KR101073869B1 - Train location management system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입환 선로의 출입구에 각각 RFID 리더를 설치하고 RFID 태그를 부착한 차량이 통과할 때 차량에 부착된 RFID 태그를 읽어 각 차량의 위치 정보를 제공함으로써 열차 입환을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 열차 위치 관리 시스템에 관한 것으로, 차량에 부착되는 RFID 태그; 입환 선로의 출입구에 설치되고, 상기 RFID 태그를 판독하여 차량정보를 검출하는 RFID 리더기; 상기 RFID 리더기로부터 상기 차량정보를 입력받아 각각의 선로별 차량정보를 관리하는 차량 위치 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to install the RFID reader at the entrance and exit of the intake line, and read the RFID tag attached to the vehicle when the vehicle with the RFID tag passes, providing location information of each vehicle to efficiently perform train transfer A train location management system, comprising: an RFID tag attached to a vehicle; An RFID reader installed at an entrance and exit of an incoming line and detecting vehicle information by reading the RFID tag; And a vehicle location manager that receives the vehicle information from the RFID reader and manages vehicle information for each track.

열차, RFID, 위치, 입환 Train, RFID, location, exchange

Description

열차 위치 관리 시스템{TRAIN LOCATION MANAGEMENT SYSTEM}Train location management system {TRAIN LOCATION MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 열차 위치 관리 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 선로 위의 차량정보를 제공하여 열차 입환을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 열차 위치 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a train position management system, and more particularly, to a train position management system that can efficiently perform train transfers by providing vehicle information on a track.

열차의 입환을 위해서는 열차운행 계획 및 차량 운용계획에 따라 차량(열차의 한칸)을 편성하여야 한다.In order to transfer trains, a vehicle (one compartment of the train) must be organized according to the train operation plan and vehicle operation plan.

차량 운용계획 및 요구에 따라 열차를 입환할 경우 역내 각 선로에 위치한 차량 순서가 매우 중요하다. 이를 위해 작업자가 눈으로 차량번호와 위치를 확인하고 열차 입환 작업을 수행한다. 이로 인해 작업의 효율이 떨어질뿐만 아니라 안전사고의 위험이 있다.The order of the vehicles on each track in the station is very important when transferring trains according to the vehicle operation plan and demand. To do this, the operator visually checks the vehicle number and location and performs train intake. This not only reduces work efficiency but also risks safety accidents.

전술한 기술은 본 발명의 배경기술의 이해를 위해서 기재한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technology is described for understanding the background of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

따라서, 본 발명은 입환 선로의 출입구에 복수개의 안테나가 장착된 RFID 리더를 각각 설치하고 RFID 태그를 부착한 차량이 통과할 때 복수개의 안테나가 RFID 태그를 감지하는 순서에 따라 차량의 진행방향을 인식하여 입환 선로에 차량이 진입하는지 진출하는지를 판별함으로써 열차 입환을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 열차 위치 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to install the RFID reader equipped with a plurality of antennas at the entrance and exit of the incoming line, respectively, and when the vehicle with the RFID tag passes through the plurality of antennas to detect the RFID tag in the order of detecting the RFID tag It is an object of the present invention to provide a train position management system that can efficiently carry out train exchange by determining whether a vehicle enters or exits an incoming line.

본 실시예에 의한 열차 위치 관리 시스템은 차량에 부착되는 RFID 태그; 입환 선로의 출입구에 설치되고, 상기 RFID 태그를 판독하여 차량정보를 검출하는 RFID 리더기; 상기 RFID 리더기로부터 상기 차량정보를 입력받아 각각의 선로별 차량정보를 관리하는 차량 위치 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Train location management system according to the present embodiment includes an RFID tag attached to the vehicle; An RFID reader installed at an entrance and exit of an incoming line and detecting vehicle information by reading the RFID tag; And a vehicle location manager that receives the vehicle information from the RFID reader and manages vehicle information for each track.

