KR101074191B1 - A sorting device of vibration feeder - Google Patents

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이장춘
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Abstract

본 발명은 차량 배터리 단자 공급용 진동 피더의 선별장치에 관련된다.
구성의 특징으로는 2대의 진동피더(1A)(1B)를 구비하는데, 각각의 진동피더(1A)(1B)에는 양극단자(3) 또는 음극단자(3')를 정렬공급기(4)로 이송 공급시키도록 안내하는 트랙(5)을 설치하되, 상기 각각의 진동피더(1A)(1B) 트랙(5)에 낙하홈(51)과 단턱(52)을 형성하고, 상기 낙하홈(51)이 위치한 상부위치에 양극단자(1A), 또는 음극단자(1B)의 규격(외경)을 감안하여 조절이 가능하도록 선단에 절곡된 절곡편(61)과 조절용 안내장공(62)을 가진 조절편(6a)과, 상기 조절편(6a)을 지지하면서 전후 이송조절이 가능하도록 안내홈(63)(63')을 가진 조절판(6b), 그리고 상기 조절판(6b)을 지지하는 ㄱ형의 브라켓(6c)으로 이루어진 선별기구(6)를 구비하여 설정된 규격과 다른 단자는 진동피더에 장착된 선별기구(6)에 의해 정렬공급기(4)로 이송 공급되지 못하고 낙하홈(51)으로 자동으로 선별 배출되게 함을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 진동피더(1A)(1B)에 장착 사용하였을 때 양극단자(3)와 음극단자(3')를 정확하게 선별하여 선택된 단자만을 로봇(7)에 의해 정확하게 자동사출기(8)로 공급함으로서 오작업으로 인한 불량발생을 사전에 예방할 수 있고, 이에 따라 안전성과 신뢰성을 극대화시킬 수 있으며, 더불어 양극단자(3)와 음극단자(3')를 진동피더(1A)(1B)에 쏟아 부어 선별 공급할 수 있게 됨으로서 그 작업이 매우 손쉬워 한 사람의 작업자가 여러 대의 장비를 관리할 수 있어 인력절감, 인건비 등의 비용절감효과가 극대화되는 등의 많은 효과가 따르게 된다.The present invention relates to a sorting apparatus for a vibrating feeder for vehicle battery terminal supply.
Features of the configuration include two vibration feeders (1A) (1B), each of the vibration feeder (1A) (1B) transfers the positive terminal (3) or the negative terminal (3 ') to the alignment feeder (4) A track 5 for guiding the supply is provided, and a drop groove 51 and a step 52 are formed in the respective tracks 5 of the vibration feeders 1A and 1B, and the drop groove 51 is Adjusting piece 6a having a bent piece 61 and an adjustable guide hole 62 bent at the tip to be adjusted in view of the specification (outer diameter) of the positive terminal 1A or the negative terminal 1B at the upper position located ), An adjustment plate 6b having guide grooves 63 and 63 'so as to support forward and rearward adjustment while supporting the adjustment piece 6a, and an a-shaped bracket 6c supporting the adjustment plate 6b. Terminals different from the standard set with the sorting mechanism 6 made of the sorting mechanism 6 are not fed to the alignment feeder 4 by the sorting mechanism 6 mounted on the vibrating feeder, and are automatically supplied to the drop groove 51. It characterized in that the screening to be discharged.
The present invention configured as described above accurately selects the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'when used in the vibration feeder 1A, 1B, and accurately selects only the selected terminal by the robot 7 to the automatic injection machine 8. It is possible to prevent the occurrence of defects due to misoperation in advance, thereby maximizing safety and reliability, and also to supply the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'to the vibration feeder 1A and 1B. As it can be poured and sorted and supplied, the operation is very easy, and a single worker can manage several pieces of equipment, resulting in a lot of effects such as cost reduction effect such as labor reduction and labor cost.

