KR101069953B1 - Motor device having rotary plate movable subject to speed of revolution - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코일체와 자석체 간의 전하 부호와 자석 극성에 의한 인,척력에 의해 회전 작동되게 한 전동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동장치에 가해지는 부하의 세기 및 구동축에 작용하는 회전속도에 따라 전원인가판과 대향된 회전판이 상기 구동축으로부터 유동하며 회전하도록 구성함으로써,The present invention relates to a transmission device that is rotated by the charge sign and the repulsive force due to the magnetic polarity and the charge sign between the coil body and the magnet body, and more particularly, the strength of the load applied to the transmission device and the rotational speed acting on the drive shaft By rotating the rotating plate opposed to the power applying plate in accordance with the configuration to flow and rotate from the drive shaft,

전동장치를 자전거의 구동수단으로 장착 사용하는 경우 초기 출발시 또는 오르막길에서는 저속에 의한 고도의 회전토크 즉, 구동력을 발생시킬 수 있고, 평지에서의 페달링에 의한 가속이나 내리막에 의한 가속 상황에서는 낮은 회전토크에 반하여 고속의 회전속도를 얻을 수 있으므로, 상기의 전동장치를 이용한 자전거의 합리적이고 효율적인 전동 사용이 가능할 뿐만 아니라, 자전거의 고속 사용시에도 상기의 전동장치가 역부하로 작용하지 아니하므로 힘들이지 않고 편리하게 자전거를 사용할 수 있는 것이다.When the electric device is used as a driving means of the bicycle, it is possible to generate high rotational torque, ie, driving force at low speed at the initial start or on an uphill road, and low rotation in the acceleration situation due to the pedaling on the plain or the downhill. High speed rotation speed can be obtained against torque, which makes it possible not only to use a bicycle efficiently and efficiently, but also because the above-mentioned electric device does not act as a reverse load even when the bicycle is used at high speed. You can use the bicycle conveniently.

전동장치, 고정판, 회전판, 전원인가판, 구동축, 안내구 Transmission, Fixing Plate, Rotating Plate, Power Supply Plate, Drive Shaft, Guide

Description

회전속도에 따른 유동식 회전판을 갖는 전동장치 {Motor device having rotary plate movable subject to speed of revolution}Motor device having rotary plate movable subject to speed of revolution}

본 발명은 분할 코일체와 분할 자석체 간의 전하 부호와 자석 극성에 의한 인력과 척력에 의해 회전 작동되게 한 전동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초기 구동시 또는 부하가 작용하여 회전판의 회전속도가 감소하는 경우에는 전력인가 코일체와 자석체 간의 거리가 가까워져 고도의 회전토크를 발생시키고, 연속 회전이나 부하 감소에 따라 회전판의 회전속도가 증가하는 경우에는 코일체와 자석체 간의 거리가 멀어지면서 상기 회전판이 고속으로 회전할 수 있도록 하여, 전동장치에 작용하는 부하의 세기 및 회전속도에 따라 회전판이 전력인가판으로부터 근접 또는 이격 회전될 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a transmission device that is rotated by the attraction force and the repulsive force due to the charge sign and the magnet polarity between the split coil body and the split magnet body, and more particularly, the rotational speed of the rotating plate is increased during the initial driving or load In the case of decreasing, the distance between the power supply coil body and the magnet body becomes close to generate a high rotational torque, and when the rotational speed of the rotating plate increases with continuous rotation or decrease of load, the distance between the coil body and the magnet body becomes larger. By allowing the rotating plate to rotate at high speed, the rotating plate can be rotated in proximity or spaced apart from the power applying plate depending on the strength and rotational speed of the load acting on the transmission.

전동기는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치이고 일반적으로 모터(motor)를 말한다. 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상 교류용 과 단상교류용으로 구분되며, 오늘날에는 3상 교류용 전동기를 주로 사용하고 있다. 전류가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 기계적인 일로 바꾸는 장치로서, 대부분의 전동기는 회전운동의 동력을 만들지만 직선운동을 생산하기도 한다.An electric motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy by using a force that a current-carrying conductor receives in a magnetic field and generally refers to a motor. According to the type of power, it is classified into DC motor and AC motor. AC motor is divided into three-phase AC and single-phase AC. Today, three-phase AC motor is mainly used. A device that converts electrical energy into mechanical work by using the force that electric currents receive in a magnetic field. Most electric motors produce rotational power, but also produce linear motion.

상기의 전동기는 1831년 페러데이가 전자기유도를 발견한 무렵부터 전동기가 만들어지기 시작했고, 초기의 전동기는 영구자석의 인력과 척력을 이용하여 가동부는 회전시키지 않고 요동시키는 방식이었다. 1830년 대에는 오늘날의 직류전동기 형식이 전기자와 직류 여자 된 전자석을 사용하여 최초로 만들어졌으나 출력이 적고 연구 단계에 불과하였다. 이후, 페라리스와 테슬라가 교류에서 만들어지는 회전자기장을 발견한 것을 계기로 각각 독자적으로 2상 교류전동기를 발명하였다. 1889년 독일의 도브로월스키가 출력 100와트(W)의 3상 교류전동기를 처음 만든 이래 3상 교류전동기가 오늘날 교류전동기의 주류를 이루고 있다.The motor started to be made when Faraday discovered electromagnetic induction in 1831. Early motors were made to swing the moving part without rotating by using the attraction force and repulsive force of the permanent magnet. In the 1830s, today's DC motor types were first made using armatures and DC-excited electromagnets, but with low output and only in the research phase. Later, when Ferraris and Tesla discovered a rotating magnetic field created by alternating current, each independently invented a two-phase alternating current motor. Three-phase AC motors have become the mainstream of today's AC motors since Dobrowalski, Germany, first made a three-phase three-phase AC motor in 1889.

