KR101072646B1

KR101072646B1 - Shutter driving control device and method in ATM using load current character of driving motor

Info

Publication number: KR101072646B1
Application number: KR1020040079252A
Authority: KR
Inventors: 안중호
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2004-10-05
Filing date: 2004-10-05
Publication date: 2011-10-11
Also published as: KR20060030407A

Abstract

은행 자동화 기기에 있어서 화폐 인출부의 셔터를 닫는 도중에 손이나 기타 물건이 끼이는 경우 안전을 위해 셔터를 구동하는 모터의 기동을 즉시 정지시키는 장치 및 방법이 제공된다. 계수된 화폐가 화폐 인출부를 통해 모두 불출되면 셔터가 닫히기 시작하고, 셔터가 완전히 닫히기 전까지 셔터 구동 모터의 부하 전류 파형을 주기적으로 검출하여 이를 정상 상태의 부하 전류 파형과 비교한 후, 그 비교 결과 양 파형의 상이한 정도가 허용 오차 범위 밖이면 셔터 구동 모터의 기동을 정지시킨다. 이어서, 소정의 시간이 경과한 후에 다시 현재 파형을 검출하고 정상 상태의 파형과 비교하여 양 파형의 상이한 정도가 허용 오차 범위 내이면 상기 셔터 구동 모터를 재기동시킨다.
Provided are an apparatus and a method for immediately stopping the start of a motor for driving a shutter for safety in case a hand or other object is caught while closing a shutter of a currency withdrawal device in a bank automation device. When all the counted money is dispensed through the currency withdrawal part, the shutter starts to close and periodically detects the load current waveform of the shutter drive motor and compares it with the steady state load current waveform until the shutter is completely closed. If the different degree of the waveform is outside the tolerance range, the shutter driving motor is stopped. Subsequently, after a predetermined time has elapsed, the current waveform is detected again, and the shutter driving motor is restarted when the degree of difference between the two waveforms is within an allowable error range compared with the waveform in the steady state.

은행 자동화 기기, 부하 전류 파형, 셔터 구동 모터Bank Automation Equipment, Load Current Waveform, Shutter Drive Motor

Description

Shutter driving control device and method in ATM using load current characteristics of drive motors in ATM using load current character of driving motor}

도 1은 본 발명에 의한 셔터 구동 제어 장치의 구성을 나타내는 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a shutter drive control apparatus according to the present invention;

도 2a 내지 도 2b는 상황에 따른 부하 전류의 파형을 나타내는 그래프.2A to 2B are graphs showing waveforms of load currents according to situations.

도 3은 본 발명에 의한 셔터 구동 제어 방법의 동작 과정을 나타내는 플로우챠트.
3 is a flowchart illustrating an operation process of a shutter drive control method according to the present invention;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100 : 마이크로 프로세서 110 : 메모리부100: microprocessor 110: memory unit

120 : 모터 구동부 130 : 부하 전류 검출부120: motor drive unit 130: load current detection unit

140 : 셔터 구동 모터 150 : 동력 전달 기어140: shutter drive motor 150: power transmission gear

160 : 동력 전달 벨트 170 : 샤프트160: power transmission belt 170: shaft

180 : 화폐 인출부
180: money withdrawal unit

본 발명은 은행 자동화 기기에서 화폐 인출부를 통해 화폐를 불출한 후 셔터가 닫히는 과정에서 손이나 물건이 끼이는 경우 이를 셔터 구동 모터의 부하 전류 파형을 검출하여 정상 상태의 그것과 비교하는 방법으로 판별하고, 판별 결과에 따라 상기 셔터 구동용 셔터 구동 모터의 기동을 정지시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.According to the present invention, if a hand or an object is caught in the process of closing a shutter after dispensing money through a currency withdrawal unit in a bank automation device, the present invention detects the load current waveform of the shutter driving motor and compares it with the normal one. The present invention relates to an apparatus and a method for stopping the starting of the shutter driving motor for driving the shutter according to the determination result.