Description

차량 배터리 단자 공급용 진동 피더의 선별장치{a sorting device of vibration feeder}Separating device for vibration feeder for vehicle battery terminal supply {a sorting device of vibration feeder}

본 발명은 차량에 장착 사용하는 배터리케이스의 뚜껑을 성형하는 과정에서 뚜껑 양측에 직경이 다른 양극단자와 음극단자를 각각 공급하여 인서트 몰딩 함에 있어서, 양극단자 또는 음극단자가 서로 섞이지 않고 정확하게 선별 공급될 수 있게 함으로서 배터리케이스 뚜껑 성형시 단자 위치가 바뀌는 등의 불량이나 오 작업을 사전에 예방할 수 있게 하고, 이에 따라 신뢰성과 안전성을 극대화시킬 수 있게 하기 위한 차량 배터리 단자 공급용 진동피더의 선별장치에 관한 것이다.In the present invention, in the process of forming a lid of a battery case for use in a vehicle, the insert molding is performed by supplying positive and negative terminals having different diameters to both sides of the lid, so that the positive or negative terminals may not be mixed with each other and accurately supplied. The present invention relates to a sorting device for a vibrating feeder for supplying a vehicle battery terminal to prevent defects or malfunctions, such as a change in the position of a terminal when molding a battery case lid, and to maximize reliability and safety accordingly. will be.

본 발명의 배경기술을 설명하면 다음과 같다.Referring to the background of the present invention.

도1 및 도2에서 보는 바와 같이 차량에 장착되는 배터리 케이스의 뚜껑(2)에는 상면 양측에 양극단자(3)와 음극단자(3')가 인서트 몰딩 되어 있는데, 상기 양극단자(3)와 음극단자(3')는 동일한 형상과 모양으로 되어 형성되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lid 2 of the battery case mounted on the vehicle has insert moldings of the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 ′ on both sides of the upper surface. The positive electrode terminal 3 and the negative electrode are molded. The terminal 3 'is formed in the same shape and shape.

다만 다른 부분이 있다면 전원 케이블 등이 혼동없이 안전하게 연결될 수 있도록 양극단자(3)와 음극단자(3')의 돌출부(33) 외경이 약간 크고 작은 정도의 미차가 있을 뿐이다.However, if there are other parts, the outer diameter of the protrusions 33 of the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'is slightly larger and smaller so that the power cable can be safely connected without confusion.

따라서 상기 양극단자(3)와 음극단자(3')는 뚜껑(2)에 인서트하기 위해 공급할 때 섞이거나 혼동되기가 매우 쉽기 때문에 이로 인한 오 작업과 불량이 자주 발생되고 있어 이로 인한 생산성저하가 가히 심각한 실정이라 하여도 과언이 아니다.Therefore, since the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'are very easy to be mixed or confused when supplied for inserting into the lid 2, malfunctions and defects are frequently generated due to this, which leads to a decrease in productivity. It is no exaggeration to say that it is a serious situation.

한편, 차량에 장착 사용되는 배터리 케이스의 뚜껑(2)을 성형하는 과정을 살펴보면, 통상 인서트 사출이 가능한 자동 사출기(7)와 양극단자(3) 및 음극단자(3')의 공급과 사출성형된 뚜껑(2)의 추출이 가능한 로봇장치(8)를 연계시켜 자동생산이 가능하게끔 설치사용하고 있는 실정이다. 따라서 사출기에서 1차 성형된 뚜껑 사출물에 로봇장치에 장착되어 있는 집게로서 양극단자 및 음극단자를 동시에 집어 공급하고, 이어서 성형된 사출물(케이스 뚜껑)은 베이큠장치로서 흡착시켜 자동 추출하였던 것이다.On the other hand, the process of forming the lid (2) of the battery case used for mounting the vehicle, the injection and injection molding of the automatic injection molding machine (7) and the positive electrode terminal (3) and the negative electrode terminal (3 ') which is usually insert injection In connection with the robot device (8) capable of extracting the lid (2) is installed and used to enable automatic production. Therefore, the positive injection terminal and the negative electrode terminal are simultaneously supplied to the cap molded product, which is mounted on the robot device, and the molded injection molded product (case lid) is automatically extracted by adsorption as a basic device.