또한, 직류전동기와 교류전동기 모두 동일한 원리로 동작하는데, 전류가 흐르는 도체를 자기장 속에 놓으면 자기장의 방향에 수직한 방향으로 전자기적인 힘(로렌츠 힘)이 발생한다. 전동기 내부에 자석을 놓아 자기장을 만들고, 축에 연결된 도선에 전류를 흘리면 전자력이 발생하여 플레밍의 왼손법칙에 의해 회전하게 되어 동력을 창출한다. 도선에 작용하는 전자기력은 자기장의 세기, 전류의 세기 그리고 도선의 길이에 비례한다. 이와 같은 원리에 의한 가장 일반적인 전동기는 영구자석 또는 전자석으로 된 고정자의 내부에 영구자석 또는 전자석으로 된 회전자가 내장되어 있는 것이 보편적인 기본 구성이라 할 것이다. 특히, 직류 전동기는 4접점인 경우 전자석으로 된 회전자는 접점을 통해 전력을 공급받아 전자기화에 의한 인력과 척력을 통해 연속적인 회전 운동이 발생하게 되는 것이다.In addition, both the DC motor and the AC motor operate on the same principle. When a conductor in which current flows is placed in a magnetic field, electromagnetic force (Lorentz force) is generated in a direction perpendicular to the direction of the magnetic field. A magnet is placed inside the motor to create a magnetic field, and when a current flows through the wire connected to the shaft, an electromagnetic force is generated, which is rotated by Fleming's left-hand law to generate power. The electromagnetic force acting on the conductor is proportional to the strength of the magnetic field, the strength of the current and the length of the conductor. The most common electric motor according to this principle is a universal basic configuration in which a rotor of permanent magnets or electromagnets is built in a stator of permanent magnets or electromagnets. In particular, when the direct current motor is a four-contact point, the rotor made of electromagnet receives power through the contact point, so that continuous rotational motion occurs through attraction and repulsion by electromagnetic.

그러나, 상기와 같은 일반적인 전동기는 거의 원통형으로 회전중심체에 영구자석이나 전자석을 구성체로 하고 각극의 인력과 척력을 교번하여 회전시키는 과정에서 회전중심축의 중량이나 철심과 자성의 인력으로 인해 기동성이나 회전 지구력이 떨어지게 되고, 6극성 이하의 교번기능은 인력과 척력의 한계로 인해 효율이 극히 제한적인 문제점이 있는 것이다. 특히, 직류 전동기의 경우 초기 기동력이 우수하다는 것에 반해 전기한 바와 같은 전원공급 방식에 의해 회전측에 부하가 발생하여 속도가 낮아질 경우 직류저항이 낮아져 급작스럽게 공급전력의 수요가 증가하면서 열이 발생하는 문제점이 복합적으로 발생하는 것이다.However, the above-mentioned general electric motor is almost cylindrical and consists of permanent magnets or electromagnets in the rotating center body and rotates by alternating the attractive force and repulsive force of each pole. Falling, and the six-pole alternating function is a problem that the efficiency is extremely limited due to the limitation of manpower and repulsive force. In particular, in the case of a DC motor, the initial starting force is excellent, whereas when the load is generated on the rotating side by the power supply method as described above, when the speed is lowered, the DC resistance is lowered, and heat is suddenly generated due to a sudden increase in supply power demand. The problem is a combination.

이에 따라 상기와 같은 문제점들로 인한 주동력의 소모전력과 부가해야하는 장치의 전력 소모 대비 회전력의 한계를 극복하지 못하고 있는 실정이다.As a result, power consumption of the main power and the rotational power versus the power consumption of the device to be added due to the above problems are not overcome.

이에 따라 본 발명의 출원인은 2008년 특허출원 제073431호와 같이, 수평 권선된 코일체가 비전도체에 분할 배치된 회전판을 형성하고, 상기 회전판의 상,하측에는 상기 코일체와 대향 분할 배치된 자석체를 갖는 비전도체로 된 고정판을 형성하여, 상기 코일체에 전원을 인가함에 따라 코일체에 형성되는 전하의 부호에 의해 자석체와 인력 및 척력이 발생하여 회전판의 회전작용이 이루어지게 하고, 회전판의 회전작용에 따라 상기 코일체에 인가되는 직류전원의 극성이 반복적으로 전환되 게 하여, 코일체로부터 작용하는 전하의 부호에 의해 상,하의 자석체와 인력과 척력이 반복적으로 발생하면 회전판의 초기 기동성 확보 및 연속하여 분할 배치된 자석체와 코일체 간의 인력과 척력에 의한 회전 동력을 지속적으로 부여함에 따라,Accordingly, the applicant of the present invention forms a rotating plate in which the horizontally wound coil body is dividedly disposed on the non-conductor, as in 2008 Patent Application No. 073431, and magnets opposed to the coil body are disposed on the upper and lower sides of the rotating plate. Forming a fixed plate made of a non-conductor having a sieve, by applying the power to the coil body, the magnet body and the attraction and repulsive force is generated by the sign of the charge formed in the coil body to achieve the rotation action of the rotating plate, the rotating plate When the polarity of the DC power applied to the coil body is repeatedly switched according to the rotation action of the coil body, if the magnet body and the attraction force and repulsive force are repeatedly generated by the sign of the electric charge acting from the coil body, As it secures maneuverability and continuously gives rotational power by the attractive force and repulsive force between the magnet body and the coil body which are continuously divided,

최소의 전류만으로도 상기의 회전판을 고속 회전시킬 수 있어 매우 효율적이면서도, 설정된 회전속도 하에서 최소의 전류 소모량을 요구하므로 매우 경제적인 특징을 갖는 전동장치를 안출한 바 있는 것이다.It is possible to rotate the rotating plate at a high speed with only a minimum of current, which is very efficient and requires a minimum current consumption under a set rotational speed, thereby devising a transmission device having a very economical feature.

그러나, 상기와 같은 전동장치는 구동체인 회전판에 코일체가 형성되어 있으므로 상기의 코일체에 전원을 공급하기 위한 전원선으로부터 상기의 코일체에 대하여 중심축 접지 및 타이밍 교류 유도방식을 사용하여 비접점 공급방식을 채택할 수 있지만 다소 복잡하다는 문제점을 갖게 된다.However, in the above-described transmission apparatus, since the coil body is formed on the rotating plate which is the driving body, the contact point is contacted using the central axis grounding and the timing alternating induction method with respect to the coil body from the power line for supplying power to the coil body. The supply method can be adopted, but the problem is that it is somewhat complicated.

