KR101070968B1 - Bicycle to help pedaling - Google Patents

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KR101070968B1
KR101070968B1 KR1020090043253A KR20090043253A KR101070968B1 KR 101070968 B1 KR101070968 B1 KR 101070968B1 KR 1020090043253 A KR1020090043253 A KR 1020090043253A KR 20090043253 A KR20090043253 A KR 20090043253A KR 101070968 B1 KR101070968 B1 KR 101070968B1
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Abstract

본 발명은 오르막길 등에서 유압에 의해 페달링을 도와주어 다소 다리힘이 부족한 노약자 등이 손쉽게 자전거를 탈 수 있도록 한 페달링을 도와주는 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle that assists pedaling by assisting the pedaling by hydraulic pressure on an uphill road and the like, so that the elderly and the elderly who lack the leg strength can easily ride the bicycle.

이러한 본 발명은 자전거의 지지프레임 앞쪽 하단부에는 일정 용적을 갖는 하우징이 고정되고, 하우징의 내부 뒤쪽에는 작동실린더가 고정되며, 자전거의 회전축은 하우징을 관통하여 회전가능하게 고정되고, 하우징 내부의 회전축은 "

Figure 112011027737114-pat00001
"형상으로 절곡 구성되어 그 중앙에 작동실린더의 실린더로드 선단부가 회전가능하게 고정되며, 자전거의 후륜에는 배터리가 충전가능하게 연결되고, 하우징의 내부에는 오일탱크와 오일펌프가 설치되어 지지프레임 상부에 설치되어있는 콘트롤러의 조작에 의해 오일펌프가 배터리로부터 전원을 인가받아 오일탱크에 담긴 오일을 펌핑하도록 구성되며, 오일펌프에 의해 펌핑된 고압의 오일을 담아주는 리저버가 작동실린더 주위에 설치되고, 작동실린더의 상/하부와 리저버의 사이에는 오일공급관이 각각 연결되며, 리저버 내부에는 페달 중 어느 하나를 밟아주면 그 답력에 따른 부하에 의해 일측 오일공급관을 개방하면서 타측 오일공급관은 폐쇄하고 반대로 다른 페달을 밟아주면 그 답력에 따른 부하에 의해 타측 오일공급관은 개방하면서 일측 오일공급관은 폐쇄하는 유압밸브가 구비되어 페달을 교번으로 밟아주는 동작에 따라 리저버의 오일을 작동실린더 내부의 피스톤 상부 또는 하부에 유입시켜 페달링을 도와주도록 구성된 것이다.In the present invention, the housing having a predetermined volume is fixed to the front lower portion of the support frame of the bicycle, the operation cylinder is fixed to the inner rear of the housing, the rotating shaft of the bicycle is rotatably fixed through the housing, the rotating shaft inside the housing is "
Figure 112011027737114-pat00001
"Bending in shape, the cylinder rod front end of the working cylinder is fixed to the center of the rotatable, the battery is connected to the rear wheel of the bicycle rechargeably, the oil tank and the oil pump is installed inside the housing to the upper part of the support frame The oil pump receives power from the battery and operates to pump oil contained in the oil tank by operating the installed controller. A reservoir containing high pressure oil pumped by the oil pump is installed around the operation cylinder. The oil supply pipe is connected between the upper / lower part of the cylinder and the reservoir, respectively.When one of the pedals is pressed inside the reservoir, one oil supply pipe is opened by the load according to the power, while the other oil supply pipe is closed and the other pedal is reversed. If you step on it, the other oil supply pipe will be opened by one of the loads. One supply pipe is provided with a hydraulic valve for closing the inlet of the reservoir to five days depending on the operation to step on the pedal to the piston alternating above or below the inner working cylinder is constructed to assist the pedaling.

자전거, 페달링, 유압 Bicycle, pedaling, hydraulic

Description

페달링을 도와주는 자전거{Bicycle to help pedaling}Bicycle to help pedaling {Bicycle to help pedaling}

본 발명은 페달링을 도와주는 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오르막길 등에서 유압에 의해 페달링을 도와주어 다소 다리힘이 부족한 노약자 등이 손쉽게 자전거를 탈 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a bicycle that assists pedaling, and more particularly, to assist pedaling by hydraulic pressure on an uphill road and the like, so that the elderly and the like who are somewhat lacking in leg strength easily ride the bicycle.