은행 자동화 기기는 현금 자동 인출기, 통장 정리기 등 은행의 금융 거래 업무를 전산적으로 자동화하기 위한 장치로서 현대의 은행 업무에서는 필수적으로 사용되는 기기라 할 수 있다. Bank automation equipment is a device for computerized automation of banking transactions such as cash dispenser and bankbook organizer, which is an essential device in modern banking business.

이러한 은행 자동화 기기는 고객에게 특정 금융 서비스를 제공하기 위해 모니터, 키보드 내지 입력 장치, 화폐 입출금 장치, 계수 장치 등을 구비하고 있으며, 고객과 처리한 금융 서비스 결과를 본부의 호스트로 전송하여 유지 관리토록 하고 있다. These bank automation devices are equipped with monitors, keyboards or input devices, money deposit and withdrawal devices, counters, etc. to provide specific financial services to customers, and send the financial service results processed with customers to the host of the headquarters for maintenance. Doing.

한편, 상기 은행 자동화 기기를 구성하는 구성요소 중 특히 화폐 입출금 장치는 소위 지폐 등을 인출하는 부분으로 이해할 수 있는 바, 일반적으로 현금 인출이나 서비스 인출을 요청하면 해당 금액이 상기 계수 장치를 통해 계수된 후에 상기 화폐 입출금 장치의 셔터가 열리면서 해당 금액을 불출받게 된다.On the other hand, among the components constituting the bank automated device, especially the money deposit and withdrawal device can be understood as a part for withdrawing bills, etc. In general, when a cash withdrawal or service withdrawal is requested, the corresponding amount is counted through the counting device. Later, the shutter of the money deposit and withdrawal device opens to receive the corresponding amount.

여기서, 상기 은행 자동화 기기는 상기 셔터가 열린 후 해당 금액이 전부 불출되었는지를 소정의 센서를 통해 판별한 후, 남아있는 화폐가 없다고 판단되면 상 기 셔터를 다시 닫는다.Here, the bank automation device determines whether the corresponding amount has been paid out after the shutter is opened through a predetermined sensor, and closes the shutter again when it is determined that there is no currency remaining.

이때, 종래의 은행 자동화 기기에서는 상기 셔터가 닫히는 도중에 손이 아직 꺼내어 지지 않은 상태라든지 기타 다른 물건이 셔터 사이로 끼어들지 않는지 계속 감시하기 위해 별도의 광센서 또는 토크 리미터(Torque Limiter)를 구비하고 있었다. At this time, in the conventional bank automation device, a separate optical sensor or a torque limiter is provided to continuously monitor whether the hand is not removed while the shutter is closed or any other object is not inserted between the shutters.

그러나, 전자적 방식으로서의 상기 광센서는 특정 감지 라인(Line)에 걸쳐 있는 이물질만을 검출할 수 있으므로 그 검출 범위가 한정되는 문제점이 있고, 기계적 방식으로서의 상기 토크 리미터에는 매우 고가의 부품이 사용되고 그 구성을 위해 추가적인 기계 요소가 필요하다는 경제적, 공간적 제약 사항이 있었다.
However, since the optical sensor as the electronic method can detect only foreign matters over a specific sensing line, its detection range is limited, and very expensive components are used for the torque limiter as a mechanical method. There was an economic and spatial constraint that additional mechanical elements were needed.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 은행 자동화 기기의 셔터가 닫히는 과정에서 이물질이 끼어든 경우 이를 현재의 셔터 구동 모터의 부하 전류 파형과 정상 상태에서의 파형을 비교하는 방법으로 판별함으로써, 이물질 검출 범위에 제약이 없고, 경제적으로 부담없는 은행 자동화 기기의 셔터 구동 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, when the foreign matter is stuck in the shutter of the bank automation device is determined by a method of comparing the waveform of the load current waveform of the current shutter drive motor with the waveform in the normal state It is an object of the present invention to provide a shutter drive control device for bank automation equipment that is free from restrictions on the foreign matter detection range and is economically burdensome.