상기 RFID 리더기는 다수의 안테나를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The RFID reader is characterized by including a plurality of antennas.

상기 RFID 리더기는 상기 RFID 태그를 인식하기 시작한 상기 안테나 감지 순서에 따라 차량의 진출입 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The RFID reader may determine whether the vehicle enters or exits the vehicle according to the detection order of the antenna that starts to recognize the RFID tag.

상기 RFID 리더기는 하나의 입환 선로의 출입구에 각각 복수개로 구성한 것을 특징으로 한다. The RFID reader is characterized in that a plurality of each configured at the entrance and exit of one incoming line.

상기 RFID 리더기는 상기 RFID 태그를 인식하기 시작한 상기 RFID 리더기의 감지 순서에 따라 차량의 진출입 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The RFID reader may determine whether the vehicle enters or exits the vehicle according to a detection order of the RFID reader that starts to recognize the RFID tag.

상기 차량 위치 관리부는 입환 작업자 단말기로 선로별 차량정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.The vehicle location management unit is characterized in that for providing the vehicle information for each line to the incoming worker terminal.

상기 RFID 태그는 상기 차량의 하부에 부착되는 것을 특징으로 한다.The RFID tag is attached to the lower portion of the vehicle.

상기 RFID 태그는 상기 차량의 측면에 추가적으로 더 부착되는 것을 특징으로 한다.The RFID tag is further attached to the side of the vehicle.

상기 차량정보는 차량고유번호, 선로진입시간, 차량위치정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle information may include a vehicle unique number, track entry time, and vehicle location information.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 차량이 입환 선로의 출입구를 통과할 때 차량에 부착된 RFID 태그를 읽어 각 선로의 차량 위치 정보를 제공함으로써 작업자가 열차 입환을 효율적으로 수행할 수 있다.According to the present invention configured as described above, when the vehicle passes through the entrance and exit of the incoming line, the operator can efficiently carry out train transfer by reading the RFID tag attached to the vehicle and providing vehicle position information of each line.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반 에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 실시예에 의한 열차 위치 관리 시스템의 블럭도이고, 도 2와 도3은 본 실시예에 의한 RFID 리더기의 설치 구성을 예시한 도면이다.Fig. 1 is a block diagram of a train position management system according to the present embodiment, and Figs. 2 and 3 are diagrams illustrating an installation configuration of an RFID reader according to the present embodiment.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 의한 열차 위치 관리 시스템은 RFID 태그(1), RFID 리더기(2), 차량 위치 관리부(3)를 포함한다.1 to 3, the train position management system according to the present embodiment includes an RFID tag 1, an RFID reader 2, and a vehicle position manager 3.

RFID 태그(1)는 열차를 구성하는 각각의 차량(5)에 부착되는데, 차량(5)의 하부에 부착되어 차량(5)이 입환선로의 출입구를 통과할 때 RFID 리더기(2)가 인식할 수 있도록 한다. 부가적으로 차량(5)의 측면에도 RFID 태그(1)를 부착하여 작업자가 휴대용 작업자 단말기(4)를 통해 해당 차량 여부를 확인 할 수 있도록 한다.The RFID tag 1 is attached to each vehicle 5 constituting the train, which is attached to the lower part of the vehicle 5 so that the RFID reader 2 recognizes when the vehicle 5 passes through the entrance and exit of the entrance line. Do it. In addition, the RFID tag 1 is also attached to the side of the vehicle 5 so that the operator can check whether the vehicle is available through the portable operator terminal 4.

RFID 리더기(2)는 입환 선로의 출입구에 설치되어, RFID 태그(1)가 부착된 차량(5)이 선로를 통과할 때 RFID 태그(1)를 판독하여 차량정보를 검출한다. 여기서, 차량정보는 차량고유번호, 선로진입시간, 차량위치정보를 포함한다.The RFID reader 2 is installed at the entrance and exit of the incoming line, and reads the RFID tag 1 to detect vehicle information when the vehicle 5 with the RFID tag 1 passes through the track. Here, the vehicle information includes a vehicle unique number, track entry time, and vehicle location information.