주지하다시피, 자전거는 전위와 후위에 각각 전륜과 후륜이 구비되고, 전륜의 축에는 핸들포스트가 연결되어 그 상단부에 핸들이 고정되며, 핸들 포스트에는 다이아몬드 형상의 지지프레임이 고정되어 그 뒤쪽 하단부에 후륜의 축이 연결되고, 지지프레임의 상부에는 안장이 고정되고, 지지프레임의 앞쪽 하단부에는 좌우측에 반대방향을 향해 작동바가 각각 고정된 회전축이 회전가능하게 구비되며, 각 작동바의 단부에는 각각 페달이 회전가능하게 고정되고, 회전축의 한쪽에는 구동측 스프로킷휘일이 고정되며, 후륜에는 종동측 스프로킷휘일이 고정되고, 각 스프로킷휘일의 사이에 체인이 연결되어 이루어진다.As is well known, the bicycle is provided with front and rear wheels at the front and rear, respectively, the handlepost is connected to the shaft of the front wheel, and the handle is fixed at the upper end thereof, and the diamond-shaped support frame is fixed to the handle post at the lower rear part thereof. The shaft of the rear wheel is connected, and the saddle is fixed to the upper part of the support frame, and the rotating shaft is provided with a rotatable shaft each of which is fixed to the opposite direction on the left and right sides of the support frame in the opposite direction. It is rotatably fixed, the drive sprocket wheel is fixed to one side of the rotating shaft, and the driven sprocket wheel is fixed to the rear wheel, and a chain is connected between each sprocket wheel.

따라서, 사용자가 안장에 앉은 상태에서 각 페달을 굴려 회전시키게 되면 이러한 회전력에 의해 회전축이 회전되고, 이러한 회전력에 의해 구동측 스프로킷휘일이 회전되면 이와 체인을 매개로 연결되어 있는 종동측 스프로킷휘일이 회전되어 추진력이 발생되며, 이러한 추진력에 의해 자전거가 넘어지지 않고 전진할 수 있는 것이다.Therefore, when the user rolls each pedal while seated in the saddle, the rotation shaft is rotated by the rotational force, and when the driving sprocket wheel is rotated by the rotational force, the driven sprocket wheel connected by the chain is rotated. The driving force is generated, and the driving force can move forward without falling.

그러나, 자전거를 타고 주행할 때에는 평지에서는 큰 문제가 되지 않으나 오르막을 오르거나, 장시간 주행시에는 많은 힘이 들게 됨은 물론 피로감이 쌓이게 되었으며, 특히 다리힘이 다소 떨어지는 노약자의 경우 자전거를 타고 싶어도 오르막이나 장시간 주행의 두려움으로 인해 자전거를 타지 못하는 경우도 많았다.However, when riding a bicycle, it is not a big problem on the flat surface, but when climbing uphill or driving for a long time, it takes a lot of effort and fatigue is accumulated, especially for the elderly who have a little lower leg strength. Many people could not ride their bicycles because of the fear of driving.

이러한 점을 감안하여 최근에는 배터리 등에 의해 모터를 구동하여 전동식으로 움직이는 전동자전거가 등장하였으나, 이러한 전동자전거의 경우 자전거 탑승자의 신체를 전혀 움직이지 않은 상태에서 자전거 스스로 움직이게 되므로 자전거를 탐으로 인해 근력을 강화하고 건강을 증진시킬 수 있는 효과를 전혀 얻을 수 없는 단점이 있는 것이었다.In view of this, in recent years, electric bicycles driven by a motor driven by a battery or the like have been introduced, but in the case of such electric bicycles, the bicycle itself moves without any movement of the occupant's body. There was a drawback that no effect could be obtained to strengthen and promote health.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 평지에서 짧게 주행할 때에는 수동식으로 자전거를 운용하고, 오르막이나 장거리 주행시에도 탑승자가 페달을 밟아주어 주행이 이루어지도록 하면서 그 페달링을 조금 도와줄 수 있도록 하여 다리힘이 다소 떨어지는 노약자들도 손쉽게 자전거를 즐기면서 건강을 증진시킬 수 있는 페달링을 도와주는 자전거를 제공하고자 하는 것이다.In view of the above, the present invention manually operates the bicycle when driving on a flat surface and allows the passenger to step on the pedal even when driving uphill or long distance, so that the pedaling can be helped a little while the leg strength is somewhat. Falling elderly people want to provide a bicycle that can help pedaling to improve the health while easily enjoying the bicycle.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 전위와 후위에 각각 전륜과 후륜이 구비되며, 상기 전륜의 축에는 핸들포스트가 연결되어 그 상단부에 핸들이 고정되고, 상기 핸들 포스트에는 다이아몬드 형상의 지지프레임이 고정되어 그 뒤쪽 하단부에 상기 후륜의 축이 연결되며, 상기 지지프레임의 상부에는 안장이 고정되고, 상기 지지프레임의 앞쪽 하단부에는 좌우측에 반대방향을 향해 작동바가 각각 고정된 회전축이 회전가능하게 구비되며, 상기 각 작동바의 단부에는 각각 페달이 회전가능하게 고정되고, 상기 회전축의 한쪽에는 구동측 스프로킷휘일이 고정되며, 상기 후륜에는 종동측 스프로킷휘일이 고정되고, 각 스프로킷휘일의 사이에 체인이 연결되어 이루어진 자전거에 있어서, 상기 지지프레임의 앞쪽 하단부에는 일정 용적을 갖는 하우징이 고정되고, 상기 하우징의 내부 뒤쪽에는 작동실린더가 고정되며, 상기 회전축은 상기 하우징을 관통하여 회전가능하게 고정되고, 상기 하우징 내부의 회전축은 "