즉, 기존의 직류 전동장치는 코일체가 회전함에 따라 상기의 코일체에 전원을 공급하기 위해서는 고정 위치하게 될 전원선과 회전하는 상태의 코일체 간에 단자 형태로 된 접점을 형성하게 될 것이고, 이는 회전판으로부터 장착된 회전부에 간헐 연속하는 접지단자에 대하여 전원선의 전원단자가 서로 순차 교번하여 접촉하면서 전원을 공급하게 되는 것이다. 이와 같은 접촉식 접점구조에 의해 코일체에 전달되는 극성의 전환을 통해 상기 코일체의 전하 부호와 자석체의 극성 간의 인력과 척력을 이용하여 상기의 회전판이 회전되도록 하고 있는 것이다. 이에 따라 상기와 같은 접촉식 접점구조를 갖고 있는 종래의 전동장치는 상기의 접촉식 접점부에서의 동력 및 효율 손실이 발생하게 되는 것이고, 코일체와 자석체로 인한 극히 작고 좁은 접점부로 인해 극성의 전환이 정확하고 명확하게 이루어지지 않게 되는 것이다. 또한, 상기와 같은 접촉식 접점구조는 회전체의 무한한 회전 작용으로 인한 접점부에서의 마모가 발생하므로 결국 전동장치의 사용 수명을 단축시키는 문제점을 갖고 있는 것이다.That is, the conventional DC motor is to form a contact in the form of a terminal between the power line to be fixed position and the coil body in a rotating state in order to supply power to the coil body as the coil body rotates, which is a rotating plate The power supply terminals of the power supply lines are alternately contacted with each other to the ground terminal intermittently connected to the rotating unit mounted from the power supply unit. The rotating plate is rotated by the attraction force and the repulsive force between the charge sign of the coil body and the polarity of the magnet body through the switching of the polarity transmitted to the coil body by the contact type contact structure. Accordingly, in the conventional transmission device having the contact contact structure as described above, power and efficiency loss occurs at the contact contact portion, and the polarity is switched due to the extremely small and narrow contact portion caused by the coil body and the magnet body. This is not done correctly and clearly. In addition, the contact contact structure as described above has a problem in that wear occurs in the contact portion due to the infinitely rotating action of the rotating body, thereby shortening the service life of the power transmission device.

이에 따라, 본 발명의 출원인은 2009년 특허출원 제035298호와 같이, 코일체를 고정판에 형성하고 자석체는 회전판에 배치 형성하되, 상기의 회전판 일측에는 회전판 상의 자석체를 감지할 수 있게 한 위상검출센서를 장착하여 상기의 위상검출센서를 통해 직류전원이 가변 스위칭되면서 코일체로 전달되게 구성하고, 상기 고정판에는 속도감지코일을 형성하고 상기 속도감지코일에 의한 속도제어부 및 속도가변부를 통해 회전판의 속도와 동력의 조절이 이루어지도록 구성함으로써, 직류전원이 스위칭 방식으로 공급되는 코일체가 고정되어 있으므로 비접점 방식의 구현이 가능하여 사용 수명을 크게 연장시킬 수 있는 것이고, 회전하는 자석체의 위상을 검출하여 회전판의 속도 제어 및 동력의 제어가 가능하므로 더욱 다양한 목적과 용도로 활용할 수 있는 효과를 갖는 분할 코일체를 갖는 고정판과 분할 자석체를 갖는 회전판에 의한 전동장치를 안출한 바 있다.Accordingly, the applicant of the present invention, as in 2009 Patent Application No. 035298, the coil body is formed on the fixed plate and the magnet body is formed on the rotating plate, one side of the rotating plate to detect the magnetic body on the rotating plate The sensor is mounted so that the DC power is variably switched through the phase detection sensor to be transmitted to the coil body, and a speed sensing coil is formed on the fixed plate, and the speed control unit and the speed variable unit by the speed sensing coil of the rotating plate By configuring the speed and power to be controlled, the coil body supplied with the DC power supply is fixed so that the contactless method can be implemented, which can greatly extend the service life, and improve the phase of the rotating magnet body. By detecting and controlling the speed and power of the rotating plate, it can be used for more various purposes and purposes. Is a bar made in view of the power sensor according to the rotation plate having a fixed plate and the dividing magnet body having a split coil having an effect.

또한, 상기와 같은 본 발명의 출원인은 2009년 특허출원 제044268호에 의하여, 상기의 2009년 특허출원 제035298호에 의한 발전 겸용 전동기를 자전거에 응용하되, 상기 발전 겸용 전동기를 자전거 후륜 측부에 장착하고, 자전거의 주파이프 하측에는 충전지와 콘트롤박스를 장착하며, 자전거의 핸들에는 전환스위치와 변속 스위치를 장착함으로써, 내리막이나 평지에서의 자전거 추진력이 발전 겸용 전동기를 통해 빠르고 효과적으로 충전되게 하고, 충전이 이루어진 상태에서는 발전 겸용 전동기의 회전력이 후륜에 전달되게 하여 전동의 추진력이 발생되게 함에 따라 스스로 전동력의 생산과 저장 및 전동력을 이용한 자전거의 추진력을 얻을 수 있게 하므로 장시간 자전거의 편리하고 용이한 사용이 가능한 것이고, 장거리를 이동하는 경우라 할지라도 다리의 피로감이 크게 줄어 더욱 합리적인 특징을 갖는 발전 겸용 전동기에 의한 추진력을 갖는 자전거를 안출한 바 있다.In addition, the applicant of the present invention as described above, according to the 2009 patent application No. 04268, the application of the combined electric motor according to the 2009 patent application No. 035298 to the bicycle, but the combined electric motor is mounted on the rear wheel side of the bicycle The battery is equipped with a rechargeable battery and a control box under the main pipe of the bicycle, and the steering wheel of the bicycle is equipped with a changeover switch and a shifting switch, so that the driving force of the bicycle on the downhill or on the flat surface can be quickly and effectively charged by a combined electric motor. In this state, the rotational force of the combined use electric motor is transmitted to the rear wheels so that the propulsion of the electric power is generated so that the propulsion power of the bicycle can be obtained by producing and storing the electric power by itself and allowing the bicycle to be used conveniently and for a long time. Even if you are traveling long distances. Reducing the fatigue of a is made in view of the large bicycle having the driving force by the power generating motor combined with a more reasonable characterized bar.

