KR101074289B1 - Attachment Installing Equipment in Loader for Working Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트랙터 등과 같은 이동 작업차의 전면에 설치되어 상하 회동할 수 있는 로더의 선단부에 베일 집게, 지게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트 중 어느 하나를 선택하여 장착할 수 있는 이동 작업차용 로더에 설치되는 어태치먼트 장착장치에 관한 것으로서, 특히 상기 로더에 장착된 어태치먼트가 좌우로 이동 가능하게 한 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치에서 상기 어태치먼트 장착장치로부터 상기 어태치먼트 중 버킷을 장착할 경우 작업자가 운전석에서 내리지 않고도 용이하게 장착이 가능하도록 한 구조를 가진 개선된 이동 작업차용 로더에 설치되는 어태치먼트 장착장치에 관한 것이다.The present invention is installed on the front of a mobile work vehicle such as a tractor, such as a mobile work that can be selected and mounted to any one of the attachments for various work equipment such as bale tongs, fork, bucket, hook to the tip of the loader that can be rotated up and down The present invention relates to an attachment mounting device installed in a vehicle loader, and more particularly, in a loader attachment mounting device for a mobile work vehicle in which an attachment mounted on the loader is movable from side to side, when a bucket is mounted among the attachments from the attachment mounting device. It relates to an attachment mounting device installed in the loader for an improved mobile work vehicle having a structure that can be easily mounted without lowering.
로더, 어태치먼트, 중공부, 상부 결합후크, 보조후크, 장착장치 Loader, attachment, hollow part, upper coupling hook, auxiliary hook, mounting device
Description
본 발명은 트랙터 등과 같은 이동 작업차의 전면에 설치되어 상하 회동할 수 있는 로더의 선단부에 베일 집게, 지게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트 중 어느 하나를 선택하여 장착할 수 있는 이동 작업차용 로더에 설치되는 어태치먼트 장착장치에 관한 것으로서, 특히 상기 로더에 장착된 어태치먼트가 좌우로 이동 가능하게 한 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치에서 상기 어태치먼트 장착장치로부터 상기 어태치먼트 중 버킷을 장착할 경우 작업자가 운전석에서 내리지 않고도 용이하게 장착이 가능하도록 한 구조를 가진 개선된 이동 작업차용 로더에 설치되는 어태치먼트 장착장치에 관한 것이다.The present invention is installed on the front of a mobile work vehicle such as a tractor, such as a mobile work that can be selected and mounted to any one of the attachments for various work equipment such as bale tongs, fork, bucket, hook to the tip of the loader that can be rotated up and down The present invention relates to an attachment mounting device installed in a vehicle loader, and more particularly, in a loader attachment mounting device for a mobile work vehicle in which an attachment mounted on the loader is movable from side to side, when a bucket is mounted among the attachments from the attachment mounting device. It relates to an attachment mounting device installed in the loader for an improved mobile work vehicle having a structure that can be easily mounted without lowering.
종래, 주행 차량의 일예인 트랙터의 전방부에 전방 로더를 장착하여 운반, 내리기, 싣기 등의 하역 작업 등에 사용되는 작업차가 있다. 이러한 로더에는 단순히 버킷만을 고정 부착하여 흙이나 퇴비의 상 하차 작업을 주로 하는 것이 대부 분이었다.Background Art Conventionally, there is a work vehicle used for loading and unloading operations such as transporting, unloading and loading by mounting a front loader on a front portion of a tractor which is one example of a traveling vehicle. In most of these loaders, only the bucket is fixed and attached to the loading and unloading operations of the soil or compost.
하지만 근래 농 축산업이 중.대규모화 되면서 수작업을 하기 위한 인건비의 고가로 인하여 기계 장비에 의한 작업이 요구되어 다양한 작업을 할 수 있는 작업용 어태치먼트가 개발되기도 하였다. However, in recent years, as the agricultural industry has become large and large, labor attachments for mechanical work are required due to the high labor costs for manual labor.
이를 위하여 상기 로더의 선단부에 베일 집게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트를 착탈할 수 있는 구조도 개발된 바 있다.To this end, a structure capable of attaching and detaching attachments, which are various work equipments such as a bale tongs, a bucket, and a hook, has been developed at the tip of the loader.