Figure 112011027737114-pat00006
"형상으로 절곡 구성되어 그 중앙에 상기 작동실린더의 실린더로드 선단부가 회전가능하게 고정되며, 상기 후륜에는 배터리가 충전가능하게 연결되고, 상기 하우징의 내부에는 오일탱크와 오일펌프가 설치되어 상기 지지프레임 상부에 설치되어있는 콘트롤러의 조작에 의해 상기 오일펌프가 상기 배터리로부터 전원을 인가받아 상기 오일탱크에 담긴 오일을 펌핑하도록 구성되며, 상기 오일펌프에 의해 펌핑된 고압의 오일을 담아주는 리저버가 작동실린더 주위에 설치되고, 상기 작동실린더의 상/하부와 상기 리저버의 사이에는 오일공급관이 각각 연결되며, 상기 리저버 내부에는 상기 페달 중 어느 하나를 밟아주면 그 답력에 따른 부하에 의해 일측 오일공급관을 개방하면서 타측 오일공급관은 폐쇄하고 반대로 다른 페달을 밟아주면 그 답력에 따른 부하에 의해 타측 오일공급관은 개방하면서 일측 오일공급관은 폐쇄하는 유압밸브가 구비되어 상기 페달을 교번으로 밟아주는 동작에 따라 상기 리저버의 오일을 상기 작동실린더 내부의 피스톤 상부 또는 하부에 유입시켜 페달링을 도와주도록 구성된 것이다.
바람직하게는, 상기 콘트롤러는 상기 배터리로부터 상기 오일펌프측으로 인가되는 전원을 온/오프하도록 구성됨과 동시에 상기 오일펌프의 회전수를 다단으로 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.In order to solve this problem, the present invention is provided with front wheels and rear wheels at the front and rear, respectively, the handle post is connected to the shaft of the front wheel is fixed to the upper end of the handle, the diamond support frame is fixed to the handle post The rear wheel is connected to the shaft of the rear wheel, the saddle is fixed to the upper portion of the support frame, the front lower portion of the support frame is provided with a rotatable shaft rotatably fixed to the opposite direction on the left and right sides, respectively, A pedal is rotatably fixed to an end of each operation bar, a driving sprocket wheel is fixed to one side of the rotary shaft, and a driven sprocket wheel is fixed to the rear wheel, and a chain is connected between each sprocket wheel. In the bicycle made, a housing having a predetermined volume in the front lower portion of the support frame Fixed and has inside the back is fixed to the working cylinder of the housing, the rotating shaft is rotatably fixed through said housing, the axis of rotation of the housing is "
Figure 112011027737114-pat00006
"Bending in shape, the cylinder rod front end of the operation cylinder is rotatably fixed to the center, the rear wheel is connected to the battery rechargeably, the oil tank and the oil pump is installed in the housing and the support frame The oil pump receives power from the battery and operates to pump oil contained in the oil tank by an operation of a controller installed at an upper portion thereof, and a reservoir containing high pressure oil pumped by the oil pump is operated. It is installed around, and the oil supply pipe is connected between the upper and lower parts of the operation cylinder and the reservoir, respectively, and when one of the pedals is stepped inside the reservoir, one side of the oil supply pipe is opened by the load according to the effort. The other oil supply pipe is closed and if you press the other pedal, A hydraulic valve is provided to open the other oil supply pipe by the other load and close one oil supply pipe so that the oil of the reservoir flows into the upper or lower portion of the piston inside the operation cylinder according to the step of alternately stepping on the pedal. It is configured to help.
Preferably, the controller may be configured to turn on / off the power applied from the battery to the oil pump and at the same time, to adjust the rotation speed of the oil pump in multiple stages.