특히 전술한 사출기(7)와 로봇장치(8)는 그 작동 및 작용이 한 치의 오차도 없이 정확하게 이루어지기 때문에 양극단자와 음극단자가 제 위치로 정확하게만 선별공급되기만 한다면 사실상 단자가 뒤바뀌는 등의 오 작업이 발생할 염려는 전혀 없다.In particular, since the above-described injection machine 7 and the robot apparatus 8 are precisely operated without any error, the terminals are actually reversed if only the positive terminal and the negative terminal are sorted and supplied correctly in place. There is no worry about work taking place.

그러나 앞에서도 언급한 바와 같이 양극단자(3) 및 음극단자(3')는 일부 노출 부분의 직경크기만 미세하게 차이가 날 뿐 그 형상 모양을 비롯하여 길이까지도 동일하기 때문에 작업자들이 육안이나 손의 감각으로 식별하기가 매우 어렵고, 따라서 취급 또는 작업과정에서 쉽게 섞이게 되어 종종 불량이 발생되는 등의 문제점이 있었다.However, as mentioned earlier, the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'only slightly differ in diameter size of some exposed parts, and the shape and length are the same, so that workers can feel the naked eye or hand. As it is very difficult to identify, and thus easily mixed in the handling or working process, there was a problem such that often bad.

또, 위와 같이 작은 차이로 인해 단자 공급시 진동피더 등을 비롯한 통상의 피딩(feeding)장치를 이용할 수도 없었는데, 이는 진동피더가 양극단자(3)와 음극단자(3')를 선별 공급할 수 없었기 때문이다.In addition, due to such a small difference, it was not possible to use a conventional feeding device including a vibrating feeder, etc. in the terminal supply, because the vibrating feeder could not selectively supply the positive terminal 3 and the negative terminal 3 '. to be.

따라서 위와 같은 문제점으로 인하여 사출성형시 진동피더를 이용한 단자공급을 전혀 할 수 없는 것으로 인식되었던 것이기에 종래에는 다수의 양극단자(3)와 음극단자(3')를 각각 안착시킬 수 있는 팔레트를 구비하여 작업자가 일일이 양극단자(3)와 음극단자(3')를 별도로 각각 정렬시킨 다음 이들을 로봇이 작용하는 테이블위에 안착시킴으로서 로봇이 양극단자(3)와 음극단자(3')를 동시에 집어 사출기 내부의 1차 성형물에 공급하도록 하였던 것이다.Therefore, due to the above problems, it was recognized that the terminal supply using the vibrating feeder was not possible at all during injection molding. In the related art, a pallet for seating a plurality of positive electrode terminals 3 and negative electrode terminals 3 'is provided. A worker individually aligns the positive terminal 3 and the negative terminal 3 'separately and then places them on a table on which the robot works, so that the robot picks up the positive terminal 3 and the negative terminal 3' at the same time. It was to be supplied to the primary molding.

그러나 위와 같이 팔레트를 이용하여 양극단자(3)와 음극단자(3')를 선별하여 정렬 안착시킬 때 정확하게 선별 안착시킨다면 오작업으로 인한 불량을 예방할 수 있지만, 앞에서도 설명한 바와 같이 양극단자(3)와 음극단자(3')가 큰 차이가 없기 때문에 팔레트에 정렬하는 과정에서 혼동이 야기되기도 하며, 따라서 이로 인한 오작업은 피할 수 없는 문제점으로 지적되고 있는 실정이다. 또한 양극단자(3)와 음극단자(3')를 작업자들이 일일이 선별 정렬시켜야 함에 따라 인력과 시간이 과다소요되고 작업자의 컨디션에 따른 편차도 커서 생산성도 크게 떨어지게 되는 등의 폐단이 따를 수밖에 없었던 것이다.However, if the positive terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'are sorted and seated correctly using the pallet as described above, if the selective seating is prevented, a defect due to a misoperation can be prevented, but as described above, the positive electrode terminal 3 Since the cathode terminal 3 'and the cathode terminal 3' do not have a large difference, confusion may occur in the process of arranging the pallet, and thus misoperation due to this is pointed out as an inevitable problem. In addition, as the workers have to sort and sort the anode terminal 3 and the cathode terminal 3 'one by one, the manpower and time are excessive, and the variation due to the worker's condition is large, resulting in a significant drop in productivity. .