그러나, 상기 어태치먼트를 로더에 설치하는 것이 용이하지 않고, 또한 그러한 어태치먼트들이 기존에 출고된 로더에 부착하기 위해서는 로더 제조 회사마다 규격이 다르기 때문에 실제 적용에 있어서 많은 문제점이 있었다.However, it is not easy to install the attachment to the loader, and in order to attach such attachments to the existing loader, there are many problems in practical applications because the specifications are different for each loader manufacturer.
또한, 상기 어태치먼트를 장착하여 경사지로 이동할 경우, 예를 들어 베일 집게로 볏짚 포대를 집어 경사지로 이동할 경우, 또 버킷에 흙을 싣고 경사지로 이동할 경우 등 적재한 무게에 의하여 무게 중심을 잃어 전도되는 사고가 종종 발생하는 문제점이 있었다. In addition, when the attachment is mounted to move to the slope, for example, when carrying a straw bag with a bale tongs, when moving to the slope, the bucket is loaded with soil, such as when moving to the slope, the center of gravity loses the weight due to the loaded accident There was a problem that often occurs.
또한, 상기 어태치먼트가 상기 로더에 고정 장착되어 있어 원하는 위치로 작업을 하기 위하여 트랙터 등과 같은 이동 작업차를 후진 및 전진을 반복하여 원하는 위치로 이동하여야 하므로 작업이 번거롭고 작업시간이 길어지는 문제점이 있었다.In addition, since the attachment is fixed to the loader, to move to a desired position by moving a moving work vehicle such as a tractor, etc. in order to work in a desired position, the work is cumbersome and the work time is long.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 본 출원인은 좌우 이동이 가능한 어태치먼트 장착장치에 관하여 특허출원 제2008-0068405호 등을 출원한 바 있다.In order to solve this problem, the present applicant has filed a patent application No. 2008-0068405 with respect to the attachment mounting apparatus that can move left and right.
상기 본 출원인이 출원한 특허들은 이동작업차의 로더에 상기 어태치먼트 장 착장치를 설치하고 상기 어태치먼트 장착장치에 베일 집게, 지게, 후크, 버킷 등의 어태치먼트의 탈부착이 용이하고 상기 어태치먼트가 좌우측으로 이동이 가능하도록 한 구조로 된 것이다. The patents filed by the present applicant are to install the attachment mounting device on the loader of the mobile work vehicle and the attachment and detachment of attachments such as the bail tongs, fork, hook, and bucket on the attachment mounting device is easy and the attachment can be moved left and right. It is structured to make it possible.
상기 어태치먼트 중 베일 집게, 지게, 후크의 경우 좌우측에 각각 분리되어 상기 어태치먼트 장착장치에 탈부착하는 것으로서, 상기 베일 집게, 지게, 후크 등은 상기 어태치먼트 장착장치에 장착함에 있어 그 무게가 가볍기 때문에 작업자가 들고 쉽게 상기 어태치먼트 장착장치에 탈부착할 수 있었다.Among the attachments, the bail tongs, the fork, and the hooks are separated on the left and right sides, respectively, and detachable to the attachment mounting device. The bail tongs, the fork, the hooks, etc. are mounted on the attachment mounting device so that the worker lifts them. Easily detachable from the attachment mounting device.
그러나, 상기 어태치먼트 중 버킷의 경우 상기 어태치먼트 장착장치에 장착함에 있어 그 무게가 무거워 작업자가 상기 버킷을 들어 장착할 수 없고, 상기 버킷에 형성된 좌우 양측의 핀 고리에 상기 어태치먼트 장착장치의 후크에 동시에 걸리도록 하여 상기 버킷을 장착하여야 하나, 상기 후크가 운전석에서는 보이지 않아 다른 작업자의 보조를 받거나 운전자가 내려와서 자주 보면서 탈부착을 하여야 하는 등 상기 버킷의 장착에 번거러움이 있다는 문제점이 있었다.However, in the case of the attachment of the bucket, the weight of the attachment to the attachment mounting device is heavy, the operator can not mount the bucket, and the hook of the attachment mounting device is simultaneously caught on the left and right pin rings formed in the bucket The bucket is to be mounted, but the hook is invisible from the driver's seat, so there is a problem in that the bucket has to be detached from the driver's assistance or the driver comes down and detaches frequently.