본 발명은 콘트롤러를 온으로 조작하면 배터리의 전원이 오일펌프에 인가되어 오일펌프가 오일을 펌핑하여 고압의 오일이 리저버에 모이게 되고, 페달을 교번으로 밟아주는 것에 따라 유압밸브가 리저버와 작동실린더의 상/하부 사이에 각각 연결되어 있는 오일공급관을 교번으로 개폐하면서 오일을 작동실린더 내부의 피스톤 상부와 하부에 교번으로 공급하게 되므로 페달을 밟아주는 것과 동시에 작동실린더가 신축되면서 회전을 도와주어 힘을 들이지않고도 페달링이 가능해지게 되는 것이다.According to the present invention, when the controller is turned on, the power of the battery is applied to the oil pump so that the oil pump pumps the oil so that the high pressure oil is collected in the reservoir, and the hydraulic valve acts as the pedal alternately presses the reservoir and the operating cylinder. By alternately opening and closing the oil supply pipe connected between the upper and lower parts, the oil is supplied to the upper and lower parts of the piston inside the operation cylinder alternately, so as to step on the pedal and the operation cylinder is stretched to help the rotation. Pedaling will be possible without it.

따라서, 다리힘이 다소 떨어지는 노약자의 경우에도 힘들이지 않고 자전거를 탈 수 있는 것이며, 이와 같이 작동실린더가 페달링을 도와주는 과정에서도 탑승자는 지속적으로 페달을 밟아주게 되므로 최소한의 힘이라도 페달에 가해질 수 있어 탑승자의 근력을 강화시키고 또 건강을 증진시킬 수 있는 것이다.Therefore, even the elderly who have less leg strength can ride the bicycle effortlessly. In the process of assisting the pedaling, the occupants continue to press the pedals, so even minimal force can be applied to the pedals. Strengthen the occupant's strength and improve health.

또한, 평지에서는 콘트롤러를 오프상태로 조작하여 일반적인 자전거와 동일하게 작동시키면 되며, 오르막을 오르거나, 장거리 주행을 하거나, 평지에서 보다 빠른 속도로 주행하고자 할 때 선택적으로 작동실린더를 작동시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.In addition, it is possible to operate the controller in the flat state in the same way as a normal bicycle by turning off the controller, and selectively operate the operating cylinder when going uphill, driving long distances, or driving at a higher speed on the plain. There is this.

이하, 본 발명을 제시되는 실시예와 첨부된 도면에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 페달링을 도와주는 자전거의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 페달링을 도와주는 자전거의 요부 상세도이다. 도 2에서 오일펌프와 오일탱크는 자전거의 구조상 작동실린더의 위쪽에 구비됨이 바람직하나, 편의상 작동실린더의 옆쪽에 배치된 것으로 도시하였다.1 is a perspective view of a bicycle assisted in pedaling according to the present invention, Figure 2 is a detailed view of the main portion of the bicycle assisted in pedaling according to the present invention. In FIG. 2, the oil pump and the oil tank are preferably provided above the operation cylinder due to the structure of the bicycle.

도시한 바와 같이, 본 발명이 적용되는 자전거는, 전위와 후위에 각각 전륜(1)과 후륜(2)이 구비되고, 전륜(1)의 축에는 핸들포스트(3)가 연결되어 그 상단부에 핸들(4)이 고정되며, 핸들포스트(3)에는 다이아몬드 형상의 지지프레임(5)이 고정되어 그 뒤쪽 하단부에 후륜(2)의 축이 연결되고, 지지프레임(5)의 상부에는 안장(6)이 고정되며, 지지프레임(5)의 앞쪽 하단부에는 좌우측에 반대방향을 향해 작동바(7)가 각각 고정된 회전축(8)이 회전가능하게 구비되고, 각 작동바(7)의 단부에는 각각 페달(9)(9')이 회전가능하게 고정되며, 회전축(8)의 한쪽에는 구동측 스프로킷휘일(10)이 고정되고, 후륜(2)에는 종동측 스프로킷휘일(11)이 고정되며, 각 스프로킷휘일(10)(11)의 사이에 체인(12)이 연결되어 이루어진다.As shown in the figure, the bicycle to which the present invention is applied is provided with front wheels 1 and rear wheels 2 at the front and rear, respectively, and a handle post 3 is connected to the shaft of the front wheel 1 to handle the upper end thereof. (4) is fixed, the handle post (3) of the diamond-shaped support frame (5) is fixed to the rear end of the rear wheel (2) is connected to the lower end, the saddle (6) on the upper portion of the support frame (5) Is fixed, the lower end of the front of the support frame (5) is provided with a rotatable shaft (8) rotatably provided with the operating bar (7), respectively, in the opposite direction on the left and right sides, each end of each operating bar (7) pedal (9) (9 ') is rotatably fixed, one side of the rotating shaft (8) is fixed to the drive side sprocket wheel (10), the rear wheel (2) is fixed to the driven side sprocket wheel (11), each sprocket The chain 12 is connected between the wheels 10 and 11.