본 발명의 다른 목적은, 셔터 구동 모터를 정지시키는 경우에는 안전을 위해 상대적으로 신속하게 이루어지도록 하고, 셔터 구동 모터를 재기동시키는 경우에는 서서히 모터 속도를 증가시켜 정상 속도에 이를 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a device that is relatively quick for safety when the shutter drive motor is stopped, and gradually increases the motor speed when the shutter drive motor is restarted to reach a normal speed. It aims to do it.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 셔터가 장착된 화폐 인출부를 구비하는 은행 자동화 기기에 있어서, 화폐 인출부에 장착된 셔터가 열리거나 닫히도록 셔터에 연결된 동력전달수단에 동력을 가하는 셔터 구동 모터와, 상기 셔터 구동 모터를 기동시키거나 정지시키는 모터 구동부와, 상기 셔터 구동 모터의 부하 전류 파형을 검출하는 부하 전류 검출부와, 은행 자동화 서비스를 제공하기 위한 응용 프로그램의 실행 코드 및 정상 상태의 부하 전류 파형 데이터를 저장하는 메모리부 및 상기 부하 전류 검출부로 하여금 주기적으로 상기 셔터 구동 모터의 부하 전류 파형을 검출하도록 제어하고, 검출된 부하 전류 파형을 상기 메모리부에 미리 저장된 정상 상태의 부하 전류 파형과 비교하며, 비교 결과 양 파형의 상이함 정도에 따라 상기 모터 구동부에 정지 또는 재기동 명령을 내리는 마이크로 프로세서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a bank automation device having a currency withdrawal unit with a shutter, shutter driving motor for applying power to the power transmission means connected to the shutter to open or close the shutter mounted on the currency withdrawal unit And a motor driver for starting or stopping the shutter drive motor, a load current detector for detecting a load current waveform of the shutter drive motor, an execution code of an application program for providing a bank automation service, and a load current in a normal state. A memory unit for storing waveform data and the load current detection unit periodically detect the load current waveform of the shutter driving motor, and compare the detected load current waveform with a load state waveform in a steady state previously stored in the memory unit; And the motor according to the difference between the two waveforms And a microprocessor which issues a stop or restart command to the drive unit.

상기 마이크로 프로세서는 검출된 부하 전류 파형과 정상 상태의 부하 전류 파형의 비교 결과, 양 파형의 상이함 정도가 허용 오차 범위를 벗어나는 경우 상기 모터 구동부에 정지 명령을 전달하고, 소정의 시간이 경과한 후 다시 비교한 결과, 양 파형의 상이함 정도가 허용 오차 범위 내인 경우 상기 모터 구동부에 재기동 명령을 전달한다.The microprocessor transmits a stop command to the motor driving unit when a difference between the two waveforms is outside the tolerance range as a result of comparing the detected load current waveform with the steady state load current waveform, and after a predetermined time has elapsed. As a result of comparison again, when the degree of difference between the two waveforms is within the tolerance range, a restart command is transmitted to the motor driving unit.

여기서, 상기 모터 구동부의 정지 기동은 상대적으로 신속하게 이루어지며, 상기 모터 구동부에 의한 상기 셔터 구동 모터의 재기동은 서서히 모터의 회전 속도를 높여서 정상 속도에 이르도록 제어된다. Here, the stop starting of the motor driving unit is made relatively quickly, and the restart of the shutter driving motor by the motor driving unit is controlled to gradually increase the rotational speed of the motor to reach a normal speed.

또한, 상기 마이크로 프로세서에서의 부하 전류 파형의 상이함 비교는 상기 검출된 부하 전류 파형과 정상 상태의 부하 전류 파형의 주기 또는 파의 크기 중 하나 이상을 비교하여 그 차이를 산출하는 방식에 의한다.
The difference comparison of the load current waveforms in the microprocessor is based on a method of comparing the detected load current waveforms with one or more of a period or a wave size of the steady state load current waveform to calculate the difference.