본 발명은 상기와 같은 종래기술들의 문제점을 해소하기 위한 트랙터 등의 이동 작업차의 로더의 선단부에 설치되는 어태치먼트 장착장치에 관한 것으로서, 상기 어태치먼트 장착장치에 장착된 한 쌍의 베일 집게, 한 쌍의 지게 발, 한 쌍의 포대 행거, 버킷 등의 어태치먼트를 필요에 따라 선택하여 용이하게 장착할 수 있으면서도 상기 어태치먼트가 좌우 이동이 가능하게 함은 물론, 상기 어태치먼트 장착장치에 버킷을 장착할 경우 운전자가 운전석에 앉은 채로 상기 어태치먼트 장착장치의 이동을 조작하여 상기 어태치먼트 장착장치에 상기 버킷을 용이하게 장착할 수 있도록 한 개선된 이동 작업차용 로더에 설치되는 어태치먼트 장착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to an attachment mounting device installed on the tip of the loader of a mobile work vehicle, such as a tractor for solving the problems of the prior art as described above, a pair of bail tongs mounted on the attachment mounting device, a pair of While attachments such as fork foot, a pair of bag hangers, and a bucket can be easily selected and mounted as required, the attachment can be moved left and right, and the driver can install the bucket in the attachment mounting device. It is an object of the present invention to provide an attachment mounting apparatus installed on a loader for an improved mobile work vehicle which enables the attachment of the bucket to the attachment mounting apparatus by manipulating the movement of the attachment mounting apparatus while sitting in the seat.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 작업차용의 로더에 설치되는 어태치먼트 장착장치는 트랙터 등과 같은 이동 작업차의 전면에 설치된 로더의 좌우측 선단부에 설치되어 어태치먼트를 장착 또는 탈착할 수 있는 어태치먼트 장착장치에 있어서, 상기 로더의 좌우측 선단부와 그 일면이 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷과; 상기 로더 결합 브래킷에서 로더의 반대 측에 설치되어 상기 어태치먼트를 장착 또는 탈착하는 좌우 한 쌍의 어태치먼트결합부와; 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면에 고정 결합되고, 그 상부에 각각 제1 유압실린더 및 제2 유압실린더의 작동에 의하여 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바가 설치되고, 그 하부에 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 종동수평이동 슬라이더가 설치되어 상기 유압실린더 신축 바와 상기 종동수평이동 슬라이드에 그 상부 및 하부가 고정 결합된 상기 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부가 상기 제1 유압실린더 및 제2 유압실린더의 작동에 의하여 서로 동일 방향 및 반대 방향으로 수평 이동하게 하는 어태치먼트 이송장치;를 포함하여 구성되되, 상기 어태치먼트 결합부는 중공부를 형성하여 상기 이동작업차의 운전자가 운전석에서 상기 중공부 사이로 상기 어태치먼트와 결합되는 상부 결합후크를 볼 수 있게 한 것을 특징으로 한다. Attachment attachment device installed in the loader for a mobile work vehicle according to the present invention for achieving the above object is installed on the left and right front end of the loader installed in the front of the mobile work vehicle, such as a tractor attachment or removable attachment A mounting apparatus, comprising: a pair of left and right loader coupling brackets to which left and right front ends of the loader and one surface thereof are coupled; A pair of left and right attachment coupling parts installed at opposite sides of the loader from the loader coupling bracket to mount or detach the attachment; A pair of hydraulic cylinder telescopic bars fixedly coupled to the other side of the pair of left and right loader coupling brackets and horizontally moved left and right by an operation of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder, respectively, are provided at the upper portion thereof, A pair of driven horizontal movement sliders, each horizontally horizontally moved, is installed so that the pair of left and right attachments coupled to the hydraulic cylinder extension bar and the driven horizontal movement slide is fixed to the first and second hydraulic cylinders. An attachment conveying device for horizontally moving in the same direction and in the opposite direction by the operation of the hydraulic cylinder; wherein the attachment coupling portion forms a hollow portion so that the driver of the mobile work vehicle may move the attachment from the driver's seat to the hollow portion. Characterized in that the upper coupling hook to be coupled with the All.
또한, 본 발명은 상기 상부 결합후크의 선단부가 경사지게 형성한 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that the front end of the upper coupling hook is formed to be inclined.