이러한 자전거에 있어서, 지지프레임(5)의 앞쪽 하단부에는 일정 용적을 갖는 하우징(20)이 고정되고, 하우징(20)의 내부 뒤쪽에는 작동실린더(21)가 고정되며, 회전축(8)은 하우징(20)을 관통하여 회전가능하게 고정되고, 하우징(20) 내부의 회전축(8)은 "

Figure 112011027737114-pat00002
"형상으로 절곡 구성되어 그 중앙에 작동실린더(21)의 실린더로드(22) 선단부가 회전가능하게 고정되며, 후륜(2)에는 배터리(23)가 충전가능하게 연결되고, 하우징(20)의 내부에는 오일탱크(24)와 오일펌프(25)가 설치되어 지지프레임(5) 상부에 설치되어있는 콘트롤러(26)의 조작에 의해 오일펌프(25)가 배터리(23)로부터 전원을 인가받아 오일탱크(24)에 담긴 오일을 펌핑하도록 구성되며, 오일펌프(25)에 의해 펌핑된 고압의 오일을 담아주는 리저버(27)가 작동실린더(21) 주위에 설치되고, 리저버(27)와 작동실린더(21)의 상/하부 사이에는 오일공급관(33)(34)이 각각 연결되며, 리저버(27) 내부에는 페달(9)(9') 중 어느 하나의 페달(9)을 밟아주면 그 답력에 따른 부하에 의해 일측 오일공급관(33)을 개방하면서 타측 오일공급관(34)은 폐쇄하고 반대로 다른 페달(9')을 밟아주면 그 답력에 따른 부하에 의해 타측 오일공급관(34)은 개방하면서 일측 오일공급관(33)은 폐쇄하는 유압밸브(28)가 구비되어 페달(9)(9')을 교번으로 밟아주는 동작에 따라 리저버(27)의 오일을 작동실린더(21) 내부의 피스톤(29) 상부 또는 하부에 유입시켜 페달링을 도와주도록 구성된 것이다.In such a bicycle, a housing 20 having a predetermined volume is fixed to the front lower end of the support frame 5, an operation cylinder 21 is fixed to the inner rear of the housing 20, and the rotating shaft 8 is a housing ( 20 is rotatably fixed therethrough, and the rotating shaft 8 inside the housing 20 is "
Figure 112011027737114-pat00002
"Bending in shape, the front end of the cylinder rod 22 of the operating cylinder 21 is rotatably fixed to the center thereof, the battery 23 is rechargeably connected to the rear wheel 2, the interior of the housing 20 An oil tank 24 and an oil pump 25 are installed in the oil tank 25 and the oil pump 25 receives power from the battery 23 by the operation of the controller 26 installed on the support frame 5. A reservoir 27 is configured to pump the oil contained in the reservoir 24, and the reservoir 27 containing the high pressure oil pumped by the oil pump 25 is installed around the operation cylinder 21, and the reservoir 27 and the operation cylinder ( The oil supply pipes 33 and 34 are connected between the upper and lower portions of the 21, respectively, and when the pedal 9 of the pedals 9 and 9 'is stepped inside the reservoir 27, While opening the oil supply pipe 33 on one side by the load, the other oil supply pipe 34 is closed and, on the contrary, press the other pedal 9 '. According to the operation of stepping on the pedals 9 and 9 'alternately, a hydraulic valve 28 is provided which opens the other oil supply pipe 34 and closes one side of the oil supply pipe 33 by the load according to the pressure. The oil of the reservoir 27 is introduced to the upper or lower portion of the piston 29 in the operation cylinder 21 to assist the pedaling.

이때, 오일탱크(24), 오일펌프(25), 리저버(27) 순으로 오일유입관(31)이 연결되고, 리저버(27)로부터 오일탱크(24)측으로 오일배출관(32)이 연결된다.
유압밸브(28)에 연결되는 전기적인 배선과 각 페달(9)(9')의 답력을 감지하여 전기적인 배선을 통해 유압밸브(28)측에 전달해주는 센서 등은 일반적인 자동차의 파워스티어링기어 등에서 관용적으로 사용하는 것이므로 도시 및 설명생략한다.At this time, the oil inlet tube 31 is connected in order to the oil tank 24, the oil pump 25, the reservoir 27, the oil discharge pipe 32 is connected to the oil tank 24 from the reservoir 27.
The electric wire connected to the hydraulic valve 28 and the sensor that detects the pedaling force of each pedal 9, 9 ′ and transmits the electric wire to the hydraulic valve 28 through electrical wiring are used in a power steering gear of a general vehicle. Since it is used for idiomatic purposes, illustration and description are omitted.