이하, 본 발명의 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참고해가면서 상세하게 설명해 보도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 셔터 구동 제어 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a shutter drive control apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 은행 자동화 기기의 일 예로 현금 자동 인출기를 들어 설명하기로 하겠으나, 비단 화폐 인출부가 아닌 다른 물건 또는 상품의 불출을 위해 셔터를 채용한 각종 자동화 기기에 본 발명이 적용될 수 있음은 당업자로서 어렵지 않게 이해할 수 있을 것이다. As an example of a bank automated machine according to the present invention will be described with a cash dispenser, the present invention can be applied to various automated devices employing a shutter for dispensing other goods or goods other than the money withdrawal unit as those skilled in the art It will not be difficult to understand.

셔터 구동 모터(140)는 현금 인출기의 화폐 인출부에 장착된 셔터(180)가 열리거나 닫히도록 셔터(180)에 연결된 동력전달수단에 동력을 가한다. The shutter drive motor 140 energizes the power transmission means connected to the shutter 180 so that the shutter 180 mounted on the cash withdrawal unit of the ATM is opened or closed.

이때, 상기 동력전달수단은, 상기 셔터 구동 모터의 동력을 샤프트(170)에 전달하기 위한 동력 전달 기어(150)와, 상기 샤프트(170)와, 상기 샤프트와 연결되어 있으면서 상기 기어로부터 전달된 동력을 셔터 이동에 전달하기 위한 벨트(160)를 포함하여 구성된다.In this case, the power transmission means, the power transmission gear 150 for transmitting the power of the shutter drive motor to the shaft 170, the shaft 170, the power transmitted from the gear while being connected to the shaft. It is configured to include a belt 160 for transmitting to the shutter movement.

모터 구동부(120)는 상기 셔터 구동 모터(140)를 기동시키거나 정지시키도록 제어하며, 이러한 모터 구동부(12)는 원칙적으로 마이크로 프로세서(100)로부터 상기 기동 및 정지의 제어신호를 전달받게 된다. The motor driver 120 controls the shutter driving motor 140 to start or stop, and the motor driver 12 receives the start and stop control signals from the microprocessor 100 in principle.

본 발명에서는 셔터(180)가 닫히는 도중에 손이나 기타 이물질이 끼어들었는지를 상기 셔터 구동 모터(140)의 부하 전류 파형을 검사하여 이를 정상 상태의 그것과 비교함으로써 알아내게 되는데, 여기서 상기 부하 전류의 검사는 부하 전류 검출부(130)가 담당하게 된다.In the present invention, by checking the load current waveform of the shutter driving motor 140 and comparing it with that of the normal state whether the hand or other foreign material is interrupted while the shutter 180 is closed, the load current of the The inspection is carried out by the load current detector 130.

메모리부(110)에는 은행 자동화 서비스를 제공하기 위한 운영체제 프로그램 및 각종 응용 프로그램의 실행 코드와, 현재 부하 전류 파형과의 비교 대상인 정상 상태의 부하 전류 파형에 관한 데이터, 그리고 양 파형을 다르다고 판단할 근거가 되는 허용 오차 범위에 관한 데이터가 저장되어 있다.The memory unit 110 includes execution codes of operating system programs and various application programs for providing bank automation services, data on steady-state load current waveforms to be compared with current load current waveforms, and basis for determining that both waveforms are different. The data relating to the allowable error range is stored.

마이크로 프로세서(100)는 상기 부하 전류 검출부(130)로 하여금 주기적으로 상기 셔터 구동 모터(140)의 부하 전류 파형을 검출하도록 제어하고, 검출된 부하 전류 파형을 상기 메모리부(110)에 미리 저장된 정상 상태의 부하 전류 파형과 비교한다.The microprocessor 100 controls the load current detector 130 to periodically detect the load current waveform of the shutter driving motor 140, and stores the detected load current waveform in the memory unit 110 in advance. Compare with the load current waveform of the state.