또한, 본 발명은 상기 어태치먼트 결합부가 상기 어태치먼트와 결합되는 상부 결합후크의 좌우측에 보조 결합후크를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the attachment coupling portion further forms an auxiliary coupling hook on the left and right sides of the upper coupling hook coupled to the attachment.
본 발명에 따른 이동 작업차용 로더에 설치된 어태치먼트 장착장치는 농축산 작업에 필요한 한 쌍의 베일 집게, 한 쌍의 지게 발, 한 쌍의 포대 행거, 버킷 등 어태치먼트를 필요에 따라 선택하여 용이하게 어태치먼트 결합부에 장착할 수 있고, 상기 어태치먼트가 장착된 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부를 서로 동일 방향 및 반대 방향으로 수평 이동하게 할 수 있게 함은 물론이고, 상기 어태치먼트 결합부에 중공부를 형성하여 상기 중공부를 통하여 상기 이동 작업차의 운전자가 운전석에 앉은 채로 어태치먼트(버킷)의 결합 상태를 확인할 수 있어 상기 어태치먼트 장착장치에 상기 버킷을 용이하게 장착할 수 있다는 효과가 있다.Attachment attachment device installed in the loader for a mobile work vehicle according to the present invention is easy to attach attachment attachment part by selecting an attachment such as a pair of bale tongs, a pair of fork feet, a pair of bag hangers, a bucket as needed And a pair of left and right attachment coupling units on which the attachment is mounted may horizontally move in the same direction and in the opposite direction, as well as forming a hollow portion in the attachment coupling portion to form the hollow portion through the hollow portion. The driver of the mobile work vehicle can check the engagement state of the attachment (bucket) while sitting in the driver's seat, so that the bucket can be easily mounted to the attachment mounting apparatus.
또한, 상기 어태치먼트 결합부의 상부 결합후크를 경사진 구조로 형성함으로써 상기 이동 작업차의 운전자가 운전석에 앉은 채로 상기 어태치먼트(버킷)의 결 합 상태를 보다 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming the upper coupling hook of the attachment coupling portion in an inclined structure, there is an effect that the driver of the mobile work vehicle can more easily check the engagement state of the attachment (bucket) while sitting in the driver's seat.
이하, 본 발명에 따른 이동 작업차용 로더에 설치된 어태치먼트 장착장치에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the attachment mounting apparatus installed in the loader for a mobile work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 이동 작업차용 로더에 설치된 어태치먼트 장착장치 등의 전체 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치를 운전석에서 본 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 어태치먼트 결합부를 앞에서 본 정면상세도이고, 도 4a는 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치의 좌측면도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치의 우좌측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치에 버킷을 장착한 상태의 작동설명도이다.1 is an overall side view of an attachment mounting device, etc. installed in the loader for a mobile work vehicle according to the present invention, Figure 2 is a front view of the attachment mounting device according to the present invention from the driver's seat, Figure 3 is an attachment coupling according to the present invention in front 4A is a left side view of the attachment mounting apparatus according to the present invention, FIG. 4B is a right side view of the attachment mounting apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a bucket attached to the attachment mounting apparatus according to the present invention. This is an operation diagram when it is installed.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동 작업차용 로더에 설치되는 어태치먼트 장착장치는 트랙터 등과 같은 이동 작업차(A)의 전면에 설치된 로더(100)의 좌우측 선단부에 장착되어 농축산 작업에 필요한 어태치먼트(버킷, 200)를 장착 또는 탈착할 수 있는 어태치먼트 장착장치이다. 도 1에서는 어태치먼트(200)이 버킷으로 된 것을 도시하고 있지만, 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치에 장착되는 어태치먼트(200)는 버킷 이 외에 한 쌍의 베일 집게, 한 쌍의 지게 발, 한 쌍의 포대 행거, 포크 등을 장착 또는 탈착할 수 있다.As shown in FIG. 1, the attachment mounting apparatus installed in the loader for the mobile work vehicle according to the present invention is attached to the left and right front end portions of the
이하에서는 상기 어태치먼트 장착장치에 장착되는 어태치먼트가 버킷인 것을 중심으로 설명한다. Hereinafter, the attachment to the attachment mounting apparatus will be described based on the bucket.