따라서 본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로, 배터리케이스의 뚜껑에 양극 및 음극단자를 인서트몰딩 할 때 단자 선별을 정확하게 하여 공급할 수 있는 선별장치를 제공하려는데 본 발명의 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide a sorting device that can accurately supply the terminal selection when insert molding the positive and negative terminals to the lid of the battery case, an object of the present invention It is.

또한, 상기 선별장치는 2대의 진동피더로 구성하되, 상기 진동피더에 양극단자 선별장치와, 음극단자 선별장치를 각각 장착함으로서 양극단자 선별장치가 장착된 진동피더에 음극단자가 섞여 있거나, 또는 음극단자 선별장치가 장착된 진동피더에 양극단자가 섞여 있더라도 이를 매우 정확하게 선별하게 함으로서 오작업으로 인한 불량이 사전에 원천적으로 예방될 수 있게 하려는데도 그 목적이 있는 것이다.In addition, the sorting device is composed of two vibration feeder, by mounting the positive electrode terminal sorting device and the negative electrode terminal sorting device to the vibration feeder, respectively, the negative electrode terminal is mixed in the vibration feeder equipped with the positive electrode terminal sorting device, or the negative electrode Even if the positive electrode terminal is mixed in the vibrating feeder equipped with the terminal sorting device, the purpose of this is to sort out it very accurately so that the defect caused by the malfunction can be prevented in advance.

배터리 케이스의 뚜껑(2)에 인서트 몰딩 하고자 하는 양극단자(3) 및 음극단자(3')를 선별 공급함에 있어서,In selectively supplying the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'to be insert-molded to the lid 2 of the battery case,

2대의 진동피더(1A)(1B)를 구비하여, 진동피더(1A)(1B) 각각에 양극단자(3) 또는 음극단자(3')를 각각 정렬공급기(4)로 안내하는 트랙(5)을 설치하되, 트랙(5) 선단부분에 낙하홈(51)과 단턱(52)을 일체로 구비되게 형성하고, 상기 낙하홈(51)의 상부위치에 선별기구(6)를 장착하되, 상기 선별기구(6)는 절곡편(61) 및 조절장공(62)을 가진 조절편(6a)과, 안내홈(63)(63')을 가진 조절판(6b), 그리고 이들을 지지하는 ㄱ형 브라켓(6c)으로 구성하여 진동피더(1A)(1B)의 외벽에 ㄱ형 브라켓(6c)을 장착한 후 이 위에 조절판(6b)을 체결 고정시키고, 다시 조절판(6b)위에 조절편(6a)을 체결고정 함으로서 선별기구(6)의 조립이 이루어지게 하되, 절곡편(61)의 선단 내측면과 조절판(6b)의 선단면 사이의 거리(L)를 양극단자(3) 또는 음극단자(3')의 돌출부(33) 직경에 맞춰 조절함을 특징으로 한다.A track (5) having two vibration feeders (1A) (1B) for guiding the positive terminal (3) or the negative terminal (3 ') to the alignment feeder (4) on each of the vibration feeders (1A) (1B). To install, but to form a drop groove 51 and the step 52 to be integrally provided at the leading end of the track (5), the sorting mechanism 6 is mounted to the upper position of the drop groove 51, the sorting The mechanism 6 includes an adjustment piece 6a having a bending piece 61 and an adjustment hole 62, an adjustment plate 6b having guide grooves 63 and 63 ', and a type bracket 6c supporting them. By mounting the a-shaped bracket (6c) on the outer wall of the vibration feeder (1A) (1B) and then fastening and fixing the adjustment plate (6b) on this, it is selected by fastening and fastening the adjustment piece (6a) on the control plate (6b) The assembly of the mechanism 6 is made, and the distance L between the tip inner surface of the bent piece 61 and the tip surface of the control plate 6b is determined by the projection of the positive electrode terminal 3 or the negative electrode terminal 3 '. 33) characterized by adjusting to diameter .