여기서, 검출된 부하 전류 파형과 정상 상태의 부하 전류 파형을 비교한 결과, 양 파형의 상이함 정도가 미리 설정된 허용 오차 범위를 벗어나는 경우 상기 모터 구동부(120)에 정지 명령을 전달하고, 소정의 시간이 경과한 후 다시 양 파형을 비교한 결과, 양 파형의 상이함 정도가 허용 오차 범위 내인 경우 상기 모터 구동부(120)에 재기동 명령을 전달하는 기능을 담당한다.Here, as a result of comparing the detected load current waveform and the steady state load current waveform, if the difference between the two waveforms is out of a preset tolerance range, the motor driver 120 transmits a stop command, and the predetermined time is transmitted. After the elapse of time, as a result of comparing the two waveforms, if the degree of difference between the two waveforms is within an allowable error range, it is responsible for transmitting a restart command to the motor driver 120.

이때, 상기 양 파형의 상이함 정도는 파의 주기 및/또는 크기를 비교하여 판단하게 되는 바, 정상 상태 및 이상 상태에서의 각 파형의 특성에 대하여는 아래의 도 2a 내지 도 2b에서 상세히 알아보기로 한다. In this case, the degree of difference between the two waveforms is determined by comparing the period and / or magnitude of the wave, and the characteristics of each waveform in the steady state and the abnormal state will be described in detail with reference to FIGS. 2A to 2B below. do.

또한, 상기 모터 구동부(120)에 전달되는 정지 명령에는 상대적으로 신속하게 상기 셔터 구동 모터(140)가 정지되도록 하는 제어신호가 포함되어 있다. 셔터에 사람의 손이 끼인 경우라면 셔터의 닫힘이 지연됨으로써 상처를 유발시킬 수 있는 위험이 있고, 물건을 비롯한 다른 이물질이 끼인 경우라면 셔터의 닫힘이 억지로 지연됨으로써 상기 셔터 구동 모터(140) 또는 상기 동력전달수단 중 특정 부분에 기계적인 마모가 발생하거나 결함이 발생할 위험이 있기에, 이를 방지하기 위함이다.In addition, the stop command transmitted to the motor driver 120 includes a control signal for stopping the shutter driving motor 140 relatively quickly. If a person's hand is caught in the shutter, there is a risk of causing the wound by delaying the closing of the shutter, and if the object or other foreign matter is caught, the shutter closing is forced to delay the shutter driving motor 140 or the This is to prevent mechanical wear or defects in certain parts of the power transmission means.

이와는 반대로, 상기 모터 구동부(120)에 전달되는 재기동 명령에는 상기 셔터 구동 모터(140)가 서서히 기동되어 그 회전이 정상 속도에 이르기까지 단계별로 속도를 올리도록 하는 제어신호가 포함되어 있다. 정지된 상태에 있던 셔터가 곧바로 정상속도로 기동되는 경우, 고객의 입장에서는 갑작스런 작동에 심리적으로 놀라게 되는 한편, 모터 입장에서도 갑작스런 전류의 인가로 기계적 마모가 발생하거나 동작 특성이 변형될 수 있는 위험이 있기에, 이를 방지하기 위함이다.
On the contrary, the restart command transmitted to the motor driver 120 includes a control signal for gradually starting the shutter drive motor 140 to increase the speed step by step until the rotation reaches the normal speed. If the shutter is stopped at a normal speed immediately, the customer is psychologically surprised by the sudden operation, while there is also a risk that mechanical wear or deformation may be caused by the sudden application of electric current. This is to prevent this.

도 2a 내지 도 2b는 상황에 따른 부하 전류의 파형을 나타내는 그래프이다.2A to 2B are graphs showing waveforms of load currents according to situations.

