)는 이동 프레임(420)에 연결될 수 있다. The stopper 401 may be disposed on the upper frame 400. The slide hook 430 may include a first side surface having an inclined portion corresponding to the stopper 401 and a second side surface having a convex portion 430b and a recessed portion 430c. A support 430a may be formed on the opposite side of the inclined portion of the first side surface. The slide hook 430 may be connected to the moving frame 420.

탄성부재(427)는 레크 기어(421)의 레크 기어 돌출부(421b) 상에 배치될 수 있다. 이때, 탄성부재(427)는 상기 슬라이드 후크(430)의 제2측면에 대응하도록 배치될 수 있다. The elastic member 427 may be disposed on the rack gear protrusion 421b of the rack gear 421. In this case, the elastic member 427 may be disposed to correspond to the second side surface of the slide hook 430.

이제 도 13a 내지 도 13f를 참조하여 잠금지지장치의 작동원리에 대해 설명한다. 도 13a를 참조하면 슬라이드 후크(430)의 지지부(430a)와 스토퍼(401)가 맞물려 제1 커버(110)가 개폐되지 않도록 잠금지지되어 있다. 즉, 사용자가 손으로 제1 커버(110)를 이동시키려고 해도 제1 커버(110)와 연결된 이동 프레임(420)이 슬라이드 후크(430)에 의해 지지고정되어 제1 커버(110)가 열리지 않게 된다. 이때, 사용자가 제1 커버(110) 개방을 명령하게 되면 피니언 기어(411)가 회전하게 된다. 피니언 기어(411)의 회전으로 레크 기어(421)가 제1 화살표(A1)의 방향으로 이동하게 된다. 이때, 이동 프레임(420)은 스토퍼(401)에 의해 지지되어 있으므로 이동하지 않으며 이동 프레임(420)에 대한 레크 기어(421)의 상대 운동만 일어난다. 도 13b를 참조하면, 레크 기어(421)의 이동으로 레크 기어 돌출부(421b) 및 탄성부재(427)는 슬라이드 후크(430)의 오목부(430c)에 대응하게 된다. 이때, 자중에 의해 슬라이드 후크(430)는 제2 화살표(A2) 방향으로 원호를 그리며 내려오게 되며, 이에 따라 슬라이드 후크(430)의 지지부(430a)와 스토퍼(401)의 지지면(401a)과의 걸림이 풀어지게 된다. 도 13c를 참조하면 피니언 기어(411)가 계속 회전함에 따라 이동 프레임(420)과 레크 기어(421)는 함께 제3 화살표(A3) 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 이동 프레임(420)과 연결된 제1 커버(110)가 개방되어 사용자가 개방부를 통해 수납부(200)에 쓰레기를 버릴 수 있다. Now, the operation principle of the lock support device will be described with reference to FIGS. 13A to 13F. Referring to FIG. 13A, the support part 430a of the slide hook 430 and the stopper 401 are locked to each other so that the first cover 110 may not be opened or closed. That is, even if the user tries to move the first cover 110 by hand, the moving frame 420 connected to the first cover 110 is fixed by the slide hook 430 so that the first cover 110 is not opened. . At this time, when the user commands opening of the first cover 110, the pinion gear 411 is rotated. The rotation of the pinion gear 411 causes the rack gear 421 to move in the direction of the first arrow A1. At this time, since the moving frame 420 is supported by the stopper 401, the moving frame 420 does not move and only the relative movement of the rack gear 421 with respect to the moving frame 420 occurs. Referring to FIG. 13B, the movement of the rack gear 421 causes the rack gear protrusion 421b and the elastic member 427 to correspond to the recess 430c of the slide hook 430. At this time, the slide hook 430 comes down by drawing an arc in the direction of the second arrow A2 by its own weight, and thus the support surface 401a of the slide hook 430 and the support surface 401a of the stopper 401. Will be released. Referring to FIG. 13C, as the pinion gear 411 continues to rotate, the moving frame 420 and the recreation gear 421 move together in the direction of the third arrow A3. Therefore, the first cover 110 connected to the moving frame 420 is opened so that the user can throw garbage into the storage 200 through the opening.