이와 같이 구성된 본 발명은 무작위로 투입 공급된 부품을 정렬 공급하는 통상의 진동피더(1A)(1B)에 선별기구(6)를 장착함으로서 양극단자(3)와 음극단자(3')를 정확하게 선별하여 설정된 규격의 단자만을 정렬공급기(4)로 공급시킬 수 있게 하고, 이에 따라 배터리케이스 뚜껑에 단자를 인서트 몰딩 할 때 오작업으로 인한 불량발생을 사전에 예방할 수 있어 안전성과 신뢰성을 극대화시킬 수 있으며, 더불어 양극단자(3)와 음극단자(3')를 진동피더(1A)(1B)에 쏟아 부어 선별 공급할 수 있게 됨으로서 관리가 매우 손쉬워 한 사람의 작업자가 여러 대의 장비를 취급 관리할 수 있어 생산성 극대화, 인력 및 비용절감효과를 극대화시킬 수 있는 등의 많은 효과가 따르게 된다.The present invention constructed as described above accurately selects the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'by mounting the sorting mechanism 6 in the normal vibration feeder 1A, 1B for aligning and supplying the randomly supplied and supplied parts. It is possible to supply only the terminal of the set standard to the alignment supply (4), thereby preventing the occurrence of malfunction due to misoperation when inserting the terminal into the battery case lid in advance to maximize safety and reliability. In addition, since the positive and negative terminals 3 and 3 'can be poured into the vibrating feeders 1A and 1B, they can be selectively supplied and managed so that a single worker can handle and manage multiple pieces of equipment. There are many effects, such as maximizing, maximizing manpower and cost savings.

도 1은 배터리 뚜껑의 사시도.
도 2는 배터리 뚜껑에 인서트 몰딩되는 단자의 단면예시도.
도 3은 본 발명의 요부 사시도..
도 4는 본 발명의 작용상태를 나타낸 요부사시도.
도 5는 본 발명의 사용상태를 나타낸 평면예시도.1 is a perspective view of a battery lid.
2 is an exemplary cross-sectional view of a terminal that is insert molded into a battery lid.
Figure 3 is a perspective view of the main part of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a working state of the present invention.
Figure 5 is a plan view showing a state of use of the present invention.

차량용 배터리 케이스의 뚜껑(2)에 양극단자(3)와 음극단자(3')를 인서트몰딩 함에 있어서,In insert molding the positive terminal 3 and the negative terminal 3 'to the lid 2 of the vehicle battery case,

상기 양극단자(3)와 음극단자(3')는 중앙부에 상부가 좁고 하부로 갈수록 넓은 상협하광의 관통구멍(31)이 천공되고, 하측 외주 면에는 배터리케이스의 뚜껑(2) 내부에 인서트(insert) 되는 돌기부(32)가 3열로 형성되어 있으며, 상측 돌출부(33)는 상협하광한 모양으로 형성되어 있어 양극단자(3)와 음극단자(3')의 형상, 모양, 구조가 모두 동일한 형태로 되어 있다. 다만 양극단자(3)와 음극단자(3')가 다른 점이 있다면, 상기 돌출부(33)의 직경이 양극단자(3)가 약간 더 크게 형성되어 있다는 점이며, 이와 같이 돌출부(33) 직경에 약간의 차이를 두는 이유는 케이블 등을 연결할 때 잘못 연결되지 않도록 함으로서 제 성능을 발휘함과 동시에 안전사고 등을 예방할 수 있게 하기 위한 것이다.The positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'have a narrow upper portion and a through hole 31 having a narrow upper and lower light is penetrated toward the lower portion, and an insert inside the lid 2 of the battery case is provided on the lower outer surface thereof. The protrusions 32 to be inserted are formed in three rows, and the upper protrusions 33 are formed in the shape of upper and lower beams, so that the shape, shape, and structure of the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'are the same. It is. However, if there is a difference between the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 ', the diameter of the protrusion 33 is slightly larger than the positive terminal 3 is formed, and thus the diameter of the protrusion 33 slightly The reason for the difference is to prevent the accidental accidents by exerting proper performance by preventing the wrong connection when connecting cables.