본 발명에 의한 은행 자동화 기기의 메모리부에는 정상 상태에서 셔터 구동에 사용되는 셔터 구동 모터의 부하에 따른 전류 파형의 특성에 대한 데이터가 특정 영역에 미리 저장되어 있다. In the memory unit of the bank automation device according to the present invention, data on the characteristic of the current waveform according to the load of the shutter driving motor used for driving the shutter in the normal state is stored in advance in a specific region.

여기서 상기 전류 파형의 특성이란 파형의 주기 및 파형 크기 등이 될 수 있다. 일반적으로 셔터 구동 모터의 부하가 소정의 이유에 의해 과도하게 걸리게 되 면 정상 상태에 비해 그 크기 및 주기가 커지는 경향이 있으며, 아울러 그 속도는 줄어들게 된다. 모터에 부하가 과도하게 걸린다는 것은 곧 화폐 인출기의 터가 닫히는 도중에 손이나 물건 등의 이물질이 걸림으로써 셔터 구동 모터의 작동에 무리가 발생하는 경우를 의미한다고 볼 수 있다.Here, the characteristics of the current waveform may be a period and a waveform size of the waveform. In general, if the load of the shutter driving motor is excessively overseen for a predetermined reason, the size and period of the shutter drive motor tend to be larger than in a normal state, and the speed thereof is reduced. Excessive load on the motor means that foreign matter such as a hand or an object is caught while the machine of the money dispenser is closed.

도 2a를 정상 상태에서의 셔터 구동 모터의 부하 전류 파형을 나타내는 그래프라고 가정하면, 전류 파형의 마루에서 다음 마루까지의 거리 또는 골에서부터 다음 골까지의 거리를 해당 파의 한 주기라고 하며, 해당 파의 상하 평균 지점부터 마루 또는 골까지의 길이를 해당 파의 크기라고 한다.Assuming that Fig. 2A is a graph showing the load current waveform of the shutter driving motor in a steady state, the distance from the floor to the next floor or the distance from the valley to the next valley of the current waveform is called one cycle of the corresponding wave. The length from the top and bottom average of to the floor or valley is called the size of the wave.

도 2b는 셔터 구동 모터의 부하가 과중하게 걸린 경우의 부하 전류 파형을 나타내는 그래프이다. 이를 상기 도 2a의 파형과 비교해 보면, 어느 일 마루에서 다음 마루까지의 한 주기가 상기 정상 상태에서의 그것보다 훨씬 크다는 것을 알 수 있으며, 본 파형의 크기 또한 상기 정상 상태에서의 그것보다 크다는 것을 알 수 있다. 2B is a graph showing a load current waveform when the load of the shutter drive motor is excessively loaded. Comparing this with the waveform of FIG. 2A, it can be seen that one period from one floor to the next floor is much larger than that in the steady state, and the magnitude of the present waveform is also larger than that in the steady state. Can be.

또한, 일반적으로 전파의 주기는 전파의 속도와 반비례하는 관계에 있으므로 본 파형의 속도는 정상 상태에서의 그것보다 느려진다는 것을 알 수 있다. 따라서, 이물질이 끼인 경우 셔터 구동 모터의 회전 속도는 느려지게 된다.
Also, since the period of propagation is inversely related to the speed of propagation, it can be seen that the speed of the waveform is slower than that in the steady state. Therefore, when the foreign matter is caught, the rotational speed of the shutter driving motor becomes slow.

도 3은 본 발명에 의한 셔터 구동 제어 방법의 동작 과정을 나타내는 플로우챠트이다.3 is a flowchart illustrating an operation process of a shutter driving control method according to the present invention.