또한, 콘트롤러(26)는 온/오프, 1단, 2단, 3단과 같이 배터리(23)로부터 오일펌프(25)측으로 인가되는 전원을 온/오프하도록 구성됨과 동시에 오일펌프(25)의 회전수를 다단으로 조절할 수 있도록 구성된다.In addition, the controller 26 is configured to turn on / off power applied from the battery 23 to the oil pump 25 side, such as on / off, first stage, second stage, and third stage, and at the same time, the rotation speed of the oil pump 25 is maintained. It is configured to adjust the multi-stage.

또한, 배터리(23)는 주행을 하지 않을 때 자전거로부터 탈거하여 일반 전기를 충전할 수 있도록 착탈식으로 구성함이 바람직하며, 자전거의 후륜(2) 축에는 충전장치와 연결된 헬리컬기어 또는 베벨기어를 연결하여 자전거의 회전시 전기를 발생시켜 이를 배터리(23)에 충전토록 구성하게 된다.In addition, the battery 23 is preferably configured to be detachable so that it can be removed from the bicycle to charge the general electricity when not running, the rear wheel (2) of the bicycle is connected to the helical gear or bevel gear connected to the charging device By generating electricity during the rotation of the bicycle is configured to charge the battery 23.

이와 같이 구성된 상태에서 평지에서 주행할 때에는 지지프레임(5) 상부의 콘트롤러(26)를 오프상태로 조작하여 일반적인 자전거와 동일하게 주행토록 하면 된다.When driving on a flat surface in this configuration, the controller 26 in the upper portion of the support frame 5 may be operated in the off state to drive in the same manner as a general bicycle.

오르막을 오르거나 장거리 주행을 하거나, 평지에서 보다 빠른 주행을 하고자 하면 콘트롤러(26)를 온 상태로 조작하여 배터리(23)의 전원을 오일펌프(25)에 인가하게 되고, 오일펌프(25)에 전원이 인가되면 오일펌프(25)가 오일탱크(24)의 오일을 펌핑하여 고압의 오일을 리저버(27)에 공급해주게 된다.If you want to go uphill or travel long distance, or to run faster on a flat surface, operate the controller 26 in the on state to apply the power of the battery 23 to the oil pump 25, to the oil pump 25 When power is applied, the oil pump 25 pumps the oil in the oil tank 24 to supply the high pressure oil to the reservoir 27.

고압의 오일이 리저버(27)에 유입된 상태에서 탑승자가 일측 페달(9)을 밟아주면 그 답력에 따른 부하에 의해 유압밸브(28)가 일측 오일공급관(33)을 개방하면서 타측 오일공급관(34)은 폐쇄하여 리저버(27)에 있는 고압의 오일이 작동실린더(21)의 피스톤 하부측으로 공급됨으로써 작동실린더(21)가 신장되므로 탑승자는 일측 페달(9)을 끝까지 쉽게 밟아줄 수 있으며, 작동실린더(21)의 피스톤 상부측에 있던 오일은 오일배출관(32)을 통해 빠져나와 오일 탱크(24)에 모이게 되고, 오일펌프(25)의 펌핑에 의해 고압의 오일이 다시 리저버(27)에 채워지게 되며, 일측 페달(9)을 다 밟은 후 회전되어 돌아오는 타측 페달(9')을 밟아주면 다시 그 답력에 따른 부하에 의해 유압밸브(28)가 타측 오일공급관(34)을 개방하면서 일측 오일공급관(33)은 폐쇄하여 리저버(27)에 있는 고압의 오일이 작동실린더(21)의 피스톤 상부측으로 공급됨으로써 작동실린더(21)가 수축되므로 탑승자는 타측 페달(9')을 끝까지 쉽게 밟아줄 수 있으며, 오일은 전술한 것과 동일하게 오일탱크(24), 오일펌프(25)를 거쳐 리저버(27)에 다시 채워지게 된다.
따라서, 이러한 작동실린더(21)의 수축 또는 신장에 따라 회전축(8)이 보다 원활하게 회전될 수 있는 것으로, 결국 탑승자가 페달(9)(9')을 밟아주는 것과 동시에 작동실린더(21)의 왕복운동이 회전운동으로 바뀌어 회전축(8)의 회전을 도와줄 수 있는 것이므로 힘을 들이지 않고도 페달링이 가능해지는 것이다.When the occupant presses one pedal 9 in a state where high pressure oil flows into the reservoir 27, the hydraulic valve 28 opens one oil supply pipe 33 by the load according to the step force, and the other oil supply pipe 34 is opened. ) Is closed so that the high pressure oil in the reservoir 27 is supplied to the lower side of the piston of the operation cylinder 21 so that the operation cylinder 21 is extended, so that the occupant can easily step on one side pedal 9 to the end, and the operation cylinder The oil on the piston upper side of the 21 is discharged through the oil discharge pipe 32 and collected in the oil tank 24, so that the high pressure oil is filled back into the reservoir 27 by the pumping of the oil pump 25. If you step on the other pedal (9 ') that is rotated and then stepped back on the one pedal (9), the hydraulic valve (28) opens the other oil supply pipe 34 by the load according to the power again one side oil supply pipe 33 is closed and in reservoir 27 As the pressure oil is supplied to the upper side of the piston of the operation cylinder 21, the operation cylinder 21 is contracted so that the occupant can easily step on the other pedal 9 'to the end, and the oil is the same as the oil tank 24 described above. Refill the reservoir 27 via the oil pump 25.
Therefore, the rotation shaft 8 can be rotated more smoothly according to the contraction or extension of the operation cylinder 21, and as a result, the occupant steps on the pedals 9 and 9 'and simultaneously the operation cylinder 21 Since the reciprocating motion can be changed to the rotational motion to help the rotation of the rotary shaft (8), pedaling is possible without applying force.