이러한 RFID 리더기(2)는 다수의 안테나(미도시)를 포함하여, RFID 태그를 인식하기 시작한 안테나의 감지 순서에 따라 차량의 진출입 여부를 판단하거나, 하나의 입환 선로의 출입구에 각각 RFID 리더기(2)를 복수개로 구성하여, RFID 태그(1)를 인식하기 시작한 RFID 리더기(2)의 감지 순서에 따라 차량의 진출입 여부를 판단할 수도 있다.The RFID reader 2 includes a plurality of antennas (not shown) to determine whether the vehicle enters or exits in accordance with the detection order of the antennas that start to recognize the RFID tag, or each RFID reader 2 at the entrance and exit of one input and output line. ) May be configured in plural, and it is possible to determine whether the vehicle is going in or out in accordance with the detection order of the RFID reader 2 which has started to recognize the RFID tag 1.

차량 위치 관리부(3)는 RFID 리더기(2)로부터 차량정보를 입력받아 각각의 선로별 차량정보를 관리하고, 입환 작업자 단말기(4)로 선로별 차량정보를 제공한다.The vehicle location management unit 3 receives vehicle information from the RFID reader 2, manages vehicle information for each track, and provides vehicle information for each track to an incoming worker terminal 4.

이와 같이 구성된 본 실시예의 열차 위치 관리 시스템은 선로의 차량 위치 인식을 위해 입환 선로의 출입구에 각각 RFID 리더기(2)를 설치하여 RFID 태그(1)가 부착된 차량(5)이 선로를 통과할 때 RFID 태그(1)를 판독하고 차량의 진행방향을 고려하여 해당 선로의 차량 위치 정보를 갱신한다. The train position management system of the present embodiment configured as described above has an RFID reader 2 installed at each entrance of an incoming and outgoing track to recognize the vehicle position of the track so that the vehicle 5 with the RFID tag 1 passes through the track. The RFID tag 1 is read and the vehicle position information of the corresponding track is updated in consideration of the traveling direction of the vehicle.

예를들어, 도 3을 참고하면 차량1,2가 있는 상태에서 차량3이 같은 선로로 진입하면, RFID 리더기(2)는 차량3의 RFID 태그(1)를 판독하여 차량정보를 차량 위치 관리부(3)로 전송한다.For example, referring to FIG. 3, when the vehicle 3 enters the same track while the vehicles 1 and 2 are present, the RFID reader 2 reads the RFID tag 1 of the vehicle 3 and stores the vehicle information in the vehicle location management unit ( 3) to send.

그러면, 차량 위치 관리부(3)는 해당 선로의 차량정보를 차량 1,2에서 차량1,2,3으로 변경한다.Then, the vehicle position management unit 3 changes the vehicle information of the corresponding track from the vehicle 1,2 to the vehicles 1, 2, 3.

이때 입환선로의 출입구에 설치된 각 RFID 리더기(2)는 각각 두 개 이상의 멀티안테나를 통해 차량의 진행방향으로 인식한다. 만약 차량1이 선로로 진입하는 경우 차량의 진입방향에 따라 안테나1,2의 인식순서가 서로 차이가 발생하므로 이를 이용하여 RFID 리더기(2)는 차량의 진행방향을 판별할 수 있다.At this time, each RFID reader (2) installed at the entrance and exit of the incoming line is recognized as the direction of the vehicle through at least two multi-antenna. If the vehicle 1 enters the track, since the recognition order of the antennas 1 and 2 is different from each other depending on the direction of entry of the vehicle, the RFID reader 2 may determine the traveling direction of the vehicle by using the same.