고객은 현금 인출기에 통장, 현금 카드 또는 신용 카드를 삽입하고 예금 인 출 또는 서비스 인출 등을 선택하고 필요한 만큼의 액수를 입력한다. 고객의 계좌또는 금융 거래 데이터에서 상기 입력한 만큼의 금액이 삭감되는 동시에 현금 인출기 내부의 계수기가 작동되고 상기 입력한 만큼의 금액이 계수되면 이를 화폐 인출부를 통해 불출한다. The customer inserts a bankbook, cash card or credit card into the ATM, selects a deposit or withdraws a service and enters the required amount. The amount of the input amount is reduced in the customer's account or financial transaction data, and the counter inside the ATM is operated, and when the amount is entered, it is paid out through the currency withdrawal unit.

이때, 상기 화폐 인출부의 셔터가 열리면서 고객이 해당 금액을 불출해 가도록 알람을 울리고 계수된 화폐가 모두 불출되어 졌는지 광센서 등을 통해 감시한다(S301). At this time, the shutter of the currency withdrawal unit opens an alarm so that the customer pays the corresponding amount and monitors whether the counted currency has been paid out through an optical sensor (S301).

상기 계수된 금액의 화폐가 모두 불출된 것으로 판단되면, 상기 화폐 인출부의 셔터가 닫히도록 셔터 구동 모터를 기동시킨다(S303). 이는 내부적으로 상기 광센서 등으로부터 잔존 화폐가 없다는 신호를 수신한 마이크로 프로세서가 모터 구동부에 상기 셔터를 닫도록 하는 제어신호를 전달함으로써 이루어진다.If it is determined that all the money of the counted amount has been dispensed, the shutter driving motor is started to close the shutter of the money withdrawal unit (S303). This is achieved by transmitting a control signal for causing the microprocessor to close the shutter to a motor driving unit which has received a signal that there is no remaining money from the optical sensor or the like.

상기에서 셔터 구동 모터가 기동된 후로부터 셔터가 완전히 닫히기 전까지 부하 전류 검출부를 통해 상기 셔터 구동 모터의 부하 전류 파형을 주기적으로 검출하여(S305), 이를 미리 저장된 정상 상태에서의 부하 전류 파형과 비교한다(S307). 정상 상태 및 셔터에 이물질이 끼인 상태에서의 셔터 구동 모터의 부하 전류 파형의 특성에 대하여는 상기 도 2a 내지 도 2b에서 상세하게 설명하였으므로 여기서는 그에 대한 설명은 생략한다.The load current waveform of the shutter drive motor is periodically detected by the load current detector from the start of the shutter drive motor until the shutter is completely closed (S305), and the load current waveform is stored in the normal state. (S307). The characteristics of the load current waveform of the shutter driving motor in the steady state and the state in which the foreign matter is caught in the shutter have been described in detail with reference to FIGS. 2A to 2B, and thus description thereof will be omitted.

상기의 비교 결과, 검출된 부하 전류 파형과 정상 상태의 부하 전류 파형의 상이한 정도 즉, 양 파형의 주기 및 크기가 미리 설정된 허용 오차 범위 밖인 경우에는 모터 구동부로 하여금 상기 셔터 구동 모터의 기동이 정지되도록 한다(S309). As a result of the comparison, when the difference between the detected load current waveform and the steady state load current waveform, i.e., the period and magnitude of both waveforms is outside the preset tolerance range, the motor drive unit causes the start of the shutter drive motor to stop. (S309).

이후, 소정의 시간이 경과되면 다시 상기 S305 및 S307 단계를 반복한다. 여기서 양 파형의 비교 결과(S311), 검출된 부하 전류 파형과 정상 상태의 부하 전류 파형의 상이한 정도가 허용 오차 범위 내라면, 모터 구동부로 하여금 상기 셔터 구동 모터를 재기동시키도록 한다(S313).Thereafter, after a predetermined time elapses, the steps S305 and S307 are repeated. Here, when the comparison result of the two waveforms (S311), the difference degree of the detected load current waveform and the steady state load current waveform is within the tolerance range, the motor drive unit to restart the shutter drive motor (S313).