사용자가 쓰레기 투하가 끝난 후 제1 커버(110) 닫힘을 명령하게 되면 피니언 기어(411)가 반대방향으로 회전한다. 도 13d를 참조하면 피니언 기어(411)의 회전에 따라 레크 기어(421)가 제4 화살표(A4) 방향을 따라 이동하게 된다. 이때, 레크 기어(421)의 이동은 장공홀(420a)의 길이 내에서의 이동이며 이동 프레임(420)에 대한 상대적인 움직임이다. 이때, 레크 기어 돌출부(421b) 및 탄성부재(427)는 슬라이드 후크(430)의 볼록부(430b)에 대응하는 위치로 이동하며 이때 슬라이드 후크(430)는 제5 화살표(A5)방향을 따라 원호를 그리며 중력 반대 방향으로 소정의 폭만큼 이동한다. 도 13e를 참조하면, 레크 기어(421)의 회전에 따라 이동 프레임(420) 및 레크 기어(421)는 제6 화살표(A6)를 따라 이동하게 된다. 이때, 제1 커버(110)는 닫힌다. 슬라이드 후크(430)의 경사부가 스토퍼(401)에 닿게 되면 탄성부재(427)의 탄성력에 의해 슬라이드 후크(430)가 제7 화살표(A7)를 따라 회전 이동하며 스토퍼(401)를 통과하게 된다. 도 13f를 참조하면 슬라이드 후크(430)가 스토퍼(401)를 통과함에 따라 탄성부재(427)의 탄성력에 의해 슬라이드 후크(430)는 제7 화살표(A7)의 반대방향으로 회복되며 따라서 슬라이드 후크(430)의 지지부(430a)와 스토퍼(401)의 지지면(401a)이 서로 지지하여 잠기게 된다. When the user commands the closing of the first cover 110 after the trash is discharged, the pinion gear 411 rotates in the opposite direction. Referring to FIG. 13D, the rack gear 421 moves along the direction of the fourth arrow A4 as the pinion gear 411 rotates. At this time, the movement of the recreation gear 421 is a movement within the length of the long hole 420a and a relative movement with respect to the movement frame 420. At this time, the rack gear projection 421b and the elastic member 427 moves to a position corresponding to the convex portion 430b of the slide hook 430, wherein the slide hook 430 is an arc along the direction of the fifth arrow A5. And move by a predetermined width in the opposite direction of gravity. Referring to FIG. 13E, as the rack gear 421 rotates, the moving frame 420 and the rack gear 421 move along the sixth arrow A6. At this time, the first cover 110 is closed. When the inclined portion of the slide hook 430 contacts the stopper 401, the slide hook 430 is rotated along the seventh arrow A7 by the elastic force of the elastic member 427, and passes through the stopper 401. Referring to FIG. 13F, as the slide hook 430 passes through the stopper 401, the slide hook 430 is restored in the opposite direction to the seventh arrow A7 by the elastic force of the elastic member 427, and thus the slide hook ( The support part 430a of the 430 and the support surface 401a of the stopper 401 are locked to each other.

도 14 및 도 15를 참조하여 제1 수거부(300) 및 제1 수거부(300) 가이드 구조를 설명한다. 도 14는 도 2의 실시예에서 제1 수거부(300)의 측면을 도시한 개략적 측면도이다. 도 15는 도 14의 실시예에서 제1 수거부(300)의 후면을 도시한 개략적 후면도이다.A guide structure of the first collector 300 and the first collector 300 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a schematic side view illustrating the side of the first collecting part 300 in the embodiment of FIG. 2. FIG. 15 is a schematic rear view illustrating the rear surface of the first collecting part 300 in the embodiment of FIG. 14.