트랙터 등의 이동 작업차(A)의 전면에 로더(100)는 통상의 로더로서 하부에 로더 붐대(110)와 상기 로더 붐대(110)를 상하로 회동시키기 위한 로더 유압실린더(120)로 되어 있고 상기 로더 붐대(110)의 특정 위치에 상기 로더 유압실린더(120)의 축 선단부와 링크 결합된 연결로드(130)와 상기 로더 유압실린더(120)의 축 선단부에서 연장 링크 결합된 연장 로드(140)가 형성되어 있는 것이 좌우 한 쌍씩 일정 간격을 두고 설치되어 있다.The
상기 어태치먼트 장착장치는 상기 로더(100)의 좌우측 선단부, 즉 좌우측에 각각 형성된 상기 연장 로드(140)의 선단부(150) 및 상기 로더 붐대(110)의 선단부(150’)에 설치되어 있다. The attachment mounting apparatus is installed on the left and right front end portions of the
상기 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치는 상기 로더의 좌우측에 형성된 상하 선단부(150,150‘)와 그 일면이 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)과, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)의 다른 일면과 결합되고 그 상부에 주동 수평이동부(30)와 그 하부에 종동 수평이동부(40)를 구비한 어태치먼트 이송장치(20)와, 상기 어태치먼트 이송장치(20)에 결합되어 상기 어태치먼트(200, 버킷)를 장착하는 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부(50)로 구성되어 있다.The loader attachment mounting apparatus for the mobile work vehicle includes a pair of left and right
상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)은 하부와 상부 중간부분에 상기 로더(100)의 상하 선단부(150,150‘)에 대응되는 위치에 로더 결합공(14, 14’)을 형성하여 상기 로더와 핀 결합에 의하여 상기 로더(100)의 좌우측에 형성된 상하 선단부(150,150‘)와 각각 고정 결합되어 있고, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)의 다른 일면에는 각각 그 상부 및 하부에 상부 결합부 및 하부 결합부를 형 성한다. The pair of left and right loader coupling brackets (10) and the loader coupling holes (14, 14 ') are formed at positions corresponding to upper and lower front ends (150, 150') of the loader (100) in the lower and upper middle portions. It is fixedly coupled to the upper and lower front end portions (150, 150 ') formed on the left and right sides of the
상기 어태치먼트 이송장치는 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)에 각각 형성된 상기 상부 결합부(21) 및 하부 결합부(22)와 핀 결합에 의하여 고정된다. The attachment transport apparatus is fixed by pin coupling with the
또한, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)은 좌측 또는 우측(도 2에서는 우측)에 도 2에 도시된 바와 같이 구비된 다수개의 결합홈이 형성된 폭조절부(15)를 구비한다. 상기 로더 결합 브래킷(10)을 상기 폭조절부(15)에의 결합은 상기 폭조절부(15)에 형성된 다수개의 결합 홈 중 상기 로더 결합 브래킷(10)의 일 면을 폭에 대응되는 위치에 삽입하여 고정한 뒤 고정핀에 의하여 고정 결합하면 되고, 이와 같이 폭조절부(15)를 구비함으로써 로더가 제조사에 따라 그 폭이 상이하더라도 다른 부품이나 기구의 장착 없이 용이하게 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치를 설치할 수 있게 된다.In addition, the left and right pair of
다음으로 상기 어태치먼트 이송장치(20)에 대하여 설명하면 다음과 같다. Next, the