그러나, 상기의 비교 결과 검출된 부하 전류 파형과 정상 상태의 부하 전류 파형의 상이한 정도가 여전히 허용 오차 범위 밖이라면, 상기 S311 단계부터 다시 진행한다.
However, if the difference between the detected load current waveform and the steady state load current waveform is still outside the tolerance range as a result of the comparison, the process proceeds again from step S311.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.
Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by those equivalent to the scope of the claims.

본 발명에 의하면, 은행 자동화 기기의 화폐 인출부의 셔터가 닫히는 도중에 이물질이 끼어들었는지 여부를 판단하기 위해 광센서나 토크 리미터(Torque Limiter)와 같은 별도의 장비를 구비할 필요가 없으므로 생산 단가를 현저하게 낮아지는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is not necessary to provide a separate device such as an optical sensor or a torque limiter to determine whether foreign matter is caught while the shutter of the money withdrawal unit of the bank automation device is closed. The lowering effect can be obtained.

또한, 이물질을 감지한 경우 셔터의 정지 기동을 신속하게 진행하고, 재기동 시 단계별로 셔터 속도를 증가시킴으로써 사용자 및 은행 자동화 기기 양자의 안전을 보장받는 효과가 발생한다.
In addition, when the foreign matter is detected, the shutter is started quickly and the shutter speed is increased step by step upon restarting, thereby ensuring the safety of both the user and the bank automation device.

Claims

In the shutter drive control device of a bank automated machine having a currency withdrawal unit equipped with a shutter,

A shutter driving motor for applying power to the power transmission means connected to the shutter to open or close the shutter mounted on the currency withdrawal unit;

A motor driving unit which starts or stops the shutter driving motor;

A load current detector for detecting a load current waveform of the shutter driving motor;

A memory unit for storing an execution code of an application program for providing a bank automation service and load current waveform data in a steady state; And

The load current detection unit periodically controls to detect the load current waveform of the shutter driving motor, and compares the detected load current waveform with the load current waveform in a steady state previously stored in the memory unit, and the difference between the two waveforms as a result of the comparison. A microprocessor which issues a stop or restart command to the motor driving unit according to the degree of the drive;

Including;

The microprocessor,

As a result of the comparison between the detected load current waveform and the steady state load current waveform, if the difference between the two waveforms is out of the tolerance range, a stop command is sent to the motor driving unit.

As a result of comparing again after a predetermined time elapses, if the difference between the two waveforms is within the tolerance range, a restart command is transmitted to the motor driving unit.

Restarting of the shutter driving motor by the motor driving unit is made to increase the speed step by step until the rotation reaches a normal speed, and stopping of the shutter driving motor by the motor driving unit is made relatively faster than the restarting. A shutter drive control device for a bank automation device using a load current characteristic of a drive motor.

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In the shutter drive control method of a bank automated machine having a currency withdrawal unit equipped with a shutter,

A first step of starting a shutter driving motor to close the shutter when it is determined that all of the money counted according to the financial transaction result is paid out through the currency withdrawal unit;

A second step of periodically detecting a load current waveform of the shutter driving motor through a load current detector until the shutter is completely closed in the first step;

A third step of comparing the load current waveform detected in the second step with a pre-stored steady state load current waveform;

A fourth step of stopping the start of the shutter driving motor when a difference between the detected load current waveform and the steady state load current waveform is outside the tolerance range as a result of the comparison of the third step;

A fifth step in which the second and third steps are performed again after a predetermined time has elapsed;

A sixth step of restarting the shutter driving motor when a difference degree between the detected load current waveform and the steady state load current waveform is within an allowable error range as a result of the comparison in the fifth step;

A seventh step of proceeding from the fifth step if the difference between the detected load current waveform and the steady state load current waveform is still outside the tolerance range as a result of the comparison in the fifth step;

Including;

The restart of the shutter drive motor is made to increase the speed step by step until the rotation reaches a normal speed, the drive stop of the shutter drive motor is relatively quick compared to the restart of the shutter drive motor Shutter Drive Control Method of Bank Automation Equipment Using Load Current Characteristics

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