그러나 위와 같이 양극단자(3)와 음극단자(3')가 큰 차이가 없이 매우 비슷하다보니 이송, 운반을 비롯하여 취급과정에서의 부주의 등에 의해 양극단자(3)와 음극단자(3')가 뒤섞이게 되는 경우도 종종 발생하며, 이 경우 배터리케이스의 뚜껑(2) 성형시 양극단자(3)와 음극단자(3')가 뒤바뀌어 인서트 되거나, 또는 양쪽 다 양극단자(3)나 음극단자(3')가 인서트 되는 등의 불량이 필연적으로 발생하게 된다.However, the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'are very similar without any significant difference. Thus, the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3' are mixed up due to carelessness during transportation, transportation, and handling. This often occurs, and in this case, the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'are inserted by inverting the battery case when the lid 2 of the battery case is formed, or both the positive terminal 3 and the negative terminal 3 are inserted. A failure such as inserting ') will inevitably occur.

한편 본 발명에서는 양극단자(3) 및 음극단자(3')를 인서트몰딩 하기 위해 양극단자(3)와 음극단자(3')를 각각 공급할 수 있도록 2대의 진동피더(1A)(1B)를 구비한다.Meanwhile, in the present invention, two vibration feeders 1A and 1B are provided to supply the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'to insert molding the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3', respectively. do.

일반적으로 진동피더(1A)(1B)는 진동을 이용하여 무작위로 흐트러진 상태로 공급된 많은 양의 부품을 일 방향으로 정렬 공급시키는 공지된 장치로서, 통상 정렬 공급하고자 하는 부품의 형상이나 특징에 따라 적절한 형상과 기능을 가진 트랙을 설치하게 되며, 더불어 상기 트랙을 통해 이송된 부품을 로봇을 비롯한 이송장치나 실린더를 이용한 이송기구에 원활하게 공급시킬 수 있도록 하기 위해 트랙 선단에는 정렬공급기(4)가 설치된다.In general, the vibration feeder (1A) (1B) is a known device for aligning and supplying a large amount of parts supplied in randomly distracted state in one direction by using vibration, and according to the shape or characteristics of the parts to be aligned In order to smoothly supply the track having the proper shape and function, the feeder (4) is provided at the end of the track in order to smoothly supply the parts transferred through the track to the transfer device including the robot or the transfer mechanism using the cylinder. Is installed.

다시 말하면, 통상의 진동피더는 비교적 크기가 작은 부품 등을 일정한 방향을 유지하게 하여 정렬 공급시키는 기능만 있을 뿐 선별기능, 즉, 규격이 다른 부품 등을 선별하는 기능은 전혀 없었다는 것이다.In other words, the conventional vibration feeder has only a function of aligning and supplying a relatively small component such as maintaining a constant direction, but no sorting function, that is, no function of selecting a component having a different specification.

그러나 본 발명에서는 진동피더(1A)(1B)에 양극단자(3) 또는 음극단자(3')를 정렬장치(4)로 이송 공급시키도록 트랙(5)을 설치하되, 상기 트랙(5)에 선별을 위한 낙하홈(51)과 단턱(52)을 형성하고, 낙하홈(51)의 상부 위치에 양극단자(1A), 또는 음극단자(1B)의 돌출부(33) 외경에 따라 조절할 수 있도록 선단이 절곡된 절곡편(61)과 조절용 안내장공(62)을 가진 조절편(6a)과, 상기 조절편(6a)을 지지하면서 전후 이송조절이 가능하도록 안내홈(63)(63')을 가진 조절판(6b), 그리고 상기 조절판(6b)을 지지하는 ㄱ형의 브라켓(6c)으로 이루어진 선별기구(6)를 장착한다.However, in the present invention, the track 5 is provided to feed and feed the positive terminal 3 or the negative terminal 3 'to the vibrating feeders 1A and 1B to the alignment device 4, but to the track 5 A drop groove 51 and a step 52 are formed for sorting, and the tip can be adjusted according to the outer diameter of the protrusion 33 of the positive electrode terminal 1A or the negative electrode terminal 1B at an upper position of the drop groove 51. The adjusting piece 6a having the bent piece 61 and the adjusting guide hole 62 and the guide grooves 63 and 63 'are supported to allow the front and rear feed control while supporting the adjusting piece 6a. The sorting mechanism 6 consisting of the adjusting plate 6b and the bracket 6c of the a-shape supporting the adjusting plate 6b is mounted.