이와 같이 차량 위치 관리부(3)는 각 선로의 RFID 리더기(2)로부터 읽혀진 차량정보를 통합하여 역내 차량 위치 정보를 통합 관리하고, 입환작업자와 기관차에 무선을 통해 각 선로의 차량정보를 송수신하여 입환 작업을 수행한다.In this way, the vehicle position management unit 3 integrates vehicle information read from the RFID reader 2 of each line to integrate and manage the vehicle position information in the station, and transmits and receives vehicle information of each line through the radio to an exchange operator and a locomotive. Do the work.

이와 같이 본 발명은 차량 운용계획에 따른 차량배치와 입환 최적화를 위한 차량 배치를 수행할 수 있도록 차량정보를 입환 작업자에게 제공함으로써 작업자가 효율적으로 작업을 수행할 수 있다.As described above, the present invention provides the vehicle operator with the vehicle information to perform the vehicle arrangement according to the vehicle operation plan and the vehicle arrangement for the optimization of the exchange, so that the worker can perform the work efficiently.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments of the present invention may be made by those skilled in the art. I understand that it is possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 실시예에 의한 열차 위치 관리 시스템의 블럭도이다.1 is a block diagram of a train position management system according to the present embodiment.

도 2와 도3은 본 실시예에 의한 RFID 리더기의 설치 구성을 예시한 도면이다.2 and 3 are diagrams illustrating an installation configuration of the RFID reader according to the present embodiment.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : RFID 태그 2 : RFID 리더기1: RFID tag 2: RFID reader

3 : 차량위치 관리부 4 : 작업자 단말기3: vehicle location management unit 4: worker terminal

Claims (9)

차량의 하부와 측면에 각각 부착되는 RFID 태그;RFID tags attached to the lower and side surfaces of the vehicle, respectively; 입환 선로의 출입구에 설치되고, 상기 RFID 태그를 판독하여 차량정보를 검출하는 RFID 리더기; 및An RFID reader installed at an entrance and exit of an incoming line and detecting vehicle information by reading the RFID tag; And 상기 RFID 리더기로부터 상기 차량정보를 입력받아 각각의 선로별 차량정보를 관리하는 차량 위치 관리부를 포함하되,Receiving the vehicle information from the RFID reader includes a vehicle location management unit for managing the vehicle information for each track, 상기 RFID 리더기는 복수개의 안테나를 포함하고, 상기 복수개의 안테나가 상기 RFID 태그를 감지하는 순서에 따라 상기 차량의 진행방향을 인식하고, 인식한 상기 차량의 진행방향에 따라 상기 차량이 상기 입환 선로에 진입하는지 진출하는지를 판별하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 관리 시스템.The RFID reader includes a plurality of antennas, the plurality of antennas recognizes the traveling direction of the vehicle in the order of detecting the RFID tag, and the vehicle is connected to the incoming line according to the recognized driving direction of the vehicle. A train position management system, characterized in that for determining whether to enter or exit. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 RFID 리더기는The method of claim 1, wherein the RFID reader is 하나의 입환 선로의 출입구에 각각 복수개로 구성한 것을 특징으로 하는 열차 위치 관리 시스템.A train position management system comprising a plurality of entrances and exits of one incoming and outgoing track, respectively. 제 1 항에 있어서, 상기 RFID 리더기는The method of claim 1, wherein the RFID reader is 상기 RFID 태그를 인식하기 시작한 상기 RFID 리더기의 감지 순서에 따라 차량의 진출입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 관리 시스템.Train position management system, characterized in that for determining whether the vehicle in and out according to the detection order of the RFID reader that started to recognize the RFID tag. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 위치 관리부는According to claim 1, wherein the vehicle location management unit 입환 작업자 단말기로 선로별 차량정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 관리 시스템.Train location management system, characterized in that to provide vehicle information for each track to the incoming operator terminal. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 차량정보는The method of claim 1, wherein the vehicle information 차량고유번호, 선로진입시간, 차량위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 위치 관리 시스템.Train location management system comprising a vehicle unique number, track entry time, vehicle location information.
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