상기 어태치먼트 이송장치(20)는 그 상부 및 하부가 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)에 고정 결합되고, 그 상부에는 길이 방향으로 형성된 한 쌍(수평으로 형성)의 주동 수평 안내레일(31, 32)과 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32)을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바(33, 34)와 상기 유압실린더 신축 바(33, 34)를 각각 수평으로 이동하게 하는 제1 유압실린더(35) 와 제2 유압실린더(36)로 구성된 주동 수평이동부(30)가 구비되어 있고, 그 하부에는 상기 주동 수평이동부(30)와 일정 간격을 두고 길이방향으로 형성된 한 쌍(수직 으로 형성)의 종동 안내레일(41, 42)과 상기 한 쌍의 종동 안내레일(41, 42)을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더(43, 44)로 구성된 종동 수평이동부(40)를 구비하고 있다.The
상기 주동 수평이동부(30)와 종동 수평이동부(40) 사이를 견고히 고정 지지하기 위하여 좌우측에 수직으로 고정 프레임(60)이 설치되어 있다. The
다음으로 상기 어태치먼트 결합부(50)는 좌우 한 쌍으로 구비되고, 각각의 어태치먼트 결합부(50)는 그 상부가 상기 주동 수평이동부(30)의 유압실린더 신축 바(33 또는 34)와 고정 결합되고, 그 하부가 종동 수평이동부(40)의 수평이동 슬라이더(43 또는 44)와 고정 결합되어 상기 주동 수평이동부(30)의 유압실린더 신축 바(33 또는 34)가 각각 좌측 또는 우측으로 수평 이동함에 따라 좌측 또는 우측으로 수평 이동하게 된다.Next, the
상기 어태치먼트 결합부(50)는 상기 어태치먼트(200)를 결합하기 위하여 상부 결합후크(51)와 하부 결합후크(52)로 구비하고 있고, 상기 상부 결합후크(51)는 상부가 개방된 홈 형상으로 하여 상기 홈 내부에 상기 어태치먼트(200)의 상부 결합핀이 삽입되면 자중에 의하여 이탈되지 않는 구조로 되어 있고, 상기 하부 결합후크(52)는 측면으로 개방된 홈을 형성하여 상기 어태치먼트(200)의 하부 결합핀이 삽입되는 구조로 되어 있다.The
또한 상기 하부 결합후크(52)에는 상기 어태치먼트(200)와의 결합을 견고히 하면서도 용이하게 장착할 수 있도록 하기 위하여 탄성부재(53)에 의하여 복원력을 가진 잠금해제 레버(55)에 의하여 이탈방지턱(54)을 돌출 또는 함입하게 할 수 있 다.In addition, the
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 어태치먼트(200)가 버킷인 경우 상기 어태치먼트 결합부(50)와 상기 버킷(200) 사이에는 상기 버킷(200)에 형성된 결합공(211, 212)의 폭이 상기 버킷(200)의 제조사에 따라 상이하더라도 고정 결합이 가능하도록 폭조절 링크(70)를 구비할 수 있다. 상기 폭조절 링크(70)는 제1 결합링크(71)와 상기 제1 결합링크(71)의 일단과 회동 가능하게 결합된 제2 결합링크(74)로 구성되어 있는데, 상기 제1 결합링크(71)는 일정 간격을 가지는 2개의 결합판 사이에 상기 버킷 결합부(50)의 상부 결합후크(51) 및 하부 결합후크(52)와 각각 대응되는 위치에 그 내부가 핀이 통과할 수 있게 공간을 형성하는 구조로 된 상부 중공 결합공(72) 및 하부 중공 결합봉(73)을 형성하여 상기 상부 중공 결합공(72) 및 하부 중공 결합봉(73)을 상부 결합후크(51) 및 하부 결합후크(52)에 삽입하여 결합되고, 또한 상기 하부 중공 결합봉(73)은 상기 버킷(200)의 하부 결합공(212)과 상기 하부 중공 결합봉(73)의 중공을 통과하는 핀에 의하여 결합되도록 되어 있다. 상기 제2 결합링크(74)는 상기 제1 결합링크(71)의 일단과 회동 가능하게 결합되어 그 타단이 상하로 회동할 수 있고 이로 인하여 상기 버킷(200)의 상부 결합공(211)의 위치에 맞게 상하 조절이 가능하며 상기 상부 결합공(211)과의 결합 위치가 결정되면 상기 제2 결합링크(74)와 상기 상부 결합공(211)과 고정결합한 뒤, 상기 제1 결합링크(71)의 일단과 회동 가능하게 결합된 것을 더 이상 회동되지 않도록 고정하게 되면 상기 버킷(200)이 상기 버킷 결합부와 견고히 결합하게 되는 것이다. 상기 제2 결합링크(74)와 상기 상부 결합공(211)과 고정 결합은 상기 제2 결합링크(74)의 타단도 상기 제1 결합링크(71)와 같이 그 내부가 핀이 통과할 수 있게 공간을 형성하는 구조로 된 중공 결합봉을 형성하여 상기 상부 결합공(211)과 핀에 의하여 고정 결합하여도 좋고 상기 제2 결합링크(74)의 타단에 결합공만 형성하여 상기 상부 결합공(211)과 핀에 의하여 결합하여도 무방하다. 또한, 상기 제1 결합링크는 그 하부에 일정간격을 두고 하부 중공 결합봉(73, 73‘)을 2개 형성하여 폭조절 범위를 넓게 할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 1, when the
도 5는 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치에 버킷(200)을 장착한 상태의 작동설명도로서, 상기 버킷이 장착된 상태에서 위에서 본 평면도이다.5 is an operation explanatory view of a state in which the