제1 수거부(300)는 제1 수거부(300)의 제1 단부에 편향되어 바퀴(350)를 더 구비할 수 있다. 여기서, 하우징(100)은 바퀴(350)에 대응하여 바퀴홈이 형성될 수 있다. 또한, 바퀴(350)의 측면에 대응하여 제1 격벽(112) 및 제1 수거부(300)의 측면에 대응하여 제2 격벽(111)이 형성될 수 있다. 따라서, 하우징(100)에 제1 수거부(300)를 진입시 제1 격벽(112) 및 제2 격벽(111)이 가이드가 되어 소정의 위치에 제1 수거부가 안착 되도록 할 수 있다. 제1 수거부(300)의 제2 단부의 형상에 대응하여 안착가이드(353)가 형성될 수 있다. 따라서, 제1 수거부(300)를 하우징(100)에 밀어 넣게 되면 바퀴홈에 맞추어 미끄러져 들어갈 뿐만 아니라 제1 격벽(112), 제2 격벽(111) 및 안착가이드(353)에 의해 제1 수거부(300)의 위치가 고정될 수 있다. The first collector 300 may be further biased toward the first end of the first collector 300 to further include a wheel 350. Here, the wheel 100 may be formed in the housing 100 to correspond to the wheel 350. In addition, the second partition wall 111 may be formed to correspond to the side surfaces of the first partition wall 112 and the first collecting unit 300 corresponding to the side surface of the wheel 350. Therefore, when the first collector 300 enters the housing 100, the first barrier 112 and the second barrier 111 may be guides to allow the first collector to be seated at a predetermined position. The seating guide 353 may be formed to correspond to the shape of the second end of the first collecting part 300. Accordingly, when the first collecting part 300 is pushed into the housing 100, the first collecting part 300 is not only slipped into the wheel groove but also the first partition 112, the second partition 111, and the seating guide 353. The position of the collecting unit 300 may be fixed.

도 16 및 도 17을 참조하여 비닐 분리부(700)에 대해 설명한다. 사용자는 음식물 쓰레기 등을 버릴 경우 비닐에 음식물 찌꺼기를 담아와 비닐에서 음식물을 버리고 비닐을 별도로 버려왔으나 이는 불편하며 위생상 불결할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거 장치는 비닐 분리부(700)를 구비할 수 있다. 즉, 사용자가 음식물을 따라 분리하지 않고 비닐과 함께 버리는 경우에도 비닐 분리부(700)에서 비닐과 음식물을 분리할 수 있다. 비닐을 음식물에서 제거하는 방법은 여러 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어 비닐 분리부(700)에서 절단부 등이 비닐과 음식물을 분해하며 비닐은 집게 등으로 양쪽으로 잡아 당겨 분리 시킬 수도 있다. 또는 열처리 등을 통해 비닐을 녹이거나 화학적으로 음식물로부터 분리할 수도 있다. 도 16 및 도 17에서는 비닐 분리부(700)의 여러 실시예 중 일 실시예를 설명한다. 도 16에서 비닐 분리부(700)는 분쇄부(710) 및 제1 분리부(720)를 구비할 수 있다. 분쇄부(710)는 제1 분쇄기(711) 및 제2 분쇄기(712) 등에 의해 유입되는 음식물 또는 쓰레기를 분쇄할 수 있다. 이때, 제1 분쇄기(711)는 예를 들어 날카로운 절단면을 가진 분쇄날(711a)을 구비할 수 있다. 이때, 분쇄부(710)를 지나 이동되는 쓰레기는 질량 등에 따라 낙하시 분리되며 상대적으로 가벼운 비닐은 분리기(715)에 의해 분리되며 이동벨트(717)를 따라 별도의 수거상자(730)에 비닐 조각을 모을 수 있다. 이때, 음식물 쓰레기는 수납부(200)에 모아 도 2, 도 9 또는 도 10에 도시된 바와 같이 제1 수거부(300)로 이동시커 처리할 수 있다. 이때, 비닐 분리부(700)의 위치는 도 16에 제한되지 않음은 물론이다. 예를 들어 도 17을 참조하면 수납부(200)에서 투입받은 음식물을 제1 수거부(300)에 비닐을 분리하여 전달하는 역할을 할 수도 있다. 또한, 도시되지 않았으나 수납부(200) 내에서 비닐을 분리하여 일부 버리고 음식물 또는 쓰레기만 제1 수거부(300)로 이동시키도록 구성할 수 있음은 물론이다. A vinyl separator 700 will be described with reference to FIGS. 16 and 17. When the user throws away food waste, the user has put food waste in the plastic and discarded the food from the vinyl, and discarded the plastic separately, but this may be uncomfortable and hygienic. Therefore, the garbage collection apparatus according to an embodiment of the present invention may include a vinyl separator 700. That is, even when the user throws away the vinyl together without separating the food, the vinyl separator 700 may separate the food from the vinyl. There are many ways to remove vinyl from food. For example, in the vinyl separating part 700, the cutting part decomposes the vinyl and the food, and the vinyl may be separated by pulling to both sides with tongs and the like. Alternatively, the vinyl may be dissolved or chemically separated from food through heat treatment. 16 and 17 illustrate one embodiment of various embodiments of the vinyl separator 700. In FIG. 16, the vinyl separator 700 may include a grinder 710 and a first separator 720. The grinder 710 may grind food or garbage introduced by the first grinder 711 and the second grinder 712. In this case, the first grinder 711 may include, for example, a grinding blade 711a having a sharp cutting surface. At this time, the waste moving through the crushing unit 710 is separated when falling according to the mass, etc. The relatively light vinyl is separated by the separator 715 and the pieces of vinyl in a separate collection box 730 along the moving belt 717 Can be collected. At this time, the food waste may be collected in the accommodating part 200 to be moved to the first collection part 300 as shown in FIG. 2, 9, or 10. At this time, the position of the vinyl separator 700 is not limited to FIG. For example, referring to FIG. 17, the food received from the storage unit 200 may serve to separate and transmit the vinyl to the first collection unit 300. In addition, although not shown, the vinyl may be separated from the storage unit 200 and partly discarded to move only the food or garbage to the first collection unit 300.