그러나, 상기와 같은 전동장치는 전력을 인가시키는 분할코일체를 갖는 전력인가판(선출원의 고정판)으로부터 인척력을 제공받아 회전되는 회전판이 별도의 구동축으로부터 고정되어 있으므로 상기의 구동축에 외부로부터 회전판의 회전속도 이상의 회전력이 가해지는 경우에는 상기의 전동장치가 오히려 부하의 원인으로 작용하게 되는 폐단을 갖고 있는 것이다.However, the above-described transmission device is fixed to a separate drive shaft because the rotating plate is rotated by receiving the pulling force from the power applying plate (fixing plate of the prior application) having a split coil body for applying power, so that the rotating plate from outside When a rotational force above the rotational speed is applied, the transmission has a closed end that acts as a cause of the load.

즉, 상기와 같은 전동장치를 자전거에 장착하여 사용하고자 하는 경우 상기의 전동장치에 장착된 전원인가판의 분할코일체로 교번 인가되는 전원에 의해 상기 회전판의 자석체에 인,척력이 동시에 부여되면서 상기의 회전판은 스스로의 회전력을 갖게 되는 것이고, 상기 회전판이 결합된 구동축을 자전거의 바퀴축에 연결함에 따라 자전거에 대한 구동 동력을 얻게 되는 것이다. 이와 같은 구조에 있어 상기의 전원인가판과 회전판은 항상 동일하고 일정한 간격을 갖고 배치되어 있으므로 전원인가판으로부터 인가되는 교번 전원에 의해 상기의 회전판은 항상 동일한 힘과 속 도를 갖고 회전될 수 밖에 없는 작동구조를 갖게 된다.That is, in the case where it is intended to mount and use the above-mentioned electric device on a bicycle, while the in- and thrust force is simultaneously applied to the magnet body of the rotating plate by the power alternately applied to the split coil body of the power applying plate mounted on the electric device. The rotating plate is to have its own rotational force, and by connecting the driving shaft coupled to the wheel shaft of the bicycle to obtain the driving power for the bicycle. In such a structure, the power applying plate and the rotating plate are always arranged at the same and at regular intervals, so that the rotating plate is always rotated with the same power and speed by the alternating power applied from the power applying plate. It has a working structure.

이에 따라 동일한 전원의 세기가 인가되는 상황 하에서는, 사용자의 체중이 실린 상태에서의 초기 출발시 또는 언덕길을 오르고자 하는 경우에는 저속에서의 높은 회전 토크가 요구되는 반면, 내리막이나 평지에서의 가속 상황에서는 고속에서의 낮은 회전 토크를 요구할 것이므로 상기와 같은 종래의 전동장치로는 상기와 같은 가변상황에서 별도의 기어장치나 코일 권선 입력 전압 변화 등 복잡하고도 효과가 적은 인위적 조작이 필요하게 되고 대처 능력 역시 매우 낮은 것이다.Accordingly, under the condition that the same power source is applied, high rotational torque at low speed is required when the user starts or climbs the hill while the user is carrying the weight. Because of the low rotational torque required at high speed, such a conventional transmission device requires complicated and ineffective artificial manipulation such as a separate gear device or coil winding input voltage change in such a variable situation, and coping capability is also required. Very low.

따라서, 초기 출발시 또는 언덕길을 오르고자 하는 경우와 같이 부하가 작용하는 상태에서는 충분한 회전 토크를 얻을 수 없는 것이고, 내리막이나 평지에서의 페달링에 의한 고속 주행시에는 상기의 전동장치의 회전속도에 비하여 구동축의 회전속도가 더 빨라지게 되므로 결국 상기의 전동장치가 역부하의 원인으로 작용하여 자전거의 구동성에 지장을 주게 되는 폐단을 갖고 있는 것이다.Therefore, it is not possible to obtain sufficient rotational torque in the state where the load is applied, such as at the time of initial start or to go up a hill, and at high speed by pedaling on downhill or flat, the drive shaft is compared with the rotational speed of the transmission. Since the rotation speed of the motor becomes faster, the power transmission device acts as a cause of the reverse load and thus has a closed end that impedes the driveability of the bicycle.

본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 개선한 것으로서, 전동장치에 가해지는 부하의 세기 및 구동축에 작용하는 회전속도에 따라 전원인가판과 대향된 회전판이 상기 구동축으로부터 유동하며 회전하도록 구성하되, 상기 고정축과 회전판은 함께 회전되는 것이고, 고정축에는 회전판이 축방향으로의 유동이 이루어질 수 있게 한 키결합구를 고정 형성하며, 상기 회전판에는 키결합구와 대응하는 키결합홈을 형성하고, 상기 회전판의 다른측에는 별도의 고정판을 장착하여 이들 회전판과 고정판의 사이에 스프링을 탄지 결합하여 구성함으로써,The present invention is to solve the problems as described above, according to the strength of the load applied to the transmission and the rotational speed acting on the drive shaft is configured so that the rotating plate opposed to the power supply plate flows and rotates from the drive shaft, the fixed The shaft and the rotating plate are rotated together, and the fixed shaft is formed on the fixed shaft to the key engaging mechanism to enable the flow in the axial direction, the rotating plate to form a key engaging groove corresponding to the key engaging sphere, By attaching a separate fixing plate on the other side, by configuring the spring between the rotating plate and the fixing plate by coupling