본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치에 버킷(200)을 장착한 상태에서 상기 버킷(200)이 좌우 이동이 가능한 구조 및 그 동작과정에 대하여 도 5를 참고로 설명하면 다음과 같다. Referring to FIG. 5, a structure and an operation process of the
도 5 (a)에 도시된 바와 같이 상기 로더(100)의 좌우 한 쌍의 선단부(150,150‘)와 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)과 결합되어 있고, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)의 다른 일면에는 주동 수평이동부(30)와 종동 수평이동부(40)로 된 어태치먼트 이송장치(20)가 결합되고 있고, 상기 주동 수평이동부(30)와 종동 수평이동부(40)에 고정 결합되고 어태치먼트(버킷, 200)를 장착하여 상기 주동 수평이동부(30)가 좌측 또는 우측으로 수평 이동함에 따라 장착된 상기 어태치먼트(버킷, 200)를 좌측 또는 우측으로 수평 이동하게 하는 어태치먼트 결합부(50)로 구성되어 있다.As shown in Figure 5 (a) is coupled to the left and right pair of front end portion (150,150 ') and the left and right pair of
상기 주동 수평이동부(30)가 좌측으로 수평 이동하게 되면 도 5 (b)와 같이 상기 어태치먼트(버킷, 200)도 좌측으로 수평 이동하게 되고, 상기 주동 수평이동부(30)가 우측으로 수평 이동하게 되면 도 5 (c)와 같이 상기 어태치먼트(버킷, 200)도 우측으로 수평 이동하게 되는 것이다.When the pivot
상기 어태치먼트(200)가 버킷의 경우 하나의 버킷에 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부(50)가 모두 결합되어 있기 때문에 상기 주동 수평이동부(30)의 유압실린더 신축바(33, 34)는 동일 변위로 이동하여야 하고, 만일 상기 어태치먼트(200)가 좌우로 분리 설치하는 한 쌍의 베일 집게, 한 쌍의 지게 발, 한 쌍의 포대 행거 등의 경우에는 상기 주동 수평이동부(30)의 유압실린더 신축바(33, 34)는 동일변위로 이동하지 않아도 된다.In the case where the
한편, 상기 어태치먼트 결합부(50)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 어태치먼트 장착장치에 버킷(200)을 장착할 경우 운전자가 운전석에 앉은 채로 상기 버킷(200)이 장착되는 상태를 볼 수 있도록 일정 크기의 공간을 가지는 중공부(56)를 형성하고, 상기 운전자는 상기 중공부(56)을 통하여 상기 어태치먼트 결합부(50)의 상부 결합후크(51)를 볼 수 있는 구조를 가진다. Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 3, the
상기 결합후크(51)는 일정 간격을 두고 서로 대향되게 형성한 한 쌍의 강판에 결합홈을 형성한 것으로서, 상기 상부 결합후크(51)의 선단부는 상기 한 쌍의 강판이 서로 마주보게 경사지게 형성함으로써, 상기 운전자가 상기 결합후크(51)의 선단부를 보다 용이하게 확인할 수 있게 된다.The
상기 어태치먼트 결합부(50)에 버킷(200)을 결합하기 위해서는 도 2에 도시 된 바와 같이 어태치먼트 이송장치(20)를 조작하여 상기 어태치먼트 결합부(50)를 좌측(또는 우측)이동하게 하여 상기 어태치먼트 결합부(50)의 중공부(56)가 운전자가 운전석에서 보이도록 한 뒤, 상기 운전자가 상기 중공부(56)를 통하여 상기 상부 결합후크(51)를 보면서 상기 버킷(200)과 결합하게 하는 것이다.In order to couple the
상기와 같이 상기 어태치먼트 결합부(50)에 일정 크기의 공간을 가지는 중공부(56)를 형성함으로써 운전자가 운전석에 앉은 채로 상기 어태치먼트 결합부(50)의 상부 결합후크(51)를 용이하게 관찰할 수 있어 상기 어태치먼트 장착장치를 좌우, 전 후진 이동을 조작하여 다른 보조자의 도움 없이 상기 어태치먼트 장착장치에 상기 버킷(200)을 용이하게 장착할 수 있게 되는 것이다.By forming the
또한, 상기 어태치먼트 결합부는 상기 어태치먼트(200, 버킷)를 보다 견고히 장착하기 위하여 상기 어태치먼트와 결합되는 상부 결합후크(51)의 좌우측에 한 쌍의 보조 결합후크(57)를 더 형성하게 할 수 있다. 또한, 상기 보조 결합후크(57)는 그 선단부가 외측으로 경사지게 하는 것이 바람직하다.In addition, the attachment coupling portion may further form a pair of auxiliary coupling hooks 57 on the left and right sides of the