또한, 수납부(200)에 음식물이 가득찰 경우 이를 경고하는 제어시스템을 더 구비할 수도 있다. 도 18을 참조하면, 사용자가 투하한 수납부(200)의 쓰레기 양을 감지하는 단계(S810), 감지한 쓰레기 양에 따라 쓰레기 양이 소정의 값 이상일 경우 음식물이 초과 되었다는 등의 안내 메세지를 지시하는 단계(S820) 및 안내 메세지를 사용자에게 스피커 또는 화면을 통해 알려주는 단계(S830)를 가지는 제어시스템을 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거 장치가 구비할 수 있음은 물론이다. 이때, 사용자가 투하한 수납부(200)의 쓰레기 양은 감지 센서에 의해 감지될 수 있다. 이때, 감지 센서는 하우징(100) 내부에 배치될 수 있으며 예를 들어 상부 프레임(400) 등에 배치될 수 있다. In addition, the storage unit 200 may be further provided with a control system for warning the food is full. Referring to FIG. 18, in operation S810 of detecting the amount of waste in the storage unit 200 dropped by the user, if the amount of waste is greater than or equal to a predetermined value, a guide message indicating that food is exceeded is indicated. Of course, the garbage collection apparatus according to an embodiment of the present invention may be provided with a control system having a step (S820) and a step (S830) to inform the user of the guidance message through a speaker or a screen. In this case, the amount of garbage in the storage unit 200 dropped by the user may be detected by the sensor. In this case, the sensing sensor may be disposed in the housing 100 and may be disposed, for example, in the upper frame 400.

하우징(100)은 알에프아이디(RFID)를 구비할 수 있으며 알에프아이디는 쓰레기의 무게, 쓰레기통의 유무, 사용자 정보, 과금 금액 등의 정보를 표시 또는 전송할 수 있다.The housing 100 may be provided with an RFID, and the RFID may display or transmit information such as the weight of garbage, the presence or absence of a waste bin, user information, and the amount of billing.