상기 회전판은 전동장치의 초기 구동시 전원인가판과 근접되어 높은 회전토크를 갖고 저속 회전될 수 있고, 회전속도가 상승함에 따라 전원인가판과 회전판 사이의 척력에 의해 상기 회전판이 이격되면서 높은 회전속도를 발생시킬 수 있게 하여 종래의 전동장치가 갖고 있던 제반의 문제점을 합리적으로 극복한 특징의 회전속도에 따른 유동식 회전판을 갖는 전동장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.The rotating plate may be rotated at a low speed with a high rotational torque in close proximity to the power applying plate during initial driving of the electric motor. As the rotating speed increases, the rotating plate is spaced apart by the repulsive force between the power applying plate and the rotating plate. It is an object of the present invention to provide a power transmission device having a floating rotary plate according to the rotational speed of the feature to reasonably overcome the problems of the conventional power transmission device has been made.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 방사상으로 자석체가 고정된 비자성체의 회전판과 상기 회전판의 측부에 자석체와 대응하는 수평 권선의 코일체를 갖는 비자성체의 전원인가판을 구비하며, 상기 회전판의 중심에는 전원인 가판을 관통하여 회전되는 구동축이 결합된 공지의 전동장치에 있어서,The present invention for achieving the above object is provided with a non-magnetic power supply plate having a rotating plate of a non-magnetic body is fixed radially to the magnet body and a coil body of a horizontal winding corresponding to the magnet body on the side of the rotating plate; In the center of the rotating plate in the known transmission device coupled to the drive shaft rotates through the power plate,

상기 회전판의 일측에는 비자성체로 된 별도의 고정판을 이격 장착하고, 이들 회전판과 고정판의 사이에는 구동축에 삽입되는 스프링이 탄력 지지되게 하며, 상기 회전판은 구동축으로부터 축방향으로 유동 가능하도록 구성하여 이루어진 것이다.One side of the rotating plate is provided with a separate fixing plate made of a non-magnetic material, the spring is inserted into the drive shaft between the rotating plate and the fixed plate to be elastically supported, the rotating plate is configured to be able to flow in the axial direction from the drive shaft .

본 발명은, 전동장치를 자전거의 구동수단으로 장착 사용하는 경우 초기 출발시 또는 오르막길에서는 고도의 회전토크 즉, 구동력을 발생시킬 수 있고, 평지에서의 페달링에 의한 가속이나 내리막에 의한 가속 상황에서는 낮은 회전토크에 반하여 고속의 회전속도를 얻을 수 있으므로 상기의 전동장치를 이용한 자전거의 합리적이고 효율적인 전동 사용이 가능할 뿐만 아니라, 자전거의 고속 사용시에도 상기의 전동장치가 역부하로 작용하지 아니하므로 힘들이지 않고 편리하게 자전거를 사용할 수 있는 것이다.The present invention can generate a high rotational torque, i.e., a driving force at the time of initial departure or when the electric drive is used as a driving means of a bicycle, and low in an acceleration situation due to pedaling on a flat surface or an downhill road. High speed rotation speed can be obtained against the rotation torque, so that the bicycle can be used reasonably and efficiently by using the above-mentioned electric device, and even when the bicycle is used at high speed, the above-mentioned electric device does not act as a reverse load. You can use the bicycle conveniently.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동장치의 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동장치의 요부 확대 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전동장치의 결합 단면도이다.1 is an exploded perspective view of the power transmission apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of main parts of the power transmission apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a combined sectional view of the power transmission apparatus according to the present invention.

도시와 같이 본 발명에 따른 전동장치는 기존의 선 출원된 전동장치를 개량한 것으로서, 일측에는 자석체(11)가 방사상으로 분할 배치된 회전판(10)을 구비하고, 상기 회전판(10)의 일측에는 수평 권선된 분할의 코일체(21)가 방사상으로 배치된 전원인가판(20)이 형성되어 있는 것으로서, 상기 회전판(10)의 중심부에 장착된 구동축(30)은 회전판(10)과 함께 회전이 이루어지도록 결합되어 있는 것이다.As shown in the drawing, the transmission device according to the present invention is an improvement of the existing pre-applied transmission device, and has a rotating plate 10 having a magnet body 11 radially disposed on one side thereof, and one side of the rotating plate 10. The power winding plate 20 in which the coil body 21 of the horizontally wound split is radially disposed is formed, and the drive shaft 30 mounted at the center of the rotating plate 10 rotates together with the rotating plate 10. Are combined to make this happen.

이에 상기의 전원인가판(20) 상의 코일체(21)에 전원을 인가시키면 상기 전원을 통해 코일체(21)에서 발생하는 전하의 부호와 상기 회전판(10) 상의 자석체(11)가 갖고 있는 자석의 극성이 서로 간섭하며 상호 간의 인척력이 발생하게 되므로 상기의 회전판(10)은 전원인가판(20)으로부터 회전하게 되는 것이고, 상기 회전판(10)이 회전을 함과 동시에 상기 자석체(11)의 위상을 검출하는 방식 또는 회전속도의 검출방식이나 적외선 검출센서 등을 통해 코일체(21)에 작용하는 전원의 극성을 자동으로 전환함에 따라 상기 자석체(11)와 코일체(21)의 사이에는 전하의 부호와 자석의 극성에 의한 인력과 척력이 무수히 반복되면서 상기 회전판(10)에 대한 연속적인 회전 작용이 이루어지게 된다.When the power is applied to the coil body 21 on the power applying plate 20, the sign of the electric charge generated in the coil body 21 through the power supply and the magnet body 11 on the rotating plate 10 have Since the polarities of the magnets interfere with each other and the pulling force is generated between each other, the rotating plate 10 is rotated from the power applying plate 20, and the rotating plate 10 rotates simultaneously with the magnet body 11. Of the magnet body 11 and the coil body 21 by automatically switching the polarity of the power supply acting on the coil body 21 through a method of detecting a phase of the phase, a method of detecting a rotation speed, an infrared detection sensor, or the like. Between the sign of the charge and the magnetism and repulsive force by the polarity of the magnet is repeated innumerably, the continuous rotation action for the rotating plate 10 is made.

이때, 본 발명에서는 상기의 회전판(10)에 대한 회전속도에 비례하여 그 회전판(10)이 전원인가판(20)으로부터 근접되거나 이격되도록 함으로써 회전판(10)과 함께 회전하는 구동축(30)에 대한 회전 토크의 가감이 이루어지도록 한 것인데,At this time, in the present invention, for the drive shaft 30 that rotates with the rotating plate 10 by making the rotating plate 10 proximate or spaced apart from the power applying plate 20 in proportion to the rotational speed with respect to the rotating plate 10 above. Is to add or subtract rotational torque,

상기 구동축(30)에는 양측으로 키(61)가 돌출된 안내구(60)를 고정 형성하고, 상기 회전판(10)의 중심부에는 키홈(71)을 갖는 유동구(70)를 장착하여 상기 유동구(70)와 결합된 상태의 회전판(10)을 안내구(60)에 결합 형성함에 따라 상기의 회전판(10)은 구동축(30)으로부터 축방향으로의 유동이 가능하게 된다.The drive shaft 30 is fixedly formed with a guide port 60 protruding from the key 61 on both sides, and the flow port 70 by mounting a flow port 70 having a key groove 71 in the center of the rotating plate 10 As the rotary plate 10 coupled to the guide hole 60 is coupled to the rotary plate 10, the rotary plate 10 can move in the axial direction from the drive shaft 30.