상기 한 쌍의 보조 결합후크(57)는 상기 버킷(200)을 장착하기 위하여 설치되는 폭조절 링크(70)의 상부 중공 결합공(72)을 양측으로 돌출 연장된 돌출 연장부를 형성한 경우 상기 돌출 연장부를 상기 보조 결합후크(57)에 삽입함으로써 상기 어태치먼트(200, 버킷)를 보다 견고히 장착할 수 있게 된다.The pair of auxiliary coupling hooks 57 protrude when the upper hollow coupling holes 72 of the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영 역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.
도 1은 본 발명에 따른 이동 작업차용 로더에 설치된 어태치먼트 장착장치 등의 전체 측면도1 is an overall side view of an attachment mounting device, etc. installed in the loader for a mobile work vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치를 운전석에서 본 정면도Figure 2 is a front view of the attachment mounting apparatus according to the present invention from the driver's seat;
도 3은 본 발명에 따른 어태치먼트 결합부를 앞에서 본 정면상세도Figure 3 is a front detail view of the attachment coupling portion according to the present invention
도 4a는 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치의 좌측면도Figure 4a is a left side view of the attachment mounting apparatus according to the present invention
도 4b는 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치의 우좌측면도 Figure 4b is a right side view of the attachment mounting apparatus according to the present invention
도 5는 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치에 버킷을 장착한 상태의 작동설명도5 is an operation explanatory diagram of a state in which the bucket is mounted on the attachment mounting apparatus according to the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
A: 이동 작업차 100: 로더A: mobile work vehicle 100: loader
110: 로더 붐대 120: 로더 유압실린더110: loader boom 120: loader hydraulic cylinder
130: 연결로드 140: 연장로드130: connection rod 140: extension rod
150, 150‘: 로더 선단부 10: 로더 결합 브래킷150, 150 ': Loader tip 10: Loader engagement bracket
15: 폭조절부 30: 주동 수평이동부15: width adjusting section 30: moving horizontal moving section
31, 32: 주동 안내레일 33, 34: 유압실린더 신축바 31, 32:
35: 제1 유압실린더 36: 제2 유압실린더 35: first hydraulic cylinder 36: second hydraulic cylinder
40: 종동 수평이동부 41, 42: 종동 안내레일40: driven horizontal moving
43, 44: 종동수평이동 슬라이더 50: 어태치먼트 결합부43, 44: horizontal movement slider 50: attachment coupling portion
51: 상부 결합후크 52: 하부 결합후크 51: upper coupling hook 52: lower coupling hook
53: 탄성부재 54: 이탈방지턱53: elastic member 54: release prevention jaw
55: 잠금해제 레버 56: 중공부 55: unlocking lever 56: hollow part
57: 보조 결합후크 60: 고정 프레임57: auxiliary coupling hook 60: fixed frame
70: 폭조절 링크 71: 제1 결합링크70: width adjustment link 71: first coupling link
72: 상부 중공 결합봉 73,73‘: 하부 중공 결합봉72: upper
74: 제2 결합링크 200: 어태치먼트(버킷)74: second coupling link 200: attachment (bucket)
210: 버킷 브래킷 211: 상부 결합공210: bucket bracket 211: upper coupling hole
212: 하부 결합공212: lower coupling hole
Claims (3)
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