또한, 알에프아이디는 하우징(100)의 사용자 식별카드로 하우징(100)의 시건장치에 적용될 수 있다. 즉, 하우징(100)의 개폐를 특정 알에프아이디를 가진 사용자 또는 쓰레기 처리업체 등의 특정 사용자에게만 국한할 수도 있다. 여기서, 알에프아이디 식별카드는 일 예에 불과하며 사용자 식별이 알에프아이디(RFID)로만 국한되는 것은 아니며 다양한 기술을 통해 식별할 수 있음은 물론이다. In addition, the RFID may be applied to the lock device of the housing 100 as a user identification card of the housing 100. That is, the opening and closing of the housing 100 may be limited to only a specific user such as a user having a specific RFID or a garbage disposal company. Here, the RFID ID card is just an example, and the user identification is not limited to the RFID, but can be identified through various technologies.

하우징(100)의 시건장치는 알에프아이디(RFID)에 의해 세팅할 수 있으며 상기 세팅에 따라 사용자가 사용시 비밀번호를 입력하도록 할 수 있다. 즉, 초기 세팅때는 알에프아이디로 사용자를 확인하지만 이후에는 사용자의 편의에 따라 비밀번호만 입력하는 등 자유롭게 선택할 수 있다. The locking device of the housing 100 may be set by RF ID, and the user may input a password when using the key according to the setting. In other words, when the initial setting, the user is identified with the RFID, but afterwards, the user can freely select the password by inputting only a password according to the user's convenience.

하우징(100)의 시건장치는 사용자의 지문 인식에 의해 개폐되도록 할 수 있다. 이때도 역시 알에프아이디에 의해 초기 세팅 후 지문인식에 의해 개폐할 수도 있음은 물론이다. The locking device of the housing 100 may be opened and closed by fingerprint recognition of a user. In this case, too, it may be opened and closed by fingerprint recognition after the initial setting by RF ID.

하우징(100)의 시건장치는 사용자의 얼굴 인식에 의해 개폐될 수도 있다. 이때도 역시 알에프아이디에 의해 초기 세팅 후 얼굴인식에 의해 개폐할 수도 있음은 물론이다. The locking device of the housing 100 may be opened and closed by face recognition of a user. In this case, too, it may be opened and closed by face recognition after initial setting by RF ID.

하우징(100)의 시건장치는 사용자의 비밀번호에 의해 개폐될 수도 있다. The locking device of the housing 100 may be opened and closed by a user's password.

쓰레기 수거 장치(1)는 일반적인 쓰레기 뿐만 아니라, 예를 들어 음식물 쓰레기를 처리할 수 있음은 물론이다. The waste collection apparatus 1 can process not only general waste but also food waste, for example.

쓰레기 또는 음식물 쓰레기를 버린 후 사용자의 손이 더러워져 위생상 불결할 수 있다. 이를 해결하기 위해서 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거 장치(1)는 손 세척 장치를 더 구비할 수 있다. After discarding garbage or food waste, the user's hand may be dirty and sanitary. In order to solve this problem, the garbage collection device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a hand washing device.

도 19는 손 세척 장치의 일 실시예를 도시한 개략적 개념도이다. 도 20은 손 세척 장치가 장착된 쓰레기 수거 장치(1)의 개략적 사시도이다. 손 세척 장치는 세척수 공급부(910), 세척부(920) 및 세척수 수거부(930)를 구비할 수 있다. 19 is a schematic conceptual view showing one embodiment of a hand washing device. 20 is a schematic perspective view of the garbage collection apparatus 1 equipped with the hand washing apparatus. The hand washing apparatus may include a washing water supply unit 910, a washing unit 920, and a washing water collecting unit 930.