또한, 콘트롤러(26)를 통해 오일펌프(25)의 회전속도를 제어함으로써 회전축(8)에 가해지는 힘을 다단으로 조절할 수 있는 것이므로 자신의 신체적인 조건, 현재의 컨디션 등에 따라 다양하게 콘트롤러(26)를 조작하면서 편리하게 주행할 수 있는 이점도 있게 된다.In addition, by controlling the rotational speed of the oil pump 25 through the controller 26 it is possible to adjust the force applied to the rotary shaft 8 in a multi-stage controller according to their physical conditions, current conditions, etc. There is also an advantage that you can drive conveniently while operating the).

따라서, 다리힘이 다소 떨어지는 노약자들도 오르막을 오르거나, 장시간 주행에 대한 부담없이 자전거를 타면서 레저를 즐길 수 있음은 물론 근력을 강화하고, 건강을 증진시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the elderly who are somewhat weak in leg strength can climb uphill or enjoy leisure while riding a bicycle without the burden of driving for a long time, as well as strengthening strength and improving health.

또한, 도면상에 도시하지는 않았지만 본 발명이 적용되는 자전거의 형태는 2륜자전거이든 4륜자전거이든 어떠한 형태라도 모두 적용이 가능하며, 기어 역시 일반 기어를 적용한 것을 예로 하였지만 다단의 기어를 가지는 자전거에 적용하여 평지에서 유압을 이용하여 힘을 덜 들이면서도 빠른 속도를 낼 수도 있는 것이다. In addition, although not shown in the drawings, the form of the bicycle to which the present invention is applied may be applied in any form, whether it is a two-wheeled bicycle or a four-wheeled bicycle. By applying hydraulic pressure on the flat surface, you can also achieve faster speeds.

도 1은 본 발명에 따른 페달링을 도와주는 자전거의 사시도.1 is a perspective view of a bicycle to help pedaling according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 페달링을 도와주는 자전거의 요부 상세도.Figure 2 is a detailed view of the main portion of the bicycle to help the pedaling in accordance with the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

20 : 하우징 21 : 작동실린더20: housing 21: operation cylinder

22 : 실린더로드 23 : 배터리22: cylinder rod 23: battery

24 : 오일탱크 25 : 오일펌프24: oil tank 25: oil pump

26 : 콘트롤러 27 : 리저버26: controller 27: reservoir

28 : 유압밸브 29 : 피스톤28: hydraulic valve 29: piston

31 : 오일유입관 32 : 오일배출관
33,34 : 오일공급관31: oil inlet pipe 32: oil discharge pipe
33,34: Oil supply pipe

Claims (2)