위와 같이 진동피더(1A)와(1B)에 선별기구(6)를 장착한 뒤, 양극단자(3)를 이송 정렬시키는 진동피더(1A)에 장착된 선별기구(6)는 절곡편(61) 내측면과 조절판(6b) 선단의 간격을 양극단자(3)의 돌출부(33) 상단 직경에 맞춤으로서 양극단자(3)가 진동에 의해 트랙(5)을 타고 이송되다가 통과할 때 하단 일측이 단턱(52)에 걸려 안착되면서 돌출부(33) 상단이 절곡편(61)과 조절판(6b)사이에 지지되면서 이송 통과되게 됨으로 안정적으로 정렬공급기(4)로 이송되게 되지만, 돌출부(33) 직경이 작은 음극단자(3')가 진입될 경우에는 절곡편(61)과 조절판(6b)사이가 상대적으로 넓어 단턱(52)부분에서 낙하홈(51)으로 자연적으로 쓰러져 낙하하게 됨으로서 통과되지 못하므로 음극단자(3')가 양극단자(3)쪽으로는 공급될 수 없게 되는 것이다.After the sorting mechanism 6 is mounted on the vibrating feeders 1A and 1B as described above, the sorting mechanism 6 mounted on the vibrating feeder 1A for transporting and aligning the positive electrode terminal 3 is a bending piece 61. By adjusting the distance between the inner surface and the tip of the control plate 6b to the upper diameter of the protrusion 33 of the positive electrode terminal 3, the lower one side is stepped when the positive electrode terminal 3 is transported through the track 5 by vibration. While being seated by the 52, the upper part of the protrusion 33 is supported between the bent piece 61 and the adjusting plate 6b so as to be passed through the alignment feeder 4 stably, but the diameter of the protrusion 33 is small. When the negative electrode terminal 3 'enters, the bent piece 61 and the control plate 6b are relatively wide and fall down naturally from the stepped portion 52 to the drop groove 51 so that the negative electrode terminal cannot pass. (3 ') cannot be supplied toward the positive terminal (3).

반대로, 음극단자(3')를 이송 공급시키는 진동피더(1B)에는 음극단자(3')의 돌출부(33) 상단 직경에 맞춰 절곡편(61)과 조절판(6b)을 조절 셋팅함으로서 음극단자(3')의 이송은 안정적으로 이송되게 되지만, 돌출부(33) 직경이 큰 양극단자(3)가 진입하게 될 경우에는 돌출부(33)가 절곡편(61)과 조절판(6b)에 걸려서 도저히 통과할 수 없게 되며 이 과정에서 쓰러져 낙하홈(51)으로 떨어지거나 또는 트랙에서 떨어지게 되어 선별되게 된다.On the contrary, the vibration feeder 1B for feeding and supplying the negative electrode terminal 3 'is adjusted by setting the bending piece 61 and the adjusting plate 6b in accordance with the upper diameter of the protrusion 33 of the negative electrode terminal 3'. 3 ') is stably transferred, but when the positive electrode terminal 3 having a large diameter of the protrusion 33 enters the protrusion 33, the protrusion 33 is caught by the bending piece 61 and the adjusting plate 6b. It will not be able to fall down in the process and fall into the drop groove 51 or fall off the track will be screened.

따라서 진동피더(1A)에 투입되어 있는 양극단자(3) 속에 음극단자(3')가 뒤섞여 있거나 또는 진동피더(1B)에 투입되어 있는 음극단자(3') 속에 양극단자(3)가 섞여 있는 경우에도 트랙(5)에 형성된 낙하홈(51)과 단턱(52), 그리고 선별기구(6)의 유기적인 작용에 의해 선별이 정확하게 이루어져 공급되어짐으로서 오 작업으로 인한 불량이 전혀 발생되지 않게 되는 것이다.Therefore, the negative electrode terminal 3 'is mixed in the positive electrode terminal 3' fed into the vibration feeder 1A, or the positive electrode terminal 3 is mixed in the negative electrode terminal 3 'fed into the vibrating feeder 1B. Even in this case, since the sorting is precisely supplied by the organic action of the drop groove 51, the step 52, and the sorting mechanism 6 formed in the track 5, no defects due to malfunctions are generated. .