세척수 공급부(910)는 세척수를 저장하며, 사용자의 지시에 따라 세척수를 공급할 수 있다. 세척수 공급부(910)의 세척수를 공급하는 방법으로 사용자가 직접 물을 넣을 수도 있고 또는 상수도와 연결되어 호스 등에 의해 세척수를 공급받을 수 있다. 예를 들어, 세탁기가 상시 상수도와 연결되어 사용시 물을 사용하는 것과 유사하게 쓰레기 수거 장치(1)가 상수도와 연결되어 사용자의 지시 또는 제어부의 지시에 따라 세척수 공급부(910)에 세척수를 공급할 수 있다. 세척수 공급부(910)는 유로를 따라 세척부(920)로 공급될 수 있다. 세척부(920)에는 노즐부(921) 등에 의해 세척수가 분사될 수 있다. 이때, 동작은 세척 센서(922)가 사용자의 손 등을 감지하여 밸브를 열어 세척수를 흘러보낼 수도 있다. 이때, 세척 센서(922)외에 사용자가 직접 수도 꼭지 등을 조작하여 세척수가 흘러 나오는 시기 및 양을 조절할 수도 있음은 물론이다. 또한, 손 세척 장치는 세척수를 데우는 온수부(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 따라서, 사용자의 편의에 따라 온수의 세척수를 제공할 수도 있음은 물론이다. 이때, 세척부(920)에서 사용된 세척수는 세척수 수거부(930)로 배수하여 처리할 수 있다. 이때, 세척수 수거부(930)는 사용된 세척수를 모아두는 역할을 할 수도 있고, 또는 하수도와 연결되어 사용된 세척수를 하수도로 흘러 보낼 수도 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 세척수 공급부(910) 및 세척수 수거부(930)는 하우징(100) 내부에 배치될 수도 있다.The washing water supply unit 910 stores the washing water and may supply the washing water according to a user's instruction. As a method of supplying the washing water of the washing water supply unit 910, the user may directly add water or may be connected to the water supply to receive the washing water by a hose or the like. For example, the waste collection device 1 may be connected to the water supply to supply the washing water to the washing water supply unit 910 according to a user's instruction or a control unit, similarly to using the washing machine connected to the constant water supply. . The washing water supply unit 910 may be supplied to the washing unit 920 along the flow path. The washing unit 920 may spray washing water by the nozzle unit 921 or the like. In this case, the operation of the washing sensor 922 may detect the user's hand, open the valve, and flow the washing water. At this time, in addition to the washing sensor 922, the user can directly control the tap and the like to adjust the time and amount of the washing water flows, of course. In addition, the hand washing apparatus may further include a hot water unit (not shown) for warming the washing water. Therefore, of course, it is also possible to provide the washing water of hot water according to the user's convenience. At this time, the washing water used in the washing unit 920 may be treated by draining to the washing water collection unit (930). In this case, the washing water collection unit 930 may play a role of collecting the used washing water, or may be used in connection with the sewerage to flow the used washing water into the sewerage. As shown in FIG. 20, the washing water supply unit 910 and the washing water collection unit 930 may be disposed inside the housing 100.

본 손 세척장치의 실시예가 이에 제한되지 않음은 물론이다. 예를 들어 손 세척장치는 사용자의 손을 세척할 수 있도록 물티슈 등을 제공할 수도 있다. 따라서, 사용자가 필요에 따라 손 세척 장치로부터 물티슈를 공급받아 쓰레기 수거 장치(1)를 위생적으로 사용 할 수도 있다. Of course, the embodiment of the present hand washing apparatus is not limited thereto. For example, the hand washing apparatus may provide a wet wipe or the like to wash the user's hand. Therefore, the user may be supplied with a wet tissue from the hand washing device as needed to hygienically use the garbage collection device (1).

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명은 쓰레기 처리 장치를 이용 및 제조하는 산업에 이용될 수 있다.The present invention can be used in the industry of using and manufacturing a waste disposal apparatus.

1: 쓰레기 처리 장치 100: 하우징
101:하우징 구조 102a:하우징 레크
110:제1 커버 112: 제1 격벽
111: 제2 격벽 200: 수납부
210: 제1 구동부 250: 회전프레임
300: 제1 수거부 300a:제1 수거부 커버
400: 상부 프레임 500: 봉지 수거부
600: 건조부 700: 비닐 분리부
910: 세척수 공급부 920: 세척부
930: 세척수 수거부
1: waste disposal apparatus 100: housing
101: housing structure 102a: housing rack
110: first cover 112: first partition wall
111: second partition 200: housing portion
210: first drive unit 250: rotation frame
300: first collecting part 300a: first collecting part cover
400: upper frame 500: bag collection
600: drying part 700: vinyl separation part
910: washing water supply unit 920: washing unit
930: wash water collection

Claims

A housing having an openable first cover;
An accommodation unit movable in the housing;
A first drive unit configured to provide power to move the accommodation unit on a first plane and to rotate about the first plane; And
Garbage collection device comprising a first collection portion detachably disposed in the housing.