또한, 상기와 같은 회전판(10)의 타측에는 비자성체로 된 별도의 고정판(40)을 이격 형성하되, 상기의 고정판(40)을 관통하여 구동축(30)이 회전할 수 있도록 결합 구성한 것이다. 특히, 상기와 같은 회전판(10)과 고정판(40)의 사이에는 구동축(30)으로 삽입된 별도의 스프링(50)을 결합 형성함으로써, 상기 스프링(50)의 탄발력에 의해 회전판(10)은 항상 전원인가판(20)을 향하려는 힘을 받고 있는 상태가 되도록 한다.In addition, the other side of the rotating plate 10 as described above is formed a separate fixed plate 40 made of a non-magnetic material, it is configured to be coupled so that the drive shaft 30 can rotate through the fixed plate 40. In particular, by forming a separate spring 50 inserted into the drive shaft 30 between the rotary plate 10 and the fixed plate 40 as described above, the rotary plate 10 by the elastic force of the spring 50 Always be in a state of receiving the power to the power supply plate (20).

이와 같은 결합 상태에서 상기 회전판(10)과 전원인가판(20)의 사이에 위치하는 구동축(30)에는 링 형태로 된 별도의 스페이서(80)를 삽입 형성하여 상기 회전판(10)과 전원인가판(20)이 소정의 이격폭을 유지할 수 있도록 하고, 상기 스프링(50)의 측부에는 구동축(30)으로 삽입되는 지지와셔(81)를 삽입 형성함에 따라 스프링(50)이 안정적으로 고정판(40)의 측부에 탄력 계지될 수 있도록 한 것이다.In this coupling state, a separate spacer 80 having a ring shape is inserted into the drive shaft 30 positioned between the rotating plate 10 and the power applying plate 20 to form the rotating plate 10 and the power applying plate. The spring 50 is stably fixed to the spring 40 by stably inserting the support washer 81 inserted into the drive shaft 30 on the side of the spring 50 so as to maintain a predetermined separation width. It is to be able to elastically latch on the side of.

이와 같은 상태에서 상기 전원인가판(20) 상의 코일체(21)에 전원을 인가시키면 이들 코일체(21)로부터 생성되는 전하의 부호가 인접한 회전판(10)의 자석 체(11)의 극성과 충돌하면서 척력을 발생시키므로 상기의 회전판(10)은 회전력을 부여받게 된다.When power is applied to the coil body 21 on the power applying plate 20 in such a state, the sign of the charges generated from these coil bodies 21 collides with the polarity of the magnet body 11 of the adjacent rotating plate 10. Since the revolving force is generated while the rotating plate 10 is given a rotational force.

이때 상기의 회전판(10)은 스프링(50)에 의해 전원인가판(20)으로부터 가장 근접된 위치에 있을 것이므로 코일체(21)와 자석체(11) 간의 척력은 회전판(10)에 가장 강력한 힘으로 영향을 주게 될 것이고, 이와 같은 강력한 척력에 의해 회전하는 회전판(10)은 고도의 회전 토크를 구동축(30)에 전달하게 되므로 상기와 같은 전동장치를 자전거 등에 장착 사용하는 경우 초기 출발시에 안정적이고 원활한 출발이 이루어질 수 있게 된다.At this time, since the rotating plate 10 will be in the position closest to the power supply plate 20 by the spring 50, the repulsive force between the coil body 21 and the magnet body 11 is the most powerful force on the rotating plate 10 Since the rotating plate 10 is rotated by such a strong repulsive force to transmit a high rotational torque to the drive shaft 30, when using the power transmission device such as mounted on the bicycle stable at the initial start And a smooth start can be made.

이어, 상기의 회전판(10)은 자전거의 주행과 같이 구동축(30)에 작용하는 부하가 상대적으로 감소함에 따라 회전판(10)의 회전속도가 점진적으로 상승하게 되는 것인데, 상기와 같이 회전판(10)의 회전속도가 상승하게 되면 전원인가판(20)으로부터 작용하는 자석체(11)의 척력으로 회전되는 회전판(10)은 상기 전원인가판(20)으로부터 밀려나면서 서로 멀어지게 된다.Subsequently, the rotation plate 10 of the rotating plate 10 is gradually increased as the load acting on the drive shaft 30 such as driving of the bicycle is gradually increased, as described above, the rotating plate 10 When the rotational speed increases, the rotating plate 10 which is rotated by the repulsive force of the magnet body 11 acting from the power applying plate 20 is pushed away from the power applying plate 20 and moves away from each other.

즉, 전동장치의 초기 구동시에는 구동축(30)에 많은 부하가 걸려 있는 상태일 것이므로 도 4의 도시와 같이 회전판(10)이 전원인가판(20)에 근접된 상태에서 강력한 척력으로 인한 고도의 회전토크를 발생시킬 수 있도록 하는 것이고, 회전판(10)이 회전되기 시작하면서 상기의 부하가 점차 감소함과 동시에 상기와 같은 척력으로 인해 상기의 회전판(10)은 전원인가판(20)으로부터 도 5의 도시와 같이 스프링(50)을 압축시키며 멀어짐에 따라 전기장의 범위로부터 멀어져 척력이 약화되므로 상대적으로 회전속도는 상승하게 되는 것이다.That is, during the initial driving of the electric drive, the driving shaft 30 will be in a state in which a lot of load is applied. As shown in FIG. 4, the rotating plate 10 is close to the power applying plate 20 due to the high repulsive force. Rotation torque can be generated, and as the rotating plate 10 starts to rotate, the load gradually decreases, and at the same time, the rotating plate 10 is driven from the power applying plate 20 due to the repulsive force. As shown in Figure 50, the spring 50 is compressed, and as it moves away from the range of the electric field, the repulsive force is weakened, so that the rotational speed is increased.