미설명 부호 7은 사출기를 나타낸 것이고, 8은 로봇장치를 나타낸 것이며, 9는 성형된 배터리 뚜껑을 자동 이송시키는 이송컨베이어를 나타낸 것이다.Reference numeral 7 denotes an injection machine, 8 denotes a robot device, and 9 denotes a transfer conveyor for automatically transferring a molded battery cap.

1A,1B : 진동피더 2 : 배터리 케이스의 뚜껑 3 : 양극단자
3' : 음극단자 4 : 정렬공급기 5 : 트랙
6 : 조절기구 6a : 조절편 6b : 조절판
6c : ㄱ형 브라켓 31 : 관통구멍 32 : 돌기부
33 : 돌출부 51 : 낙하홈 52 : 단턱
61 : 절곡편 62 : 안내장공 63, 63' : 안내홈1A, 1B: Vibration feeder 2: Lid of battery case 3: Positive terminal
3 ': negative terminal 4: alignment feeder 5: track
6: adjusting mechanism 6a: adjusting piece 6b: adjusting plate
6c: a-type bracket 31: through hole 32: protrusion
33: protrusion 51: drop groove 52: step
61: Bending piece 62: Information officer 63, 63 ': guide home

Claims (1)

배터리 케이스의 뚜껑(2)에 인서트 몰딩 하고자 하는 양극단자(3) 및 음극단자(3')를 선별 공급함에 있어서,
2대의 진동피더(1A)(1B)를 구비하여, 진동피더(1A)(1B) 각각에 양극단자(3) 또는 음극단자(3')를 각각 정렬공급기(4)로 안내하는 트랙(5)을 설치하되, 트랙(5) 선단부분에 낙하홈(51)과 단턱(52)을 일체로 구비되게 형성하고,
상기 낙하홈(51)의 상부위치에 선별기구(6)를 장착하되, 상기 선별기구(6)는 절곡편(61) 및 조절장공(62)을 가진 조절편(6a)과, 안내홈(63)(63')을 가진 조절판(6b), 그리고 이들을 지지하는 ㄱ형 브라켓(6c)으로 구성하여 진동피더(1A)(1B)의 외벽에 ㄱ형 브라켓(6c)을 장착한 후 이 위에 조절판(6b)을 체결 고정시키고, 다시 조절판(6b)위에 조절편(6a)을 체결고정 함으로서 선별기구(6)의 조립이 이루어지게 하되, 절곡편(61)의 선단 내측면과 조절판(6b)의 선단면 사이의 거리(L)를 양극단자(3) 또는 음극단자(3')의 돌출부(33) 직경에 맞춰 조절 장착함을 특징으로 하는 차량배터리 단자 공급용 진동피더의 선별장치.In selectively supplying the positive electrode terminal 3 and the negative electrode terminal 3 'to be insert-molded to the lid 2 of the battery case,
A track (5) having two vibration feeders (1A) (1B) for guiding the positive terminal (3) or the negative terminal (3 ') to the alignment feeder (4) on each of the vibration feeders (1A) (1B). To install, but the track (5) is formed to be integrally provided with a drop groove 51 and the step 52 in the tip portion,
The sorting mechanism 6 is mounted at an upper position of the dropping groove 51, and the sorting mechanism 6 includes a adjusting piece 6a having a bending piece 61 and an adjusting slot 62, and a guide groove 63. A b-shaped bracket 6c on the outer wall of the vibrating feeder 1A and 1B, consisting of a baffle plate 6c for supporting them and a b-shaped bracket 6c for supporting them. Fastening and fastening and fixing the adjusting piece 6a on the adjusting plate 6b again, thereby assembling the sorting mechanism 6, but between the tip inner surface of the bending piece 61 and the front end surface of the adjusting plate 6b. Separating device of the vibration feeder for supplying a vehicle battery terminal, characterized in that the distance (L) of the positive terminal (3) or the negative terminal (3 ') of the projection (33) of the diameter of the projecting portion.
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