The method of claim 1,
The first drive unit comprises a first actuator disposed to move together with the housing.

The method of claim 2,
The first actuator is disposed, the accommodating portion is further provided with a rotary frame rotatably connected around the first fixed axis of the housing, the rotary frame is a garbage collection device that is rotated by the rotation of the first actuator

The method of claim 3,
The accommodating part further includes an accommodating part locking step, the housing further includes an accommodating part locking bar corresponding to the accommodating part locking step, and the accommodating part locking step is configured to accommodate the accommodating part locking bar by the rotation of the rotating frame. And the storage unit rotates with respect to the rotating frame to drop the storage of the storage unit to the first collection unit.

The method of claim 1,
The first driving unit,
A second actuator for providing power to move the housing in the first plane; And
And a third actuator configured to provide power to allow the housing to rotate about the first plane.

The method of claim 1,
The housing has a first rail therein,
And the first driving unit provides power to move the housing along the first rail.

The method of claim 1,
The first drive unit is a garbage collection device having a slip device.

The method of claim 1,
A first collecting part cover disposed on one surface of the first collecting part; And
And a second driving unit for providing opening and closing power of the first collecting unit cover.

The method according to claim 1,
Garbage collection device further comprising a third drive unit for providing the opening and closing power of the first cover.

10. The method of claim 9,
A stopper disposed in the housing;
A moving frame having a slide hook including a first side surface having an inclined portion corresponding to the stopper and a second side surface having a convex portion and a concave portion, and connected to the first cover;
A rack gear disposed on the moving frame such that a predetermined distance with respect to the moving frame slides and having an elastic member corresponding to the second side surface of the slide hook; And
And a pinion gear meshing with the rack gear and mechanically connected to the third drive unit.

The method according to claim 1,
The first collecting unit is biased at the first end of the first collecting unit and further includes a wheel,
The housing,
A wheel groove corresponding to the wheel;
A first partition wall corresponding to a side surface of the wheel; And
And a second partition wall corresponding to a side surface of the first collection unit.

The method according to claim 1,
The housing further comprises a control system of the waste collection device,
The control system,
Sensor unit for detecting the amount of garbage in the storage unit;
A control unit which receives information from the sensor unit and instructs a guide message when the amount of garbage is greater than or equal to a predetermined value;
And a notification unit for informing a user of a guide message by an instruction of the control unit.

The method according to claim 1,
And a vinyl separator for separating the vinyl from the package.

The method of claim 13,
The vinyl separator,
A pulverizing unit for pulverizing the object; And
And a first separation unit for separating vinyl from the pulverized product pulverized by the pulverization unit.

The method according to claim 1,
And the housing has an RFID.

The method according to claim 1,
The housing has a lock device, the lock device is a garbage collection device for identifying the user by the RFID (RFID).

The method according to claim 1,
The housing has a lock device, the lock device can be set by the RFID (RFID) and the user according to the setting, the garbage collection device for entering a password when using.

The method according to claim 1,
The housing has a lock device, the lock device is opened and closed by the user's fingerprint recognition.

The method of claim 1,
The housing has a lock device, the lock device is a garbage collection device that is opened and closed by the user's face recognition.

The method of claim 1,
The housing has a lock device, the lock device is a garbage collection device that is opened and closed by the user's password.

The method of claim 1,
The storage unit is a garbage collection device having a Teflon coating layer.

The method of claim 1,
Garbage collection device further comprising a hand washing device.

The method of claim 22,
The hand washing device,
Washing water supply unit for storing the washing water;
Washing unit for washing the user's hands; And
Garbage collection device having a washing water collection unit for collecting the washing water used in the washing unit.

The method according to any one of claims 1 to 23,
The garbage collection device is a garbage collection device.