즉, 통상적인 모터인 전동장치는 전력 인가장치와 유도 회전자 사이가 가까우면 인척력이 크나 상대적으로 속도가 떨어지는 상대적 관계에 있는 것이고, 반대로 속도를 빠르게 하려면 힘이 적어지기 때문에 이를 극복하기 위하여 기존 AC모터는 높은 소비전력이 필요하고 DC모터는 별도의 감속장치가 필요하게 된 것인데 반하여, 본원발명에서는 회전판(10)과 전원인가판(20) 사이의 간격을 가변시킴으로써 부하량에 따라 힘과 속도의 조절이 이루어질 수 있도록 한 것이다.In other words, the electric motor, which is a conventional motor, has a relatively high pulling force but a relatively slow speed when the electric power applying device and the induction rotor are close to each other. While the AC motor requires high power consumption and the DC motor requires a separate deceleration device, in the present invention, by varying the distance between the rotating plate 10 and the power applying plate 20, the force and the speed may be changed according to the load amount. The adjustment is made.

따라서, 전동장치를 이용한 자전거의 초기 구동시에는 낮은 속도로 높은 구동력을 연출하게 되는 것이고, 자전거가 이동을 시작한 후부터는 점진적으로 회전토크는 떨어지는 반면 회전속도가 높아지면서 원활한 주행성을 연출할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the initial driving of the bicycle using the electric device is to produce a high driving force at a low speed, and after the bicycle starts to move gradually the rotation torque is lowered while the rotational speed is increased to be able to produce a smooth running.

더욱이 상기와 같이 회전판(10)의 회전속도에 따라 전원인가판(20)과의 거리가 멀어지므로 상기 회전판(10)은 코일체(21)에 작용하는 교번 전원의 주기와 관계없이 사용자에 의한 고속 페달링에 의해 매우 고속인 상태로 회전되더라도 회전판(10)과 전원인가판(20)과의 상호 척력에 의한 역부하가 발생하지 않게 되어 고속 주행에서의 동력 손실이 발생하는 문제점을 원천적으로 극복할 수 있게 되었다.Furthermore, since the distance from the power applying plate 20 is increased according to the rotation speed of the rotating plate 10 as described above, the rotating plate 10 has a high speed regardless of the cycle of the alternating power source acting on the coil body 21. Even when the motor is rotated at a very high speed by pedaling, the reverse load due to the mutual repulsion between the rotary plate 10 and the power applying plate 20 does not occur, thereby overcoming the problem of power loss in high speed driving. It became.

특히, 상기와 같은 전동장치를 장착한 상태에서 내리막길을 주행하고자 하는 경우에도 내리막길의 탄력에 의해 상기의 회전판(10)은 전원인가판(20)으로부터 제공되는 교번전원에 의한 회전속도보다 더 빠른 속도로 회전될 수 있을 것이므로, 이때에도 종래의 경우 상기와 같은 고속의 회전판(10)에 의해 전원인가판(20)으로부터 작용하는 인척력이 오히려 부하의 원인으로 지적되었으나, 본 발명에서는 상 기 회전판(10)의 속도에 따라 전원인가판(20)으로부터 멀어지게 되므로 결국 상기 회전판(10)에 대한 고속 회전이 가능한 상태로 자연스럽게 전환되므로 역부하에 의한 동력 또는 추진력의 손실이 거의 발생하지 않게 된다.In particular, even when the downhill road is to be driven in the state where the electric device is mounted as described above, the rotary plate 10 is more than the rotational speed by the alternating power provided from the power applying plate 20 due to the elasticity of the downhill road. Since it can be rotated at a high speed, even in the conventional case, the pull force acting from the power applying plate 20 by the high-speed rotating plate 10 as described above has been pointed out as a cause of the load, but in the present invention, Since the distance from the power applying plate 20 according to the speed of the rotating plate 10 is eventually switched to a state capable of high speed rotation with respect to the rotating plate 10 is almost no loss of power or propulsion force due to the reverse load. .

이와 같은 본 발명의 전동장치는 도 6의 도시와 같이 하나의 전원인가판(20)에 대하여 양측으로 회전판(10)(10')을 장착 형성하고, 이들 회전판(10)(10')의 외측으로 고정판(40)(40')을 각기 장착 형성함에 따라 상기 전원인가판(20)으로부터 작용하는 척력에 의해 회전판(10)(10')의 회전 속도에 따라 회전판(10)(10')이 구동축(30)의 축방향으로 유동할 수 있도록 구성한 것이다.Such a power transmission device of the present invention, as shown in Figure 6 is mounted to the rotating plate 10, 10 'on both sides with respect to one power supply plate 20, and the outer side of these rotating plate (10, 10') As the fixed plates 40 and 40 'are mounted, the rotary plates 10 and 10' are rotated according to the rotational speed of the rotary plates 10 and 10 'by the repulsive force acting from the power applying plate 20. It is configured to flow in the axial direction of the drive shaft (30).

즉, 상기와 같이 전원인가판(20)에 전원이 공급되어 회전판(10)이 회전을 시작하면 두 개의 회전판(10)의 회전력을 통해 상기의 구동축(30)에는 강력한 회전토크가 발생할 것이다. 이에 반하여 상기의 회전판(10)(10')이 회전을 시작하게 되면 전원인가판(20)으로부터의 척력에 의해 양측의 스프링(50)(50')을 압축시키면서 밀러나가 척력으로부터 약화된 영향을 받게 될 것이므로 결국 회전 속도의 증가로 이어질 수 있게 된다.That is, when power is supplied to the power applying plate 20 as described above, when the rotating plate 10 starts to rotate, a powerful rotating torque will be generated in the drive shaft 30 through the rotational force of the two rotating plates 10. On the contrary, when the rotary plates 10 and 10 'start to rotate, the springs 50 and 50' of both sides are compressed by the repulsive force from the power applying plate 20, and the impact is weakened from the repulsive force. This will eventually lead to an increase in rotational speed.