전위와 후위에 각각 전륜과 후륜이 구비되며, 상기 전륜의 축에는 핸들포스트가 연결되어 그 상단부에 핸들이 고정되고, 상기 핸들 포스트에는 다이아몬드 형상의 지지프레임이 고정되어 그 뒤쪽 하단부에 상기 후륜의 축이 연결되며, 상기 지지프레임의 상부에는 안장이 고정되고, 상기 지지프레임의 앞쪽 하단부에는 좌우측에 반대방향을 향해 작동바가 각각 고정된 회전축이 회전가능하게 구비되며, 상기 각 작동바의 단부에는 각각 페달이 회전가능하게 고정되고, 상기 회전축의 한쪽에는 구동측 스프로킷휘일이 고정되며, 상기 후륜에는 종동측 스프로킷휘일이 고정되고, 각 스프로킷휘일의 사이에 체인이 연결되어 이루어진 자전거에 있어서,A front wheel and a rear wheel are respectively provided at the front and rear, and a handle post is connected to the shaft of the front wheel, and the handle is fixed to the upper end thereof, and a diamond-shaped support frame is fixed to the handle post to the rear lower end of the shaft. Is connected, the saddle is fixed to the upper portion of the support frame, the rotary lower shaft is rotatably provided to the opposite direction on the left and right sides of the front support of the support frame, respectively, rotatably at the end of each operation bar The bicycle is fixedly rotatable, a drive side sprocket wheel is fixed to one side of the rotating shaft, a driven side sprocket wheel is fixed to the rear wheel, and a chain is connected between each sprocket wheel, 상기 지지프레임의 앞쪽 하단부에는 일정 용적을 갖는 하우징이 고정되고, 상기 하우징의 내부 뒤쪽에는 작동실린더가 고정되며, 상기 회전축은 상기 하우징을 관통하여 회전가능하게 고정되고, 상기 하우징 내부의 회전축은 "
Figure 112011027737114-pat00003
"형상으로 절곡 구성되어 그 중앙에 상기 작동실린더의 실린더로드 선단부가 회전가능하게 고정되며, 상기 후륜에는 배터리가 충전가능하게 연결되고, 상기 하우징의 내부에는 오일탱크와 오일펌프가 설치되어 상기 지지프레임 상부에 설치되어있는 콘트롤러의 조작에 의해 상기 오일펌프가 상기 배터리로부터 전원을 인가받아 상기 오일탱크에 담긴 오일을 펌핑하도록 구성되며, 상기 오일펌프에 의해 펌핑된 고압의 오일을 담아주는 리저버가 작동실린더 주위에 설치되고, 상기 작동실린더의 상/하부와 상기 리저버의 사이에는 오일공급관이 각각 연결되며, 상기 리저버 내부에는 상기 페달 중 어느 하나를 밟아주면 그 답력에 따른 부하에 의해 일측 오일공급관을 개방하면서 타측 오일공급관은 폐쇄하고 반대로 다른 페달을 밟아주면 그 답력에 따른 부하에 의해 타측 오일공급관은 개방하면서 일측 오일공급관은 폐쇄하는 유압밸브가 구비되어 상기 페달을 교번으로 밟아주는 동작에 따라 상기 리저버의 오일을 상기 작동실린더 내부의 피스톤 상부 또는 하부에 유입시켜 페달링을 도와주도록 구성된 것을 특징으로 하는 페달링을 도와주는 자전거.A housing having a predetermined volume is fixed to the front lower end of the support frame, and an operation cylinder is fixed to an inner rear of the housing, and the rotating shaft is rotatably fixed through the housing, and the rotating shaft inside the housing is “
Figure 112011027737114-pat00003
"Bending in shape, the cylinder rod front end of the operation cylinder is rotatably fixed to the center, the rear wheel is connected to the battery rechargeably, the oil tank and the oil pump is installed in the housing and the support frame The oil pump receives power from the battery and operates to pump oil contained in the oil tank by an operation of a controller installed at an upper portion thereof, and a reservoir containing high pressure oil pumped by the oil pump is operated. It is installed around, and the oil supply pipe is connected between the upper and lower parts of the operation cylinder and the reservoir, respectively, and when one of the pedals is stepped inside the reservoir, one side of the oil supply pipe is opened by the load according to the effort. The other oil supply pipe is closed and if you press the other pedal, A hydraulic valve is provided to open the other oil supply pipe by the other load and close one oil supply pipe so that the oil of the reservoir flows into the upper or lower portion of the piston inside the operation cylinder according to the step of alternately stepping on the pedal. A pedaling assisting bicycle, characterized in that configured to help. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 콘트롤러는 상기 배터리로부터 상기 오일펌프측으로 인가되는 전원을 온/오프하도록 구성됨과 동시에 상기 오일펌프의 회전수를 다단으로 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 페달링을 도와주는 자전거.And the controller is configured to turn on / off the power applied from the battery to the oil pump and at the same time, assisting pedaling, wherein the bicycle is configured to adjust the rotation speed of the oil pump in multiple stages.
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