또한, 도 7의 도시와 같이 구동축(30) 상에 고정된 상태의 회전판(10')을 구비한 상태에서 이들 회전판(10')의 양측으로 전원인가판(20)(20')을 각기 설치하고, 이들 전원인가판(20)(20')의 외측에는 또 다른 회전판(10)(10")을 이격 형성하며, 상기 또 다른 회전판(10)(10")의 외측에는 스프링(50)(50')이 구동축(30) 상에 삽입된 상태의 고정판(40)(40')이 위치하도록 하여 복합형태의 전동장치를 구성할 수도 있는 것이다.In addition, as shown in FIG. 7, the power applying plates 20 and 20 ′ are respectively installed on both sides of the rotating plates 10 ′ in the state where the rotating plates 10 ′ are fixed on the drive shaft 30. And, the outer side of the power applying plate 20, 20 'to form another rotating plate 10, 10 "apart, the spring 50 ( 50 ') may be configured to have the fixed plate 40, 40' with the drive shaft 30 inserted therein to form a complex transmission.

상기와 같이 구동축(30) 상에 고정된 상태의 회전판(10)은 유동 없이 구동축(30)과 함께 회전하는 반면, 양측에 위치한 제2의 회전판(10')과 제3의 회전판(10")은 부하량에 따라 고정판(40)(40')을 향하여 유동하면서 회전 속도의 증감이 이루어지는 것이다. 이와 같은 복수의 회전판(10)(10')(10")으로 된 전동장치는 더욱 강력한 회전력을 생산하게 되므로 자전거 및 오토바이 또는 더 나아가 자동차 등의 동력장치로 활용할 수 있을 것이다.As described above, the rotating plate 10 fixed on the driving shaft 30 rotates together with the driving shaft 30 without flow, while the second rotating plate 10 'and the third rotating plate 10 "located at both sides thereof. The rotational speed increases and decreases as the load flows toward the fixed plates 40 and 40 'according to the load amount. The transmission device of the plurality of rotating plates 10, 10' and 10 " produces more powerful rotational force. It will be used as a power unit for bicycles and motorcycles or even cars.

이상과 같은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the present invention as defined by the appended claims. Examples should be understood.

도 1은 본 발명에 따른 전동장치의 분리 사시도1 is an exploded perspective view of a transmission device according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 전동장치의 요부 확대 사시도Figure 2 is an enlarged perspective view of the main portion of the power transmission apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 전동장치의 결합 단면도3 is a cross-sectional view of the coupling of the transmission according to the invention

도 4는 본 발명에 따른 전동장치의 초기 구동상태 단면도4 is a cross-sectional view of an initial driving state of the power transmission apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 전동장치의 고속 구동상태 단면도5 is a cross-sectional view of a high-speed driving state of the power transmission apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 전동장치의 다른 실시예도Figure 6 is another embodiment of the transmission according to the invention

도 7은 본 발명에 따른 전동장치의 또 다른 실시예도Figure 7 is another embodiment of the transmission according to the invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10,10',10" : 회전판 11 : 자석체10,10 ', 10 ": Carousel 11: Magnet body

20,20' : 전원인가판 21 : 코일체20,20 ': Power supply plate 21: Coil body

30 : 구동축30: drive shaft

40,40' : 고정판40,40 ': Fixed plate

50,50' : 스프링50,50 ': spring

60 : 안내구 61 : 키60: guide 61: key

70 : 유동구 71 : 키홈70: flow hole 71: keyway

80 : 스페이서 81 : 지지와셔80: spacer 81: support washer

Claims (6)

방사상으로 자석체(11)가 고정된 비자성체의 회전판(10)과 상기 회전판(10)의 측부에 자석체(11)와 대응하는 수평 권선의 코일체(21)를 갖는 비자성체의 전원인가판(20)을 구비하며, 상기 회전판(10)의 중심에는 전원인가판(20)을 관통하여 회전되는 구동축(30)이 결합되고, 회전판(10)의 일측에 비자성체의 별도 고정판(40)이 이격 장착된 공지의 전동장치에 있어서,A non-magnetic power supply plate having a rotating plate 10 of a nonmagnetic material in which the magnet body 11 is fixed radially and a coil body 21 of a horizontal winding corresponding to the magnet body 11 on the side of the rotating plate 10. 20, the center of the rotating plate 10 is coupled to the drive shaft 30 to be rotated through the power supply plate 20, a separate fixing plate 40 of the non-magnetic material on one side of the rotating plate 10 In the known transmission device spaced apart, 회전판(10)과 고정판(40)의 사이에는 구동축(30)에 삽입되는 스프링(50)이 탄력지지되게 하되, 구동축(30)에는 키(61)가 돌출 형성된 안내구(60)를 고정형성하고, 상기 회전판(10)의 중심부에는 키홈(71)을 갖는 유동구(70)를 고정형성하여, 상기 안내구(60)와 유동구(70)의 결합에 따라 회전판(10)이 구동축(30)으로부터 축 방향으로 유동이 이루어지게 하고,The spring 50 inserted into the drive shaft 30 is elastically supported between the rotating plate 10 and the fixed plate 40, and the guide shaft 60 protruding the key 61 protrudes from the drive shaft 30. In the center of the rotating plate 10, the flow port 70 having the key groove 71 is fixedly formed, and the rotating plate 10 is coupled to the guide hole 60 and the flow port 70 by the drive shaft 30. Flow in the direction of 회전판(10)과 전원인가판(20) 사이에는 링 형태의 스페이서(80)를 구동축(30)에 삽입 형성함을 특징으로 하는 회전속도에 따른 유동식 회전판을 갖는 전동장치.Power transmission device having a floating rotary plate according to the rotational speed, characterized in that the ring-shaped spacer 80 is inserted into the drive shaft 30 between the rotating plate 10 and the power applying plate 20. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 스프링(50)의 일측에는 구동축(30)에 삽입되는 지지와셔(81)를 삽입 형성함을 특징으로 하는 회전속도에 따른 유동식 회전판을 갖는 전동장치.On one side of the spring 50 is a transmission device having a floating rotary plate according to the rotational speed, characterized in that the support was formed to insert the support washer 81 is inserted into the drive shaft (30). 삭제delete 삭제delete
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